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Analisis Estático y Dinámico de Estructuras - EDWARD L. WILSON PDF
Analisis Estático y Dinámico de Estructuras - EDWARD L. WILSON PDF
ag
te
Ar
z
ue
sq
Va
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
a
requieren conocimientos de programación de
ag
computadoras.
te
Ar
Se presenta un nuevo elemento dde CÁSCARA
cuadrilateral con grados de libe
libertad de rotación
z
normales, el cual es preciso para placas finas y
ue
gruesas, y cáscaras
cáscaras. Por lo tanto, se pueden
Edward L. Wilson, D. Ing.
sq
conectar los elementos de cáscara fácilmente a
los elementos clásicos de PÓRTICO. Se puede
Va
El Profesor Wilson posee más de 45 años de utilizar el elemento SOLIDO tridimensional
experiencia profesional en la Ingeniería Civil,
o
artículos y libros. Sus aportes a la investigación para satisfacer el equilibrio en cada punto
y al desarrollo le han cosechado numerosos cronológico. El uso de Vectores Dependientes de
r:
po
premios, incluyendo su elección a la Academia Carga Ritz (LDR, por sus siglas en inglés) en un
Nacional de Ingeniería en el año 1985. análisis dinámico produce resultados mucho más
o
computadora CAL, AL , SSAP y ETABS. Estos análisis dinámico no-lineal, utilizando el método
nocidos por su precisión y
programas son conocidos de Análisis Rápido No-Lineal (FNA, por sus
velocidad, y su empleo de algoritmos numéricos siglas en inglés). Este nuevo método de análisis
muy eficientes y elementos finitos precisos. dinámico no-lineal permite que estructuras con
Durante los últimos diez años, Ed Wilson ha un número limitado de elementos no-lineales
trabajado como Consultor Senior de la CSI en la sean analizadas casi en el mismo tiempo de
programación y la documentación de dichos computación que lo que se requiere para un
nuevos métodos de análisis estructural análisis dinámico de la misma estructura.
computacional.
Este libro es de lectur a obligator ia para todo
El principal objetivo de este libro es resumir el investigador y profesional que trabaja en el
desarrollo teórico de los elementos finitos y los campo de la ingeniería estructural moderna.
g a
Edwar d L. Wilson a
Profesor Emérito de Ingeniería Estructural r te
Universidad de California en Berkeley A
e z
Traducción
q u
a s
V
www.morrisoningenieros.com
dro
Revisión Técnica
a n
ej
Ing. Carlos l
a r los A
A A. Prato, Ph.D.
Profesor Titular Plenario del Departamento de Estructuras
r:
Universidad Nacional de Córdoba, Argentina
p o
n g. F eernando
Ing. rn Gonzalo Vásquez, Ph.D.
d o Profesor Asociado
a
Universidad Nacional de Ingeniería, Perú
r
pIng.
om
Alberto Guzmán De La Cruz, Ph.D.
Coordinador del Area de Estructuras
C Universidad Politécnica de Puerto Rico, Puerto Rico
Ing. Emilio Cruz Herasme, M.Sc.
Profesor Asociado
Universidad Nacional Pedro Henríquez Ureña, República Dominicana
a
ag
Que Tienen Propiedades Que Sólo
lo Pueden Ser Estimadas
te
Ar
PARA CONSTRUIR ESTRUCTURAS REALES
z
ue
Que Sólo Pueden Ser Analizadas Aproximadamente
sq
Va
QUE SOPORTAN FUERZAS
o
EL PÚBLIC
PÚBLICOO SEA SATISFECHA.
po
o
ad
Esta edición del libro contiene correcciones y adiciones a la edición de Julio del 2000. A
juzgar por los comentarios de los lectores, el libro ha sido muy exitoso desde la
publicación de la primera edición en 1998. De todas formas, todos los libros técnicos
tienen existencia limitada y deben ser modificados y expandidos periódicamente.
Esta edición del libro contiene correcciones y adiciones a la edición de julio del
2000. La mayor parte del material nuevo ha sido agregado en respuesta a las
preguntas y comentarios de los usuarios del SAP2000, ETABS, y SAFE.
El Capítulo 22 ha sido escrito acerca del empleo directo de cargas sísmicas por
desplazamiento absolutos que actúan en la base de la estructura. Varios tipos
nuevos de errores numéricos han sido identificados para cargas de
desplazamiento absoluto. Primero, la naturaleza fundamental de la carga por
desplazamiento absoluto es significativamente diferente a la carga por aceleración
en la base empleada tradicionalmente en la ingeniería sísmica. Segundo, g
Segundo, se
a
requiere un intervalo de integración menor para definir los desplazamiento a
desplazamientos
r te
Tercero se
sísmicos y para resolver las ecuaciones del equilibrio dinámico. Tercero,
A
necesita de un número elevado de modos para que la carga de desplazamiento
z
absoluta arroje la misma precisión que la producida cuando una aceleración en la
e
qu
base es utilizada como carga. Cuarto, la regla del 90 por ciento de la masa, no se
aplica para la carga de desplazamiento absoluto.. Finalmente el amortiguamiento
a s
modal efectivo para cargas por desplazamiento es mayor que cuando se emplea la
carga por aceleración. V
dro
Para reducir los errores asociados a la carga por desplazamiento, se ha introducido
tulo 13 un método de orden superior de integración basado en una
en el capítulo
a n
ej
variación cúbica de las cargas con respecto al lapso
lapso. Adicionalmente, los factores
A l
por participación estático y dinámico han sido defi
definidos para permitir al ingeniero
:
estructural minimizar los errores asociados con cargas por desplazamiento.
r
p o
Adicionalmente el capítulo 19 de amortiguamiento viscoso ha sido ampliado para
ilustrar el efecto físico del amortiguamiento modal en los resultados del análisis
dinámico.
d o
a
pr
Ell Apéndice H, acerca de la velocidad de las computadoras personales modernas
om
ha sido actualizado
actualizado. Hoy es posible comprar una computadora personal por
aproximadamente $1,500.00 que es 25 veces más rápida que la CRAY de
C
$10,000,000 producida en 1974.
Otras adiciones y modificaciones han sido realizadas en esta impresión. Por favor
envíe sus comentarios y preguntas a ed@csiberkeley.com.
Edward L. Wilson
Agosto 2000
a
ag
propiedades de los materiales y condiciones de frontera no estén claramente
definidos.”
te
Ar
Por lo tanto, el propósito principal de este libro es presentar los antecedentes teóricos
z
necesarios de manera que el usuario de programas de computadoras para el análisis
ue
estructural pueda entender las aproximaciones básicas implementadas dentro del
sq
programa, verifique y asuma su responsabilidad profesional de los resultados. Se
Va
asumee que el lector tiene conocimientos de estática, mecánica de só sólidos y análisis
estructural elemental. El nivel de conocimientos esperado es igual al de un individuo
o
presenta
presentadas
ecuaciones son presentadasdas en forma tridi
tridimensional, y se incluyen automáticamente
ad
inteligentemente.
mente.. Sin embargo, algoritmos numéricos detallados han sido dados para
mente
que el lector entienda completamente los métodos computacionales que se resumen
C
a
computadoras personales económicas. Sin embargo,, el campo de la ingeniería estructural,
ag
perto de programas
en mi opinión, nunca será automatizado. La idea de que un sistema experto
te
Ar
de computadoras con inteligencia artificial reemplazará la creatividad humana es un
insulto a todos los ingenieros estructurales.
z
ue
El material en este libro ha evolucionado a través de lo últimos 35 años con la ayuda
sq
profesionales. Sus contribuciones son
de mis antiguos estudiantes y colegas profesionales.
Va
reconocidas. Ashraf Habibullah ah Iqbal Subarwardy, Robert Morris, Syed Hasanain,
Dolly Gurola, Marilyn Wilkes y Randy Corson de Computers and Structures, Inc.,
o
dr
Edward L. Wilson
C
Agosto 2004
a
1.4 Materiales Ortotrópicos
ag
1.5 Materiales Isotrópicos
te
Ar
1.6 Deformación en el Plano en Materiales Isotrópicos
picos
z
1.7 Esfuerzo en el Plano en Materiales Isotrópicos
ue
1.8 Propiedades Materiales Parecidos a Fluidos
1.9 Velocidades de Onda de Cortante y Compresión sq
Va
1.10 Propiedades de Materiales Axisimétrico
Axisimétricoss
o
1.12 Resumen
ej
1.13 Referencias
Al
2. Equilibrio y Compatibilidad
i b i l i d ad
r:
po
2.1 Introducción
o
a
ag
3.5 Trabajo Externo
te
3.6 Principio de Energía Estacionaria
Ar
3.7 Método de la Fuerza
z
ue
3.8 Ecuación de Movimiento de Lagrange
3.9 Conservación del Momento
sq
Va
3.10 Resumen
3.11 Refererencias
o
dr
4. Elementos Unidimensionales
es
an
4.1 Introducción
ej
Al
5. Elementos
en t o s IIsoparamétricos
C
a
ag
6.5 Elementos Bidimensionales Incompatibles
te
6.6 Ejemplo Usando Desplazamientos Incompatibles
Ar
6.7 Elementos Tridimensionales Incompatibles
z
ue
6.8 Resumen
6.9 Referencias
sq
Va
7. Condiciones de Bordes y Restricciones
c i o n es Generales
o
7.1 Introducción
dr
Restricciones Rígidas
o
a
8.9.5 Uso de Elementos Placas para Modelar Torsión en Vigas
ag
8.10 Resumen
te
8.11 Referencias
Ar
9. Elemento de Membrana con Rotaciones Normales
o r m al e
z
ue
9.1 Introducción
9.2 Suposiciones Básicas sq
Va
9.3 Aproximación de Desplazamiento
o
9.6 Relación
lación Esfuerzo - Deformación
Al
9.10 Resumen
pr
9.11 Referencias
om
10. Elementos
en t o s d
de Cáscara
C
10.1 Introducción
10.2 Un Simple Elemento de Cáscara Cuadrilateral
10.3 Modelos de Cáscaras Curvos con Elementos Planos
10.4 Elementos de Cáscara Triangulares
10.5 Elementos Sólidos para Análisis de Cáscaras
10.6 Análisis de Bóveda de Cañón Scordelis-Lo
10.7 Ejemplo de Cáscara Hemisférica
a
ag
Análisis P-Delta usando Programa de Computo sin Modificación
te
Longitud Efectiva – Factores K
Ar
Formulación General de la Rigidez Geométrica
z
ue
Resumen
Referencias
sq
Va
12. Análisis Dinámico
o
12.1 Introducción
dr
12.10 Resumen
12.11 Referencias
13. Análisis Dinámico Utilizando la Superposición de Modo
13.1 Ecuaciones a Resolver
13.2 Transformación a Ecuaciones Modales
13.3 Respuesta Debida a Condiciones Iniciales
13.4 Solución General Debido a Carga Arbitraria
a
ag
14.3 Chequeo de Secuencia Sturm
te
14.4 Iteración Inversa
Ar
14.5 Ortogonalización de Gram-Schmidt
z
ue
14.6 Iteración en el Sub-espacio
14.7 Solución de Sistemas Singulares
sq
Va
14.8 Generación de Vectores
ctores Ritz Dependientes de Carga
14.9 Explicación Física dell Algoritmo LDR
o
dr
14.13 Resumen
r:
po
14.14 Referencias
o
15.1 Introducción
om
a
ag
16. Interacción Suelo Estructura
te
16.1 Introducción
Ar
16.2 Análisis de Respuesta de Sitio
z
ue
16.3 Cinemática o Interacción
ción Suelo Estructura
16.4 sq
Respuesta debido a Movimientos Múltiples de Apoyos
Va
16.5 Análisis de Presa de Gravedad y Fundación
o
16.6 Aproximación
ación de Fundación sin Masa
dr
16.8 Estruct
Uso de Resortes en la Base de una Estructura
ej
Al
16.9 Resumen
r:
16.10 Referencias
po
Edificaciones
es
pr
17.1 Introducción
om
17.2 Tridimensional
Modelo Computarizado Tri
C
a
ag
18.5 Transformación a Coordenadas Modales
te
18.6 Solución de Ecuaciones Modales No-Lineales
Ar
18.7 Análisis Estático No-Lineal para Estructura de Pórtico
z
ue
18.8 Análisis Dinámico No-Lineal para Estructura de Pórtico
18.9 Análisis Sísmico de Tanque Elevado de Agua
sq
Va
18.10 Resumen
o
19.1 Introducción
an
a
ag
21. Elementos No-Lineales
te
21.1 Introducción
Ar
21.2 Elemento General Tridimensional de Dos Nudos
z
ue
21.3 Elemento de Plasticidad General
21.4 Diferentes Propiedades Positivas y Negativas
sq
Va
21.5 Elemento Brecha Bilineal de Tensión-Fluencia
21.6 Elemento No-Lineal Brecha-Choque
-Choque
o
dr
21.9 Resumen
Al
r:
22.1 Introducción
o
22.3 Pseudo-Estáticos
Uso de Desplazamientos Pseudo
om
a
ag
23.8 Relación Entre Presión Y Velocidad
te
23.9 Equilibrio En La Interfaz De Dos Materiales
Ar
23.10 Condiciones De Frontera De Irradiación
z
23.11 Modos De Oleaje De La Superficie
ue
23.12 Propagación Vertical De Las Ondas
sq
Va
23.13 El Documento Westergaard
23.14 Análisis Dinámico De Emblases Rectangulares
o
dr
23.20 Referencias
ad
pr
om
Apéndice A N
Notación
o t ac de Vector
C
A.1 Introducción
A.2 Producto Vectorial
A.3 Vectores para Definir un Sistema Referencia Local
A.4 Subrutinas Fortran para Operaciones Vectoriales
a
ag
B.7 Resumen
te
Apéndice C Solución o Inversión de Ecuaciones Lineales
n eal es
Ar
C.1 Introducción
z
ue
C.2 Ejemplo Numérico
C.3 Algoritmo de Eliminación Gauss sq
Va
C.4 Solución de un Sistema General de Ecuaciones Lineales
o
a
ag
F.1 Introducción
te
F.2 Suposiciones Básicas
Ar
F.3 Área Efectiva de Cortante
z
ue
Apéndice G Integración Numérica
G.1 Introducción sq
Va
G.2 Cuadratura Unidimensional
imensional Gauss
o
G.9 Resumen
pr
Apéndice H V
Ve
Velocidad
el o c i d de Sistemas De Computadora
om
H.1 Introducción
C
a
ag
J.3 Cálculo de Registros de Aceleración por Registro
Registross de Desplazamiento
te
J.4 Creación de un Registro Consistente de Aceleración
Ar
J.5 Resumen
z
ue
Índice
sq
Va
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
a
Media nte P r ueba s de La bor a tor io o de Ca mpo
ag
te
1.1 INTRODUCCIÓN
Ar
z
Las ecuaciones fundamentales de la mecánica estructural pueden ser clasificadas
ue
esfuerzo
en tres categorías [1]. En primer lugar, la relación esfuerzo-deformación contiene
sq
información sobre las propiedades de los materiales que debe deben ser evaluadas
Va
mediante experimentos tos de laboratorio o de campo. En segundo lugar, la
estructura global, cada elemento, y cada partícula infinitesimal dentro de cada
o
dr
desplazamientos.
Al
mecánica.
a
ag
diferente en cada elemento de una estructura.
te
La definición de los esfuerzos positivos,, en referencia a un sistema 1-2-3
1
Ar
ortogonal, se presenta en la Figura 1.1.
z
ue
3
sq
Va
σ3
o
dr
an
τ13 τ23
τ32
ej
Al
τ31 σ
r:
2
po
τ21 τ12 2
σ1
o
ad
pr
om
1
C
a
La forma más general de la relación tridimensional
dimensional esfuerzo-deformación
esfuerzo-deformación
esfuerzo- deformación para
ag
materiales estructurales lineales sujetos tanto a los esfuerzos mecánicos como a
te
matricial como [2]:
cambios de temperatura puede expresarse de manera matricial
Ar
ν 12 ν 13 ν 14 ν 15 ν 16
z
1
ue
− − − − −
E E2 E3 E4 E5 E6
1
ν 21 1 ν 23 ν 24 sq ν 25 ν 26
ε 1 − E − − − −
Va
σ α1
E2 E3 E4 E5 E6 1 α
ε 1
ν ν 32 ν 34 ν 35 ν 36 σ 2
o
−
2 1 2
31
− − − −
dr
ε 3 E1 E2 E3 E4 E4 E6 σ 3
α3
an
= ν + ∆T (1.3)
ν 42 ν 43 1 ν 45 ν 46 τ 21 α 21
γ 21 − 41
ej
− − − −
γ 31 E1 E2 E3 E4 E5 E 6 τ 31 α 31
Al
ν 51 ν 52 ν 53 ν 54 1 ν 56
r:
γ 23 − − − − −
τ 23 α 23
E6
po
E1 E2 E3 E4 E5
ν ν 62 ν 63 ν 64 ν 65 1
o
− 61 − − − −
ad
E1 E2 E3 E4 E5 E 6
pr
om
=
La matriz C se conoce como la matriz de correlación, y puede considerarse como
la definición más fundamental de las propiedades de materiales porque todos los
términos pueden ser evaluados directamente a través de sencillos experimentos
de laboratorio. Cada columna de la matriz C representa las deformaciones
causadas por la aplicación de un esfuerzo unitario. El incremento de temperatura
∆T viene dado en referencia a la temperatura a esfuerzo cero. La matriz a indica
las deformaciones causadas por un incremento unitario de temperatura.
a
ag
en el análisis.
te
Ar
1.3 USO DE LAS PROPIEDADES DE LOS M
MATERIALES
A T ER EN
PROGRAMAS DE COMPUTADORA
z
ue
La mayoría
yoría de los programas modernos de computadoras para el análisis de
sq
elementos finitos exigen que los esfuerzos sean expresados en términos de las
Va
deformaciones y cambios de temperatura. Por lo tanto, se requiere una ecuación
o
=f Ed + f 0 (1.6)
ej
f 0 - ∆T Ea
= (1.7)
o
ad
complejos se realiza
r dentro del programa de computadora. Por lo tanto, no se
om
a
1 ν 12 ν 13
ag
E − − 0 0 0
E2 E3
te
1
ν 21 1 ν 23
Ar
ε 1 − E − 0 0 0 σ 1 α 1
E2 E3
z
ε 1
σ2 α
ue
2 − ν 31 −
ν 32 1
0 0 0 2
ε 3 E1 σ 3 + ∆T α 3
=
E2 E3 sq τ (1.8)
Va
γ 21 0 1 0
0 0 0 0 21
γ 31 G4 τ 31 0
o
dr
1
γ 23 0 0 0 0 0 τ 23 0
an
G5
ej
0 1
0 0 0 0
Al
G6
r:
c
po
Este tipo de propiedad material es muy común. Por ejemplo, las rocas, el
pr
a
ag
1
0 0 0 0 0
te
G
Ar
Parece que la matriz de correlación posee tres constantes de los materiales
z
ue
independientes. Se puede demostrar fácilmente que la aplica
aplicación de un esfuerzo
cortante puro debe producir deformaciones puras de tensión y de compresión
sobre el elemento si éste sq
ste se gira unos 45 grados. Usando esta restricción, se
Va
puede demostrar que:
o
dr
E
G= (1.10)
an
2(1 + ν )
ej
Al
1.6 DEFORMACIÓN
EFORM EN EL PLANO EN MATERIALES
om
IISOTRÓPICOS
SOTRÓ
C
a
Para el caso de deformación en el plano,, el desplazamiento y la deformación en
ag
la dirección 3 son cero. Sin embargo, por la Ecuación (1.8) el esfuerzo normal en
te
la dirección 3 es:
Ar
=σ 3 ν (σ 1 + σ 2 ) − Eα ∆T (1.13)
z
ue
Es importante notar que a medida que la relación ν de Poisson se acerca a 0.5,
sq
algunos términos en la relación esfuerzo-deformación
esfuerzo-deformación
esfuerzo-de formación tienden al infinito. Estas
Va
propiedades reales existen para un material casi incomprensible con un módulo
o
1.7 ESFUERZO EN EL P
PLANO
L A NO EN MATERIALES ISOTRÓPICOS
ej
Al
esfuerzo
relación esfuerzo-deformación es:
om
C
σ 1 1 ν 0 ε1 1
σ = E ν 1 0 ε 2 − α ∆T E 1 (1.14)
2 1 −ν
τ 12 0 0 γ 12 0
2
donde
E
E= (1.15)
(1 − ν 2 )
a
σ =λε (1.16)
ag
donde λ es el módulo de expansión volumétrica del material, materi que debe ser
te
Ar
presión-volumen.
presión-
evaluado mediante pruebas de laboratorio de presión-volumen. volumen. El cambio de
volumen ε es equivalente a ε 1 + ε 2 + ε 3 , y la presión hidrostática σ indica esfuerzo
z
ue
constante en todas las direcciones. De la Ecuación (1.9) se puede expresar el
sq
módulo volumétrico en términos del módulo de Young y la relación de Poisson
Va
como sigue:
E
o
λ= (1.17)
dr
3 (1 - 2 ν )
an
ej
como propiedades fundamentales de los materiales tanto para sólidos como para
ad
G
3 −2
C
ν= λ y E = 2 (1 + ν )G (1.18a y 1.18b)
G
6+ 2
λ
Si el módulo de cortante se vuelve pequeño en comparación con el módulo
volumétrico, entonces ν ≈ 0.5 y E ≈ 3G . La Tabla 1.1 resume las propiedades
materiales aproximadas de varios materiales comunes.
E ν G λ α w
Módulo de Relación Módulo de Módulo Dilatación Peso
Material Térmica
Young de Cortante Volumétrico específico
ksi Poisson ksi ksi × 10 -6 lb/in3
Acero 29,000 0.30 11,154 16,730 6.5 0.283
Aluminio 10,000 0.33 3,750 7,300 13.0 0.100
Concreto 4,000 0.20 1,667 1,100 6.0 0.087
Mercurio 0 0.50 0 3,300 g-a 0.540
a
Agua 0 0.50 0 300
r te - 0.036
Agua* 0.9 0.4995 0.3 A
300 - 0.036
q u
s
Es aparente que la principal diferencia entre líquidos y sólidos es que los líquidos
a
poseen un módulo de cortante muy pequeño en comp comparación con el módulo
volumétrico, y que los líquidos noo sson
V
on iincompresibles
n .
d ro
1.9 VELOCIDADES DE O NDa
ONDA n
e j A DDE CORTANTE Y COMPRESIÓN
A l de onda de compresión y de corte de material
La medición de las velocidades materiales,
o r: de laboratorio
que utilizan experimentos
que se utiliza frecuentemente
o campo constituye otro método sencillo
para definir las propiedades de los materiales. La
p
velocidad de laoonda compresiva, V , y la velocidad de onda de corte, V vienen
c s
por: d
dadas por:
p ra
λ+2G
Vm = (1.19)
o c
ρ
C
G
Vs = (1.20)
ρ
donde ρ es la densidad del material. Por lo tanto, es posible calcular todas las
demás propiedades elásticas de los materiales isotrópicos a partir de estas
ecuaciones. Está claro que las ondas de corte no pueden propagarse en los fluidos
porque el módulo de cortante es cero.
a
ag
desplazamientos y cargas del punto nodal por una serie de funciones armónicas.
te
Luego se expresa la solución como la suma de los resultados
resultados de una serie de
Ar
problemas axisimétricos bidimensionales [3].
z
1 ν 12 ν 13 ν 14
ue
E − − − 0 0
E2 E3 E4
ε r −
1
ν 21 1
−
ν 23
−
ν 24 sq
0
0 σ r
Va
α r
ε E1 E2 E3 E4
σz α
z − ν 31 ν 1 ν 34
o
− 32 − 0 0 z
dr
ε θ E1 E2 E3 E4 θ + ∆T α θ (1.21)
σ
= ν
an
ν 42 ν 1
γ rz − 41 − − 43 0 0 τ rz α rz
ej
γ rθ E1 E2 E3 E4
τ rθ 0
Al
1 ν 56
γ zθ 0 0 0 0 − τ zθ 0
r:
E5 E6
po
0 ν 1
0 0 0 − 65
o
E5 E6
ad
pr
1.11 RELACIONES
REL A C DE FUERZA-DEFORMACIÓN
om
AE
donde ka = y se define como la rigidez axial del elemento. También, se
L
puede expresar la Ecuación (1.22) en la siguiente forma:
∆=fa P (1.23)
L
donde f a = y se define como la flexibilidad axial del elemento. Es
AE
importante notar que los términos de rigidez y flexibilidad no son una función de
a
ag
la carga, sino que dependen solamente de las propiedades de los materiales y
te
geométricas del elemento.
Ar
Para un elemento unidimensional de sección transversal constante, la fuerza
f
z
torsional T en términos de la rotación relativa ϕ entre los extremos del
ue
elemento viene dada por:
T = kT ϕ
sq (1.24)
Va
JG
o
L
an
rotación es:
pr
M = k bφ (1.25)
om
EI
rigid de flexión kb =
C
a
ag
diferentes propiedades de los materiales.
te
Se debe recordar que el resultado obtenido de un modelo ccomputarizado
Ar
constituye un estimado del comportamiento de la estructura real. El
z
comportamiento de la estructura está regido por las leyes fundamentales de la
ue
física, y no se le requiere cumplir con ningún código de construcción o con el
sq
manual de usuario de un programa de computadora.
Va
o
1.13 REFERENCIAS
dr
an
AIAA Journal
Journal. Vol. 3, pp.2269-2274.
pr
om
C
EQUILIBRIO Y COMPATIBILIDAD
El Equilibr io es Esencia l – La Compa tibilida d es Opciona l
a
ag
2.1 INTRODUCCIÓN
te
Ar
Las ecuaciones de equilibrio establecen que las cargas aplicadas externamente
z
sean iguales a la suma de las fuerzas internas de los elementos en todas las
ue
uniones o nodos de un sistema estructural; dichas ecuaciones son las más
sq
estructurales. La solución exacta de un
fundamentales en el análisis y diseño estructural
Va
problema de mecánica ica de sólidos requiere que se satisfagan las ecuaciones
diferenciales de equilibrio para
ra todos los elementos infinitesimales dentro de los
o
dr
Es importante notar que dentro de un elemento finito, que está basado en una
formulación formal de desplazamiento, las ecuaciones diferenciales de esfuerzo-
o
ad
a
ag
∂τ 21 ∂σ 2 ∂τ 23
+ + + β 2 = 0 (2.1)
te
∂x 1 ∂x 2 ∂x 3
Ar
∂τ 31 ∂τ 32 ∂σ 3
z
+ + + β3= 0
ue
∂x 1 ∂x 2 ∂x 3
sq
La fuerza del cuerpo, β i se expresa por unidad de volumen en la dirección i,
Va
gradientes de presión de poro. Ya que
representando fuerzas de gravedad o gradientes
τ ij = τ ji , el elemento infinitesimal se encuentra automáticamente en equilibrio
o
dr
de
significativos, se debe satisfacer en la posición deformada, y todos los esfuerzos
ej
2.3 RESULTANTES D
DE
EEESFUERZO
SF – FUERZAS Y MOMENTOS
po
Σ Mx = 0 Σ My = 0 Σ Mz = 0 (2.2)
a
Para estructuras bidimensionales, solamente tres de estas ecuaciones deben ser
ag
satisfechas.
te
Ar
2.4 REQUISITOS DE COMPATIBILIDAD
z
ue
Para los sólidos continuos, hemos definido las deformaciones como
desplazamientos sq
ientos por unidad de longitud. Para calcular los desplazamientos
Va
absolutos en un punto determinado, debemos int integrar las deformaciones con
respecto a una condición de borde fija.
fijaa Dicha integración podrá ser conducida a
fij
o
dr
a
directamente en base a las siguientes ecuaciones bien conocidas de deformación
deformación-
ag
desplazamiento [2]:
te
∂u1
Ar
ε1 = (2.3a)
∂x1
z
ue
∂u 2
ε2 =
∂x 2
(2.3b) sq
Va
∂u 3
o
ε3 = (2.3c)
dr
∂x3
an
ej
∂u1 ∂u 2
γ 12 = + (2.3d)
Al
∂x 2 ∂x1
r:
po
∂u1 ∂u3
γ 13 = + (2.3e)
∂x3 ∂x
∂x1
o
ad
∂u2 ∂u3
pr
γ 23 = + (2.3f)
∂∂xx3 ∂x2
om
C
1 ∂u 3 ∂u1
θ2 ≡ − (2.4b)
2 ∂x 1 ∂x 3
1 ∂u 2 ∂u 3
θ1 ≡ − (2.4c)
2 ∂x3 ∂x 2
a
Es de interés notar que esta definición de la rotación es el promedio de la
ag
rotación de dos líneas normales. Es importante reconocer que estas definiciones
te
no son las mismas que se emplean en la teoría de vigas cuando se incluyen
Ar
deformaciones cortantes. Cuando las secciones de vigas están conectadas, la
z
rotación absoluta de las secciones terminales deben ser iguales.
ue
2.7 ECUACIONES EN LA FRONTERA
ER A E
ENTRE
N MATERIALES sq
Va
Claramente
ente se puede comprender los requisitos fundamentales de equilibrio y
o
dr
compatibilidad
lidad al examinar los esfuerzos y las deformaciones en la interfaz entre
an
dos materiales. En la Figura 2.1 se muestra una un interfaz típica para un medio
ej
n, un(s,n) s, us(s,n)
ad
E,G
pr
om
E,G
C
De igual manera, los esfuerzos cortantes en la interfaz son iguales. Esto es:
τ ns = τ ns (2.5b)
a
Ya que las propiedades de los materiales que relacionan el esfuerzo con la
ag
deformación no son iguales para los dos materiales, se puede concluir que:
te
σ s ≠ σ s (2.5d)
Ar
z
ε n ≠ ε n (2.5e)
ue
γ ns ≠ γ ns (2.5f) sq
Va
Para una interfaz tridimensional del material de una superficie s-t, es aparente
o
σn =σn εn ≠ εn (2.6a)
ej
σs ≠ σs ε s = ε s (2.6b)
Al
r:
σt ≠ σt εt = εt (2.6c)
po
τ ns = τ ns γ ns ≠ γ ns (2.6d)
o
ad
τ nt = τ nt γ nt ≠ γ nt (2.6e)
pr
om
τ st ≠ τ st γ st = γ st (2.6f)
C
a
ag
∑ F +∑ F =
0 (2.7a)
te
n n
Ar
∑ F +∑ F =
s 0 (2.7b)
s
z
ue
∑ F +∑ F =
t 0 (2.7c)
t
sq
Va
Cada nodo en la interfaz entre elementos posee un conjunto único de
desplazamientos; por lo tanto, la compatibilidad en la interfaz se satisface en un
o
número finito de puntos. A medida que se vaya refinando la malla del elemento
dr
an
2.9 ESTRUCTURAS
CTURA ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS
ad
reti
reticulada
culada o armadura que se presenta en la Figura 2.2 será analizada para ilustrar
reticulada
C
a
6’ 6’
ag
te
Ar
Figura 2.2 Estructura Reticulada Simple (Armadura
Armadura Simple)
z
En la Figura 2.3 se presentan los desplazamientos nodales y cargas nodales
ue
externas positivas. Las fuerzas del elemento f i y las deformaciones di son
positivas en tensión. sq
Va
o
R6, u6
dr
R5, u5
an
f ,d
ej
4 4
Al
r:
f ,d f ,d
po
2 2 5 5
f ,d
3 3
o
f ,d
7 7
ad
R2, u2
pr
f ,d f ,d
1 1 6 6
om
R1, u1 R3, u3 R7 , u7
R4, u4
C
a
O de manera simbólica:
ag
te
R = Af (2.9)
Ar
donde A es una matriz de transformación carga- carga
carga-fuerza,
-fuerza,
fuerza, y es una función
z
exclusiva de la geometría de la estructura. Para esta estructura estáticamente
ue
determinada , tenemos siete fuerzas elementales desconocidas y siete ecuaci
ecuaciones
sq
nodales de equilibrio; por lo tanto, el conjunto de ecuaciones indicado arriba
Va
puede ser resuelto directamente para cualquier número de condi
condiciones de cargas
o
2.10 MATRIZ D
DE
ETTRANSFORMACIÓN
R DE DESPLAZAMIENTOS
o
ad
ilustrar nueva vez el uso de la notación matricial, las deformaciones del elemento
C
Lx
v3 v4
Posición Inicial
Ly L
a
ag
Posición Deformada
v2
te
Ar
v1
x
z
ue
Figura 2.4 Elemento Reticular Típico Bid
Bidimensional
imensional
sq
La deformación axial del elemento puede ser expresada como la suma de las
Va
deformaciones axiales resultantes de los cuatro desplazamientos een los dos
o
es:
an
ej
v1
Al
Lx Ly Lx L y v 2
d
r:
= − − (2.10)
L L L L v3
po
v 4
o
ad
d1 − 1.0 0 1.0 0 0 0 0 u1
C
d − 0.6 − 0.8
2 0 0 0.6 0.8 0 u 2
d 3 0 0 0 − 1.0 0 1.0 0 u 3
d 4 = 0 0 0 0 − 1.0 0 0 u 4 (2.11)
d 5 0 0 − 0.6 − 0.8 0 0 0 u 5
d 6 0 0 − 1.0 0 0 0 0 u 6
d 0
7 0 0 0 0 0 − 1.0 u 7
a
ag
2.11 MATRICES DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD DEL
DEL E
ELEMENTO
L
te
Ar
Las fuerzas dentro de los elementos pueden expresarse en términos de las
matricia
deformaciones en los elementos utilizando las siguientes ecuaciones matriciales:
z
ue
f =k d ó, d = k −1 f (2.13)
sq
Va
La matriz de rigidez k del elemento es una matriz diagonal para esta armadura,
AE
o
donde los términos diagonales son kii = i i y todos los demás términos son
dr
Li
an
Li
donde los términos diagonales son . Es importante notar que las matrices
Al
A i Ei
r:
2.12 SOLUCIÓN
L UCIÓ DE SISTEMAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS
pr
om
Las tres ecuaciones fundamentales del análisis estructural para esta estructura
C
a
ag
mismas ecuaciones que se utilizan en el análisis estructural clásico. El punto de
te
partida siempre es el equilibrio de la unión. Esto es, R = A f . De la ecuación
Ar
fuerza-deformación del elemento, f = k d , la ecuación del equilibrio nodal puede
z
expresarse como R = A k d . De la ecuación de compatibilidad, d = B u , el
ue
equilibrio nodal puede expresarse en términos
rminos de desplazamientos nodales como
sq
R = A k B u . Por lo tanto, se puede expresar el equilibrio general de nodos como
Va
sigue:
o
R = K u (2.14)
dr
an
ecuaciones matriciales:
Al
K =A k B ó K = A k AT ó K = BT k B
r:
(2.15)
po
f =k Bu ó f = k AT u (2.16)
a
esfuerzos que son continuos; sin in embargo, los resultados no convergen, y se
ag
pueden introducir errores de importancia mediante esta aproximación.
te
Las condiciones de compatibilidad, que requieren que todos los elementos
Ar
conectados a una unión rígida tengan el mismo desplazamiento, consti constituyen
z
ue
requisitos fundamentales de análisis estructural que pueden ser comprendidos de
sq
manera física. Satisfacer la compatibilidad del desplazamiento implica el empleo
ciones sencillas de geometría. Sin embargo, las ecuaciones de
de ecuaciones
Va
compatibilidad tienen n muchas formas, y la mayoría de los estudiantes de
o
a
ag
aplicación de ecuaciones de geometrías.
te
El relajamiento del requisito de compatibilidad de desplazamiento ha sido
Ar
justificado para el cálculo manual para minimizar el tiempo de cálcu
cálculo. También,
z
si hay que escoger entre satisfacer las ecuaciones de estática o las ecuaciones de
ue
geometría, en lo general debemos satisfacer las ecuaciones de estática por las
razones indicadas arriba. sq
Va
Sin embargo, debido a la existencia de potentes computadoras de bajo costo y
o
2.15 REFERENCIAS
o
ENERGÍA Y TRABAJO
Todo Tr a ba jo Exter no Aplica do a un Sistema Estr uctur a l
a
Rea l Se Alma cena o Se Disipa como Energía
ag
te
3.1 INTRODUCCIÓN
Ar
z
Muchos métodos de energía han sido presentados durante los últimos 150 años
ue
para el análisis de estructuras tanto determinadas como estáticamente
sq
fueran a formular todos los métodos en
indeterminadas. Sin embargo, si se fueran
Va
notación matricial,, se podría demostrar
demostrar que existen solamente dos métodos
fundamentales. Generalmente se definen como los métodos de fuerza y de
o
dr
trabajo virtual para derivar las ecuaciones generales para el análisis estructural
ej
-distancia.
unidades de fuerza-distancia.
r:
po
Sin embargo, para muchos tipos de elementos estructurales, puede haber muchas
ventajas en el uso de los métodos tanto de fuerza como de desplazamiento para
o
ad
en una sección transversal típica dentro de la viga; sin embargo, se usa una
aproximación por desplazamiento, tal como las secciones planas permanecen
C
a
ag
correspondientes son d y f, respectivamente. Todos los términos quedan
te
ilustrados en las Figuras 3.1 y 3.2.
Ar
z
R f
ue
sq
Va
R f
o
dr
an
ej
R f
Al
u d
r:
Ru fd
po
f
R
R f
a
ag
te
Ar
u d
u d
A. Trabajo Virtual Externo R u B. Trabajo Virtual Interno f d
z
ue
sq
Figura 3.2 Método de los Desplazamientos Virtuales
Va
El principio de desplazamiento virtual reza lo siguiente (en mis palabras): si un
o
matricial:
r:
po
u TR = d Tf (3.2)
o
a
contra un campo constante gravitacional de distancia h . Esto es:
ag
Vg = mgh ó Vg = Wh (3.5)
te
Ar
Una masa que se mueve con una velocidad v posee energía cinética que se
z
expresa con la siguiente ecuación:
ue
Vk =
1 2
mv sq (3.6)
Va
2
o
Si la masa del péndulo tiene una posición inicial de hmax , la energía cinética es
cero y la energía potencial es hmax W . Cuando h es equivalente a cero, la energía
r:
po
W v2
pr
=Vk h=
max W (3.7)
2g
om
C
a
ag
Vk = W hmax
te
h
vmax = 2 g hmax
Ar
v
W
z
ue
Figura 3.3 Oscilación de Péndulo
sq
Va
Es importante notar que la energía total en el sistema en oscilación siempre es
constante; por lo tanto la siguiente ecuación de energía, en cualquier tiempo t,
o
dr
V g (t ) + Vk (t ) =
W hmax =
constante (3.9)
ej
Al
bomba de energía
gía , donde existe un intercambio entre la energía potencial y la
po
cinética.
o
lineal:
lineal:
g
C
θ + g θ= 0 (3.11)
L
a
deformación sobre el volumen del elemento. Para los sistemas lineales, la matriz
ag
E(i ) esfuerzo-deformación,, incluyendo los esfuerzos térmicos iniciales f t (i ) ,
te
Ar
pueden expresarse en forma de matriz como sigue:
z
=f (i ) E(i ) d (i ) + f t (i ) (3.13)
ue
Las matrices de columna f ( i ) y d ( i ) son los esfuerzos y las
l deformaciones
sq
Va
respectivamente. Por lo tanto, la energía de deformación
deforma dentro de un elemento
se expresa de la siguiente forma:
o
dr
1 T (i )
(i ) T
WI(i ) = ∫
d (i ) E(i ) d dV ∫d f t (i ) dV (3.14)
an
+
2
ej
desplazamientos. Así:
r:
po
(i ) i)
((i)
ux = N (i ) u x , u y = N ( i ) u y y u z( i ) = N ( i ) u z (3.15)
o
ad
deformación-
Por lo tanto, después de la aplicación de las ecuaciones deformaci
pr
d (i ) = B (i ) u ó d (i ) T = u T B (i ) T (3.16)
a
2
ag
Por lo tanto, por definición la matriz de rigidez del elemento es:
te
Ar
∫
k (i ) = B (i )T E(i ) B( i ) dV (3.18)
z
ue
Y la matriz de la fuerza térmica del elemento es:
∫
F(i ) = B(i )T f t (i ) dV sq (3.19)
Va
o
1 T
ej
WI = u K u + u T Ft (3.20)
2
Al
elemento. Es decir
decir::
o
K= ∑k i ()
(3.21)
ad
pr
La suma de las matrices de rigidez del elemento para formar la matriz de rigidez
om
Dentro de cada elemento “i”, el trabajo externo Wg(i ) realizado por las fuerzas de
masa debido a las cargas gravitacionales es el siguiente:
1
Wg(i ) =
2 ∫
(m(xi ) g x u (xi ) + ρ y g y u y + ρ z g z u z ) dV (3.24)
a
masa:
elementos produce la siguiente ecuación para la energía por fuerzas de masa
ag
1 T
te
Wg = u Fg (3.25)
Ar
2
El trabajo externo Wsj ejercido por los esfuerzos superficiales del elemento
z
ue
(tracciones) t (sj ) para una superficie típica “j” es de la siguiente forma:
1 T sq
Va
T (j)
Ws( j ) =
2
u B(j) ∫
s t s dS (3.26)
o
dr
(3.15),
15), la integración sobre la superficie del elemento, y la suma de todos los
elementos superficiales produce la siguiente ecuación para la energía debido a las
ej
Al
tracciones superficiales:
r:
1 T
po
Ws = u Fs (3.27)
2
o
estructurales es:
pr
om
WE =
1 T
2
[
u F c +Fg + Fs ] (3.28)
C
Energía
WI = 1 uT Ku+ uTFt
2
WE = 1 uT [Fc + Fg + Fs ]
2
a
ag
un
te
Ar
z
Ω = WI − 2WE
ue
∂Ω = 0 en Ω
sq∂ un
MIN
Va
Figure 3.4 Energía como Función de un Desplazamiento Típico
o
dr
energía interna equivale a la energía externa. Por lo tanto, la principal ventaja del
ej
∂Ω
=0 (3.29)
o
∂u n
ad
pr
1 T
=Ω u Ku − u TR (3.30)
C
La resultante del vector de carga R asociado a los cuatro tipos de carga es:
=R Fc + Fg + Fs − Ft (3.31)
a
∂u N
ag
te
Por lo tanto, la ecuación de equilibrio nodal para todo tipo de sistema estructural
Ar
puede expresarse como la siguiente ecuación de matriz:
z
(3.33)
ue
Ku=R
sq
La única aproximación involucrada en el desarrollo de esta ecuación es la
Va
suposición de los patrones de desplazamiento dentro de cada elemento. Si se usa
la misma aproximación de desplazamiento para calcular la energía cinética, la
o
dr
solución exacta, a medida que se refine la malla. Por eso los desplazamientos y
r:
los esfuerzos tienden a ser inferiores a los valores exactos. Desde un punto de
po
3.7 MÉTODO
ODO D
DE FUERZA
C
a
ag
sencillo.
te
Obviando los esfuerzos térmicos, se puede expresar la función de energía como
Ar
sigue:
z
ue
1
2 ∫
Ω = f T d dV − R T u (3.34)
sq
Va
Las fuerzas internas pueden expresarse en términos de las fuerzas nodales
utilizando la siguiente ecuación:
o
dr
f = PR (3.35)
an
1 T
Ω= R FR − R T u (3.36)
r:
2
po
∫
F = PT C
CP dV (3.37)
pr
om
∂Ω
=0 (3.38)
∂Rn
a
el equilibrio dinámico de un sistema estructural complejo [1]. La ecuación de
ag
minimización de Lagrange,, expresada en términos de la notación que se define
te
arriba, se da como sigue:
Ar
∂ ∂Vk ∂Vk
z
∂Ω
−
∂u + ∂u = 0 (3.41)
ue
∂t ∂u n n n
sq
La velocidad del punto nodal se define como u n . La forma más general de
Va
energía cinética Vk(i ) almacenada dentro de un elemento tridimensional
tri i de
o
ρ 0 0 u x
∫ [ ]
1
u z 0 ρ 0 u y dV
ej
(i )
Vk = u x u y (3.42)
Al
2
0 0 ρ u z
r:
po
dentro del elemento en términos de las velocidades del punto nodal. Así:
pr
(i ) (i ) (i )
u x = N (i) u x , u y = N (i ) u y y u z(i ) = N (i ) u z (3.43)
om
C
∫
M (i ) = N (i )T m N (i ) dV (3.46)
a
desarrollar la matriz de masa consistente para cualquierier elemento finito en base
ag
istente es usado porque la misma función de
al desplazamiento. El término consistente
te
forma es usada para desarrollar las matrices de rigidez y de masa.
Ar
La aplicación directa de la Ecuación (3.41) produce las ecuaciones de equilibrio
z
ue
dinámico:
Mu
+ K u =
R sq (3.47)
Va
desarrollarán
desarroll arán ecuaciones más generales de equilibrio
En otra parte de este libro se desarrollarán
o
3.9 CONSERVACIÓN D
DEL
EL M
MOMENTO
O
ej
Al
ecuaciones básicas
básicas del equilibrio. Considere los dos cuerpos rígidos mostrados en
o
la Figura 3.5.
ad
pr
om
C
M1 , u1 M2 , u2
y
M2 , u2
M1 u1 + M2 u2 = M1 u1 + M2 u2
a
ag
α2
te
x
Ar
En base a la Segunda Ley de Newton, las fuerzas iguales y opuestas que actúan
z
ue
sobre los cuerpos rígidoss durante el impacto serían:
u − u sq
Va
=F Mu
≈ M (3.48)
δt
o
dr
Si la duración del contacto entre los dos cuerpos es δ t , la fuerza del contacto
an
dire
impacto. Durante el contacto, se debe satisfacer el equilibrio tanto en la dirección
Al
Fx δ=
t M 1 (u 1x − u 1x ) + M 2 (u 2x − u 2x=
) 0
po
(3.49)
Fy δ=
t M 1 (u 1y − u 1y ) + M 2 (u 2y − u 2y=
) 0
o
ad
Además, el vector del momento resultante debe ser igual antes y después del
impacto. Así:
M 1u 1 + M 2u 2 = M 1u 1 + M 2u 2 (3.51)
Considere una colisión directa, sin disipación de energía, de una masa M 1 a una
velocidad conocida u 1 , con una masa de M 2 en reposo. La conservación del
inética exigen que:
impulso (equilibrio) y la conservación de la energía cinética
a
ag
M 1u 1 M 1u 1 + M 2u 2
=
(3.53)
te
M 1u 12 M 1u 12 + M 2u 22
=
Ar
Después del impacto, las nuevas velocidades son:
z
ue
M1 − M 2 2M 1
u1 = u1 y u 2 = u1 (3.54)
M1 + M 2 M1 + M 2 sq
Va
Si las dos masas son iguales, la velocidad de la primera se reduce a cero. Si la
o
Estas ecuaciones sencillas pueden ser ampliadas para modelar el impacto entre
Al
aplicarse
arse al cierre de brechas o juntas entre diferentes estructuras elásticas.
po
o
3.10 RESUMEN
MEN
ad
Se han presentado varios métodos de energía que pueden ser aprovechados para
pr
om
estático y dinámico de
derivar las ecuaciones básicas que se usan para el análisis está
estructuras. Las ecuaciones fundamentales del análisis estructural son el
C
a
ag
absorbida por la estructura.
te
Después de seleccionar el modelo estructural y asumir las las carga
cargas, se puede
Ar
iento de análisis estructural. Sin embargo, la selección
automatizar el procedimiento
z
del modelo estructural y la interpretación y verificación de los resultados
ue
constituyen la principal responsabilidad del ingeniero estructural profesional.
sq
Va
3.11 REFERENCIAS
o
dr
-07-011394-7.
McGraw-Hill, Inc. ISBN 0-07-011394-7.
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES
Antes del a ño 1960 el Ca mpo del
el Aná lisis Estr uctur a l
a
Esta ba Limita do a los Elementos Unidimensiona
Unid imensiona les
ag
te
4.1 INTRODUCCIÓN
Ar
z
La mayoría de los ingenieros estructurales tienen la impresión de que los
ue
elementos finitos bidimensionales y tridimensionales
dimensionales son muy sofisticados y
sq
precisos en comparación con el elemento de pórtico unidimensional. Después de
Va
más de cuarenta años de investigación en el desarrollo de programas prácticos de
análisis estructural, yo soy de la opinión de que el elemento de pórtico no-
o
dr
tridimensional, definitivamente
va men te es el elemento más complejo y útil en
va
ej
La teoría fundamental
mental de elementos de pór
pórtico existe desde hace más de un siglo.
r:
po
Sin embargo, es solamente durante los últimos cuarenta años que hemos tenido la
capacidad de solucionar sistemas grandes de elementos de pórticos
o
ad
tridimensionales.
dimensionales. Además, ahora incluimos de manera rutinaria deformaciones
deformac de
pr
s
A
=( s ) 10 −
s 10
a
uI RI uI RJ
ag
te
Ar
z
L=80
ue
Figura 4.1 Ejemplo de Barra Cónica sq
Va
Esto es:
ej
s
Al
u(s) u I +
= (u J − u I ) (4.1)
L
r:
po
∂u
La deformación axial es por definición ε s =. Por lo tanto, la relación
∂s
o
ad
desplazamiento será:
deformación-desplazamiento será
pr
1 1 1 u I
om
ε= (u J − u I )= − = Bu (4.2)
L L L u J
C
a
ag
L
uJ = RJ =
0.1333 in. (4.4)
te
Aa E
Ar
De la ecuación (4.2), la correspondiente deformación constante es 0.0016666.
z
ue
Por lo tanto, el esfuerzo axial constante viene dado por:
σ = Eε = 1.667 ksi sq (4.5)
Va
Sin embargo, si se emplea un enfoque de fuerza para la solución de este
o
RJ 10
σ= =RJ = P R (4.6)
Al
A(s) 100 − s
r:
po
[ ]
1
80
10
pr
u J = ∫ P C P dV R = ∫
T
ds R = 0.1607 in. (4.7)
E 0 100 − s
om
C
METODO DE LA FUERZA
3
2
METODO DEL
1 DESPLAZAMIENTO
0
0 20 40 60 80
a
Distancia "s"
ag
te
Ar
Figura 4.2 Comparación de Esfuerzos para los Métodos de Fuerza y Desplazamiento
z
En el extremo de la barra ahusada, el método de desplazamiento produce
ue
solamente el 33 porciento del esfuerzo máximo de 5.0 ksi. Por supuesto, si se
sq
utiliza una malla fina, los resultadoss se aproximarán más. También, si se emplean
Va
elementos de orden más elevado, con puntos interiores, los resultados del método
o
este ejemplo ilustra claramente el hecho de que el enfoque de fuerza debe ser
an
θ, M
Posición Deformada
s v, V
a
∆, P
ag
te
Si
Ar
Segmento
S i +1 Semirígido
z
ue
L
sq
Va
Figura 4.3 Elemento de Pórtico Arbitrario
o
1
po
0 0
ε (s) E(s) A(s) P(s)
o
d(s) = C(s) f (s) , ó γ (s) = 1 (4.8)
0 0 V (s)
ad
G(s) As(s)
ψ (s)
1 M (s)
pr
0 0
om
E(s) I (s)
C
Ó:
f ( s ) = P( s ) R 4.9b) (
La matriz de flexibilidad 3 x 3 según se define por el método de fuerza se calcula
de acuerdo a lo siguiente:
I MAX Si + 1
a
L
∫ ∑i ∫ P(s)
ag
T T
F = P(s) C(s)P(s) ds = C(s)P(s) ds (4.10)
te
0 Si
Ar
Es interesante notar que, debido a la discontinuidad
scontinuidad de las propiedades de los
z
segmentos, cada segmento produce una matriz de flexibilidad 3 por 3 separada.
ue
Porr lo tanto, la Ecuación (4.10) puede expresarse en la siguiente forma:
I MAX sq
Va
F= ∑i F (i)
(4.11a)
o
dr
Donde,
an
Si + 1
∫ P(s)
ej
(i )
F = T
C(s)P(s) ds (4.11b)
Al
S
i
r:
señalar que, en el caso de que cualquier propiedad de rigidez del corte transversal
ad
flexibilidad
flexibilidad en el extremo del elemento es cero.
om
I MAX SI + 1
(L − s) 2 1
FVV = ∑i ∫ + ds
E(s) I (s) G(s)A s(s)
(4.13b)
Si
I MAX SI + 1
a
(L − s)
FVM = ∑i ∫ ds (4.13c)
ag
E(s) I (s)
te
Si
Ar
I MAX SI + 1
1
FMM = ∑i ∫ ds (4.13d)
z
E(s) I (s)
ue
Si
sq
Para segmentos de pórtico con variación constante o lineal de las propiedades de
Va
los elementos,s, dichas ecuaciones pueden ser evaluadas en forma cerrada. Para el
o
ser necesaria. Para un elemento prismático sin brazos rígidos, dichas constantes
an
L
Al
FP = (4.14a)
EA
r:
po
L3 L
FVV
= + (4.14b)
o
3EI GA s
ad
L2
pr
FVM = (4.14c)
om
2EI
L
C
FMM = (4.14d)
EI
5
Para cortes transversales rectangulares, el área de cortante es A s = A.
6
Se puede considerar fácilmente la posibilidad de carga dentro del segmento
calculando los desplazamientos relativos adicionales al extremo del elemento,
utilizando métodos sencillos de trabajo virtual. Para este caso más general, el
desplazamiento relativo total tendrá la siguiente forma:
Ó, simplemente:
=v FR + vL (4.15b)
Los desplazamientos provocados por la carga del tramo se identifican con v L . La
a
Ecuación (4.15) puede expresarse en términos de la rigidez del elemento como:
ag
te
r = K v - K v L = K v - rL (4.16)
Ar
La rigidez del elemento es la inversa de laa flexibilidad del elemento, K = F -1 , y
z
ue
las fuerzas del extremo fijo causadas por la carga del tramo son rL = K v L .
Dentro de un programa de computadora, estas ecuaciones son evaluadas
sq
numéricamente para cada elemento; por lo tanto, no es necesario desarrollar la
Va
rigidez del elemento en forma cerrada.
o
dr
bi
extensión sencilla de las ecuaciones presentadas para el elemento bidimensional.
r:
Las deformaciones por cortante y por flexión pueden ser incluidas en la dirección
po
I MAX SI + 1
pr
1
FT = ∑i ∫ ds (4.17)
om
Si
G(s) J(s)
C
Puede ser difícil calcular el término de rigidez torsional, G(s) J(s) , para muchos
cortes o secciones transversales. El empleo de una malla de elemento finito
podría ser necesario para secciones complejas.
La Figura 4.4 presenta un elemento de pórtico tridimensional arbitrario. Hay que
notar que se presentan solamente las seis fuerzas en el extremo J . Los seis
desplazamientos relativos en el nodo J poseen la misma convención de signo
positivo que las fuerzas en el nodo J .
P
V2
J 1
2
V3
3
M3 SISTEMA
I LOCAL
a
ag
te
Ar
z
x
ue
Figura 4.4 Fuerzas del Elemento en el Sistema de Referencia Local
sq
Va
La matriz de rigidez 6 por 6 se formama en el sistema local de coordenadas 1-2-3,
tal como
omo se indica en la Figura 4.4. El orden de las fuerzas y las deformaciones
o
P k11 0 0 0 0 0 ∆
ej
V 0 k 2222 0 0 0 k 26 v 2
2
Al
= (4.18a)
T 0 0 0 k44 0 0 φ T
po
ad
M 3 0 k 62 0 0 0 k 66 θ 3
pr
om
Ó, simplemente:
C
f J = k JdJ (4.18b)
Los términos en negritas indican los aportes de flexión y cortante en el plano 1-2.
Para un elemento curvo en tres dimensiones, la matriz k de 6 por 6 podría estar
llena sin la existencia de ningún término nulo. Se debe notar que la matriz de
rigidez 6 por 6 formada en el sistema local no posee los seis modos de masa
rígida.
P − 1 0 0 0 0 0 P
1
V 0 − 1 0 0 0
2 L V2
V3 1
= 0 0 −1 0 0 V3 (4.19a)
T
L T
0 0 0 − 1 0 0
M 2
0 0 L 0 − 1 0 M 2
a
M 3 I 0 L 0 0 0 − 1 M 3 J
ag
te
Ar
Ó, simplemente:
z
ue
f I = b ITJ f J (4.19b)
sq
Va
ecuaciones de submatriz:
ej
f I b TI J
Al
f = fJ (4.20a)
r:
J I
po
Ó:
o
ad
f I J = bT f J (4.20b)
pr
om
Por lo tanto, la rigidez del elemento de pórtico 12 por 12, k I J , con respecto al
sistema de referencia local 1-2-3, es la siguiente:
k I J = b T k Jb (4.22)
a
ag
te
Ar
z
ue
sq R12
Va
z
o
R9
dr
J
an
R8 R11
R6
ej
R7
Al
R3 R10
r:
I
po
R2 R5
R1
y
o
ad
pr
R4
om
C
x
Figura 4.5 Fuerzas de Elemento de Pórtico en un Sistema de Referencia Absoluta
fx f1
T
fy = V f2 (4.24b)
f x f 2
a
ag
Por lo tanto, las doce ecuaciones de transformación finales se presentan en la
te
siguiente forma sencilla de submatriz 4 por 4:
Ar
V 0 0 0
z
0 V 0 0
ue
u IJ = u (4.25a)
0 0 V 0
sq
Va
0 0 0 V
o
Ó:
dr
an
u IJ = Tu (4.25b)
ej
Al
r:
po
se expresan así:
ad
=R K u + RL (4.26)
pr
om
K = T T k I JT (4.27)
Se puede demostrar que las seis fuerzas de extremo fijo rJ causadas por las
cargas del elemento, que se definen en el sistema local 1-2-3, pueden ser
transformadas a las doce cargas globales mediante la siguiente expresión:
R L = T T b T rJ (4.28)
a
=f I J k I Ju I J + rI J (4.29a)
ag
te
Ó:
Ar
sin subíndice
= f ku + r (4.29b)
z
ue
Si uno de los extremos del elemento tiene una una articulación u otro tipo de
sq
liberación que haga que la fuerza correspondiente sea equivalente a cero, se
Va
requiere modificar la Ecuación (4.29). Una ecuación típica sería de la siguiente
forma:
o
dr
12
an
j =1
Al
n−
−11 knj 12 knj
un = ∑ ∑
ad
uj + u j + rn (4.31)
knn knn
pr
j =1 = j n
+1
om
Este
ste procedimiento puede ser aplicado de manera repetida a las ecuaciones de
equilibrio del elemento para todas las liberaciones. Después de que se hayan
a
ag
encontrado los otros desplazamientos asociados con el elemento nto a través de una
te
solución de las ecuaciones
es del equilibrio global, los desplazamientos asociados
Ar
con las liberaciones pueden ser calculados a través de la Ecuación (4.31) en
orden inverso comparado con el orden en que fueran eliminados los
z
ue
desplazamientos. La aplicación repetida de estas sencillas ecuaciones numéricas
se define en el Apéndice C como la condensación sq
ión estática
está o eliminación parcial
Va
de Gauss.
o
dr
4.6 RESUMEN
an
Se debe usar el método de fuerza para desarrollar las matrices de rigidez para
ej
elementos unidimensionales
dimensionales donde los resultados del esfue esfuerzo interno de la
Al
fuerzas que actúan sobre los terminales del elemento. En primer lugar, se
desarrolla la matriz de flexibilidad, con respecto a un sistema de soporte estable,
o
ad
lía la matriz de rigidez local para incluir los desplazamientos de masa rígida
amplía
y se modif ica debido a las liberaciones de los extremos. Por último, se
modifica
C
ELEMENTOS ISOPARAMÉTRICOS
Br uce Irons, en el a ño 1968, Revolucionó el Método
a
del Elemento F inito Introduciendo un Sistema de
ag
Referencia de Coordena da s Na tur a les
te
Ar
5.1 INTRODUCCIÓN
z
ue
Antes del desarrollo del Método de los Elementos
Elemento Finitos, los investigadores del
sq
campo de la ingeniería estructural y de la mecánica estructural encontraron
Va
soluciones de “forma cerrada” en términos de conocidas funciones matemáticas
de muchos problemas en la mecá mecánica
m ecánica continua. Sin embargo, estructuras
nica continu
o
dr
no
prácticas de geometría arbitraria, materiales no-homogéneos o estructuras
an
publicado en el año 1956 [2] era incluir la rigidez del revestimiento en el análisis
de las estructuras del ala y no estaba dirigido a calcular con precisión los
C
a
ag
u1 x u2 R2
te
R1 A( x ) = 6 − u3 R3
10 2
Ar
1 3
A1 = 10 A2 = 2
z
ue
50 30
-40
0
sq x
Va
A. SISTEMA GLOBAL DE REFERENCIA ““x”
o
dr
an
--ss +s
Al
N 3 = 1− s 2
om
1.0
C
s −1 ,
La validez de esta ecuación puede ser verificada para los valores de =
s = 0 y s = 1 . No se requiere ninguna referencia matemática adicional para
comprender la Ecuación (5.1).
El desplazamiento global ahora puede expresarse en términos de las funciones de
forma fundamentales isoparamétrica. O sea:
u(s) = N 1 (s) u1 + N 2 (s) u2 + N 3 (s) u3 = N (s) u (5.2)
a
Se debe notar que la suma de las funciones de forma es equivalente a 1.0 para
ag
todos los valores de s; por lo tanto, es posible el desplazamiento
plazamiento de masa rígida
te
del elemento. Esto constituye un requisito fundamental de toda aproximación de
Ar
desplazamiento para todo tipo de elemento finito.
z
ue
La ecuación deformación-desplazamiento para este elemento unidimensional es:
∂u(s) du(s) du(s) ds
εx = = = sq (5.3)
Va
∂x dx ds dx
o
Se puede recordar desde las clases de cálculo de segundo año que esto constituye
dr
unaa forma de la regla de cadena. Para cualquier valor de s se pueden escribir las
an
siguientes ecuaciones:
ej
du(s)
Al
= N(s),, s u (5.4a)
ds
r:
po
dx
N(s),
N
= (s) J (s)
s), s x = (5.4b)
o
ds
ad
Por lo tanto:
pr
om
du(s) ds 1
εx = = N (s),s u = B(s) u (5.5)
ds dx J(s)
C
Ahora se puede expresar la rigidez del elemento 3 por 3 en términos del sistema
natural:
∫
K = B(s) T E B(s) J(s) ds
−1
(5.7)
a
ag
trapezoidal para integrar una función evaluada a intervalos iguales. Sin embargo,
te
estos métodos tradicionales no son tan precisos, para el mismo esf esfuerzo
Ar
computacional, como el método numérico de Gauss de integración que se
presenta en el Apéndice G. Las fórmulas de integración de Gauss son de la
z
ue
siguiente forma:
+1 n sq
Va
I= ∫ f ( s ) ds = ∑ Wi f ( si ) (5.8)
−1 i =1
o
dr
La Tabla 5.1 resume los coeficientes de Gauss y factores de peso para tres fórmulas
an
diferentes:
ej
Al
n s1 W1 s2 W2 s3 W3
o
ad
1 0 2
pr
om
2 −1 3 1 1 3 1
C
3 − 0.6 59 0 89 0.6 59
Se debe notar que la suma de los factores de peso siempre es igual a 2. Son
posibles fórmulas de integración numérica de orden superior. Sin embargo, para
la mayoría de los análisis de elementos finitos por desplazamiento, no se requiere
a
ag
TIPO DE Límites de u3 σ1 σ2 σ3
te
ELEMENTO Integración (%error) (%error) (%error) (%error)
Ar
EXACTO 0.1607 1.00 5.00 2.00
z
Deformación 0.1333 1.67 1.67 1.67
ue
Constante Exacto (-17.1
17.1 %) (+67 %) (-66 %) (-16.5 %)
Isoparamétrico de
3-nodos 2 puntos sq
0.1615
(+0.5 %)
0.58
(-42 %)
4.04
(-19 %)
2.31
(+15.5 %)
Va
Isoparamétrico de 0.1609 0.83 4.67 2.76
o
comentarios siguientes:
Al
2. La integración de orden superior produce una estructura más flexible que la que
o
a
ag
L
J(s) (2 − sr )
= (5.9)
te
2
Ar
donde r es la ubicación relativa del nodo 3, con respecto al centro del elemento.
z
ue
infinitas si J (s ) es
La Ecuación (5.5) indica que las deformaciones pueden ser infinit
cero. También, si J (s ) es negativa,, implica que la transformaci
sqtransformación de las
coordenadas entre x y s está muyy distorsionada. Para el caso de deforma
deformaciones
Va
s ±1 , se puede encontrar la singularidad cero en base a
infinitas en ubicaciones =
o
lo siguiente:
dr
an
2± r =
0 (5.10a)
ej
Ó:
Al
r:
1
po
r ±
= (5.10b)
2
o
ad
Por lo tanto, la ubicación del nodo intermedio debe estar dentro de la mitad
pr
a
ag
2
te
4 2
4
Ar
z
ue
1
1 5
sq
Va
3 s 3 r
6 7 6
o
7
dr
2
an
4 2 4
9
ej
8 8
Al
5 5
1
r:
1
po
o
F igura 55.2.
.2 . E
Elementos
le Isoparamétricos Bidimensionales de Cuatro a Nueve Nodos
ad
como de s es +1. Toda función debe ser igual a 1.0 en el nodo, y debe ser igual a
C
cero en todos los demás nodos asociados con el elemento. Las funciones de
forma mostrada en la Tabla 5.3 son para el elemento básico de cuatro nodos. La
tabla indica cómo se modifican las funciones si existen los nodos 5, 6, 7, 8 ó 9.
Si no existe ningún nodos del 5 al 9, las funciones asociadas con dicho nodo son
cero, y no hay necesidad de calcularlo. Se debe notar que la suma de todas las
funciones de forma siempre es igual a 1.0 para todos los puntos dentro del
elemento. Tablas con el mismo formato pueden ser creadas para las derivadas de
a
N5
ag
− N8 N9
1 -1 N 1 (1 − r )(1 − s) / 4
-1 = − −
2
te
2 4
Ar
N 2 (1 + r )(1 − s) / 4
= N5 N6 N9
2 1 -1 − − −
z
2 2 4
ue
3 1 1
N 3 (1 + r )(1 + s) / 4
=
sq
−
N6
−
N7
−
N9
Va
2 2 4
o
N 4 (1 − r )(1 + s) / 4
= N7 N8 N9
dr
4 -1 1 − − −
2 2 4
an
N 5 (1 − r 2 )(1 N9
ej
= 1−− s) / 2
5 0 -1 −
Al
2
r:
N 6 (1 + r )(1
= 1−− s2 ) / 2 N9
po
6 1 0 −
2
o
ad
N 7 (1 − r 2 )(1 + s) / 2
= N9
7 0 1 −
pr
2
om
N 8 (1 − r )(1 − s2 ) / 2
= N9
8 -1 0 −
C
9 0 N 9 (1 − r 2 )(1 − s2 )
0 =
Las relaciones entre los sistemas naturales r-s y ortogonal local x-y son por
definición las siguientes:
x(r , s ) = ∑ N i xi (5.11a)
u y (r , s) = ∑ N i u yi (5.12b)
a
ag
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y
te
= + (5.13a)
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r
Ar
z
ue
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y
= + (5.13b)
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s sq
Va
∂u ∂u
o
dr
∂r ∂x
∂u = J ∂u (5.14)
an
ej
∂s ∂y
Al
∂x ∂y
ad
J = ∂r
∂r =
∑ N i , r xi ∑ N i , r yi = J
11 J12
(5.15)
∑ N i , s xi ∑ N i , s yi J J22
pr
∂x ∂y
21
om
∂s ∂s
C
Por lo tanto, todas las ecuaciones básicas de elemento finito pueden ser
transformadas en el sistema de referencia natural, y se pueden usar las fórmulas
estándares de integración numérica para evaluar las integrales.
a
ag
te
Ar
z
ue
sq
Va
o
dr
an
1 1
I= ∫ ∫ f (r , s) J(r , s) dr ds = ∑∑ Wi Wj f (ri , sj ) J(ri , sj )
pr
(5.19)
om
−1
−1−1 i j
a
ag
te
Elemento de 9 Nodos
Ar
Integración 2 por 2 Energía Cero
Modo de Energ
z
ue
Enerrgía
Ene rgía Cero Tipo Reloj de Arena
Figura 5.4 Modo de Desplazamiento de Energía
sq
nto finito, estos modos de energía cero podrían no
Para ciertas mallas de elemento
Va
existir después de agregarse las matrices de rigidez del elemento y aplicarse
o
1 1
o
−1−1
om
Las formulas ocho y cinco y los puntos son mostrados en la Figura 5.5. En
esa figura, para la integración de los och
ocho puntos α y β y el peso
C
1 (5.21a)
α=
wα
(5.21b)
2 − 2 wα
β=
3wβ
(5.21c)
wα = Libre para elegir
β 1 − wα
w= (5.21d)
a
Si Wα =9/49, la fórmula de ocho puntos da la misma precisión que la regla delde
ag
producto de Gauss 3 por 3, con menos esfuerzo numérico. Por otro lado, si
te
Wα =1.0,, la fórmula de ocho puntos se reduce a la regla del
Ar
del producto de Gauss 2
por 2. Si se busca tener los beneficios de la integración reducida, sin la
z
ue
introducción de modos de cero energía, es posible permitir que Wα =0.99. Note
sq
que la suma de los factores de peso equivale a cuatro
cuatro..
Va
α
o
α
dr
α α
an
β
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
a
16
ag
7 6 4
te
26 23
25
Ar
17 14
18 15 11
z
27
ue
12
5 3 2
r 22
10
sq
24
21 s
Va
13 9
o
dr
1
an
dimensionales,
dimensionales, y pueden ser expresadas en la siguiente forma:
básicas unidimensionales,
po
Los términos ri , s i y t i son las coordenadas naturales del nodo “ i”. Las
pr
1
gi =
g ( r , ri ) = (1 + ri r ) si ri =
±1
C
2
gi =
g (r , ri ) =(1 + r 2 ) si ri = 0 (5.24)
gi = 0 si el nodo no existe
=N i gi − gF / 2 − g27 / 4 (5.25
(5.25b)
a
ag
Las funciones de forma N 21 y N 26 para los 6 nodos de centro de cada cara son:
te
N i gi − g27 / 2
= (5.25c)
Ar
z
La función de forma para el nodo que se encuentra en el centro del elemento es:
ue
N 27 = g27 (5.25d)
sq
Va
El término g E es la suma de los valores g E en los tres bordes adyacentes. El
término g F es la suma de los valores g Een el centro de las tres caras adyacentes.
o
dr
an
w
=α 1 − w0 / 8 (5.26b)
1
α= (5.26c)
3wα
a
ag
computación de elementos de órdenes superiores, y no producen desplazamientos
te
ni esfuerzos precisos. Sin embargo, el elemento triangular plano de seis nodos y
Ar
el elemento tetraedro sólido de diez nodos, que se presentan en la Figura 5.7, son
z
precisos y numéricamente eficientes. El motivo de su éxito es el hecho de que sus
ue
funciones de forma son polinomios completos de segundo orden.
sq
Va
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
A. TRI
TRIÁNGULO
TRIÁ
ÁNGULO
NGULO DE 6 NODOS B. TETRAEDRO DE 10 NODOS
pr
Figura 5.7 Elementos Triangular Plano de Seis Nodos y Tetraédrico Sólido de Diez
om
Nodos
5.9 RESUMEN
El empleo de sistemas de referencia isoparamétricos o naturales permite el
desarrollo de elementos curvos de orden superior. Se debe utilizar la integración
a
5.10 REFERENCIAS
ag
te
1. Clough, R. W. 1960. “The Finite Element Method in Plane Stress
Ar
Analysis,” Proc. ASCE Conf. On Electronic Computations. Pittsburg,
z
PA. Septiembre.
ue
2. Turner, M. J., R. W. Clough, H. C. Martin y L. J. Topp. 1956.
sq
“Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures,” J.
Va
Aeronaut. Sc.. V.23, N. 6. pp. 805-823. Sept. 1.
o
Society. London.
o
ad
ELEMENTOS INCOMPATIBLES
Cua ndo se Introdujeron Elementos Incompa tibles en eel
a
a ño1971, ell P rofesor de Ma temá tica s Str a ng de MIT
ag
Si Ha cen un Bien”
decla r ó “ En Ber keley, Dos Ma les Si
te
Ar
6.1 INTRODUCCIÓN
z
ue
En los primeros años del desarrollo del Método de Elemento Finito, los
sq
investigadores de los campos de la Matemática, la Ingeniería Estructural y la
Va
Mecánica Estructural, consideraban que la compatibilidad de desplazamientos
desplazamiento
entre elementos finitos era absolutamente obligatoria. Por lo tanto, cuando este
o
dr
método fue recibido con gran escepticismo por otros investigadores. Los
Al
c
resultados tanto para los desplazamientos como para los esfuerzos de elementos
r:
que no
de que n o sse verificara el método con ejemplos que utilizaran elementos no-
pr
rectangulares
ecta n gu [2]. Como consecuencia de estos crímenes, Bruce Irons introdujo
om
a
ag
Para muchas aplicaciones el elemento isoparamétrico sencillo de cuatro nodos no
te
produce resultados precisos. Para ilustrar esta deficiencia, considere el elemento
Ar
rectangular que se presenta en la Figura 6.1, que está sujeto a una carga de
z
flexión pura.
ue
F y F
sq
Va
b
x
o
dr
b
an
F a a F σx σy
ej
Al
r:
po
Desplazamientos Compatibles
o
ad
ux ≈ xy uy = 0
τ yx
C
a
verticalmente,, reduciendo así a cero los esfuerzos verticales.
ag
te
Ar
6.3 ADICIÓN DE MODOS INCOMPATIBLES
z
La motivación de la adición de modos de desplazamiento incompatible, de
ue
magnitud α j , es cancelar los esfuerzos asociados con los términos de error
definidos en la Ecuación (6.1). Esto es, sq
es, en términos del sistema de referencia
Va
s, las nuevas funciones de forma de desplazamiento para el elemento
natural r-s,
isoparamétrico de cuatro nodos son como sigue:
o
dr
4
an
u x = ∑ N i u xi + α 1 (1 − r 2 ) + α 2 (1 − s2 )
ej
i =1
(6.2)
Al
4
u y = ∑ N i u xy + α 3 (1 − r ) + α 4 (1 − s )
2 2
r:
po
i =1
u
d = [BC BI ]
om
(6.3)
α
C
∫ (B + BI C ) dV = ∫
0 ó, BI dV + V BI C =
0 (6.6)
a
I
ag
El volumen del elemento es V. Por lo tanto, la matrizz de corrección puede
te
calcularse así:
Ar
1
z
BI C= − ∫B dV (6.7)
ue
I
V
sq
Esto constituye un enfoque muy general, que se puede utilizar para agregar
Va
cualquier número de modos de desplazamiento incompatible, o patrones de
o
f c k CCCC k CI u
om
0 = k (6.8)
IC k I I α
C
∫
k CC = BCT E B dV
C
(6.9a)
∫
k CI = BCT E B dV
I
(6.9b)
∫
k I I = BIT E B dV
I
(6.9d)
a
Por tanto, la matriz de rigidez del elemento se expresa así:
ag
k C k CC − k CI k I−I1 k I C
= (6.11)
te
Ar
Simbólicamente,, la Ecuación (6.11) es correcta; sin embargo,
embargo, se debe señalar que
z
la inversión de la matriz y la multiplicación matricial no se emplean en el
ue
algoritmo de condensación estática según se presenta en la Sección 4.5 para la
sq
modificación de la rigidez del elemento de pórtico debido a las liberacione
liberaciones del
Va
momento en los extremos.
o
dr
rectangulares planos.
lanoss.. Por lo tanto, para cuadriláteros de forma arbitraria, se ha
lano
po
4 6
ad
u x = ∑ N i u xi + ∑ N i α xi
pr
i =1 i =5
(6.12)
om
4 6
u y = ∑ N i u xy + ∑ N i α yi
C
i =1 i =5
a
ag
te
Ar
z
ue
F igura 6.2 Viga Modelada con M
Malla sq
a lla Distorsionada
Di
Va
Un estudio para determinar la influencia de las formas puede llevarse a cabo
o
los resultados.
an
ej
Esfuerzo Esfuerzo
Factor “a” Tensorial Tensorial
o
ad
EXACTO
EXACTO - 1.000 1.000 1.000 1.000
0 0 0.280 0.299 0.280 0.149
C
a
ag
También se debe notar que todos los elementos pasan la prueba de grupo y
te
convergen a la solución exacta, a medida que se vaya refinando la malla. Parece
Ar
que los elementos cuadrilaterales planos,, con ocho modos de desp
desplazamiento
z
incompatible, convergen más rápido que los elementos de orden inferior.
ue
6.7 ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES
DIMENSIONALES INCOMPATIBLES sq
Va
El elemento clásico de desplazamiento compatible hexaédrico de ocho nodos
o
Así:
r:
8 11
u x = ∑ N i u xi + ∑ N i axi
po
i =1 9
o
8 11
ad
u y = ∑ N i u yi + ∑ N i ayi (6.14)
pr
i =1 9
om
8 11
u z = ∑ N i u xi + ∑ N i ayi
C
i =1 9
6.8 RESUMEN
Debido al grave problema asociado con el esfuerzo cortante fijo, los elementos
clásicos hexaédricos compatibles de ocho nodos y cuadrilaterales de cuatro nodos
no deben ser utilizados para simular el comportamiento de estructuras reales. Se
ha demostrado que la adición de modos de desplazamientoss incompatibles,
a
ag
corregidos para que pasen la prueba de grupo, mejora de manera significativa el
te
hexaédricos.
comportamiento de los elementos isoparamétricos cuadrilaterales y hexaédr
Ar
Los elementos hexaédricos de 27 nodos y cuadrilaterales de nueve nodos son
z
precisos, y pueden ser mejorados agregando modos incompatibles corregidos. Por
ue
ejemplo, se pueden agregar modos cúbicos al elemento de nueve nodos plano, con el
sq
cual se pueden calcular los resultados exactos, para la carga cortante en el extremo,
Va
utilizando sólo un elemento para modelar una viga en voladizo [7].
o
dr
6.9 REFERENCIAS
an
ej
Academic Press.
pr
a
241.
ag
te
Ar
z
ue
sq
Va
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
a
Conocidos Reduce el Número de Ecua ciones a Soluciona r
ag
te
Ar
7.1 INTRODUCCIÓN
z
Los principios fundamentales del análisis
análisis y la mecánica estructurales
ue
aplicados al análisiss estático lineal han sido resumidos en los primeros
pri
sq
capítulos de este libro. Sin embargo, falta presentar técnicas adicionales de
Va
computación y modelado que se emplean para solucionar problemas
o
especiales.
dr
an
y puede ser formada con respecto a todos los posibles grados de libertad
pr
de desplazamientos
desplazamient del nodo. El número mínimo de soportes que se
om
a
ag
elementos finitos finas y burdas en dos y tres dimensiones.
te
Ar
7.2 CONDICIONES DE FRONTERA DE DESPLAZAMIENTOS
Z A M IE N
z
Una de las ventajas más importantes del método de frontera es la facilidad
ue
de especificar las condiciones de frontera de desplazamiento. Considere el
sq
siguiente grupo de N ecuaciones de equilibrio formadas incluyendo los
Va
desplazamientos asociados con los soportes:
o
N
dr
K u = R ó, en notación de subíndice ∑ K ij u Ri i =
= 1,...N (7.1)
an
j
j =1
ej
n −1
∑ K=
ad
u ij j
Ri − K in=
u n i 1,...n − 1
pr
j =1
ó, K u = R (7.2)
om
∑ K=
u ij j
Ri − K in u n =i n + 1,...N
C
=j n +1
a
ag
7.3 PROBLEMAS NUMÉRICOS EN EL ANÁLISIS
SEESTRUCTURAL
STR
te
Muchos ingenieros utilizan valores elevados para las propiedades de
Ar
elementos cuando modelan partes rígidas de estructuras. Esto puede
z
provocar errores grandes en los resultados de prob problemas de análisis
ue
estático y dinámico. En el caso del análisis nno-lineal, la práctica de usar
sq
cifras elevadas no realistas puede provocar una lenta convergencia y
Va
producir períodos largos de ejecución por computadora. Por lo tanto, el
o
rígidos.
ej
Al
u1 , F1 u 2 , F2
a
2 2
ag
te
La mayoría de los programas de análisis sis estructural están escritos en doble
Ar
precisión, y los términos de rigidez tienen aproximadamente 15 cifras de
significativas, pudiendo ubicarse en el rango de 10--308 308
a 10+308. Por lo
z
ue
tanto, si el elemento de rigidez tiene una rigidez de K=1020 k, el término
sq
K+k está truncado para K y las ecuaciones de equilibrio son singulares y
Va
no pueden ser solucionadas. Si K=1012 k, se pierden aproximadamente 12
cifras de importancia, y la solución es correcta hasta aproximadame
aproximadamente
o
dr
sistemas grandes, este tipo de error puede ser acumulativo, y no siempre ees
r:
a
ag
posibilidad de tener seis cargas nodales independientes.
te
Ar
z
ue
ux1, uy1, uθ1 ux2 , uy2, uθ 2
ux1, uθ1, uθ 2
Rx1, Ry1, Rθ1 sq
Rx2, Ry2 , Rθ 2
Rx1, Rθ1, Rθ 2
Va
o
1 2 1 2
dr
APLICACIÓN DE
APLICACI
an
3 RESTRICCIONES
ej
6 GDL 3 GDL
Al
r:
po
o
ad
F igura
r a 77.2
.2 Empleo
E de Restricciones de Desplazamiento en el Análisis de
pr
un Pórtico.
om
a
Basándose en este ejemplo sencillo, se pueden emitir las siguientes
ag
observaciones en sentido general:
te
1. La aplicación de una ecuación de restricción debe ser justificada por
Ar
omportamiento estructural. En este caso,
una comprensión física del comportamiento
z
ue
podemos decir que las deformaciones axiales son pequeñas en
comparación con la deformación lateral u x1 . También, las
sq
deformaciones axiales en las columnas no causan fuerzas importantes
Va
de flexión dentro de los demás
más elementos de la estructura. Además, no
o
de diseño.”
4. Las ecuaciones de restricción deben ser aplicadas a nivel de la rigidez
del elemento, antes de agregar matrices de rigidez del elemento a las
ecuaciones de equilibrio global de los nodos.
a
Al diafragma, o el sistema físico de piso en la estructura real, se puede
ag
conectar cualquier número de columnas y vigas. En el terminal de cada
te
embro, a nivel del diafragma, existen seis grados de libertad
elemento o miembro, liber
Ar
dimensional antes de la introducción de las
para una estructura tridimensional
z
restricciones.
ue
u θ( i z) ?
sq
Va
(i)
uθ z (i)
uθ (i)
u z(i ) u θ y
o
y
dr
u z(i ) u ((iyi )
an
u (ym )
ej
y(i) u (i ) (i )
u u
(m)
u θ( i x)
Al
x θx
x(i) θz
r:
m u x( m )
po
o
ad
u (zmθ ) .
a
ag
Como resultado de esta aproximación de diafragma rígido, se deben
te
satisfacer las siguientes ecuaciones de compatibilidad para llos nodos
Ar
conectadas al diafragma:
z
u(xi ) u(xm) − y ( i ) uθ( mz)
=
ue
(7.6)
u(yi ) u(ym) + x ( i ) uθ( mz)
=
sq
Va
La rotación uθ( iz) puede o no estar sujeta a la rotación dde la masa rígida del
o
especificar que la losa del piso sea liberada cerca de la unión, lo que
Al
u(xi ) 1 0 − y ( i ) u(xm)
(i ) ( i ) ( m) (i ) ( i ) ( m)
u y = 0 1 x u y ó, u = T u (7.8)
uθ( iz) 0 0 uθ( iz) uθ( mz)
Si se eliminan los desplazamientos mediante la aplicación de ecuaciones
de restricción, las cargas asociadas con dichos desplazamientos también
deben ser transformadas al nodo maestro. Por simple estática, las cargas
a
( mi ) T
ag
Rθ( miz ) − y ( i ) x (i )
1 Rθ( iz)
te
Ar
De nuevo, se nota que la matriz de transformación de la fuerza es la
z
transpuesta de la matriz de transformación del desplazamiento.
desplazam
ue
sq
La totalidad de la carga aplicada en el punto maestro será la suma de los
Va
aportes de todos los nodos esclavos. Esto es:
es
∑i ∑
o
T
R ( m) =
R ( mi ) =
T (i ) R (i ) (7.11)
dr
an
debe notar que la ubicación del nodo maestro puede ser diferente para
r:
po
cada nivel.
o
ad
pr
om
C
x( j) uθ x
m+1 GDL en i y j
uθ z
uy (i) y (i ) i
x
a
ux m
ag
GDL en m y m+1
te
Ar
z
ue
Figura 7.4 Columna Conectada entre Diafragmas Horizontales
Por la Ecuación (7.6) es evidente que la matriz de transformación de sq
Va
desplazamiento para la columna viene dada por:
o
u (xm)
dr
an
u (xi ) 1 0 0 0 0 0 − y (i ) 0 0 0 0 0 0 0 u (ym)
(i )
ej
u y 0 1 0 0 0 0 x (i ) 0 0 0 0 0 0 0 u (zi )
Al
u(i ) 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 uθ( iz)
θ( iy)
o
0 uθ( mz)
ad
uθz 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
(j) = (7.12)
− y ( j ) u (xm+1)
pr
u x 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
om
u (yj ) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 x ( j ) u (ym+1)
(j)
u z 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 u (zi )
C
u ( j ) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 uθ( ix)
θ( jx)
uθy 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 uθ( iy)
u ( j ) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 uθ( iz)
θz
( m+1)
uθz
O en forma simbólica:
d = Bu (7.13)
a
computadora. Operaciones sencillas de matriz reducen el esfuerzo
ag
numérico de manera significativa.
te
Ar
En el caso de una viga a un nivel de diafragma, la deformación axial será
fijada en cero por las restricciones,, y la matriz de rigidez 8 por 8 que
z
ue
resulta será en referencia a seis rotaciones y dos desplazamientos
sq
verticales. Por lo tanto, la fuerza en el elemento de la viga será cero.
Va
rígida tridimensional.
dimensional.
r:
po
uθ( jz)
uθ( jy)
o
ad
u z( j ) u (y j )
pr
om
z j u x( j ) uθ( jx)
C
uθ(iz)
y uθ(i y) m
(i )
u (i )
z
u y
i u x(i ) uθ(ix)
x
Figura 7.5 Restricciones de Masa Rígida
a
ag
u x(i ) u x(m) + ( z(i ) − z(m) ) uθ(my) − ( y (i ) − y (m) ) uθ(mz)
=
te
u (yi ) u (ym) − ( z(i ) − z(m) ) uθ(mx) + ( x (i ) − x (m) ) uθ(mz)
=
Ar
u (zi ) u (zm) + ( y (i ) − y (m) ) uθ(mx) − ( x (i ) − x (m) ) uθ(my)
=
z
(7.15)
ue
uθ( ix) = uθ( mx)
uθ( iy) = uθ( my) sq
Va
Como ejemplo que ilustra el uso práctico de una restricción rígida tridimensional,
o
viga
se presenta el sistema de viga-losa indicada en la Figura 7.6.
ad
pr
om
i
C
a
evita el problema de seleccionar un ancho efectivo de la losa. También,
ag
permite la modelación realista de vigas no-prismáticas,
prismáticas, donde el eje neutro
te
no recorre una línea recta. Para mantener la compatibilida
compatibilidad entre la viga y
Ar
la losa, podría ser necesario aplicar la restricción de masa rígida a varias
z
secciones a lo largo del eje de la viga.
ue
7.8 USO DE RESTRICCIONES EN EL
LAANÁLISIS
NÁ DE MUROS DE
sq
Va
CORTANTE
o
dr
COLUMNAS
a
VIGAS
ag
3 GDL POR
ZONAS RÍGIDAS ZONA RÍGIDA
te
Ar
z
ue
sq
Va
C. DEFINIR VIGAS Y COLUMNAS D. MODELO VIGA
VIGA-COLUMNA
o
bidimensional,
dimensional, tal como se indica en la Figura 7.7b, representa el mejor
ej
Al
a
ag
columna debe ser aumentada en un 20 por ciento aproximadamente del de
peralte del elemento para permitir deformaciones
eformaciones cerca de los extremos de
te
Ar
los elementos. Se supone que lass demás áreas de la estructura son rígidas
en el plano.
z
ue
En base a estas aproximaciones físicas, se elabora een modelo sencillo, que
sq
se presenta en la Figura 7.7d. Cada área rígida tendrá ttres GDL, dos
Va
traslaciones y dos rotaciones. Los extremos de los elementos del pórtico
o
El método más fácil para generar la malla que se presenta en la Figura 7.8
r:
malla fina
n a ssea
ea coaccionada a la malla burda . Por lo tanto, las funciones
om
de forma de la superficie del malla burda deben ser utilizadas para evaluar
C
a
ag
En la mecánica de masas rígidas, el enfoque clásico para especificar las
te
coacciones de desplazamiento
azamiento implica el uso de mul multiplicadores de
Ar
Lagrange. Un enfoque más reciente que se utiliza en la mecánica
z
computarizada es el empleo de funciones de penalidad, dentro de la
ue
formulación de variación del problema, para hacer cumplir las condiciones
de restricción. sq
Va
Se puede explicar el método de penalidad utilizando un sencillo enfoque
o
Se puede expresar una ecuación de esta forma para todos los grados de
r:
debe ser cero, o un número muy pequeño en comparación con los demás
pr
ddesplazamientos
esplazamientos en la ecuación. Esto se logra asignando una rigidez
om
a
coacción a la energía potencial. Esto es:
ag
J
1 T
te
=Ω u Ku − u TR + ∑ λ jBju (7.19)
Ar
2 j
=1
z
donde λ j se define como el multiplicador de Lagrange para la coacción j.
ue
Después de minimizar la energía potencial con respecto a cada
sq
desplazamiento y cada multiplicador de Lagrange, se produce el siguiente
Va
grupo de ecuaciones:
o
dr
K B u R
= (7.20)
an
BT
0 λ 0
ej
Al
7.11 RESUMEN
UM
UMEN
C
a
ag
te
Ar
z
ue
sq
Va
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
8.1 INTRODUCCIÓN
a
Antes del año 1960, placas y losas eran modeladas usando una cuadricula de elementos
ag
de vigas para muchas estructuras de ingeniería civil. Existían solamente un número
te
Ar
reducido de soluciones de “forma cerrada” para placass de geometría senc
sencilla y materiales
isotrópicos. Aún en la actualidad muchos diseños de losas se basan en modelos de
z
ue
que clásico de aproximación, en general, produce resultados
cuadriculas. Este enfoque
conservadores porque satisface la estática
sq
ica y viola la compatibilidad. Sin embargo, el
Va
momento interno y la distribución del cortante podrían ser incorrectos. El uso de una
soluciónn de elemento finito en convergencia producirá
produc un diseño más consistente. La
o
1. See asume que una línea normal a la superficie de referencia (eje neutro) de la
om
placa
placa (viga) permanezca recta en la posición cargada. Esta coacción del
mi
desplazamiento es la misma que declarar que las deformaciones en el plano
C
a
La teoría clásica de placa fina se basa en tres aproximaciones, y lleva al desarrollo de una
ag
ecuación de cuarto orden de diferencial parcial en términos del desplazamiento normal de
te
la placa. Este enfoque es posible únicamente para placas de espesor constante. Muchos
Ar
libros y escritos, utilizando matemáticas complicadas, han sido publicados basados en
z
este enfoque. Sin embargo, no se requieree la aproximación de Kirchhoff para desarrollar
desarrolla
ue
robustos y fáciles de programar.
elementos finitos de flexión en placas que sean precisos, robustos
sq
En la actualidad es posible incluir deformaciones de cortante transversal para placas pla
Va
gruesas sin pérdida de precisión para placas finas.
o
pla
se requiere ningún conocimiento previo de la teoría de placas por parte del ingeniero para
ej
Al
entender completamente lasas aproximaciones que se usan. Se han propuesto varios cientos
de elementos finitos de flexión enen placas
placas durante los últimos 30 años. Sin embargo, se
r:
po
presentará
rá aquí solamente un elemento. El elemento es un triángulo de tres nodos o un
atro nodos, formulado con y sin deformac
cuadrilátero de cuatro deformaciones de cortante transversal.
o
ad
desplazam
La formulación queda limitada a pequeños desplazamientos y materiales elásticos. Se
pr
ilus
presentan ejemplos numéricos para ilustrar la precisión del elemento. La teoría que se
om
amp
presenta aquí constituye una versión ampliada del elemento de flexión en placa que se
presentó por primera vez en la referencia [1] utilizando una formulación de variación.
C
3 3
a
4 7
ag
8 (a) 6
(b)
te
Ar
5 2 2
z
ue
1 1
sq
Va
s 3 3
r
o
4 4
dr
an
(c)
(d)
ej
θy
2 2
Al
uz θx
r:
1 1
po
4 8
θ x (r , s) = ∑ N i (r , s)θ xi + ∑ N i (r , s) ∆θ xi
C
i =1 i =5
8 8
(8.1)
θ y (r , s) = ∑ N i (r , s)θ yi + ∑ N i (r , s) ∆θ yi
i =1 i =5
N 7 (1 − r 2 )(1 + s) / 2 =
= N 8 (1 − r )(1 − s2 ) / 2
Note que las primeras cuatro funciones de forma son las funciones de forma bilineal
natural para un cuadrilátero de cuatro nodos. Las cuatro funciones de forma para los
nodos del punto de medio de los lados constituyen una adición a las funciones bilineales,
y muchas veces se les llama funciones jerárquicas. La Figura 8.2 presenta un elemento
lateral ij típico.
j
a
ag
∆θ y θj
te
Ar
z
∆θ x i = 1,2,3,4
ue
L
m sq
j = 2,3,4,1
Va
∆θ ij m = 5,6,7,8
α ij
o
dr
an
i
θi
ej
Al
la siguiente manera:
pr
∆θ x =
sin α ij ∆θ ij
om
(8.3)
∆θ= − cosα ij ∆θ ij
C
z, u z
y, u y
a
ag
te
Ar
θy
z
ue
sq
Va
x, u x
o
θx
dr
an
ej
Al
mientos
mient
entos Positivos en un Elemento de Flexión en Placa
Figura 8.3 Desplazamientos
r:
ux (r , s) = z θ y (r , s)
po
(8.5)
u y (r , s=
) − z θ x (r , s)
o
ad
cada lado constituye una función cúbica. Por el Apéndice F, la deformación cortante
transversal a lo largo del
d lateral es como sigue:
C
1 1 2
γ ij = ( uzj - uzi ) - (θ i + θ j ) - ∆θ ij (8.6)
L 2 3
Por la Figura 8.2, las rotaciones perpendiculares en los nodos i y j se expresan en
términos de las rotaciones x e y. O se puede expresar la Ecuación (8.6) como sigue:
1 sin α ij cosα ij 2
γ ij = ( uzj - uzi ) - (θ xi + θ xj ) + (θ yi + θ yj ) - ∆θ ij (8.7)
L 2 2 3
y
α ki θy i=1,2,3,4
j=2,3,4,1
∆θ ki k
k=4,1,2,3
j
γ ij uz θ x
a
ag
γ ki
te
Ar
i α ij ∆θ ij
z
γ xz γ yz
x
ue
Figura 8.4 Cortantes Transversales de Punto Nodal
sq
Va
Los dos cortantes del punto medio de los ladoss están relacionadas a las cortantes en el
o
dr
γ ij cos α ij senα ij γ xz
ej
= (8.8)
γ ki cos α ki senα ki γ yz i
Al
r:
o en forma inversa:
po
γ xz 1 senα ki − cos α ki γ ij
o
= (8.9)
γ yz i det − senα ij cos α ij γ ki
ad
pr
a
una ecuación de la siguiente forma:
ag
ε x z 0 00 0
te
ε θ
0 X
Ar
y 0 z 0 0
θY
0 b ó d =
z
γ xy = 0 0 z 0 Bu =
a( z ) b(r , s )u (8.11)
ue
uZ
γ xz 0 0 0 1
0
γ yz 0 0 0 0 1
∆θ sq
Va
o
En base a la Ecuación (8.11), se puede escribir la matriz de rigidez del elemento como
po
sigue:
o
∫ ∫
EB dV = b T Db dA
k = BT E (8.12)
ad
pr
donde,
om
D = ∫ aT E a dz (8.13)
C
a
escriben así:
ag
te
Eh3
D 11 =
D 22 = 2
Ar
12(1 − ν )
z
ue
νEh3
D 12 =
D 21 = 2 (8.15)
12(1 − ν )
sq
Va
5Eh
D 44 =
D 55 =
12(1 + ν )
o
dr
an
ψ xx
ad
ψ θ x
pr
yy b b12 θ y
om
ψ xy = 11 (8.16)
b 21 b 22 w
γ xz
C
γ yz ∆θ
donde, para un elemento cuadrilateral, b 11 es una matriz 3 por 12 asociada con las 12
desplazamientos nodales ( θ x , θ y , w ) y b 12 es una matriz 3 por 4 asociada con las 4
rotaciones incompatibles del lado normal ( ∆θ ). Para que el elemento satisfaga la prueba
de grupo del momento constante, es necesario hacer la siguiente modificación de b 12 :
a
K 11 K 12
ag
∫B
T
K = DB dA = (8.18)
K 21 K 22
te
Ar
donde K 22 es la matriz 4 por 4 asociada con las rotaciones
ciones normales incompatibles. Las
z
ecuaciones del equilibrio del elemento son de la siguiente forma:
ue
K 11 K 12
K
u F
∆θ = 0 sq (8.19)
Va
21 K 22
o
estática, antes de ensamblar la matriz de rigidez global. Por lo tanto, la matriz de rigidez
ej
8.7 ELEMENTO
TO D
DE
EFFLEXIÓN EN PLACA TRIANGULAR
om
cuadrila
Las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el elemento cuadrilateral se
C
aplican al elemento triangular de flexión en placa con tres nodos a mitad del lado. La
matriz de rigidez que resulta es de 9 por 9. Aproximadamente el 90 por ciento del
programa de computadora para el elemento cuadrilateral es igual al del elemento
triangular. Las únicas funciones diferentes que se usan son las de forma, y se elimina la
coacción asociada con el cuarto lado. En general, el triángulo es más rígido que el
cuadrilátero.
a
elemento PQ2 presentado en referencia [1], que está basado en una aproximación
ag
polinominal de segundo orden del desplazamiento normal. Los desplazamientos
te
producidos por este elemento tienden a tener un error pequeño; sin embargo, los
Ar
momentos internos para una malla gruesa tienden a tener un error de importancia. Por lo
z
tanto, este autor no recomienda el uso de este elemento.
ue
sq
Si se fija el cortante en cero a lo largo de cada lado del elemento, se obtiene la siguiente
Va
ecuación:
3 3
o
∆θ = ( w j - wi ) - (θ i + θ j ) (8.21)
dr
2L 4
an
Por eso es posible eliminar directamente las rotaciones relativas a la mitad del lado sin
ej
transversal
ansversal son fijadas en cero. Se debe notar que el DSE y el DKE para pla placas finas
convergen en aproximadamente la misma proporción para desplazamientos y mome momentos.
o
ad
Para muchos problemas, el DSE y el DKE tienden a ser más flexibles que la soluci solución
pr
exacta.
om
a
E=10,000 ksi
ag
G=3,846 ksi
te
Ar
1.0 k
z
ue
sq
Va
2.0”
6.0”
o
dr
an
0.2”
ej
Al
Ele
Figura 8.5 Viga en Voladizo Modelada utilizando un Elemento Placa
r:
Este ejemplo indica claramente que un elemento placa puede modelar una viga
unidimensional sin pérdida de precisión. Vale la pena notar que muchos elementos placas
con deformaciones de cortante, que actualmente se usan en programas de computadora,
poseen la misma precisión que el elemento PQ2. Por eso el usuario debe verificar la
teoría y la precisión de todos los elementos dentro de un programa de computadora
a
revisando los resultados con ejemplos sencillos.
ag
te
8.9.2 Carga Puntual en Placa Cuadrada con Soporte Simple
pl e
Ar
Para comparar la precisión del DSE y del DKE a medida que los elementos se vuelvan
z
muy finos, una malla 4 por 4 como la indicada en la Figura 8.6 modela un cuadrante de
ue
una placa cuadrada. Note que la rotación normal a lo largo del extremo con soporte
sq
simple está fijado en cero. Para el DSE se requiere la condición de “hard” boundary. El
Va
DKE rinde los mismos resultados para condiciones de bordes tanto duras como blandas
o
y
an
5.0 5.0
ej
E = 10 .92
Al
ν = 0.3
r:
θx = 0 5.0
po
u = 0 and θ = 0 at 4 sides
z n
pr
θy = 0 5.0
om
C
Figura 8.6 Carga Puntual en Centro de una Placa Cuadrada de Soporte Simple
La Tabla 8.2 resume el desplazamiento y el momento máximos en el centro de la placa.
Para una placa fina sin desplazamientos de cortante, el desplazamiento es proporcional al
1/h3 . Por tanto, para comparar los resultados, el desplazamiento es normalizado por el
factor h3. El momento máximo no es una función del espesor para una placa fina. Para
este ejemplo, las deformaciones de cortante son significativas solamente para un espesor
3
Tiempos de Desplazamientos h Momento Máximo
á
Espesor, h
a
ag
DKE DSE DKE D
DSE
SE
te
1 1.195 1.383 0.3545 0.4273
Ar
z
0.1 1.195 1.219 0.3545 0.4269
ue
0.01 1.195 1.218 sq 0.3545 0.4269
Va
0.001 1.195 1.218 0.3545 0.4269
o
dr
an
Para demostrar que las dos aproximaciones convergen para una malla fina, se usa una
Al
la Tabla 8.3.
o
3
Tiempos de desplazamiento h Momento Máximo
om
p es o r h
Espesor
DKE DSE DKE DSE
C
a
DKE y de DSE concuerdan hasta tres cifras de significativas.
ag
Tabla 8.4 Convergencia de Elementos de Placa Cuadrilateral – Malla 1
166 por
p o r 16 – Carga
te
Ar
Uniforme
z
ue
3
Tiempo de desplazamiento h Momento
M o m en t o Máximo
Espesor h
DKE DSE sq
DKE
DKE DSE
Va
o
elementos triangulares, lo que produce una malla 16 por 16, dividiéndose cada
om
cuadrilátero en dos triángulos. La Tabla 8.5 recoge los resultados. Para placas finas, los
C
a
ag
0.0001* 9.800 9.807 1.142 1.145
te
Ar
* Cuadrilátero dividido en la otra diagonal
z
Sin embargo, se debe notar que, si se utiliza el elemento triangular en el análisis de la
ue
cáscara, el comportamiento de la membrana del el emento triangular de la cáscara es muy
elemento
sq
pobre, y se obtendrán resultados imprecisos para muchos problemas.
Va
8.9.5 Uso del Elemento Placa para
a Modelar
Mo d el Torsión en Vigas
o
dr
Para elementos de viga unidimensionales, se puede usar el elemento placa para modelar
an
placa para modelar el comportamiento torsional de vigas. Para ilustrar los errores
Al
introducidos por esta aproximación, se debe considerar la estructura de una viga voladiza
r:
ν = 0.30
pr
0.1
om
z
τ xz = 0
C
y
τ xy = 0
x
6.0
γ yz = 0 T=1.0
0.2
DKE DSE
ROTACIÓN Y
1x6 9x9 1x6 9x9
a
La solución exacta,, basada en una teoría de elasticidad que incluye alabeo de la sección
ag
transversal rectangular, es de 0.034 radianes. Note que las condiciones de bordes de
te
esfuerzo y deformación cortante que se presentan en la Figura 8.6 no pueden ser
Ar
satisfechas con exactitud por los elementos de placa sin importar la finura de la malla.
z
ue
Tampoco es evidente si la condición de borde de rotación-y y debe ser libre o si se debe
fijar en cero.
sq
Va
Para este ejemplo, el elemento DKE da una rotación que es aproximadamente un 68 por
ciento de la solución de elasticidad; sin embargo, a medida que se vaya refinando la
o
dr
flexible para la malla gruesa. Los resultados de la malla fina son más rígidos. Ya que
ej
ninguno de los elementos es capaz de lograr convergencia con los resultados exactos, la
Al
torsión de la viga no debe ser usada como un problema de prueba para verificar la
r:
precisiónn de los elementos de flexión en placa. Los elementos triangulares producen casi
po
8.10 RESUMEN
pr
om
a
ag
te
Ar
z
ue
sq
Va
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
a
ag
de Viga, Membrana y Cáscara
C
te
Ar
9.1 INTRODUCCIÓN
z
ue
La naturaleza compleja de la mayoría de los edificios
edif y otras estructuras
de la ingeniería civil requiere que los elementos de pórtico, placas de
sq
flexión y de membrana existan dentro de un mismo modelo
Va
computarizado. El elemento de viga tridimensional
tri normalmente tiene seis
o
a
ag
flexión de placa que se presenta en el capítulo anterior. L
Laa Figura 9.1
te
presenta el elemento cuadrilateral.
Ar
z
3 3
ue
4 7
4 7
6 sq 6
Va
8 8
2 5 2
o
5
dr
(b)
(a)
an
1 1
ej
s
Al
3 3
r
r:
4 4
po
o
2 2
pr
(d) (c)
om
1 1
C
Figura
a 9.1 Elemento de Membrana Cuadrilateral con Rotaciones Normales
El desarrollo del elemento puede dividirse en los cuatro pasos siguientes:
1. El punto de partida es el elemento cuadrilateral de nueve nodos, 16
GDL, que se presenta en la Figura 9.1.a.
2. El próximo paso es rotar los desplazamientos relativos del punto
intermedio para que se encuentren en posición perpendicular y
a
pasen la prueba de grupo. Esto produce la rigidez del elemento 12
ag
por 12 con respecto al 12 GDL que se presenta en la Figura 9.1d.
te
Ar
9.3 APROXIMACIÓN DE DESPLAZAMIENTOS
TOS
z
ue
La suposición básica es que los desplazamientos x y y en el plano son
definidos por las siguientes ecuaciones:
sq
Va
4 8
u x ( r, s ) = ∑ N i ( r, s ) u xi + ∑ N i ( r, s ) ∆u xi (9.1a)
o
i =1 i =5
dr
4 8
an
u y ( r, s ) = ∑ N i ( r, s ) u yi + ∑ N i ( r, s ) ∆u yi (9.1b)
ej
i =1 i =5
Al
r:
po
N 1 (1 − r )(1 − s) / 4
(9.2a) = N 2 (1 + r )(1 − s) / 4
= (9.2b)
pr
N 3 (1 + r )(1 + s) / 4
(9.2c) = N 4 (1 − r )(1 + s) / 4
= (9.2d)
om
(9.2e))=
(9.2e N 5 (1 − r 2 )(1 − s) / 2 =
N 6 (1 + r )(1 − s2 ) / 2 (9.2f)
C
(9.2g)= N 8 (1 − r )(1 − s2 ) / 2
N 7 (1 − r 2 )(1 + s) / 2 = (9.2h)
∆u y
Lij ∆θ j i = 1,2,3,4
a
ag
∆u x
j = 2,3,4,1
te
∆uij
Ar
α ij m = 5,6,7,8
z
∆θ i
ue
i sq
Va
Lij = ( x j − xi ) 2 + ( y j − yi ) 2
o
dr
Lij
po
así:
Lij
C
∆u=
x cosα ij ∆u=
ij cosα ij (∆θ j − ∆θ i ) (9.4a)
8
Lij
∆u y =
− sin α ij ∆uij =
− sin α ij (∆θ j − ∆θ i ) (9.4b)
8
Se puede aplicar la Ecuación (9.4) a los cuatro lados y los desplazamientos
globales, la Ecuación (9.1), puede expresarse así:
a
ag
ser construidas
das en base a las siguientes ecuaciones fundamentales:
te
∂u x ∂u y ∂u x ∂u y
Ar
(9.6a) εx = , εy = and γ xy = + (9.6c)
∂x ∂y ∂y
∂y ∂∂xx
z
ue
(9.6b)
sq
De manera alternativa, las ecuaciones de esfuerzo deforma
deformación-
Va
desplazamiento 3 por 12 redactados en forma de sub
submatriz son las
o
siguientes:
dr
an
εx
u
ε y = [B11 B12 ] ∆θ
ej
(9.7)
Al
γ xy
r:
po
B12 :
pr
1
om
A∫
B12 B12 −
= B12 dA (9.8)
C
a
ag
cuadrilateral con rotaciones normales se obtiene utilizando una integrac
integración
te
numérica de cuatro puntos. Así:
Ar
∫B (9.10)
T
K= DB dV
z
ue
La matriz de rigidez para el elemento de membrana, según el cálculo de la
Ecuación (9.9), tiene cuatro rotaciones relativas sq
relativas desconoci
desconocidas en los
Va
nodos. Un examen de las propiedades de la matriz de rigidez indica que
o
tiene un modo de energía cero además de los tres modos de masa rígida.
dr
igura 9.3.
elemento, se presenta en la Figura
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
a
=d θ0 − ∑ N i (0,0) ∆θ i =
b u (9.12)
ag
0
i
=1
te
Ahora puede asignarse una rigidez k0 (o término de penalidad) a esta
Ar
deformación para crear la siguiente matriz de rigidez de clase uno,
z
ue
utilizando integración de un punto:
∫
K 0 = b 0T k0 b dV = k0 Vol b 0T b 0 sq (9.13)
Va
0
k0 = 0.025D 33 (9.14)
ej
Al
absoluta.
ad
pr
9.8 ELEMENTO
EL EMEN DE MEMBRANA TRIANGULAR
om
a
ag
te
Ar
z
ue
sq
Va
Figura 9.4 Modelo de Viga Con Elementos
Element Distorsionados
como
La Tabla 9.1 resume los resultados tanto para los desplazamientos com
o
dr
MOMENTO
MOMENT O APLICADO AL CARGA DE CORTANTE AL
r:
po
de malla “a”
Normalizado del Normalizado del
om
Normalizado Normalizado
Extremo Extremo
en el Soporte en el Soporte
C
a
ag
El momento del extremo puede aplicarse como dos fuerzas horizontales
iguales y opuestas en el extremo de la viga. O, la mitad del momento del
te
Ar
extremoo puede ser aplicada directamente como dos momentos
concentrados en los dos nodos del extremo.
extremo. Los resultados de los dos
z
ue
métodos diferentess de carga son casi idénticos. Por lo tanto, los elementos
sq
de viga estándares pueden ser conectados directamente a los nodos de los
Va
elementos de membrana con GDL rotación normal.
o
dr
9.10 RESUMEN
an
capítulo puede ser usado para hacer modelos precisos de muchos sistemas
Al
9.11 REFERENCIAS
REFER
C
a
ag
10.1 INTRODUCCIÓN
te
El uso de la teoría clásica de cáscara fina para problemas de geometría
Ar
diferencia
diferencia de orden superior
arbitraria lleva al desarrollo de ecuaciones diferenciales
z
que, en general, pueden ser solucionadas aproximadamente
aproximada mediante el
ue
uso de la evaluación numérica de series infinitas. Por lo tanto, existe
sq
solamente un número limitado de soluciones para estructuras de ccáscara
Va
étricas sencillas. Estas soluciones cumplen una función
con formas geométricas
o
pla y
capítulos anteriores, se presentó la teoría básica de elementos de placa
om
a
veces el espesor. En vista de que actualmente se pueden resolver sistemas
ag
de más de mil elementos en pocos minutos en una computadora ppersonal,
te
esto constituye un enfoque práctico para muchos problemas.
Ar
z
ue
10.2 UN SIMPLE ELEMENTO DE CÁSCARA C
CUADRILATERAL
CUUA DR
Los elementos bidimensionales de membrana y flexión de pla sq
placa que se
Va
presentaron
n en los dos capítulos anteriores pueden ser combinados para
formar un elemento de cáscara de cuatro nodos, tal como se presenta en la
o
dr
Figura10.1.
an
θy
ej
θx
Al
θx uy ux uy
θy θz
r:
ux
θz
po
uz
uz
o
ad
pr
y
x
+ =
om
z
C
y Z
x
z
Y
SISTEMA DE REFERENCIA LOCAL xyz
X SISTEMA DE REFERENCIA GLOBAL XYZ
a
solamente se necesita el elemento de cáscara para ser programado. Este es
ag
el enfoque empleado en el programa SAP2000. 2000. Como
Como en el caso de
te
flexión de placa,
a, el elemento cáscara tiene la opción de incluir las
Ar
deformaciones transversales cortantes.
z
ue
10.3 MODELOS DE CÁSCARAS CURVOS
RVOS C
CON ELEMENTOS
PLANOS sq
Va
cáscaras cuadrilaterales y planos para crear
Se pueden usar elementos de cáscaras
o
los cuatro nodos en el punto medio del espesor de la cáscara. Sin embargo,
an
3
pr
d d
om
4
C
d
2
SUPERFICIE MEDIA DE
LA CÁSCARA
F igura 10.2 Empleo de Elementos Planos para Crear Modelos de Cáscara Arbitrarios
a
d ±
= (10.1)
ag
2
te
Para la mayoría de las cáscaras esta distancia paralela es cero, ubicándose
Ar
los nodos del elemento finito en los nodos que estánestánn en la mitad de la
está
z
superficie. Sin embargo, si la distancia d no es cero, la rigidez del
ue
elemento plano debe ser modificada antes de la transformación al sistema
sis
de referencia global XYZ. Es muy importante sq
importante satisfacer el equilibrio de
Va
fuerzas en el punto en la mitad de la superficie de la estructura de ccáscara.
o
de transformación de desplazamiento
amiento en cada nodo:
ej
Al
u x 1 0 0 0 −d 0 u x
u 0 1 0 d 0 0 u y
r:
y
po
uz 0 0 1 0 0 0 u z
= (10.2)
o
θ x 0 0 0 1 0 0 θ x
ad
θ y 0 0 0 0 1 0 θ y
pr
θ z n 0 0 0 0 0 1 θ z s
om
C
Físicamente, esto significa que los nodos del elemento plano están
conectados de manera rígida a los nodos a mitad de la superficie. Es
evidente que a medida que los elementos se pongan más pequeños, la
distancia d se acerca a cero, y los resultados del elemento plano van
convergiendo a la solución de cáscara.
a
ag
10.5 ELEMENTOS SÓLIDOS PARA ANÁLISIS DE
ECCÁSCARAS
Á SC
te
Se puede utilizar el elemento sólido de ocho nodos con modos
Ar
incompatibles para el análisis de cáscaras grues
gruesas.
as. La Figura 10.3
1 presenta
z
la sección transversal del modelo de una estructura de cáscara con
ue
elementos sólidos de ocho nodos.
sq
Va
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
a
ag
te
ux = 0
Ar
θy =θz = 0
z
ue
uy = 0
50 ‘
z sq
θz = θx = 0
Va
Espesor = 0.250’
o
uz = ux = 0
Relación de Poisson = 0.0
an
θy = 0
R=25 ’ 40 O
Peso específico = 300 pcf
y
ej
Al
x
o
Se nota que el DSE tiende a ser más flexible que la formulación DKE.
Desde un punto de vista práctico, ambos elementos producen resultados
a
ag
te
Ar
z Radio = 10.0
z
18o
ue
Espesor = 0.4
simétrico simétrico
an
ej
Al
y
r:
F=1.0
po
F=1.0 libre
o
ad
x
pr
om
a
finita, produciendo esfuerzos finitos. La carga puntual, que produce
ag
esfuerzo infinito, es una definición matemática solamente, y no puede
te
existir en una estructura real.
Ar
z
10.8 RESUMEN
ue
Se ha demostrado que el elemento de cáscara sq
cara que se presenta en este libro
Va
es preciso para cáscaras tanto finass como gruesas.
grues Parece que se puede
usar la aproximación DSE para toda estructura de cáscara. Los resultados
o
dr
10.9 REFERENCIAS
r:
RIGIDEZ GEOMÉTRICA Y
EFECTOS P
P-DELTA
a
ag
Ta nto pa r a el Aná lisis Está tico como pa r a el D
Diná mico,
te
los Efectos P -Delta
Delta , Debido a la Ca rga Muer ta , P ueden
Ar
Toma r se en Cuenta sin Necesida d de Iter a ciones
z
ue
11.1 DEFINICIÓN DE RIGIDEZ GEOMÉTRICA
MÉTRIC
sq
Va
Todos sabemos que un cablee adquiere una mayor rigidez lateral cuando se sujeta a
una gran fuerza de tensión. Si a una varilla larga se aplica una fuerza de compresión
o
dr
grande cercana a su carga crítica de pandeo, sabemos que la rigidez lateral de la varilla
an
que la varilla pandee. Este tipo de comportamiento general es causado por un cambio
Al
Es muy sencillo derivar las ecuaciones fundamentales de rigidez geométrica para una
o
ad
varilla o para un cable. Considere el cable horizontal que se muestra en la Figura 11.1
de longitud L con una tensión
te inicial T. Si al cable se le aplican desplazamientos
pr
vi T
i j vj
T T
L
a
ag
Tomando momentos alrededor del punto j en la posición
ción deformada, se puede
te
escribir la siguiente ecuación de equilibrio:
Ar
T
z
=Fi (v i − v j ) (11.1)
ue
L
sq
Y en base al equilibrio vertical, la siguiente ecuación es evidente:
Va
F=
j − Fi (11.2)
o
dr
Combinando las Ecuaciones 11.1 y 11.2, las fuerzas laterales pueden expresarse
an
Fi T 1 − 1 v i
Al
F = ó simbólicamente, Fg = k g v (11.3)
j L − 1 1 v j
r:
po
en el mismo
mismo.. Se emplea el término matriz de rigidez “geométrica” o de
pr
matriz de rigidez “mecánica”, la cual está basada en las propiedades físicas del
C
La relación fuerza deformación, elástica, para una viga prismática, sin considerar
las deformaciones por cortante es:
Fi 12 6L − 12 6L v i
M 6L
i = EI 4L2 − 6L − 2L2 φ i
a
ó, FE = k Ev (11.5)
ag
Fj L3 − 12 − 6L 12 − 6L v j
te
M j − 6L 4L2 φ j
2
− 6L − 2L
Ar
Por lo tanto, la fuerza resultante que actúa sobre el elemento viga será:
ser
z
ue
FT =FE + FG =[ k E + k G ] v =k T v (11.6)
sq
za axial en el elemento permanece constante, solamente
De este modo, si la fuerza
Va
es necesario formar la matriz de rigidez total, k T , para tomar en cuenta el efecto
o
de ablandamiento o endurecimiento.
dr
an
ej
desplazamientos
desplazam ientos en el punto j sean iguales a cero.
ad
pr
om
P i EI j
C
PL2
λ −
Donde = . Resolviendo este problema de “valores característicos” para
30EI
la raíz más pequeña, se tiene:
EI
λ=
1 −0.0858 ó Pcr = 2.57 (11.8)
L2
La solución exacta de la carga de pandeo de Euler para la viga en voladizo se
a
ag
expresa como sigue:
te
π 2EI EI
Ar
Pcr = 2
2.47 2
= (11.9)
4L L
z
ue
Por lo tanto, la solución aproximada, Ecuación (11.8), que está basada en una
sq
función cúbica, se encuentra dentro del cinco por ciento de la solución exacta.
Va
Usando una aproximación lineal, dada por la Ecuación (11.3), se obtiene uuna
EI
o
carga de pandeo igual a 3.0 . Este valor todavía representa una aproximación
dr
L2
an
a
ag
ificios donde el peso de la estructura es constante durante los movimientos
edificios
te
laterales, y se puede suponer que los desplazamientos estructurales del edificio
Ar
sonn pequeños en comparación con las dimensiones de la estructura
estructura. Además, el
esfuerzo numérico adicional requerido es insignificante.
z
ue
El método no requiere iteraciones porque el total de la fuerza axial a nivel de piso
sq
es igual al peso del edificio encima de dicho nivel, y no cambia durante la
Va
aplicación de cargas laterales. Por lo tanto, la suma de la columna de términos de
o
rigidez geométrica asociados con las cargas laterales es cero, y solamente las
dr
fuerzas axiales causadas por el peso de la estructura tienen que ser incluidas en la
an
com
evaluación de los términos de rigidez geométrica para el edificio completo.
ej
Al
Delta se
Los efectos P-Delta se implementa
implementan en la formulación analítica básica. De esta
manera, los efectos son incluidos consistentemente tanto en los análisis estáticos
r:
po
a
ag
-
te
-
Ar
-
z
ue
N
sq
Va
(a) Posición
( a ) Dispdeformada
laced positiode
n (b) Momentos de vuelco
( b ) Additional overturning
o
los pesos
of stode cada
ry weightnivel
s cargas
momelaterales
nts or lateadicionales
dr
ral loads
an
contribuciones de todos los pesos de cada nivel. En la Figura 11.3(b) se indica los
pr
fi w i 1.0
f = − 1.0 [u i ] (11.10)
i +1 h i
Las fuerzas laterales mostradas en la Figura 11.3(b) pueden ser evaluadas para
todos los pisos, y son adicionadas a las cargas externas que actúan sobre la
estructura. La ecuación de equilibrio lateral de la estructura es:
K
= u F + Lu (11.11)
K *u = F (11.12)
K* K −L
donde =
La Ecuación (11.12) puede ser resuelta en forma directa para los desplazamientos
laterales. Si se evalúan las fuerzas internas en el elemento en base a estos
a
ag
desplazamientos, consistentemente con la teoría lineal usada
usada,, se encontrará que se ha
te
obtenido el equilibrio con respecto a la posición deformada. Existe un problema con la
Ar
solución de la Ecuación (11.12); la matriz K * no es simétrica. Sin embargo
embargo, se puede
z
hacer que sea simétrica sustituyendo las cargas laterales mostradas en la Figura
ue
11.3(b) por otro sistema de cargass estáticamente
estáticamennte
estáticamen te equivalente.
sq
Por estática, la contribución total al vuelco asociada al desplazamiento relativo de
Va
piso “ u i - u i+1 ” puede expresarse como sigue:
o
dr
fi Wi 1.0 − 1.0 ui
f = (11.13)
an
− 1.0 1.0 u
i +1 h i i +1
ej
Al
donde Wi es el peso total de carga muerta encima del piso i. De este modo, la
matriz L es simétrica, y no se requiere de ningún procedimiento especial de
r:
po
a
ag
completa, la cual está asociada con la estabilidad global del edificio.
te
Ar
z
ue
sq
Y dw dq
y
Va
x dqx
uri uyi
o
y
Centro de Masa
dr
uxi X
Nivel i
an
Center of Mass
Level i
dqy
ej
Al
dqx
r:
Nivel i + 1
po
Level i + 1
o
ad
F igure
r e 111.4
1.4 Distribución de la Masa en un Nivel de Piso Típico
pr
om
11.4 ECUACIONES
A CION PARA EDIFICIOS TRIDIMENSIONALES
C
a
ag
fuerzas y desplazamientos luego deben ser trasladadas al centro de masa tanto en
te
el nivel i como en el nivel i+1.
Ar
z
11.5 MAGNITUD DE EFECTOS P-DELTA
ue
La comparación de los resultados de los análisis con
considerando y sin considerar el
efecto P-Delta sq
Delta ilustra la magnitud de los efectos P P-Delta. Un edificio bien
Va
diseñado, normalmente tiene relaciones bien condicionadas dde rigidez/peso nivel
o
intro
Delta eventualmente introducen singularidades a la solución, indicando
pr
Un análisis de un edificio de acero de 41 pisos fue llevado a cabo conco y sin los
efectos P-Delta. La construcción básica era de pórtico arriostrado y muro de corte
de acero soldado. El edificio fue construido en una región donde la carga lateral
principal es el viento. Los resultados se resumen y se presentan en la Tabla 11.1.
a
ag
Desplazamiento por Viento (pulgadas) 7.99 8.33
te
Ar
Ya que el edificio es relativamente rígido, loss efectos P-
P
P-Delta
-Delta
Delta son mínimos.
z
También, es evidente que los efectos P-Delta
Delta son menos importantes para
ue
frecuencias más altas.
sq
Va
11.6 ANÁLISIS P-DELTA USANDO PROGRAMA
ROGRA DE CÓMPUTO SIN
o
MODIFICACIÓN
dr
an
estructural todo propósito, que no pueden ser modificados fácilmente para incluir
Al
presentan
las ecuaciones que se han presentando. La Ecuación 11.4 presenta la forma de las
r:
lateral-desplazamiento
ecuaciones de fuerza lateral-
lateral desplazamiento para el piso i. Se nota que la forma
-desplazamiento
po
rigidez para una columna prismática que tiene cero rotaciones en los extremo
extremos
ad
inferior y superior. Por lo tanto, es posible agregar “columnas ficticias” entre los
pr
niveles de piso del edificio, y asignar propiedades adecuadas para lograr los
om
mismos efectos que el uso de la rigidez geométrica [2]. Las ecuaciones fuerza-
C
a
ag
Adicionalmente, los factores K son aproximados, complicados, y requi
requieren de mucho
te
tiempo para ser estimados. Los códigos actuales de diseño para el concreto [[ACI,
Ar
1995] y el acero [AISC, 1993] permiten la evaluación explícita de los efectos P
P-Delta
z
como una alternativa a los métodos más complicados y aproximados de cálculo de los
ue
factores de amplificación del momento para la mayoría de los diseños de columnas.
sq
Va
11.8 FORMULACIÓN GENERAL D
DE
ERRIGIDEZ
IG GEOMÉTRICA
o
∂u x 1 T
εx = + u ,x u ,x (11.16a)
∂x 2
o
ad
∂u y 1 T
εy = + u ,y u ,y (11.16b)
pr
∂y 2
om
∂u 1
ε z = z + u ,Tz u ,z (11.16c)
C
∂z 2
∂u ∂u y 1 T 1
γ xy = x + + u , x u , y + u ,Ty u , x (11.16d)
∂y ∂x 2 2
∂u ∂u 1 1 (11.16e)
γ xz = x + z + u ,Tx u ,z + u ,Tz u ,x
∂z ∂x 2 2
∂u y ∂u z 1 T 1
γ yz = + + u , y u , z + u ,Tz u , y (11.16f)
∂z ∂x 2 2
(11.17b)
La Ecuación (11.16) puede expresarse en términos de la siguiente suma de
componentes lineales y no-lineales:
a
=d dL + dN (11.18)
ag
desplazamiento, escritas en términos de las
Estas ecuaciones deformación-desplazamiento,
te
Ar
deformaciones ingenieriles y usando notación matricial, cial, son idénticas a la
las
deformaciones clásicas Green-Lagrange. Esto se llama el enfo enfoque “Lagrange
z
ue
total” donde las deformaciones son estimadas con respecto al sistema original de
referencia, y la rotación grande de cuerpo rígido es exacta.
sq
Va
Utilizando las mismas funciones de interpolación que se usan para formar la
emento, se pueden escribir llas derivadas de los
matriz de rigidez del elemento,
o
dr
g = Gu (11.19)
ej
Al
1 T 1 T
ad
Ω σ =u ,Tx
2
u ,Ty u ,z s yx s yy ∫
s yz u , y dV =
2
g S g dV (11.20)
szx
pr
szy
szz u , z
om
σ ij 0 0
sij = σ ij 0 (11.21)
0 0 σ ij
0
sT0 = [σ xx σ yy σ zz σ xy σ xz σ yz ] 0 (11.22)
∫
k g = G T SG dV (11.23)
11.9 RESUMEN
El programa SAP2000 tiene la opción de agregar una matriz matriz de rig
rigidez
a
geométrica tridimensional a cada elemento. Por lo tanto, se pueden hacer
ag
modelos de torres tensadas, puentes atirantados y puentes colgantes si la tensión
te
en el cable no se modifica debido a la aplicación de la carga. Si las fuerzas
Ar
axiales iniciales en los elementos son alteradas de manera significativa al
z
adicionarle las cargas, se podría requerir de iteraciones
iteraciones. Sin embargo, en el caso
ue
del análisis dinámico, la evaluación de los vectores característicos o LDR debe
ser basada en un grupo de fuerzas axiales.
xiales. sq
Va
La mayoría de los métodos tradicionales para incorporar los efectos P-Delta en
o
dr
“exac
el problema de manera “exacta,” satisfaciendo el equilibrio en la posición
o
corre
estructural como una corrección de la rigidez geométrica. Este procedimiento
om
períodos y los cambios en las formas de modo causados por los efectos P-Delta.
Un edificio bien diseñado no debe tener efectos P-Delta significativos. Los
análisis con y sin los efectos de P-Delta indicarán la magnitud de los efectos P-
Delta de forma separada. Si dichos desplazamientos laterales difieren por más de
un 5% para la misma carga lateral, el diseño básico podría ser demasiado
flexible y se debe considerar el rediseño.
Las recomendaciones para el diseño de estructuras sujetas a carga lateral de la
Asociación de Ingenieros Estructurales de California (SEAOC Blue Book)
a
ag
finitos. Las mismas funciones de interpolación que se usan para desarrollar
te
matrices de rigidez elástica se emplean para calcular la matriz de rigidez
Ar
geométrica.
z
ue
11.10 REFERENCIAS
sq
1. Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989. Concepts and
Va
Applications of Finite Element Analysis,
Analysis, Tercera Edición.
Edición John Wiley &
o
Septiembre.
r:
318
Reinforced Concrete (ACI 318-95) and Commentary (ACI 318R-95).
Farmington Hills, Michigan.
C
ANÁLISIS DINÁMICO
El Equilibr io de F uer za s es F unda menta l en el
a
Aná lisis Diná mico de Estr uctur a s
ag
te
12.1 INTRODUCCIÓN
Ar
z
Toda estructura física real se comporta dinámicamente
micamente cuando se le aplica cargas
ue
o desplazamientos. Según la segunda leyy de de Newton
New , las fuerzas adicionales de
inercia, son iguales sq
es a la masa multiplicada por la aceleración. Si las cargas o los
Va
lentamente
lenta
desplazamientos se aplican lentamente, mente,, las fuerzas de inercia pueden
despreciarse,, y se puede justificar un análisis est
estático. Por lo tanto, el análisis
o
dr
crear un modelo de computadora con un número fini finito de elementos sin masa, y
r:
po
lineales, las propiedades de rigidez de los elementos pueden ser aproximadas con
om
a
ag
12.2 EQUILIBRIO DINÁMICO
te
El equilibrio de fuerzas de un sistema de varios grados de libertad con masa
Ar
concentrada en función de tiempo puede expresarse a través de la siguiente
z
relación:
ue
F(t) I + F(t)D + F(t)S = F(t)
sq (12.1)
Va
donde los vectores de fuerza en el tiempo t son:
o
nodales.
ej
energía
r:
La Ecuación (12.1) está basada en las leyes de la física, siendo válida tanto para
pr
no
sistemas lineales como no-lineales si el equilibrio se formula con respecto a la
om
a
ag
cnicas matemáticas. Por lo tanto, el ingeniero estructural moderno que tenga
técnicas
te
una comprensión física del equilibrio dinámico y la disipación de la energía
Ar
puede realizar el análisis dinámico de sistemas estructurales complejos. Es
deseable tener fuertes conocimientos matemáticos de la ingeniería; sin embargo,
z
ue
en mi opinión, ya eso no es obligatorio.
sq
erna F(t) es igual a cero. Los movimientos
Para cargas sísmicas, la carga externa
Va
sísmicos básicos son las tres componentes de desplazamientos de del terreno en
o
campo libre u(t) ig que se determinan en algún punto debajo del nivel de la
dr
sencillas:
pr
u
a(t) = u
(t) + I x uxg(t) + I y uyg(t) + I z uzg(t) (12.3c)
donde I i es un vector que contiene uno en los grados de libertad
correspondientes a la dirección “i”, y cero en las otras posiciones. La sustitución
de la Ecuación (12.3) en la Ecuación (12.2) permite que las ecuaciones nodales
de equilibrio se expresen de la siguiente manera:
a
ag
relativos, y que la carga fundamental sobre la estructura son los desplazamientos
te
ación y no las cargas aplicadas de manera externa en las nudos de la
de la cimentación
Ar
structura sujeta
estructura. Por ejemplo, el análisis estático de una estructura sujet a cargas
horizontales, denominado “pushover”, es una aproximación muy pobre del
z
ue
comportamiento dinámico de una estructura tridimensional bajo la acción de
sq
funciones complicadas, en tiempo, de movimientos de la base. También, para
Va
evaluar adecuadamente los sistemas de aislamiento de base, hay que calcular los
desplazamientos.
o
dr
Ecuación (12.4). Cada uno de estos métodos tiene ventajas y desventajas que
ej
continuación
numéricos se resumen a continuación.
po
o
ad
12.3 MÉTODO DE
ESSOLUCIÓN
OL U PASO A PASO
pr
a
ag
libro.
te
Ar
12.4 MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN MODAL
L
z
El enfoque más común y efectivo para el análisis sísmico de sistemas
ue
estructurales lineales es el método de superposición modal. Después de estimar
sq
un conjunto de vectores ortogonales, el método reduce el gran sistema de
Va
ecuaciones de equilibrio global a un número relativamente pequeño de
o
esta manera, la no inclusión de las frecuencias más altas y las formas de modo
ad
12.5 ANÁLISIS
A NÁL ESPECTRAL
C
a
ag
valor máximo más probable de desplazamiento o de fuerza. Además, se mostrará
te
que los métodos de combinación para movimientos sísmicos ortogonales SRSS y
Ar
CQC3 permiten que un análisis dinámico pueda producir fuerzas de diseño para
todos los elementos en la estructura.
z
ue
12.6 SOLUCIÓN EN EL DOMINIO DE FRECUENCIAS
CUENC sq
Va
El enfoque básico que se usa para la solución de las ecuaciones de equilibrio
o
-∞ hasta ∞ . Por tanto, es muy efectivo para cargas periódicas tales como
Al
difíciles de verificar.
C
a
ag
La solución paso a paso de ecuaciones de equilibrio dinámico, la solución en el
te
dominio de frecuencias,, y la evaluación de los vectore
vectores
vector ess característicos y vectores
Ar
Ritz requieren la solución de ecuaciones lineales de la siguiente forma:
z
ue
AX = B (12.5)
sq
Donde A es una matriz simétrica “N por N” que contiene un gran número de
Va
términos cero. El desplazamiento X “N por M” y las matrices de carga B indican
que se puede resolver más de una condición de carga a la vez.
o
dr
a
ag
u (t) = v sin (ω t) , (t) = - v ω 2sin (ω t)
u (12.8)
te
Ar
Por tanto, la amplitud de la respuesta armónica del nudo está dada por la solución
del siguiente sistema de ecuaciones lineales:
z
ue
[K - ω 2 M ]v = f o Kv = f (12.9)
sq
Va
Es importante hacer notar que la solución normal para cargas estáticas no es más
que una solución de esta ecuación para frecuencia cero. Es evidente que el
o
dr
este tipo de carga muy común. Los desplazamientos nodales y las fuerzas en
r:
carga que no varían con el tiempo, tales como la carga muerta, deben ser
o
12.9 VIBRACIÓN
CIIÓN L
C LIBRE
I NO AMORTIGUADA
om
a
mecánica del sistema dinámico, calculándose así:
ag
1 T 1
te
=EM v Mv + v T Kv (12.11)
2 2
Ar
z
ue
12.10 RESUMEN
El análisis dinámico de sistemas estr sq
estructurales
ucturales tridimensionales constituye una
Va
extensión directa del análisis estático.
estático. Las matrices de rigidez elástica son las
o
embargo, má
máss adelante se mostrará que la mayoría de los sistemas tanto lineales
o
como no-
no-lineales
lineales pueden ser determinados con un método numérico.
ad
pr
en el sistema.
Soy de la opinión, con respecto al diseño sismo-resistente, de que debemos
intentar minimizar la energía mecánica de la estructura. Es evidente que una
estructura rígida tendrá solamente energía cinética, no teniendo energía de
deformación. Por otro lado, una estructura con aislamiento de base no tendrá
energía cinética ni energía de deformación. Una estructura no puede fallar si no
tiene energía de deformación.
a
ag
4. Wilson, E. L., and K. Bathe. 1973. "Stability and Accuracy Analysis of
te
Direct Integration Methods," Earthquake Engineering and Structural
Ar
Dynamics. Vol. 1. pp. 283-291.
z
5. Computers and Structures, Inc. 2008. SAP2000 - Integrated Structural
ue
Analysis & Design Software. Berkeley, California.
sq
Va
6. Habibullah, A. 2008. ETABS - Three Dimensional Analysis of Building
Systems, User's Manual. Computers and Structures Inc. Berkeley, California.
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
a
ag
La s F or ma s de Modos que se Emplea n pa r a Desa copla r La s
te
Ecua cioness de Equilibr io Diná mico No Tienen que Ser
Ar
Exa cta mente la s F or ma s de Modo de Vibr a ción Libre
z
ue
13.1 ECUACIONES A RESOLVER
sq
Va
La Ecuación de equilibrio de fuerza dinámica (12.4) puede expresarse como un
conjunto de ecuaciones diferenciales de segundo orden N d , de la siguiente forma:
o
dr
∑
an
j=1
Al
a
ag
u (t) = ΦY(t) (13.2a)
te
Ar
Donde Φ es una matriz “Nd por N” que contiene N vectores espaciales que no son
una función del tiempo, y donde Y(t) es un vector que contiene N funciones de
z
ue
tiempo.
sq
En base a la Ecuación (13.2a), se deduce lo siguiente:
Va
u (t) = Φ Y
(t) (13.2b)
o
dr
u
(t) = Φ Y
(t) (13.2c)
an
Φ MΦ = I
T
(13.3a)
po
Φ KΦ = Ω
T 2
(13.3b)
o
ad
donde I es una matriz identidad y Ω2 es una matriz diagonal donde los términos
pr
ser una frecuencia de vibración libre. Se debe notar que los principios fundamentales
C
a
amortiguamiento modal se definen como sigue:
ag
te
dnn = 2ζ n ω n (13.5)
Ar
donde ζ n se define como la relación entre el amortiguamiento del modo n con el
z
ue
amortiguamiento crítico del modo [1].
sq
Para sistemas estructurales lineales, una ecuación modal típica sin acoplamiento es de
Va
la siguiente forma:
o
∑
dr
j =1
ej
sigue:
r:
po
tri
donde los factores de participación modal tri-direccionales, o en este caso los
ad
y ó z, y n es el número del modo. Note que en este libro, todas las formas de
om
a
ag
son soluciones de la Ecuación (13.8).
te
Tabla 13.1 Resumen de la Notación Utilizada en Ecuaciones de
eRRespuesta
es p u e Dinámica
Ar
z
CONSTANTES
ue
ξ
ωD ω 1− ξ 2
= ω = ωξ
sq ξ =
1− ξ 2
Va
o
a0 = 2ξ ω =a1 ω D2 − ω 2 a2 = 2ω ω D
dr
an
FUNCIONES
ej
1
A1 (t ) C(t ) + ξ S(t )
= A 2 (t ) = S(t )
om
ωD
C
Esta solución puede ser verificada fácilmente porque satisface la Ecuación (13.8)
y las condiciones iniciales.
a
ag
carga para todas las frecuencias. También, si se emplean los desplazamientos
te
como el dato de entrada, la función de carga que se deriva de las aceleraciones
Ar
lineales son funciones cúbicas dentro de cada intervalo de tiempo, tal como se
presenta en el Apéndice J.
z
ue
Para simplificar la notación, se suman todas las cargas para formar una ecuación
modal típica que tiene la siguiente forma: sq
Va
y(t) + 2ζ ω y (t) + ω 2 y(t) = R(t) (13.10)
o
dr
donde la carga modal R(t ) es una función polinomial en cada tramo tal como se
an
2 3
+t R
y(t) + 2ζ ω y (t) + ω 2 y(t) = Ri −1 + t R + t R (13.11)
pr
i −1 i −1 i −1
2 6
om
C
a
6
i = 2 R 2
donde
R ( Rii −yRiR
+1 )i +se (especifican
Ri +1 + 2 Ri )
ag
∆t ∆t
te
t Time =
R
i − R
R i −1
Ar
∆t ∆t
Tiempo
z
ue
Figura 13.1 Función de Carga
ga M
Modal
od sq
Va
La velocidad y la aceleración asociadas a esta solución son las siguientes:
o
b1
po
b
o
t 2 t 3
2
y i S(t ) C(t ) 1.0 t
ad
3b
y i = y i = S (t ) C (t ) 0 1.0 2t 3t 2 = B(t )b (13.13)
pr
b
yi S(t ) C(t ) 0 0 2.0 6 t 4
om
b
5
C
b6
Ahora es posible solucionar para las constantes bi . Las condiciones iniciales en
t = 0 son y (0) = y i −1 y y (0) = yi −1 . Por lo tanto, de las Ecuaciones
(13.12a y 13.12b)
y i −1 ω D b1 − ϖ b2 + b4
= (13.14a)
y i −1 b2 + b3
=
(13.14b)
t 2=
: R 2ω 2b + 6a b (13.15c)
i −1 5 0 6
t 3 : R
= 6ω 2b
i −1 6 (13.15d)
a
Estas seis ecuaciones, dadas por las Ecuaciones (13.14 y 13.15
13.15), pueden
ag
expresarse en la siguiente ecuación matricial:
te
y i −1 ω D −ϖ 0 1.0 0 0 b1
Ar
y 0 1.0 1.0 0 0 0 b2
z
i −1
ue
(13.16a)
Ri −1 0 0 ω 2 a0 2.0 0 b3
=
Ri −1 0 0 0 ω2 2a0 sq6.0 b4
Va
R 0
i −1 0 0 0 2ω 2 6a0 b5
R
i −1 0 0 0 0 0 6ω 2 b6
o
dr
an
ó,
(13.16b)
ej
R i −1 = C −1 b
Al
Por lo tanto,
r:
po
b = C R i −1 (13.17)
o
ad
siguiente:
B(∆t )CR i −1 =
yi = A R i −1 (13.18)
a
respuesta sísmica precisos requiriendo un mínimo tiempo de cómputo.
ag
te
Ar
Tabla 13.2 Algoritmo Recursivo de Orden Superior para
a la
la S
Solución
olu de
z
Ecuaciones Modales
ue
sq
Va
I. ECUACIÓN A RESOLVER:
+ t 2 t 3
y(t ) + 2ξωy (t ) + ω 2 y(t ) = Ri −1 + t R Ri −1 + R
o
i −1 i −1
2 6
dr
an
ωD ω 1− ξ 2
= ω = ωξ ξ =
Al
1− ξ 2
r:
a0 = 2ξ ω =a1 ω D2 − ω 2 a2 = 2ω ω D
po
o
e−ξω∆t sin(ω D ∆t )
S(∆t ) = e−ξω∆t cos(ω D ∆t )
C(∆t ) =
ad
S(∆=
t ) −ω S(∆t ) + ω D C(∆t ) C (∆t=
) −ω C(∆t ) − ω D S(∆t )
pr
om
(∆t=
S ) − a1S(∆t ) − a2C(∆t ) (∆t )= − a C(∆t ) + a S(∆t )
C 1 2
C
A B(∆t )C
=
a
ag
III. SOLUCIÓN RECURSIVA i= 1, 2, 3, etc.
te
= 6 2
R (Ri − Ri +1 ) + (R i +1 + 2 Ri )
Ar
a. i 2
∆t ∆t
z
= Ri − Ri −1
ue
b. R
i −1
∆t
c. y i = A R i −1 sq
Va
d. i=i+1 volver a 3a
o
dr
an
sencilla para cargas periódicas arbitrarias tal como se indica en la Figura 13.2.
ad
posee la misma amplitud y forma para cada período típico Tp . Las fuerzas
om
ac ústicas, eólicas y las olas marinas pueden producir este tipo de carga periódica.
acústicas,
C
Ta
También, las cargas vivas dinámicas sobre puentes pueden ser de forma
periódica.
Presión de
Mean
Wind
viento
Pressure
promedio
T Tiempo
Time
Tp Tp Tp Tp
a
ag
Para una duración típica de carga Tp , se puede evaluar una solución numérica para
te
cada modo aplicando la Ecuación n (13.11) sin condiciones iniciales. Esta solución es
Ar
incorrecta porque no tiene las condiciones iniciales correctas. Por lo tanto, es
necesario corregir esta solución y(t ) para que la solución exacta z(t ) tenga el mismo
z
ue
desplazamiento y la misma velocidad al comienzo y al final de cada período de carga.
sq
Para satisfacer la ecuación de equilibrio dinámico básico, la solución correctora x(t )
Va
debe tener la siguiente forma:
x(t ) x 0 A 1 (t ) + x 0 A 2 (t )
o
= (13.19)
dr
an
z(t ) y (t ) + x (t )
= (13.20b)
ad
pr
Para que la solución exacta sea periódica, se deben satisfacer las siguientes
om
condiciones:
z(Tp ) = z(0)
C
(13.21a)
a
ag
principal. Este requisito está basado en una aceleración de base unitaria en una
te
dirección particular, y el cálculo del cortante basal debido a dicha carga. La solución
Ar
permanente para este caso implica la ausencia de amortiguamiento y fuerzas elásticas;
z
por lo tanto, las ecuaciones de respuesta modal para una aceleración de base unitaria
ue
en la dirección x puede expresarse como sigue:
yn = pnx sq (13.23)
Va
2
V nx = - pnx ITx Mφ n = pnx
po
(13.25)
o
N
pr
V x = ∑ p nx
2
(13.26)
om
n=1
C
∑
n=1
2
pnx
X mass = (13.27a)
∑ mx
∑
n=1
2
pny
Y mass = (13.27b)
∑ my
N
∑
n=1
2
pnz
Z mass = (13.27c)
∑ mz
Si se consideran todos los modos, todas estas relaciones
laciones serán iguales a 1.0. Queda
a
ag
claro que la regla de una participación de un 90 por ciento está dirigida a estimar la
precisión de una solución para el movimiento
ovimiento de la base solamente. No se puede
te
Ar
emplear como un estimador de error para otros tipos de carga,
a r ga , ttales
al como cargas
puntuales o desplazamientos de base que actúan sobre laa estructura.
estr
tr uct
z
ue
La mayoría de los programas de computadora determinan la contribución de ccada
sq
modo para estas relaciones. Además, una revisión de estos factores le da al ingeniero
Va
un indicio de la dirección del cortante basal asociado con cada modo. Por ejemplo, el
ángulo con respecto al eje x del cortante basal asociado con el primer modo se expresa
o
dr
como sigue:
an
p1x
ej
θ 1 = tan −1 (13.28)
Al
p1y
r:
po
13.7 FACTORES DE
EPPARTICIPACIÓN
A RT DE CARGA ESTÁTICA
o
ad
Según lo indicado por la Ecuación (13.1), las cargas pueden ser expresadas como
sigue:
J
F(t) = ∑
j
=1
f j g(t) j (13.29)
a
yn = φ nT f j (13.31)
ag
2
ωn
te
De la definición fundamental del método de superposición modal, un conjunto
Ar
truncado de vectores define el desplazamiento aproximado v j como:
z
ue
N N
1
∑
vj =
n =1
∑
y nφ n =
ω
n =1 n
φ Tf φ
2 n j n
sq (13.32)
Va
El trabajo externo total asociado con la solución de la forma modal truncada es:
o
dr
2 2
1 T N T
φn f j N
pnj
an
Ej =
2
∑
f j vj =
n =1 ωn
= ∑
n =1 ωn
(13.33)
ej
Al
Se puede definir el fa
ffactor
a ctor de participación de carga estática r j para la condición de
r:
po
carga j como la relación de la suma del trabajo realizado por el grupo truncado de
modos y el trabajo externo hecho por el patrón de carga. O:
o
ad
2
pnj L
∑
pr
Ej n=1 ω n
om
rj = = (13.34)
Ej f jT u j
C
Si esta relación se acerca a 1.0, los errores introducidos por el truncamiento del vector
serán muy pequeños. Sin embargo, si esta relación es menor que un 90 por ciento, se
deben usar vectores adicionales en el análisis con el fin de capturar la respuesta debido
a la carga estática.
La experiencia de este autor indica que los vectores característicos exactos no son
vectores base precisos para el análisis dinámico de estructuras sujetas a cargas
puntuales. Mientras que vectores dependientes de cargas, cuya definición está
a
El factor de participación de carga dinámica está basado en la suposición física
ag
trón de carga. Considerando
de que solamente las fuerzas de inercia resisten el patrón
te
solamente los grados de libertad con masa asociada, la aceleración exacta u j
Ar
debida al patrón de carga f j es:
z
ue
j = M −1f j
u (13.35)
sq
tante t = 1 es:
La velocidad de los puntos de masa en el instante
Va
t M −1f j =
u j = M −1f j (13.36)
o
dr
Por lo tanto, el la energía cinética total asociada con el patrón de carga j es:
an
ej
1 1
Ej = u T M u = f jT M −1f j (13.37)
Al
2 2
r:
Por la Ecuación 13.6, la aceleración y velocidad modales, sin tomar en cuenta los
po
yn = φn f j and
T
(13.38a)
pr
om
tφnT f j =
y n = φnT f j at t = 1 (13.38b)
C
∑
v j =
n =1
∑
φ nT f j φ n =
y nφ n =
n
=1
∑ pnj φ n =∑ φ n pnj
n =1 n =1
(13.39)
Ej ∑ ( pnj ) 2
a
n
rj = = =1
(13.41)
ag
Ej f jT M −1f j
te
Ar
El factor de participación de carga dinámica incluye solamente aquellas cargas
que estén asociadas con los grados de libertad con masa. Sin embargo, el factor
z
ue
de participación de carga estática incluye los efectos de las cargas que actúan
sobre los grados de libertad sin masa.
sq
Va
Una participación de carga dinámica de un 100 por ciento indica que se captura
la respuesta de altaa frecuencia de la estructura. Además, para los casos de carga
o
dr
masa.
Al
r:
13.9 RESUMEN
po
dinámica. Todo tipo de carga puede ser aproximado de manera precisa mediante
om
a
ag
caso de desplazamientos de base especificados, los factores de masa participante
te
no tienen un significado físico.
Ar
Los factores de participación dinámica y estática se definen y se pueden usar para
z
estimar el número de vectores requeridos. Posteriormente se mostrará que el uso
ue
de los vectores Ritz, en vez de los vectores característicos exactos, producen
sq
ones de participación estática y dinámica de un 100 por ciento
vectores con relaciones
Va
o que se aproximan al mismo.
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
CÁLCULO DE VECTORES
ORTOGONALES A LA RIGIDEZ Y
MASA
a
ag
te
Ar
Los Vectores LDR Siempre son Más Precisos Que los
Autovectores Exactos en un Análisis de Superposición Modal
z
ue
14.1 INTRODUCCIÓN sq
Va
El motivo principal de calcular formas de modo (o autovalores y autovectores) es
o
el hecho de que son usados para desacoplar las ecuaciones de equilibrio dinámico
dr
an
nodal y
de los autovalores y autovectores, y la precisión de los desplazamientos nodales
las fuerzas en los elementos.
eleme
o
ad
Rayleigh-Ritz
Rayleigh de análisis dinámico para calcular soluciones aproximadas. Con el
om
comenzó a sustituir
s el empleo de los vectores Dependientes de Carga Ritz como
base del análisis sísmico. En este libro se va a demostrar que los vectores Ritz ,
LDR (Load-Dependent Ritz), pueden ser usados para el análisis dinámico de
estructuras tanto lineales como no-lineales. El nuevo método modificado Ritz
produce resultados más precisos, con menos trabajo de cómputo, que la
utilización de autovectores exactos.
[K - ωi 2 M ]v i = 0 (14.1a)
a
ag
Ó, simplemente:
te
Ar
Ki vi = 0 (14.1b)
z
ue
La Ecuación (14.1) puede resolverse directamente para las frecuencias naturales
de la estructura, asumiendo valores para ω i y factorizando la siguiente ecuación:
sq
Va
T
K i = Li D i Li (14.2)
o
determinante vs. λ , tal como se muestra en la Figura 14.1. Este método clásico
r:
po
Two N
Dos eg. DDiiii
Neg.
Seis
S g. DiiDii
ix NeNeg.
λ1 λ2 λ3 λ 4 , λ5 λ6
λ
Cinco eg. DD
Five NNeg
Neg. ii ii
a
Un Neg.
ag
te
Ar
F igura 14.1 Determinante vs. F recuencia
u en cia ppara Sistema Típico
z
ue
14.3 CHEQUEO DE SECUENCIA STURM
TURM sq
Va
La Figura 14.14.1 ilustra una propiedad muy importante de la secuencia de los
o
dicho valor. Por tanto, se puede usar para chequear un método de solución que
Al
vibraciones
en el rango. Esta técnica numérica es útil en el caso de problemas de vibraci
de má
máquinas.
C
3. Iterar con i = 1, 2 . . .
a. Normalizar el vector de manera que VT(i)
n M Vn = I
(i)
T(i) (i)
b. Estimar el autovalor λ(i)
n = Vn R
a
ag
c. Comprobar convergencia de λ(i)
n ; si converge,, terminar
te
d. i = i + 1 y calcular R(i) = λ(in-1) MV (i-1)
Ar
e. Resolver para el vector nuevo LD LT V(i)
n =R
(i)
z
ue
f. Repetir el Paso No. 3.
sq
Va
Se puede demostrar fácilmente que este método converge al autovalor más
pequeño.
o
dr
an
14.5 ORTOGONALIZACIÓN DE G
GRAM-SCHMIDT
RA M
ej
suponer que tengamos un vector aproximado V que debe ser ortogonal al vector
o
Vn calculado anteriormente
anteriormente. O, se puede calcular el nuevo vector desde:
ad
pr
V = V - α Vn (14.5)
om
Multiplicando
licando la Ecuación (14.3) por VTn M , obtenemos:
C
a
La experiencia nos indica que el tamaño “b” del bloque del sub-
sub-espaci
espaci debe ser
sub-espacio
ag
igual a la raíz cuadrada del promedio del ancho de banda
nda de la matriz de rigidez,
te
pero no menor que seis. El algoritmo de iteración del sub-espacio es
Ar
relativamente lento; sin embargo, es muy preciso y robusto. En general, después
z
de agregar un vector a un bloque, se requieren de cinco a diez reducciones hacia
hac
ue
adelante y sustituciones hacia atrás antes de que el vector de iteración converja al
autovector exacto. sq
Va
Tabla 14.1 Algor itmo de Sub-espacio
p a cio par
p a la Gener ación de Autovector es
o
dr
I. CALCULOS INICIALES
ES
an
ej
A. Triangularizar
Triangularizar la Matriz de Rigidez.
Al
II. GENERAR
RAR E
EIGENVECTORES
IG L MEDIANTE ITERATION i = 1,2...
o
a
ag
Para algunos tipos
pos de estructuras, tales como vehículos aeroespaciales, no es
te
posible usar la iteración inversa o de sub-espacio
espacio directamente para resolver
Ar
formas y frecuencias de modo. Esto es debe porque existe un mínimo de seis
z
modos de cuerpo rígido con frecuencia cero, y la matriz de rigidez es singular y
ue
no puede triangularizarse. Para solucionar este problema, solamente es necesario
sq
hacer la siguiente tr aslación o cambio de variable del autovalor:
Va
λ n = λn − ρ (14.8)
o
dr
(14.9a)
Al
r:
Ó, simplemente:
po
o
LDL V n = R
T (i) (i)
(14.9b)
ad
pr
Entonces, la
la matriz de rigidez trasladada no es singular y se define así:
om
K K + ρM
= (14.10)
C
a
para las formas de modo y frecuencias de vibración ón libre puede exi
exigir un
ag
esfuerzo importante de cómputo.
te
2. En el cálculo de las formas de modo de vibración
vibración libre
libre, no se toma en cuenta
Ar
la distribución espacial de la carga. Por lo tanto, muchas de las formas de
z
ue
modo que se calculan son ortogonales a la carga, y no participan en la
respuesta dinámica.
sq
Va
3. Si las cargas dinámicas se aplican en grados
grados-de-libertad sin masa, el uso de
todas las formas de modo exactas en un análisis de superposición modal no
o
dr
Vectores Dependiente
Dependientes de Carga (vectores LDR) produce un resultado más
C
preciso que el uso del mismo número de formas de modo ex exactas. La eficiencia
de esta técnica ha sido ilustrada mediante la solución de muchos problemas de
respuesta estructural y en problemas del tipo de propagación de ondas [4]. Se han
publicado varios algoritmos para la generación de los Vectores Dependientes de
Carga Ritz desde que el método fuera presentado por primera vez en el año 1982
[3]. Por lo tanto, es necesario presentar en la Tabla 14.2 la última versión del
método para condiciones de carga múltiple.
I. CÁLCULOS INICIALES
A. Triangularizar la Matriz de Rigidez K = L T DL .
a
rigidez y masa, V 1 .
ag
II. GENERAR BLOQUES DE VECTORES PARA RITZ i = 1
1,2,3,4....N
,2
te
Ar
A. Resolver para bloque de vectores, Xi , K Xi = M V i-1 .
z
B. Hacer el bloque de vectores Xi , sea ortogonal respecto a la rigidez
ue
y masa, V 1 .
RIGIDEZ
Al
donde K = V T K V .
o
14.9 EXPLICACIÓN
LIICA C
L FÍSICA DEL ALGORITMO LDR
C
Note que los patrones de carga independientes F no son una función del tiempo.
Para movimientos sísmicos constantes del terreno en la base de la estructura, son
posibles tres patrones de carga independientes. Estos patrones de carga son una
función de la distribución direccionall de la masa de la estructura. En el caso de
a
cargas de viento, el promedio de la presión del viento representa uno de estos
ag
vectores. Las funciones de tiempo G(t ) siempre pueden ser expandidas
te
empleando series de Fourier de funciones seno y coseno. Por lo tanto, sin
Ar
considerar el amortiguamiento, una típica ecuación de equilibrio dinámico a
z
ue
resolver tendría la siguiente forma:
Mu Fsenω t
(t ) + Ku(t ) = sq (14.13)
Va
Por lo tanto, la respuesta dinámica exacta de una frecuencia de carga típica ϖ
o
es de la siguiente forma:
dr
an
K
= u F + ϖ2 Mu (14.14)
ej
Al
K u0 = F (14.15)
om
a
14.2 se resume el algoritmo numérico completo. Después de examinar
ag
cuidadosamente los vectores LDR, se puede concluir que el análisis
á lisis dinámico
di es
te
una simple extensión del análisis estático porque el primer bloque de vectores
Ar
constituye la respuesta estática de todos los patrones de carga que actúan sobre la
z
estructura. Para el caso donde se aplican las cargas solamente en los lo grados-de-
ue
libertad con masa, los vectores LDR siempre son una combinación lineal de los
autovectores exactos. sq
Va
Ess interesante notar que la ecuación recursiva, que se usa para generar los
o
autovectores exactos, con la excepción de que los vectores iniciales son los
desplazamientos estáticos causados por las distribuciones espaciales de carga.
ej
Al
14.10 COMPARACIÓN
ÓN D
DEE SOLUCIONES USANDO AUTOVECTORES
ad
Y VECTORES
RES R
RITZ
IT
pr
función uni
unitaria constante.
100
10 @ 12 = 240
Modulde
Módulo us Elasticidad
of Elasticity= = 30,000,000
30,000,000
Momentde
Momento of Inercia
Inertia==100
100
Masspor
Masa peUnidad
r Unit LdeenLongitud
gth = 0.1= 0.1
Dampde
Factor ingAmortiguamiento
Ratio = 0.01 Crítico = 0.01
All unilas
Todas ts iunidades
n PoundsenanLibras
d InchyePulgadas
s
El factor de amortiguamiento para cada modo fue fijado en el uno por ciento, y el
desplazamiento y el momento máximo ocurren a 0.046 segundos, tal como se
presenta en la Tabla 14.3.
Los resultados indican claramente las ventajas del uso de vectores dependientes
de carga. Se nota que los modos 2, 4, 6 y 8 de vibración libre, no son excitados
por la carga porque no son simétricos. Sin embargo, el algoritmo de carga-
dependiente genera solamente los modos simétricos. De hecho, el algoritmo
a
fallará para este caso, si se solicitan más de cinco vectores.
ag
te
Ar
Tabla 14.3 Resultados del Análisis Dinámico d
deeu
una
n a Estructura de Viga
z
ue
Formas de Modos de Vibración Vectores Ritz Carga
Número de
Vectores
Libre
sq Dependientes
Va
Desplazamiento Momento Desplazamiento Momento
0.004572 4178 0.004726 5907
o
1
(-2.41) (-
(-22.8) (+0.88) (+9.2)
dr
an
0.004683 5304
7
(-0.04) (-2.0)
C
0.004685 5411
9
(0.00) (0.0)
Nota: Los números entre paréntesis son porcentajes de error.
a
ag
puede ser significativa. En el uso de autovectoress exactos para la superposición
te
modal o el análisis de espectro de respuesta, se han desarrollado métodos
Ar
aproximados de análisis para mejorar los resultados. El objetivo de d dichos
z
métodos aproximados es “tomar en cuenta cualquier masa faltante“ o “agregar
ue
una respuesta estática” asociada al “truncado de modos modo superiores.” Estos
sq
métodos se usan para reducir el número de autovectores
autovector
auto vector exactos a calcular, lo
Va
que reduce el tiempoo de computación y los requisitos de almacenamiento en
computadora.
o
dr
El uso de vectores LDR Ritz Dependientes de Carga, por otro lado, no requiere
an
ag
F igura 14.2 Estructura en Voladizo sobre Cimentación
n ta ción Rígida Masiva
te
Ar
Se pueden usar solamente ocho autovectores o vectores Ritz porque el modelo
z
ue
tiene solamente ocho masas. Los períodos calculados,
calculados, utilizando el método Ritz o
el método de autovalores (Eigen) exacto, se resumen en la Tabla 14.4. Es
sq
evidente que el octavo modo está asociado a la vibración de la masa de la
Va
cimentación,
ación, y que el período es muy corto: 0.00517 segundos.
o
dr
PERIODO PARTICIPACION DE
ej
1 1.27321 11.706
r:
po
2 0.43128 01.660
o
3 0.24205 00.613
ad
4 0.16018 00.310
pr
om
5 0.11899 00.208
6 0.09506 00.100
C
7 0.07951 00.046
8 0.00517 85.375
a
7 260 1,636 14.6 83.3
ag
5 259 1,671 14.5 16.2
te
Ar
3 258 1,756 14.0 14.5
z
2 257 3,188 13.4 13.9
ue
sq
La solución para ocho autovectores o LDR produce la solución exacta para la
Va
fuerza en la cimentación y el 100 por ciento de la masa participante. Para siete
autovectores, la solución para la fuerza solamente en la cimentación constituye el
o
dr
16 por ciento del valor exacto – un error significativo, mientras que la solución
an
a
vertical del pórtico bidimensional que se presenta en la Figura 14.3. La masa se concentra
c
ag
p
en las 35 ubicaciones indicadas; por lo tanto, el sistema posee 70 posibles formas de
te
modo.
Ar
z
En la Tabla 14.6 se resume los porcentajes de participación de masa usando la solución
ue
exacta de autovalor para frecuencias y formas de modo,
sq
Se nota que los modos laterales y verticales son desacoplados para esta estructura muy
Va
ncilla. Solamente dos de los primeros diez modos están en dirección
sencilla. direcci vertical. Por lo
o
lateral y vertical.
po
Los diez vectores producidos por el método LDR satisfacen el requisito de código del 90
o
por ciento. Se necesitaría el cálculo de 34 vectores para el enfoque del autovalor exacto
ad
Exactos
ej
PARTICIPACIÓN
PARTICIPAC MASA PARTICIPACIÓN MASA
Al
(Segundos)
s)
po
a
2 0.421 11.336 91.295 0 0
ag
3 0.242 4.176 95.471 0 0
te
Ar
4 0.158 2.388 97.859 0 0
z
5 0.149 0 97.859 60.567 60.567
ue
6 0.123 0 97.859 4.971 65.538
sq
Va
7 0.104 2.102 99.961 0 65.538
8 0.103 0 99.961 13.243 78.781
o
dr
14.13 RESUMEN
SUMEN
pr
om
a
ag
transformación bien conocidos. El autor prefiere usar una versión moderna del
te
método de Jacobi en los programas ETABS y SAP. No es el método más rápido;
Ar
sin embargo, hemos encontrado que es preciso y robusto. Ya que se usa
solamente para problemas iguales al tamaño del sub- sub -espacio,
espacio, el tiempo de
sub-espacio,
z
ue
ción para esta fase de la solución es muy reducido en comparación con
computación
sq
el tiempo que se requiere para formar el problema de autovalores del sub-
Va
espacio. En el Apéndice D se presenta la derivación del método de Jacobi.
o
exactos.
C
Toda forma
r ma de modo LDR es una combinación lineal de autovectores exactos;
por lo tanto, el método siempre converge a la solución exacta. También, el
tiempo de computación que se requiere para calcular los vectores LDR es
significativamente menor que el tiempo que se requiere para solucionar
autovectores.
a
3. Wilson, E. L., M. Yuan and J. Dickens. 1982. “Dynamic Analysis by
ag
Direct Superposition of Ritz Vectors,” Earthquake Engineering and
te
Structural Dynamics.. Vol. 10. pp. 813-823.
Ar
4. Bayo, E. and E. L. Wilson. 1984. "Use of Ritz Vectors in Wave
z
ue
Propagation and Foundation Response," Earthquake Engineering and
sq
Structural Dynamics.. Vol. 12. pp. 499-505.
Va
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
a
ag
DE RESPUESTA
te
Ar
z
P revio a la s Computa dor a s P er sona les de Costo
ue
Accesible, el Método de Espectro de d e Respuesta Constituía
sq
el Enfoque Está nda r pa r a el Aná lisis Sísmico Linea l
Va
o
dr
an
15.1 INTRODUCCIÓN
ej
Al
elástico
tico lineal, produce la respuesta completa (histórica) de desplazamientos de
po
produce una gran cantidad de información que puede requerir una cantidad
pr
diseño posible como función de tiempo. En segundo lugar, el análisis debe ser
C
repetido para varios movimientos sísmicos diferentes para garantizar que todas
las frecuencias fueran excitadas, porque el espectro de respuesta para un sismo
en una dirección específica no constituye una función uniforme.
a
ag
realizar (correr) muchos análisis de la respuesta (históricos de) en el tiempo en
te
un período corto. Además, ahora es posible efectuar chequeos de diseño como
Ar
función de tiempo, lo que produce resultados superiores, porque cadcada elemento
z
no está diseñado para valores pico máximos tal como requiere el método de
ue
espectro de respuesta.
sq
Va
15.2 DEFINICIÓN DE UN ESPECTRO
ODDE
ERRESPUESTA
E
o
dr
esta ecuación. En primer lugar, para cada dirección de movimiento del suelo,
hay que estimar las fuerzas pico máximas y los desplazamientos máximos. En
C
a
de respuesta de desplazamiento para el movimiento sísmico. Habrá una curva
ag
diferente para cada valor diferente de amortiguamiento.
te
Ar
Una gráfica de ωy(ω) MAX se define como el espectro
pectr o dde pseudo-velocidad, y
2
una gráfica de ω y(ω) MAX se define como el eespectro
spectr o de pseudo-aceleración .
z
ue
sq
Las tres curvas - el espectro de respuesta de desplazamiento, el espectro de
Va
pseudo-velocidad, pseudo-aceleración – normalmente son
velocidad, y el espectro de pseudo
graficadas como una curva en papel especial de registro. (Sin embargo, los
o
dr
pseudo-valores
valores tienen un significado físico mínimo, y no constituyen una parte
an
Sin embargo, existe una relación matemática entre el espectro de pseudo pseudo-
masa
aceleración y el espectro de aceleración total. La aceleración total de la mas
o
ad
u
(t ) T y(t ) + u
= (t ) g (15.3)
C
2π
S(ω) a = ω 2 y(ω) MAX y T= (15.5a y 15.5b)
ω
a
ag
curvas del espectro de respuesta representan las propiedades del sismo en un
te
sitio específico, y no son funciones de las propiedades del sistema estructural.
Ar
Después de hacer un estimado de las propiedades del amortiguamiento viscoso
lineall de la estructura, se selecciona una curva específica del espectro de
z
ue
respuesta.
sq
Va
15.3 CÁLCULO DE RESPUESTA MODAL
DA L
o
dr
S((ω
ωn )
y(Tn ) MAX = (15.6)
o
ωn2
ad
pr
calcula en base a:
C
a
15.2b.
ag
te
Las curvas de velocidad han sido omitidas de manera intencional porque no
Ar
forman parte imprescindible del método de espectro de respuesta. Además, se
z
necesitaría mucho espacio para definir claramente los términos tales como
ue
pseudo-velocidad,
velocidad pico de suelo, espectro de pseudo-
pseudo velocidad, espectro de velocidad
-velocidad,
relativa, y espectro de velocidad absoluta. sq
Va
25
o
dr
20
an
15
10
ej
5
Al
0
r:
po
-5
-10
o
-15
ad
-20
pr
-25
om
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIME - seconds
C
-2
-4
-6
-8
a
- 10
ag
te
- 12
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Ar
TIME - seconds
z
ue
Figura 15.1b Típicos Desplazamientos Sísmicos de Suelo – Pulgadas
sq
Va
20
o
18
dr
16
an
14
ej
Al
12
r:
10
po
4
pr
om
2
0
C
0 1 2 3 4 5
PERIOD - Seconds
Figura 15.2a Espectro de Desplazamiento Relativo y(ω) MAX - Pulgadas
a
20
ag
10
te
0
Ar
0 1 2 3 4 5
z
ue
PERIOD - Seconds
sq
Va
Pseudo-Aceleración,
Pseudo-
-Aceleración,=
Figure 15.2b Espectro de Pseudo-Aceleración, Sa ω2y(ω) MAX - Porcentaje
o
dr
de la Gravedad
an
para unn sistema de período muy corto. Esto es así por el hecho físico de que
po
una estructura muy rígida se mueve como una masa rígida, y los
o
a
ag
Figura 15.2b, el espectro de aceleración absoluta, indica valores máximos a un
te
período de 0.64 segundos para ambos valores de amortiguamiento. También, la
Ar
multiplicación por ω 2 tiende a eliminar completamente la inform
información que
z
contiene en el rango del período largo. Ya que la mayoría de las fallas
ue
estructurales durante sismos recientes han sido asociadas con sitios blandos, tal
sq
vez deberíamos considerar el uso del espectro de desplazamiento relativo
Va
amental de seleccionar un sismo de di
como la forma fundamental diseño. La parte de la
o
curva de alta frecuencia y corto período siempre debe ser definida por lo
dr
siguiente:
an
T2
ej
4π 2
r:
donde u
g MAX es la aceleración
aceleración pico del suelo.
po
o
ad
15.5 EL MÉTODO
OD
O DO C
CQC
Q DE COMBINACIÓN MODAL
pr
om
absolutos de respuesta modal. Este enfoque asume que los valores máximos
modales para todos los modos ocurren en el mismo instante (punto en el
tiempo).
a
opósitos de este capítulo es
requieren el uso del método CQC, uno de los propósitos
ag
explicar mediante ejemplo las ventajas del uso del método CQC, e ilustrar los
te
potenciales problemas del uso del método SRSS de combinación modal.
Ar
z
El valor pico de una fuerza típica ahora puede ser estimado en base a los
ue
valoress máximos modales, utilizando el método CQC con la aplicación de la
siguiente ecuación de suma doble: sq
Va
F= ∑∑ f ρ nm f m (15.9)
o
n
dr
n m
an
se realiza sobre todos los modos. Se pueden aplicar ecuaciones similares a los
Al
momentos de vuelco.
o
8ζ 2 (1 + r )r 3 / 2
ρ nm = (15.10)
C
(1 − r 2 ) 2 + 4ζ 2 r (1 + r ) 2
a
ag
te
Ar
z
ue
sq
Va
o
dr
an
ej
Al
r:
Figura15.3 Un Ejemplo
Ejemplo Sencillo de Edificio Trid
Tridimensional
po
la dinámica elemental.
elemen
ad
pr
El edificio estuvo sometido a una componente del sismo Taft del 1952. Se
om
presenta los cortantes basales máximos modal en los cuatro pórticos para los
primeros cinco modos.
La Figura 15.6 resume los máximos cortantes de base en cada uno de los cuatro
pórticos, utilizando métodos diferentes. Son exactos los cortantes basales en
historia de tiempo, que se presentan en la Figura 15.6a. El método SRSS, de la
Figura 15.6b, produce cortantes de base que subestiman los valores exactos en
la dirección de las cargas en aproximadamente un 30 % (porciento), y sobre
a
ag
te
Ar
z
ue
sq
Va
o
dr
ωn
pr
Mode 1 2 3 4 5
(rad/sec)
om
F ig 15.6 Comparación
ción ddee Métodos de Combinación Modal
an
ej
Figura 15.3, es evidente cómo la aplicación del método CQC permite que la
r:
po
a
ag
te
Ar
z
ue
sq
Va
o
dr
an
ej
Al
movimientos sísmicos desde toda dirección posible. Una opción en los códigos
om
de diseño existentes para edificios y puentes requiere que los elementos sean
C
diseñados para “el 100 % (porciento) de las fuerzas sísmicas prescritos en una
dirección, más el 30 % (porciento) de las fuerzas prescritas en la dirección
perpendicular.” Otros códigos y otras organizaciones requieren el uso de un 40
% (porciento) en vez del 30 % (porciento). Sin embargo, no dan ninguna
indicación de la manera de determinar las direcciones para estructuras
complejas. Para estructuras rectangulares con direcciones principales
claramente definidas, estas reglas de “porcentaje” producen aproximadamente
los mismos resultados que el método SRSS.
a
ag
Es razonable suponer que los movimientos que tienen lugar durante un sismo
te
tengan una dirección principal [2]. O, durante un plazo finito de tiempo
Ar
cuando ocurre la máxima aceleración del suelo, existe una dirección princ
principal.
z
Para la mayoría de las estructuras, dicha dirección se desconoce, y para la
ue
gráficos no puede ser estimada. Por tanto, el único
mayoría de los sitios geográficos
sq
criterio racional de diseño sísmico es que la estructura debe resisitir un sísmo
Va
de una magnitud dada desde cualquier
cualquier dirección posible. Además del
o
estadísticamente independientes.
r:
po
tiempo deben resistir movimientos sísmicos de una magnitud S2 a (en) 90º con
om
manera esquemática.
a
ag
te
Ar
z
ue
sq
Va
o
dr
an
La Figura 15.8 indica que las acciones básicas del espectro S1 y S2 se aplican
r:
po
S2 = aS1 (15.11)
C
donde,
F02 = ∑∑ f 0n ρ nm f 0m (15.13)
n m
a
ag
n m
te
F0−90 = ∑∑ f 0n ρ nm f 90m (15.15)
Ar
n m
z
ue
FZ2 = ∑∑ f zn ρ nm f zm (15.16)
n m
sq
Va
donde f 0n y f 90n son los valores modales producidos
pro por el 100% del
o
respuesta modal del espectro vertical que puede ser diferente del espectro
an
lateral.
ej
Al
2
FMAX = F02 + F902 + Fz (15.17)
pr
om
Esto indica que es posible realizar solamente un análisis con cualquier sistema
C
de referencia, y la estructura que resulta tendrá todos los elementos que sean
diseñados para resistir de manera igual los movimientos sísmicos procedentes
de todas las direcciones posibles. Este método es aceptable según la mayoría
de los códigos de construcción.
a
ag
1 2F
θ cr = tan −1 [ 2 0− 902 ] (15.18)
te
2 F0 − F90
Ar
Existen dos raíces para la Ecuación (15.17) que deben ser revisadas para que la
z
ue
siguiente ecuación sea máxima:
sq
Va
FMAX [ F02 + a2 F902 − (1 − a2 )( F02 − F902 ) sin 2 θ cr
=
1 (15.19)
o
2 2 2
− 2(1 − a )F0− 90 sin θ cr cos θ cr + Fz]
dr
an
0.85.
r:
po
15.8.3 Ejemplos
os d
deeA
Análisis de Espectros Tridimensionales
o
ad
y produce resultados para todos los sistemas estructurales que no sea una
C
asociadas con las formas de modo. Debido a que la estructura tiene un plano de
o
base normalizado en 22.5 grados con el eje x. Debido a esta simetría, es evidente
pr
que las columnas 1 y 3 (o las columnas 2 y 4) deben ser diseñadas para las mismas
om
fuerzas.
C
Dirección del
Modo Períodos Fuerza X Fuerza Y Cortante de
(Segundos) Base (Grados)
a
ag
Tabla 15.3 Masas Participantes y Espectro de Respuesta
es
esta U
Usado
sa
te
Los momentos alrededor de los ejes locales 2 y 3 en la base de cada una de las
Ar
cuatro columnas para el espectro aplicado por separado en 0.0 y 90 grados sse
z
ue
presentan en las Tablas 15.4 y 15.5, donde se comparan a la regla 100/30.
sq
Va
MSRSS =
Elemento M0 M90 M100/30 Error(%)
o
2 2
M0 + M90
dr
an
Tabla 15.4
.4 M
Momentos
om Alrededor del Ejes 2– SRSS vs. Regla 100/30
pr
om
MSRSS =
C
Tabla 15.5 Momentos Alrededor del Ejes 3 – SRSS vs. Regla 100/30
Las Tablas 15.6 y 15.7 resumen los momentos de diseño SRSS y 100/40
a
alrededor de los ejes locales 2 y 3 en la base de cada una de las cuatro
ag
columnas.
te
Ar
Tabla 15.6 Momentos alrededor del Ejes 2 – SRSS
SR
SRSS vvs.
s Regla 100/40
z
ue
MSRSS =
Elemento M0 M90
sq 2
M0 + M90
2 M100/40 Error(%)
Va
Tabla
ab l a 1
15.7
5 7 Momentos Alrededor del Ejes 3 – SRS vs. Regla 100/40
om
MSRSS =
C
a
justificar el uso de la regla de porcentaje 100/40 porque es conservadora “en la
ag
dimensionales, el uso de la
mayoría de los casos.” Para estructuras complejas tridimensionales,
te
regla de porcentaje 100/40 o 100/30 produce diseños de elementos que no son
Ar
igualmente resistentes a movimientos sísmicos procedentes de todas las
z
direcciones posibles.
ue
15.8.4 Recomendaciones Sobre Efectos
o s Ortogonales
Or t o sq
Va
Para el análisiss de espectros de respuesta tridimensionales, se ha demostrado
o
dr
parte del usuario. Estas “reglas de combinación porcentual” de uso común son
r:
construcción, donde una combinación SRSS de dos análisis de espectro del 100
pr
fuerzas de diseño que no sean una función del sistema de referencia. Por lo
C
a
respuesta. Algunas de estas limitaciones adicionales serán abordadas en esta
ag
sección.
te
Ar
15.9.1 Cálculos de la Deriva de Pisos
z
ue
Todo desplazamiento producido por el método de espectro de respuesta son
sq
números positivos. Por tanto, una gráfica de una forma dinámica desplazada
Va
tiene poco significado porque cada desplazamiento constituye un estimado del
valor máximo. Se usan desplazamientos entre
entre-pisos para estimar los daños de
o
dr
debe calcular la deformación. El valor pico del esfuerzo cortante sería un buen
po
5
15.9.2 Estimación de Esfuerzos Espectrales en Vigas
P M yx M xy
=σ + + (15.20)
A Iy Ix
a
momentos en cada modo. Luego se puede calcular un valor precis preciso del
ag
esfuerzo máximo en base a los esfuerzos modales utilizando el método de
te
doble suma CQC. La experiencia del autor tor con estructuras grandes
Ar
tridimensionales
dimensionales indica que los esfuerzos calculados en base a los esfuerzos
z
modales pueden ser menos del 50 % del el valor calculado utilizando valores pico
ue
máximos de momentos y de fuerza axial.
sq
Va
15.9.3 Revisiones de Diseño para Vigas
Vii g as de
V d e Acero y Concreto
o
calcular las relaciones de fuerza en base a los valores máximos pico de las
o
máxima axial. Luego se evaluarían las relaciones de diseño modo por modo,
pr
constante para todos los modos. Luego se estimaría la relación de diseño para
C
a
ag
perno. Esto constituiría un enfoque tedioso utilizando cálculos manuales; sin
te
embargo, si el enfoque se integra en un programa de computadora pos pos-
Ar
iempo de computación para calcular la fuerza máxima del perno
procesador, el tiempo
z
sería trivial.
ue
sq
El mismo problema existe si se deben calcular los esfuerzos principales en base
Va
a un análisis de espectro de respuesta. Hay que chequear en diferentes ángulos
para estimar el valoror máximo y mínimo del esfuerzo en cada punto de la
o
estructura.
dr
an
ej
15.10 RESUMEN
Al
computadora para un análisis sísmico. El método CQC posee una base teórica
sana, y ha sido aceptado por la mayoría de los expertos en la ingeniería
C
a
indicado en el Capítulo 19.
ag
te
Ar
15.11 REFERENCIAS
z
ue
1. Wilson, E. L., A. Der Kiureghian and E. R. Bayo. 1981. "A
sq
Replacement for the SRSS Method in Seismic Analysis," Earthquake
Va
Engineering and Structural Dynamics.
Dynamics. Vol. 9. pp. l87-l92.
o
dr
Dynamics
Ground Motions," Earthquake Engineering and Structural Dynamics.
ej
Number 1. February.
o
ad
pr
om
C
a
A una Dista ncia F inita de una Estr uctur a , los
ag
lutos Deben Aproxima r se a los
Despla za mientos Absolutos l
te
Ar
Despla za mientos de Ca mpo Libre
z
ue
16.1 INTRODUCCIÓN sq
Va
o
estructura. Sin embargo, esta falta de precisión acerca de las acciones básicas no
po
Si una estructura flexible de peso ligero está erigida sobre una fundación rocosa
muy rígida, es válido suponer que el movimiento por energía absorbida en la base
de la estructura sea la mismo que el movimiento sísmico de campo libre.” Esta
suposición es válida para un elevado número de sistemas de construcción porque
a
vuelta al movimiento sísmico libre.
ag
te
Ar
16.2 ANÁLISIS DE RESPUESTA DE SITIO
z
ue
El terremoto del año 1985 en Ciudad México y muchos otros terremotos
sq
recientes indican claramente la importancia de las propiedades locales de suelo
Va
sobre la respuesta sísmica de estructuras. Estos terremotos demostraron que los
movimientos
ientos de la roca podrían ser amplificados en la base de una estructura por
o
dr
un factor de más de cinco. Por lo tanto, existe un fuerte motivo desde el punto de
an
vista de la ingeniería para un análisis de respuesta dinámica del sitio para el caso
ej
a
ag
Esta formulación es matemáticamente sencilla, teóricamente correcta, y fácil de
te
automatizar y utilizar dentro de un programa general de análisis estructural lineal.
Ar
Además, la formulación es válida para movimientos de campo libre provocados
z
ue
por ondas sísmicas generadas por cualquier fuente
fuente. El método requiere que los
movimientos de campo libre en la base de la estructura sean calculados antes del
análisis interactivo suelo-estructura. sq
Va
o
dimensional suelo-
sistema tridimensional suelo -estructura
estructura que se presenta en la Figura 16.1.
suelo-estructura
an
ej
U = v +u
U = Desplazamientos Absolutos
v = Desplazamientos Campo Libre
u = Desplazamientos Adicionales
u=0
M ss 0 0 U K
s ss K sf 0 U s 0
a
0 M cc 0 U c + K cf K cc K cf U c = 0 (16.1)
ag
0 0 M ff U
0 K 0
fc K ff U f
te
f
Ar
donde la masa y la rigidez en los nodos de contacto son la suma de las
z
ue
contribuciones de la estructura (s) y la fundación (f), y se expresan así:
K cc K (ccs) +K (ccf )
M cc M (ccs) + M (ccf ) and =
= sq (16.2)
Va
o
deben ser conocidos. Para evitar solucionar este problema SSI directamente, se
ej
Al
tri
unidimensional del sitio. La solución de campo tridimensional libre está
designada por los desplazamientos absolutos v y aceleraciones absolutas v .
o
ad
U s u s v s U u s v s
s
(16.3a) Uc ≡ uc + v c y U c ≡ u
c + v c (16.3b)
U f u f v f U v
f u f f
a
Si el desplazamiento de campo libre v c es constante sobre la base de la
ag
estructura, el término v s es el movimiento de la masa rígida de la estructura.
te
Ar
Por lo tanto, la Ecuación (16.4) puede ser simplificada aún más por el hecho de
que el movimiento de la masa rígida estática de la estructura es:
z
ue
K ss K sc v s 0
K ( s) =
cs K cc v c 0
sq (16.5)
Va
o
También, el movimiento
iento dinámico de campo libre de la fundación requiere que:
dr
an
+ = (16.6)
M ff v f K cf K ff v f 0
Al
0
r:
po
M ss 0 0 v s
pr
0 0 0 0
C
Mu x (t ) - m y v
+ Cu + K u = - m x v y (t ) - m z v z(t ) (16.8)
a
masa dentro del modelo computarizado, y no pueden solucionar el problema SSI:
ag
Esta falta de capacidad ha motivado el desarrollo del modelo de la fundación sin
te
masa. Esto permite que las fuerzas sísmicas correctas sean aplicadas a la
Ar
estructura; sin embargo, se descuidan la fuerzas de inercia dentro del material de
z
la fundación. Los resultados dee un análisis de una fundación sin masa convergen
ue
a medida que se aumente el tamaño ño del modelo de la fundación. Sin embargo, las
sq
soluciones de convergencia pueden tener errores evitables en las formas,
Va
frecuencias y respuesta modales del sistema.
o
dr
16.4 RESPUESTA
ST A A
ALL MOVIMIENTO DE MÚLTIPLES APOYOS
om
(16.9a) K ss v s + K sc v c =
0 o simplente, v=
s −K −1
ss K sc v c = Tsc v c (16.9b)
M ss 0 0 v s K ss K sc 0 v s
= − 0 M cc
R 0 v c − K cs K cc K cf v c (16.10)
0 0 M ff v f 0 K fc K ff v f
a
ag
te
puede escribir la Ecuación
Después de sustituir las Ecuaciones (16.6) y (16.9), se puede
Ar
(16.10) como sigue:
z
ue
0 M ssTsc 0 v s 0 0 0 v s
= − 0 M cc
R
sq
0 v c − 0 K cc 0 v c (16.11)
Va
0 0 0 v f 0 0 0 v f
o
dr
sigue:
ej
Al
K cc K cc + K csTsc
= (16.12)
r:
po
Por lo tanto, ese enfoque requiere de una opción especial del programa para
o
ad
calcular las matrices de masa y rigidez que se usarán en el lado derecho de las
ecuaciones
ecua ciones de equilibrio dinámico. Note que las cargas son una función tanto de
pr
om
M ss 0 0 u s K ss K sf 0 u s
a
ag
0 M cc 0 u c + K cf K cc K cf u c = R (16.14)
te
0
0 M ff u
f 0 K fc K ff u f
Ar
z
Después de eliminar la respuesta de campo libre, la Ecuación (16.6) , se calcula
ue
la carga dinámica en base a la siguiente ecuación:
sq
Va
K ss K sc 0 0 M ss 0 0 0
= − K cs K (ccs)
0 v c − 0 M (ccs) 0 v c
o
R (16.15a)
dr
0 0 0 0 0 0 0 0
an
ej
Esta ecuación
ación puede ser simplicada aún más conectando la estructura a la
Al
K sc
pr
( ss))
(s(s)
[v c ]
om
R
= − K cc (16.15b)
0
C
a
ag
mayores que la rigidez de la estructura en los nodos de conexión. La rigidez del
te
resorte debe ser lo suficiente grande para que los períodos fundamentales del
Ar
sistema no sean cambiados, y lo suficientemente pequeños para que nno
provoquen problemas numéricos.
z
ue
sq
Las ecuaciones de equilibrio dinámico, con amortiguamiento agregado, pueden
Va
escribirse como sigue:
o
Mu
+ Cu + K u = R (16.17)
dr
an
número elevado de autovectores para captar la respuesta correcta del sistema. Sin
Al
16.5 ANÁLISIS
A NÁ DE UNA PRESA DE GRAVEDAD Y FUNDACIÓN
C
a
ag
te
Ar
z
ue
sq
Va
Figura 16.2 Modelo de Elemento Finito de Presa Solamente
o
dr
a
Las diferencias entre los resultados de los modelos de fundación grande y
ag
pequeño son muy pequeñas,, lo que indica que la solución del modelo de
te
fundación grande podría estar casi en convergencia. Es cierto que los efectos del
Ar
amortiguamiento
miento por radiación en un modelo de fundación finita se obvian. Sin
z
embargo, a medida que el modelo de fundación sea más grande, la disipación de
ue
energía producto del amortiguación modal normal dentro de la fundación masiva
sq
es significativamente más grandee que los efectos de amortiguamiento por
Va
radiación para cargas momentáneas de tipo sísmico.
o
dr
an
16.6 APROXIMACIÓN DE F
FUNDACIÓN
UNDA SIN MASA
ej
Al
separado de masa sobre la cual no actúan las fuerzas sísmicas. Por lo tanto, una
de las aproximaciones que ha sido usada comúnmente es descuidar la masa de la
o
ad
masa. Tal como se esperaba, eestos resultados son similares. Para este caso los
resultados son conservadores; sin embargo, no se puede estar seguro de esto para
C
a
ag
te
16.7 CONDICIONES APROXIMADAS DE BORDE RADIANTE
DIA NTE
Ar
Si el volumen de la fundación es grande y si existe amortiguamiento modal, se
z
ue
demostró en la sección anterior que una fundación finita con bordes fijos puede
sq
producir resultados de convergencia. Sin embargo, el uso de bordes que absorben
Va
energía puede reducir aún más el tamaño de la fundación que se requiere para
producir una solución de convergencia.
o
dr
ara calcular las propiedades de esta condición de borde, considere una onda
Para
an
∂σ x
σx+
o
σx ∂x
ad
∂ 2 ux
pr
←ρ
∂ t2
om
C
∂ 2u ∂σ x
ρ − =0 (16.18)
∂t 2 ∂x
2
∂ 2u 2 ∂ ux
− Vp =0 (16.19)
∂t 2 ∂x 2
donde Vp es la velocidad de propagación de onda del material, y se da como:
a
ag
λ
Vp = (16.20)
te
ρ
Ar
donde ρ es la densidad de masa y λ es el módulo de volumen dado por:
z
ue
1− ν
λ= E (16.21)
(1 + ν)(1 − 2ν) sq
Va
ωx ωx
ej
u(t , x) U [sin(ωt −
= ) + cos(ωt − )] (16.22)
Al
Vp Vp
r:
po
∂u
velocidad, , de una partícula en el punto x es:
∂t
pr
om
ωx ωx
u (t , x) Uω[ cos(ωt −
= ) −sin(ωt − )] (16.23)
C
Vp Vp
∂u u ( x , t )
ε( x , t ) == − (16.24)
∂x Vp
σ( x , t ) =
λε( x , t ) =
−Vp ρ u ( x , t ) (16.25)
a
ag
de deformación se “irradie” en dirección opuesta a la fundación.
te
También, se puede demostrar fácilmente que la condición de borde de
Ar
“radiación” de la onda cortante, paralela al borde libre, se
se satisface si los valores
z
de amortiguamiento son asignados como V ρ por unidad de área de borde. La
ue
s
velocidad de propagación de onda cortante se da así:
sq
Va
G
Vs = (16.26)
o
ρ
dr
an
El método FNA puede ede usarse para solucionar estructuras en el dominio de del
r:
16.8 USO D
DE
ERRESORTES EN LA BASE DE UNA ESTRUCTURA
A juicio del autor de este libro, el uso de movimientos sísmicos de campo libre
propios dependientes del sitio, y la selección de resortes realistas sin masa en la
base de la estructura constituyen las únicas suposiciones de modelo que se
requieren para incluir las propiedades de sitio y fundación en el análisis sísmico
de la mayoría de los sistemas estructurales.
a
ag
La Tabla 16.3 también contiene factores efectivos de masa y amortiguamiento
te
que incluyen los efectos aproximados de amortiguamiento de radiación
radiación. Estos
Ar
valores pueden ser usados directamente en un modelo computacional sin ninguna
z
dificultad. Sin embargo, se debe tener mucho cuidado al usar estas ecuaciones en
ue
la base de una estructura completa. Por ejemplo, no se deben aplicar las fuerzas
sísmicas efectivas a la masa de la fundación. sq
Va
Tabla 16.3 Propiedades de Placa
ac a C
Circular
i Rígida sobre la Superficie de
o
dr
Medio-Espacio
an
AMORTIGUA
ej
4Gr
r:
1- ν
(1 - ν 2)
o
(2 - ν )2
pr
Torsión
Prentice-Hall, 1971.
a
demostrar que la solución que se obtiene tiene convergencia con la solución
ag
interactiva correcta de suelo-estructura.
te
Ar
Para estructuras mayores sobre suelo blando, se debe llevar a cabo análisis
z
unidimensionales
dimensionales de respuesta de sitio. Bajo elementos estructurales mayores,
ue
tales como la base de un muro de cortante, se deben usar resortes elásticos sin
sq
masa para estimar la rigidez de la fundación. Para estructuras masivas, tales
Va
fundación utilizando
como presas de gravedad, se debe modelar una parte de la fun
elementos tridimensionales
dimensionales SOLID donde se incluyan los efectos SSI.
o
dr
an
16.10 REFERENCIAS
ej
Al
for the Earthquake Response for Horizontally Layered Sites," EERC Report
po
a
ag
te
Ar
Los Códigos Actua les de Constr ucción Utiliza n la
Ter minología : Dirección P r incipa l Sin Definición Única
z
ue
17.1 INTRODUCCIÓN sq
Va
En la actualidad se requiere un análisis dinámico tri tri-dimensional para muchos
o
Sísmicas 2, 3 y 4 [1]. Los requisitos de fuerza lateral sugieren varios métodos que
se pueden usar para determinar la distribución de fuerzas sísmicas
sís dentro de una
ej
Al
interpretaciones adicionales.
po
diseños estructurales que son más resistentes a sismos que las estructuras que se
C
diseñan utiliz
utilizando cargas estáticas.
Durante muchos años la carga estática bidimensional era aceptable como base del
diseño sísmico en muchas zonas geográficas, y para la mayoría de los tipos de
sistemas estructurales. Debido al aumento de la disponibilidad de computadoras
digitales modernas durante los últimos veinte años, la mayoría de los ingenieros
han tenido experiencia con el análisis de cargas estáticas de estructuras
tridimensionales. Sin embargo, pocos ingenieros y redactores del código actual
de la construcción han tenido experiencia en el análisis de respuesta dinámica tri-
a
ag
del código, se puede aceptar este enfoque, en una forma modificada, hasta que se
te
adopte un método más racional.
Ar
El cálculo de loss “cortantes de base para el diseño” es sencillo, y llas variables son
z
definidos dentro del código. Sin embargo, es interesante notar que la magnitud
ue
básica de las cargas sísmicas no se ha cambiado de manera significativa en
sq
comparación con los códigos anteriores. El principal cambio es que se deben
Va
utilizar los “métodos dinámicos de análisis” en las “direcciones principales” de la
o
cortante de base de diseño puede serser diferente en cada dirección, este enfoque de
ej
Para muchas estructuras, representa menos del 10 por ciento. Se reconoce que
este nivel de fuerza es bajo cuando se compara con fuerzas sísmicas medidas. Por
lo tanto, el uso de este cortante basal por diseño requiere que un nivel sustancial
de ductilidad sea integrado en el diseño de de la estructura.
La definición de una estructura irregular, el ajuste por escala de los cortantes
dinámicos de base a los cortantes estáticos de base para cada dirección, la
aplicación de cargas torsionales accidentales, y el trato de los efectos de carga
a
ag
estructura. Por lo tanto, se debe tratar a toda estructura como un sistema
te
tridimensional. Las estructuras con planoss irregulares, retranqueos verticales o
Ar
pisos blandos no causan ningún problema adicional si se ccrea un modelo
z
computarizado tridimensional
dimensional que sea realista. Dicho modelo debe ser elaborado
ue
en las primeras etapas del diseño porque se puede usar para las cargas verticales,
sq
y viento estático, además de cargas sísmicas dinámicas.
Va
lamente de elementos estructurales con rigidez y
Se deben hacer modelos solamente
o
frágiles. Sin embargo, se pueden tomar en cue cuenta en todos los elementos los
an
de-centro,
centro, sin un aumento significativo de esfuerzo de computación a través de la
Al
olvid
se usan secciones de concreto bruto, olvidándose de la rigidez del acero. Se debe
pr
a
ag
importante modelar la rigidez de los pilotes y la rigidez rotacional en la base de
te
muros de cortante.
Ar
El modelo computarizado de cargas estáticas debe ser ejecutado solamente antes
z
de realizar un análisis dinámico. Se puede verificar el equilibrio y se pueden
ue
sencil patrones de carga
verificar varias aproximaciones de modelo utilizando sencillos
sq
estática. Los resultados de un análisis dinámico en lo general son muy compl
complejos,
Va
y las fuerzas que se obtienen de un análisis de espectro de respuesta siempre son
o
a
ag
dimensionales son posibles.
piso. Por eso solamente 24 formas de modo tridimensionales
te
Ar
z
ue
Roof
6th
an
5th
ej
4th
Al
3rd
r:
po
2nd
o
Base
ad
pr
a
Angulo
ag
(Secondos) X-Dir. Y-Dir. Eje X Eje Y Eje Z
(Grado)
te
1 .6315 .781 .624 38.64 -37.3
37.3 46.6 -18.9
Ar
2 .6034 -.624 .781 -51.37 --46.3
46.3 -37.0 38.3
z
ue
3 .3501 .785 .620 38.30 --31.9
31 40.2 85.6
4
5
.1144
.1135
-.753
.657
-.658
-.754
sq
41.12
--48.89
48.89
12.0
13.6
-13.7
11.9
7.2
-38.7
Va
6 .0706 .989 .147 8
8.43
4 -33.5 51.9 2,438.3
o
12 .0130 --.579
.5 7 .815 -54.63 -.8 -8.8 -1,391.9
13 .0122 .683 .730 46.89 -4.4 4.1 -6.1
o
ad
a
modifica el modelo y se “refina” mediante el estudio de formas modales
ag
tridimensionales durante la fase preliminar de diseño, podría ser posible convertir
te
una estructura “geométricamente irregular” en una estructura “dinámicamente
Ar
sismo--resistente
sismo resistente
regular” desde un punto de vista del diseño sismo-resistente.
z
ue
Para este edificio, es interesante notar que las formas modales, que tienden a
sq
tener direcciones que son 90 grados de separación, poseen
p casi el mismo valor
Va
tri
para su período. Esto es algo típico en formas modales tridimensionales de
edificios tanto regulares como irregulares. Para estructuras simétricas regulares,
o
dr
que poseen rigidez igual en todas las direcciones, los periodos asociados con los
an
com
mayoría de los programas de computadora permiten que los errores de redondeo
po
produzcan dos formas modales con direcciones que difieren por unos 90 grados.
o
Por lo tanto, no se debe usar el método SRSS para combinar máximos modales
ad
Para un análisis del espectro de repuesta, el código actual declara que “por lo
C
a
ag
5 9.974 13.102 .000 82.434 82.425 .000
te
6 .002 .000 .000 82.436 82.425 .000
Ar
7 .293 17.770 .000 82.729 90.194 .000
z
8 7.726 .274 .000 90.455 90.469 .000
ue
9 .039 .015 .000 90.494 90.484 .000
10 2.382 1.974 .000 sq92.876 92.458 .000
Va
11 1.955 2.370 .000 94.831 94.828 .000
o
15 .028 1.556
.556 .000 97.248 98.773 .000
Al
a
ag
Donde
te
Z = El factor sísmico de la zona indicada en la Tabla 16-1
16-11 del UBC.
16-
Ar
I = Factor de importancia indicada en la Tabla 16-
16
16-K
-K
K del UBC.
z
ue
R w = Coeficiente
oeficiente numérico indicado en la Tabla 16
16-N o 16-P del UBC.
sq
W = El peso sísmico total de la estructura
Va
Donde
ej
Al
16-
16 -JJ del UBC.
16-J
po
del código.
C
a
Una de las debilidades del código actual es la falta de definici definic ión
ón de las
definición
ag
“direcciones principales horizontales” para una estructura general tridimensional.
te
Si se permite que cada ingeniero seleccione un sistema arbitrario de referencia, el
Ar
“cortante dinámico de base” no será único,, y cada sistema de referencia podría
z
ue
oducir un diseño diferente. Una solución de este problema que resultaría en un
producir
único diseño de cortante de base
sq
se es el uso de la dirección del cortante de base
asociado con el modo fundamental de vibración como la definic definición de la
Va
or” de la estructura. La “dirección principal men
“dirección principal mayor” menor” por
o
definición será 90 grados desde el eje mayor. Este enfoque posee una base
dr
an
en este capítulo.
r:
Las fuerzas sísmicas de diseño requeridas pueden venir desde cualquier dirección
o
ad
horizontal, y para fines de diseño, se puede asumir que actúan de manera no- no
concurrente en dirección de cada eje principal de la estructura. Además, para
pr
om
fines del diseño del elemento, los efectos de la carga sísmica en dos direcciones
raíz
ortogonales pueden ser combinados sobre una base de raíz-cuadrada-de-la-suma-
C
a
ag
(UBC, Uniform Building Code).
te
17.4.5. Ajuste de Resultados
Ar
Cada uno de estos análisis producirá una cortante de base een la principal
z
ue
dirección mayor. Se calcula un valor simple para el “cortante dinámico de base”
sq
utilizando el método SRSS. También, se puede calcular un “cortante dinámic
dinámico de
base” en la principal dirección menor. El próximo paso es escalonar las formas
Va
nteriormente utilizados por la relación de
de espectros anteriormente del “diseño de cortante en la
o
conservador que el propuesto por los requisitos actuales, porque se usa solamente
el factor de escalonamiento que prod
produzca la respuesta más grande. Sin embargo,
ej
Al
este enfoque es mucho más racional porque arroja el mismo sismo de diseño en
todas las direcciones.
r:
po
17.4.6. Desplazamientos
s p l azam Dinámicos y Fuerzas de Elementos
o
ad
a
sugiere el Código es llevar a cabo varios análisis dinámicos diferentes con la
ag
masa en diferentes puntos. Este enfoque no es práctico porque las propiedades
te
dinámicas básicas de la estructura (y loss cortantes dinámicas de base)
b serían
Ar
diferentes para
ra cada análisis. Además, la selección de las fuerzas máximas de
z
diseño del elemento representaría un problema pos-procesamiento monumental.
ue
pronosticar las fuerzas adicionales de diseño
sq
El Código actual permite el uso de cargas puras estáticas torsionales para
iseño provocadas por torsión accidental.
Va
Las ecuaciones del Código dan la distribución vertical básica de las l cargas
o
torsionales puras, aplicadas al centro de la masa en cada nivel, sean usadas como
ca
el enfoque básico para tomar en cuenta las cargas torsionales accidentales. Dicha
r:
po
carga torsional estática se trata como una condición separada de carga de manera
que pueda ser debidamente combinada con las demás cargas estáticas y
o
ad
dinámicas.
pr
om
17.5 EJEMPLO
PL O N
NUMÉRICO
C
a
básica para el análisis dinámico tridimensional. Utilizando solamente ocho
ag
modos y el método SRSS de combinación de máximos modales, en la Tabla 17.4 1
te
se resumen las cortantes basal y los momentos os de volcadura para varias
Ar
direcciones de carga.
z
ue
Tabla 17.4 Fuerzas Dinámicas de Base Utilizando
t i l i zan d el Método SRSS
El eje-1 está
está en dirección de la carga sísmica, y el eje-2 es perpendicular a la
o
ad
mét odo SRSS de combinación modal. A menos que el aporte sea en dirección de
método
om
Tal como indica la Tabla 17.5, el método CQC de combinación modal elimina
los problemas asociados al método SRSS. También, indica claramente que las
direcciones de 38.64 y –51.36 grados representan una buena definición de las
direcciones principales para el caso de esta estructura. Note que las direcciones
de los cortantes de base de los primeros dos modos difieren en unos 90.00
grados.
a
ag
La Tabla 17.6 resume las fuerzas dinámicas escalonadas de base que se usarán
te
como base del diseño, utilizando dos métodos diferentes.
Ar
Tabla 17.6 Fuerzas Normalizadas de Base en Direcciones
c i o n es P
Principales
z
ue
38.64 Grados -51.36 Grados
V sq M V M
Va
(kips) (ft
(ft-
-kips)
kips)
(ft-kips) (kips) (ft-kips)
o
Fuerzas Dinámicas de
Diseño Escalonadas por
ej
279.9/78.5 = 3.57
r:
po
Para este caso, se debe usar el factor de escala de los espectros de aporte de un
o
que las fuerzas estáticas de código. Este enfoque es claramente más conservador
om
a
el diseño de la estructura. Se pueden usar las propiedades direccionales y
ag
torsionales de las formas de modo para mejorar rar el diseño. Una estructura bien
te
diseñada debe tener una cantidad mínima de torsión en las formas de modo
Ar
asociadas con las frecuencias inferiores de la estructura.
z
ue
3. Se usa la dirección de la reacción de la base de la forma de modo asociada con
sq
la frecuencia fundamental del sistema para definir las direcciones principales
de la estructura tridimensional.
Va
4. Se usa el “cortante basal de diseño” en el período más largo que se obtiene del
o
dr
diseño.”
diseño.”
pr
di
6. Se calculan los desplazamientos dinámicos y las fuerzas de los elementos,
om
utilizando el valor SRSS del 100 por ciento del espectro del diseño escalado
C
a
ag
que el ingeniero estructural investigue un elevado número de diseños diferentes
te
de manera ágil con un gasto mínimo de fuerza laboral y tiempo de computadora.
Ar
z
17.7 RESUMEN
ue
Después de estar asociado con el análisis is dinámico tridimensional y el diseño de
sq
un gran número de estructuras durante los últimos 40 años, el autor quisiera
Va
aprovechar esta oportunidad para ofrecer algunos comentarios constructivos
o
Tablas 17.1 y 17.2 indica claramente que llos cortantes de base asociadas con los
po
Por lo tanto, un análisis dinámico, que contiene una respuesta de modo más alta,
ad
a
irregulares cuando se realiza un análisis dinámico tridimensional.
dimensional. Si se crea un
ag
modelo computarizado tridimensional
dimensional que sea correcto, las irregularidades
te
centricidades de rigidez y masa harán
verticales y horizontales y las conocidas excentricidades
Ar
que los componentes de desplazamiento y rotación de las formas de modo sean
z
acoplados. Un análisis dinámicoo tridimensional basado en estas formas de modo
ue
acopladas producirá una respuesta mucho más compleja con fuerzas más
sq
grandes, que la respuesta de una estructura regular. Es posible predecir la
Va
distribución de una fuerza dinámica en una estructura muy irregular con el
o
existe una razón lógica para esperar que sea menos resistente al sismo que una
Al
estáticos aproximados bi
bidimensionales.
pr
17.8 REFERENCIAS
1. Structural Engineers Association of California. 1996. Recommended Lateral
Force Requirements and Commentary, 1996 Sexta Edición. Comité de
Sismología. Tel. 916-427-3647.
a
Reducido de Elementos No-Linea les es ca c a si ta n Rá pido
ag
como un Aná lisis Linea l
te
Ar
18.1 INTRODUCCIÓN
z
ue
La respuesta de estructuras reales al quedarse sujetas a un gran excitación
comportamie
comport amie
dinámica muchas veces implica comportamiento sq no-lineal significativo. En lo
Va
general, el comportamiento no- no-lineal
lineal incluye los efectos de grandes
no-lineal
desplazamientos y/o propiedades de materiales no
no-lineales.
o
dr
a
ag
Un número elevado de estructuras muy prácticas tienen un número limitado de
te
puntos o elementos donde toma lugar el comportamiento no- no-lineal
no -lineal
lineal cuando están
Ar
sujetos a cargas estáticas o dinámicas. El pandeo de diagonales por carga,
z
levantamiento de la fundación, contacto entre diferentes partes de las estructuras,
ue
y deformación de unos pocos elementos constituyen
constituyen ejemplos de estructuras con
comportamiento local no-lineal. sq
lineal. Para cargas dinámicas, se está convirtiendo en
Va
una práctica común agregar amortiguamiento concentrado, aislamiento de base, y
otros elementos para la disipación de energía. La Figura 18.1 ilust ilustra problemas
o
dr
no
típicos no-lineales. En muchos caos, estos elementos no-lineales se pueden
an
no
dinámico de sistemas estructurales lineales o no-lineales. Se asume que existe un
número limitado de elementos no-lineales
no predefinidos. Se usan Vectores
o
ad
sist
elástico para reducir el tamaño del sistema no-lineal a solucionar. Se calculan las
om
no
fuerzas en los elementos no-lineales mediante iteración al final de cada paso de
tiempo o paso de carga. Se solucionan las ecuaciones modales desacopladas
C
Damping Element
Nonlinear Element
a
ag
te
Ar
en
e ntt
Gap Element
Tension Only Element
z
ue
sq
Va
Typical Bridge Deck
De
Decckk Joint
JJo
oiin
n
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
Friction
Fr
Friiccttiio
onn Pendulum Type Base Isolators Gap Elements between Adjacent Frames
pr
18.3 ECUACIONES
E C FUNDAMENTALES DE EQUILIBRIO
El método FNA representa un enfoque sencillo donde se satisfacen las
ecuaciones fundamentales de la mecánica (equilibrio, fuerza-deformación, y
compatibilidad). El equilibrio exacto de fuerza del modelo computarizado de una
estructura en el tiempo t se expresa mediante la siguiente ecuación de matriz:
(t) + Cu (t) + K u(t) + R(t) NL = R(t)
Mu (18.1)
a
ag
no
agregar “elementos elásticos efectivos” (en el lugar de los elementos no-lineales)
te
de rigidez arbitraria. Si estas fuerzas efectivas, K e u(t ) se agregan
gregan a ambos lados
Ar
de la Ecuación (1), se pueden escribir las ecuaciones exactas de equilibrio como
sigue:
z
ue
(t) + Cu (t) + ( K + K e )u (t) =
Mu R(t) −R(t) NL + K e u (t) (18.2)
sq
Va
donde K e es la rigidez efectiva de valor arbitrario. Por lo tanto, las ecuaciones
exactas del equilibrio
librio dinámico para el modelo computarizado nono-lineal se podría
o
18.4 CÁLCULO
CU
CUL O D
DE FUERZAS NO-LINEALES
C
a
las propiedades materiales no-lineales no-lineal.
lineales de cada elemento no-
no lineal. Es evidente
-lineal.
ag
ue esto se puede lograr solamente mediante iteración en cada punto en el
que
te
tiempo.
Ar
z
ue
18.5 TRANSFORMACIÓN A COORDENADAS
A DA S MODALES
sq
El primer paso en la solución de la Ecuación (18.3) es calcular un grupo de N
Va
vectoress ortogonales Ritz Dependientes de Carga Φ , los cuales satisfagan las
siguientes ecuaciones:
o
dr
2
Φ T M Φ = ΙI y ΦT K Φ = Ω (18.6a) y (18.6b)
an
ej
donde I es una matriz unitaria y Ω2 es una matriz diagonal donde los términos
Al
como ω2n .
diagonales se definen como
r:
po
a
ag
tiempo, el método converge a la solución exacta . El uso de vectores
vectoress LDR reduce
vectore
te
significativamente el número de modos que se requieren.
Ar
Ya que u (t) = ΦY(t) , las deformaciones en los elementos no-lineales
no pueden
z
expresarse directamente en términos de la coordenada modal como:
ue
d (t) = BY(t) (18.10)
sq
Va
donde la matriz de transformación deformación de elemento – coordenada modal
se define como:
o
dr
B = bΦ (18.11)
an
ej
En cualquier momento,
momento, dadas las deformaciones y la historia del comportamiento
o
no-lineales,
no-lineales, las fuerzas en los elementos no
en los elementos no-lineales, no-lineales f(t) pueden
ad
a
ag
todas las demás respuestas modales enn el mismo punto en el tiempo. Por lo tanto,
te
las ecuaciones modales deben ser integradas de manera simultánea, y es
Ar
necesaria la iteración para obtener la solución de todas las ecuaciones
ecua modales en
el tiempo t. La solución exacta de las ecuaciones modales para una variación
z
ue
lineal o cúbica de carga dentro de un paso de tiempo está resumida por la
sq
Ecuación (13.13), expresándose en términos de funciones exponenciales, de raíz
Va
cuadrada, de seno y coseno. Sin embargo, dichas funciones intensivas de
pre-
computación, que se presentan en la Tabla 13.2, son pre-calculadas para todos los
o
dr
constantes
const
modos y usadas como constantes antes ppara la integración dentro de cada paso de
an
tiempo. Además, el uso del método exacto de integración por pieza permite el
ej
a
ag
1. Usar serie Taylor para estimar solución en tiempo t .
∆t
te
Y(t ) = Y(t - ∆t ) + ∆t Y (t - ∆t ) + Y (t - ∆t )
Ar
2
Y (t ) = Y
(t - ∆t) + ∆t Y
(t - ∆t )
z
2. Para la iteración i, calcular deformaciones no-linealeslineales L y velocidades.
ue
d(t )i = BY(t )i y d (t )i = BY (t )i
3. sq
Basándose en las historias de deformación y velocidad en los elementos
Va
lineales f (t )i .
no-lineales, calcular L fuerzas no-lineales
4. Calcular nuevo vector de fuerza modal F(t )i = F(t) - BT [ f (t )i − k ed(t )]
o
5. Usar método exacto por pieza para solucionar ecuaciones para la próxima
dr
iteración.
an
(t )i , Y
Y(t )i , Y (t )i
ej
Al
N N
∑| f (t )in| - ∑| f (t )in-1|
r:
po
n=1 n=1
6. Calcular la norma de error: Err = N
∑ | f (t )in|
o
ad
n=1
7. Chequear la Convergencia – donde se especifica la tolerancia Tol ,
pr
a
ag
cargas verticales concentradas de 20kips en las columnas exteriores y 40 kips en
te
la columna central. La carga lateral estática está especificada como el 50 po por
Ar
ciento de la carga muerta.
z
ue
20 ft 20 ft
sq
Va
PROPIEDADES ELEMENTOS
o
VIGAS I=80,000 IN 4
A=300 IN 2
dr
k 2k k
C
a
en la base de las columnas, porque la fuerza axial debe ser cero. También, el
ag
número total de vectoress Ritz que se usen debe ser un múltiplo
múltiplo del número de
te
comppleta para todas las
com
patrones de carga estática de manera que la solución sea completa
Ar
cargas posibles. Además, s, se debe garantizar que todos los vectores sean
z
ue
linealmente independientes.
sq
Va
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
Para este ejemplo, la carga muerta se aplica en el tiempo cero, logrando ssu
om
a
Carga lateral
ag
te
Ar
z
ue
sq
1.0 2 .0 3
3...0
0 4 .0 5 .0
Tiempo - segundos
Va
F igure 18.4 Aplicación
ión ddee Cargas
C Estáticas vs. Tiempo
o
dr
Es interesante notar que es imposible que una estructura real falle bajo cargas
an
400 LEFT
RIGHT
200
-200
-400
-600
0 1 2 3 4 5
TIME - Seconds
a
Figura 18.5 Fuerzas Axiales de Columna producto de Cargas “Estáticas”
ag
te
18.8 ANÁLISIS NO-LINEAL DINÁMICO DE ESTRUCTURA
CT
CTURA DE PÓRTICO
Ar
La misma estructura de pórtico que se define en la Figura 18.2 está sujeta a
z
ue
movimientos de suelo del Sismo de Loma Prieta registrados en el lado oriental de
sq
la Bahía de San Francisco a una aceleración máxima del 20.1 por ciento de
Va
gravedad y un desplazamiento máximo imo de suelo de 5.81 pulgadas. El registro de
aceleración que se usó fue corregido a cero aceleración, cero velocidad y cero
o
dr
desplazamiento
miento al final del registro, tal como se presenta en la Figura 18.6.
an
25
ej
20
Al
15
r:
po
10
o
5
ad
0
pr
om
-5
-10
C
-15
-20
-25
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIME - seconds
Figura. 18.6 Segmento del Sismo de Loma Prieta–Porcentaje de Gravedad
400
LEFT
RIGHT
a
ag
200
te
Ar
0
z
ue
-200
-400 sq
Va
o
-600
dr
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
an
TIME - seconds
ej
Tabla 18.2.
2. RResumen
es u m de Resultados de Problema de Levantamiento del Edificio
pr
ee
durante ell Sísmo
Sís de Loma Prieta ξ = 0.05
om
Cortante
C
a
la incapacidad del ingeniero de diseño de computar fácilmente el
ag
comportamiento dinámico de una estructura en levantamiento.
te
Ar
lineal, existe un aumento muy pequeño de tiempo
Para este pequeño ejemplo no-lineal,
z
de computación en comparación con n un análisis dinámico lineal. Sin embargo,
ue
para un sistema estructural con un elevado número de elementos no no-lineales, se
podría necesitar un número grande de vectore
vector sq
ess Ritz, y el tiempo adicional para
vectores
Va
lineal puede ser significativo.
integrar la ecuación modal no-lineal
o
dr
estructura a dos veces las aceleraciones de ssuelo del sismo de Loma Prieta. Se
ej
significativa.
r:
po
Fuerza Energía
pr
a
ag
92 nodos con 236 desplazamientos desconocidos
te
103 elementos elásticos de pórtico
Ar
56 elementos diagonales no-lineales – tensión solamente
z
600 pasos de tiempo en 0.02 segundos
ue
sq
Los tiempos de solución en dos computadoras diferentes se presentan a
Va
continuación:
Intel 486 3 días 4,320 minutos
o
dr
este capítulo, en una Intel 486 en menos de 3 minutos. Por lo tanto, un ingeniero
Al
18.10 RESUMEN
MEN
pr
lineal a un núm
número reducido de lugares predefinidos dentro de una estructura. En
este capítulo se ha presentado un método informático eficiente para realizar el
C
a
ag
son eliminadas durante la fase de solución iterativa no-lineal. Estos elementos de
te
rigidez artificiales o efectivos eliminan la introducción de largos períodos al
Ar
modelo básico, y mejoran la precisión y la relación de convergencia para muchas
estructuras no-lineales.
z
ue
Se ha demostrado que las estructuras que quedan sometidas a cargas estáticas
sq
también pueden ser solucionadas utilizando el método FNA. Solamente es
Va
necesario aplicar las cargas lentamente hasta llegar a un valor constante y agregar
o
base que son de uso común por parte de profesionales de la ingeniería estructural.
om
a
ag
que se requiere para un análisis dinámico lineal de la misma estructura. Esto
te
lineales grandes con relativa rapid
permite solucionar problemas no-lineales rapidez.
Ar
z
ue
sq
Va
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
LINEAL
a
ag
El Amor tigua miento Viscoso Linea l ess una
u na P ropieda d del
te
Modelo Computa r iza do y no es una P ropieda d de una
Ar
Estr uctur a Rea l
z
ue
19.1 INTRODUCCIÓN sq
Va
En la ingeniería estructural, el amortiguamiento viscoso dependiente de velocidad
o
frecuencia
uencia en el modelo matemático para la simulación de la respuesta dinámica de
pr
a
ag
amortiguamiento será más complejo.
te
Se debe notar que la descomposición de la respuesta de desplazamiento típico
Ar
indica solamente que toma lugar la disipación de energía. La causa de la
z
ión de energía puede deberse a muchos efectos diferentes tales como el
disipación
ue
amortiguamiento del material, la fricción entre uniones, y el amortiguamiento por
sq
radiación en los soportes. Sin embargo, si se asume que toda disipación de
Va
energía es la respuesta del amortiguamiento viscoso lineal, la respuesta de
o
(19.1)
ej
donde: ωD = ω 1 − ξ 2
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
Tiempo
Figura 19.1 Prueba de Vibración Libre de Estructuras Reales, Respuesta vs. Tiempo
a
ag
− ln( r )
(19.5a)
te
ξ = m 1− ξ2
2πm
Ar
z
Esta ecuación se puede escribir en forma iterativa como:
ue
ξ ( i ) = ξ 0 1 − ξ (2i −1)
sq (19.5b)
Va
Si la relación de descomposición es equivalente a 0.730 entre dos máximos
o
El valor de amortiguamiento
amortiguamie que se obtiene con este enfoque muchas veces se
r:
llama amortiguamiento clásico. Sin embargo, hay que recordar que es un valor
o
aproximado basado en m
muchas suposiciones.
ad
pr
que ondas de esfuerzo irradien hacia la fundación infinita. Esto puede ser
significativo si el material de la fundación es blando en relación a la rigidez de la
estructura. La presencia de un resorte, un amortiguador y masa en cada soporte
muchas veces aproxima este tipo de amortiguamiento.
a
Amortiguamiento
ag
Porcentaje
te
Razón de Número de Ciclos para
Pérdida de
Ar
Descomposición amortiguar la respuesta p por
Porcentaje de 2πξ Energía Por Ciclo
Relación de − un Factor de 10
100 ( 1 − r 2 )
z
1− ξ 2
Amortiguamiento r =e n = ln( 0.10) / ln( r )
ue
1 0.939 11.8
sq 36.6
Va
5 0.730 46.7 7.3
o
Una relación de amortiguamiento de un 5 por ciento indica que el 46.7 por ciento
r:
po
resulta
ciento produce un efecto significativo sobre los resultados de un análisis de
om
respuesta dinámica.
C
a
por la masa en dicho punto. En el caso de cargas sísmicas, la suma de todas estas
ag
fuerzas debe ser equivalente a la suma de las fuerzas de la reacción de la base en
te
estructura.
esa dirección porque ninguna otra fuerza actúa sobre la estruct
Ar
Segundo, las fuerzas de elemento en los extremos de todos los elementos
z
ue
conectados a los puntos de reacción pueden ser calculadas como función del
sq
tiempo. La suma de las componentes de las fuerzas de elemento en la dirección
de la carga es la fuerza de reacción de la base experimentada por la estructura.
Va
externas que actúan sobre la estructura por encima de la base, y que son
r:
moderna”” de amortiguami
moderna
estándar “moderna” amortiguamiento modal debe ser re-examinada y se debe
o
pu
de dispositivo para disipar energía, que esté conectado entre dos puntos dentro de
la estructura, y es posible que no provocará un error en las fuerzas de reacción.
Debe haber un cortante de base cero para todas las fuerzas internas de disipación
de energía.
a
utilizando dos métodos diferentes son significativamente
tivamente diferentes para la
ag
misma corrida del computador. La única explicación lógica es que las fuerzas de
te
amortiguamiento externo existan n solamente en el modelo matemático de la
Ar
estructura. Ya que esto es físicamente imposible, el uso del amortiguamiento
z
modal estándar puede producir un pequeño error en el análisis.
ue
Tabla 19.2 Comparación de Cortante de Basal
al para
sq
p ar a Edificio
E de Siete Pisos
Va
Porcentaje
de Cortante Basal de Suma de Cortantes de Porcentaje de
o
ento
an
cortante Basal desde 371 kips a 254 kips para este ejemplo. Ya que se
reduce el cortante
C
a
ag
2ω n ζ n = φ Tn Cφ n = ηφ Tn M φ n + δφ Tn K φ n (19.7a)
te
=0 φ Tn Cφ m n≠m (19.7b)
Ar
z
Debido a las propiedades de ortogonalidad de las matrices de masa y rigidez,
ue
esta ecuación puede volver a escribirse como sigue:
sq 1 ω (19.8b)
Va
2ωn ζ n =η+ δωn2 Ó simplemente ζ n = η+ n δ
(19.8a) 2ωn 2
o
dr
siguiente ecuación:
Al
1
r:
2ξ
ωi
po
ξ i 1 ωi η δ = ωi + ω j
ξ = 1 Para ξ i =ξ j =ξ (19.9)
o
j 2 ω j δ η = ω ω δ
ad
ω j i j
pr
om
típ
Para el caso típico, se fija el amortiguamiento para que sea igual a las dos
frecuencias; por tanto ξ i =ξ j =ξ y los factores de proporcionalidad se calculan
C
en base a:
2ξ (19.10b)
δ = y η = ω iω j δ
(19.10a) ωi + ω j
a
19.7 CÁLCULO DE MATRICES DE AMORTIGUAMIENTO
ag
ORTOGONAL
te
Ar
En el Capítulo 13 se asumía que la matriz clásica de amortiguamiento satisfacía
z
la siguiente relación de ortogonalidad:
ue
Φ T C Φ = d donde d nn = 2ξ n ω
= n y d nm 0 para n ≠ m (19.11)
sq
Va
Además, las formas de modo son normalizadas de manera que Φ T M Φ = I . Se
puede definir la siguiente matriz:
o
dr
T T
Φ = ΦM y =
Φ MΦ (19.12)
an
ej
T
Φ , se obtiene la siguiente matriz de amortiguamiento:
r:
po
N
C = Φ d ΦT = ∑C (19.13)
o
n
ad
n =1
pr
Por lo tanto, se puede calcular una matriz clásica de amortiguamiento por cada
om
C n = 2ξ n ω n M φ n φ Tn M (19.14)
Es evidente que dadas las formas de modo, se puede construir una matriz
completa de amortiguamiento a partir de esta ecuación matemática. Sin embargo,
la matriz resultante de amortiguamiento puede exigir que amortiguadores
externos y elementos de amortiguamiento negativo sean conectados entre nodos
del modelo computarizado.
El único objetivo de formar dicha matriz de amortiguamiento es comparar los
a
resultados de una solución de integración paso-a-pasopaso con una solución de
ag
superposición de modo. En la referencia [1] se presenta un ejemplo numérico.
te
Ar
19.8 ESTRUCTURAS CON AMORTIGUAMIENTO
IENTO NO-CLÁSICO
z
ue
Es posible hacer modelos de sistemas estructurales con amortiguamiento viscoso
sq
lineal en puntos arbitrarioss dentro de un sistema estructural. La solución exacta
Va
implica el cálculo de los autovalores y autovectores complejos y una gran
cantidad
ad de esfuerzo de computación. Debido a que la naturaleza básica de la
o
dr
no-lineal
problema no-
no lineal utilizando el método FNA. También, el amortiguamiento
-lineal
ad
computarizado.
om
C
19.9 DISIPACIÓN
DI DE ENERGÍA NO-LINEAL
La mayor parte de la disipación de la energía física en estructuras reales se
realiza en fase con los desplazamientos, y representa una función no-lineal de la
magnitud de los desplazamientos. Sin embargo, es una práctica común aproximar
el comportamiento no lineal con un “amortiguamiento lineal equivalente” y
abstenerse de realizar un análisis no-lineal. El motivo principal de esta
aproximación es que todo programa lineal para la superposición modal o para el
a
ag
tipos de elementos no-lineales comunes. Además, se requieren elementos de
te
ajuste para modelar el contacto entre los componentes estructurales y el
Ar
levantamiento de estructuras. Es útil un tipo especial de elemento de junta con la
capacidad de aplastarse y disipar la energía, para poder modelar materiales tipo
z
ue
concreto y suelo. Los cables que solamente pueden tomar la tensión y que disipan
sq
la energía al ceder son necesarios para captar el comportamiento de muchas
Va
estructuras de puentes. Sin embargo, cuando se lleva a cabo un análisis no no-lineal
donde se disipa la energía dentro de los dispositivos no no-lineales, no se puede
o
dr
19.10 RESUMEN
Al
19.11 REFERENCIAS
1. Wilson, E., y J. Penzien. 1972. “ Evaluation of Orthogonal Matrices,”
International Journal for Numerical Methods in Engineering. Vol. 4. pp. 5-10.
a
ag
te
Ar
z
ue
sq
Va
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
a
ag
Normalmente es Muy Lenta la Integración Numérica
te
Directa para Cargas Sísmicas
Ar
z
20.1 INTRODUCCIÓN
ue
sq
El enfoque más generalizado para la solución de la respuesta dinámica de
Va
sistemas estructurales es la integración numérica directa de las ecua
ecuaciones de
equilibrio dinámico. Esto implica el intento de satisfacer el equilibrio dinámico
o
dr
numéricas diferentes; ssin in embargo, todos los enfoques pueden ser clasificados
r:
paso de tiempo muy pequeño para par obtener una solución estable. Por lo tanto,
C
a
presentados métodos de paso único. En base de una considerable experiencia, el
ag
autor ha llegado a la conclusión de que se deben emplear solamente métodos
te
análi sísmico
estables e incondicionales, implícitos y de paso sencillo, para el análisis
Ar
paso-a-paso de estructuras reales.
z
ue
20.2 FAMILIA DE MÉTODOS NEWMARK
A RK
sq
Va
En el año 1959 Newmark [1] presentó una serie de métodos de integración de
paso único para solucionar problemas dinámicos estructurales para cargas tanto
o
dr
t + Cu t + K u t = Ft
Mu (20.1)
ad
pr
∆t 2 ∆t 3
u t = u t-∆t + ∆tu t-∆t + u
t-∆t + ut-∆t + ......
2 6 (20.2a)
∆t 2
u t = u t -∆t + ∆tu
t -∆t + ut -∆t +......
2 (20.2b)
Newmark truncó estas ecuaciones y las expresó de la siguiente forma:
a
La sustitución de la Ecuación (20.3) en las Ecuaciones (20.2c y 20.2d) produce
ag
las ecuaciones de Newmark en forma estándar:
te
Ar
1
u t = u t-∆t + ∆tu t-∆t + ( − β)∆t 2 u
t-∆t +β∆t 2 u
t
2
z
(20.4a)
ue
u t = u t-∆t + (1 − γ )∆tu
t-∆t + γ ∆tu
t (20.4b)
sq
Va
Newmark solucionó las Ecuaciones (20.4a, 20.4b, y 20.1) mediante la iteración
para cada paso de tiempo para cada GDL de desplazamiento del sistema
o
dr
estructural. El término u
t se obtuvo de la Ecuación (20.1) dividiendo la ecuación
an
paso de tiempo. Esto requiere que las Ecuaciones (20.4a y 20.4b) sean escritas de
o
= t b1 (u t − u t − ∆t ) + b2u t − ∆t + b3 u
u t − ∆t (20.5a)
om
=u t b4 (u t − u t − ∆t ) + b5u t − ∆t + b6 u
t − ∆t (20.5b)
C
I. CÁLCULO INICIAL
A. Formar matriz de rigidez estática K , matriz de masa M y matriz de
amortiguamiento C
a
B. Especificar los parámetros de integración β y γ
ag
C. Calcular las constantes de integración
te
Ar
1 1 1
b1 = b2 = b= β−
β∆t 2
z
β∆t 3
2 b4= γ ∆tb1
ue
b5 1 + γ ∆t b2=
= b6 ∆t(1 + γ b3 − γ )
sq
Va
D. Formar matriz de rigidez efectiva = K K + b1M + b4C
o
T
K = L DL
an
Ft = Ft + M (b1u t − ∆t − b2u t − ∆t − b3 u
t − ∆t ) + C(b4 u t − ∆t − b5u t − ∆t − b6 u
t − ∆t )
po
LDDL
pr
=u t b4 (u t − u t − ∆t ) + b5u t − ∆t + b6 u
t − ∆t
= t b1 (u t − u t − ∆t ) + b2u t − ∆t + b3 u
u t − ∆t
C
a
asociados con el “amortiguamiento numérico” y con eell “alargamiento
“alargamiento del
ag
período.”
te
Ar
Para sistemas estructurales grandes con múltiples grados de libertad, el límite del
paso de tiempo presentado por la Ecuación (20.7) puede escribirse en una forma
z
ue
más útil como la siguiente:
∆t
≤
1 sq (20.9)
Va
TMIN
2π γ 2 - β
o
dr
contienen muchos períodos que son más pequeños que el paso de tiempo por
ej
20.4 MÉTODO
ODDE
ELLA
A ACELERACIÓN PROMEDIO
o
ad
τ2 τ3
u τ = u t-∆t + τu t-∆t + t-∆t + ut-∆t + ......
u
2 6
(20.10)
τ2 u
+ u t
≈ u t-∆t + τu t-∆t + ( t-∆t )
2 2
donde τ es un punto variable dentro del paso de tiempo. Se puede obtener la
velocidad consistente mediante diferenciación de la Ecuación (20.10). Así:
a
Estas ecuaciones son idénticas a las Ecuaciones de Newmark (20.4a y 20.4b) con
ag
γ= 1/ 2 y β =1/ 4 .
te
Ar
Se puede demostrar fácilmente
ácilmente que el método de la aceleración promedio
conserva energía para el problema de vibración libre, M u 0 , para todos
+ K u =
z
ue
los pasos de tiempo posibles [4]. Por lo tanto, la suma de la energía de
deformación y la energía cinética es constante.
constante. Entonces: sq
Va
2E = u Tt M u t + u Tt K u t = u Tt-∆t M u t-∆t + u Tt-∆t K u t-∆t (20.13)
o
dr
∆t ′ = θ ∆t
C
(20.14a)
y una carga definida por:
R t′ = R t-∆t + θ (R t − R t-∆t ) (20.14b)
∆t 2 (1 − 2β)
u t = u t-∆t + ∆tu t-∆t + t-∆t +β∆t 2 u
u t (20.15c)
2
El uso del factor θ tiende a amortiguar numéricamente los altos modos del
sistema. Si θ es igual
gual a 1.0, el método de Newmark no queda modificado. Sin
embargo para los problemas donde es importante la respuesta de modo más alto,
a
los errores que se introducen pueden ser grandes. Además, las ecuaciones de
ag
equilibrio dinámico no se satisfacen exactamente
ente en el tiempo t. Por lo tanto, el
te
autor ya no recomienda el uso del factor θ . Al momento de la introducción del
Ar
método, solucionaba todos los problemas asociados con la estabilidad de la
z
ue
familia de métodos de Newmark. Sin embargo, durante los últimos veinte años se
sq
han desarrollado métodos numéricos nuevos y más precisos.
Va
20.6 USO DEL AMORTIGUAMIENTO
ENTO P
PROPORCIONAL DE RIGIDEZ
o
dr
mismo representa el método más robusto a usar para el análisis dinámico paso
paso-a-
ej
inconveniente con el método es que los períodos cortos, que son más pequeños
po
C D= δ K (20.16)
C
a
asignarles un mínimo de 1.0 a todos los períodos que sean más cortos que el paso
ag
de tiempo, se debe usar un valor de δ = 0.0064 . Ahora se puede predecir la
te
relación de amortiguamiento en todos los modos para este ejemplo en base a la
Ar
Ecuación (20.17). Por ende,, la relación de amortiguamiento para un período de
z
ue
1.0 segundos es de 0.02, y para un período de 0.10 segundos, es de 0.2.
t + (1 + α) Cu t + (1 + α) K u t = (1 + α)Ft
Mu
ej
(20.19)
− α Ft + α Cu t − ∆t + α K u t − ∆t
Al
r:
constante.
te. Esto produce disipación de energía numérica en los modos superiores;
o
la ecuación de equilibr
equilibrio fundamental en el tiempo t. Sin embargo, en la
om
a
Inestable para ∆t grande
ag
Bueno para ∆t pequeño
te
∞
Ar
Aceleración Promedio 1/2 1/4 0 Ninguna disipación de
energía
z
ue
Bueno para ∆t pequeño
Promedio Modificado ∆T ∞
de Aceleración
1/2 1/4
π sq Disipación de energía para
∆t grande
Va
o
dr
de un grado de libertad,
libertad, se debe usar el método ex exacto que se presentó
r:
general que se puede usar para el análisis dinámico de todo sistema estructural.
om
20.10 RESUMEN
Para el análisis sísmico de estructuras lineales, se debe notar que la integración
directa de las ecuaciones de equilibrio dinámico normalmente no es
numéricamente
uméricamente eficiente en comparación con el método de superposición de
modo utilizando vectores LDR. Si no se pueden almacenar las matrices
a
ag
triangularizadas de rigidez y masa y otros vectores en memoria de alta velocidad,
te
el tiempo de ejecución puede ser largo.
Ar
Después de haber utilizado métodos de integración directa durante
z
aproximadamente cuarenta años, el autor ya no puede recomendar el método
ue
Wilson de integración directa de las ecuaciones de equilibrio dinámico. El
método Newmark de aceleración constante, sq
constante, agregando muy pequeñas cantidades
Va
de amortiguamiento proporcional de rigidez, se recomienda para sistemas
o
estructurales no-lineales
lineales de análisis dinámico. Para todos los métodos de
dr
integración directa, se debe tener mucho cuidado para garantizar que eel
an
20.11 REFERENCIAS
1. Newmark, N. M. 1959. “A Method of Computation for Structural
Dynamics,” ASCE Journal of the Engineering Mechanics Division. Vol. 85
No. EM3.
a
Dynamic Finite Element Analysis. Prentice Hall, Inc.
ag
te
Ar
z
ue
sq
Va
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
ELEMENTOS NO-LINEALES
La s Estr uctur a s Sismo-Resistentes
Resistentes Deben Tener un Número
a
Limita do de Elementos No-linea
linea les que P ueda n ser
ag
F á cilmente Inspecciona dos y Sustituidos Después de un
te
Sismo Ma yor
Ar
z
ue
21.1 INTRODUCCIÓN
Se pueden usar muchos tipos diferentes de ele sq elementos prácticos no-lineales
Va
conjuntamente con la aplicación del método de Análisis No No-lineal Rápido. El
o
los elementos que disipan la energía deben ser capaces de ser inspeccionados y
po
Los aisladores de base representan uno de los tipos más comunes de elementos
pr
pre
predefinidos
definidos no
no-lineales que se usan en el diseño sismo-resistente. Además, los
om
a
ag
viga, el usuario debe definir
inir un sistema local de referencia 1-2-3
1-2- para definir las
1-2-
te
propiedades locales del elemento no-lineal y para ra interpretar los resultados. La
Ar
Figura 21.1 presenta un elemento típico,, conectado entre dos puntos I y J.
z
z
ue
d5 ,f5
sq d4 ,f4
Va
d1 ,f1
d2 ,f2
d3 ,f3
o
dr
J d6 ,f6
an
ej
L
Al
y
r:
po
I
o
ad
pr
x
om
a
ag
diferentes de propiedades no-lineales de materiales. La Figura 21.2 presenta las
te
propiedades
ropiedades fundamentales y el comportamiento del elemento.
Ar
f
z
ue
dy ky
sq k ee
Va
o
dr
ke
an
ej
Al
d
r:
ky
= rigidez de fluencia
pr
dy = deformación de fluencia
om
La relación fuerza
fuerza-deformación se calcula en base a lo siguiente:
C
f = ky d + ( ke - ky ) e (21.1)
a
ag
declaraciones de programa computarizado) al final de cada incremento de tiempo
te
∆ t , en el tiempo t para la iteración i.
Ar
Tabla 21.1 Algoritmo Iterativo para Elemento d
dee Plasticidad
Pl as
z
ue
1. Cambio de deformación para paso de tiempo ∆t en tiempo t para iteración i
∆
= d (i)
t - d t -∆t sq
Va
2. Calcular deformación elástica para iteración i
o
t t
an
et − ∆t n
si ve (i-1)
> 0 (i)
e = et -∆t + (1 - | | )v
ej
t t
dy
Al
si e(i)
t > dy e(i)
t = dy
r:
si t t
o
f (i)
t t + ( k e - k y )et
= k y d (i) (i)
pr
om
dy
a
v = d (i)
- d t -∆t
ag
t
2. Calcular deformación elástica para iteración i
te
si v e(i-1) ≤ 0 e(i) = et -∆t + v
Ar
t t
n
et − ∆t
z
v e(i-1) > 0 y et − ∆t > 0 ∆t + (1 - |
et = et - ∆t | )v
(i)
si
ue
t
dp
sq et − ∆t n
Va
si v e(i-1)
t > 0 y et − ∆t < 0 e(i)
t = et -∆t + (1 - | | )v
dn
o
et > d p et = d p
(i) (i)
si
dr
an
t <- dn
si e(i) et = - d n
(i)
ej
f (i)
t = k y d (i)
t + ( k e - k y )et
(i)
r:
po
a
ag
te
f dy dp
d0
Ar
ky
z
ue
ke
ke sq
Va
o
dr
an
ej
d
Al
de convergencia al fi
final del último paso de tiempo. Esto evita problemas en la
pr
solución numérica.
om
C
a
ag
si e(i) > d y entonces e(i) = dy
te
t t
Ar
3. Calcular la Fuerza Iterativa:
f (i)
z
= k y (d (i)
t − d 0 ) + ( k e - k y )et
(i)
ue
t
si f t (i ) <0 entonces f t (i ) =0
sq
Va
Tal vez el tipo más común de comportamiento no-lineal que ocurre en estructuras
an
suelo-estribo,
interfaces de suelo-
suelo estribo, y para hacer modelos
-estribo, mode del contacto suelo-pilote. El
r:
po
elemento gap-
gap-crush
crush tiene las siguientes propiedades físicas:
o
compresión.
om
anterior de Convergencia:
y= d t −∆t + d 0 + d y
si y > d c entonces d c = y
2. Calcular la Deformación Elástica:
(i )
et = d t + d o − d c
(i)
a
ag
si e(i)
t < - d y entonces e(i)
t = -dy
te
Ar
3. Calcular la Fuerza Iterativa:
(i)
f t = k y (d (i)
t + d 0 ) + ( k e - k y ) et
(i)
z
ue
si f t (i ) >0 entonces f t (i ) =0
sq
Va
La convergencia numérica del elemento de gap-crush puede ser muy lenta si se
emplea un término grande de rigidez elástica ke . El usuario debe ser cuidadoso
o
dr
real
en la selección de un número físicamente realista. Para minimizar los problemas
an
componentes estructurales reales muchas veces no posee una solución única. Por
r:
21.7 ELEMENTOS
L EMEN DE AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
om
a
ag
tipo de dispositivo de amortiguamiento. Para ilustrar el procedimiento, vamos a
te
considerar el dispositivo que se presenta en la Figura 21.4.
Ar
z
f p( i ) = k p d t(i)
(i )
ue
f ( i ) = f p( i ) + f s( i ) sq
Va
kp
o
J
I
ks c
dr
an
ej
N
f s((iii))= k s (d t( i ) − e ( i ) )= sign (e ( i ) ) e ( i ) c
Al
r:
Puntos I y J
o
Es evidente que la deformación total, et( i ) , a través del amortiguador debe ser
ad
elemento en
calculada de manera precisa para evaluar el equilibrio dentro del el
pr
om
cada paso de tiempo. La ecuación de diferencia finita que se usa para estimar la
deformación de amortiguador en el tiempo t es:
C
t
∆t
et( i ) et − ∆t + ∫
(i )
= e =
τdτ et − ∆t + (e t( i ) )
t − ∆t + e (21.5)
t t
−∆
2
a
=et et − ∆t +
(i)
(et − ∆t ) + et(i ) )
ag
2
te
Ar
4. Calcular el total de fuerza iterativa:
f (i) = k p d (i) (i )
t + k s ( d t − et )
(i)
z
t
ue
sq
Va
21.8 ELEMENTO TRIDIMENSIONAL
A L DE
DE JJUNTA DE FRICCIÓN
o
normal
desarrollar en un momento dado, son una función de la fuerza compresiva no
po
normales y de fricción de la superficie deben ser nulas (cero). Por lo tanto, los
ad
perí
pe ríodo
odo de tiempo cuando la fuerza de fri
período fricción permitida sea excedida o cuando
om
a
ag
te
Ar
Figura 21.5 Elemento Tridimensional
imensional No-Lineal
No--Lineal
No- Lineal de Junta de Fricción
z
ue
Durante el tiempo del contacto, las relaciones
relaciones fuerza-deformación
fuerza para el
elemento de junta de fricción son: sq
Va
Fuerza Normal: f n = kdn (21.6a)
o
dr
Admisible: f= µ fn (21.6b)
ej
a
Al
=f s k (d s − y s )
r:
f s = sign( f s ) f a
o
ad
típico. Para minimizar los problemas numéricos, la rigidez k no debe ser mayor
de 100 veces la rigidez de los elementos adyacentes a la brecha.
y s (t ) y s (t − ∆t )
=
2. Evaluar las fuerzas normales y permitidas
if d n(i ) > 0 f n(i ) = 0
if d n(i ) ≤ 0 f n(i ) = kd n(i )
a
ag
f a(i ) = µ f n(i )
te
Ar
0
3. Calcular las fuerzas superficiales en s y s+90
d n(i ) > 0 f s(i ) = 0
z
si
ue
si d n(i ) ≤=
0 f s( i ) k (d s(i ) − y s )
f s(i ) > f a(i )
sq
f s(i ) = sign( f s(i ) ) f a(i )
Va
si
o
0
4. Calcular las deformaciones por desprendimiento en s y s+90
dr
si
Al
r:
po
21.9 RESUMEN
N
o
justificación
justificación teórica o experimental, y produce un modelo matemático que viola
pr
a
ag
El Empleo Directo de Despla za miento Sísmico del
te
Suelo en un Aná lisis Diná mico P osee Er rores
Ar
Numér icos Inherentes
z
ue
22.1 INTRODUCCIÓN
sq
Va
La mayoría de los análisis estructurales sísmicos se basan en la form
formulación de
desplazamientos relativos donde las aceleraciones de base se usan como carga
o
dr
básica. Por lo tanto, ha sido limitada la experiencia con el uso directo de cargas
an
a
ag
te
Ar
SUELO
SOFTOROCK
ROCAorBLANDA
SOIL
z
ue
sq
HARD
ROCA ROCK
FIRME
Figura 22.1 Estructura de Puente Largo con Desplazamientos
eesspla za
zami en Soportes Múltiples.
Va
El ingeniero/analista debe estar consciente de que la carga por desplazamiento es
o
dr
aceleración lineal son una función cúbica dentro de cada incremento; por lo
o
solución
ón de orden superior para ser utilizado.
pr
om
a
ag
cuerpo rígido.
te
inuación se derivan las ecuaciones de equilibrio dinámico para el tipo de
A continuación
Ar
carga por desplazamiento sísmico absoluto. Los diferentes tipos de errores que
z
normalmente se introducen son ilustrados a través del análisis de una estructura
ue
sencilla de muro de cortante.
sq
Va
22.2 ECUACIONES DE EQUILIBRIO
RIO PARA
PA CARGA DE
o
DESPLAZAMIENTO
dr
an
Para
ara un sistema de masa concentrada, las ecuaciones del equilibrio dinámico en
ej
M ss 0 u s C ss C sb u s K ss K sb u s 0
(22.1)
o
0 + + =
M bb u b C bs C bb u b K bs K bb u b R b
ad
pr
a
ag
de espacio f j , que es un valor negativo de la j-ésima columna en la matriz
m de
te
rigidez K sb . El número total de registros de desplazamiento es J, asociado cada
Ar
uno con un grado de libertad de desplazamiento específico.
z
ue
Para el caso especial de una estructura de base rígida, se somete a un grupo de
sq
nudos en la base a los tres componentes siguientes de desplazamientos,
velocidades y aceleraciones.
Va
u x ( t ) u x (t ) ux (t )
o
dr
(22.4c)
(22.4a) u b = u y (t ) , u b = u y (t ) , y u
b = u
y (t )
an
(22.4b)
Al
en el Apéndice J.
po
u s u r + I xxyz
= , u s u r + I xyz u b , y=
yz u b = u
s u
r + I xyz u
b (22.5)
pr
a
ag
Note que la distribución espacial dee la carga en las formulaciones relativas es
proporcional a las masas direccionales.
te
Ar
Se debe notar que en la formulación del desplazamiento absoluto, la matriz de
z
rigidez K sb tiene solamente los términos asociados con las uniones adyace
adyacentes a
ue
los nodos de la base donde se aplican los desplazamientos. Por lo tanto,
solamente las cargas f j que actúan sobre sq
sobre la estructura son cargas puntuales que
Va
actúan sobre un número limitado de uniones. Este tipo de distribución espacial
espac de
las cargas puntuales excita los modos de alta frecuencia del sistema a medida que
o
dr
amortiguamiento no-nulo.
o
ad
u s u + Tu b y
= (22.9b)
u
s u
= + Tu
b (22.9c)
a
(22.10)
ag
− C ssTu b − K ssT
Tuub
te
Por lo tanto se puede escribir la Ecuación (22.10) en la siguiente forma
Ar
simplificada:
z
ue
M ss u
+ C ss u + K ss u = −M ssTu
b − [ C sb + C ssT ]u b (22.11)
sq
La Ecuación (22.11) es exacta si se incluyen los términos del amortiguamiento en
Va
el lado derecho de la ecuación. Sin embargo, estos términos de amortiguamiento
o
general que puede ser usado para todos los sistemas estructurales..
r:
po
22.4 SOLUCIÓN DE
EEECUACIONES
CUA DE EQUILIBRIO DINÁMICO
o
ad
∑
C
a
ag
22.5.1 Ejemplo de Estructura
te
Los problemas asociados con el uso del desplazamiento absoluto como acciones
Ar
básicas de unn problema de análisis dinámico pueden
pueden ser ilustrados a través del
z
ejemplo numérico que se presenta en la Figura 22.2.
ue
sq
Va
Propiedades:
Espesor= 24 in
Ancho= 240 in
o
I= 27,648,000 in4
dr
E= 4,000 ksi
W= 20 kips/piso
ps/piso
an
Mx= 20/g
= 0.05176 kip-
kip seg2/in
-seg
kip-seg
ej
2
Myy= 517.6 kip-seg
kip -in
Masa total= 400/g
Al
a
Masa (Porcentaje)
centaje)
ag
Número Período X-Dirección
Estática Dinámica
te
de Modo (Segundos) (Porcentaje)
Ar
1 1.242178 62.645 0.007 0.000
z
2 0.199956 81.823 0.093 0.000
ue
3 0.072474 88.312 0.315 0.000
4 0.037783 91.565 sq 0.725 0.002
Va
5 0.023480 93.484 1.350 0.007
o
Es importante notar que se requieren solamente cuatro modos para captar más del
90 por ciento de la masa en la dirección x. Sin embargo, para cargas por
desplazamiento, se requieren 21 autovectores para captar la respuesta estática de
la estructura y la energía cinética bajo el movimiento de masa rígida. Note que el
aproxima
período del modo número 21 es de 0.002066 segundos, o aproximadamente 50
a
ciclos por segundo. Sin embargo, esta respuesta de alta frecuencia es
ag
imprescindible para que el desplazamiento absoluto de base sea propagado de
te
manera precisa a la estructura.
Ar
22.5.2 Carga Sísmica
z
ue
La Figura 22.3 presenta lasas acciones en la base de aceleración, velocidad y
sq
desplazamiento asociadass con un sismo idealizado de campo cercano. Los
Va
movimientos han sido
ido seleccionados por simples y realistas de manera que se
pueda solucionar este problema fácilmente utilizando diferentes programas de
o
dr
análisis dinámico.
an
u((tt ) g
ej
0.50 g 0.50 g
Al
r:
Time
ACCELERATION
ACELERACIÓN
po
o
ad
1.00 g
6 @ 0.1 Sec.
pr
u (t ) g
om
C
VELOCITY
VELOCIDAD 19.32 in./sec
u (t ) g
3.22 inches
DESPLAZAMIENTO
DISPLACEMENT
a
ag
Tabla 22.2 Comparación de Cargas por Aceleración y C Cargas
ar por
te
Desplazamiento (40 Autovalores – Relación de Amortiguamiento
am i en t o 0.0)
Ar
Cargas por Aceleración Lineal Cargas por Desplazamiento L
Lineal
z
ue
∆t =
0.01 ∆t =
0.005 ∆t =
0.001 ∆t =
0.01 ∆t =
0.005 ∆t =
0.001
u 20
sq
Va
5.306 5.306 5.306 5.306 5.307 5.307
(Pulgadas) @ 0.610 @0.610 @0.610 @0.610 @0.610 @0.610
o
dr
(Kips)
ej
M2 -149,500 149,500
-149,500 -149,500
-149,500 -152,000 -148,100 -149,500
Al
ENERGÍA
po
K-ENERGÍA
339.9 339.9 339.9 166.2 164.1 163.9
(Dentro del
pr
Para una carga por aceleración lineal, todos los resultados son exactos sin
C
a
ag
140
te
Ar
120 - Cargas
Linear Acceleration Loads,
de aceleración lineal, or Cubic
ó cargas Displacement
de desplazamiento cúbico –Loads - Zero Damping
Cero amortiguamiento - 40 Modes
– 40 modos.
z
100 - Cargas
Linear Displacement Loads
de desplazamiento lineal –-Cero
Zero Damping -–40
amortiguamiento Modes
40 modos.
ue
80
sq
Va
60
SHEAR - Kips
40
o
dr
20
an
0
ej
Al
-20
r:
-40
po
-60
o
ad
-80
pr
-100
om
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00
TIME - Seconds
C
a
ag
pequeña de energía, unas 340 k–in,in, mientras que las cargas puntuales asociadas
te
con la formulación absoluta aplicadas cerca de la base de la estructura le
Ar
imparten al modelo más de 1,000,000 k-in in de energía. También, la máxima
energía cinética (proporcional a la suma de masa multiplicada por la velocidad al
z
ue
cuadrado) en el modelo es de 340 k-in in para la formulación relativa, en
comparación con 164 kip-in sq
in para la formulación absoluta.
Va
Los resultados indican claramente que se introducen errores si se usan pasos de
o
cargas por aceleración lineal, se pueden usar pasos de tiempo grandes. Sin
Al
para cargas por desplazamiento absoluto, para pa lograr resultados precisos. Sin
embargo, si se usa la superposición modal, la nueva aproximación de carga por
o
ad
desplazamiento cúbico produce resultados que son idénticos a los que se obtienen
utilizando cargas por aceleración lineal para amortiguamiento nulo.
pr
om
22.5.4 Análisis
An ál i s Sísmico con Amortiguamiento Finito
C
a
ag
en el segundo nivel vs. el tiempo de carga por desplazamiento están graficados en
te
la Figura 22.5 para amortiguamiento de un 5 por ciento.
Ar
Tabla 22.3. Comparación de Cargas por Aceleraciónón y C Cargas
a por Desplazamiento
para Diferentes Amortiguamientos (40 Autovalores,
al o r es , P
Paso de Tiempo de 0.005
z
ue
segundos)
Cargas por Aceleración LIneal Cargas por Desplazamiento Cúbico
ξ = 0.00 ξ = 0.05 sq ξ = 0.00 ξ = 0.05
Va
-149,500
149,500 @ 0.605 -136,300 @ 0.610 -149,500 @ 0.605 -136,700 @ 0.605
po
(K-in.)
63,470 @ 0.495
-63,470 -64,790 @ 0.485 -63,470 @ 0.495 -59,840 @ 0.495
ad
(K-in.)
pr
om
C
a
ag
te
Ar
z
ue
∆t =
Desplazamiento Cúbico. (40 Autovalores) – ∆t
sq
Figura 22.5 Cortante en el Segundo Nivel Vs. Tiempo Debido a Cargas por
0.005 Segundos)
Va
Los resultados que se presentan en la Figura 22.5 son físicamente imposibles para
o
dr
88.28
8.28 kips hasta 135.10 kips. El motivo de esta violación de las leyes
Al
C ss I x u x = 0 C ss I x u x ≠ 0
a
ag
te
Ar
z
ux
ue
us = ux + ur
sq
Va
FORMULACIÓN DE DESPLAZAMIENTO RELATIVO FORMULACIÓN DE DESPLAZAMIENTO AB
ABSOLUTO
o
Amortiguamiento Clásico.
an
ej
aplicaciones, este error inducido por el amortiguamiento puede ser pequeño; ssin
o
estos errores utilizando modelos lineales simples y para cada carga sísmica y
pr
Número
de Cargas por Aceleración Lineal Cargas por Desplazamiento Cúbico
Modos
a
ag
u20 V2 M2 M 10 u20 V2 M2 M 10
te
4 5.306 83.10 -149,400 81,320 5.307 -51,580
51,580 --1,441,000
1,441,000 346,800
Ar
10 5.306 -94.58 -149,500 81,760 5.307 --33,510
33,510 -286,100 642,100
z
ue
21 5.306 -94.73 -149,500 81,720 5.307 --55,180
55,180 -4,576,000 78,840
requierenn solamente unos cuantos modos para obtener una solución convergente
ón de desplazamiento relativo. Sin embargo, los resultados
utilizando la formulación
r:
po
estructura, que está dominado por el primer modo, es insensible ante los efectos
de propagación de ondas de frecuencia alta. Sin embargo, las fuerzas de cortante
C
a
35 “ “ “ “ 4.913 -342.7
342.7 --136,800
136,800 104,500
ag
40 “ “ “ “ 4.913 -135.1
135.1
135. 1 -136,800 80,480
te
Ar
Los resultados que se presentan en la Tabla 22.5 indican que el agregar el
z
amortiguamiento modal no cambia de manera significativa el comportamiento
ue
fundamental del modelo computarizado. Es evidente que se debe incluir un
sq
número elevado de altas frecuencias en el análisis si el modelo computarizado
Va
debe predecir con precisión las fuerzas en la estructura real. Sin embargo, es
o
enc
solamente, mientras todo otro desplazamiento de modo se encuentra cerca de
r:
cero. Este es un modo muy importante porque una fuerza concentrada asociada
po
b
con la carga por desplazamiento de base se aplica al segundo nivel. Por lo tanto,
o
El uso de vectores LDR virtualmente elimina todo problemama asociado con el uso
a
de los autovectores
ectores exactos. La razón por esta mayor precisión es que cada grupo
ag
de vectores LDR contiene la respuesta estática del sistema. Para ilustrar esto, la
te
Tabla 22.7 resume las propiedades fundamentales de un grupo de siete vectores
Ar
LDR.
z
ue
Tabla 22.7 Períodos y Factores de Participación para Vectores
c t o r es L
LDR
Suma Acumulativa de
sq
Suma Acumulativa de Factores
de Participación de Carga
Va
Período Factores de
Número de Carga por Desplazamiento de Base
Aproximado Participación de Masa
Vector (Porcentaje)
(Segundos X-Dirección
o
dr
Los primeros seis vectores LDR son casi idénticos a los autovectores exactos que
se resumen en la Tabla 22.1. Sin embargo, el séptimo vector, que constituye una
combinación lineal del resto de los autovectores, contiene una respuesta de alta
frecuencia del sistema. El período asociado con este vector es de más de 400
ciclos por segundo; sin embargo, es el vector más importante en el análisis de una
estructura sometida a carga por desplazamiento de base.
a
ag
se puede especificar un amortiguamiento de un 5 por ciento para la frecuencia
te
más baja, a unos 30 ciclos por segundo. La Tabla 22.8 resume los resultados
Ar
selectivos para la carga por aceleración y la carga por desplazamiento.
z
Tabla 22.8 Comparación de Resultados Usando Amortiguamiento
mortigua Modal Constante
ue
y la Regla Trapezoidal y el Amortiguamiento Rayleigh
y l ei g h ((∆t=
∆ 0.005 Segundos)
Utilizando Utilizando
dr
(Inch) -4.217
4.217 @ 1.200 -4.217
4.217 @ 1.205 -4.182 @ 1.220 -4.198 @ 1.230
po
-95.953
95.953 @ 0.305 -95.78 @ 0.310 -93.9 @ 0.305 -117.1 @ 0.340
ad
(Kips)
pr
M 10
C
Es evidente que el uso del amortiguamiento Rayleigh para cargas por aceleración
produce una aproximación muy buena de la solución exacta utilizando el
amortiguamiento modal constante. Sin embargo, para cargas por desplazamiento,
el uso de amortiguamiento Rayleigh, donde las frecuencias altas son altamente
amortiguadas y algunas frecuencias inferiores son sub-amortiguadas, produce
errores mayores. La Figura 22.7 presenta una gráfica de los cortantes en el
120
a
Exact Cubic Displacement Solution - 5 % Modal Damping
ag
100
te
80 Step By Step Solution - Rayleigh Damping
Ar
60
z
40
ue
SHEAR - Kips
20
0
sq
Va
-20
-40
o
dr
-60
an
-80
ej
-100
Al
-120
r:
-140
po
TIME - Seconds
o
equilibrio.
ad
Trapezoidal
Trapezo idal y el Amortiguamien
Amortiguamiento Rayleigh en Solución Exacta
(paso de tiempo de 0.005 segundos y Amortiguamiento del 5%)
C
a
aceleración porque se excita un mayor número de modos. Por tanto, se
ag
requiere un paso de tiempo muy reducido para definir el registro de
te
desplazamiento y para integrar las ecuaciones
ones de equilibrio dinámico. Un
Ar
paso de tiempo grande, tal como el de 0.01 segundo, puede causar errores
z
ue
impredecibles significativos.
sq
2. El amortiguamiento efectivo asociado con cargas por desplazamiento es
Va
mayor que el amortiguamiento por carga por aceleración. El uso de
amortiguamiento proporcional de masa, inherente en el amortiguamiento
o
dr
desplazamiento.
desplazamie nto. Se requiere de un número mayor de modos para predecir con
ad
de elementos.
Se pueden usar los siguientes métodos numéricos para minimizar esos errores:
1. Un nuevo algoritmo de integración basado en desplazamientos cúbicos
dentro de cada paso de tiempo permite el uso de pasos de tiempo más
grandes.
2. Para obtener resultados precisos, los factores de participación de carga
estática deben acercarse al 100 por ciento.
a
ag
relativo y absoluto para amortiguamiento modal no-nulo.
te
Por último, el uso más actualizado del amortiguamiento
amiento modal clásico y del
Ar
amortiguamiento Rayleigh consideran amortiguamiento proporcional a la masa
z
que es físicamente imposible. Por lo tanto, se requiere desarrollar un nuevo
ue
modelo matemático de disipación de energía si se van a usar programas
sq
os de computadora para simular con precisión el comportamiento
modernos
Va
dinámico fiel de estructuras reales sometidas a cargas por desplazamiento.
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
INTERACCIÓN FLUIDO-ESTRUCTURA
Un Líquido Confina do puede ser consider a do como un Ca so
a
ag
Especia l de un Sólido. Esto, puesto que un F luido posee un
te
Módulo de Cor ta nte Ba jo en Compa r a ción a su Compresibilida d.
Ar
z
ue
23.1 INTRODUCCIÓN sq
Va
Los análisis estático y dinámico por elementos finitos de sistemas
sistemas, tales como
o
elementos finitos realista tanto para cargas estáticas como para las dinámicas.
C
¿Ubicación de Fronteras?
a
ag
te
¿Desplazamientos Sísmicos?
Ar
Figura 23.1. Hipótesis requeridas para la Creación
ción de
de uun Modelo de Elementos
z
Finitos Para Sistemas Fluidos-Sólidos
luido
dos-S
ue
sq
Va
Este ejemplo implica, en muchos casos, el empleo
em de fundaciones estratificadas y
ortotrópicas. La presa es construida por etapas, usualmente durante un perperíodo de
o
dr
complicada. Para presas de gravedad los esfuerzos por carga muerta obtenidos de
r:
Ha sido una práctica común el suponer que los líquidos son incompresibles para
muchos problemas de interacción fluido-estructura. Como resultado de la
hipótesis de fluido incompresible y estructura rígida, numerosos problemas
dinámicos de interacción fluido-estructura se han resuelto de manera aproximada
reemplazando el fluido por una masa adicional. Además, la hipótesis de
incompresibilidad permitía la solución de forma cerrada de muchos problemas,
de geometría simple, mediante el empleo de métodos matemáticos clásicos. Por
a
sign
otra parte, la suposición de incompresibilidad puede causar errores significativos
ag
en el caso de cargas con una alta frecuencia, a la vez que ya no es necesario
te
debido al desarrollo de elementos finitos fluidos alternos que pueden ser
Ar
empleados para modelar de forma precisa formas geométricas complejas. En el
z
capítulo 6, un elemento tridimensional sólido de 8 nodos, con modos de
ue
desplazamientos incompatibles, permite el modelamiento preciso de sistema de
sq
fluidos confinados, mediante el uso de la compresibilidad exacta del agua y con
Va
un módulo de cortante muy bajo. La Tabla 23.1 resume las propiedades del agua
o
utili
módulo de cortante cero. Sin embargo, un valor muy pequeño puede ser utilizado
ej
Tabla 23.1.
3..1. Propiedades
3 Pr o p Mecánicas Aproximadas del Agua
ad
G/λ E ν G λ w
pr
100 ft
a
Z
ag
te
Ar
X 100 ft
100 ft
z
ue
sq
Va
Figura 23.2. Análisis de Carga
r ga Hidrostática
H idr
dr del Modelo de Embalse
o
Obsérvese que se ha colocado un elemento muy fino en la base del embalse con
dr
an
el fin de que las presiones hidrostáticas puedan ser calculadas de manera precisa.
Para este simple ejemplo la presión hidrostática exacta cerca de la base de la
ej
Al
23.2.
pr
om
Tabla
T ab l a 23.2.
2 Análisis de Carga Hidrostática empleando Elementos Finitos
C
G λ Fuerza
Esfuerzos en el Fluido en la
Módulo de Módulo Actuando en
Base de la Presa - psi
Cortante Volumétrico la Frontera
ksi ksi Derecha
kips σ xx σ yy σ zz τ xz
a
dinámico, el empleo de un módulo de cortante bajo pudiera producir resultados
ag
más realistas. Previo a la carga dinámica, la carga hidrostática deberá ser aplicada
te
titud y las condiciones de frontera del modelo
con el fin de verificar la exactitud
Ar
fluido-estructura de elementos finitos.
z
ue
23.3 MODELO DE ELEMENTOS FINITOS
sq
INITOS DE LA INTERFAZ PRESA-
Va
FUNDACIÓN
o
dr
malla fina, para cualquier caso de carga, probablemente arrojaría grandes valores
Al
concentración de esfuerzos
esfuerzos, la cual no puede existir en una estructura real.
C
UPSTREAM
CARA AGUAS FACE
ARRIBA DE LA OF DAM
PRESA
FOUNDATION
FUNDACIÓN
a
ag
te
Ar
z
ue
sq
Va
Figura 23.3. Modelo de Elementos
tos Finitos
F init de la Interfaz Presa-Cimentación
o
elementos sólidos
ólidos de 8 nodos para ambos, la presa y la cimentación. A fin de
obtener la mayor precisión es preferible usar mallas cuadriculares regulares
ej
Al
Obsérvesee que siempre es necesario empelar dos nodos en todas las interfaces
entre dos materiales de propiedades diferentes. Esto debido a que los esfuerzos
o
ad
paralelos a la interfaz entre diferentes materiales no son iguales. Por lo tanto, dos
pr
contornos precisos del esfuerzo. Los nodos deben estar ubicados en el mismo
punto en el espacio. Sin embargo, después de que las dos mallas de la presa y la
C
fundación son creadas los dos nodos en la interfaz están obligados a tener
igualdad en los desplazamientos.
Otra ventaja de colocar dos nodos en la interfaz es que puede ser necesario
colocar un elemento “gap” en dichos puntos con el fin de permitir separación en
un subsecuente análisis dinámico no lineal. Empero, se recomienda de manera
pertinaz que se lleve a cabo un análisis lineal de carga estática previo a cualquier
análisis no lineal. Esto permitirá al ingeniero probar la validez del modelo de
elementos finitos antes de realizar un análisis dinámico lineal o no lineal.
a
ag
la carga hidrostática que deberá reducir estos esfuerzos irreales y producir una
te
solución más precisa. El enfoque correcto es utilizar la presión de poro del agua,
Ar
enfoque físicamente realista.
z
ue
23.4 CARGAS DEBIDAS AL EMPUJE
DE PORO DEL AGUA
EDDE
E BOYAMIENTO
BO
sq
Y PRESIÓN
Va
o
Presa Porosa
40
50
60
70 10
80 20
30
40
Fundación Porosa 60 50
dp
df=
x − dV
dx
dp
a
df=
y − dV (23.1)
ag
dy
te
dp
df= − dV
Ar
z
dz
z
ue
Aquí, df i es la fuerza interna en la dirección ""i"
"i" actuando sobre el volumen
sq
dV . Las cargas debidas a la presión de poro del agua pueden ser tratadas como
Va
estánd de elementos finitos, y son
fuerzas internas dentro de la formulación estándar
o
cargas de poro del agua automáticamente y estas fuerzas pueden ser calculadas
Al
modelo dado en la Figura 23.4b. Para este caso, la presa tiene porosidad nula y el
pr
material de la cimentación es muy poroso. Si estas cargas de poro del agua son
om
ele
aplicadas al modelo de elementos finitos de la presa la primera capa de elementos
C
10 psi
20 psi
30 psi
40 psi
Zero Porosity
Presa No Porosa
50 psi
60 psi 0
70 psi 10 psi
20 psi
a
80 psi
ag
30 psi
Porous Foundation
Fundación Porosa 60 psi 50 psi 40 psi
te
Ar
Figura 23.4b. Ejemplo del Empuje de Boyamiento
ien to A
Ap
Aplicado
p a una Presa
Impermeablee
z
ue
Si la fundación es también impermeable, teóricamente no habrá empuje. Sin
sq
embargo, la experiencia indica que se presenta filtración en la base a lo largo de
Va
la interfaz presa-fundación lo cual generará empuje de boyamiento sobre la presa
o
en la Figura 23.5.
ej
Al
MODELO DE PRESA
DAM MODEL
r:
RESERVOIR
EMBALSE
po
o
Hydrostatic
ad
Fuerzas
Elementos
E le No-Lineales “ Gap” Hidrostáticas
Forces
Nonlinear Gap Elements
pr
om
MODELO DE FUNDACIÓN
FOUNDATION MODEL
C
Los elementos no lineales tipo “gap” no soportan fuerzas de tracción. Bajo carga
muerta los elementos se hallarán en compresión. Sin embargo, luego de la
aplicación de las cargas hidrostáticas, algunos de estos elementos no lineales
podrían tener fuerza cero (el SAP2000 automáticamente iterará en cada paso para
a
ag
EMPLEANDO EL SAP 2000
te
Para el caso de transferencia de calor en equilibrio o flujo a trav
través de un medio
Ar
poroso, es posible
sible utilizar el elemento SOLID sin modificar, para resolver la
z
ue
función de potencial y flujos en el sistema. Debido a que el elemento es de un
SAP2000
an
ej
Al
a
ag
σ Iguala el flujo en la dirección z dentro del elemento.
elemento
z
te
Ar
Las reacciones en z son flujos nodales en puntos con potencial especificado.
z
ue
sq
Va
23.6 SELECCIÓN DEL VALOR D
DE
E LA
L A RIGIDEZ DEL ELEMENTO
o
“ GAP”
dr
an
contacto. Esto puede lograrse conectando nodos een dos superficies, localizados
en el mismo punto en el espacio, con un elemento “gap” perpendicular a la
o
ad
As E
k= (23.2)
tn
As E
k g = 1000 (23.3)
tn
a
ag
te
23.7 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA
ADDINÁMICA
IN Á DE
Ar
FLUIDOS
z
ue
A partir de Segunda Ley de Newton las ecuaciones del equilibrio din
dinámico, en
sq
términos del desplazamiento u y la presión del fluido p, para un elemento
Va
infinitesimal de fluido son
o
dr
an
ρ ε
Al
Donde es la densidad.
densidad El cambio de volumen del elemento de fluido
r:
ecuación esfuerzo-
esfuerzo-desplazamiento
desplazamiento
esfuerzo-desplazamiento:
o
=ε +ε +ε = u
ad
ε x y z x, x + u y, y + u z,z (23.5)
pr
om
p = λε (23.6)
ρ ux − λ (u x , xx + u y , yx + u z , zx ) = 0
ρ uy − λ (u x , xy + u y , yy + u z , zy ) = 0 (23.7)
ρ uz − λ (u z , xz + u y , yz + u z , zz ) = 0
a
ón diferencial arroja la constante
Sustitución de la solución en la ecuación
ag
V = λ / ρ y que es la velocidad a la cual se propaga
ropaga la onda de presión dentro
te
del fluido. Por lo tanto, la velocidad de propagación de onda es V=4.719 ft/s para
Ar
el agua. Además, la longitud de onda viene dadadada por L = V / f , donde f es el
z
ue
número de ciclos por segundoo de la carga de presión. Para varias frecuencias
sq
distintas, los valores máximos de desplazamientos y presiones están resumidos
en la Tabla 23.4 para una aceleración unitaria.
Va
o
Obsérvese que tanto las presiones como los desplazamientos máximos se reducen
a medida que la frecuencia aumenta para un fluido compresible.
∆x = V ∆t
u ∆t u
ε =− =−
Cambio de Volumen
∆x V
λ
a
p = λε p=− u
ag
Presión
V
te
Ar
Figura 23.6. Relación Unidimensional Entree llaa P
Presión
res y la Velocidad
z
ue
Para el caso tridimensional tenemos
sq
Va
( x, y, z ) −Vρ (u x + u y + u z )
p= (23.9)
o
dr
23.9 EQUILIBRIO
OEEN
NLLA INTERFAZ DE DOS MATERIALES
po
o
Material 1 λ 1 , ρ1 Material 2 λ 2 , ρ2
V1 = λ 1 / ρ 1 V2 = λ 2 / ρ 2
u b ( x, t )
u c ( x, t )
u a ( x, t )
F igura 23.7. Propagación de la Onda en la Interfaz de los Materiales
du a V du b V1 du c V
a
= − 1 pa , = pb and = − 2 pc (23.11)
ag
dt λ1 dt λ1 dt λ2
te
Ar
Equilibrio de la presión en la interfaz implica que
z
ue
pb = α p a and =
p c (1 + α ) p a (23.12)
sq
Va
Aquí α se refiere a la fracción de la presión de la onda incidente que se refleja
de vuelta de la interfaz.
o
dr
an
V1 V2
Al
(1 − α ) (1 + α )
= (23.13)
λ1 λ2
r:
po
como
pr
om
R −1 λ2 ρ 2
α= donde la relacion del material es R = (23.14)
R +1 λ1 ρ1
C
De la Figura 23.6, la presión, como una función del tiempo y el espacio, puede
ser escrita para la propagación de onda unidimensional como
λε =
p ( x, t ) = −Vρ u x ( x, t ) (23.16)
a
ag
Por lo tanto, la presión estáá relacionada a la velocidad absoluta por una constante
te
de amortiguamiento viscoso igual a Vρ por unidad de área. De esta manera,
Ar
tambores viscosos lineales pueden ser colocados en los nodos aguas arriba del
z
ue
embalse que permitirían a la onda pasar y a la energía de deformación en el agua
sq
ser “irradiada” lejos de la presa. Sin embargo, cerca de la superficie del embalse
Va
esto es solamente aproximado puesto que puede existir velocidad vertical que
puede alterar la presión horizontal.
o
dr
an
uz ρ g 2
C
z u z dA ρ g
dΩ = = u z dA
2 2
h
x
w
πg
ω2 = tanh(π h / w) (23.17)
w
g
Para w = h primera frecuencia de oleaje es ω 2 = 3.13 .
h
a
ag
oleaje son muy pequeños y por lo general son obviados en los problemas de
te
estructura resueltos mediante el método de elementos finitos.
interacción fluido-estructura
Ar
Dentro de los modelos de elementos finitos, empero, el oleaje puede ser incluido
z
fácilmente mediante la incorporación de elementos de resorte verticales a los
ue
nodos sobre la superficie del fluido. De la ecuación de energía potencial
sq
strada en la Figura 23.8, el valor de la rigidez del resorte nodal deberá ser ρ g
mostrada
Va
veces el área de superficie tributaria. El empleo de estos resortes superficiales
superficia
tenderá a reducir el número de modos de período largo dentro del modelo de
o
dr
elementos finitos. A fin de que estos resortes superficiales no tengan que ser
an
23.12 PROPAGACIÓN
A CIÓN VERTICAL
V DE LAS ONDAS
o
ad
2n − 1
u z ( z , t ) = U n Sin ( π z ) Sin(ωn t ) para n = 1, 2,3 .. (23.18)
2h
2n − 1 2n − 1 V
ωn = π zV O, fn = (23.19)
2h 4 h
a
vibración verticales.
ag
te
Ar
23.13 EL DOCUMENTO WESTERGAARD
z
ue
Aproximadamente setenta años atrás Westergaard publicó el clásico estudio
sq
“Water Pressure on Dams during Earthquakes” [23.2]. Este estudio explicaba de
Va
forma clara el comportamiento físico del problema de interacción presa
presa-embalse.
El objetivo de su labor era evaluar la presión sobre la Presa Hoover debido a
o
dr
ug
pr
u x (t , z ) dam= − sin( ω t )
om
ω2
C
u x (t , z ) water ≈ 0 at x =
∞ b(z)
h z
x
x u z (t ) = 0
ug
u x (t ) foundation= − sin( ω t=
) at x 0 to ∞
ω2
Figura 23.9. Presa Rígida y Modelo de Embalse
a
ag
1.333 segundos, la compresibilidad exacta del agua y aproximó la presión
hidrostática con una distribución parabólica. Basado en estas hipótesis,
te
Ar
Westergaard presentó una ecuaciónn aproximada conservadora para la distribución
de la presión sobre una presa rígida:
z
ue
7
8
sq
p ( z ) = h(h − z ) ρ ug =b( z ) ρ ug (23.21)
Va
o
para una aceleración horizontal ug de una presa rígida. El término masa
ej
Al
De acuerdo con Westergaard, debido a las altas presiones en la base del embalse,
el agua tiende a escapar a la superficie del mismo. Además, encontramos en
muchos embalses que las frecuencias verticales naturales están cerca de las
frecuencias horizontales de la presa y que las frecuencias contenidas en las
historias de aceleración sísmicas.
a
ag
23.14 ANÁLISIS DINÁMICO DE EMBLASES RECTANGULARES
A NGUL
te
Un embalse de 100 pies de profundidad y longitud infinita es aproximado
Ar
mediante una malla de elementos finitos de 100 por 300 pies, como se muestra en
z
ue
la Figura 23.10. La malla deformada para un desplazamiento armó armónico de estad
sq
reequilibrio de 2cps y asociado a una aceleración de un g es aplicado a la frontera
Va
derecha. Los elementos fluidos tienen un módulo volumétrico de 300,000 psi y
un módulo de cortante de 30 psi. La frontera aguas arriba del embalse está fijo
o
ρV =
an
en el Capítulo 18.
po
o
ad
pr
om
C
a
ag
te
Ar
z
Figura 23.11. Distribución de Presión Por 10 para
ar a uuna
na Carga
C en Frontera de 2 cps 1g
ue
sq
La presión máxima de elementos finitos de 36.3 psi es comparable con la
Va
solución
ón por masa adicional de 37- 37-9
37 -99 psi de la Ec. (23.21). Debido a que el
modelo de elementos finitos incluye masa concentrada en la superficie, la
o
dr
condición de presión nula no se satisface de igual igu manera. Una malla más
an
23.
frontera se muestra en la Figura 23.12, e ilustra la propagación de onda asociada
po
a
ag
Tabla 23.4. Presión Hidrostática vs Frecuencia de Carga en Embalse
Emb
mba l de 300 ft por 100 ft
te
Ar
Presión por Masa Adicional Igual a 37.9 psi
si P
Para
ar a T
Todas Frecuencias
z
ue
Máximas Presiones Propagación de
Frecuencia Porcentaje de Modelo de Elementos
Elementos sq Solución Onda
Va
de Carga Amortiguamiento Finitos del Fluido Compresible de Unidimensional
CPS Modal psi Westergaard Confinada
o
dr
a
ag
Nombre Presa Material del Fondo α
te
Folsom Sedimentos Con Gasas Atrapado, Tal Como
Ar
-0.55
El De Materia Orgánica Descompuesta
z
ue
Pine Flat Sedimentos Con Gasas Atrapado, Tal Como
-0.45
El De Materia Orgánica Descompuesta
Hoover Sedimentos Con sq
on Gas
Gas Atrapado, Tal Como
Va
-0.05
El De Materia Orgánica Desco
Descompuesta
o
Monticello Sedimentos
Sediment os 0.44
ej
0.55
Cuarzita Micácea Y Cuarcita
o
0.66
Y Conglomerado de Guijarros
pr
Fluid Elements
Elementos de Fluido
ρ w λw
a
ag
Interfaz del Modelo con un mínimo
te
de
Model tres elementos
Interface de espesor
with a minimum of
Ar
arbitrario
three elements of arbitrarysiguientes
con las
propiedades: Real Silt Thickness
Propiedades y Espesor
thickness with following properties:
z
Reales del Limo
and Properties
ue
1+ α
λs ρ s = λw ρ w Propiedades Reales
1−α sq Real Rock Properties
de la Roca
Va
Fixed or Radiation
Condiciones de Frontera
Fixed or Radiation
o
Boundary
Fijas Conditions
o Irradiadas Condiciones de Frontera
dr
Boundary
Fijas Conditions
o Irradiadas
an
a.a.α Specified α
Especificado b.. E
b Emplee
m
b.p lUselas Propiedades
Specified Real Reales de Roca
Properties y Limo
of Rock andEspecificadas
Silt
ej
Al
r:
Figura
gu ra 23.13.
gu 23 Dos Posibles Modelos de Embalse-Frontera
po
Un modelo de elementos finitos más general para la base y los muros del embalse
se muestra en la Figura 23.13b. Si una cantidad significativa de la base rocosa es
a
ag
desplazamientos libres que se generarían sin la existencia de la presa y del
te
embalse. La Figura 23.6 muestra el tipo de carga que se requiere si se hace uso de
Ar
la formulación de desplazamiento relativo.
z
ue
u xg (t ) Desplazamientos sq
Sísmicos Aplicados
Applied Ground Displacements
Va
Compuerta
Gate
o
Embalse
al s e
Reservoir
dr
an
Dam
Presa
ej
uzg (t ) mw
Al
uxg (t ) mw
uzg (t ) md
r:
uxg (t ) md
po
Fundación
Foundation
o
ad
Cero FuerzasApplied
No Forces Aplicadas
Aplicadato aFoundation
Fundación
pr
om
Condiciones de Frontera
Fixed or Radiation Fijas o Conditions
Boundary Irradiadas
C
Las compuertas radiales por lo general se colocan con un escalón en la cara aguas
arriba de la presa como se muestra en la Figura 23.15. Una pregunta que requiere
a
ag
respuesta es: ¿aumenta o disminuye la presión sobre la compuerta por el
te
escalón?. Igualmente, ¿cómo se puede crear un modelo de elementos finitos del
Ar
embalse a fin de evitar las condiciones particulares del desplazamiento en la
intersección de la cara aguas arriba de la presa y el corredor, aproximadamente
z
ue
horizontal?
sq
Va
o
dr
an
30’
Singularidad:
Singularity: uz =
0 ux =
?
ej
Al
100’
r:
po
o
ad
pr
300’ 10’
om
C
La segunda pregunta debe ser abordada de primero a fin de evaluar los efectos
del escalón en la distribución de la presión. Debido a los desplazamientos
aplicados en la frontera derecha, debe existir un gran desplazamiento vertical en
esta intersección; sin embargo, debido a la existencia de la superficie horizontal,
el desplazamiento vertical del agua debe ser nulo. Además, el desplazamiento
horizontal del agua debe ser igual al desplazamiento aplicado; empero, el
movimiento horizontal del agua en el tope del corredor debe permitirse si las
presiones correctas se han de desarrollar en la base de la compuerta. Se puede
aproximar este comportamiento reduciendo la rigidez de los elementos fluidos
cerca de este punto. Un enfoque preferible es el de crear nodos adicionales en el
punto de la singularidad y permitir la discontinuidad en los desplazamientos. Un
u x ((izq.
left) ) = u x ((derecha
right ))
a
ag
u z ((superior
upper )= )=
te
u z ((inferior
lower)=)
Ar
u z ((agua
water) ) = u z ((presa
dam ))
z
ue
u x ((agua
water) ) = u x ((presa
dam ))
sq DAM
PRESA
Va
o
dr
an
del Corredor
Al
embalse y entre diferentes áreas del embalse permite que se satisfagan todas las
condiciones de frontera. Obsérvese que no es necesario añadir elementos el
o
ad
a
ag
te
Ar
z
ue
sq
Va
o
llevado a cabo
cabo por medio de un análisis dinámico de dos fases. Primeramente, la
ad
a
ado generalmente de dos fases. El tiempo de computadora
simple que el empleado
ag
requerido para el análisis dinámico del modelo detallado es aproximadamente
te
una hora empleando una computadora personal de bajo costo. Sin embargo, la
Ar
preparación y verificación de un extenso modelo de elementos finitos todavía
z
ue
requiere de un significativo monto de tiempo del ingeniero. Por lo tanto, hay
sísmi
interés en emplear un modelo más simplificado para evaluar la seguridad sísmica
sq
de compuertas radiales. La siguiente es una lista de suposiciones que podrían
Va
ayudar a reducir el monto de horas/hombre requeridas para preparar el modelo de
o
elementos finitos:
dr
an
ej
es elementos unidimensionales.
secundarios en estos
C
a
que la malla refinada de los elementos de acero serán automáticamente
ag
compatibles con la malla burda de los elementos del agua y las ecuaciones
te
restrictivas formales no son requeridas.
Ar
z
5. Emplear una malla burda para el embalse y una malla refinada para la
ue
análisis parece ser más preciso y
compuerta en el modelo para el mismo análisis
sq
requiere menos tiempo que el análisis aproximado en dos fases sugerido en el
Va
párrafo anterior. Físicamente, esta aproximación es similar a la de concen
concentrar
la masa del agua en los nodos de la malla burda entre el embalse y la
o
dr
obvia los esfuerzos de flexión en la placa frontal entre dichos elementos. Sin
Al
6. Para una presa de gravedad recta el mismo número de capas empleadas para
om
a
refinada de la compuerta y corredor aguas arriba de manera tal que la base de
ag
la cara de la compuerta se encuentre en la misma ubicación que la cara aguas
te
arriba de la presa. Esta suposición simplificará el modelo y permitirá al agua
Ar
moverse libremente en la dirección vertical durante la carga dinámica y
z
transferir las fluctuaciones en la presión del embalse directamente a la
ue
estructura de la compuerta. Estudios paramétri
paramétricos han indicado que esta
sq
aproximación produce resultados ligeramente conservadores. Elementos de
Va
eslabón rígidos, perpendiculares a la cara aguas arriba de la presa y
o
estructura.
an
ej
rontera horizontal, con dos nodos en el mismo lugar, debe ser ubicada
9. Una frontera
Al
extenderse hasta la frontera aguas arriba del embalse. Estos nodos deben
po
a
fin de evaluar la sensibilidad de todas las suposiciones sobre amortiguamiento.
ag
te
La malla deberá ser burda en la base y cerca de la frontera vertical aguas arriba
Ar
del embalse. La malla más refinada, en ambas direcciones, vertical y horizontal,
z
deberán estar cerca de la cara aguas arriba de la presa o de la compuerta.
ue
sq
El modelo de elementos finitos y las condiciones de frontera deber deberán ser
Va
verificadoss mediante la aplicación de una carga vertical muerta sobre el embalse.
La carga hidrostática horizontal total aplicada sobre la cara de la presa y la
o
dr
compuerta puede ser calculada por las ecuaciones de equilibrio estático y deberán
an
tener poca diferencia respecto de la solución por elementos finitos. Además, los
ej
embalse, obtenida del modelo de elementos finitos, deberá estar bien próxima al
peso por unidad de área del fluido sobre el nodo.
o
ad
Luego de que el modelo estático haya sido verificado mediante el trazado de los
pr
esfuerzos y las deformadas, los autovalores naturales, incluyendo tanto los modos
om
estáticos
estáticos como los dinámicos,
dinám deberán ser calculados y dibujados. Tanto los
C
3. Aslam M., Wilson E.L., Button M. and Ahlgren E., "Earthquake Analysis of
Radial Gates/Dam Including Fluid-Structure
Structure Interaction," Proceedings, Third
a
ag
Japan Workshop on Advanced Research on Earthquake Engineering for
U.S.-Japan
te
Dams, San Diego, CA. June 2002.
Ar
4. Engineering Guidelines for the Evaluation of Hydropower Projects, Federal
z
ue
Energy Regulatory Commission.
sq
Va
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
NOTACIÓN VECTORIAL
La Nota ción Vector ia l está Ba sa da en
La s Leyes F ísica s de la Está tica
a
ag
A.1
te
INTRODUCCIÓN
Ar
Para definir propiedades de elementos, condiciones de borde, borde y otras informaciones
z
requeridas para especificar los datos de entrada para estructuras
estructuras tridimensionales, el usuario
ue
de un programa de computadora debe poseer conocimientos funcionales de la notación de
sq
vectores. Ya que las fuerzas y los momentos son vectores en espacio tridimensional, el
Va
presente apéndice revisa, desde un punto de vista vis físico, la notación vectorial y las
o
análisis estructural. Toda fuerza que actúe sobre un espacio tridimensional posee una
an
magnitud y una dirección o línea de acción, tal como se indica en la Figura A.1.
ej
Al
z
r:
po
F
o
ad
Fz
pr
Fy
om
Fx y
C
a
ag
Fy
te
V yf = , y (A.3b)
| F|
Ar
z
Fz
V zf =
ue
(A.3c)
| F|
sq
En notación de vector, estas relaciones se llaman los cosenos direccionales del vector. Por
Va
lo tanto, el vector unitario en la dirección del vector es:
o
dr
matemática abstracta y tradicional. O se pueden aplicar las leyes físicas de la estática para
om
a
La Figura A.3 presenta dos vectores, un vector de distancia d y un vector de fuerza F . El
ag
Punto 2 está en la línea de acción del vector de fuerza F .
te
Ar
z
Fz 3
z
M F
ue
sq
Va
2
d
o
Fy
dz
dr
1
Fx y
an
dx
ej
dy
Al
x
M=dxF
r:
po
F iigura
gu r a A
A.3 Producto Cruz de Dos Vectores
o
ad
Para calcular el momento con respecto al punto 1, se pueden utilizar las tres componentes
pr
om
de los vectores de fuerza y llas tres componentes del vector de distancia, para calcular las
tres componentes del momento que resulte. Esto es:
C
M x d y Fz − d z Fy ,
= (A.6a)
(A.6b)
M y d z Fx − d x Fz
= y
(A.6c)
M z d x Fy − d y Fx
=
a
ag
Un sistema de referencia local 1-2-3 3 puede definirse por la especificación de tres puntos en
te
el espacio, tal como lo indica la Figura A.4.
Ar
ẑ 4ˆ
z
4̂
ue
2̂
K
sq 1̂
Va
J
I
o
dr
3̂
ŷ
an
ej
Al
x̂xˆ
r:
po
podemos definir un vector 2̂ normal al plano I-J-K. Ahora el vector unitario 2̂ está
om
definido por el producto cruzado de los vectores 3̂ con 1̂ . El sistema de referencia local
C
Esto permite que las matrices de carga y rigidez del elemento se formen en un sistema local
de referencia del elemento, y luego se transformen en un sistema de referencia global para
formar ecuaciones de equilibrio global.
a
ag
vector. Para definir un vector, se deben dar las coordenadas del punto de partida “I” y el
te
rutina FORTRAN que se presenta en la Tabla A.1 indica cómo los
punto final “J”. La subrutina
Ar
tres cosenos direccionaless se calculan, y cómo se calcula la longitud del vector. Los
z
resultados son almacenados en el arreglo “V”.
ue
Tabla A.1 Subrutina de FORTRAN para Definir e
ell V
Vector
ec t o
sq
Va
SUBROUTINE VECTOR (V,XI,YI,ZI,XJ,YJ,ZJ)
o
DIMENSION V(4)
C---- GIVEN TWO POINTS DEFINE VECTOR IN I-J
I- DIRECTION -
I-
an
X = XJ - XI ! X PROJECTION
Y = YJ - YI ! Y PROJECTION
ej
Z = ZJ - ZI ! Z PROJECTION
Al
IF (V(4).LE.0.0D0) THEN
po
ENDIF
C---- COMPUTER DIRECTION COSINES ----------------------
pr
V(3) = Z/V(4)
V(2) = Y/V(4)
om
V(1) = X/V(4)
C
C
RETURN
END
La subrutina que se presenta en la Tabla A.2 produce el vector “C” del producto vectorial,
dados los vectores “A” y “B”.
SUBROUTINE CROSS(A,B,C)
IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z)
DIMENSION A(4),B(4),C(4)
C---- CROSS PRODUCT OF VECTORS "A" x "B" = VECTOR "C"-
X = A(2)*B(3) - A(3)*B(2) ! X COMPONENT
Y = A(3)*B(1) - A(1)*B(3) ! Y COMPONENT
Z = A(1)*B(2) - A(2)*B(1) ! Z COMPONENT
C(4) = DSQRT( X*X + Y*Y + Z*Z) ! VECTOR LENGTH
C---- CHECK FOR ERROR --------------------------------
IF(C(4).LE.0.0D0) THEN
a
WRITE (*,*) '*ERROR* VECTORS ARE IN SAME DIRECTION'
ag
PAUSE 'CORRECT ERROR AND RERUN PROGRAM'
STOP ' '
te
ENDIF
Ar
C---- COMPUTE DIRECTION COSINES ----------------------
C(3) = Z/C(4)
C(2) = Y/C(4)
z
ue
C(1) = X/C(4)
C
sq
RETURN
END
Va
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
NOTACIÓN MATRICIAL
La Definición de Nota ción Ma tr icia l es la
a
ag
Definición de la Multiplica ción Ma tr icia l
te
Ar
B.1 INTRODUCCIÓN
z
ue
El empleo de la notación matricial no es necesario para solucionar problemas en
sq
el análisis estático y dinámico de sistemas estructurales
estructurales complejos. Sin embargo,
Va
permite que el ingeniero escriba la ecuación fundamental de la mecánica en una
forma compacta. Además, esto produce ecuaciones en un formato que puede ser
o
dr
remas matemáticos.
teoremas matemáticos. Cada término en una matriz tiene un significado físico, tal
como fuerza por unidad de desplazamiento. Muchos libros de texto sobre el
o
ad
análisis estructural presentan las técnicas tradicionales del análisis estructural sin
el uso de notación matricial; luego, cerca del final del libro, se presentan
pr
om
a
ag
8’
te
Ar
z
ue
6’ 6’
sq
Va
Figura B.1 Estructura Simple
imple ddee Armadura
o
dr
el elemento.
r:
po
R6 , u 6 R5 , u5
o
ad
f , d
4 4
pr
om
f , d f , d
2 2 5 5
C
f , d
3 3 f , d
7 7
R2 , u 2
f , d f , d
1 1 6 6
R1, u1 R3 , u3 R7 , u 7
R4 , u 4
Figura B.2 Definición de Fuerzas Positivas y Desplazamientos Nodales
R=
2 −0.8 f 2 (B.1b)
R4 − f 3 − 0.8 f 5
= (B.1d)
a
ag
=R6 0.8 f 2 + f 3 (B1.f)
te
R= − f7
Ar
7 (B.1g)
z
Podemos escribir estas siete ecuaciones de equilibrio en forma matricial donde
ue
cuación de equilibrio de nodo. La ecuación matricial resultante
cada fila es una ecuación
es: sq
Va
R1 − 1.0 − 0.6 0 0 0 0 0 f1
o
R 0 0 f2
dr
R3 1.0 0 0 0 0 0 0 f3
ej
R5 0 0.6 0 1.0 0 0 0 f5
r:
R6 0 0.8 1.0 0 0 0 0 f6
po
R 0 0 0 0 0 0 − 1.0 f 7
7
o
ad
O de manera simbólica:
pr
om
R = Af (B.3)
C
a
Es evidente que se pueden extraer las 14 ecuaciones de equilibrio de
de una misma
ag
ecuación matricial. También es evidente que la definición de notación matricial
te
puede escribirse como:
Ar
f il = ∑A Rkl (B.5)
z
ik
ue
k =1, 7
sq
La Ecuación (B.5) es también la definición dee la multiplicación de matrices. Fíjese
Va
que hemos definido que cada carga es factorizada hacia la derecha, y se guarda como
columna en la matriz de carga. Por lo tanto, no hay necesidad de declarar la teoría de
o
dr
Af ≠ fA (B.6)
ej
Al
matri
El intercambio del orden de la multiplicación de matrices indica que no se comprende
r:
B.3 TRANSPOSICIÓN
NDDE
EMMATRICES Y MULTIPLICACIÓN ESCALAR
ad
1
∑
C
W = Ri ui (B.7)
2 i = 1, 7
Hemos definido:
a
ag
La definición de la transposición de una matriz es “se guardan las columnas de la
te
matriz original como filas en la matriz transpuesta.” Por lo tanto:
Ar
R T = [R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 ] (B.9a)
z
ue
u T = [u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7 ] (B.9b)
1 T 1
dr
W = R u ó W = uTR (B.10)
an
2 2
ej
Al
1 T 1
Ω= f d ó Ω = dTf (B.11)
o
2 2
ad
pr
Por tanto, el objetivo de la notación de transposición es usar una matriz que haya
om
sido definida en cuanto a las columnas, como una matriz que haya sido definida
C
Una de las principales ventajas del uso de una computadora digital es que se
puede predecir el tiempo que se requiere para realizar varias operaciones
numéricas. Se precisa de tiempo en la computadora para mover y almacenar
números, y para hacer aritmética de punto flotante como laa adición y la
multiplicación. Dentro de un programa de análisis estructural, una declaración
a
ag
aritmética típica tiene la siguiente forma:
te
A=B+CxD (B.13)
Ar
La ejecución de esta declaración implica retirar tres cifras de la memoria, una
z
ue
plicación, una adición, y luego devolver los resultados mediante
multiplicación,
sq
procesamiento de alta velocidad. En vez de obtener el tiempo que se requiere
Va
para cada fase de la ejecución de la declaración, se ha encontrado que es
conveniente y acertado simplemente definir la evaluación de esta declaración
o
velocidad del reloj de la computadora. Por ejemplo, para una Pentium de 150
Al
B.5 PROGRAMACIÓN
NDDE
ELLA MULTIPLICACIÓN MATRICIAL
ad
La programación de operacio
operaciones matriciales es muy sencilla. Por ejemplo, las
pr
om
declaraciones de FORTRAN-90
FORTRAN que se requieren para multiplicar la matriz N-
por-M-A por la matriz M
M-por-L-B para formar la matriz N-por L-C se dan así:
C
C = 0.0
DO I=1,N
DO J=1,L
DO K=1,M
C(I,J) = C(I,J) + A(I,K)*B(K,L)
ENDDO ! end K do loop
ENDDO ! end J do loop
ENDDO ! end I do loop
a
ag
Considere el caso de una estructura estáticamente determinada donde los
te
desplazamientos nodales pueden ser calculados utilizando la siguiente ecuación
Ar
matricial:
z
u = A T C A R = [[ A T C] A ] R = A T [ C [ A R]] (B.15)
ue
sq
Si A y B son matrices N por N,, y R es una matriz N por 1, el orden en el cual se
Va
realiza la multiplicaciónn de matriz es muy importante. Si se realiza la evaluación
de izquierda hacia la derecha, el número total de operaciones numéricas es
o
dr
importante para matrices grandes tales como las que se presentan en la respuesta
Al
dinámica
ca de sistemas estructurales.
r:
po
B.7 RESUMEN
N
o
ad
La notación matricial
matricial, tal como se emplea en el análisis estructural, es muy lógica
pr
y simple.
imple.. No hay necesi
imple necesidad de recordarse de teorías matemáticas abstractas para
om
usar la notación
notación. Las propiedades matemáticas de las matrices son de interés
académico; sin embargo, es e mucho más importante comprender el significado
C
físico de cada término dentro de cada ecuación matricial que se usa en el análisis
estructural.
No hay necesidad de obtener la transpuesta de una matriz dentro de un programa
de computadora. Ya que no se crea ninguna información nueva, solamente es
necesario intercambiar los subíndices para acceder a la información en forma
transpuesta. Existe un número elevado de técnicas de computación que explotan
a
ag
te
Ar
z
ue
sq
Va
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
SOLUCIÓN O INVERSIÓN DE
ECUACIONES LINEALES
El Tiempo de Computa dor a Requer
equer ido pa r a Resolver
a
ag
Un gr upo Simétr ico de “ N” Ecua ciones Linea les
te
Ar
Es Aproxima da mente un 1/6 delel Tiempo de Computa dor a
z
Requer ido pa r a Multiplica r Dos Ma tr ices “ N P or N”
ue
C.1 INTRODUCCIÓN
sq
Va
engorroso y consume tiempo. Por lo tanto, antes del 1960 la mayoría de las técnicas para el
an
estos métodos, como la distribución del momento, permitían que el ingeniero lograra una
Al
comprensión física del comportamiento de las estructuras, y atenuaban en muchos casos los
r:
estructural, computadora humana, predecir la respuesta con una aproximación de hasta dos
o
cifras significativas, antes de realizar cálculo alguno. Sin embargo, en la actualidad con la
ad
a
ag
algoritmos numéricos que se presentan en esta sección.
te
Ar
C.2 EJEMPLO NUMÉRICO
z
ue
Para ilustrar las operaciones numéricas detalladas que se requieren para soluci
solucionar un
conjunto de ecuaciones lineales a través del método de eliminación gaussiana, se puede
sq
considerar la solución de las tres ecuaciones siguientes:
Va
Segundo, sustituir la Ecuación (C.4) en las Ecuaciones (C.2) y (C.3) para eliminar x1 ,
ad
pr
3.80 x 2 + 1.60 x 3 =
−2.60 (C.5)
C
1.60 x 2 + 2.20 x 3 =
1.80 (C.6)
Sustituir hacia atrás las Ecuaciones (C.8a) y (C.8b) en (C.4) para obtener:
x 1 = 0.44828 (C.8c)
a
Es importante señalar que la sustitución hacia atrás de las Ecuaciones (C.4), (C.7) y (C.8)
ag
puede escribirse en forma de la siguiente ecuación matricial:
te
Ar
1.00 0.80 0.60000 x1 0.40000
0 1.00 0.42105 − 0.68421
z
T
x= =L y (C.9)
ue
2
0
0 1.00000 x 3 1.8865
sq
Va
Más tarde se demostrará que la Ecuación (C.9) es idéntica a la ecuación que se utiliza en el
método de solución con factorización matricial
matricial..
o
dr
an
j=1
a
ag
Un examen de la subrutina indica claramente que el número aproximado de operaciones
te
numéricas para L condiciones de carga viene dado por:
Ar
1 3
Nop
= N +NL (C.13)
z
3
ue
Tabla C.1 Subrutina FORTRAN para Resolver
Eliminación de Gauss
v er E
Ecuaciones
cu
sq
Mediante la
Va
o
SUBROUTINE GAUSSEL(A,B,NEQ,LL)
dr
H,O-
H,O -Z)
Z)
IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z)
an
DIMENSION A(NEQ,NEQ),B(NEQ,LL)
Al
C---- POSITIVE
CHECK FOR POSITIVE-DEFINITE MATRIX –
po
IF (A(N,N).LE.0.0D0) THEN
WRITE (*,*) ‘MATRIX NOT POSSITIVE DEFINITE’
o
ad
STOP
ENDIF
pr
DO 100 L=1,LL
100 B(N,L) = B(N,L)/A(N,N)
C
Note que las declaraciones del programa FORTRAN se parecen mucho a las ecuaciones
presentadas por el algoritmo de eliminación Gauss. Tal como se puede apreciar, la principal
a
ag
restricción de esta subrutina
rutina es que no puede solucionar sistemas que tengan términos cero
en la diagonal de la matriz. Sin embargo, se puede demostrar que las matrices de
te
Ar
flexibilidad y rigidez no-singulares
singulares no tendrán términos cero en la diagonal si el
desplazamiento un y la fuerza asociada Rn tienen la misma convención de signo. Por
z
ue
tanto, laa subrutina tal como se presenta puede ser utilizada para solucionar muchos sistemas
estructurales pequeños.
sq
Va
Es muy fácil modificar la subrutina que se presenta en la Tabla C.1 para resolver cualquier
an
grupo no-singular
singular de ecuaciones lineales que tengan términos cero en la diagonal de la
ej
se usa para solucionar el juego general de ecuaciones con una modificación insignificante.
r:
po
más grande que existe en las demás ecuaciones. Luego se mueve el término grande a la
om
posición ann mediante el intercambio del orden de las ecuaciones (intercambio de filas) y el
C
columnas). Se debe
intercambio del orden de los términos desconocidos (intercambio de columnas)
registrar el intercambio de columna para recuperar los términos desconocidos en su orden
original.
Sí después de haber eliminado las ecuaciones r y después que todos los demás términos en
la matriz A sean cero (o casi cero en comparación con sus valores iniciales), la matriz es
singular y no se pueden resolver las ecuaciones. Para este caso, se dice que la matriz tiene
un rango de r. Si el grupo de ecuaciones representa la fuerza-equilibrio, eso significa
sencillamente que la matriz de rigidez tiene modos inestables N – r y cero modos de
energía. Este es una excelente ilustración física de una matriz de rango deficiente.
a
ag
Además, se elimina el intercambio de filas y columnas, o pivoteo.
te
Ar
z
ue
sq
Va
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
a
C INTERGERS DIAGONAL TERM
ag
C--------------------------------------- 550 DO 600 L=1,NLV
te
---------- 600 B(N,L) =B(N,L)/A(N,N)
Ar
REAL*8 C---- (8) DIVIDE ROW BY
A(NEQ,NEQ),B(NEQ,NLV),D,BIG DIAGONAL TERM -
z
INTEGER*4 IF (N.NE.NEQ) THEN
ue
IEQ(NEQ),NEQ,NLV,II,JJ,I,J,L,N DO 700 J=N+1,NEQ
C---- SET INITIAL UNKNOWN NUMBERS ------
---------- C----
C sq
700 A(N,J) = A(N,J)/A(N,N)
---- (9) SUBSTITUTE IN
Va
DO 100 N=1,NEQ REMAINING Eq.
Eq.--
100 IEQ(N) = N DO 900 I=N+1,NEQ
o
dr
II = N 1000 CONTINUE
o
JJ = J DO 1100 J=N+1,NEQ
ENDIF 1100 B(N,L) = B(N,L) -
200 CONTINUE A(N,J)*B(J,L)
C---- (2) CHECK FOR SINGULAR MATRIX ---- ENDIF
---------- 1200 CONTINUE
IF (BIG.EQ.0.0) THEN 1300 CONTINUE
WRITE (*,*) ' MATRIX IS SINGULAR ' C---- RETURN UNKNOWNS IN
PAUSE 'CORRECT DATA AND RERUN' ORIGINAL ORDER
STOP DO 1600 N=1,NEQ
ENDIF DO 1500 I=N,NEQ
C---- (3) INTERCHANGE COLUMNS ---------- II = IEQ(I)
a
D = A(N,J) 1700 RETURN
ag
A(N,J) = A(II,J) END
te
400 A(II,J)= D
Ar
C---- (6)INTERCHANGE LOADS -------------
----------
z
DO 500 L=1,NLV
ue
sq
Los matemáticos no recomiendan este enfoque porque aumenta el “número de condición” y
el error teórico. Sin embargo, para sistemas pequeños y bien condicionados, según la
Va
experiencia del autor de este libro, este enfoque funciona muy bien. También se ha
o
Se puede obtener el inverso de una matriz fijando la matriz B a una matriz identidad, I, y
r:
A x = B ó A A -1 = I (C.15)
o
ad
∑
j
aij x j =
=1
bi i=
1......N (C.16)
∑ (a
j =1
ij − ain a nj ) x j −
a nn
bn + ∑ (a
=j n +1
ij − ain a nj ) x j = bi
(C.18)
para i 1..n, n + 1..N
=
Por tanto, se puede escribir el nuevo grupo de Ecuaciones, después de n transformaciones,
en forma de matriz como:
a
A (n) x (n) = b (n)
ag
(C.19)
te
Después de las N transformaciones:
Ar
A (N) = A −1 , x ( N=
)
−b y b ( N=
)
−x (C.20)
z
ue
Utilizando un algoritmo modificado de inversión de Gauss, se puede demostrar fácilmente
que una solución de forma cerrada para un sistema de 2 por 2 es: sq
Va
x1 1 a22 − a12 b1
x = (C.21)
o
a11 b2
2 a11a22 − a12 a21 − a21
dr
an
matriz. Note que el inverso puede ser guardado en las mismas posiciones que la matriz
Al
SUBROUTINE INVERT(A,NMAX)
om
Se debe enfatizar que casi nunca se requiere la inversión de matriz en el análisis estructural.
La única excepción es la inversión de la matriz 6 por 6 de esfuerzo-deformación. Muchos
libros de texto implican que, si existe un elevado número de vectoress de carga, se justifica
a
el esfuerzo numérico adicional asociado con la inversión de matriz – lo cual no es verdad.
ag
Un examen de la subrutina de inversión de matriz indica que el número aproximado de
te
operaciones numéricas, tal como se definió previamente,, para invertir una matriz N por N
Ar
es aproximadamente N 3 . Si hay L vectoress de carga, el número total de operaciones
z
ue
numéricas para invertir la matriz y multiplicar por la matriz de carga será:
n.o. N 3 + N 2 L
= sq (C.22)
Va
Si el grupo de ecuaciones es solucionado directamente por eliminación de Gauss, el número
o
1 3
n.o.
= N + N 2L (C.23)
ej
3
Al
C.7 INTERPRETACIÓN
PR
P RETA FÍSICA DE LA INVERSIÓN MATRICIAL
C
a
Las ecuaciones de fuerza-deformación
deformación escrita en forma de matriz son:
ag
4 EI 2 EI
te
L L φ i = M i
Ar
(C.24)
2 EI 4 EI φ j M j
z
ue
L L
sq
Note que la primera columna de la matriz de rigidez representa los momentos desarrollados
Va
en los extremos como resultado de una rotación uni
unitaria en i. La segunda columna de la
o
matriz de rigidez representa los momentos desarrollados en los extremos como resultado de
dr
siguiente ecuación:
ej
Al
L 1
−
4 EI 2 M i = φ i
r:
(C.25)
3EI φ j M j
po
1
L
o
2
ad
Cada término en la matriz modificada tiene un significado físico. La primera columna, con
pr
L 4 − 2 M i φ i
12 EI − 2 4 M = φ (C.26)
j j
Por eso, el procedimiento matemático abstracto de inversiones de matriz tiene una
interpretación inherentemente física. Cada término en la matriz, después de un intercambio
a
por los desplazamientos de unión son iguales a las cargas externas de unión. La aplicación
ag
del algoritmo de eliminación de Gauss a la solución de estas ecuaciones de equilibrio tiene
te
matriz
una interpretación física muy importante. Los términos iniciales en la diagonal de la matr
Ar
de rigidez están en las unidades de fuerza por unidad de deformación con todos los demás
z
grados de libertad en la estructura fija. La eliminación de un desplazamiento desconocido es
ue
equivalente a liberar el desplazamiento, y las cargas son llevadas a lo los demás grados de
sq
libertad en la estructura. Los términos de rigidez en los grados de libertad adyacentes son
Va
modificados para que reflejen que se permita el movimiento en los grados de liber libertad que
o
ecu
hayan sido eliminados. Por eso, las soluciones de las ecuaciones de equilibrio aplicando el
dr
algoritmo de eliminación de Gauss a todos los grados de libertad pueden ser interpretadas,
an
por un ingeniero estructural con más de cincuenta años de edad, como un ciclo gigantesco
ej
Sin embargo, lo más significativo es que, si se paraliza el algoritmo en cualquier punto, las
r:
po
demás ecuaciones representan la matriz de rigidez con respecto a los grados de libertad que
no hayan sido eliminados. Se puede extraer esta rigidez de subestructura y usarla como un
o
ad
elemento en otro modelo estructural. También, las cargas asociadas con los
super-elemento
pr
e
al nuevo modelo estructural. Después de encontrar los desplazamientos asociados con las
uniones de la subestructura, se pueden calcular los desplazamientos eliminados mediante la
C
SUBROUTINE SUBSOL(K,R,NEQ,LEQ,LL,MOP)
REAL*8 K(NEQ,NEQ),R(NEQ,LL),T,ZERO
C---- SUBSTRUCTURE EQUATION SOLVER - WHERE -------------------
C K = STIFFNESS MATRIX TO BE REDUCED
C R = LOAD VECTORS - REPLACED BY DISPLACEMENTS
C NEQ = TOTAL NUMBER OF EQUATIONS
C LEQ = NUMBER OF MASSLESS D.O.F. TO BE ELIMINATED
C LL = NUMBER OF LOAD VECTORS
C MOP = 0 TRIANGULARIZATION AND COMPLETE SOLUTION
C MOP = 1 TRIANGULARIZATION ONLY
C MOP = 2 LOAD REDUCTION ONLY
C MOP = 3 DISPLACEMENT RECOVERY ONLY
DATA ZERO /0.0D0/
a
C-------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------
ag
IF(MOP.EQ.3) GO TO 800 ! DISPLACEMENT RECOVERY ONLY
IF(MOP.EQ.2) GO TO 500 ! LOAD REDUCTION ONLY
te
C---- TRIANGULARIZATION --------------------------------------
Ar
DO 400 N=1,LEQ
IF(K(N,N).LE.ZERO) STOP ' STRUCTURE UNSTABLE '
z
IF (N.EQ.NEQ) GO TO 400 ! CHECK FOR LAST EQUATION
ue
DO 300 J=N+1,NEQ
IF(K(N,J).NE.ZERO) THEN ! OPERATE ONLY ON NONZERO TERMS
T = K(N,J)/K(N,N)
DO 200 I=J,NEQ sq
! MODIFY OTHER EQUATIONS
Va
200 K(J,I) = K(J,I) - K(N,I)*T
K(N,J) = T
o
ENDIF
dr
DO 600 J=N+1,NEQ
po
N = LEQ - NN + 1
IF (N.EQ.NEQ) GO TO 1000 ! LAST EQUATION HAS BEEN SOLVED
DO 900 L=1,LL ! RECOVER ALL LOAD CONDITIONS
C
DO 900 J=N+1,NEQ
900 R(N,L) = R(N,L) - K(N,J)*R(J,L)
1000 CONTINUE ! END OF N LOOP
RETURN ! RETURN TO CALLING PROGRAM
C-------------------------------------------------------------
END
Se puede usar esta subrutina para solucionar un grupo completo de ecuaciones. Para este
caso, es evidente que el número de operaciones numéricas que se requieren para la solución
de un grupo completo de ecuaciones es:
a
perfil, según se indica en la Figura C.2.
ag
te
Ar
b
LD= 1 3 6 9 12 - - --
z
1 2 4
ue
0
3 5 7
6 8 10
0
sq 9 11
12
0
Va
N
o
dr
SIMÉTRICA
an
SIMÉTRICA
ej
Al
r:
po
La forma de banda para guardar la matriz de rigidez se usaba en los primeros años del
om
inicialmente exigía que el usuario enumerara los nodos en un orden que minimizara el
ancho de banda. Posteriormente, se desarrollaron algoritmos que minimizaban el ancho de
banda; sin embargo, todavía existía un gran número de términos cero dentro de la banda
para la mayoría de los sistemas estructurales.
El método de perfil para guardar reduce los requisitos de espacio para almacenamiento en la
computadora, y reduce la operación en términos cero. Para este método, se guarda la matriz
de rigidez en forma unidimensional, desde el primer término no-cero en una columna hasta
el término de la diagonal, tal como se indica en la Figura C.2.B. Además, un despliegue de
a
1 1
ag
Nop
= N b2 − b2 + N b L (C.28)
2 3
te
Ar
Note que para un semiancho de banda b pequeño,, el número de operaciones numéric
numéricas que
se requieren para resolver un grupo de ecuaciones puede ser muy pequeño, en comparación
z
ue
ulo de fuerzas en elementos y esfuerzos.
con la formación de matrices del elemento y el cálculo
sq
En el caso del almacenamiento de perfil, el número de operaciones numéricas para
Va
solucionar el conjunto de ecuaciones puede ser estimado usando:
o
N
1
∑
dr
2
=Nop hn + 2hn L (C.29)
n 2
an
=1
ej
C.10 FACTORIZACIÓN
ÓN
Ó NL
LDL
DL
o
ad
En libros sobre el análisis numérico, el enfoque más común que se proponía para solucionar
pr
analogía física que existe con el método parcial de eliminación gaussiana. Por otro lado, el
enfoque de factorización tiene ventajas en el sentido de que se separan las operaciones
sobre las matrices de carga y rigidez. También, se pueden obtener estimados de errores a
través del método, y puede ser aplicado directamente a la solución de análisis de
eigenvectores o de vectores Ritz. En todo caso, podemos aprovechar las ventajas de ambos
enfoques sin ser obligados a hacer uso del uno o el otro.
El conjunto de ecuaciones lineales a solucionar se escribe en la siguiente forma matricial:
donde A es una matriz simétrica N por N que contiene un gran número de términos cero.
Las matrices N por M con x desplazamiento y de carga b indican que se puede solucionar
más de una condición de carga a la vez. La solución de ecuaciones esta dividida entre los
tres pasos siguientes:
C10.1 Triangularización o Factorización de la Matriz A
El primer paso en la solución del grupo de ecuaciones lineales es factorizar la matriz A en
el producto de una matriz triangular inferior L, donde todos los términos diagonales son
iguales a 1.0, multiplicado por una matriz triangular superior U. Eso es,
es, en el caso de una
a
ag
matriz simétrica:
te
A= L DLT
LU = (C.31)
Ar
De la definición básica de multiplicación de matriz, se puede escribir la siguiente
siguien ecuación:
z
ue
N i
Aij = ∑LikU kj = ∑LikU kj
sq (C.32)
Va
k=1 k=1
De la Ecuación (C.32), un cuidadoso examen de los límites de la suma indica que se pueden
o
dr
i -1
U in = Ain - ∑LikU kn
Al
(C.33)
k=1
r:
po
U nj
Lnj = (C.34)
o
D jj
ad
pr
n −1
D nn = U nn = Ann - Ann donde Ann = ∑ Lnk U kn (C.35)
C
k =1
A = LU → A = LU
2n
n th ROW
N ésima Fila
a
ag
te
Ar
z
Figura C.3 Orden de Cálculo de Filas y Columnas en una Matriz Factorizada
ue
sq
Si se evalúan estas ecuaciones en el orden apropiado, es posible almacenar la matriz L T en
Va
las mismas posiciones que la matriz A original. Ya que los Lnn siempre son iguales a uno,
los términos diagonales Dnn pueden ser guardado
guardados en la diagonal de la matriz original. Por
o
dr
que el límite inferior de la suma “k” puede ser cambiado al lugar del primer término no no-
ej
LD y = b (C.36)
pr
om
n-1
ynm = bnm - ∑Lnk ykm n = 1 . . . . N (C.37)
Dnn k=1
C10.3 Cálculo de x por Sustitución Hacia Atrás
Es evidente que los términos desconocidos x ahora pueden ser calculados en base a:
n -1
xnm = ynm - ∑Lkn ykm n = N . . . .1 (C.38)
k=1
a
ag
es presentadas por las Ecuaciones (C.1), (C.2), y (C.3) pueden ser
Las tres ecuaciones
te
factorizadas como:
Ar
z
1.0 0.0 0.0 5.0 0 0 1.00 0.80 0.600
ue
T
L DL = 0.8 1.0 0.0 0 3.8 0 0 1.00 0.421
(C.39)
0.6 .421 1.0 0 0 1.527 sq
0 0 1.000
Va
0.40000 0.44828
ej
= y= (C.40a y C.40b)
r:
1.8865 1.8865
po
Por tanto, hay muy poca diferencia entre el enfoque de factorización y el método de
o
ad
eliminación de Gauss.
pr
om
C.11 CANCELACIÓN
EL A CIÓ DIAGONAL Y PRECISIÓN NUMÉRICA
C
a
modelo computarizado de la estructura debe ser examinado. Este problema existe si al
ag
modelo le faltan las condiciones adecuadas de bordes,, si existe un mecanismo de colapso, o
te
Ar
si se usan elementos con rigidez relativa grande.
z
ue
C.12 RESUMEN
sq
El enfoque más generalizado para la solución, la inversión y la condensación de ecuaciones
Va
de equilibrio es la eliminación Gauss. Al programar este método para usarlo en programas
o
con el grado de libertad. Por tanto, un término diagonal cero o casi cero indica que el
modelo computarizado de la estructura es inestable.
o
ad
segundo, es posible predecir con precisión el tiempo de computadora que se requiere para
om
co
solucionar un conjunto de ecuaciones. Por otra parte el tiempo de computadora que requiere
C
un solucionador iterativo,
ite que puede ser más rápido para ciertos sistemas grandes, no puede
ser pronosticado con precisión. Además, se puede usar directamente la matriz de rigidez
triangularizada para generar modos de vibración, que se requieren para un análisis
dinámico.
a
4. Hoit M. y E. L. Wilson. 1983. "An Equation Numbering Algorithm Based on a
ag
1
Minimum Front Criterion," J. Computers and Structures. Vol. 16, No. 1-4. pp.
te
225-239.
Ar
z
ue
sq
Va
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
EL PROBLEMA DE AUTOVALORES
(EIGENVALORES)
a
Propiedades de las Ecuaciones que Modelan el
ag
Comportamiento de una Estructura Real
te
Ar
D.1 INTRODUCCIÓN
z
ue
El clásico problema matemático del autovalor o valor característico se define como la
sq
Va
Av n = (D.1)
dr
an
La matriz A N por N es real y simétrica; sin embargo, podría ser singular y tener
ej
v Tn v n = 1 y v Tn v m 0
= si n ≠ m, por lo tanto
po
(D.2)
v Av n = λ n y =
T T
v Av m 0 si n ≠ m
o
n n
ad
pr
AV ΩVΩ ó V T =
= AV ΩΩ (D.3)
C
Existen muchos métodos numéricos diferentes para resolver la Ecuación (D.3) para los
autovectores V y la matriz diagonal de autovalores Ω . En general, en el análisis
estructural, es necesario solamente resolver para los autovalores exactos de matrices
pequeñas. Por eso, se seleccionarán los más confiables y robustos porque el tiempo de
computación siempre será relativamente pequeño. Para determinar los modos de
vibración y frecuencias dinámico de sistemas estructurales grandes, los vectores de
iteración de sub-espacio, o los vectores Ritz Dependientes de Carga, LDR (Load
Dependent Ritz), representan los enfoques más eficientes.
a
− − − − −
ag
− − Tii − − Tij − −
te
− − − − − − − −
Ar
T ( k) = (D.5)
− − − − − − − −
z
− − Tji − − Tjj − − ue
sq
− − − − − − − −
Va
− − − − − − − −
o
se definen así:
ej
Tii = cosθ y T ji =
T jj = −Tij =senθ (D.6)
Al
r:
Por tanto, T ( k)T T ( k) = I , que es independiente del ángulo θ . La iteración típica implica
po
A ( k) = T ( k)T A ( k−1) T ( k)
ad
(D.7)
pr
Se selecciona el ángulo para forzar que los términos i,j y j,i en la matriz A ( k) sean cero.
om
2A ij( k−1)
tan 2θ =( k−1) (D.8)
A ii − A (jjk−1)
a
C---- REDUCE MATRIX TO DIAGONAL ------------ RETURN
ag
C------------------------------------------- END
400 SSUM = ZERO
te
AMAX = ZERO
DO 700 J=2,NEQ
Ar
IH = J – 1
DO 700 I=1,IH
z
C---- CHECK IF A(I,J) IS TO BE REDUCED -----
AA = DABS(A(I,J)) ue
sq
IF (AA.GT.AMAX) AMAX = AA
SSUM = SSUM + AA
Va
IF (AA.LT.0.1*AMAX) GO TO 700
o
dr
Se puede notar que la subrutinarutina para la solución del problema del autovalor
an
simétrico a través del método de Jacobi clásico no contiene ninguna división por un
ej
siempre se reduce la suma absoluta de los términos fuera de la diagonal. Por eso, el
r:
método siempre tendrá convergencia y producirá una solución precisa para los
po
El algoritmo Jacobi puede ser aplicado directamente a todos los términos fuera de la
pr
a
ag
σ 1 0 0 V x1 V y1 V z1 σ x τ xy τ xz V x1 V x2 V x3
te
0 σ 2 0 = V x2 V y2 V z2 τ yx σ y τ yz V y1 V y2 V y3 (D.9)
Ar
0 0 σ 3 V x3 V y3 V z3 τ zx τ zy σ z V z1 V z2 V z3
z
ue
sq
O en forma simbólica:
Va
ΩΩ = V T S V (D.10)
o
dr
autovalor:
Al
SV V Ω
= (D.11)
r:
po
σ x τ xy τ xz
120 − 55 − 75
S = τ yx σ y τ yz = − 55 − 55 33 (D.12)
− 75 33 − 85
τ zx τ zy σ z
a
El problema general de autovalor se escribe como:
ag
te
AV ΩB V Ω
= (D.14)
Ar
donde A y B son matrices simétricas. El primer paso es calcular los autovectores
z
ue
V B de la matriz B.. Ahora podemos dejar que los vectores característicos V sean
sq
una combinación lineal de los autovectores de la matriz B. Esto es:
Va
V = ΩV B V (D.15)
o
dr
V BT AV B V = ΩV BT B V B V Ω (D.16)
r:
po
A
= V VΩ (D.17)
om
D.5 RESUMEN
En esta sección se ha presentado en detalle solamente el método de Jacobi. Se limita
a pequeñas matrices completas para las cuales se requieren todos los autovalores.
a
ag
te
Ar
z
ue
sq
Va
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
TRANSFORMACIÓN DE LAS
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
a
ag
Muchos de los Nuevos Materiales Usados en la Ingeniería
te
Estructural Poseen Propiedades Materiales Ortótropas
Ortótrop
Ar
z
E.1 INTRODUCCIÓN
ue
Las propiedades materiales ortótropas
sq
as se definen en un sistema de coord
coordenadas
Va
local 1-2-3, por la siguiente expresión:
o
1 ν 12 ν 13 ν 14 ν 15 ν 16
dr
− − − − −
E1 E2 E3 E4 E5 E6
an
ν 21 1 ν 23 ν 24 ν 25 ν 26
ej
− E E2
−
E3
−
E4
−
E5
−
E6
Al
1 1
ε σ1 α1
ε ν 31 ν 32 1 ν 34 ν 35 ν 36
σ2 α
r:
ε 2 − E − − − −
α2
po
E2 E3 E4 E E6 σ
3 = 1 5 3 + ∆T 3 (E.1)
γ 21 ν 41 ν 42 ν 43 1 ν 45 ν 46 τ 21 α 21
o
γ 31 − E − − − − τ 31 α 31
ad
E2 E3 E4 E5 E6
γ 1 τ α
23 ν 51 ν 56 23 23
pr
ν 52 ν 53 ν 54 1
− E − − − −
E6
om
E2 E3 E4 E5
1
− ν 61 ν 62 ν 63 ν 64 ν 65 1
C
− − − −
E E2 E3 E4 E5 E6
1
O en notación matricial:
=d Cf + ∆Ta (E.2)
Sin embargo, es necesario escribir ecuaciones de equilibrio y otras ecuaciones en
un sistema común de coordenadas “globales” xyz. Por lo tanto, esto es necesario
para que la Ecuación (E.2) sea convertida, o rotada, al sistema xyz.
a
ag
sistema global xyz. La Ecuación (E.3) puede ser ampliada hasta nueve ecuaciones
te
escalares. Sin embargo, debido al equilibrio, existen solamente seis esfuerzos
Ar
independientes en cada sistema. Por eso, los 6 esfuerzos en el sistema local
z
pueden escribirse de la siguiente forma en términos de 6 esfuerzos globales:
ue
σ = a σg sq (E.4)
Va
nsformación de esfuerzo 6 por 6 que debe ser
donde “a” es una matriz de transformación
o
dr
queda
eda mejor ilustrado por la subrutina
sub de FORTRAN que se presenta en la Tabla
pr
E.1. Se nota que se usa un arreglo entero “IJ” 3 por 3 para correlacionar el
om
SUBROUTINE CALA(A,V)
DIMENSION A(6,6),V(4,3),IJ(3,3)
DATA IJ/1,4,5, 4,2,6, 5,6,3/
C---- ZERO 6 by 6 STRESS TRANSFORMATION MATRIX ----
DO 100 I=1,6
DO 100 J=1,6
a
END
ag
te
También, se pueden escribir las ecuaciones clásicas de transformación de
Ar
deformación como sigue:
z
εg = a T ε (E.5)
ue
ón (E.1) en el sistema global xyz como:
Ahora se puede escribir la Ecuación
sq
Va
εg = Cg ε + εog (E.6)
o
donde:
dr
an
Cg = a T C a (E.7)
ej
εog = ∆T a T α (E.8)
Al
r:
E.2 RESUMEN
RESU
C
Muchas propiedade
propiedades materiales son ortótropas. En el pasado el ingeniero
estructural muchas veces ha descuidado el uso de estas propiedades, debido al
aumento de los requisitos para los cálculos manuales. Sin embargo, las
propiedades materiales pueden ser integradas fácilmente en programas modernos
de computadora sin un aumento significativo de tiempo de computación. Las
ecuaciones necesarias para transformar estas propiedades locales dentro de cada
elemento a un sistema común de referencia global han sido presentadas en el
presente apéndice.
a
ag
te
Ar
Nunca emplee una Función Cúbica de Aproximación
Para una Viga No
No-Prismática
z
ue
F.1 INTRODUCCIÓN sq
Va
En este apéndice se presenta un desarrollo único de un elemento de viga basado
o
necesario condicionar las deformaciones por cortante para que sean constantes a
om
lo largo de cada borde del elemento. Un enfoque sencillo para explicar esta
C
POSICIÓN DEFORMADA
θ
i
w
j
w POSICIÓN INICIAL
i
x, u
a
L
ag
-s +s
te
-1 0 +1
Ar
Figura F.1 Elemento Típico de Viga con Deformaciones de Cortante
z
ue
Primero, el desplazamiento horizontal causado por la flexión puede
sq
expresarse en términos de la rotación promedio, θ , de la sección de la
Va
viga usando la siguiente ecuación:
o
u = - zθ (F.1)
dr
an
manera:
po
θ = N 1θ i + N 2θ j + N 3 ∆θ (F.2)
o
ad
w N 1wi + N 2 w j + N 3 β 1 + N 4 β 2
om
= (F.3a)
C
donde:
1- s 1+ s
N1= , N2= , N 3 = 1 - s2 y N 4 = s(1 - s2) (F.3b)
2 2
Note que el término (1 − s2 )∆θ es la rotación relativa con respecto a
una función lineal; por lo tanto, esto es una rotación jerárquica con
respecto al desplazamiento en el centro del elemento. Se nota la forma
a
“efectivo” es:
ag
∂w ∂u ∂w
te
γ xz = + ; por lo tanto, γ xz = -θ (F.5)
Ar
∂x ∂z ∂x
∂x
z
∂w 2 ∂w
ue
Puesto que = , la evaluación de la deformación por cortante,
∂x L ∂s
sq
la Ecuación (F.5), produce una expresión en función de constantes,
Va
una ecuación lineal en términos de s, y una ecuación parabólica en
términos de s2. Esto es:
o
dr
1 4 2
an
γ xz = ( w j - wi ) - s β 1 - (1 - 3 s2) β 2
L L L
ej
(F.6)
1- s 1+ s
Al
- θi - θ j - (1 - s2)α
2 2
r:
po
L
β 1 = (θ i - θ j ) (F.7a)
pr
8
om
L
β 2 = ∆θ (F.7b)
C
6
Los desplazamientos normales, Ecuación (F.2), ahora puede escribirse como:
L L
w = N 1 wi + N 2 w j + N 3 (θ i - θ j ) + N 4 α (F.8)
8 6
También, la deformación efectiva por cortante a lo largo de la viga es constante y
está dada por:
a
Tenemos entonces:
ag
te
ε x = zψ (F.11)
Ar
La relación deformación-desplazamiento
desplazamiento para el elemento de flexión, incluyendo
z
las deformaciones por cortante, pueden expresarse mediante la siguiente matriz:
ue
sq
θi
θ
Va
ψ 1 1 −1 0 0 4 s j
γ = − L / 2 − L / 2 − 1 1 − 2L / 3 wi ó, d = B u (F.12)
o
xz L w
dr
j
an
∆θ
ej
Al
La relación fuerza-deformación
deformación para un elemento de flexión se expresa así:
r:
M z E dA ψ
∫
2
0
po
V = ó, σf = C d Δ (F.13)
0 ∫ α G dA γ xz
o
ad
pr
La aplicación
licación de la teoría de energía potencial mínima produce una matriz de
rigidez de un elemento de 5 por 5 con la siguiente forma:
L
2∫
T
K= B CB ds (F.14)
a
ag
siguiente ecuación de equilibrio:
te
3
τ0 = V
Ar
(F.16)
bd
z
ue
La deformación por cortante se expresa de la siguiente forma:
forma
=γ
1 2z
[1 − ] τ 0
2
sq (F.17)
Va
G d
o
1 3
EI = ∫
γ τ dA = V2 (F.18)
ej
2 5bdG
Al
r:
1
EE = V γ xz (F.19)
o
2
ad
pr
5
V = G bdγ xz (F.20)
C
6
Por lo tanto, el factor de reducción de área para una viga rectangular es:
5
α= (F.21)
6
Para vigas y placas no homogéneas, se puede usar el mismo método general para
calcular el factor del área de cortante.
INTEGRACIÓN NUMÉRICA
La Integración Exacta de Soluciones Aproximadas Puede
a
No Producir los Resultados Más Realistas
ag
te
G.1 INTRODUCCIÓN
Ar
La educación tradicional en matemáticas implica que se debe emplear la
z
ue
integración exacta cada vez que sea posible. De hecho, se recomienda usar
sq
la integración numérica aproximada solamente en aquellos casos donde no
Va
es posible la integración exacta. Sin embargo, en el desarrollo de las
matrices de rigidez de elementos finitos, que están basadas en funcio
funciones
o
dr
de desplazamientos aproximado
aproximadoss que no satisfacen el equilibrio, se ha
an
funciones a ser integradas deben estar dentro del rango de –1.0 a +1.0. Se
puede introducir un simple cambio de variable para transformar cualquier
integral a este sistema de referencia natural. Por ejemplo, considere la
siguiente integral unidimensional:
x2
I = ∫ f ( x) dx (G.1)
x1
Es evidente que:
dx =
( x 2 − x1 ) dr =
J dr (G.3)
a
El término matemático J se define como el Jacobiano de la transformación.
transformación
ag
dimensionales, el Jacobiano es más complicado y es
Para integrales bi- y tridimensionales,
te
proporcional al área y al volumen del elemento, respectivamente. Normalmente
Ar
la aproximación del desplazamiento se escribe directamente en el sistema dde
z
ue
referencia isoparamétrico tridimensional r, s y t.
t. Por eso, no se requiere ningún
n
cambio de variable para integrar la función.
función.
sq
Va
en la siguiente forma:
ej
Al
−1 N
Ir = ∑=
∫ f (r ) dr =wi f (ri ) w1 f (r1 ) + w2 f (r2 ) + ....wN f (rN ) (G.4)
r:
i =1
po
−1
2 3 n
forma= f (r ) a0 + a1r + a2r + a3r + ...an r . O en un punto típico de integración
numérica:
f (ri ) a0 + a1ri + a2ri2 + a3ri3 + ...an rin
= (G.5)
Es evidente que los integrales de las potencias impares del polinomio son cero.
La integración exacta de las potencias pares del polinomio produce la siguiente
ecuación:
Así, según las Ecuaciones (G.5) y (G.7), una regla de integración de un punto en
r = 0 sería:
Ir =
w0 a 0 =
2a 0 ó, w0 = 2 (G.8)
a
ag
r ± α arroja:
Igualmente, una regla de integración de dos puntos en =
te
2
Ar
I r = wα ( a0 + a1α + a2α 2 ) + wα ( a0 − a1α + a2α 2 ) = 2a0 + a2 (G.9)
3
z
ue
Igualando los coeficientes de a0 y a2 se obtienen las siguientes ecuaciones:
2 wα a 0 = ,2a 0 ó wα = 1 sq
Va
2 1 (G.10)
o
2 wα a 2α 2 = a 2, ó α =
dr
3 3
an
2 2 (G.11)
po
2 wα a0 + w0 a0 =
2a0 ó, 2 wα + w0 =
2
om
2 1
2 wα a2α 2 = a2 ó, α 2 = (G.12)
C
3 3wα
2 1
2 wα a4α 4 = a4 ó, α 4 =
5 5wα
5 8 3
wα = , w0 = y α= (G.13)
9 9 5
a
ag
G.3 INTEGRACIÓN NUMÉRICA EN DOS DIMENSIONES
NSIONE
te
Ar
El enfoque de Gauss unidimensional
dimensional puede ser ampliad
ampliado a la evaluación de
z
dimensionales de la siguiente forma:
integrales bidimensionales
ue
1 1 N N
I rs = ∫∫ sq
f (r , s) dr ds = ∑∑ wi w j f (ri sj ) (G.14)
Va
−1−1 =i 1=j 1
o
requiere de cuatro puntos, y la integración tres por tres requiere de nueve puntos.
ej
Para dos dimensiones, la suma de los factores de peso wi w j será de 4.0, o el área
Al
produzcan la misma precisión que las reglas de Gauss unidimensionales que usan
om
f (r , s) = ∑ anm r n sm (G.15)
n ,m
Los ocho puntos de integración, que se presentan en la Figura G.1, producen una
regla bidimensional que se puede resumir así:
I wα f (±α ,±α) + wβ [ f (±β,0) + f (0,±β)]
= (G.18)
a
ag
Haciendo iguales todos los términos no-cero en el polinomio integrado del quinto
te
orden produce las cuatro ecuaciones siguientes en términos de cuatro incógnitas:
Ar
a00 : 4wα + 4wβ =
4
z
ue
a02 a20 : 4 wα α 2 + 2 wβ β 2 =
4/3
a22 : 4 wα α 4 = 4 / 9 sq (G.19)
Va
a40 a04 : 4 wα α 4 + 2 wβ β 4 =
4/5
o
dr
an
W β = 40 = ?
ej
α 49
Al
Wα = 1 . 0 Wβ
β
r:
α
1.0
po
α =
3 Wα
o
ad
2 - 2 Wα
β =
3W β
pr
om
C
7 7 9 40
α= β= wα = wβ = (G.20)
9 15 49 49
a
2 − 2 wα
ag
1
wβ =? wα =1.0 − wβ α= β= (G.21)
3wα
te
3 wα
Ar
Por tanto, si wβ = 0 , la regla se reduce a la regla de Gauss 2 por 2. Si se fija wβ
z
ue
en 40/49, la precisión es igual que la regla de Gauss 3 por
p 3.
α
W0 = ?
r:
po
α Wα = 1.0−W0 / 4
o
ad
α = 1.0
pr
3 Wα
om
C
Esto tiene igual o más precisión que la regla de Gauss 2 por 2 para cualquier
valor del factor de peso del nodo del centro. La regla de integración numérica
bidimensional de cinco puntos se resume así:
a
1
ag
w0 = Libre para elegir =
wα (4 − w0 ) / 4 y α= (G.24)
3wα
te
Ar
Esta ecuación se usa muchas veces para agregarle estabilidad a un elemento que
z
tenga deficiencia de rango cuando se usa la integración 2 por 2. Por ejemplo, se
ue
ha usado la siguiente regla por este motivo:
w0 = .004 wα = 0.999 sq
y α = 0.5776391 (G.25)
Va
ón de cinco pun
Ya que la regla de integración puntos tiene una precisión de tercer orden
o
dr
como mínimo para cualquier valor del factor de peso del centro, es posible la
an
siguiente regla:
ej
w0 = 8 / 3 wα = 1 / 3 y α = 10.0 (G.26)
Al
r:
los cuatro puntos nodales del elemento bidimensional. Por eso, para esta regla no
o
G.7 R
REGLAS
EG DE INTEGRACIÓN TRIDIMENSIONALES
C
f (r , s, t ) = ∑
nml
, ,
anml r n smt l (G.28)
Un término típico en laa Ecuación (G.27) puede ser integrado de manera exacta.
a
Esto es:
ag
1 1 1
8 anml
te
∫ ∫ ∫ anml r
n m l
s t dr ds dt = (G.29)
Ar
−1−1−1
(n + 1)(m + 1)(l + 1)
z
Si n, m y l son todos números pares, Ecuación (G.29) es no-cero;
no sin embargo,
ue
para todos los demás casos, el integral es cero. Igual que el caso de dos
dimensiones, sq
nes, haciendo iguales todos los términos no-cero
no del quinto orden
Va
produce el siguiente grupo de cuatro ecuaciones en función de cuatro incógnitas:
o
dr
(G.30)
a220 a022 a202 : 8wα α 4 =
8/ 9
Al
r:
factores
ctores de peso numéricos:
pr
19 19 121 320
om
α= β= wα = wβ = (G.31)
33 30 361 361
C
Note que la suma de los factores de peso es igual a 8.0, el volumen del elemento.
Se puede derivar una regla de integración numérica de nueve puntos, con un
punto en el centro, que tendría la siguiente forma:
I wα f (±α ,±α ,±α) + w0 f (0,0,0)
= (G.32)
Esta es una regla de tercer orden, donde el factor de peso del punto del centro es
arbitrario, y que puede resumirse como sigue:
1
w0 = ? wα 1.0 − w0 / 8
= α= (G.34)
3wα
a
seleccionado cuando la regla de integración 2 por 2 por 2 estándar produce una
ag
matriz de rigidez deficiente de rango.
te
Ar
dimensional de nueve puntos:
Además, es posible la siguiente regla tridimensional
z
w0 = 16/ 3 wα = 1/ 3 1.0
α= (G.35)
ue
sq
Para esta regla de precisión de tercer orden, los ocho puntos de integración están
Va
ubicados en los ocho nodos del elemento.
o
tenga los seis puntos de integración en el centro de cada cara del elemento
an
ecuaciones siguientes:
o
ad
a000 : 6wβ = 8
(G.37)
pr
Por lo tanto, la ubicación de los puntos de integración y los factores de peso para
C
El autor no ha tenido ninguna experiencia con esta regla. Sin embargo, parece
tener algunos problemas en el posterior cálculo de los esfuerzos de puntos
nodales.
a
ag
Para muchos problemas de campos acoplados, que comprenden tanto
te
desplazamientos como presiones como términos desconocidos,
desconocidos, se podría
Ar
necesitar el uso de reglas de integración de órdenes diferente
diferentes sobre el campo de
z
la presión y el desplazamiento para obtener resultados precisos. Además, para
ue
idos, una integración de orden diferente de la función de cambio de
elementos fluidos,
sq
volumen ha arrojado resultados más precisos que el uso del mismo orden de
Va
integración para todas lass variables.
o
dr
G.9 RESUMEN
an
ej
numérica enn una, dos y tres dimensiones. Al usar los principios presentados en
r:
y una comprensi
comprensión física de la aproximación empleada en la formulación del
ad
automá
eso no se debe seleccionar automáticamente la regla más precisa. La Tabla G1
C
a
ag
±
1 wα = w0
5 - 0 -
3w α 1 − w0 / 4
te
Bidimensional =?
Ar
1 1 1 8
5 ±1 - 0 -
I = ∫∫ f (r , s) dr ds
3 3
z
ue
−1−1
7 7 9 40
8 ± ± - -
9
1
sq 15 49 49
w0
Va
wα =
Tridimensional 9 ± - 0 -
1 1 1 3w α 1 − w0 / 8 =?
o
I= ∫ ∫ ∫ f (r , s, t ) dr dsdt
dr
19 19 121 320
−1 −1 −1 14 ± ± - -
an
33 30 361 361
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
VELOCIDAD DE SISTEMAS
COMPUTARIZADOS
a
ag
La Velocidad Actual de una Computadora Personal de
te
$2,000 es Mayor que la de la Computadora Cray de
Ar
$10,000,000 del año 1975
z
ue
H.1 INTRODUCCIÓN
sq
Va
El cálculo de matrices de rigidez del ecuaciones,
del elemento, la solución de ecua
y la evaluación de formas y frecuencias modales son actividades intensas,
o
dr
computacionalmente
onalmente hablando. Además, es necesario utilizar aritmética de
an
a
Tabla H.1 Velocidades de Punto Flotante de Computadoras
d o r as
ag
te
Computadora Operaciones
iones
iones Velocidad
Año
Ar
o CPU porr Segund
Segundo
Segundoo Relativa
z
1963 CDC-6400 50,000 1
ue
1967 CDC-6600 100,000 2
1974 CRAY-1 sq 3,000,000 60
Va
1980 VAX-780 60,000 1.2
o
dr
1981 IBM-3090
3090 20,000,000 400
an
1981 CRAY-
CRAY
CRAY-XMP
-XMP
XMP 40,000,000 800
ej
1990 DEC-
DEC
DEC-5000
-5000
5000 3,500,000 70
Al
1994 Pentium-90
Pentium 3,500,000 70
r:
po
1995 Pentium-133
Pentium 5,200,000 104
1995 Mejoramiento DEC-5000 14,000,000 280
o
ad
Operaciones
Velocidad Velocidad
AÑO INTEL CPU Por COSTO
a
MHz Relativa
Segundo
ag
te
1980 8080 4 200 1 $6,000
Ar
1984 8087 10 13,000 65 $2,500
z
1988 80387 20 93,000 465 $8,000
ue
1991 80486 33
sq 605,000 3,025 $10,000
Va
1994 80486 66 1,210,000 6,050 $5,000
1995 Pentium 90 4,000,000 26,000 $5,000
o
dr
diferente
erente del chip del Pentium II. El aumento en velocidad de reloj, desde 333 hasta
pr
H.5 SISTEMAS
S IS OPERATIVOS “ PAGING”
C
a
ag
de este enfoque. El ejemplo clásico que ilustra el problema del “paging” es
el acto de sumar dos matrices grandes. La declaración
declaración en FORTRAN
te
Ar
puede tener una de las formas siguientes:
z
DO 100 J=1,NCOL DO 100 I=1,NROW
ue
DO 100 I=1,NROW DO 100 J=1,NCOL
sq
Va
100 A(I,J)=B(I,J)+C(I,J) 100 A(I,J)=B(I,J)+C(I,J)
o
Ya que todos los arreglos están guardados en filas, los datos serán buscados y
dr
enviados desde y hacia el almacén del disco en el mismo orden según los
an
requieran las declaraciones del programa del lado izquierdo. Sin embargo, si se
ej
usan las declaraciones del programa del lado derecho, se podría requerir que la
Al
automática.
pr
om
H.6 RESUMEN
RESUM
C
a
Cuadrados Para Solucionar Aproximadamente
Aproximada
ag
un Conjunto de N Ecuaciones con M Incógnitas
te
Ar
I.1 EJEMPLO SENCILLO
z
ue
En la mecánica experimental, es muy común obtener una gran cantidad de datos
sq
que no pueden ser definidos con exactitud por una ssimple función analítica. Por
Va
ejemplo, considere los cuatro (N) puntos de datos siguientes:
o
x y
ej
Al
0.00 1.0
r:
po
0.75 0.6
o
ad
1.50 0.3
pr
2.00 0.0
om
C
Ahora vamos a aproximar los datos con la siguiente función lineal con dos
constantes desconocidas (M):
c1 + c2 x =
y( x) (I.1)
a
(I.3)
1.0 1.50 c2 0.3
ag
1.0 2.00 0.0
te
Ar
No se puede solucionar la Ecuación U.3 de manera exacta porque las
z
cuatro ecuaciones tienen dos incógnitas. Sin embargo, ambos lados de la
ue
ecuación pueden ser multiplicados por A T , produciendo las dos
ecuaciones siguientes en función de dos incógnitas
incógnitas: sq
Va
0.
40 45.2 c1 1.9
A T Ac = A T b,
o
ó = (I.4)
5. 6 8 c 2 0.9
dr
4 2 1.
an
c1 0.992
c = − 0.487 (I.5)
r:
2
po
Es evidente que el error, que es la diferencia entre los valores en los punto
puntos de
o
en base a lo siguiente:
pr
om
- .008
+ .035
C
Ac − b =
e =A (I.6)
- .030
- .018
a
ag
∂S
te
= 0 donde m= 1 − − − − M (I.9)
∂c m
Ar
z
La aplicación de la Ecuación (I.9) en la Ecuación (I.8) produce la siguiente
ue
ecuación matricial típica donde cada término es un eescalar:
scalar:
0 sq
Va
0
o
∂S −
dr
= [0 0 − 1 − 0] H Hc + cT H T +
an
∂cm 1 (I.10)
−
ej
Al
0
r:
2[0 0 − 1 − 0] B= 2[0 0 − 1 − 0] [ Hc −=
B] 0
po
Por lo tanto, se pueden escribir todas las M ecuaciones como la siguiente ecuación
o
ad
matricial:
pr
∂SΩ
om
∂c
1 1 0 − 0 − 0
C
∂SΩ 0 1 − 0 − 0
∂c2
− − − − − − −
∂SΩ = 0 [2Hc − 2B]= 2I [Hc − B]= [0] (I.11)
0 − 1 − 0
∂cm − − − − − −
− 0 0 − 0 −
1
∂SΩ
∂cM
Hc = B (I.12)
Ya que la matriz simétrica positiva-definida H = A T A y B = A T b , la
multiplicación de las ecuaciones de observación por A T produce el mismo
conjunto de ecuaciones. Por lo tanto, no es necesario efectuar el
procedimiento formal de minimización cada vez que se aplica el método
de los mínimos cuadrados.
a
ag
I.3 CÁLCULO DE ESFUERZOS DENTRO DE LOS
S E
ELEMENTOS
L EM
te
FINITOS
Ar
La ecuación de equilibrio básico de un sistema de elemento finito, según la
z
ue
produce
roduce la aplicación del principio de mínima energía potencial, puede
sq
expresarse como la suma de los aportes de los elementos de la siguiente
forma:
Va
# elementos # elementos
o
R= ∑ k iu = ∑f (I.13)
dr
i
an
i =1 i =1
especificadas,
s, las fuerzas de masa que son integradas sobre el volumen del
o
elemento,
nto, las cargas nodales consistentes asociadas con las tracciones
ad
superficiales
perficiales y cargas termales. Dichas cargas nodales externas están en
pr
elementos.
C
a
∂τyx ∂σy ∂τ yz
ag
+ + =0 (I.14)
∂x ∂y ∂z
te
∂τzx ∂τzy ∂σ z
Ar
+ + =0
∂x ∂y ∂z
z
ue
Estas ecuaciones, que constituyen leyes fundamentales de la física, siempre se
satisfacen exactamente dentro de una estructura real sq
real; por lo tanto, es muy
Va
importante que la distribución del esfuerzo calculada dentro de los elementos de
o
c1 − (c12 + c17 )x + c3 y + c3 z
Al
σ=
x
σ= c4 + c5 x − (c11 + c21 )y + c3 y + c6 z
r:
y
po
σ x= c7 + c8 x + c9 y − (c15 + c20 )z
ó, s = Pc (I.15)
o
a
La matriz Q de 33 por 21 se calcula usando la integración numérica estándar. Las
ag
fuerzas asociadas con los nueve modos incompatibles son cero.
te
Ar
El sistema de ecuaciones se soluciona aproximadamente mediante el método de
mínimo cuadrado, que implica la solución de
z
ue
Q T Qc = Q T f ó Hc = B (I.18)
Ecuación (I.15).
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C
REGISTROS CONSISTENTES DE
ACELERACIÓN Y DESPLAZAMIENTO
SÍSMICOS
a
ag
te
Ar
La s Acel er a ciones
es Sís mi ca s P u eden Ser Medida s . Sin
Emba r go , laa s Estr u ctur a s está n Somet ida s a
z
ue
Desp la za mientos Sís mi cos .
sq
Va
J.1 INTRODUCCIÓN
o
dr
una aceleración lineal dentro de cada intervalo de tiempo, una integración directa
po
velocidad no-
no -cero
cero al final del registro que debería ser cero. Y una integración
no-cero
ad
a
ag
te
Ar
u
z
ue
ui
ui −1 sq
Va
o
dr
an
ej
TIEMPO
t
Al
∆t
r:
po
Luego se pueden calcular las velocidades y los desplazamientos del suelo a partir
pr
1
u = (ui − u
i −1 )
∆t (J.1a)
u
(t ) u
= i −1 + t u
(J.1b)
t2
u (t ) u i −1 + t u
= i −1 + u
2 (J.1c)
2 3
t t (J.1d)
=u(t ) ui −1 + t u i −1 + u
i −1 + u
2 6
}
1
u = (ui − ui −1 )
∆t
=ui ui −1 + ∆t u
∆t 2 donde i=1,2,3,… (J.2)
=ui ui −1 + ∆t ui −1 + u
2
∆t 2 ∆t 3
a
=ui ui −1 + ∆t ui −1 + ui −1 + u
ag
2 6
te
La integración de los registros de aceleración del suelo debe producir velocidad
Ar
cero al final del registro. Además, exceptuando los registros sísmicos cerca de la
z
ue
falla, se deben obtener desplazamientos nulos al final del registro
registro. Normalmente
se corrigen las aceleraciones sísmicas reales para que se satisfagan dichos
requisitos. sq
Va
J.3 CÁLCULO
L CUL O DEL REGISTRO DE ACELERACIÓN DEL REGISTRO
pr
DE
DEDDESPLAZAMIENTO
ES
om
a
u
=
i − u i −1 − 2 u
i −1 + 2 (ui − ui −1 )
ag
∆t ∆t
te
Si los desplazamientos son constantes, la ecuación de recurrencia escrita en
Ar
forma de matriz sería:
z
ue
∆t
u 2 2 u
u =
i
− 6 u
2 i −1
sq (J.5)
Va
∆t
o
u ε 2 7
Al
u0 = = , u=
1 −ε , u 2= ε (J.6)
u
0 6/ ∆t 24/ ∆t
r:
0
po
Es evidente
nte por la Ecuación (J.6) que la introducción de un pequeño error de
o
a
necesario usar un enfoque alternativo para calcular las velocidades y las
om
aceleraciones
aceleracion directamente del registro de desplazamiento.
C
Es posible usar las funciones de segmentos cúbicos (splines) para ajustar los
datos de desplazamiento y recuperar los datos de velocidad y aceleración. La
aplicación de la serie de Taylor en el punto i produce las siguientes ecuaciones
para el desplazamiento y la velocidad:
a
La evaluación de la Ecuación (22.10)
= en t ± ∆t (en i + 1 e i-1) produce las
ag
siguientes ecuaciones:
te
Ar
6 2 6 2
u
i = (ui − ui +1 ) + (u i +1 + 2u i ) = (ui − ui −1 ) − (u i −1 + 2u i ) (J.9)
z
∆t 2
∆t ∆t 2
∆t
ue
Requiriendo que u sea continua, se debe satisfacer la siguiente ecuación en cada
punto: sq
Va
3
o
u i −1 + 4u i + u i +1 = ( u i + 1 − u i −1 ) (J.10)
dr
∆t
an
Así, hay una velocidad desconocida por punto. Este grupo tri-diagonal bien
ej
iteración. Estas
as ecuaciones son idénticas a las ecuaciones del equilibrio del
r:
(curvaturas) y derivad
derivadas (cortantes) en base a lo siguiente:
ad
pr
6 2
u
i = (ui − ui +1 ) + (u i + 2u i )
om
∆t 2
∆t
(J.11)
u
i − u
i −1
C
u =
∆t
Este enfoque de “función de segmentos cúbicos o regla flexible” elimina los
problemas de inestabilidad numérica asociada con la aplicación directa de las
Ecuaciones (J.4). Sin embargo, es difícil justificar físicamente cómo los
desplazamientos en un tiempo futuro i + 1 puedan afectar las velocidades y las
aceleraciones en el punto tiempo i.
a
ag
tiempo de 40 segundos. Un registro tan largo no es apto para un análisis de
te
lineal de un modelo estructural debido al gran
respuesta historia-tiempo, no-lineal
Ar
espacio en computadora y el tiempo de ejecución que se requieren.
z
Es posible seleccionar la “parte de aceleraciones máximas del registro” y
ue
emplearla como la información de entrada básica para el modelo computarizado.
sq
Para satisfacer las leyes básicas de la física, el registro truncado de aceleración
Va
debe producir velocidad cero y desplazamiento cero al inicio y al final del sismo.
o
rrre
reccción
Esto se logra aplicando una corrección ción al registro truncado de aceleración que se
dr
aceleraciones positivas,
s, tal como
como se indica en la Figura J.2.
ej
Al
r:
po
ui
o
ad
pr
Área = Ai = ui ∆t
om
C
i −1 i +1
TIEMPO
∆t ∆t
ti t I − ti
tI
Ahora se puede calcular una corrección del registro de aceleración de manera que
el desplazamiento al final del registro, Ecuación (J.12), sea idénticamente igual a
cero. En vez de aplicar una velocidad inicial, se puede modificar el primer
segundo o dos del registro de aceleración para obtener un desplazamien
desplazamiento cero al
a
final del registro. Supongamos que se vaya a aplicar toda la corrección a los
ag
primeros valores “L”” del registro de aceleración. Para evitar una ddiscontinuidad
te
en el registro de aceleración, a la corrección le será asignado un peso mediante
Ar
una función lineal, desde α en el tiempo cero hasta cero en el tiempo t L. Por eso,
z
ue
el desplazamiento que resulte de la función de corrección al final del registro
tendrá la siguiente forma:
sq
Va
L
L−i
∑ α
L
(t I − t i ) u
i ∆t = α pU pos + α nU neg = − ∆U (J.13)
o
i=1
dr
p lo
y negativo, las amplitudes de las constantes de corrección vienen dadas por
siguiente:
r:
po
2 U pos 2 U neg
α= − y α= − (J.14a y J.14b)
o
p n
∆U ∆U
ad
pr
Por eso, se puede agregar la función de corrección a los primeros valores “L” del
om
a
0, u1 , u2 , u3 , u4 ,...................................uI −1 ,0 y L
ag
2. COMPUTAR FUNCIÓN DE CORRECCIÓN
te
Ar
I
∆U
= ∑ (t I − t i ) ui ∆t
z
i =1
ue
L
L−i
∑
i =0 L
(t I − t i ) ui ∆=
t U pos + U neg
sq
Va
∆U ∆U
α= − y α= −
o
p n
2U pos 2U neg
dr
L−i
ej
ui (1 + α p
si ui > 0 entonces = ) ui
Al
L
r:
L−i
ui (1 + α n
si ui < 0 entonces = ) ui i = 1,2....L
po
L
o
ad
pr
J.5 RESUMEN
RESUM
om
Se pueden definir los registros de aceleración con precisión utilizando 200 puntos
C
por segundo, y asumiendo que la aceleración es una función lineal dentro de cada
intervalo de tiempo. Sin embargo, los desplazamientos que resultan son
funciones cúbicas dentro de cada intervalo de tiempo, y los intervalos de tiempo
más pequeños deben ser registros de desplazamiento definidos por el usuario. El
cálculo directo de un registro de aceleración en base a un registro de
desplazamiento representa un problema numéricamente inestable, y se deben
utilizar procedimientos numéricos especiales para solucionar este problema.
a
ag
te
Ar
z
ue
sq
Va
o
dr
an
ej
Al
r:
po
o
ad
pr
om
C