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LA PERCEPCIÓN REMOTA
FEBRERO DE 2005
IBAGUÉ - TOLIMA
La percepción remota
INDICE
INTRODUCCIÓN Pag.
1. LA PERCEPCION REMOTA 4
1.1 DEFINICIÓN 4
1.2 COMPONENTES BÁSICOS 4
1.3 RADIACIÓN ELECTROMAGNÉTICA 5
1.4 RESOLUCIÓN DE UN SISTEMA SENSOR 10
1.5 CLASIFICACIÓN GENERAL DE LA PERCEPCIÓN REMOTA . 12
1.6 VENTAJAS Y DESVENTAJAS 12
2. PROGRAMAS SATELITARIO 13
2.1 LANDSAT 13
2.2 SPOT 18
2.3 ERS 24
2.4 RADARSAT 24
2.5 IKONOS 26
5. APLICACIONES 30
BIBLIOGRAFÍA
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INTRODUCCIÓN
Lo anterior no ha sido suficiente por que una vez ubicado en plataformas satelitales, el
hombre, se ha preocupado por mejorar la observación y seguimiento, de características de
los objetos y fenómenos, apoyado en afinar la resolución temporal, espacial, espectral y
radiométrica de los sensores a bordo de esas plataformas. Siendo hoy posible diferenciar
objetos de tamaños de centímetros, obtener más de 200 planos de información del mismo
objeto y en el mismo momento, y con la posibilidad de revisitarlo en unas horas ó días.
Estas notas, diseñadas como un documento de apoyo para estudiantes de las cátedras de
percepción remota y sistemas de información geospacial, dictadas desde el LabSIG de la
Facultad de Ingeniería Forestal de la Universidad del Tolima, buscan dar una visión general
de lo que es la teledetección, sus componentes, e identificar algunos de los programas
satelitales, de baja y alta resolución, como también sus principales productos,
características y en dónde estos pueden ser adquiridos. Finalmente, se determinan unos
procedimientos generales para obtener información de ellos, apoyado en el conocimiento
de algunas aplicaciones realizadas en la región y en el país, principalmente.
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1. LA PERCEPCION REMOTA
1.1 DEFINICION
Para Sabins F., (1996) el termino percepción remota se refiere a los métodos que emplean
energía electromagnética, tales como la luz, el calor y las ondas de radio, como medio para
detectar y mediar características de los objetos.
Fuente de energía, que supone el origen del flujo energético detectado por el sensor.
Puede tratarse de un foco externo al sensor, en cuyo caso se habla de teledetección
pasiva, o de un haz energético emitido por éste, teledetección activa. La fuente de
energía más importante es la energía solar.
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1.3.1. Definición
c= F*λ
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λ = Longitud de onda
Campo eléctrico
Campo magnético
F = frecuencia
Sustituyendo frecuencia
F=c/λ
Quedaría.
Q = h (c / λ)
Lo que significa, que a mayor longitud de onda o menor frecuencia el contenido energético
será menor y viceversa. Esto implica que la radiación en longitudes de onda largas es más
difícil de detectar que aquella centrada en longitudes cortas.
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Las frecuencias fluctúan entre 10 4 y 10 20 correspondiendo las frecuencias más bajas a las
longitudes de onda mayores y las frecuencias altas a longitudes de onda menores. A
continuación se presentan las regiones identificadas en el espectro electromagnético (Figura
2).
Rayos Gamma: <0.03 nm. La radiación que llega es completamente absorbida por la
atmósfera y no es aprovechable por los sensores remotos.
Rayos - X: 0.03 a 3.0 nm. Son rayos producidos por los electrones más fuertes y son
completamente absorbidos por la atmósfera. No se emplean en sensores remotos.
Ultravioleta: 0.03 a 0.4 µm. Los rayos que llegan están en longitudes de onda muy bajas
(0.3µm) por lo cual son completamente absorbidos por el ozono en la atmósfera.
FRECUENCIA
(Megahercios)
I R MICROONDAS
N E
RAYOS RAYOS - X RAYOS - X ULTRAVIOLETA F F INFRARROJO
R L
GAMMA (intensos) (Débiles ) A E TÉRMICO
RADAR
R J
R A UHF VHF
O D
J O T.V. RADIO
O
LUZ VISIBLE
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Luz visible: 0.4 a 0.7 µm. Es detectable con película y fotodetectores, sensible al ojo
humano, coincide con la máxima radiación de la tierra (0.5 µm)
Infrarroja: 0.7 a 100 µm La interacción con la materia varía según la longitud de onda. Se
encuentran tres subdivisiones: IR- Cercano, IR - Lejano ó térmico y la radiación infrarroja
Microondas: Estas longitudes de onda pueden penetrar nubes y niebla. Las imágenes se
adquieren en forma activa o pasiva. El rango de microondas se extiende desde los 1000 µm
hasta los 0.3 m, aproximadamente. En él se pueden localizar las ondas de radar y otros
sistemas de comunicación como el UHF (del inglés: Ultra High Frequency).
La radiación que incide sobre los cuerpos naturales puede ser absorbida, transmitida o
reflejada (figura 3). Las características de la reflectancia están muy relacionada con la
composición de los cuerpos naturales, tanto en sus propiedades químicas como físicas. En
la figura 4 se presenta las curvas de reflectancia generalizada de algunos cuerpos. Es
importante observar la región comprendida entre los 0.4 y 0.8 micrómetros, las curvas de
suelo y vegetación presentan notoria tendencia ascendente, mientras que el agua tanto
limpia como contaminada presenta tendencia descendente.
En la región 0.7 a 0.9 micrómetros se muestra una marcada separación entre curvas de
vegetación, agua y suelos; Por lo tanto, puede tomarse esta región como básica, si se quiere
establecer la separación entre estos cuerpos naturales. Sin embargo si se quiere establecer
la diferencia entre aguas limpias y contaminadas, el mejor punto será el de 0.6
micrómetros, en donde las curvas están más separadas.
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Figura 4. La reflectancia espectral generalizada para algunos cuerpos tales como: Agua
limpia, agua con fitoplanton, vegetación saludable, suelos y roca expuesta.
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1.4.1 Resolución Espacial: Es la mínima distancia entre dos objetos que puede registrar en
el terreno un sensor y posteriormente identificado en la imagen. En un sistema fotográfico,
suele medirse como la mínima separación a la cual los objetos aparecen distintos y
separados en la fotografía. En los sensores óptico electrónicos se utiliza el concepto de
campo de visión instantáneo (del inglés: Instantaneous Field of View, IFOV) este es
registrado por cada detector, corresponde a una superficie determinada en el terreno y en la
imagen constituye un elemento de escena (del inglés: Picture Element, pixel) o unidad de
registro, denominada pixel. El tamaño del área de terreno que se registra en un pixel
corresponde al valor de la resolución espacial de la imagen a la cual pertenece el píxel. En
la figura 5 se presenta una comparación entre diversos valores de resolución espacial
provenientes de diferentes sensores y programas.
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Pasivos: Cuando reciben energía proveniente de un foco exterior a ellos, ya sea ésta
reflejada de los rayos solares, ya emitida en virtud de su propia temperatura (cámaras
fotográficas, exploradores de barrido ó cámaras de vidicón). Ejemplos de este tipo son
los sensores de los programas LANDSAT, SPOT, CBERS, IKONOS y QuickBird .
Activos: Cuando son capaces de emitir su propio haz de energía, de manera que emiten
la energía electromagnética en dirección al objeto y luego detectan la energía reflejada.
Es el caso del RADAR y ejemplos de estos son los programas RADARSAT, JERS,
ERS y SIR.
• Se tiene una visión en conjunto del objeto de estudio y su entorno, lo que facilita su
análisis por grupos multidisciplinarios y la realización de estudios más eficientes
• Proporciona un registro permanente y exacto de las condiciones para el momento de
realizar el estudio.
• Facilita la actualización de estudios realizados
• Es posible hacer mediciones sin ir al terreno
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2. PROGRAMAS SATELITARIOS
Dentro de este listado se enunciarán los programas satelitarios para recursos naturales y
algunos de los más utilizados en nuestro país a través de experiencias concretas. Aquí no se
hace referencia a los programas satelitales metereológicos.
2.1 LANDSAT
La serie Landsat (del inglés: LAND SATellite), en su comienzo fue conocido como los
satélites de tecnologías de recursos de la tierra (del inglés: Earth Resources Technology
Satellites, ERTS) y a partir de 1975 fue renombrada como Landsat; y puede ser
considerada en dos generaciones. La primera que corresponde a los Landsat 1, 2 y 3 y la
segunda Landsat 4, 5, 6 y 7.
2.1.1 Sistema
El programa Landsat opera con sensores pasivos, inicialmente (hasta el programa Landsat
3) la cámara del vidicón de haz de retorno (del inglés: Return Beam Vidicon, RBV) y
(hasta el Landsat 5) el sistema de barrido multiespectral (del inglés: Multispectral Scanners,
MSS), en la actualidad con el TM y el Mapeador Temático Mejorado plus (del ingles:
Enhanced Thematic Mapper Plus, ETM+). El barredor multiespectral que es un sistema
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de barrido de líneas generalmente descrito como barredor óptico mecánico el cual produce
un número específico de imágenes sincrónicas cada una con una banda de onda diferente.
La escena individual de una imagen de MSS cubre aproximadamente un área de 185 * 185
Km.., y se superpone a su vecino aproximadamente en un 10% a lo largo de la ruta terrestre
del vehículo espacial. (en la Figura 6 y Figura 7, se observan el cubrimiento de imágenes
Landsat TM sobre Colombia y el Tolima, como también un quick look de una escena
completa, respectivamente).
La banda pancromática del sensor ETM+ posee una resolución espacial suficiente como
para obtener salidas cartográficas temáticas incluso a escala 1:25 000.
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En la Figura 8 se muestran las bandas del TM, Landsat 5, en el espectro visible (B1,B2 y
B3), en el infrarrojo cercano (B4 y B5), en el infrarrojo medio (B7) y en la del infrarrojo
térmico (B6).
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En la Figura 9 se muestran recortes de una escena de las bandas del ETM+ en el espectro
visible (B1,B2 y B3), en el infrarrojo cercano (B4), en el infrarrojo medio (B5 y B7), en la
banda pancromática (B8) y en la del infrarrojo térmico (B6). Landsat 7.
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Tabla 3. Las bandas espectrales del sensor TM de Landsat y sus aplicaciones generales.
Canal BANDA PRINCIPALES APLICACIONES
ESPECTRAL (um)
1 0,45 - 0,52 Sensible a la sedimentación y mapeo de aguas costeras
Diferenciación entre suelo y vegetación
Diferenciación entre vegetación coníferas y decídua
2 0,52 - 0,60 Reflectancia de la vegetación verde sana
Discriminación entre roca y suelo
3 0,63 - 0,69 Sensible a la absorción de clorofila
Diferenciación de especies vegetales
4 0,76 - 0,90 Levantamiento de biomasa
Delineamiento de cuerpos de agua
5 1,55 - 1,75 Medidas de humedad de la vegetación
Diferenciación entre nubes y nieve
6 10,4 - 12,5 Mapeo de estrés térmico en plantas
Otros mapeos térmicos
7 2,08 - 2,35 Mapeo hidrotermal
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Medios :
Impresiones en papel, formato 18.5 cm. (1:1000000) Generalmente usadas para ilustrar
artículos de carácter técnico, elaborar mosaicos e interpretación directa.
Digitales:
2.2 SPOT
2.2.1 Sistema
La plataforma ubicada a 832 Km. de altura y con una resolución temporal de 26 días,
transporta dos sensores pasivos gemelos llamados HRV 1 y HVR2 (Alta resolución
visible) y dado que el espejo receptor de la energía reflejada, no oscila, este puede
orientarse directamente bajo la trayectoria (visión nadiral) o a un lado de esta
(Observación oblicua), esto permite tener oportunidades de revisitar más frecuentemente un
mismo objeto de estudio y de tener estereoscopía.
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Para el caso del SPOT 5 posee dos sensores el alta resolución del visible, HRG (del ingles:
High Resolution Geometric), que ofrece la resolución de 2.5 m y el alta resolución
estereoscópica, HRS (del ingles: High Resolution Stereoscopic), que mejoro su capacidad
estereoscópica. Proveyendo una excelente precisión de localización < 15 m a 90% y en
altimétrica < 10 m a 90%, sin punto de apoyo. Además junto a los anteriores sensores, se
encuentran a bordo otros instrumentos como el VEGETATION – 2, que ofrece imágenes
de la vegetación global con un 1 Km. de resolución y el DORIS, un sistema de
posicionamiento.
1/
Característica común para SPOT 5 y SPOT 4
2/
Característica común para SPOT 4
1/
Para la banda 4 la resolución espacial es de 20 * 20 m.
2/
Para SPOT 4 el modo monoespectral tiene una resolución espacial de 10 * 10 m
3/
Para SPOT 4 la precisión de localización es < 350 m
4/
Para SPOT 4 la resolución espectral es 0.61 – 0.68 µm
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Las bandas espectrales de los sensores del programa SPOT tiene diversas aplicaciones en
estudios de teledetección. A continuación se presentan unas aplicaciones generales, del
sensor HRV, las cuales nos proporcionan una orientación inicial para la selección de las
mejores bandas a ser utilizadas en un proyecto especifico.
Tabla 6. Las bandas espectrales del sensor HRV y sus aplicaciones generales.
BANDA
CANAL PRINCIPALES APLICACIONES
ESPECTRAL (um)
Reflectancia de vegetación verde sana
1 0,50 - 0,59
Mapeo de aguas
Absorción de la clorofila
2 0,61 - 0,68 Diferenciación de especies vegetales
Diferenciación entre suelo y vegetación
Levantamiento de fitomasa
3 0,79 - 0,89
Delineamiento de cuerpos de agua
Pancromática 0,48 - 0,73 Estudio de áreas urbanas
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Figura 10. Cada una de las bandas de una escena correspondientes a SPOT 5
Quick look (Bandas 1,2,3 y SWIR) Posición K 645 / J 341 (Cuadrante rojo)
Figura 11. Imagen SPOT 5 (HRV / HRG), K 645 / J 341, de 10 metros de resolución espacial,
ganancia de 6744, ángulo de incidencia – 03.4 y tomada el 8 de enero del 2003 a las 15 horas 33
minutos. La imagen cubre la ciudad de Ibagué y el abanico del mismo nombre. (Resultado de
búsqueda realizada, en el catalogo SIRIUS localizado en el sitio http://sirius.spotimage.fr, el 2 de
marzo del 2005).
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Niveles preprocesamiento:
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Medios:
PELICULA PAPEL
ESCALA F o Q TAMAÑO I. TAMAÑO F. ESCALA F o Q TAMAÑO I. TAMAÑO F.
1:400.000 F 150 x 150 241 x 241 1:200.000 F 300 x 300 482 x 482
1:200.000 F 300 x 300 482 x 482 1:100.000 F 600 x 600 964 x 964
1:200.000 Q 150 x 150 241 x 241 1:100.000 Q 300 x 300 482 x 482
1:100.000 Q 300 x 300 482 x 482 1:50.000 Q 600 x 600 964 x 964
Productos Especiales
SPOTView Ortho
P + XS. Este producto es obtenido por la mezcla de una escena pancromática (P) y
una multiespectral (XS) adquiridas simultáneamente. En realidad las bandas XS1 y
XS2 son las utilizadas para producir este tipo de producto especial.
Mosaicos. Mosaicos de dos o cuatro escenas contiguas y que fueron tomadas durante
una misma pasada. Son disponibles únicamente al nivel 1B.0. Otros mosaicos son
disponibles en el nivel 2A, y son conocidos como mapas imágenes (del inglés: Space -
maps)
Para mayor información sobre los productos y sus precios se puede visitar el sitio en
internet www.spotimage.com.
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o Posibilidades de estereoscopía
o Imágenes con ampliaciones a escalas 1:100000 hasta 1:25000
o Frecuencia de observación en el terreno (resolución temporal) hasta de 5 días
o Productos corregidos geométricamente (Landsat también)
o Resolución espacial de hasta de 2.5 m
Al igual que Landsat, opera como un sensor pasivo, lo cual los hace dependientes del
clima.
2.3 ERS
2.4 RADARSAT
RADARSAT -1, corresponde al primer satélite de observación de la tierra del Canadá y fue
lanzado, por la Agencia Espacial Canadiense (Del inglés: Canadian Space Agency), el l 4
de noviembre de 1995. Este programa esta diseñado para una vida útil de 5 años y esta
equipado con un sistema avanzado de radar SAR, con énfasis en aplicaciones
oceanográficas. Su plataforma esta ubicada en un satélite localizado sobre una órbita con
alturas entre 793 y 821 Km. (Ver Figura 12)
Este programa, denominado RADARSAT, provee a los usuarios de productos (Ver Figura
13) de diferentes modos (estándar, ancho, fino, entre otros) con resoluciones de 8 a 100 m,
para amplitudes de barrido desde 50 a 500 Km.. Con ángulos de incidencia desde 20 hasta
los 60 grados y usa una simple frecuencia en la banda C (5.3 Ghz). Estos productos tienen
una resolución temporal de 24 días o subciclos de 7 y 17 con unas opciones de 3 ó más
días.
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Geometría: circular y
sincronizada con el sol
Altitud: 768 Km..
Inclinación: 98.6°
Período: 100.7 minutos
Repetición del ciclo:
cada 27 días
Orbitas: 14 por día
Los datos de RADARSAT son obtenidos por antenas receptoras localizadas en tierra,
dentro del Canadá, y operadas por el Centro Canadiense para la Teledetección, CCRS (Del
inglés: Canada Center for Remote Sensing); los datos RADARSAT son distribuidos y
comercializados por RADARSAT International, RSI (En inglés: Remote Sensing
International).
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2.5 IKONOS
Lanzado en septiembre de 1999 por la empresa Space Imaging. Posee dos sensores,
uno multiespectral y otro pancromático. En la Tabla 6 se presentan las características
de los sensores del programa IKONOS. Para ubicar más información sobre este
programa puede visitar el sitio www.spaceimaging.com.
El tamaño de las escenas pueden ser desde 11 Km. x 100 Km. hasta de 11 x 1000 Km.,
mosaicos de hasta 12.000 Km.2 y toma hasta 20.000 Km.2 de área continua en una única
pasada. En la figura 14 se presenta una vista de una escena de IKONOS.
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Existen bancos de imágenes fuera del país que permiten el acceso libre a los datos, algunos
de estos son los que a continuación se presentan:
El hardware para procesamiento digital involucra desde el equipo para digitalizar hasta
los periféricos de almacenamiento masivo. Con respecto a los computadores, estos
pueden ser desde PC hasta un supercomputador. Con respecto a los software, para la
extracción de información desde los datos de percepción remota en formatos digitales,
existen dos grandes categorías, propietarios y Open Source1 ( free2).
1
Software Open Source es definido como aquel software que tiene el código fuente disponible libremente y
esta licenciado para que pueda ser modificado y distribuido libremente, reconociendo los créditos a su
desarrollador. Existen algunos opciones de licencias para los software Open Source pero todas siguen estas
mismas reglas básicas (Tomado de http://www.opensource.org/).
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• IDRISI Andes para Windows, es un programa para análisis de imágenes y para SIG
a nivel profesional. Desarrollado por el Proyecto IDRISI, Clark Labs for
Cartographic Technology and Geographic Analysis, Clark University of Worcester,
Massachusetts. Para más información consulte en: www.idrisi.clarku.edu ó E -
mail: idrisi@clarku.edu .
• ILWIS 3.3 para Windows, ILWIS es un programa para SIG y análisis de imágenes
a nivel profesional. Desarrollado por el ILWIS Departament, ITC. Enschede, the
Netherlnads. Para más información consulte en: http://www.itc.nl/ilwis/ ó E-mail:
ilwis@itc.nl.
Los Open Source, brindan un campo con múltiples alternativas, creciente desarrollo y
productos cada vez mas utilizados. Últimamente, los proyectos de desarrollo de
software para SIG se han enfocado en la construcción de librerías con poderosas
2
/ Por software libre se entiende como “la libertad de los usuarios para ejecutar, copiar, distribuir, estudiar,
cambiar y mejorar el software” (Richard M. Stallman, 2002).
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funcionalidades. Un reciente inventario sobre los software Open Source, para SIG y
procesamiento de imágenes de satélite, fue realizado por Paul Ramsey y se encuentra
en (http://dl.maptools.org/dl/omsug/osgis2004/2004-05-OSS-Briefing.doc)
• GRASS (http://grass.itc.it/index.php)
• MultiSpec© (http://dynamo.ecn.purdue.edu/%7Ebiehl/MultiSpec/)
• ImageJ (http://rsb.info.nih.gov/ij/)
• OSSIM (http://www.ossim.org/)
Las imágenes están disponibles en películas fotográficas y en formatos digital. Sobre las
películas fotográficas las características de la escena son representadas como variaciones en
el brillo. En la parte de la escena en donde se refleja más energía esta podría aparecer
brillante, mientras que en otra parte de la misma escena en donde se refleja menos energía
este aparecería negro.
La imagen digital consiste de elementos de imágenes llamados pixeles. Asociado con cada
pixel se tiene un numero representado como numero digital, ND, que significa el promedio
de radiancia para las, relativamente, pequeñas áreas localizadas dentro de una escena. El
tamaño de esta área afecta la reproducción de detalles dentro de la escena.
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Mejoramiento de la imagen:
Filtros espaciales: Es una transformación pixel por pixel, el cual depende de los
niveles de gris relacionados así como también de los niveles de gris de los pixeles vecinos.
Este es un procedimiento en el cual los niveles de gris de un pixel son alterados de
acuerdo a sus relaciones con respecto a los niveles de gris de los pixeles vecinos.
Extracción de información:
5. APLICACIONES
Cartografía
Hidrología
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Las imágenes Landsat pueden ser utilizadas para la cartografía temática a escalas 1:50000
y menores, en aspectos relacionados con coberturas vegetales, embalses, suelos, entre
otros.
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A nivel nacional, el IGAC con el apoyo de la Unión Europea inicio durante el 2003
el proyecto “Mejora de los sistemas de cartografía del territorio Colombiano”, en el
se busca aumentar la capacidad tecnológica del país en la producción y utilización
de información cartográfica básica y temática, obtenida con ayuda de datos de
sensores remotos, para generar instrumentos de planificación, monitoreo y control
de su territorio. Su sitio en internet es http://www.igac.gov.co/UnionEU/home.htm.
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BIBLIOGRAFÍA
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SABINS, F. F. Remote Sensing Principles and Interpretation: Chevron oil field research
company and University of California, Los Angeles. W. H. Freeman and Company,
New York. 1987.
STALLMAN, M. RICHARD. Free Software, Free Society. GNU Press, 2002. Traducción:
Software libre para una sociedad libre. Richard M. Stallman 2004. Edición:
Traficantes de Sueños. Madrid. Versión 1.0. 232 p. (ISBN: 84-933555-1-8).
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