El principal mérito de una teoría es que servirá de guía a un experimento y sin impedir el progreso de la teoría

verdadera cuando ella aparezca.

James crear Maxwell

RESUMEN
Por medio de la elaboración de una torre grúa a escala, se realizarán diversas pruebas
estáticas con el fin de maximizar la capacidad de peso que puede soportar sin presentar
alguna ruptura o desequilibrio. Se harán los respectivos cálculos con el software
MATLAB, para obtener el límite (teórico) de peso que puede soportar a diferentes
distancias desde eje de la pluma al extremo de esta con un respectivo contra peso y
compararlos con los datos obtenidos en el proseo físico.

INTRODUCCIÓN

La estática es el estudio del equilibrio de sistemas, los cuales están sometidos a diversas
fuerzas y en algunos casos a momentos. Podemos observar la estática en gran varia de
objetos que nos rodean en la vida cotidiana, como es el caso de la torre grúa la cual está
sometida a las fuerzas ejercidas por su propio peso, por el contra peso, carga a levantar
y algunos contra tiempos naturales como la lluvia, aire, entre otros.
La estática en la torre grúa (según la teoría) viene dada por la simplicacion de todas las
fuerzas en una sola y de igual modo de los momentos en esta. El resultado es una fuerza
resultane y un momento resultante los cuales forman un ángulo, generando entre ellos
un ángulo de 90°. Se simplican en una sola resultante la cual esta dirigida en el eje −𝑘̂.
Garantizamos la estática de la grua con esta ultima fuerza, analizado el punto en la base
por donde pasa la resultante ya que si pasa en coordenadas fuera de la base concluimos
que se caerá.

OBJETIVOS

GENERAL:
-Estudiar la simplificación de fuerzas en un sistema cotidiano

1
ESPESIFICOS:
- Comprender la física que rodea a los diversos sistemas que se utilizan actualmente.
- Realizar los cálculos para saber su centro de masa.
- Realizar los planos de cada pieza utilizada y de la maqueta completa.
- Analizar los resultados entregados por los cálculos.
- Analizar y comprender cómo afecta el diseño de la estructura de la grúa en su
resistencia.

MATERIALES
1. Palo de balso de 15*15 mm y 2*2 mm
2. Madera del futuro (MDF)
5
3. tornillos de 1 8 pulgadas de acero negro
4. colbón
5. metro
6. segueta
7. lija
8. destornillador
9. taladro
10. una broca de 1 pulgada para madera

2
RESULTADOS

3
 DISCUSIÓN DE RESULTADOS

Figura 1

4
Imagen 2 https://www.vulka.es/empresa/interiorismo-3ds_1427599.html

Se puedo evidenciar en los resultados, que el diseño de la torre grúa si afecta en su

funcionalidad, al observar que la pluma no soporta igual tensión en forma rectangular
(figura 1) que en forma triangular (figura 2) a lo que con lleva a una deficiencia al momento
de levantar cargar.

Imagen 3

5
Imagen 4

Figura 5

Al variar la distancia y el peso de la carga (figura 3 y figura 4), se evidencia que la tensión
en el material no se dispersa de manera óptima debido al diseño de la pluma ya que los
atravesaños (figura 5) no están haciendo ningún esfuerzo si no todo lo contrario, están
agregando mas esfuerzo a la estructura gracias a su peso. En cambio en forma triangular
se reparte las tenciones en una forma más eficiente (figura 6)

6
Figura 6 https://e-archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/10827/PFC_Francisco_Rebollo.pdf

Todo esto nos afecto pero no fue impedimento para culminar nuestro objetivo. Hallar la
carga total que puede soportar la grúa antes perder su punto de equilibrio.
A mayor distancia se encuentre la carga del centro de giro de la pluma su peso será
menor, esta relación viene dada por la ecuación que se encuentra en la grafica 1 ya que
se descompensa en relación con el contra peso de 1.629 kg.

CARGA MAXIMA
50 46.5
45
40
35 y = 0.5375x-2.244
CARGA [Kg]

30
25
18.6
20
15 9.3
10 6.2 4.7
3.8 3.1 2.7 2.4
5 2.1

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
DISTANCIA DE BRAZO [m]

Grafica 1

DISTANCIA CARGA
0,17 46,5
0,2 18,6
0,25 9,3

7
 0,3 6,2
0,35 4,7
0,4 3,8
0,45 3,1
0,5 2,7
0,55 2,4
0,6 2,1
Tabla 1

En comparación, los datos obtenidos con los datos (grafica 1) en la vida real (grafica 2)
se asemejan, asumimos que los datos manejados en la vida real son mas exactos y
coherentes ya que asumimos la posibilidad de que existan relaciones entre longitud del
mástil vs longitud de la pluma ya que se produce un torque o momento en la base de esta
(a sumimos esta hipótesis gracias a los conocimientos de momento. A mayor distancia
del eje de giro menor será la magnitud de la fuerza para producirlo).

Grafica 2 https://e-archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/10827/PFC_Francisco_Rebollo.pdf

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De igual manera se pudo observar gracias a la teoría vista en clase (par de fuerzas) que
al poner un peso en la base esta contrarresta el momento que realiza la carga dando
como resultado el equilibrio de la grúa (figura 7 y figura 8).

Todo lo anterior fueron las variantes que tuvimos para llegar a nuestro objetivo con ayuda
de algunos cenicientos adquiridos en clase como:
- Momento de una fuerza
- Momento de una fuerza sobre un eje
- Par de fuerzas
- Sistemas de fuerzas, traslación de una fuerza y traslación de un momento
- Implicación de sistemas de fuerzas

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 CONCLUSIONES

1. Se pudo observar en las simulaciones de SOLIDWORKS que la estructura de la

pluma afecta ya que en triangulo reparte mejor la tensión a la que esta sometida
y de la forma en la que se realizó hay partes que no están haciendo ningún
esfuerzo.
2. Resulta más eficiente usar una base redonda ya que al girar la pluma no
tendremos el inconveniente de perder la posición de equilibrio debido a que la
resultante se sale de la base.
3.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
- https://www.vulka.es/empresa/interiorismo-3ds_1427599.html
- https://e-
archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/10827/PFC_Francisco_Rebollo.pdf
- http://repositori.uvic.cat/bitstream/handle/10854/3287/trealu_a2014_navarrete_alf
onso_proyecto_torre.pdf?sequence=1&isAllowed=y

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