Analisis de Redes, M. E. Van Valkenburg

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M. E. Van Valkenburg
Profesor de I ngeni e r a Elctrica
Universidad de Illinois
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NORIEGA EDITORES
MXICO Espaa Venezuela Colombia
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VeRSI a u t o r a e espaol de
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P FENTCEHALL, N C .
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A N A L I S I S D E R E D E S
SON pOP'EDAD DEL " T O A ,
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n c a n t e ningu ' ^ ndo el potocopiado, LA
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Derechos reservados:
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Prlogo a la tercera edicin
Al p r ep a r a r e s ta t e r c e r a edicin z Anlisis de redes, se t r a t de
que el m at e ri a l t uviera la misma organizacin bsica que en las
ediciones a nte r ior e s y, al mismo t i e m p o , aadir el mat eri al nece
sario. p a ra r ef l ej ar los cambios ocurr i dos en la maner a de ensear
este t e m a desde que apareci la segunda edicin en 1964. Los
t picos que aba rc a el anlisis de redes han a u me n t ad o y se han
h echo ms compl ejos. Para explicar cmo d eter mi n cules t picos
d e b a n incl ui rse y c u n t o h a b a q ue p r o fu n d i z ar en ellos, debo
decir que, en mi c o n c ep t o , un curso de anlisis de redes co n s ti tu y e
u na m at eri a a uxil i ar p a ra temas que se t r a t a n d e n t r o de los progra-
mas; de e s tudi o de i n g en i e r a elctrica. Este t em a ha cumpl i do esta
f uncin, d u r an t e m u ch o t ie m p o , a unque no to d o s los q ue lo ense
a n es tn dispuestos, a reconocer lo. Por l o t a n t o , los temas que se
e s tu d i e n deben i n t r o d u c i r mat e ri a l que sea t il p a ra cursos p o s t e
riores que siga el alumno y debe pr ofundi zarse de tal m ane r a que
se faci li t en los estudi os p a ra el siguiente curso. En consecuencia,
en este libro se usa. la e s cr i tur a de las ecuaciones p a r a describir u na
r ed q ue es el m o d el o de u n sistema fsi co, apli cndola a to d o s los
anlisis de sistemas de c o n ju n t o s , p o r lo cual hay que estudiarla
con t o d o detalle. La solucin de la ecuacin de estado, i ncluyendo
una i n t e r p r e t a c i n del significado de eA t , d onde A es u n a matriz,
puede posponerse p a r a u n curso subsecuente.
Una de las i nnovaci ones de esta t er cera edicin es el Apndi ce E
que c o nti ene u n a l ista de ta l la d a de los temas apropi ados p ara t r a
bajos en c o m p u t a d o r a o mat eri as p a ra un l ab o r a t o r i o de programas
afines, incl u y e n d o u n a l is ta p o r m e n o r iz a d a d e referencias bibli o
grficas. Al final de l os c a p t u lo s en que se j uzg convenient e, se
agregaron sugerencias especficas r ef er ent es a ejercicios en compu
t ad o r a q u e r ef u e r za n los t emas estudi ados en ellos: h ay varios
fact ores p o r l os que d e c id p r o p o r c i o n ar i nfor maci n de esta ma
nera, en vez de i n t r o d u c i r m at e ri a l de m t o d o s numricos o pr e
s entar u n a salida impresa de c o m p u t a d o r a p ara ilustr ar las posibles
operaci ones de c o m p u t a d o r a . El ms i m p o r ta n t e de t o d o s es que el
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2 Prlogo a la tercera edicin
uso real que hace el e s tudi a nte de la c o mp u t a d o ra , depende mucho
de s ubrut i nas de bi bli oteca de que disp o n e en cada c e n tr o de
c o m p u t a c i n en cuyas bi bliotecas c o n ti n a n sucedindose cambios
r pi dos, adems de que existe muy p o c a u n i fo r mi d a d de u n t e x t o
a o t r o . .
Las variables de estado h an c obra do n ueva i mpor ta nci a, p o r lo
que en este libro se es tudi an f o rm a lm e n te . El l ec t or q ue desee
t e n e r un gran dominio del anlisis de redes, d eber a p re n d e r t odos
los mt odos. Sin embargo, n o parece posible q u e la formulaci n de
l a variable de estado de las ecuaciones s u b s ti tu y a , p o r ejemplo, el
anlisis nodal. Generalmente se considera q u e u n a b u e n a pr ct ica
de e s tudi o consiste en a prender un o o dos m t o d o s antes de aadir
o t ro s al saco de tru c o s . Para el p r in c i p ia n t e, se recomiendan las
f ormulaci ones t radicionales de n o d o y cir cuit o.
Tambin se agreg u n anlisis del' t e o r e m a de Tellegen. Ent re
parntesis, la sencillez y elegancia de la a p o rt a c i n de Tellegen, as
como la gran variedad de aplicaciones ilustrativas q ue t iene siguen
causando admiracin e n tr e los ingenieros. En esta edici n aparece
un nuevo estudi o del c ri t er i o de Nyqui st, el cual se o m it i en la
segunda edicin. Este cambio se debe al nuevo nfasis que se h a
p u e s t o en las redes activas y los problemas de es tabilidad c onco
m it a n te s , y t ambin a la valiosa i nfor ma c i n que se o bt ie ne al
analizar dichas redes de a cuerdo con el c r i t e r i o de Nyqui st.
Est a edicin pr es ent a muchos problemas nuevos, as como las
versiones revisadas o actualizadas de o t ro s que a p a re c a n en las
ediciones anteriores. Adems, en el Apndice G se incl uyen ms
soluciones a los problemas, a fin de q ue el libro sea ms a propi ado
p ara el e studi o autodi dcti co.
Es enorme la deuda de g r at i tu d del a u t o r hacia sus estudi antes,
colegas y antiguos maestros. No t engo palabras p ara agradecerles a
ellos y a t odos los que p r es t a ro n su a y u d a y me a le n t a ro n para
p r ep a r a r este libro. En p a rt i cul a r, e stoy agradecido c on los l ectores
q ue h an teni do la b o nda d de enviarme sus impresiones r especto a
las dos p rimeras ediciones, as como sugerencias p ara mej or ar la t e r
cera. Por l ti mo, me place r ec onoc e r que me ha sido m uy grato
c ola bor a r con Virginia Huebner del College Book Editori al Depar
t m e n t de Prentice-Hall, y expresar mi g r a t i t u d a mi esposa, Evelyn,
qui en me p r es t su valiosa a y u d a p ara corregir el manuscr it o.
M. E. VAN VALKENBURG
Urbana, Illinois
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Prlogo a la segunda edicin
r s z : s s i r * *
c ^ : r ios r% s :
r ri d o d e s d ^ u e p r e p a r l a b t e n ' da d u r an t e eI tiempo transcu-
- * r de ,a s
c o m p o r t am i en t o na tur a l de la red con l a ^ SC C r r d a c l o n a , este
excitacin (o seftal) cada una de la l camct er i st i ca s de la
una tra n s fo r m ad a y, lue se estudia ? mediante
ios ceros de la t r a n s f o r m a . Despus" T n t Z l ' " f P0 ' 0 " 7
e xcit aci n senoidal en operaci n de estado pe rma ne nte C A ^ u l e z "
e o conduce al e studi o de varios temas i mp ^ rt a n te s ^ a e ne !
P rdda de In15' 3 S C m de Bode>
r i m e k U n ^ S C, - y T S espectr0s dc seal. Segn mi e x p ^
nencia, la i n tr o d u c ci n a la transfor maci n de Laplace sin pruebas
î e\ePa 7 * tl " T 2
e staba en lo c o rr e c t o al observar que, . .no es esen
* Alfred North Whitehead The A im < n f F A
Books, Nueva York, 1949,pgina 15 Edu ca t o n . en rustica, Mentor
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4 Prlogo a la segunda edicin
cial que la demost raci n de la verdad c o n s t i t u y a la i n t r o d u c c i n al
co n c e p t o .
Cuando se p r epa r la pr imera edicin, se pens q ue era nece
sario demos t rar la u t il ida d del mt o d o ,de pol os y ceros e incluir
c ierto material sobre varias aplicaciones i m p o r t a n t e s tales como las
redes L C de un p u e r t o , f iltros de p a r m e tr o s de imagen, redes de
amplificador de la variedad de s in t o n a escal onada y algunos temas
relacionados con el c o n tr o l au to m ti c o . A p a r t i r de entonces, el
m t o d o de polos y ceros q ue d i ncluido defi ni ti vamente en los
programas de e studi o y, p o r lo t a n t o , estos c a p t u lo s se h a n substi
tu i d o . En t o d a la obra se i ncl uyen ms ejemplos. Algunos temas se
a b o rd a n con m ayor p r o fu n d i d a d que en l a pr im e ra edici n, i n cl u
ye ndo la convolucin, el anlisis senoidal en estado permart ente el
cri t er i o de Routh-Hurwitz, . la serie de F o u r ie r y la integral de
Fourier. Los temas nuevos agregados en esta edici n son: para-
m et r o s de dos pu e rt o s , lugares geomt ri cos complejos y graflcas de
Bode, po t en c i a media, t ransfer encia de p o t e n c i a y p rd i d a de inser
cin. Tambin se h an a adido tres apndices q ue t r a t a n de n m e
ros complejos, matrices y escalas de magni t ud y frecuencia.
Es necesario agregar algo relativo a l a n o t a c i n y las conven
ciones. Las unidades de e lemento se d an en ohms, he nrys , farads,
volts y amperes, a menos que se indique o t r a c o s a - t a n t o en el
t e x t o como en las figuras. Utilic l m it e s en las integrales donde
j uzgu que aclaraban o ay u d a b an a que el e s tudi a nte compr endier a
mejor la pr es e n t ac i n ; cuando no era as, p r e f e r considerar al
signo de la integral como s m bolo de u n e nunciado detal lado e
i mplica que deben conocerse los l mit es sobre los que se e f e c t a la
i ntegracin. Asimismo, utilic i{t) en lugar de t, e I{S) en lugar de I
c uando era p e rt i n en t e i dent i fi car la variable. En cada caso, las
l etras maysculas se ut il izan p ara las variables de f r ecuencia y las
minsculas p ara las de t iempo. , ' , j
Fue di fcil t o m a r algunas de las decisiones. Us el t r m i n o orden
al explicar las ecuaciones algebraicas r el acionadas con el t ie m p o y,
luego, t am bi n a grado c uando se t r a t a de ecuaciones algebraicas
r elativas a frecuencia. Este uso con c u er d a con la pr c t i c a tcni ca
a c tu a l que siguen los ingenieros; el uso exclusivo de cualqui era de
ellas da origen a expresiones extraas. En l o q ue res p e c t a al s m
b o l o p a ra las funci ones de t ransfer encia p ara redes de dos p u e rt o s ,
ut il ic el Subndice de or den 12, como en Z i r s abiendo y i e algu
nos maestros t i e n e n u n a mar cada p r ef e r en c i a p o r Zr ,o 2i-
T a n t o en el t e x t o como en las figuras se apreciar clar ament e cual
es la f u nci n de t ransfer encia indicada, de m odo q ue el riesgo de
c onfusi n es mni mo. Espero que no h a b r ni ngn pr oble m a al
i n te r ca m b ia r 1 y 2 , o al s u b s ti tu i r 12 p o r m ed i o de r. Por tra
p a rt e , n o s e r a casi imposible i ncl ui r en las secciones de biblio-
grafia a t o d o s los autores de cuyas o b r as he o b t e n i d o i nfor maci n
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Prlogo a la segunda edicin 5
en cada rea; p o r l o t a n t o , slo he escogido las referencias que
c o mp l e me n t a n el material dado o pr o p o rc i o n an algn o t r o m t o d o
opcional que p u e d a faci li t ar la comprensin del tema.
Una de las satisfacciones que h e t en i d o al escribir u n libro de
t e x t o de e s ta n d o le , es que p r o p o rc i o n a u n a excusa p a ra c o ment ar
y c o n f r o n t a r ideas t a n t o con colegas como con estudi antes. Deseo
e xpresar mi p r o f u n d a g r at i tu d a los e studi antes que, consci ente o
i n co n s c i en t e me n t e , me h an a y udado a d e te r mi n a r el or d en de p r e
s entacin y los p u n t o s que d e b a destacar. La mayor p a r t e de la
revisin de la segunda edicin se hizo mient ras fui pr o fe s o r invi
t ad o en la Universidad de California en Berkeley, y en la Univer
sidad de Col or ado. Tambin deseo expresar mi agradecimi ent o a
estas dos i n st it u c io n e s , al igual que a la Universidad de Illinois p o r
los t il es e s tudi os que real ic en ellas.
Me compl ace agradecer a las siguientes personas q ue me dieron
su valiosa a y u d a en estas dos ediciones: Don A. Baker, de Los
Alamos, Do r a n Baker, de la Universidad de Ut a h , J o s e p h Chen, de
IBM, J o s B. Cruz, J r . de Illinois, L. Dale Harris' de la Universidad
de Ut a h , Sh l o mo Kami, de la Universidad de Nuevo Mxico, Wan
Hee Kim, de la Universidad de Columbia, J a c k Kobayashi, de la
Hughes Ai r cr a f t Company, F r ankli n F. Kuo, de Bell Tel ephone
La b o r at o r ie s , Philip C. Magnusson, de la Universidad Est at al de
Oregon, Wataru Mayeda, de Illinois, William R. Perkins, de Illinois,
R o n a l d A. Ro h r e r, de Illinois, Thomas S. S t o u t , de Thompson
Ramo-Wooldridge, Gl en Wade, de la Universidad Comell y Philip
Weiriberg, de la Universidad Bradley. Adems, H e r b e rt M. Barnard
y Edwin C. J o n e s , J r . , me a y u d a ro n mucho a m ej o r ar el t e x t o y
revisar las galeras. Ta m bi n quiero dar las gracias a W. L. Ever it t y
R o b e r t W. Nevcomb p o r la asesora edit orial q u e me brin d a r o n .
F i n a lm e n te , deseo expresar mi agradecimiento hacia mi esposa
Evelyn y mis hijos, p o r la paciencia y comprensin que me tuvie
r o n mie n t ra s pr ep a r a b a esta obra.
M. E. VAN VALKENBURG
Urbana, Illinois
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Contenido
PROLOGO a LA t e r c e r a EDICION 1
PROLOGO A LA SEGUNDA EDICION 3
1-2 Carga v energia 1 6
7 4 LFa, r la? l 6 n de los concept os de campo v de circuito 2 0
- 4EJ Parmetro capacitancia 2 0
' Parame t r o i nductancia 25
1-6 E l p ar me t ro resistencia 32
1-7 Unidades y escalas 3 5
1-8 E n f o q u e d e un sistema f s i c o como circuito 3 7
2 2 ^ Ve^ c i n e s p a r a d e s c r i b i r r e d e s
-1 S e n ti d o s d e referencia para corriente y voltaje 4 9
2-2 Convenciones-para e lement os activos 51
2 4 C nVel C, n A p u n t o para circuitos acoplados 5 3
2-4 Descripcin t o p o l g i c a d e redes 58 '
3 ECUACIONES DE REDES
3-1 L e y e s de K i r c h h o f f 67
3-2 E l numero d e ecuaciones de red 70
3-3 Transformaciones de fuentes 75
3 - 5 p S i T c o n l l J Z ^ d f Z l ^ eCUaC' neS ^ 79
3-6 Anlisis con variables de no d o 92
3 8 P ,
3-9 Anlisis con variables de estado 103
4 4 C1 S o / ? 3NES DI FER ENC I ALES DE PRIMER ORDEN
4-1 Soluci ones general y particular 1 2 1
t - Constantes de t i e m p o 126
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8 Contenido
4-3 E l f a c t o r de i ntegracion 129
4-4 Redes ms complicadas 133
5 CONDICIONES INICIALES EN LAS REDES
5-1 Por q u se estudian las condiciones iniciales? 141
5-2 Condiciones iniciales en los e le m en t o s 142
5-3 In te r p r et a c i n geomtrica de las derivadas 14 7
5-4 Pr ocedimient o para evaluar las condiciones iniciales 149
5-5 Estado inicial de una red 154
6 ECUACIONES DIFERENCIALES, CONTINUACION
6-1 Ecuacin de segundo orden: exci t aci n interna 165
6-2 Ecuaciones de orden ms elevado: exci t aci n interna 174
6-3 R e d e s excitadas con f u e n t e s de energa interna 176
6-4 Re s pue st a en relacin con la ubicacin de las r aices 'en el
pl ano S 182 <
6-5 Sol uci ones generales de acuerdo con S, Q y W n 187
7 LA TRANSFORMACION DE LAPLACE
7-1 I n tr o d u c c i n 201
7-2 La t ransf ormacin de Laplace 203
7-3 A l gunos teoremas bsicos para la t ransformacin de
Laplace 20 7
7-4 E j empl os de la s oluci n de pr oble m as con la transfor
macin de Laplace 211
7-5 Desarrollo en f racciones parciales 214
7-6 Teorema de expansi n de Heaviside 21 8
7-7 E j empl os de soluci n mediante, la transformacin de
Laplace 222
8 TRANSFORMADAS DE OTRAS FORMAS DE ONDAS DE
SEALES
8-1 La f u n c i n de escaln unitario transladado 23 7
8-2 Las f u n c i o n e s rampa e i mpul so 242
8-3 S ntes is de la f o r m a de onda 250
8-4 Valor inicial y f i n a l de f ( t ) a;partir de F(s) 258
8-5 La integral de c onvoluci n 260
8 - 6 Convol ucin c o mo una suma 268
9 FUNCIONES DE IMPEDANCIA Y TEOREMAS DE RED
9-1 Concept o de f recuencia compleja 283
9-2 I mpedancia transformada y circuitos transformados 28 7
9-3 Combinaciones de e lement os en serie y en paralelo 293
9-4 Superposi cin y reciprocidad 298
9-5 Teorema de l^hvenin y teorema de N o r t o n 302
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Contenido 9
10 FUNCIONES DE RED: POLOS Y CEROS 323
10-1 Pares de terminales o p u e r t o s 323
10-2 F unci ones de red para redes de uno o dos p u e r t o s 324
10-3 Clculo d e las f u n c i o n e s de red 33 0
( 1) R e d e s escalera 3 3 0
( 2) R e d e s generales 332
10-4 Polos y ceros de f u n c i o n e s de r e d 335
10-5 Re s tr i c ci one s para ubicaciones de p o l o s y ceros de
f u n c i o n e s de p u n t o i mpul sor 3 3 8 -
10-6 Re s tr i c ci one s para ubicaciones de p o l o s y ceros para
f u n c i o n e s de transferencia 343
10-7 Co m p o r ta m ie n t o en el do m i n i o del t ie m p o a partir
de la grfica de po l o s y ceros 3 4 7
10-8 Es t abil idad de redes activas 353
11 PARAMETROS DE DOS PUERTOS 373
11-1 Rel aci n d e las variables para dos p u e r to s 373
11-2 Parmetros de admitancia en corto circuito 37 4
11-3 Parmetros de i mpedancia de circuito abierto 3 7 7
11-4 Parmetros de t ransmisin 3 8 0
11-5 Parmetros h b ri d o s 383
11-6 R e l aci one s entr e c o n ju n t o s de parmetros 38 6
11-7 Co n e x i n en paralelo de redes de dos pu e r to s 3 8 6
12 ANALISIS SENOIDAL DE ESTADO PERMANENTE 401
12-1 E l estado p e r m a n e n te senoidal 401
12-2 La s enoide y e*jw t 403
12-3 So l u ci n ut il iz ando e**ft 405
12-4 Sol uci n ut il iz ando R e w t o I m e w t 40 9
12-5 Fas ores y diagramas f a s oriales 412
13 GRAFICAS DE LA RESPUESTA DE FRECUENCIA 42 3
13-1 Partes de las f u n c i o n e s de red 423
13-2 Grficas de magni t ud y f a s e 424
13-3 Lugares g e o m t ri c o s compl ejos 42 7
13-4 Grficas a p a r t i r de f asores en el plano s 431
13-5 Diagramas de B o d e 44 0
13-6 E l criterio de N y q u i s t 4 4 8
14 POTENCIA DE ENTRADA, TRANSFERENCIA DE
POTENCIA Y PERDIDA DE INSERCION 473
14-1 Energa y p o t en c i a 424
14-2 Valores e fe c t i v o s o de raz media cuadrattca 47 9
14-3 Potencia media y p o t en c i a compleja 482
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r
144 Problemas de o pt im i: acion de la transferencia de
po t en c i a 48 6
14-5 Perdida de insercion 49 0
14-6 Teorema de Tellegen 494
15 SERIES DE FOUR1ER Y ESPECTROS DE SEALES 509
15-1 Series de Fourier 5 0 9
15-2 Evaluacion de los c oe fi c ie nt es de Fouri er 513
15-3 Si metri as de f o rm a s de onda en relacion con los
coefi cient es de Fouri er 51 7
15-4 Convergencia en series truncadas 5 2 5
15-5 Forma exponenci al de la serie de Fouri er 531
15-6 Respuest a de estado p e r m a n e n t e a sewales
periodicas 536
16 INTEGRAL DE FOURIER Y ESPECTROS CONTINUOS 551
16-1 En v o l ve n t e de espectro para un pul so recurre nte 551
16-2 La integral v la t ransformada de Fouri er 554
16-3 A pl icaci on en el anlisis de redes 5 5 7
16-4 Algunas transformadas de Fourier, t il e s 561
16-5 Relacin entre la transformada de Fouri er y la
de Laplace 56 7
16-6 A n c h o de banda y duracin de p u l so 5 6 9
16-7 A n c h o de banda y t ie m p o de elevacin 573
APENDICES
10 Contenido
A ALGEBRA DE NUMEROS COMPLEJOS (FASORES) 583
A - l Definiciones 583
A - 2 Suma y resta 584
A- 3 Multiplicacin 585
A- 4 Divisin 586
A - 5 Logaritmo de nmero compl ejo 58 7
A - 6 Ra ces y pot enci as de nmeros compl ejos 588
B ALGEBRA MATRICIAL 591
B - l Definciones 591
B-2 Suma y resta de matrices 592
B-3 Multiplicacin de matrices 593
B-4 Otras definiciones 594
B-5 Solucin matricial de ecuaciones lineales
simultneas 595
L
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Contenido f
C CAMBIO DE ESCALAS
C-l Un e jemplo de cambio de escala 5 9 9
C-2 Escalas de f recuencia y mag n i t u d 600
D TABLA DE TRANSFORMADAS INVERSAS DE
LAPLACE
E EJERCICIOS PARA COMPUTADORA DIGITAL
E - l M t o d o s numri cos para encontrar races 609
E-2 I ntegracin numrica 60 9
E-3 Formul acin y operaciones matriciales 61 0
4 Como resolver ecuaciones algebraicas lineales
s imultneas 610
E-5 Operaciones algebricas 6 1 0
E -6 S ol uci n de ecuaciones diferenciales ordinarias 610
t 6 o ocm de ecuaciones diferenciales no lineales 6 1 0
-<3 Anlisis de redes 6 1 1
E-9 Determinaci n p o r c omput adora de la graficacin
de mag n i t u d y f ase 611
E - 1 0 Ref erencias 61 0
F BIBLIOGRAFIA
F - l Li bros de t e x t o elementales e i ntermedi os 613
t - 2 T e x to s avanzados de teora de circuito 615
-3 T e x t o s de t eora de circui to orientados a la
comput adora 616
F-4 Model acin de di spositivos 6 1 7
F-5 Si st emas 618
F- 6 Material bsico o de i nters histrico 618
G RESPUESTAS A PROBLEMAS SELECTOS '
H NOTAS HISTORICAS
59
60
60 .
613
619
627
INDICE
631
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w
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CAPITULO ]
1 Desarrollo del concepto
de circuito
1-1. INTRODUCCION
Una de las caractersticas del mtodo cientfico es la combinacin
continua de una gran variedad de hechos que se ajusten a una teor
simple y comprensible con la cual se expliquen tantas observacione
como sea posible. El qumico y educador norteamericano Jame
Conant ha utilizado el nombre esquema conceptual para la teora o 1;
representacin resultante. 1 Quizs el esquema conceptual con el qui
ms familiarizados estn los estudiantes de ciencia e ingeniera es el dt
la teora atmica, de la que se toman las representaciones del electrr
y de la carga elctrica. Otros esquemas conceptuales importantes son
la conservacin de la energa y la conservacin de la carga.
Aunque la electricidad y el magnetismo se conocan desde los or
genes de la humanidad la carga del mbar por friccin, y el uso del
imn en la navegacin- no fue sino hasta el siglo XIX cuando se
lograron progresos notables en el desarrollo de un esquema conceptual.
Cuando, alrededor de 1800, Galvani y Volta descubrieron que la elec
tricidad se poda producir por medios qumicos, la experimentacin se
simplific notablemente. Poco tiempo despus de Volta se hicieron
importantes descubrimientos. En 1820 Oersted relacion el campo
magntico con la corriente y Ampre midi la fuerza producida por la
corriente. En 1831 Faraday ,v, de un modo independiente, Henry,
descubrieron la induccin elctrica. En 1873 el fsico ingls James
Clerk Maxwell reuni stos y otros experimentos para formar un es
quema conceptual propiamente dicho. En las ecuaciones de Maxwell,
1 James B. Conant, Science and Common Sense (Yale University Press, Nueva
Haven, Conn. 1951).
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16 Desarrollo del concepto de circuito
como se conoce este esquema, se explican todos los fenmenos elc
tricos y magnticos de acuerdo con los campos que producen la carga
y la corriente. El xito del esquema conceptual de Maxwell se corro
bora, ya que los resultados deducidos de las ecuaciones de Maxwell,
concuerdan con las observaciones realizadas en un perodo de ms de
100 aos.
En vista del xito de Maxwell, por qu es necesario embarcarse
ahora en el estudio de otro esquema conceptual para los mismos fen
menos, o sea, el circuito elctrico? Y lo que tambin es importante,
cmo se relacionan los dos conceptos? La respuesta a la primera de
estas preguntas esta en la utilidad prctica del concepto de circuito.
Como cuestin prctica, a menudo el inters reside no tanto en los
campos como en voltajes y corrientes. El concepto de circuito favo
rece el anlisis hecho en funcin del voltaje y la corriente a partir de
las cuales se pueden calcular, si se desea, otras cantidades -tales como
carga, campos, energa, potencia, etc. La segunda pregunta requiere
una contestacin ms amplia, as como una justificacin. En resumen,
los conceptos de circuito se fundamentan en los mismos hechos expe
rimentales bsicos que las ecuaciones de Maxwell. Sin embargo, el
circuito incluye aproximaciones que no estn comprendidas en el con
cepto ms general de la teora del campo. Es importante que se com
prenda la naturaleza de estas aproximaciones -las limitaciones de la
teora de circuitos- antes de desarrollar el tema.
Conviene definir la funcin de circuitos conforme a dos bloques
bsicos: carga y energa. La carga y la energa se pueden considerar
como los mnimos comunes denominadores para describir los fen
menos elctricos, cantidades primitivas en funcin de las cuales se
puede desarrollar el esquema conceptual del circuito elctrico. Un. cir
cuito fsico es un sistema de aparatos interconectados. Aqu, el vo
cablo aparato incluye fuentes de energa, alambres de conexin, com
ponentes, cargas, etc. Un circuito, transfiere y transforma energa; la
transferencia de energa se logra mediante la transferencia de cargas.
En el circuito, la energa se transfiere de un punto de suministro (la
fuente) hasta un punto de transformacin o conversin denominado
carga (o sumidero). En este proceso, se puede almacenar energa.
1-2. CARGA Y ENERGIA
Al griego Tales de Mileto se le atribuye haber descubierto, aproxi
madamente en el ao 600 antes de Cristo, que cuando se frota con
fuerza mbar con un trozo de seda o piel, el mbar se electrifica y
atrae pequeos trozos de hilo. Siglos ms tarde, Coulomb utiliz en
Francia (y por su parte, Cavendish, en Inglaterra) esta misma tcnica
de producir electricidad, para establecer la ley de la inversa de los
cuadrados en la atraccin de cuerpos cargados.'
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Carga y energa 17
El conocimiento actual de la naturaleza de la carga se basa en el
esquema conceptual de la teora atmica. El tomo se representa
como un ncleo cargado positivamente, que est rodeado por electro
nes de carga negativa. En el tomo neutro, la carga total del ncleo es
igual a la carga total de los electrones. Cuando se quitan electrones a
una substancia, sta queda cargada positivamente. Una substancia que
tiene un exceso de electrones tiene carga negativa.
La unidad bsica de carga es la del electrn. La unidad MKS de
carga es el coulomb. El electrn tiene una carga de 1.6021 X 10~ 19
coulombs.
El fenmeno de la transferencia de carga de un punto de un cir
cuito a otro se describe mediante el trmino corriente electrica. La
corriente elctrica se puede definir como la rapidez con la que la
carga elctrica se transfiere a travs de un corte transversal del con
ductor. Un movimiento desordenado de los electrones dentro de un
metal no constituye una corriente a menos que se tenga una transfe
rencia neta de caiga con el tiempo.
Expresada como ecuacin, la corriente2 es
Si la carga q se mide en coulombs y el tiempo t se mide en
segundos, la corriente se mide en amperes (en honor del fsico fran
cs Andr Ampre). Puesto que el electrn tiene una carga de
1.6021 x 1 0 ~ 19 coulombs, se infiere que una corriente de 1 amp
corresponde al movimiento de 1/(1.6021 X 10- 1 9 ) = 6.24 x 1018 elec
trones que pasan por cualquier seccin transversal de una trayectoria,
en 1 segundo.
De acuerdo con el esquema conceptual de la teora atmica, todas
las substancias se representan como compuestas de tomos. En un
slido, algunos electrones estn relativamente libres del ncleo, es de
cir, las fuerzas de atraccin que se ejercen en estos elementos son
extremadamente pequeas. Tales electrones se denominan electrones
libres. Una corriente elctrica es la rapidez con la que las cargas de
estos electrones libres pasan de un tomo al siguiente, como se ilustra
en la figura 1-1.
6.4 x 101c electrones/seg
/ Ampere de corriente
Figura 1-1. Representacin del
movimiento de caiga en un con
ductor. Area de seccin transversal
2 El smbolo i de la corriente se debe al vocablo francs intensit.
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En algunos materiales existen muchos electrones libres, de manera
que se pueden obtener con facilidad corrientes intensas. Esos materia
les se denominan conductores. La mayora de los metales y algunos
lquidos son buenos conductores. Los materiales que tienen relativa
mente pocos electrones libres se conocen como aislantes. Entre los
materiales aislantes ms comunes estn el vidrio, la mica, los plsticos,
etctera. Hay otros materiales llamados semiconductores que tienen un
papel importante en la electrnica. Los dos semiconductores ms comu
nes son el germanio y el silicio.
Se ha generalizado el concepto errneo de que, puesto que algunas
ondas, elctricas se propagan aproximadamente a la velocidad de la luz,
los electrones se desplazan dentro del conductor con la misma velo
cidad. La velocidad media real del desplazamiento de los electrones
libres es apenas de unos cuantos milmetros por segundo. (Vase el
ejemplo numrico del problema 1-2 .)
Otro esquema conceptual en el que se basa el razonamiento, es el
de la conservacion d e la energia. Debido a la preparacin adquirida en
los mtodos cientficos, se sospecha inmediatamente de cualquier m
todo que pretenda crear energa. La ley de conservacin de la energa
establece que sta no crea ni se destruye, sino que tan slo se trans
forma. La energa elctrica se obtiene a partir de la conversin de otra
forma de energa. Existen varias maneras de lograr esto, entre las
cuales estn las que siguen:
(1) Conversion d e energia electromecnica. El generador giratorio,
diseado segn la invencin de Faraday en 1831, produce ener
ga elctrica a partir de la energa mecnica de rotacin. Por lo
general, la energa mecnica se obtiene al convertir energa tr
mica por medio de una turbina; a su vez, la energa trmica se
obtiene convirtiendo energa qumica mediante la combustin
de un combustible fsil o nuclear. En algunas ocasiones se ob
tiene por conversin de energa hidrulica mediante generadores
hidroelctricos.
(2) Conversin d e energa electroqumica. Las bateras elctricas
producen energa por conversin de energa qumica. Un uso
potencialmente importante de estas bateras es el del automvil
elctrico. Las celdas de combustible se incluyen en esta clasifi
cacin general.
(3) Conversin d e .energa magnetohidrodinmica (MHD). Estos dis
positivos generan energa elctrica a partir de la energa mec
nica de un gas ionizado de alta velocidad.
(4) Conversin d e energa fotovoltaica. l o s dispositivos de esta cla
se pueden convertir directamente la energa luminosa en energa
elctrica. La celda solar es el dispositivo ms conocido de este
tipo.
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Carga v energia 19
La funcin de cada una de estas diferentes fuentes de energa elc-
tnca es la misma en lo que respecta a energa y carga. Por ejemplo,
en una forma de batera se sumergen dos electrodos metlicos -u n o
de zinc y otro de cobre- en cido sulfrico diluido. La formacin de
iones de zinc y cobre hace que la carga negativa se acumule en los
electrodos. Se obtiene energa mediante la diferencia en la energa de
ionizacin del zinc y el cobre dentro de la reaccin qumica. Al ce
rrarse el circuito de la batera mediante una conexin externa, como
se indica en la figura 1-2 ; la energa qumica se gasta como trabajo'
para cada unidad de carga al transportar la carga alrededor del circuito
extemo. La cantidad energa por unidad de carga o, lo que es lo
Figura 1-2. Representacin de
una batera para ilustrar el flujo
de electrones. El sentido de la
comente se analiza en la sec
cin 2-1.
Circuito externo
_________Flujo de cargas ^
:||~Terminal + Terminalji tj
Dispositivo para proporcionar
energa a cuerpos cargados
mediante conversin de
energa qumica
mismo, trabajo por unidad de carga recibe el nombre de voltafe. En
forma de ecuacin se expresa como sigue,
w
J J d-2)
Si w es el trabajo (o energa) en joules y q es la carga en cou-
lombs, el voltaje se mide en volts (en honor de Alessandro Volta).
El voltaje de una fuente de energa se describe a veces por medio del
trmino fuer:a electromotri:, cuya abreviatura es fem en los textos de
electricidad. Aqu no se denomina fuerza al voltaje porque esto puede
conducir a errores.
Si a una cantidad diferencial de carga dq se le da un incremento
diferencial de energa dw, el potencial de la carga se incrementa por la
cantidad
v - dw
- d (1-3)
Si este potencia] se multiplica por la corriente, dq dt, como sigue,
dw dq dw
dq dt dt p (1-4)
se puede ver que el resultado es una rapidez de cambio de energa
que es la potencia p. Por tanto, la potencia es el producto del poten-
cial y la corriente,
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p = vi (1-5)
La energa, como funcin de la potencia, se encuentra integrando la
ecuacin (1-4). En consecuencia, la energa total en .cualquier tiempo
dado t es la integral
w I ^ ^
El cambio de energa del tiempo t al tiempo se puede encon
trar del mismo modo integrando desde t hasta t i .3
1-3. LA RELACION DE LOS CONCEPTOS
DE CAMPO Y DE CIRCUITO
Al desarrollar el esquema conceptual de circuito se seguirn tres
etapas idnticas para cada uno de los tres parmetros. Estas etapas
son:
(1) El fenomeno fisico. Se ver en forma cuantitativa un fenmeno
elctrico que se observa por experimentacin. Esto se har en
funcin de carga y energa.
(2) Interpretacion del campo. A continuacin se analizar la inter
pretacin del fenmeno de acuerdo con una cantidad de campo.
(3) Interpretacion del circuito. Por ltimo, se introducir un par
metro de circuito para relacionar el voltaje y la corriente en
vez de la relacin de campo.
1-4. EL PARAMETRO CAPACITANCIA
(1) Fenomeno fisico. La presencia de carga en dos substancias espa
cialmente separadas por ejemplo, las que aparecen en la figura 1-3
da origen a una accin a una distancia en la forma de una fuerza
Figura 1-3. Ilustracin de des
substancias cargadas espacialmen
te separadas.
3 La ecuacin (1-6) y las que siguen se pueden escribir en funcin de la
variable ficticia x, como
w = J p{x)dx
El uso de para indicar dos cosas en una ecuacin no debe infundir confusion.
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El parmetro capacitancia 21
entre ambas substancias. Este fenmeno se considera una propiedad de
la naturaleza, es decir, un hecho experimental bsico. Coulomb encon
tr que esta fuerza era de tal ndole que las cargas de mismo signo
se repelen y las cargas de signo contrario se atraen y que la fuerza
vara de acuerdo con la ecuacin
F w
En esta ecuacin, F es la fuerza en newtons dirigida de una carga
puntual a otra carga puntual, r es la separacin de las cargas puntuales
en metros, e es la permitividad que tiene un valor para el espacio libre
de 8.854 X 10~ 12 farad por metro en el sistema MKS y q v son
las cargas medidas en coulombs. Se debe entender que esta ecuacin
se aplica estrictamente a las cargas puntuales. No obstante, la ecuacin
se puede aplicar a cualquier distribucin de cargas mediante la suma
vectorial de todas las fuerzas.
(2) Interpretacion de campo. Este fenmeno se puede describir en
trminos de una fuerza sobre una unidad de carga situada entre dos
cuerpos cargados. Esta fuerza por unidad de carga, es una cantidad
vectorial, ya que la fuerza es una cantidad vectorial; se denomina
campo electrico de valor
E ( 1- 8)
Como ayuda conceptual, este campo se puede representar por me
dio de lneas trazadas en el sentido de la fuerza que se ejercera sobre
la unidad de carga positiva exploradora en cada punto. Estas lneas se
ilustran en la figura 1-4. Tales lneas son ayudas conceptuales: no se
debe pensar que existen en realidad. El campo elctrico se puede
evaluar para cualquier problema en particular aplicando las ecuaciones
(1-7) y (1-8).
(3) Interpretacion de circuitos. El campo elctrico E de la ecuacin
(1-8) existir entre conductores cargados de forma arbitraria. Como
caso especial, vanse los conductores de placa paralela que aparecen en
la figura 1-4. Supngase que las placas de rea A son lo suficiente
mente grandes para que se pueda despreciar la deformacin de campo
en los extremos de ellas. Sea la carga en la placa superior igual a q.
La densidad de carga en la placa ser qA. De acuerdo con la ley de
Gauss,
q = J eos e d S (1-9)
en donde 2) es la densidad de flujo, dS es un elemento de superficie
y 6 es el ngulo formado entre 2D y dS, esto permite ver que, para las
1
Figura 1 4 . Lneas del campo
elctrico o lneas de fuerza
entre dos conductores cargados.
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placas paralelas, q f ) A . La densidad de flujo y el campo elctrico
estn relacionados por medio de la ecuacin 23 = eE, de tal modo que
E f i ( 1- 10)
El voltaje est expresado ahora en funcin del campo elctrico por
rb
medio de vab = E eos 6 d i Para las placas paralelas, esto implica que
v Ed, en donde d es la separacin de las placas. De donde se tiene
que
v = { u ) q = Dq ( 1 ' U )
en donde D se define como la elastancia. La recproca de D se define
como la capacitancia C. De acuerdo con C, la ecuacin (1-11) se
convierte en
q = Cv (1-12)
de manera que, para las placas paralelas,
C = ^ (1-13)
Para conductores de otras formas, C se puede determinar mediante
un procedimiento similar. En cada caso, C ser una funcin de la
geometra de los conductores y de e. En la ecuacin (1-12), si q se
mide en coulombs y v en volts, la unidad de C es el farad (en honor
de Michael Faraday), y la unidad D lleva el nombre extrao de daraf
(que es farad deletreado en sentido inverso). La cantidad C (o la
cantidad D) que caracteriza el sistema en estudio y permite escribir la
simple relacin que hay entre v y q, se conoce como parmetro de
circuito, o sea, la capacitancia de un sistema.
Para alcanzar el objetivo propuesto: establecer una relacin entre el
voltaje y la corriente en un sistema capacitivo, queda todava la tarea
de estudiar la elacin entre la carga y la comente dada por la ecua
cin
Si existe una carga inicial en el sistema, qo, y sta aumenta lineal
mente con el tiempo, en cualquier instante la carga se puede escribir
como sigue
q = q0 + k t (1-15)
La corriente se puede encontrar diferenciando la carga con respecto
al tiempo, lo cual da el valor
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El parmetro capacitancia 23
Por tanto, se puede ver que la corriente del sistema es indepen
diente de la carga inicial que ste tenga. Para ir en otra direccin, la
computacin de la carga, dada la corriente, se integra dq = i dt. Para
encontrar la carga de las placas en el tiempo t se integra sobre todo el
tiempo anterior.
* = L
(1-17)
Esta ecuacin se puede escribir en forma distinta separando la in
tegral en dos partes.
q = S - J d + I J dt q + 0 i d t 1' 18)
Para llegar a este resultado se observa que la corriente para f < 0 , o
la informacin equivalente, se da casi siempre como parte del pro
blema, en tanto que la comente para ] > 0 se desconoce y se debe
determinar. En realidad, no se interesa la corriente dentro del intervalo
- < r < 0 , sino slo la integral de esta corriente, que es la carga
acumulada en las placas del capacitor como resultado de toda la co
rriente para el tiempo anterior a t = 0 . Esta cantidad constante se desig
na como q 0. Volviendo una vez ms a la relacin q Cv, la corriente
y el voltaje se relacionan por medio de la ecuacin
( )
Si la capacitancia C no varia con el tiempo (o con la carga), en-
tonces
/ = c f ( 1-20)
Sin embargo, si C no es constante, sino que vara como una fun
cin del tiempo, la corriente se debe encontrar a partir de la relacin
general
/ = * ) = < : * + . , ( , - 2 .)
Del mismo modo, principiando con la ecuacin v = Dq, se encuentra
que
= Z ) J ( A = i J i d t ( 1-22)
Las ecuaciones (1-19) y (1-22) relacionan al voltaje y la comente
para un sistema capacitivo a travs del parmetro de circuito C.
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1 Placa
Batera
Motor
(velocidad constante)
Figura 1-5. Un -capacitor im
pulsado por motor produce una
capacitancia que vara con el
tiempo, como se ilustra en (b),
de tal manera cfue la corriente
de la batera es la que se mues
tra en (c).
EJE: PL{ 1
En el dibujo de la figura 1 - 5 se muestran dos placas a umi de las
cuales la impulsa un motor de velocidad constante, de t d manera qu
la capacitancia entre las dos placas vara de acuenio con la ecuacin
C ( () = C ( l - eos o>r) O " 23)
Si el potencial de la batera permanece constante a J volts la
corriente, como funcin del tiempo, se puede encontrar por medio
la ecuacin 1-21 como sigue
_ (i v) K = raCKsen cor O ' 24)
di *
Esta variacin de la corriente en funcin del tiempo se muestra en
la figura l-5(c). n r v se Duede ver que un cambio
De acuerdo con la relacin q = Cv, se pueoe ver qu
instantneo en el producto Cv implica un cambio instantneo en q
^ a su vez, implica una corriente infinita. Al estudiar sistemas fl
acos se excluye la posibilidad de una corriente infinita. Las conclu
siones a que de acuerdo con esta restriccin se Uega en el cap o
se volvern a ver cuando se estudie la idealizacin matematica e un
funcin de una duracin extremadamente pequea y una magnitud
extremadamente grande conocida como funcion defmpubo. Ahora se
examinarn las consecuencias de suponer que los valores de la comen
te tienen un lmite finito. De acuerdo con el mtervalo A H - ,
en donde q o Cv cambia en una cantidad finita como se ilustra en a
figura 1-6, Ai no puede ser cero. El cambio instantneo de Cv que se
J i c a como la curva 1, queda descartado. Los cambios tpicos de Cv
O q que se permiten son los que sealan las curvas 2 y 3.
--2 (posible)
1 (descartado); /
,-3 (posible)
r i
ti At t2
tiempo
Figura 1-6. Ilustracin de los
posibles cambios en el tiempo
del producto Cv en un sistema
fsico.
De acuerdo con otro planteamiento, la carga se da como
, ( , ) = ? + d l <'-25)
mediante la ecuacn (1-18). La integral de e*a
tener un valor finito para tiempo cero con / finita,
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El parmetro inductancia 25
Figura 1-7. Integracin de la
corriente para dar la carga, in
terpretada como la suma de
reas infinitesimales.
El proceso de integracin se ilustra en la figura 1-7 como la suma
de las reas infinitesimales, siendo i la altura y d t el ancho. El inter
valo de t 0 a t i debe ser mayor que cero para cualquier rea que se
vaya a sumar.
Estas ecuaciones matemticas ayudan a visualizar el requisito de que
la carga en un sistema capacitivo no puede aumentar o disminuir en
tiempo cero. No obstante, la capacitancia o el voltaje pueden cambiar
instantneamente siempre y cuando el producto de las dos cantidades
se mantenga constante, como sigue
Clv l C 1v1 O ' 27)
en donde los subndices 1 y 2 se refieren a las condiciones que exis
ten en tiempos separados por un intervalo pequesimo (por ejemplo,
antes y despus de cerrar un interruptor).
En la mayora de los casos que se vern, la capacitancia de una red
no cambia con el tiempo. De acuerdo con esta condicin, la exposi
cin anterior se simplifica para llegar a la conclusin importante de
que el voltafe en un sistema capacitivo no puede cambiar instant
neamente.
1-5. EL PARAMETRO INDUCTANCIA
(1) El fenmeno fsico. En 1820 Oersted hizo el importante descu
brimiento de que la fuerza entre dos substancias cargadas depende de
la rapidez del flujo de la carga (la corriente). En el experimento de
Oersted, la aguja de una brjula se desvi debido a la presencia de un
conductor portador de corriente, indicando que el efecto se relacio
naba con el magnetismo. En el mismo ao, Ampre midi la fuerza
producida por la corriente y expres la relacin en forma de ecuacin.
Este efecto magntico es una accin a distancia , al igual que sucede
en el caso de la fuerza entre cuerpos cargados. Esta accin a distan
cia es un hecho bsico observado, es decir, no se deduce de otros
conocimientos.
(2) Interpretacin de campo. El fenmeno antes descrito se puede
interpretar de acuerdo con la fuerza por unidad de polo magntico en
todos los puntos del espacio. Oersted descubri que esta fuerza estaba
dirigida a ngulo recto con el conductor portador de la corriente. De
acuerdo con la geometra de la figura l -8(c), Ampre describi una
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p
Ibi
Figura 1-8. Identificacin de
las cantidades que determinan el
campo magntico en el punto P
,a partir de la ecuacin 1-28.
(61
Figura 1-9. Convenciones acer
ca del campo magntico y del
flujo para una corriente cuyo
sentido es hacia afuera de la p
gina.
densidad de campo magnetico v, la fuerza por unidad de polo magn
tico con un valor de
(1. 28)
en donde v. es la permeabilidad magntica que es funcin del medio
en que existe el campo magntico, i es la corriente en amperes y las
otras cantidades se definen en la figura. La figura l-9(a) muestra el
corte transversal de un conductor que porta una corriente. De acuerdo
con la ecuacin (1-28), la densidad del campo magntico ser cons
tante a una distancia constante del conductor. Se pueden trazar lneas
continuas con flechas para indicar el sentido de v , como una ayuda
conceptual. Estas son lneas de densidad del campo magntico o l
neas de fuerza . Para geometras ms complejas que la que aparece en
la figura l-9(z), la posicin de las lneas se puede encontrar integran
do la ecuacin (1-28) o moviendo experimentalmente un polo magn
tico puntual (si existiera) de un lugar a otro en el espacio. Una
brjula puede dar una indicacin aproximada de los sentidos.
A veces es conveniente reemplazar las lneas de densidad del campo
magntico por lneas de flufo magnetico definidas por la ecuacin
integral
0 = J v eos 9 dS (1-29)
en donde 6 es el ngulo entre la superficie de integracin y la den
sidad de campo v. Si las corrientes de cada uno de los N conductores
que se representan en la figura 1-9(6) estn en un sentido tal que sus
flujos se suman, entonces, se dice que existen Np concatenamientos de
flujo.4 No obstante, si las lneas de flujo 0i enlazan a Ni conduc
tores, las lneas p2 enlazan jV2 conductores y as sucesivamente, el
nmero total de enlaces de flujo o flujo concatenado se encuentra me
diante la suma algebraica
J t t f f t , (1-30)
/- 1
Suponiendo que todas las lneas enlacen o concatenen a todos los
conductores, la ecuacin (1-29) se puede modificar para dar el flujo
concatenado como
vf N f v eos 6 dS (1-31)
J s
4 Paxa una exposicin de algunos de los problemas encontrados en el uso (y
las aplicaciones equivocadas) del concepto del flujo concatenado, vanse dos
obras clsicas: Joseph Slepian, Lines o f Forc in electric and magnetic fields,
Am. J. Phys., 19, 87 (1951), y L. V. Bewey, Flux Linkages and Electromag-
netic Induction (The Macmillan Company, Nueva York, 1952; reimpresa por
Dover Publications, Inc., Nueva York, 1964).
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El parmetro itiductancia 27
deSCubnmlento experimental bsico se le atribuye a
Faraday. Faraday experiment con dos circuitos conductores prximos
espacio. Encontro que un campo magntico variable producido
variable r ? - V Itae d tr' EI camP tico
en el P f OT medi te (1) COnduCtOT
en el espacio o (2) una comente que cambia con el tiempo
fuefaaru t y . rePreT eStC mt0d dC Un vlta)e = ^
fuera una accin a distancia , sino en funcin de los cambios en el
ujo concatenado. Un conductor que se mueve en un campo magn
tico (como sucede en el caso de un generador) se considera que cor
ta flujo y, por tanto, reduce el flujo concatenado ; el voltaje que se
induce en un conductor estacionario (como en un transformador) se
eT t e m r T , 2180 0ISnad0 P r flUj concat ado variable en
l es^l representaciones son valiosas como ayudas concepta-
tenaH ? cuando les d un significado fsico al flujo conca-
e s " - di - * >a
' = * (1-32)
en donde e es una constante de proporcionalidad. En el sistema MKS
t e unidades se seleccionan de tal manera que e tenga el valor de h
unidad. Cuando tf, esta en weber-vueltas, t est en segundos y e I
entonces v est en volts.
(3) Interpretacion de circuito. Para deducir la relacin de circuito
entre voltaje y comente en el sistema descrito en (2), se principia con
la ley de Faraday,
1)
J 7 F (1-33)
o su forma integral equivalente
J f d t (1. 34)
Incidentalmente, se observar la semejanza de esta expresin con la
que corresponde a la carga en timinos de la comente,
-L
(1-35)
Comparando las dos ecuaciones, se puede er que * es al voltaie
c i c T o ' T h C rriente- Ah ra 61 fluj0 concatenado se rela
ciona con el campo magntico medante la ecuacin (1-31) y a su
vez, la densidad del campo magntico se relaciona con la comente por
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281 Al hacer estas substituciones, supo-
- [ K ^ W'
, i me se puede evaluar matemticamente
El trmino ae la integral, q ede encontrar midiendo e i,
para figuras geomtricas s i m p l e s (( el coeflciete de induc-
se define como el paramen ^ d parmetro se
tanda). Si * e < se refieren * pQr la letra L como
define como autoinductancia, r p
( -37)
. ; nroduce un flujo concatenado *2
Sin embargo, si una comente, , J mul m y d sfrobolo
en otro circuito, el parametro
se cambia a : , como sigue
i i (l"3o)
v 2 : i h
(Nuevamente, no t e l a s t a m t u d ^ ^ ^ l ey d e ^ a r a d a y , se
V c o r r i e n t e dentro de
un circuito magntico,
i)
no lineal, por contener algn
5 Si el sistema
a co p l a d o magnecam concatenado con el circuito e es
- r i - otros c i r c u acoplados,
. i . . ,i
V/tC'U1! - ' 3........ Iffe ~ r *'-!*> -
- 32, el voltaje en el ctato e est dado por la
De acuerdo con la ecuacin (1-32), J
ley de Faraday como srgue: ^
Vk ~ ~2T 9i\ di 12 dl notantes todas las
Cada l r ^ o ** de l coeficientes * * " *
s t r s s s r - - -
j ; , d i e L . . . 4- : e n -17
+ + y t a autoinductancia Cuando el
como (.1-51).
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(en donde : substituye a L en los casos apropiados). Si la inductancia
no varia con el tiempo, la ecuacin (1-39) se convierte en
v = O ' 40)
dt
La ecuacin (1-39) se puede integrar para dar
i v d , O ' )
La cantidad (1/L) se representa a veces mediante el signo T, que es
la letra gama mayscula del alfabeto griego. El henry (designado en
honor del cientfico estadounidense Joseph Henry) es la unidad MKS
para la inductancia. .
En el caso del sistema capacitivo, se encontr que la carga y el
producto CV no pueden cambiar instantneamente. Se podra pensar
que existe una relacin similar para un sistema inductivo en vista de
las analogas que se han sealado antes. En efecto, existe esta relacin
que se puede encontrar, con ayuda de la ecuacin (1-34), en la si-
guente forma:
v, = (1/ , + j*t J dt O 42)
De acuerdo con los argumentos que se dan en la seccin anterior
respecto a la capacitancia, la integral de esta ecuacin tiene un valor
cero ^3ara = 0, suponiendo que v es fitta. Por tanto, en u .
alterado en forma instantnea - p o r ejemplo, cerrando un interruptor
el flujo concatenado debe ser el mismo antes y despues de, que_ se
altera el sistema, pero slo durante un intervalo extremadamente cor
to. De acuerdo con la ecuacin (1-42),
v = = una constante O43)
que equivale a decir que el flujo concatenado no puede cambiar rns-
tantneamente en un sistema determinado. Esta c o n c ta o n se desrabe
como el principio del flufo concatenado constante. Si se hace que el
ndice 1 se relacione con el tiempo inmediatamente antes de que se altere
el sistema y el subndice 2 se relacione con el mismo sistema^despu de
que se altera, estos conceptos se pueden resumir mediante las ecua
ciones
v t = Iff2 ojr L l i l = L 2ii (1-44)
El principio del flujo concatenado constante es similar al principio
de la conservacin de la cantidad de movimiento en la mecanica. La
analoga es til debido a que a veces es ms fcil visualizar los cam
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bios en un sistema mecnico que en un circuito elctrico. La ley de
fuerza, de Newton. es
en donde F es la fuerza, : la masa y v la velocidad. El producto : v
se conoce como cantidad de movimiento, la cantidad de movimiento
de un sistema no puede cambiar en forma instantnea. En un sistema
como el de un cohete, en donde se pierde masa en funcin del tiem
po, la velocidad debe cambiar en tal forma que la cantidad de movi
miento permanezca constante. Se ver que existe un nmero de leyes
de conservacin anlogas:
(1) La conservacin de la carga:
Cuando la inductancia se mantiene constante, se produce una im
portante especializacin del principio del flujo concatenado constante.
En un sistema inductivo fifo, la corriente no puede cambiar instant
neamente.
EJEMPLO 2
En un determinado sistema inductivo se tiene la forma de onda de
corriente que aparece en la figura 1-10. Se debe encontrar el voltaje
que produce esta forma de onda de corriente y la carga asociada,
expresndolas ambas en funcin del tiempo. Se supondr que L per
manece constante. La relacin v=L( di( dt ) indica que el voltaje se
puede encontrar diferenciando la corriente y multiplicando por una
(1-45)
q j = ? 2 y C, t>, = c 2v 2, i ^ o o
(2) La conservacin del flujo concatenado:
\ f f x y 2 y L l i l = L 2i 2, v ^ co
(3) La conservacin de la cantidad de movimiento:
P i = P 2 y M i V i = M 2V2, co
Figura 1-10. La variacin de co
rriente en funcin del tiempo
que se considera en e1 ejem
plo 2.
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constante. El resultado se ilustra en la figura 1-11. La carga se puede
e n T ^ T l? ^ 0h CrrientePar1daI dreS,iltado1esesefiala
Figura MI. Forma de onda del
voltaje correspondiente a la co
rriente de la figura 1-10, en un
inductor.
Figura 1-12. Forma de onda de
la caiga correspondiente a la co
mente de la figura 1-10.
Es importante que se puea aplicar el concepto de la inductancia a
vanos sistemas con acoplamiento magntico. En la figura 1-13 se ilus
tra un conjunto de tres bobinas acopladas magnticamente. Para sim
plificar el sistema por ahora, sean h e i 3 = 0 y , e considerar el
efecto de la comente h . La corriente /, produce el flujo concatenado
Ji que, de acuerdo con la ecuacin (1-37), es
W i L , i t (/2 = /J = 0)
(1-46)
J 2 : 2i i t y
= : , i ,
(h = /, = 0) (1-47)
El orden de los subndices de : requiere una mayor atencin. De
acuerdo con las dos ecuaciones, debe de quedar claro que el primer
subndice se refiere al flujo concatenado y el segundo a la corriente.
Este acuerdo particular se ha aceptado para dar la simetra deseada a
las ecuaciones generales, que es el siguiente tema de estudio Una
ayuda para recordar este acuerdo en particular es que los subndices
estn en el orden de efecto, causa, si se supone que, para este
esquema conceptual, la comente produce el flujo.
En el caso general, se tendrn fuentes o cargas conectadas a cada
una de las bobinas que aparecen en la figura 1-13 y ninguna corriente
sera cero. Se supondr por ahora que los sentidos de las comentes y
los sentidos de los devanados de las bobinas son tales que todos los
ujos concatenados son aditivos, posponiendo el caso ms general para
el capitulo 2. El flujo concatenado total en la bobina i se compone
del flujo concatenado producido por la comente en la bobina 1 mis
* t n
Figura 1-13. Representacin i
tres bobinas acopladas magn
camente.
en donde i , es el parmetro de autoinductancia (llamado casi siempre
solo inductancia). En cada uno de los otros circuitos, e producir un
flujo concatenado proporcional a su parmetro de inductancia mutua
rara el sistema particular que se estudia,
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los flujos concatenados producidos por las corrientes i2 e / 3. En forma
de ecuacin, esto se expresa como
+ + (1_48)
y lo mismo para las otras dos bobinas,
v, 2 = : , i , + U h + M i , (149^
y/ 3 = Mii ~r M 32i2 + L 3i3 (1-50)
La simetra que se vio en el prrafo anterior es evidente ahora. Los
coeficientes de inductancia mutua tienen subndices que designan tanto
el rengln como la columna en el arreglo de ecuaciones anterior.
El inters que aqu se tiene por flujos concatenados constituye solo
un punto de apoyo para los voltajes. El voltaje que se induce en cada
bobina est dado por la ley de Faraday como la rapidez de variacin
_i . i ___j o o crin tS.
fcilmente
mediante
diferenciacin y son
% + M
i
dt
(1-51)
% + m 2,
di}
dt
(1-52)
, + M
diz
' dt
(1-53)
En los captulos 2 y 3 se estudiarn las condiciones en las que son
negativos algunos de los trminos de estas ecuaciones.
1-6. EL PARAMETRO RESISTENCIA
(1) Fenmeno fsico. El paso de electrones a travs de un material
no se logra sin que stos sufran choques con otras partculas atmicas.
Es ms, estas colisiones no son elsticas y se pierde energa en cada
una de ellas. Tal prdida de energa por unidad de carga se interpreta
como cada en el potencial a travs del material. La cantidad de
energa que pierden los electrones se relaciona con las propiedades
fsicas de una substancia en particular.
(2) Interpretacin de campo. El fsico alemn Georg Simn Ohm
descubri e x p e r i m e n talmente que existe una relacin entre la comente
en una substancia y la cada de potencial. De acuerdo con el concepto
de campo, el cambio en energa por unidad de carga produce una
fuerza por unidad de carga - o campo elctrico. Este efecto se puede
interpretar en trminos de un campo en el sentido de la corriente a
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El parmetro resistencia 33
travs de la substancia conductora. El experimento de Ohm se puede
expresar de acuerdo con este campo y la corriente por unidad de rea
transversal como
J oE O"54)
en donde, en unidades MKS, J es la densidad de corriente en amperes
por metro2, E es el campo a lo largo de la substancia conductora en
volts por metro, y a es la conductividad de la substancia, que es una
constante para cada material.6
(3) Interpretacion de circuito. Si la substancia portadora de la co
rriente tiene una geometra idealizada, tal como la que se indica en la
figura 1-14(), se puede reducir la forma de campo de la ley de Ohm
para relacionar la corriente y el voltaje. Si el conductor es de seccin
transversal uniforme, la corriente y la densidad de corriente se pueden
relacionar mediante la ecuacin
J eos 6 dS J S (1-55)
en donde S es el rea del corte transversal. Para la misma geometra
simple, el campo elctrico es uniforme y est dirigido en el sentido
longitudinal del alambre conductor, es decir,
v El d-56)
como un caso especial de la relacin ms general
v J E c o s 9 di (1-57)
S
" f - ------- ) i
---------: 1 ------------ <-
(o) (fe)
Figura 1-14. Conductores e identificacin de las cantidades in
cluidas en la ley de Ohm.
6 En realidad, la ecuacin (1-54) es un caso especial que es vlido slo para
substancias istropas. De igual manera, o es independiente de la magnitud de
E slo para el rango lineal de operacin.
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Al substituir las ecuaciones (1-55) y (1-56) en la forma de campo
de la ley de Ohm, la ecuacin (1-54) da
(1-58)
La cantidad (1oS), que es una constante para la geometra cons
tante del conductor, recibe el nombre de parmetro resistencia, o sim
plemente resistencia, y se representa mediante la letra R. Para formas
geomtricas distintas de la sencilla que se ilustra en la figura 1-14(6),
ser ms difcil calcular el coeficiente que relaciona la corriente y el
voltaje para una substancia. No obstante, la medicin de la corriente y
el voltaje puede establecer el valor del parmetro resistencia y evitar el
problema de clculo. La ley de Ohm se puede escribir como
v = Ri (1-59)
o bien, en funcin de la carga, como
= * (1-60)
La ecuacin v = R i se escribe a veces en la forma
i = Gv (1-61)
en donde G = 1 R se conoce como conductancia. En el sistema MKS,
la unidad de resistencia es el ohm y la de conductancia es el mho.
A pesar de que ahora es muy conocida la ley de Ohm, este fsico
fue ridiculizado por los cientficos de su tiempo cuando anunci su
ley en 1826, y no fue sino hasta 30 aos ms tarde cuando por fin se
Potencia, p
Carga Flujo
Figura 1-15. Grfica que ilustra las relaciones de las cantidades
bsicas en funcin de los parmetros de circuito. (Tomado de
M. Kawakami, EREM Chart, Kyoritsu Shuppan Co., Tokio.)
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Unidades y escalas 35
aceptaron sus ideas. Por supuesto, se debe recordar que los conceptos
de comente y voltaje no se haban comprendido del todo en sus das
y Ampre fue el primero que estableci, en 1820, una distincin entre
las dos cantidades. Incluso hoy en da, cuando se lee en los peridicos
declaraciones tales como pasaron 10,000 volts por su cuerpo, se
JOmprende que la distincin no ha quedado del todo clara para los
legos en la materia.
Algunas de las relaciones que se han visto hasta ahora en este
captulo, se resumen en forma compacta en la figura 1-15 y en forma
tabular en la tabla 1-1. Estas ecuaciones se encuentran con tanta fre
cuencia en el estudio de la ingeniera elctrica, que hay que memori-
TABLA 1-1. RESUMEN DE RELACIONES PARA LOS PARAMETROS
Parmetro
Relacin
bsica
Relaciones voltaje corriente
Energia
R
VR Rig
in = a *
lR=
L (o M)
V ~ Li
' - L%
L ~ J - J V t d l
w l = \ L i 2
C
Q = Cv
vc = J c d i
r dvc
c ~ ~dt
wc \ Cv2
1-7. UNIDADES Y ESCALAS
Las unidades para describir circuitos que se han introducido hasta
ahora en este captulo se resumen en la tabla 1-2 , y los prefijos
aceptados aparecen en la tabla 1-3. Estas unidades forman parte de un
sistema que se designa con el nombre de Sistema Internacional de
Unidades (International System o f Units) y son las que se usan con-
vencionalmente en la ingeniera elctrica. En aplicaciones de ingeniera
se utilizan otras unidades que son mltiplos o submltiplos de stas y
que llevan los prefijos que se indican en la tabla 1-3. Por ejemplo, en
circuitos electrnicos, los valores de capacitores se expresan casi siem
pre en microfarads (JJF) o en picofarads (pF), los de inductores en
milihenries (mH), etc.
Para facilitar los clculos, se usarn con frecuencia valores de par
metros que son valores pequeos enteros dentro del rango de 1 a 10,
en vez de emplear valores que representan situaciones reales de la
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TABLA 1-2. RESUMEN DE SIMBOLOS Y UNIDADES
Cantidad
Smbolo* Unidad
Carga ?
Corriente *>
Flujo concatenado
Energa w
Voltaje v>
Potencia
Capacitancia
Inductancia
Resistencia
Conductancia
Tiempo
Frecuencia
Frecuencia
W
v, J
P. P
c
L,
R
u
t
f
coulomb
ampere
weber-vuelta
joule
volt
watt
farad
henry
ohm i
mho I .'.''1'-
segundo
hertz
Unidades
equivalentes
Abreviatura
de la
unidad
coulomb/segundo
newton-irtetro
joule/coulomb
joule/segundo
coulomb/volt
weber/ampere
volt/ampere
ampere/volt
ciclos/segundo
neiu, _ - w
radin/segundo C - ^ I
C
amp
Wb
J
V
w
n
u i -
seg.
ninguna
----------------------------------" . eneTea y la potencia, las minsculas
E n los casos del voltaje, la comente la eneig y ^ ^ ^
indican casi siempre una cantidad q ejemplo, un po-
maysculas una cantidad que no v a m con el nempo
medio).
TABLA 1-3.
Factor por el que se
multiplica la unidad
1012
10*
JO6
103
10*
10
1 0'1
10-2
1 0 ' 3
10-
10-
10-12
1 0 '15
10-18
Prefijo
Simbolo
T
tera
G
giga
M
mega
k
kilo
h
hecto
da
deca
d
deci
centi
m
mili
fi
micro
n
nano
p
pico
f
femto
ato
ingeniera prctica. Se^ 4fl^ ao bS 0US ' e SS la frecuencia
apndice C, hacen posible ca bl j , lkis 0 el diseo. Aqu se esta
enteros pequeos para rfe ser una situacin noratal.
dando una anticipacin de lo que m<u> uu
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Enfoque de un sistema fisico corno circuito 37
1-8. ENFOQUE DE UN SISTEMA FISICO COMO CIRCUITO
Ya se estudi la forma en que tres fenmenos elctricos observados
experimentalmente se pueden describir en funcin de los parmetros
de circuito. Un problema al que se deber hacer frente finalmente al
usar el concepto de circuito, es el de representar un sistema lsico
acuerdo con estos parmetros. Por ejemplo, se puede dibujar un cir
cuito que represente un motor elctrico, un cristal piezoelectnco una
bobina de alambre, una antena o un circuito integrado sobre un trozo
de silicio? . ,
Supngase que se examina un sistema fsico arbitrario, buscando por
ciones del sistema que se puedan substituir por parmetros equivalen
tes. Es posible que los efectos resistivos sean mas fciles de distinguir.
Una parte del sistema hecho con material de alta resistividad, con
reas transversales pequeas y longitudes apreciables, se podra recono
cer como equivalente a una resistencia grande y se podra distinguir
con facilidad de otra parte del sistema con una resistencia pequea. Se
ha descubierto que existe un efecto capacitivo entre dos partes cuales
quiera de un sistema. Si las dos partes constituyen un sistema donde
se pueden concentrar las cargas, producindose un intenso campo elec-
trico - p o r ejemplo, una gran rea para almacenar c a r g a y una distan
cia pequea entre una parte y o t r a - es grande la capacitancia de esta
parte del sistema. Por ltimo, un efecto inductivo se asocja con cad
conductor portador de comente y un efecto de ' nuct c,a^
entre cada par de conductores de los cuales por lo menos uno 11
corriente. Si los conductores se localizan dentro del espacio. en tal
forma que los campos magnticos se refuerzan entie si, entonce s e
grande la inductancia - y a sea, autoinductancia o inductancia mutua
de esa parte del sistema.
Esto es lo que se puede decir respecto a los efectos grandes. que
se puede aadir acerca de efectos ms pequeos o secundarios que se
pueden reconocer ms o menos en la misma forma. Exactament
cuntos efectos hay que tomar en cuenta al representar un sistema p
medio de parmetros equivalentes?
Se puede responder a estas preguntas formulando otra ma . il
tan buenos resultados ^^ramqs_obSBer La exactitud de os res a
doTse determina mediante el nmero de efectos elctricos indepen
dientes que se tomen en cuenta por medio de un parametro. Hay u
punto en el que debemos detenemos y, en este mismo pun o, e
necesario hacer una aproximacion.
Las aproximaciones requieren un criterio de ingeniera. Una aproxi
macin que es vlida en un caso no lo ser necesariamente en otro
En muchos casos prcticos, la resistencia y la inductancia de hambre
de conexin son tan pequeas que se pueden despreciar. De g
manera, en la mayora de los casos de capacitores comerciales se pue-
de hacer caso omiso de los parmetros inductivo y resistivo. Lon
L\
<>yVVV''TRT'-|
(C)
Figura 1-16. Una forma de cir
cuito equivalente o modelo para
(a) una antena excitada en su
extremo, (6) un cristal piezo-;
elctrico y W tUnel-
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mucho menos frecuencia se pueden despreciar la resistencia y la capa
citancia de las bobinas.
En la exposicin que se hace en otros captulos se supondr que
cuando se da una representacin esquemtica de un sistema se han
tomado en cuenta todos los parmetros significativos. El individuo que
elabor el problema efectu un juicio de ingeniera; pero cuando el
estudiante aplica finalmente las tcnicas de anlisis a un problema que
el formula, las cuestiones asociadas con la aproximacin tambin se
deben contestar. Es difcil responder a tales preguntas en los libros de
texto. Por lo general, la experiencia es el mejor maestro.
La aproximacin no es, de ninguna manera, una caracterstica ex
clusiva del anlisis de circuitos. Para resolver problemas al calcular los
campos elctrico y magntico para todas las posiciones en el espacio,
se tendrn con toda seguridad aproximaciones ya sea en las represen
taciones del sistema fsico por ecuaciones matemticas o en la solucin
de tales ecuaciones. La aproximacin y el anlisis van siempre unidos.
Ignorar el problema de aproximacin equivale a no entender los resul
tados del anlisis.
En muchos casos no se principia con un sistema desconocido que
se vaya a representar mediante un circuito, sino, por el contrario, con
componentes comerciales que, combinados, forman un circuito. No
obstante, un componente denominado inductor no se comportar
como un elemento puro. En algunas circuntancias, presentar efectos
capacitivos y resistivos. Estos efectos indeseables se distinguen comn
mente con el adjetivo parasitos. La decisin de cules efectos se deben
tomar en cuenta implica el mismo juicio de ingeniera que se cit
anteriormente. Los efectos parsitos se pueden despreciar slo en tanto
la aproximacin sea til.
En todos los casos se ha supuesto que los campos magntico y
elctrico estn aislados y que no hay interaccin entre ambos. Si se
registra tal interaccin, parte de la energa se pierde por radiacion.
Para llegar a las ecuaciones correspondientes a ios parmetros de
circuito, ecuaciones (1*11), (1-36) y (1-58), fue necesario hacer las
siguientes aproximaciones de simplificacin: ( 1) que la carga no varia
ba con las dimensiones y (2) que la corriente no variaba ni con la
longitud del conductor ni con el rea transversal. Si no es posible
aplicar estas suposiciones, los valores de los parmetros son diferentes
y difciles de calcular.
Para ilustrar la forma en que la corriente y la carga pueden variar
con el tamao del sistema, supngase que se hace fluir la corriente
slo por un intervalo muy breve y que este flujo pulsado se repite, a
un ritmo peridico, un gran nmero de veces cada segundo. En estas
condiciones, la corriente y la carga no sern uniformes en todo el
sistema. Se pueden imaginar algunas porciones del sistema con carga y
otras sin ella. Si ste es el caso, las expresiones generales se deben
utilizar para evaluar los parmetros de capacitancia, inductancia y resis-
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Enfoque de un sistema fisico corno circuito 39
temas. Estos nuevos valores de parmetros, calculados o medidos
sern diferentes de los que se determinaron con una corriente y una
carga unifom.es en el sistema. Se deben calcular los parmetros de
un sistema para cada comente diferente?
La respuesta a esta pregunta es, una vez ms, un caso prctico de
entono ingemeril. Ciertamente, habr condiciones que requieran algn
valor efectivo de los parmetros -calculados para una fornia de onda
ncion del tiempo- que se debern usar. Pero en muchos casos
da resultados satisfactonos la aproximacion de que los valores de par
metro son los que se encuentran en condiciones no variables o est
ticas. Esta aproximacin es estrictamente vlida en los casos en que la
variacin de la corriente y la carga es lenta, el llamado estado casi
estacionario. En los siguientes captulos se supondr que se opera en
tal estado. Por tanto, se supondrn parametros constantes bajo varia-
ciones de corriente y de carga.
Tambin se supondr que los parmetros son constantes para varia
ciones de la magnitud de la carga, corriente o voltaje. Por tanto, como
e indica en la figura 1-17, un dispositivo que tiene caractersticas no
Dispositivo
Figura 1-17. (a) Un dispositivo y sus relaciones de voltaje y co
mente, y (4) la idealizacin correspondiente o modelo que es
un resistor con una relacin lineal entre v e / .
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Figura 1-18. Caractersticas no lineales: (a) la de un inductor
con histres y (b) la de un capacitor. Si las lneas caractersti
cas son rectas y pasan por el origen, se dice que el elemento es
lineal y el parmetro de red es una constante.
lineales de voltee y comente se representa mediante un modelo, una
resistencia en este caso, para el que el voltaje y la corriente tienen
una relacin lineal. Se dice que un sistema compuesto de tales elemen
tos es lineal. Se supondr que todos los sistemas que se van a estudiar
(a menos que se especifique otra cosa) son lineales; en consecuencia
se excluyen los elementos y los sistemas no lineales. En la figura 1-18
se ilustran dos sistemas de esta naturaleza por medio de sus caracters
ticas El sistema inductivo representado en la figura 1-180) tiene una
no linealidad po histresis, en tanto que la caracterstica del sistema
capacitivo de la figura 1-18(6) ene una relacin no lineal entre q y
v. Algunos sistemas no lineales se pueden representar como lineales en
ciertas condiciones. Los transistores son elementos no lineales; pero
para ciertos anlisis se puede considerar que son lineales para una
gama restringida de operacin.
Adems de la suposicin de linealidad, se incluir el requisito de
que todos los elementos dentro de un sistema sean bilaterales. En un
sistema bilateral existe la misma relacin entre comente y voltaje inde
pendientemente del sentido de la comente. Por el contrano, un siste
ma unilateral tiene diferentes leyes que relacionan la comente al vol-
taie para los dos sentidos posibles de comente. Como ejemplos de
elementos unilaterales estn los diodos al vaco, los de silicio, los
rectificadores de selenio, etc.
Muchos sistemas elctricos estn fsicamente distribuidos en el espa
cio Por ejemplo, una lnea de transmisin se puede extender por
varios cientos de kilmetros. Cuando una fuente de energa se conecta
a la lnea de transmisin, la energa se transporta casi a la velocidad
de la luz. Debido a esta velocidad finita, no todos los efectos elctri
cos se desarrollan en el mismo instante. Siendo ste el caso, las restric
ciones que se vieron antes se aplican al clculo de los parmetros de
circuito. Cuando un sistema est tan concentrado en el espacio que la
suposicin de acciones simultneas en todo el sistema es una uena
aproximacin, se dice que el sistema est concentrado. En esta obra se
estudiarn slo sistemas concentrados.
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Enfoque de un sistema fisico como circuito 41
Este planteamiento del circuito a la aproximacin de un sistema
impide observar un efecto que. generalmente se describe de acuerdo
con la interaccin de los campos elctrico y magntico. Como una
aproximacin, se ha supuesto que el campo magntico se relaciona
slo con un sistema inductivo y que el elctrico se asocia slo con un
sistema capacitivo. En realidad, los campos no pueden estar aislados de
esta manera. La consecuencia de interaccin de los campos es la radia-
cion de energa electromagntica. Al abrir un interruptor en un siste
ma inductivo, se observarn efectos tales como el ruido en un receptor
de radio cercano. Del mismo modo, la chispa de ignicin de un auto
mvil puede afectar a los receptores de televisin cercanos. Sin embar
go, en muchas circunstancias es pequea la cantidad de energa que se
Sistema fsico (Dispositivos)
Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 . . . Modelo N
Figura 1-19. Un diagrama de flujo que sugiere que un dispositi
vo fsico determinado o un sistema fsico se puede representar
mediante muchos modelos diferentes.
g
(compu
d
(drenaje)
(a ) (fuente)
Figura 1-20. Un transistor de
efecto de campo metal-xido-
semiconductor (MOSFET) con
su smbolo correspondiente que
aparece en (a) y dos modelos
distintos, (fe) y (c).
(c)
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pierde por radiacin y, como aproximacin, se puede despreciar. Dicha
aproximacin se aplicar en este estudio.
En general, el objetivo consiste en substituir los dispositivos o sis
temas fsicos con modelos de circuito apropiados, y luego completar el
anlisis del sistema de acuerdo con el modelo general. El modelo parti
cular que se usa para un dispositivo o sistema depender de muchas
cosas, tales como la disponibilidad de un programa de simulacin de
computadora digital para realizar el anlisis, el refinamiento o la preci
sin requerida y la sensibilidad general de los resultados hacia la forma
del modelo supuesto.
Es importante comprender que el modelo de un sistema no es
nico; que, en realidad, el modelo que se use depender siempre de la
Figura 1-21. Los smbolos de los transistores bipolares npn y
pnp se ilustran en (7) y los modelos sucesivamente ms compli
cados del transistor bipolar se muestran en (b), (c) y (d).
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v ibliografia 43
precisin que se requiera. Esto se ilustra en la figura 1 19-
fesT^ det,em,inad0 mUchos
entre aquellos q u e ^ t n " ^
presenta mediante el smbolo que aparece en (a) de la figura 1-20 En
( ) e la misma figura se muestra un modelo de circuito simple incre
menta^ para el MOSFET. Un modelo ms complicado, e por To
general se aplica a frecuencias ms altas, aparece en ir l Del
figura l 'T l dES tlP!i t railSSt0res biPlares se ilustran en (a) dTla
gura 1-2 Los modelos para el transistor qua representan la comnle
cada vez mayor de acuerdo con el nmero de elementos usados
aparecen en (5), (c) y (</) de la figura 1-21 .
BIBLIOGRAFIA
'LT-ZTtiSLMT"s ,0/ Phy*caNMs-^
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n J y , k m % n' 7 c S T i The7 - McG ~ Hl" Book
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tation, McGr^ffiU B o o " ' f nic
forma especial, el captulo 10 que trata de n ! t - recomienda en
dispositivos fsicos. Determinacin de modelos para
MILLMAN, JACOB Y CHRISTOS C H A r i d c r
a n d e r a , Crenits and McGr, - m
w t r d ; ; " ^
Hu Ri *
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EJERCICIOS P ARA COMPUTADORA DIGITAL
En lo que respecta 1 estudio de capacitores e inductores en este 'captulo,
vanse los ejercicios de integracin numrica del apendice E-2,
captulo 2 de la referencia 7 en el apndice E-10 de Huelsman.
PROBLEMAS
1-1 De una esfera slida de cobre de 10 de dimetro se
electrones mediante un mtodo de carga, (a) Cual es la carga d
c o u l l b s f cul es el signo de la carga? (b) Cul es el porcentaje de
reduccin del nmero total de electrones dentro de la esfera^
, -2 . En cierto conductor de cobre, la densidad d c o m e n t e d e J 5 0
y se tienen 5 X 1 0 electrones libres en 1 cm de cobre.
Cul es la velocidad media de desplazamiento de los electrones
1 3 T o S e n S deU"uncircui.o varia de acuerdo con la ecuacin , = 2 -
amperes para t mayo, que cero. Y es cero para menor que cero,
cuentre la carga total que pasa a travs del circurto, en c ulb*'
1-4. El sistema que aparece en la figura 1 - 5 se construye d e I manera J i e
la capacitancia de las placas vara con el tiempo tal como se muesa en la
figura P M . Dibuje la forma de onda de la variacin de comen : e n e
c L i t o , en funcin de tiempo. En su dibujo, superponga la torna de
onda de la variacin de capacitancia para mostrar la relacin de
variables.
Fig. Pl-4.
1 5 Para el sistema que se vio en el problema M , que se ilustra en la figu
ra 1-5W, suponga que tanto el voltaje como la capac.tanc.a varan con 1
tiempo de acuerdo con las ecuaciones V= F s e n O t y C - C(l }
En esas condiciones cul es la ecuacin para la comente en el encuito.
Dibuje esta corriente en funcin del tiempo. aralelas
1-6 Un capacitor simple est construido con dos placas de metal paralelas,
seoaradas por un material dielctrico. Suponiendo que no extste deforma
S n del campo elctrico en los bordes de las placas, demuestre que la
capacitancia de este capacitor es
C = F
C d
en donde .4 es el rea de cualquiera de las placas en metros2, i es la
distancia de separacin de las placas en metros, y
e = K o 8.854 X IO 12*
en donde K es la constante dielctrica relativa (que es 1 par*.el ^
1-7. Sea un capacitor del tipo que se describe en el problema 1-6. M efectu
las mediciones, se encuentra que la capacitancia por pulgada, s
5 X 10 12 F. Cul ser la capacitancia si una hoja de las placas p
das por el dielctrico, tiene un rea, de 10 pies2 ?
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Problemas 45
1-8. Dos tiras de estao estn separadas por una tica de mica (para la que
K = 5 en el problema 1-6) a una distancia de 0.01 mm. Se coloca una
segunda tira de mica sobre una de las hojas de estao y la combinacin se
enrolla en tal forma que las capas de estao y mica quedan alternadas. Si
las tiras tienen un ancho de 10 cm, cul debe ser la longitud total de la
tira para la capacitancia total sea lfJFI
1-9. El capacitor de sintona que se usa en receptores de radio se representa en
la figura Pl*9. Las placas estn separadas por aire, a una distancia d; las
placas movibles y las placas fijas estn conectadas juntas como se indica en
----------------- r
Vista superior
Fig. Pl- 9.
la figura. Haciendo caso omiso de la deformacin de campo en los bordes
determine la capacitancia mxima del capacitor de sintona.
1-10. De acuerdo con la ecuacin de definicin de la energa w i
demuestre que, para la inductancia, = 1 L P y
De acuerdo con la ecuacin de eneiga^del problema 1-10, demuestre que
para la capacitancia, wc = \ C v 2 y wc =-Dq .
1-12. Suponga que el parmetro de inductancia se define como la constante que
' de la comente, por
Suponga que el parametro ae nuutuua-ia c uwmw ------- ------- -
relaciona a la energa almacenada con el cuadrado de la comente, por
medio de la ecuacin . Utilizando la relacin p = n , demuestre
que, para una inductancia constante, el voltaje del inductor es vL
1-13. Herte una deduccin similar a la que se sugiere en el P a t o n a 1-12
principiando con la energa para un sistema capacitivo, wc _ l / 2 D , para
demostrar que, para D constante,
% = D = D J _ i dt
1-14. Hay varios dispositivos y sistemas que utilizan bancos de capacitores, tales
como los sistemas de trasmisin de potencia, los aceleradores de partculas
nucleares y las unidades de destello electrnico que se usan en fotogralia.
Los capacitores para estos dispositivos se disean utilizando un material
dielctrico seleccionado para evitar la ruptura al voltaje de operacion Para
una determinada constante dielctrica, demuestre que la energa almace
nada es directamente proporcional al volumen de los capacitores. A partir
de esto, demuestre que, para un determinado material dielectnco, el costo
por joule almacenado en capacitores es aproximadamente constante e inde
pendiente del voltaje nominal o del valor de la capacitan por capacitor
individual. . . .
M 5 . El voltaje y la carga en un capacitor no lineal determinado estn relacin -
dos por la ecuacin q = K v ' P . Para este capacitor, calcule la energa
almacenada en funcin de la caiga del capacitor.
1-16. El voltaje y la caiga de un capacitor no lineal se relacionan mediante la
ecuacin.
c
v{q) = senh(aq)
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en donde S y a son constantes, (a) Ti,ce , en fundn de ?. (b) Calcule
la energa almacenada en funcin de q.
1-17. Un acumulador de 12-V se conecta a un capacitor de 1-/i F. Calcule la
energa que se almacenar en el capacitor.
1-18. Un capacitor con una capacitancia de 1-/IF se carga a- 200V. Si la energa
almacenada se utiliza con un 100 por ciento de eficiencia pala levantar a
un nio de 100 libras de peso, qu distancia se elevar?
1-19. (a) Una forma de onda de voltaje idntica a la forma de onda de corrien
te de la figura 1-10 se aplica a un sistema capacitivo. Graflque las formas
de onda para la corriente y la caiga, (b) La forma de onda de la corriente
y la carga, (b) La forma de onda de la comente que aparece en la
figura 1-10 se aplica a un sistema capacitivo. Trace las formas de onda del
voltaje y la carga.
1-20. Una fuente proporciona una corriente de 1 amp a un inductor con un
valor de 1/2 H. Calcule la energa almacenada en el inductor. Qu sucede
con esta energa si la fuente se substituye por un corto circuito?
1-21. La corriente en un inductor de 1-H sigue la variacin que se muestra en la
figura que aparece a continuacin. La corriente aumenta a partir de 0 para
f = 0 a una rapidez de 1 amp/seg (durante varios segundos, por lo menos).
Encuentre: (a) el flujo concatenado en el sistema para / = 1 seg, (b) la
rapidez del cambio del flujo concatenado del sistema para t 2 seg y
(c) la cantidad de carga que ha pasado por el inductor para t 1 seg.
1-22. Un inductor variable cambia con el tiempo como se indica en la figu
ra Pl-4, substituyendo a C por L en henrys y Cm por Lm . Este inductor
se conecta a una fuente de corriente de valor constante I 0 amperes. Deter
mine v(r), que es el voltaje en el inductor.
1-23. La variacin de un inductor variable en el tiempo se ilustra en la figu
ra Pl-32, en donde x = L( t ) en lugar de Este inductor se conecta a
una fuente de corriente constante con un valor de / 0 amperes. Determine
v(r), el voltaje en el inductor.
1-24. En el circuito que se ilustra, el interruptor K se cierra para / = 0 (el
tiempo de referencia). La corriente que fluye en el circuito est dada por
la ecuacin i(f) = ( l e 0 amp, cuando f > 0 . Para un tiempo determi
nado, la corriente tiene un valor de 0.63 amp. (a) Con qu rapidez
cambia la corriente? (b) Cul es el valor del total del flujo concatena
do? (c) Cul es la rapidez de cambio del flujo concatenado? (d) Cul
es el voltaje a travs del inductor? (e) Cunta energa est almacenada
en el campo magntico del inductor? (f) Cul es el voltaje a travs de la
f -0
Fig. Pl-21.
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Problemas 47
resistencia? (g) Con qu rapidez se almacena la energa en el camn
magntico del inductor? (h) Con qu rapidez se disipa la energa en
i 1 I013 CaI r (l) Con qu raPidez proporciona energa la batera'
1-25. En el circuito que se muestra, el capacitor se carga con un voltaje de 1 V
y para t = 0, el interruptor K se cierra. Se sabe que la corriente del
circuito tiene la forma i(t) e t amp, cuando r > 0 . En un instante deter
minado, la comente tiene un valor de 0.37 amp. (a) Con qu rapidez
cambia el voltaje a travs del capacitor? (b) Cul es el valor de la caiga
del capacitor? (c) Cul es la rapidez con que cambia el producto Cv?
Fg. Pl-25.
L
(d) Cul es el voltaje en el capacitor? (e) Cunta energa est almace
nada en el campo elctrico del capacitor? (f) Cul es el voltaje a lo
largo del resistor? (g) Con qu rapidez se toma la energa del campo
electrico del capacitor? (h) Con qu rapidez se disipa la energa en
forma de calor?
1-26. Demuestre que las siguientes cantidades tienen todas la dimensin tiempo'
(a) RC; (b) L/R; (c) y c Demuestre que (d) RC tiene las dimensiones
de una inductancia, (e) y /L/C tiene las dimensiones de una resistencia y
(f) L/ R2 tiene las dimensiones de una capacitancia.
1-27-1-38. El siguiente grupo de problemas se relaciona con los elementos y las
formas de ondas que aparecen en la figura. Para cada parte de este proble
ma, trace la cantidad que se requiera haciendo con cuidado la escala del
tiempo, las amplitudes significativas, las pendientes, etc. D los detalles
suficientes para permitir que la forma de onda se construya slo a partir
de los datos.
= 2 Ha vL
n
1 2 3 4 t
({
Fig. Pl- 27 a 38. (a, b, c, d, e, f )
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Red
de
Dado que
x es:
Que apa
rece en:
Dibuje:
Condicin
inicial:
1.11. a vc
d ic
ninguna
1-28. a vc f
ic
ninguna
1-29. a ic
c vc
vc {0) = 0
1-30. a ic
d vc vc (0) = 0
1-31.
a ic
e vc
t>c(0) = 0
1-32. a ic /
vc vc(0) = 0
1-33. b VL
c i l
l(P) = 0
1-34.
b JL
d L
i d 0) = 0
1-35. b JL
e l (0) = o
1-36. b JL f
l
i d 0) = o
1-37. b L
d JL
ninguna
1-38. b l f
JL
ninguna
1-39. En la figura se muestra una caracterstica lineal por partes. Sea * 7c y
y v e de tal manera que la caracterstica represente un capacitor no
lineal. Si el voltaje que se aplica al capacitor es tal como se indica en la
figura Pl-32, grafique el valor correspondiente de ic (t).
1 4 0 . Repita el problema 1-39 si la forma de onda del voltaje es como se seala
en la figura Pl-30.
1 4 1 . La caracterstica lineal por partes que aparece en la figura Pl-39, represen
ta un inductor no lineal con x = ip2 y y *L- 'a comente del inductor
es la que se da en la figura Pl-32, grafique el valor correspondiente de
14 2 . Repita el problema 1 4 1 si la forma de onda de comente del inductor es
la que se seala en la figura Pl-30.
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CAPITULO 2
2 Convenciones para describir
redes
2-1. SENTIDOS DE REFERENCIA PARA CORRIENTE Y VOLTAJE
En la seccin 1-2 se estudi la batera como fuente de energa y se
describi el sentido del flujo de electrones de y hacia las terminales de
ella. De acuerdo con esa batera, el sentido de la corriente es. opuesto
al sentido en que se mueve la carga, v.' decir, sale de la terminal
positiva y entra por la negativa. Esta convencin particular se debe a
una decisin que tom Benjamn Franklin en 1752. Franklin hizo la
eleccin antes de que la electricidad se identificara con el electrn y
antes de que se conociera el electrn propiamente dicho o la natura
leza de la carga. En realidad, los electrones fluyen de la terminal
negativa a la positiva, que es el sentido opuesto al que estableci
Franklin. Para distinguir las dos convenciones, al flujo de electrones se
le denomina corriente electronica, y a la corriente que se supone posi
tiva porque tiene el sentido de la convencin de Franklin se le llama
corriente convencional (o, sencillamente, corriente, ya que sta es la
que usar aqu).
Al estudiar el sentido de la corriente, como en el prrafo anterior,
es necesario establecer primero un sentido de referencia. En dicho
ejemplo esto se hizo refirindose a las terminales de la batera. En
sistemas ms complicados, el sentido de referencia para la comente se
indica convenientemente mediante una flecha. Por tanto, el sentido de
la corriente se puede describir como en el sentido de referencia o en
sentido opuesto a ste.
Considrese ahora una fuente de energa que tiene la propiedad de
que su voltaje terminal cambie de polaridad en funcin del tiempo.
Para poder describir el voltaje de esta fuente en la. forma de una
49
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50 Convenciones paru describir redes
l ff R
()
Figura 2-2. Los sentidos de re
ferencia de la figura 2-1 aplica
dos a (j) el resistor, (b) el in
ductor y (c) el capacitor.
ecuacin o de una tabla de valores- se necesita un mtodo de referen
cia de voltaje. El esquema que se usar es idntico al que se emple
para la batera en el ejemplo anterior. Una terminal de la fuente se
marca con el signo ms, y la otra con el signo menos. (Por supuesto,
esta especificacin es excesiva, ya que se puede omitir una de las
marcas.) Cuando la polaridad de la fuente coincide con las marcas de
referencia, el voltaje se describe mediante un nmero positivo. Cuando
la polaridad es opuesta a las marcas de referencia, el voltaje se designa
con un nmero negativo. Recprocamente, un valor positivo de voltaje
indica que la polaridad es la de referencia, y un valor negativo seala
una polaridad opuesta a la de referencia.
En algunos libros y revistas que el lector haya estudiado se utiliza
una flecha en vez de los signos ms y menos. La punta de la flecha
corresponde al signo positivo y la cola al signo negativo.
Este mismo mtodo de referencia se aplica a los voltajes de los
elementos pasivos que se presentaron en el captulo 1. Tales elementos
pasivos tienen relaciones de voltaje-corriente que se expresan de acuer
do con los sentidos de referencia que aparecen en la figura 2-1. Por
tanto, la ecuacin
vs(t) = RUi ) (2-1)
+ u Figura 2-1. Sentidos de refe-
*____ I ___________ renda del voltaje y de la co-
1 | rriente para todos los elementos
pasivos.
implica el mtodo de referencia para voltaje y corriente que se ilustra
en la figura 2-2(a). De la misma manera, las ecuaciones1
v t ) = S 2 (2-2)
y
fc{ ) = j c(t) dt (2-3)
implican los mtodos de referencia para el voltaje y la corriente de las
figuras 2-2(7?) y (c).
Para utilizar los mtodos de referencia que se acaban de describir,
se selecciona arbitrariamente un sentido de referencia para la corrien
te y, a continuacin, se sealan los signos de voltaje correspondientes,
corno se ilustra en la figura 2-1. Por ejemplo, en la figura 2-3 se
1 Como en el captulo 1, se usa t como variable y como lmite, como en
vc(0 f ic(x)dx
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Convenciones para elementos activos 51
Figura 2-3. Red con sentidos
de referencia asignados a todos
los voltajes y las corrientes de
rama.
muestra una red completamente marcada con los sentidos d- ref
Si el anlisis de la red .o t * sentidos de referencia.
negativo en un instante dado ent U 6 especflca senal11 que v2 es
del voltaje v2 es opuesta a 1 nC0S ^ qUC b Polaridad real
referencia para ese instante c o n s I L o . * de
-. CONVENCIONES PARA ELEMENTOS ACTIVOS
elctrica. Los modeL*o e s T t a T s e ^
voltafe y la Ll de c o r t e n l ` S " h
c i e n e s t r t i , ; ^
diente de la corriente de la fuente I qUe lndePen'
referencia para esta f
el voS* -
en la figura 2A( bv en todos lm dp ' P a t sterii 1 ue aparece
la figura 2 4 (a). Se dice que la f u e m f T ' * emp e a el smbl de
de salida estn abiertas de tal moflo que V " = Obs'1
que cuando v(/) = 0 con la ^ Observese tambin
corto circuito. fUente otada, &ta equivale a un
Figura 2 4 . (a) Smbolo de una
fuente de voltaje que vara
con el tiempo y () para una
fuente de voltaje que no vara
con el tiempo (representada por
una batera), (c) El voltaje de
cualquier fuente de voltaje no
es una funcin de la corriente
de la fuente. El voltaje vj es el
valor de v para un instante da
do del tiempo. Las lneas para
lelas a la identificada como yj
son valores para otros tiempos.
(6)
a a ia lT s U r , T fr ? de VOltije - * " *
voltaje t e c i n a , depende i e ,a ^
demuestra en (b), en donde vt = v - R . C m 36
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52 Convenciones para describir redes
ia)
ii
ib)
Figura 2-6. (a) Smbolo para
la fuente de corriente para la
cual i no depende de v, como
se muestra en (b ). Se pueden
trazar otras lneas paralelas a las
que se muestran para una co
rriente especfica, i'i.
it
ib)
Figura 2-7. Modelo para una
fuente de corriente en la que R
representa una resistencia en pa
ralelo. Para el modelo de (e), la
corriente terminal en (b) est
dada por it i - (1 IR)v.
con un resistor. Para esta combinacin, el voltaje terminal vara con la
magnitud de la corriente de salida, como se seala en la figura 2-5(6).
Para algunos clculos, tales como los de estabilidad de sistemas, es
necesario incluir los efectos inductivos y a veces tambin los capaci
tivos en los modelos de los dispositivos generadores reales.
La fuente de corriente. Se supone que la fuente de corriente pro
porciona energa con una corriente especfica a travs de las termina
les, i(t). El smbolo y las convenciones de referencia para la fuente de
corriente difieren de los de la fuente de voltaje y se ilustran en la
figura 2-6. En esta misma figura se indica tambin la caracterstica de
voltaje-corriente de la fuente de comente. Se dice que una fuente de
comente est en vacio cuando las terminales de salida se ponen en
circuito corto de tal modo que v() = 0. Cuando la fuente no est en
vaco, suministra la misma comente independientemente de la red a la
que est conectada, incluyendo la ausencia total de red. Se observar
que cuando la fuente est desconectada, de tal modo que i(t) = 0 , sta
equivale a un circuito abierto.
Algunos dispositivos se pueden representar con el modelo que apa
rece en la figura 2-7 ; ste consta de una fuente conectada en paralelo
con un resistor. La variacin correspondiente de la corriente terminal
en funcin del voltaje en las terminales se muestra en (b) de la figura.
Los dispositivos tales como transistores, tubos al vaco y celdas foto
elctricas emplean fuentes de corriente en sus representaciones de mo-
dlo. .
El lector observar que las descripciones para las fuentes de voltaje
y corriente son duales en cuanto a que la funcin de la corriente y el
voltaje est intercambiada en las dos fuentes. Como resultado de ello,
se reconocern otras cantidades duales, tales como circuito abierto y
corto circuito, serie y paralelo, etc.
f a fuente controlada (o fuente dependiente). Las fuentes de voltaje
y comente que se acaban de describir son modelos para los que el
voltaje y la corriente, respectivamente, son fijos y, por tanto, no ajus-
tables En una fuente controlada, la fuente de voltaje o de comente
(dependiendo del Upo de fuente) no es fija, sino que depende del
voltaje o de la corriente en otros puntos de la red. Por ejemplo, la
fuente de voltaje controlada se puede representar como una fuente de
voltaje para la cual la magnitud del voltaje ae la fuente est determi
nada por el ajuste de un dispositivo, que a su vez, queda controlado
mediante un voltaje o una comente que se miden. En la figura 2- se
muestra un tipo de fuente controlada. En este caso, la variable de
control es el voltaje v, que controla el voltaje de la fuente iti , en
donde i es una constante. En este tipo de fuente controlada las carac
tersticas de voltaje-corriente se convierten en un conjunto de curvas,
como se seala en la figura 2-8(b).
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Convencion del punto para circuitos acoplados 53
La fuente controlada de la figura 2-8 es diferente de las otras dos
fuentes que se han descrito ya que se trata de un modelo de tres
terminales. Las tres terminales forman pares, siendo una de ellas
comn; un par se describe como la entrada, mientras que el otro cons
tituye la salida. Tambin se observar que, en cierto sentido, la fuente
controlada es unilateral ya que la variable de entrada de la figu
ra 2 -8(c) controla la salida v2 , pero que las condiciones en la salida,
tales como la magnitud de la corriente i2 , no influyen en la entrada.
La fuente controlada de la figura 2-8 es slo una de cuatro tipos,
dependiendo de si la variable de control es voltaje o comente, y si la
fuente controlada es una fuente de voltaje o de comente. En la figu
ra 2-9(a) se muestra otra combinacin para la cual la variable de
control es la comente i y la fuente controlada es una fuente de
corriente. En la figura 2-9(6) se incluye una representacin equivalente
y simplificada de este modelo. Las dos formas restantes de fuentes
controladas aparecen en la figura 2-10. Las fuentes controladas se em
plean en muchos modelos de dispositivos, tales como el transistor y el
tubo al vaco.
Jo
(b)
Figura 2-8. Fuente de voltaje
controlada por voltaje para la
que i>2 depende de i>i, pero no
de 2
2-3. CONVENCION DEL PUNTO PARA CIRCUITOS ACOPLADOS
Cuando el campo magntico que produce una corriente variable en
una bobina induce un voltaje en otras bolinas, se dice que dichas
bobinas estn acopladas y los devanados constituyen un transformador.
Si se saben los detalles de la estructura del transformador, entonces
para una corriente variable en una bobina se pueden calcular la
magnitud y el sentido de los voltajes que se inducen en los otros
devanados. Se puede prescindir de engorrosos planos estructurales
usando dos factores de caracterizacin. El valor del coeficiente de la
inductancia mutua : (que ya se vio en el capitulo 1) equivale a detalles
de construccin para calcular la magnitud del voltaje que se induce. La
mayora de los fabricantes marcan un extremo de cada devanado de
transformador con un punto (o algn otro smbolo semejante). El
punto equivale a detalles de construccin en lo que respecta al sentido
del voltafe. En esta seccin se analizar el significado de las marcas de
punto, cmo se establecen experimentalmente y su significado en el
anlisis de redes.
En la figura 2-11 se muestran dos devanados en un ncleo magn
tico. En esta figura se indica el sentido dl enrollado para los dos
devanados, el devanado 1-1 (que se puede llamar el primario) el deva
nado 2-2 (el secundario). Se tiene una fuente de voltaje que vara con
el tiempo Vg(f) conectada al devanado 1-1 en serie con el resistor
R i . En un momento dado, la fuente de voltaje tiene la polaridad
indicada y la corriente i ( t ) fluye en el sentido que indica la flecha y
est aumentando. El extremo + del devanado aparece marcado con un
ib)
Figura 2-9. Fuente de corrien
te controlada por corriente con
dos representaciones idnticas.
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i,-O
( i )
Figura 2-10. En esta figura se
muestra la fuente de voltaje
controlada por voltaje y la fuen
te de voltaje controlada por co
rriente. Estas dos, junto con las
que aparecen en las figuras 2-8
y 2-9, constituyen los cuatro
tipos bsicos de fuentes contro
ladas.
Figura 2-11. Un transformador de dos devanados que sirve pa
ra describir las convenciones del punto.
punto. Se supondr que la comente fluye hacia este punto. Se deli
near paso a paso el mtodo conceptual del proceso originado por esta
corriente.
(1) La corriente del devanado 1-1 crea un campo magntico ( ac-
cin a distancia), que est concentrado a lo largo del eje de la
bobina. La magnitud del campo se puede calcular a partir de la
ley de Ampre,
d pi.d Uos ce (2_4)
(Estos smbolos se definieron en el captulo 1.)
(2) Se produce un flujo magntico asociado con el campo magn
tico, con un valor de
f J* v eos 6 dS (2-5)
que tiene un sentido que se determina experimentalmente y se
formula de acuerdo con la regla de la mano derecha: si se coge
la bobina con la mano derecha, con los dedos apuntando en el
sentido de la corriente, el pulgar indicar el sentido del flujo en
la bobina. Se supone que este flujo est confinado al ncleo
magntico, que proporciona la mejor trayectoria para el flujo.
Al aplicar la regla de la mano derecha se puede ver que el flujo
va en el sentido que indica la flecha (en el mismo sentido que
las manecillas del reloj).
(3) Puesto que el devanado 2-2 se encuentra sobre el mismo ncleo
magntico que el devanado 1-1, el flujo que se produce en este
ltimo enla:a al devanado 2-2. Tal flujo de enlace se puede
describir como t2i , en donde los subndices tienen el orden de
efecto, causa . El nmero de enlaces de flujo del devanado
1-1, o flujo concatenado es
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Convencion del punto para circuitos acoplados 55
De acuerdo con la ley de Faraday, i se puede calcular a
partir del voltaje en las terminales 1-1,
f v d t
(2-7)
Al combinar las ecuaciones (2-6) y (2-7), se obene el valor de
flujo de acuerdo con el voltaje vt .
'2 = ^ (2'8)
(4) Puesto que 0 21 cambia con el tiempo, se induce un voltaje en
el devanado 2-2, de acuerdo con la ley de Faraday. El fluio
concatenado del devanado 2-2 es
Ji = N 1f)2l (2-9)
y v2 tiene la magnitud
- = (0)
En la exposicin del captulo 1 se introdujo el coeficiente de
mductancia mutua para relacionar el flujo concatenado, con la
comente, como i// : i. Para este sistema,
2 : :l i 11
y la ecuacin (2-10) se puede expresar en forma equivalente
(pero ms adecuada), como sigue
2 = : : t v ( 2- 12)
Si : 2 i no vara con el tiempo. La ecuacin (2-12) indica que
en el devanado 2-2 se induce un voltaje con una magnitud de
: 2I volts cuando la corriente i, tiene una velocidad de varia
cin igual a la unidad. Queda todava el problema del sentido
de este voltaje.
(5) El sentido del voltaje del devanado 2-2 se puede encontrar con
la ayuda de una ley dada por el fsico alemn Lenz en 1834
En cuanto al transformador, la lev de Len: establece que el
voltaje que se induce en una bobina debido a un cambio en el
flujo tiende a establecer una comente en un sentido tal que se
oponga al cambio en el flujo que produce el voltaje. El flujo
2i se dirige hacia arriba en la figura 2-11 y es creciente. Para
producir un flujo 0 , 2 que se oponga a este incremento en fo,
es necesano (de acuerdo con la regla de la mano derecha) que
la comente fluya en el sentido que indica la flecha (de derecha
a izquierda). En realidad, la ley de Lenz es una aplicacin de la
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ley de la conservacin de la energa, ya que si /2 produjera un
flujo que ayudara a 21 , se estara induciendo otro incremento
de corriente en 1-1, y as sucesivamente en un crculo vicioso,
que producira una corriente infinita.
Cuando ya se ha establecido el sentido de la corriente en el devana
do 2-2, se observa que el extremo superior de ste es positivo y se
marca as por medio de un punto. Con un voltaje que vara con el
tiempo, las terminales marcadas con el punto son positivas simultnea
mente (y, por supuesto, negativas simultneamente). Esta accin se
ilustra en la figura 2-12. Como se seala, v^() aumenta a partir de
cero a un valor constante en el tiempo t . La corriente y, por
Figura 2-12. Formas de onda
del voltaje y de la comente de
la red magnticamente acoplada
de la figura 2-10.
tanto, el flujo 02i aumentan con el tiempo como se ilustra en (b).
A proposito, se observar que la ecuacin (2-8) no se aplica en forma
directa, ya que da $21 en funcin de Vj en vez de vg. El voltaje
inducido v2 es proporcional a la velocidad de variacin de z'i, de
manera que tiene la variacin en el tiempo que se seala en (c). Este
ejemplo sugiere un mtodo experimental sencillo para establecer las
marcas de punto en los extremos de los devanados de un transforma
dor. En el devanado escogido como 1-1, se marca arbitrariamente uno
de los extremos del devanado con un punto y esta terminal se conecta
con la terminal positiva de una batera, uniendo la terminal negativa al
otro extremo del devanado. El extremo del devanado 2-2 que momen
tneamente es positivo, de acuerdo con la indicacin de un volt
metro^ es la terminal que se debe marcar con el punto.
Qu valor tienen estos puntos, que ahora se pueden determinar en
el anlisis de redes? En la figura 2-13 se muestra el transformador de
la figura 2-11, incluyendo los puntos, en donde se han intercambiado
el generador y la carga de resistencia. La terminal positiva de la fuente
de voltaje se conecta al extremo con punto del devanado 2-2. Un
anlisis paso a paso de este transformador demostrar que una corrien
te creciente que fluye hacia la terminal con punto del devanado 2-2
hace que el extremo superior del devanado 1-1 sea positivo, de manera
que ste se identificar como la terminal con punto. Despus de todo.
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Convencin del punto para circuitos acoplados 57
Figura 2-13. La red de la figura 2-10 despus de cambiar la
fuente de Voltaje del devanado 1 al devanado 2.
es de esperarse que los puntos que se establezcan a partir de 1-1 a 2-2
concuerden con los que se establezcan de 2-2 a 1-1.
Supngase ahora que la fuente de voltaje de la figura 2-13 tiene
una polaridad inversa a la que se seala y que-fluye una corriente
creciente hacia afuera del punto. Otro anlisis paso a paso o un razo
namiento intuitivo simple demostrar que la terminal con punto del
devanado 1-1 resulta negativa en estas condiciones.
Por tanto, se llega a la conclusin de que, para im transformador
con marcas de polaridad (puntos), una corriente creciente que entra a
la terminal con punto en un devanado induce un voltaje en el segundo
devanado que es positivo en la terminal marcada con el punto; por el
contrario, una corriente creciente que sale de una terminal marcada
con un punto induce un voltaje en el segundo devanado que es posi
tivo en la terminal sin punto. Esta regla importante se aplicar en el
captulo 3 al formular las ecuaciones de circuitos.
Hasta ahora, este estudio se ha limitado a un transformador con
dos devanados. En un sistema con varios devanados se puede efectuar
el mismo tipo de anlisis para cada par de devanados, a condicin de
que se utilice alguna variacin en la forma de los puntos (por ejemplo,
) para identificar la relacin entre cada par de devanados. En
el captulo 3 se demostrar que la informacin que da el par de
puntos se puede proporcionar mediante el signo del coeficiente de la
inductancia mutua. En un sistema con muchos devanados este mtodo
evita la confusin de un gran nmero de puntos similares. Los dos
mtodos tienen ventajas para algunos problemas en particular y ambos
se usan en los textos de ingeniera elctrica.
Por ejemplo, en el sistema que se ilustra en la figura 2-14 se seala
el sentido del devanado para cada bobina del transformador. Las mar
cas de polaridad para cada grupo de bobinas se indican tambin en la
Figura 2-14. Tres devanados
arrollados, sobre un ncleo mag
ntico en donde se necesitan
puntos de diferente forma para
describir la red.
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(C)
Figura 2-16. Tres grficas
polgicamente equivalentes.
misma figura. En cada caso, uno de los puntos para cada par de
devanados se escogi en foima arbitraria y a continuacin se deter
min la posicin de otro punto.
2-4. DESCRIPCION TOPOLOGICA DE REDES
Para elaborar la grafica correspondiente a determinado dibujo esque
mtico de una red, se substituyen todos los elementos2 de la red con
lneas, trazando un esqueleto de la red. En la figura 2-15(<z) y (b) se
muestra un ejemplo de la construccin de una grfica de esta ndole.
Si tambin se indica un sentido de referencia por medio de una flecha
para cada lnea de la grfica, entonces se la conoce como grafica
orientada, como se seala en (c) de la misma figura. Las lneas de la
grfica se identifican como ramas. La unin de dos o ms ramas se
conoce como nodo (y a veces tambin como vertice). Por tanto, las
(j) Una red y (b) su grfica, (c) Una grfica
grficas se componen de nodos y ramas o, en ocasiones, de ramas
orientadas.
La grfica se utiliza para describir las propiedades topologicas de las
redes. La topologa trata de las propiedades de las redes que no se
afectan cuando se tensiona, dobla o distorsiona de alguna otra manera
el tamao y la forma de la red - p o r ejemplo, acortando o alargando
los alambres de conexin entre los elementos. En la figura 2-16 se
muestran tres grficas.3 Aunque estas grficas parecen ser diferentes,
en realidad son idnticas desde el punto de vista topolgico, en que la
relacin de las ramas y los nodos es idntica. Los encargados de hacer
reparaciones comprenden perfectamente las propiedades topolgicas de
2 En el siguiente captulo se describir un procedimiento en que las ramas
que contienen slo elementos activos se excluyen de la grfica para simplificar el
anlisis y los clculos.
3 Adaptado de C. H. Page, The Algebra o f Electronics (Van Nostrand Rein-
hold Co., Nueva York), 1958, pgina 17.
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Descripcin topolgica de redes 59
las redes, y comparan el diagrama esquemtico de un radio o un
aparato de televisin con el alambrado real del chasis. Los dos tienen
aspectos distintos por completo; pero deben ser topolgicamente idn-
ticos para que el aparato funcione en forma correcta.
Algunas estructuras topolgicas se presentan con tanta frecuencia en
la ingeniera elctrica que se les ha dado nombres especiales. Varias de
e as aparecen en la figura 2-17 y sus nombres son: (a) red T, (b) red
n, (c) red en escalera, (d) red T con puente, l red puente (deno
minada asi porque se usa para hacer mediciones mediante el
puente de Wheatstone) y (f) la red celosa. Se observar qne cuando
a red celosa tiene un elemento conectado al par de terminales del
lado derecho equivale topolgicamente a la red puente de (e). Se dice
que las estructuras (a) a (d) estn desbalanceadas o conectadas a fe-
Figura 2-17. Las estructuras topolgicas que se ilustran se co
nocen como (a) red T, (b) red ir, (c) red escalera, (d) red T con
puente, (e) red puente y (f) red celosa.
La topologa como rama de la geometra data por lo menos de los
tiempos de Euler, quien en 1735 la utiliz para resolver el famoso
problema del puente de Knigsberg. En 1847, Kirchhoff fue el prime
ro en aplicarla al estudio de las redes elctricas, ms o menos al
mismo tiempo que Listing publicaba en alemn el primer tratado siste
mtico del tema. En la actualidad, la topologa es una rama impor
tante de las matemticas y tiene aplicaciones en muchos campos de la
ciencia y de la ingeniera .
En esta seccin se describen varias entidades topolgicas importan
tes dentro del anlisis de redes, para su aplicacin en captulos poste
nores. La grfica de una red puede tener ms de una parte separada
en el caso de redes con acoplamiento magntico. Aunque las grficas
que se muestran en la figura 2-16 son planas en cuanto que se pue'den
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Figura 2-18. Una grfica no
plana.
(d)
Figura 2-19. Una secuencia de
rboles generados al agregar una
rama al rbol anterior, ilustran
do la relacin que hay entre el
nmero de nodos y las ramas
de un rbol.
trazar en una hcja de papel sin que sus lneas se crucen, existen
grficas no planas, por ejemplo la que se ilustra en la figura 2-1 .
En la exposicin del siguiente captulo se vern los pares de nodos
v mallas. Un par de nodos se compone, sencillamente, de dos nodos
que se identifican para especificar una variable de voltaje. Una malla
es una trayectoria cerrada en una grfica, (o red) formada por un
nmero de ramas conectadas.:
Una subgrafica de una grfica determinada se puede formar elimi
nando ramas de la grfica original. Una subgrfica de gran importancia
en este estudio es el arbol (trmino que se utiliza por lo menos desde
la poca de Kirchhoff). Un rbol de una grfica conectada (una parte)
de n nodos tiene las siguientes propiedades: (1) contiene todos los
nodos de la grfica; los nodos no se dejan en posiciones aisladas. (2)
Contiene t - 1 ramas, como se ver en breve. (3) No existen trayec
torias cerradas. Obsrvese que hay muchos rboles diferentes posibles
para una grfica determinada (excepto en los casos ms sencillos), y el
nmero exacto depende de la cantidad de nodos y de ramas de la
grfica. Por definicin, las ramas que se eliminan de la grfica para
formar un rbol se llaman cuerdas o eslabones.
Para descubrir una propiedad importante de un rbol se construir
uno aadiendo ramas sucesivamente de tal modo que en cada etapa se
tenga un rbol. Como se ilustra en la figura 2-19, se principia con una
sola rama que tiene un nodo en cada extremo. A esta rama se le
agregan algunas otras de tal modo que nunca se forme una trayectoria
cerrada, en la misma forma en que se juega al domin. Obsrvese que
cada vez que se agrega una nueva rama se aade exactamente un
nuevo nodo. No importa lo complicado que sea el rbol, siempre
se tendr una relacin simple del nmero de nodos y la cantidad de
ramas del rbol. Es decir,
Nmero de ramas del rbol = nmero de nodos 1 (2-13)
Ahora, el nmero de nodos de un rbol es exactamente ei mismo
que el nmero de nodos en la grfica correspondiente.-Por tanto, se
puede decir que un arbol de una grafica conectada es Una subgrafica
sin circuitos de n nodos v n1 ramas. En la figura 2-20 se muestran
dos ejemplos de rboles para una grfica determinada.
Tambin se buscar el nmero de cuerdas de una grfica. Este
nmero es la diferencia que hay entre la cantidad total de ramas de la
grfica y el nmero de ramas de un rbol dado por la ecuacin 2-13.
Para una grfica con b ramas y n nodos, este nmero es
Nmero de cuerdas = b (n 1)= b n + 1 (2-14)
Para una grfica con p partes separadas, p substituye a 1 en las ecua
ciones (2-13) y (2-14).
t
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Bibliografa 61
En un artculo escrito en 1847 Kirchhoff utiliz el concepto de los
rboles para describir la eleccin apropiada de las variables de corrien
te para el anlisis de una red. Este procedimiento que l us se descri
bir en el siguiente captulo.
BIBLIOGRAFIA
CHAN, SHU-PARK, Introductory Topological Analysis o f Electrical Networks,
Holt, Rinehart & Winston, Inc., Nueva York, 1969. En el captulo 1 se
amplan los conceptos que aqu se introducen.
CHIRLIAN, PAUL M., Basic Network Theory, McGraw-Hill Book Company,
Nueva York, 1969. Captulo 2.
CRUZ, JOSE B., Jr. y M. E. VAN VALKENBURG, Signals in Linear Circuits,
Houghton Mifflin Company, Boston, Mass., 1974.
DESOER, CHARLES A. y ERNEST S. KUH, Basic Circuit Theory, McGraw-Hill
Book Company, Nueva York, 1969, captulos 2 y 3.
GUILLEMIN, ERNST A., Introductory Circuit Theory, John Wiley & Sons, Inc.,
Nueva York, 1953. Este se ha convertido en el clsico de los planteamientos
elementales de la topologa de redes. .. .
KARNI, SHLOMO, Intermediate Network Analysis, Allyn and Bacon, Inc.,
Boston, 1971. Vase el captulo 5.
KIRCHHOFF, G., IRE Transactions on Circuit Theory, Vol. CT-5, No. 1, pp.
4-7, marzo de 1958. Se trata de una traduccin del artculo- original de
Kirchhoff, publicado en 1847, en el que se basa la teora moderna de gr
ficas. V
LYNCH, WILLIAM A. y JOHN G. TRUXAL, Introductory System Analysis,
McGraw-Hill Book Company, 1961. Se tratan las convenciones para elementos
mecnicos as como las correspondientes a elementos elctricos.
NEWMAN, JAMES R., The World o f Mathematics, Simon and Schuster, Inc.,
Nueva York, 1956, pg. 570 ss. Se describe el problema del puente de Knig
sberg que se mencion en el captulo. .
SESHU, SUNDARAM y M. B. REED, Linear Graphs and Electrical Networks,
Addison-Wesley Publishing Co., Inc., Reading, Mass., 1961. Es un tratado
general sobre teora de grficas; pero es muy avanzado en comparacin con
este libro.
WING, OMAR, Circuit Theory with Computer Methods, Holt, Rinehart &
Winston, Inc., Nueva York,. 1972. Vase el captulo 1.
Figura 2-20, Para la grfica de
(a), las lneas gruesas de (b) y
(c) son rboles.
EJERCICIOS PARA COMPUTADORA DIGITAL
Al estudiar las descripciones topolgicas de las redes, escriba un algoritmo que se
pueda programar para que la computadora determine todos los rboles de una
grfica. Compruebe su algoritmo con un ejemplo simple. Vase en el apndice E-10
la referencia 14 de Steiglitz, y la referencia 16, captulo l,deWing.
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Convenciones para describir redes
Para el caso de
grfica similar
la que se da en la figura 2-8(b).
PROBLEMAS
fuente controlada que aparece en la figura, prepare una
< V >
5 Fig. P2-1.
Repita el problema 2-1 para la fuente controlada que se indica en la
figura adjunta.
La red que acompaa a la figura es un modelo de una batera de voltaje
terminal V en circuito abierto y con una resistencia interna R b . Para esta
red, grafique i en funcin de v. Identifique las caractersticas de la grafi-
ca, tales como pendientes, intersecciones, etc.
El sistema magntico que se ilustra en la figura tiene tres devanados mar
cados 1-1 , 2-2' y 3-3'. Use tres formas diferentes de puntos para estable
cer las marcas de polaridad de estos devanados.
Coloque tres devanados sobre el ncleo que se muestra para el problema 2-4
seleccionando los sentidos de devanado en tal forma que las siguientes ter
minales (colocadas en el orden que se indica en la figura del problema 2-4)
tengan la misma marca: (a) 1 y 2, 2 y 3, 3 y 1, (b) 1' y 2' 2' y 3' 3' y I'
-5 Fig. P2-2.
1' 2 2 3 3'
Fig. P2-4.
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Problemas 63
2-6. En esta figura se muestran cuatro devanados arrollados sobre un ncleo
magntico portador de flujo. Use puntos de diferentes formas para estable
cer las marcas de polaridad de los devanados.
2-7, El diagrama que sigue muestra el circuito equivalente de un sistema con
marcas de polaridad en las tres bobinas acopladas. Dibuje un transfor
mador con un ncleo similar al del problema 2-6 y coloque los devanados
sobre las piernas del ncleo en tal forma que sean equivalentes al diagra
ma. Seale en el mismo dibujo las conexiones entre los elementos.
Fig. P2-7.
2-8. En cada uno de los diagramas que siguen se presentan dos inductores con
acoplamiento, pero con diferentes marcas de puntos. Para cada uno de los
dos sistemas, determine la inductancia equivalente del sistema en las termi
nales 1-1 por combinacin de inductancias.
2-9. Un transformador tiene cien vueltas en el devanado primario (terminales
l - l ) y 200 en el secundario (terminales 2-2').
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Una comente en el devanado primario origina un flujo magntico que enlaza
todas las vueltas de los devanados primario y secundarlo. El flujo disminuye de
acuerdo con la ley = webers cuando t k O . Determine: (a) el flujo
concatenado del primario y del secundario, y (b) el voltaje que se induce
en el secundario. _ . . .
2-10 En (a) de la figura correspondiente se muestra una red resistiva, n ( ) y
(c) se muestran grficas en que se identifican dos de los cuatro nodos.
Para estas grficas, asigne resistencias a las ramas e identifique los dos
nodos restantes de tal manera que las redes resultantes sean topologica-
mente idnticas a la que se muestra en (o).
2-11. En la siguiente figura se muestran tres grficas. Clasifique cada una de las
grficas como plana o no plana.
2-12. Clasifique la grfica de la figura que sigue como plana o no plana y
determine las cantidades especificadas en las ecuaciones (2-13) y (2-14).
Fig. P2-12
2-13 En (a) y (b) de la figura del problema 2-11 se muestran dos graficas que
pueden set equivalentes. Si lo son, cul debe ser la identificacin de los
nodos a, b, c y d, respecto a los nodos 1, 2, 3, 4, si a es idntico a 1.
2-14. En la figura se muestra una red en donde los elementos estn acomodados
a lo largo de las aristas de un cubo, (a) Determine el numero^ de nodos y
ramas de la red. (b) Se puede tratar en forma plana la grfica de esta
red?
Fig. P2-14.
2-15. La figura indica una grfica de seis nodos y sus ramas de conexin. Se
pide que agregue ramas no paralelas a esta estructura basica, con el trn de
lograr los siguientes objetivos diferentes: (a) Cul es el numero mnimo
de ramas que se debe agregar para que la estructura resultante sea no
plana? (En este caso, la estructura se identificara como una graflca
no plana bsica de Kuratowski.) (b) Cul es el nmero mximo de ramas
que puede agregar antes de que la estructura resultante se convierta en no
plana'.'
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Problemas 65
2*16. (a) Muestre 5 rboles diferentes para la grfica que se indica en la figura.
Seale las ramas con lneas gruesas y las cuerdas con trazos punteados, (b)
Repita (a) para la grfica de (c) del problema 2-11.
2-17. Determine todos los rboles de las grficas que aparecen en (a) del proble
ma 2-11 y (b ) del problema 2-10. Use lneas gruesas para las ramas del
rbol y punteadas para las cuerdas.
2-18. En las grficas que se muestran en (c) del problema 2-11 y en la figura
del problema 2-16 es grande el nmero de rboles distintos. En cul de
las dos estructuras ser mayor el nmero de rboles distintos? De las
razones de su respuesta. (Para desalentar el uso de una tabulacin en la
determinacin de su respuesta, el nmero total para una de las estructuras
es 125.)
Fig. P2-16
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CAPITULO 3
3 Ecuaciones de redes
3-1. LEYES DE KIRCHHOFF
Las ecuaciones de redes se formularon a partir de dos leyes send
as que fueron expresadas primeramente por Kirchhoff en 1845 i
Estas leyes se relacionan con la suma algebraica de los voltajes alrede-
dor de una malla y las comentes que entran o salen de un nodo Para
describir estas leyes, se toman como base los conceptos introducidos
n el capitulo antenor. El trmino algebraica se utiliza para indicar
que en la suma se toman en cuenta las polaridades y los sentidos de
referencia. Tambin se introducirn otras referencias en la forma de un
en , O positivo, para recorrer una malla y una eleccin d e Z a l o
salida, como positiva, para la suma de comentes en un nodo
La lev de volta,eS de Kirchhoff establece que es cero en todos los
nstantes del empo la suma algebraica de todos los voltajes de rama a
u e i T d f l a T d" " maUa Cerrada dC re d ' Esa u" a ^ s e
cuencia de la ley de conservacin de la energa, ya que el voltaie es la
energa (o trabajo) por unidad de carga. Considrese una unidad de
carga situada en el nodo de una red. Esta unidad de carga se mueve
te l f ' C T d his,6ric0 el trabajo de Kirchhoff se apegaba bastan
Ltia r ^ d T T aS ^ ^ day " q
, . , . v s d al Racionar ei magnetismo y la electricidad en i son
Ohm 8 P ; q,e ciaban la fuerza y la corriente en 1820-25 y a las de
Ohm, que establecan la relacin entre el velaje y la corriente 18, n
r PUbC6 Pr PImHa
, n 1845, v luego detalladamente en otro artculo que apareci en 1847
Z T r bSer ? K hC hh { I f ^ t . T 2T a ^ s de edad
cuando se hizo la pnmera publicacin de estas leyes.
67
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del nodo A al nodo v del v al C del C al D, etc., y cada vez se
determina la energa que se gane o se pierda. Si se tabulan estos
cambios de energa para los diversos nodos, asignando un nmero posi
tivo para la ganancia y otro negativo para la prdida, entonces se sabe
que cuando se vuelve al nodo A la suma de todos los cambios debe
ser igual a cero. Un aumento en la energa al pasar de A a v se
identifica como una elevacion de voltaje, en tanto que una prdida de
energa como una caida de voltaje. Entonces, la ley de voltajes de
Kirchhoff se puede expresar en una forma diferente, de acuerdo con
las cadas y las elevaciones de voltaje: Alrededor de cualquier malla
cenada, en cualquier instante la suma de las cadas de voltaje debe ser
igual a la suma de las elevaciones de voltaje.
En la figura 3-1 se muestra una red resistiva simple con los senti
dos de referencia asignados para los elementos y un sentido de refe
rencia para el recorrido en las mallas en el sentido de las manecillas
del reloj, seleccionada para aplicar la ley de voltajes de Kirchhoff.
Principiando en el nodo A, se asigna un signo positivo al voltaje cuan
do las marcas de polaridad ocurren en el orden + a , y un signo
negativo para el orden contrario. Por tanto, se escribe
vg + v + v2 + v 3 0 (3-1)
Figura 3-1. Red resistiva de una
sola malla a la que se aplica la
ley de voltajes de Kirchhoff.
Esta ecuacin se puede transformar ya sea multiplicando por - 1 o
pasando los trminos de un lado de la ecuacin al otro. En la forma
v, + v 2 + v3 = vt (3-2)
la ecuacin se interpreta como que la suma de las cadas de voltaje es
igual a la suma de las elevaciones de voltaje.
Al referirse a las elevaciones y a las cadas, conviene tener un nodo
de referencia (denominado tambin base o datum). En la misma forma
que se habla del nivel del mar como referencia para las elevaciones del
terreno, as tambin, al referirse a los voltajes, se escoge una referencia
denominada tierra que se indica por medio del smbolo que aparece
en la figura 3-2. En esta figura, el voltaje del nodo A es mayor que el
potencial de tierra, en tanto que el del nodo v es ms bajo que (o
est debajo de) el potencial de tierra.
La lev de las corrientes de Kirchhoff establece que la suma alge
braica de las corrientes de todas las ramas que salen de un nodo es
v
Figura 3-2. Parte de una red
en la que un nodo se identifica
como tierra (referencia o dato).
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Leyes de Kirchhoff 69
igual a cero en todos los instantes. La ley es una consecuencia de la
conservacin de la carga. La carga que entra a un nodo debe salir de
l, ya que no se puede almacenar ah. Puesto que la suma algebraica
de la carga debe ser cero, tambin debe ser igual a cero la derivada
con respecto al tiempo de esa suma. Igual como sucede con la ley de
los voltajes, la ley de las corrientes de Kirchhoff se puede expresar de
otras maneras. Por ejemplo, se puede decir que la suma de las corrien
tes que entran a un nodo debe ser igual a la suma de las comentes
que salen de l. En consecuencia, de acuerdo con los sentidos de
referencia asignados que se muestran en la figura 3-3, se puede escribir
Ji + H h i h (3"3)
De otra manera, esta ecuacin se puede transformar para que tenga
la siguiente forma equivalente:
'i h + h + h 0 (3-4)
que se puede interpretar de acuerdo con la eleccin de un sentido
positivo para las corrientes que salen del nodo.
Como ejemplo de la aplicacin de la ley de voltajes de Kirchhoff,
vase la red que se ilustra en la figura 3*4. Se desea determinar las
condiciones en que son equivalentes las dos redes de la figura. Se dice
que dos redes son equivalentes en un par de terminales si las relacio
nes voltaje-corriente para ambas son idnticas en estas terminales. Para
que las redes de (a) y (b) de la figura sean equivalentes, es necesario
encontrar las condiciones en que ia .ib , cuando va v b. Para la red
de (a),
va = v - f v2 R via + R 2ia (3*5)
en tanto que para la red de (b)
vb R eqib (3-6)
Si se iguala la -ecuacin (3-5) a la (3-6), siendo ia = b , se obtiene
R tq R , R 2 (3-7)
Por tanto, la suma de las resistencias de resistores conectados en
serie es igual a la resistencia equivalente de la combinacin. Generali
zando el resultado que se da en la ecuacin (3-7) para la red que
aparece en la figura 3-5, se obtiene, para una conexin en serie,
a
Figura 3-3. Parte de red que
ilustra la ley de comentes de
Kirchhoff en el nodo O.
Ib)
Figura 3-4. Redes que son equi
valentes cuando R eq R \ + R 2 -
R eq R R 2 2 A/
(3-8)
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Figura 3-6.
un puerto
tes cuando
cin (3-11).
Figura 3-5. Red resistiva conec
tada en serie.
Como otro ejemplo, la ley de las corrientes de Kirchhoff se puede
aplicar a la red que se muestra en la figura 3-6(a) para determinar la
condicin en la que es equivalente a la red de la figura 3-6(6). Por
tanto,
(3-9)
T , v dt r f v 1
(W
Redes inductivas de
que son equivalen-
se satisface la ecua-
de acuerdo con la ecuacin (1-41). M mismo modo, para la red de
(b), se tiene que
(3-10)
J'
Para va v b e que son las condiciones para que las redes
sean equivalentes, se observa que es necesario que
L , L 2
' , + 2
(3-11)
3-2. EL NUMERO DE ECUACIONES DE RED
Al analizar una red, un problema importante es el que se relaciona
con el nmero de ecuaciones que se deben escribir para describir por
completo los voltajes y las corrientes de la red. La respuesta puede
parecer evidente, ya que siempre se debe escribir el mismo nmero de
ecuaciones que las cantidades desconocidas o variables. Sin embargo, se
ha encontrado que se puede escoger un nmero menor para una solu
cin simultnea. Existen dos preguntas que se contestarn en esta sec
cin: Cmo se pueden escoger adecuadamente las variables para tener
el nmero mnimo posible de ellas? Cmo se puede estar seguro de
que las ecuaciones que se escribieron son independientes?
En primer lugar, se establece un nmero de restricciones para la
exposicin de esta seccin. Se considera que una rama es lo mismo
que un elemento o que una rama representa a un solo elemento. En
Fjoura 3-7 Dos ramas de una consecuencia, la parte de la red que se ilustra en la _figura 3-7 se
re*_ compone de dos ramas, identificadas como 1 y 2. Mas adelante, se
demostrar que, en ciertas condiciones, las dos ramas se pueden substi
tuir por una rama equivalente para algunos clculos. Tambin se su
pondr que se tienen fuentes de voltaje en serie con otros elementos y
que fuentes de corriente estn en paralelo con otros elementos. En la
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El nmero de ecuaciones de red 71
seccin que sigue se suprimir esta restriccin y se demostrar que no
se ha perdido generalidad. Tambin se excluyen del estudio dos clases
de situaciones insostenibles en las redes: se supone que no existen
mallas que se componen slo de fuentes de voltaje y que la red no se
puede dividir en dos partes unidas slo por fuentes de comente.
Sea una red que se compone de b ramas excitadas por medio de
elementos activos, para los que se deben encontrar las respuestas de la
red. Las cantidades desconocidas de inters son los voltajes de rama y
las corrientes de rama, siendo un total de 2b incgnitas para las b
ramas. Puesto que se conocen las relaciones voltaje-corriente para cada
uno de los elementos, por medio de ecuaciones tales como v R i ,
v L di dt, y v = (1/C) / i dt, el nmero de incgnitas se puede redu
cir de 2b a b. En otras palabras, si se llegan a conocer las corrientes
de rama, entonces los voltajes se pueden determinar en forma ruti
naria, y viceversa.
Utilizamos las leyes de Kirchhoff para escribir las b ecuaciones y
las b incgnitas. Como preparacin para expresar estas ecuaciones pri
mero se escoge el nodo base o de referencia. Para los nodos restantes,
se escriben a continuacin las ecuaciones, utilizando la ley de las co
rrientes de Kirchhoff. Una vez hecho esto, es necesario, a conti
nuacin, escribir
b - ( n - ) b - n - - (3-12)
ecuaciones, utilizando la ley de voltajes de Kirchhoff, para tener un
total de b ecuaciones. Luego, se pueden resolver las ecuaciones en
funcin de los voltajes y las corrientes desconocidas, por supuesto, a
condicin de que las ecuaciones que se escriban sean independientes.
Qu significa independiente?
Se dice que un conjunto de ecuaciones es linealmente dependiente
si por lo menos una de ellas se puede expresar como una combinacin
lineal de las otras. En consecuencia, si se obtiene una ecuacin suman
do o restando las otras dos, una de eas es dependiente de las otras
dos y no se puede utilizar para encontrar una solucin. As, dadas las
ecuaciones
3 i l - f 2 i2 /j _= 4
- , + 5i2+ 3/3- - 2 (3-13)
ij + 12/2 -f~ 5/3 0
se observa que la tercera ecuacin se puede obtener multiplicando la
segunda por dos y sumndola a la primera. Entonces, las ecuaciones
son dependientes y no se puede encontrar una solucin nica para i ,
h e i 3. Se puede presentar una interpretacin geomtrica de esta
situacin con la ayuda de la figura 3-8, en la que aparece un espacio
tridimensional de corrientes. Dos ecuaciones de la forma de las ecua-
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Figura 3-9. Figuras relacionadas
con el nmero de variaciones de
voltaje independientes en una red
de n nodos.
Figura 3-8. Representacin en el espacio de las corrientes de
las ecuaciones con la forma general de las ecuaciones (3-13).
Obsrvese que la lnea e-e puede estar en el plano abcda.
ciones (3-13) representan, cada una, un plano en este espacio de co
rrientes. Si estos planos se intersecan definen una lnea que se identi
fica como e-e o / - / ' en la figura. Si !a tercera ecuacin representa la
superficie que se identifica como o-b-c-d-a, entonces (i) la lnea corta
la superficie, como lo hace f - f (ii) la lnea es paralela al plano, como
sucede en el caso de e-e' , o bien (iii) el plano incluye a la lnea e-e.
En el caso (i), la interseccin de la lnea con el plano define la
solucin i }, 2 i3 Para (ii) no existe solucin y para (i) no existe
una solucin nica, sino ms bien una familia de soluciones, definida
por esta lnea.
Las ecuaciones que se escriban deben ser independientes, si se de
sean resolver las ecuaciones. Adems, se busca que el conjunto de
ecuaciones se escriba en funcin del menor nmero posible de varia
bles independientes. La razn de este requisito se entender claramente
despus de resolver cinco ecuaciones simultaneas y comparar el n
mero de operaciones que requiere este conjunto con las que se nece
sitan para resolver tres ecuaciones simultneas. Con el fin de ahorrar
tiempo y esfuerzo, se escoge el menor nmero de variables, y al
mismo tiempo se debe satisfacer el requisito de que sean indepen
dientes.
Una justificacin de esta seleccin de variables independientes de
voltaje se basa en la figura 3-9. En (a) de esta figura se ilustra la
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grfica de un rbol. El nodo F se escogi como el de referencia,
entonces, existen tantos otros nodos en el rbol como ramas tenga
ste. Se observar en (b) de esta figura que el voltaje del nodo D
queda definido por las fuentes de voltaje insertadas en tres ramas del
rbol. Puesto que no existen trayectorias cerradas en ste, todas las
corrientes de ramas son cero y las fuentes de voltaje en las ramas
determinan el voltaje en el nodo D. De la misma manera, insertando
fuentes de voltaje en cada rama se determinan todos los voltajes de
nodos, como sucede en (c) de la figura. Por ejemplo, es suficiente
contar con cinco fuentes para determinar los cinco voltajes de nodo
con respecto al de referencia. Por el contrario, si se conocen los volta
jes de nodo con relacin al de referencia, entonces se pueden determinar
los voltajes de las ramas del rbol. Los voltajes de cuerda se determinan
tambin por medio de los voltajes de nodo a referencia, siendo cada
voltaje de cuerda la diferencia de dos voltajes de nodo a referencia.
En consecuencia, parece conveniente que el nmero necesario de vol
tajes independientes sea igual al nmero de ramas del rbol. Para una
red de n nodos, este nmero es n - 1 (como ya se vio en el captu
lo 2 y en una parte anterior de esta seccin), que es el nmero de
voltajes de nodo a referencia en la red. Existen otras posibles eleccio
nes de conjuntos de variables, a partir de los cuales se pueden deter
minar los voltajes de rama,2 pero aqu slo se utilizarn las variables
de voltaje de nodo a referencia.
Ahora es evidente que n 1 es menor que b, ya que existen n 1
ramas en un rbol y se tienen siempre menos ramas en stos que en
la grfica de la que se deriva, por supuesto, a menos que la grfica sea
inicialmente un rbol. En consecuencia, existen menos variables de
nodo a referencia que de nodo a nodo para las b ramas individuales.
Ahora pasamos a seleccionar variables de corriente que en conjunto
sean menos que las b corrientes de rama. La exposicin que sigue es
complementaria de la que se acaba de dar para las variables de voltaje
y se inicia considerando el rbol de una grfica. Al rbol que aparece
en la figura 3-10(0 se le conecta una fuente de corriente, en vez de
una cuerda de la grfica, como se indica en (b) de la misma figura.
Para esa conexin se observa que tal corriente ser idntica a la de las
ramas 1, 2 y 3. Si a continuacin se insertan fuentes de corriente en
todas las posiciones de las cuerdas de la grfica, como se indica en
(e), se observa que la corriente en cada rama ser una combinacin
lineal de las corrientes de las fuentes en las posiciones de cuerda. Si
se conocen las corrientes de cuerda, entonces se puede encontrar una
solucin algebraica para las corrientes de rama; en consecuencia, el
nmero de variables necesarias para determinar la corriente de rama
El nmero de ecuaciones de red 73
D
(c)
Figura 3-10. Figuras relaciona
das con el nmero de variables
independientes de corriente.
2 Estas elecciones las explica detalladamente E. A. Guillemin en Introductorv
Circuit Theorv (John Wiley and Sons, Inc., Nueva York, 1953), captulo 1.
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c
Figura 3-11. Grfica que ilustra
la identificacin de un conjunto
de variables independientes de
corriente. Las lneas que se cru
zan no se conectan excepto en
los nodos marcados.
E
Figura 3-12. Grfica que ilustra
el uso de ventanas para selec
cionar las variables de corriente.
del rbol es igual al nmero de comentes en las cuerdas. De acuerdo
con el captulo 2, se sabe que el nmero de cuerdas es
Cuerdas = b n -f 1 (3-14)
y ste es el nmero mnimo de variables de corriente que se requie
ren. Se observar que este nmero es siempre menor que b, debido a
que existen siempre menos cuerdas que ramas. En 1847 Kirchhoff
demostr que, en efecto, dichas variables de corriente forman un con
junto independiente.
Estas variables de corriente se denominan comentes de malla (o de
circuito) y sus trayectorias se pueden determinar substituyendo las
cuerdas en el rbol, una a la vez Se acostumbra asignar el sentido de
referencia a la corriente de malla, en el sentido de referencia de la
cuerda con la que se identifica. Puesto que el rbol de una grfica no
es nico, existen muchas posibles elecciones de variables de corrientes
de malla.
Como ejemplo de la identificacin de las corrientes independientes
de malla, vase la grfica de la figura 3-11. El rbol escogido se iden
tifica por medio de las lneas gruesas y se indican los sentidos de
referencia para todas las ramas de la grfica. Es evidente que las tra
yectorias de las corrientes de circuito incluyen las siguientes ramas:
1-8-6 (ia), 2-3-8 (ib), 7-3-6 (ic), 9-8-4 (/d) y 5-6-4 (ie). Las nueve
corrientes de rama se pueden expresar de acuerdo con las cinco co
rrientes de malla que se acaban de identificar. Por ejemplo, una de las
nueve ecuaciones es
Si se usa la misma grfica, haciendo que el nodo A quede identi
ficado como el de referencia, se puede ilustrar la relacin de los volta
jes de rama con el conjunto de voltajes de nodo a referencia, v3, v8,
v6 y v4 . Por ejemplo, el voltaje de rama 9 es
v , = (3-16)
Al usar estas ecuaciones, se pueden calcular los voltajes de rama de
nodo a nodo, si se conocen los voltajes de nodo a referencia.
Como segundo ejemplo, vase la grfica de la figura 3-12. Esta
grfica es menos complicada que la de la figura 3-11, debido a que es
plana. Es adecuada la eleccin del rbol, indicada por las lneas grue
sas y los sentidos de referencia de la cuerda, ya que las mallas com
prenden el mismo nmero de ramas y tienen el mismo sentido, o sea,
el sentido contrario a las manecillas del reloj. Los cuatro sectores
limitados por las ramas de las cuatro mallas se denominan ventanas al
formular la regla prctica, que indica que las corrientes de malla se
asignan a las ventanas, cuando la grfica es tan sencilla que stas se
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Transformaciones de fuentes 75
Figura 3-13. Grfica que contie
ne seis ventanas con seis va
riables de corriente de malla
identificadas.
pueden identificar a simple vista. La grfica ilustrada en la figura 3-13
no presenta ninguna dificultad para asignar las seis corrientes de malla
a las ventanas tal como se indica. Para esta grfica es fcil trabajar en
sentido contrario e identificar el rbol y las cuerdas a partir de las
mallas asignadas. Para redes planas simples, el mtodo de ventanas es
muy prctico. Cuando las redes que se van a analizar son complejas y
no planas, conviene ms utizar el mtodo del conjunto de rbol y
O
0 0
0
0
3-3. TRANSFORMACIONES DE FUENTES
En una parte anterior de este captulo se introdujeron las redes
equivalentes, para estudiar las redes que slo cuentan con un tipo de
elemento. En esta seccin se ampliar el estudio de las redes equiva
lentes, dando nfasis a las fuentes activas. Las fuentes de voltaje se
pueden transformar en fuentes de corriente equivalentes y viceversa; se
puede cambiar la posicin de las fuentes en la red. El objetivo de esta
transformacin de la red es prepararla para un anlisis que sea simple
y directo.
En la figura 3-14 se ilustran dos operaciones elementales con las
fuentes. Se tienen dos fuentes de voltaje v, y , , conectadas en serie,
Figura 3-14. Ilustracin de las reglas que rigen la combinacin
de las fuentes.
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(b)
Figura 3-15. Dos ejemplos de
elementos extraos por lo que
respecta al comportamiento en
las terminales.
con las polaridades de referencia indicadas, que son equivalentes a una
sola fuente de voltaje V! + v2. Del mismo modo, dos fuentes de co
rriente en paralelo, i'i e i 2 , son equivalentes a una sola fuente, i + 2 ,
como se ilustra en (b) de la misma figura. Las otras dos redes equiva
lentes de la figura 3-14 recuerdan que las fuentes de voltaje no pue
den conectarse en paralelo, a menos que tengan voltajes idnticos y,
de la misma manera, las fuentes de comente no se pueden conectar
en serie, a menos que sean idnticas. Por ejemplo, la conexin en
paralelo de generadores con formas de ondas de voltaje diferentes pro
duce corrientes intensas y daos al equipo.
En la figura 3-15 se muestra un resistor en paralelo con una fuente
de voltaje. La comente que pasa por este resistor est determinada
slo por la fuente de voltaje y no por el resto de la red. En lo que
respecta a los clculos en el resto de la red, es posible hacer caso
omiso de un resistor en paralelo con una fuente de voltaje, o se puede
omitir por completo de la representacin de la red. La misma situa
cin se aplica a un resistor conectado en serie con una fuente de
corriente, como se ilustra en (b) de la figura 3-15. Este resistor no
afecta en ninguna forma a la corriente de la fuente. En lo que res
pecta a los clculos para el resto de la red, se puede omitir de la
representacin de la red a un resistor en serie con una fuente de
corriente.
A continuacin se ver la cuestin de los equivalentes de fuente de
voltaje y de corriente. En la figura 3-16(c) sea KO el voltaje de la
fuente y Vj(r) el voltaje en el nodo ubicado entre el resistor 1 y el
resto de la red. La ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito de la
figura 3-16(z) es
v ( t ) = + 1(0 P 17)
Al resolver esta ecuacin para z()> se tiene
= (3-18)
En esta ecuacin de corriente se identificar cada uno de los tr
minos individuales en relacin con la red de la figura 3-16(). El
trmino v(t)IRi representa la corriente de la fuente, el trmino
Kl ,() Ujl]
(a) . (&)
Figura 3-16. Transformacin de fuente incluyendo un resistor.
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Transformaciones de fuentes 77
v i(t )IRi representa la corriente en el resistor R , conectado en para
lelo con la fuente de corriente. La diferencia de estas dos corrientes es
la corriente que va a la red extema, i(t). Se observar que i(t) y Vi(f)
son iguales para las dos redes. Respecto al resto de la red, las combi
naciones fuente-resistor (a) y (&) de la figura 3-16, se describen por
medio de las mismas ecuaciones, la (3-17) y la (3-18), de manera que
tambin son equivalentes.
El razonamiento que se acaba de aplicar a la resistencia en serie
con una fuente de voltaje se puede ampliar ahora ya sea a un induc
tor o a un capacitor en la misma posicin en serie. Al escribir ecua
ciones anlogas a las del ltimo prrafo, se llega a la conclusin de
que la fuente de corriente equivalente para la combinacin de fuente
de voltaje-iniuctor es la que se muestra en la figura 3-17, en tanto
que para la combinacin fuente de voltaje-capacitor se da en la figu
ra 3-18. Esta tcnica de convertir fuentes y elementos simples no se
aplica ordinariamente a las redes que incluyen ms de un elemento
pasivo, en serie o en paralelo, ya que la determinacin de la equiva
lencia de la fuente implica la solucin de una ecuacin diferencial.
-Jvdt ( j
Figura 3-17. Transformacin de fuente para una red con i
lo inductor.
ct
Figura 3-18. Transformacin de fuente incluyendo un capacitor.
En el anlisis de las redes con frecuencia se encuentran fuentes de
voltaje que no tienen un elemento pasivo conectado en serie, o bien
fuentes de corriente sin un elemento pasivo en paralelo. Si se desea
transformar un tipo de fuente en el otro, es necesario mover primera
mente la fuente dentro de la red. La tcnica por medio de la cual se
logra esto se explicar de acuerdo con el ejemplo sencillo de la figu
ra 3-19(tf). La fuente de voltaje nica se puede considerar equivalente
a dos fuentes idnticas en paralelo, como se ilustra en (b) de la figura.
Figura 3-19. Tres redes equiva
lentes que ilustran un procedi
miento para empujar a ^ u n a
fuente a travs de un nodo .
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*
Figura 3-20. Ilustracin del pro
cedimiento mediante el cual se
mueve una fuente de voltaje en
una red.
C
(6)
Figura 3-21. Dos redes equiva
lentes que ilustran la forma en
que una fuente se substituye
por dos, de tal manera que se
siga satisfaciendo la ley de co
rrientes de Kirchhoff en cada
nodo.
Ahora, la red de (c) es idntica a la de (b), ya que una conexin que
une las terminales positivas de las dos fuentes no afecta a la red,
debido a que no se tendr una corriente en una conexin de esta
ndole. Por tanto, la red de (c) es equivalente a la de (a); la fuente se
ha empujado a travs del nodo al obtener -una red equivalente en la
que las corrientes de toda la red no se alteran, debido a la transfor
macin. Si ahora se requieren fuentes de corriente, se puede modificar
la red de la figura 3-I9(c) utilizando las equivalencias de las figu
ras 3-16 y 3-17.
El ejemplo que se acaba de dar es un caso especial de una forma
ms general de movimiento o desplazamiento de fuente de voltaje, que
se ilustra en la figura 3-20. Al recorrer las cuatro mallas indicadas por
las lneas punteadas de (b) de la figura, se observa que la ley de
voltajes de Kirchhoff da las mismas ecuaciones para las dos redes, (a)
y (b). Por tanto, se puede empujar la fuente de voltaje a travs del
nodo, intercalando una nueva fuente idntica en cada rama conectada
al nodo, sin que se afecte la distribucin de corrientes de la red. La
rega de polaridad que se debe aplicar para que esto se realice se
muestra en la figura 3-20. Se observar que vara la distribucin del
voltaje en la red, ya que el nodo a tiene ahora el mismo voltaje que
el nodo e, en tanto que antes del desplazamiento de la fuente la
diferencia de voltaje de los dos nodos era v 1.
Tambin se pueden efectuar transformaciones equivalentes para
fuentes de corriente, siguiendo el patrn de dualidad que se ha mos
trado- desde que se introdujo por primera vez este concepto, en el
captulo 2. En el ejemplo de la figura 3-21, la red de (7) es equiva
lente a la de (a), al aplicar la ley de comentes de Kirchhoff en cada
uno de los nodos. La corriente entra y sale del nodo v, en tanto
que las corrientes en los nodos A v C, son las mismas que las de (a)
en la misma figura. Se pueden efectuar otras transformaciones como
las que se ilustran en el segundo ejemplo de la figura 3-22. Como se
puede ver, el modelo general de transformacin de fuentes consiste en
mantener las mismas comentes en todos los nodos de la red, bsica
mente sumando y, luego, restando la misma cantidad de corriente. En
este modelo de cambio de fuentes de comente los voltajes no varan
debido a la transformacin, aunque s se modifican las comentes en
las ramas activas.
Las operaciones antes descritas se pueden emplear sucesivamente
para determinar el equivalente sencillo de una red complicada. Por
ejemplo, la red resistiva de la figura 3-23 tiene tres fuentes de voltaje
y Una fuente de comente. Mediante la reduccin por etapas que se
ilustra en la figura, se encuentran las redes equivalentes simplificadas
de (e) y (/).
Las transformaciones de fuentes influyen en la representacin de
una red, mediante una grfica. Se pueden hacer dos observaciones:
(1) Los elementos en paralelo con las fuentes de voltaje o en serie
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Efemplos de la formulacion de las ecuaciones de redes 79
to qe dV a grfiCa' (2) PUeS-
con la consiguiente eliminacin de dicha rTma^df l a ^ r e d T )
una grafica las fuentes Hp vnit , )o j . de la red> al elaborar
antes de iniciar el anlisis De la ^ P ner e" COrto circuito,
deben poner e f circuito fiT e* de *-
que representa la red. 1 e Bninarlas asi de la grfica
escrlbT^recTcfotetTTarir dfl^ T * "* ta de
car las siguientes prcticas- (1) Si la 6 Klrchhoff' Est0 pU-
nodos, con la ley deT n r r L , i f * Va 3 analizar ba* de
transformarn de tal manera o u e ^ 1 f ' ^ fU6nteS d& la red se
fuentes de corriente. (2) Si se va : a L l reSU' ante se tenSan slo
zan-do la ley de voltajes de Kirrhh ff ^ de maUas utili
marn hasta que se e c u e t n , S ' 0" " 5 fuentes < * r -
(3) Si la red se va a analiza nti, , H * u f V 1,aje ^ lentes,
preparar de tal modo mip i-a âr s de estado, se puede
corriente, segn las variables quTse'sefecciOTenÊt V ltaje C m ^
para lograr mayor sencille? v . T norma se adoPta
problemas de r/d, * *
ecuaciones que describen I T t i T ^ n T ^ ' ' S C njUnt0S de
estas ecuaciones se puede utilizar el A e que Para escribir
cualquier otro sistem r , , , de " d0S' el de
niente? La seleccZ se har1 i ekCCO,KS la ras conve-
siguientes: ( 1 ) :Qu mtodo !Uer COn f actores tales como los
variables? (2) Cul es el o b j ^ d d " L l L ^ ^ f * P' qe de
as corrientes? (3) ; Se losrar i, , ' voltaje? Va-
manuales o con u n / r l ^
puede determinar el grado de Drenen ' Mta PreSunta
independencia de las ecuaciones de l red s ? se" va
papel para obtener la solucin la n , - laP12 ?
hacer que el nmero de varhhl, paclon mayr consistir en
operaciones algebraicas coraDrendid'3 mm debldo a la cantidad de
multneas. Este nmero aumenta ^ so,uclon de ecuaciones si-
variables, y este nuntn se , -C n gnm raPldez con el nmero de
estudien los mtodos de a" d
Figura 3-22. Un ejemplo
ilustra el procedimiento que
mite mover una fuente de
ni e n t e dentro de una red.
3-4. EJEMPLOS DE LA FORMULACION
DE LAS ECUACIONES DE REDES
de las ecuaciones Z
diversas reglas de este captulo y el anterior. ^ Y laS
que
per-
co-
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. {()
Figura 3-23. Ejemplo de
simplificacin de red utiliz;
transformaciones sucesivas
fuentes.
R \ i,
(o) ib)
Figura 3-24. Redes que se analizan en los ejemplos 1 y 2.
EJE: PL{ 1
En la figura 3-24(a) se muestra un circuito RLC en serie. Para este
circuito sencillo, la ley de voltajes de Kirchhoff requiere que
R L f i d t v(l) (3-19)
en todo momento. Esta es una ecuacion integrodiferencial, que se
puede transformar en una ecuacin diferencial mediante una deriva
cin, para dar
r d i r 4L f i d v { t ) (3-20)
L d t 2 dt + C dt
en donde las derivadas se han colocado en orden descendente.
EJE: PL{ 2
A! aplicar la ecuacin (3-12) a la red de la figura 3-24(), se obser
va que 6 - n + l = 5 - 4 + l = 2, un hecho que es evidente de acuer
do con la regla de ventanas". Con las dos corrientes de malla i e i2
asignadas con los sentidos positivos que se indican, las ecuaciones de
equilibrio basadas en la ley de voltajes de Kirchhoff son ,
R , ., J (. - i 2) d t = v(t) (3-21)
f ( i , - i l) d t L R 2i1 0 (3-22)
EJE: PL{ 3
En la figura 3-25 se muestra una red de 3 nodos, con voltajes de
nodo a referencia v , , v2 y v3, asignados tal como se seala. Suponien
do que la corriente que sale del nodo es positiva para cada uno de los
una tres nodos, se obtienen tres ecuaciones de corriente segn Kirchhoff:
ndo
de i - . C , f t (v, v 2) i(t) (3-23)
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Efemplos de la formulacion de las ecuaciones de redes c 1
c , - v , ) v 2 - v , ) O (3-24)
fr,Ct L(v,-v1) 0 (3-25)
Figura 3-25. Red de tres circui
tos que se analiza en el ejem
plo 3.
EJE: PL{ 4
La red que se muestra en la figura 3-26(a) se conoce, con el nom
bre de red doble T. Este ejemplo es ms complicado que los tres
anteriores, y la construccin de una grfica ayudar a la formulacin
Figura 3-26. Red RC de doble T y su grfica que se analiza en
el ejemplo 4.
de las ecuaciones de voltaje. La grfica de esta red, la eleccin de un
rbol y la eleccin de los sentidos de las cuerdas se ilustran en la
figura 3-26(6). Las cuatro ecuaciones necesarias son
c, C,
>3
o 4
(b)
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Se observar que en estos ejemplos se ha usado la integral slo
como una notacin abreviada para la integral con lmites; as
EJEPL{ 5
En este ejemplo y el siguiente se escribirn las ecuaciones para
redes acopladas utilizando los resultados de la seccin 2-3. Sea la red
la que aparece en la figura 3-27. Esta red se compone de dos partes
que estn acopladas magnticamente. Para redes acopladas, la ecuacin
(3-12) se debe modificar a la forma b - n p , en donde p es el
nmero de partes separadas de la red. En la misma forma, el nmero
de ecuaciones de nodo para las redes acopladas es n - p en vez de
n 1, como se vio antes. Por tanto, para este problema se debe escri
bir b - n p 5 - 5 2 2 ecuaciones de mallas.
Para encontrar la polaridad de los voltajes inducidos en la red, se
aplican los mtodos descritos en la seccin 2-3. En consecuencia, en la
figura 3-28(a) la corriente / entra por la terminal con punto del
devanado 1-2 e induce un voltaje en el devanado 3-4, positivo en la
terminal con punto, es decir la terminal 3. Del mismo modo, i2 indu
ce un voltaje en el devanado 1-2, siendo positiva la terminal 1 la
que lleva ei punto. En la figura 3-28(6) la comente i2 tiene un
sentido positivo que es contrario al que se acaba de ver. Esta corriente
J ie dt representa a J ie{i) di
(3-30)
Figura 3-27. Red del ejemplo 5,
la cual contiene dos partes aco
pladas magnticamente.
Figura 3-28. Redes que sirven
para ilustrar las reglas que deter
minan la polaridad de los volta
jes inducidos.
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un voltaje G r a n a d o V 2 T 11^ Pnt y Pr ant0, nduce
A. aplicar esta r e ^ a V r e d l T a ^ ? i T T *
Kirchhoff es ^ de voltajes de
= * ) (3-31)
En la segunda malla, la ecuacin de equilibrio para voltajes es
L l w ~ m 7F + * = o (3. 32)
EJE:PL{ 6
4 v u - , r r t : t ; r - 1~
de 'a figura 3-29 se uede ,,,h r t ^ PUnt0S' el slste
3-30. Si se util12a ,a notctn T d ' o b H t o t a ^ teq
^ e pto9 Red a I,Ia'ie"to "sntico qe se Inalizl ,
RereS' " , t" 0= - 0 q - es equivalente a b de la
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inductancia mutua indique las dos bobinas que se estn tomando en
cuenta, las ecuaciones de voltaje de Kirchhoff son
En este problema en particular, las ecuaciones seran ms sencillas
si se hubieran escogido otras tres mallas, de tal modo que cada una
incluyera a v(). (Vase el problema 3-25.)
EJEPL{ 7
A continuacin se ver la formulacin de ecuaciones de equilibrio,
en base de nodos. Sea la red la que se ilustra en la figura 3-31 (a). La
fuente de voltaje se puede convertir en una fuente de corriente equiva
lente mediante el procedimiento de la seccin 3-3, con lo que se
obtiene la red que aparece en la figura 3*31(6). El nodo 2 se designa
como el de referencia, y todas las corrientes de rama se asignan como
positivas cuando salen del nodo 1. De acuerdo con la ley de corrientes
de Kirchhoff, la ecuacin de la corriente es
Por supuesto, no es necesario hacer la conversin a la fuente de
corriente antes de analizar la red. Puesto que el voltaje de la termi
nal -f del generador es v(f) en la figura 3-3 l(a), se puede escribir lo
que sigue
(3-36)
(3-37)
o bien,
que es idntica a la ecuacin (3-36). El anlisis se puede efectuar con
la fuente de voltaje o con la fuente de corriente equivalente.
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Figura 3*32. Red que se analiza
en el ejemplo 8.
EJE: PL{ 8
La red que se ilustra en la figura 3-32 equivale a la fuente de
corriente de la red de tres mallas que se muestra en la figura 3-25. El
nodo 3 es el de referencia y los voltajes desconocidos de los nodos 1
y 2 se representan como V! y v2, En el nodo 1, cuando se hace que
1R i = G , y 1R2 = G 2.
a v c l t i c , F(Jl uiJ (3' 38)
y en el no'o 2
C , - ( . v 1 - v ) C , i u1v1 0 (3-39)
En este ejemplo, la formulacin, base de nodos, ha proporcionado
menos ecuaciones diferenciales que en base de mallas, como sucede en
el ejemplo 3. Por lo comn se requiere menos trabajo para resolver
dos ecuaciones diferenciales simultneas que para resolver tres. La elec
cin de mtodo de formulacin, sea por mallas o por nodos, depende
tambin del objetivo del anlisis. En este ejemplo lo que se busca es
el voltaje en el nodo 2; por tanto, el mtodo de nodos tiene ms
ventajas que el de mallas. Sin embargo, si lo que se debe determinar
es la corriente que fluye por el capacitor C3, es necesario sopesar las
ventajas relativas de los dos mtodos. Las corrientes de malla se pue
den asignar de tal modo que fluya tan slo una corriente de malla en
C ; pero se deben resolver tres ecuaciones simultneas. Cuando se usa
el mtodo de nodos, se puede encontrar primero el voltaje del nodo 2
y, luego, determinar las corrientes del capacitor, con base en la ecua
cin
i = C. ^ (3-40)
h , t -, i t
El segundo mtodo comprende menos clculos en este ejemplo en
particular.
EJE: PL{ 9
La red que se muestra en la figura 3-33 difiere de las redes de los
otros ejemplos en que hay una resistencia en serie con la fuente de
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3
Figura 3-33. Red del ejemplo 9.
voltaje. Aunque esta red tiene tres mallas independientes, existe un
solo -voltaje de nodo desconocido, que es el del nodo 2. De acuerdo
con la ley de corrientes de Kirchhoff, se escribe
en donde, como antes, u l R. Obsrvese que Cj no aparece en la
ecuacin. Esto se debe a que el voltaje del nodo 1 es independiente
del capacitor Cl que es un elemento extrao. La fuente de voltaje
debe conservar el mismo voltaje terminal para cualquier carga (o no es
un elemento ideal), de manera que es posible eliminar C sin efectuar
a las ecuaciones de la red.
3-5. ANALISIS CON VARIABLES DE MALLA
Hasta ahora se han visto desde el nlisis de redes muy sencillas
hasta configuraciones de redes ms complejas por los mtodos de ma
llas y de nodos. En las tres siguientes secciones continuar la exposi
cin de la seccin 3-3 para tres de los numerosos mtodos posibles
que sirven para formular las ecuaciones que describen a las redes. Este
postulado se ilustra en la figura 3-34, que es una ampliacin de la que
(2 - .) + ^ j
Sistema fsico, dispositivo(s)
Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3
Representacin 1 Representacin 2 Representacin 3 . . .
Ecuaciones de Ecuaciones de Ecuaciones de
malla nodo estado etc.
Figura 3-34. Se dispone de varias representaciones para describir
un modelo dado de un sistema fsico.
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Anlisis con variables de malla 87
u u
u
u
u u
u
u
u
u
u u
u
u
Figura 3-35. Grafica de una red con L corrientes de malla
independientes identificadas.
se present en el captulo 1. Tiene por objeto ilustrar el punto de
que, una vez que se escoge un modelo de un sistema de dispositivos,
se tienen varias alternativas para representar dicho modelo mediante un
conjunto de ecuaciones de red. En la seccin 3-3 ya se vieron los
factores que intervienen en la eleccin de la representacin, e incluyen
el de mantener el nmero de variables lo ms reducido posible, encon
trar el resultado deseado del modo ms directo posible, etc. Todos los
mtodos vlidos pueden conducir al mismo resultado final, o sea, de
terminar todos los voltajes y todas las corrientes de rama de la red
Como se observa, rara vez se lleva el anlisis hasta este lmite, ya que
por lo general el inters reside slo en un voltaje o en una corriente.
Ahora, el anlisis es relativamente sencillo para redes en las que se
incluyen slo elementos pasivos, excluyendo la inductancia mutua y
las fuentes controladas. Este mtodo se ver primero en un caso sen
cillo y ms adelante se delinearn las modificaciones necesarias para
tratar el caso ms general.
Para empezar, sea una red de L mallas, representada por la grfica
de la figura 3-35. Vase primeramente la malla 1, que puede contener
resistencia, inductancia y capacitancia en cualquiera de las ramas o en
todas las que forman la malla. Sean
la resistencia total de la malla 1.
i i la inductancia total de la malla 1.
D u la elastancia total de la malla 1.
En este caso se utiliza la elastancia en vez de la capacitancia, de
bido a que los trminos de elastancia se suman directamente para un
circuito en serie, mientras que los de la capacitancia se combinan
como sigue
1 4- 1 4- 4- 1
Cm - c . + c + c I + ' - ' + c ;
(3-42)
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En la malla 1 se tendrn cadas de voltaje producidas por las co
rrientes en la malla 2, en la 3, en la 4 - e n realidad, en todas las
mallas en el caso general. En vez de limitarse a la malla 1, vase el
efecto de la corriente en la malla y-sima en los voltajes de la malla e,
en donde / y fe son cualquier entero, desde 1 hasta L. Para estas dos
mallas, sea Re = la resistencia total comn a las mallas e y /; Le la
inductancia total (incluyendo la mutua) que es comn a las mallas e
Y /-' Ee = la elastancia total comn a las mallas e y /. La cada de
voltaje en la malla e, producida por la corriente i, es
R ' L e i D e I i , d l (3-43)
En este punto se adoptar una notacin especial para las ecuaciones
de esta forma, lo que permite que la siguiente expresin equivalga a la
ecuacin (3-43).
Ref + EeJ + DeJ J dtj i = aeJif (3-44)
Este simbolismo implica que la variable i se opera mediante multi
plicacin por R ef, multiplicacin por Lf y diferenciacin, hacindose
finalmente una multiplicacin por D. y una integracin. Estas tres
operaciones se resumen en el smbolo af-
La cada total de voltaje en la malla e se encuentra considerando
en forma sucesiva la corriente en dicha malla fe y las corrientes que
fluyen en las dems mallas. Matemticamente esto se realiza dando a /
todos los valores de l a L. Dicha cada total de voltaje debe ser igual
a la elevacin total de voltaje proveniente de las fuentes activas de la
malla e , que se escribe como ve . Entonces, de acuerdo con la ley de
voltajes de Kirchhoff, se tiene que
t <3-45>
Queda tan slo repetir este proceso para todas las mallas haciendo
que e tenga todos los valores, desde 1 hasta L. Por consiguiente, la
forma ms general de la ley de voltajes de Kirchhoff para una red de
circuito L es
t a efif ve, e , 2 , , . . , L (3-46)
El desarrollo de esta ecuacin concisa es el siguiente conjunto de
ecuaciones
a i h + <*12*2 t" a : h + + a J v
a 2lh + a 2 l h + a 22h + + {-lJt, J1 (3-47)
+ aL l l + aL i h + + L L VL
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Conviene ordenar estas ecuaciones en forma de un cuadro (o tabla),
donde destaquen los coeficientes del operador. A continuacin se
muestra un ejemplo de este tipo de tabla.
Coeficiente de
Ec. Voltaje i 1 / 2 / 3 / 4 . . . iL
1I a i 2
n
{ v-
S il
a 2
a 22
23 au ais Oil
Qlx L2 (*Li Ols Qll
Si se supone que las corrientes de malla son todas positivas para el
mismo sentido de recorrido, por ejemplo en el sentido de las maneci
llas del reloj, entonces todas las a son positivas y todas las ae (f e )
son negativas. Por supuesto, en problemas reales muchos de los coefi
cientes del operador son cero.
El cuadro que se acaba de escribir y la ecuacin (3*47) se pueden
expresar de un modo compacto como una ecuacin matricial
(3-48)
o bien, simplemente
= (3-49)
En este caso, las matrices u e se conocen como matrices o vec-
tores columna y G es una matriz cuadrada. La multiplicacin matricial
de Q, e 3 se efecta de tal modo que se reconstruya la ecua
cin (3-47). Por tanto, el primer elemento en la columna es igual a
la suma de los productos de los elementos sucesivos en el primer
rengln de y los elementos de la columna de S . De acuerdo con
esta regla, se ve que
v = an i, + 712/2 + a 13i3 + . . . -j- a 1LiL (3-50)
que es la ecuacin (3-46) para e = 1. Se observar que en la ecua
cin (3-46), fe y / de ae describen, respectivamente, el rengln y la
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columna de los coeficientes de las ecuaciones (3-47) y (3-48), as
como del cuadro que se hizo. Los detalles del lgebra matricial se
estudian en el apndice B.
EJEPL{ 10
En la figura 3-36 se muestra una red de dos mallas. En esta red se
tienen dos fuentes de voltaje y no hay inductancia mutua. Entonces,
la ley de voltajes de Kirchhoff es
X j a w / = t. * = 1 , 2 (3-51)
o bien, en forma desarrollada,
a l t /, + a l22 = v i ai h +" 22*2 v2 (3-52)
po 10.
Los coeficientes del operador se encuentran analizando la red como
sigue.
a , , = ( * , + U - K L , + 2) | - + ( 0 . D1) f d t (3-53)
= ( Ri + R , ) + (2 + L, ) (D2 + D,) J dt (3-54)
a2 au - R 2 - L , - D 2 f d t (3-55)
En la ecuacin (3-53) tfu se determina recorriendo la malla 1 y
sumando los valores de las R, L y D, a22 se determina igualmente
mediante una suma alrededor de la malla 2. La ecuacin (3-55) la
forman los trminos en R, L y D, comunes a las mallas 1 y 2, y el
signo negativo se origina debido a que en ellas los sentidos de recorri
do de las mallas 1 y 2 son opuestos. Por ltimo, se puede ver que los
trminos de voltaje son
= va, v2 - v b (3-56)
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Las ecuaciones de Kirchhoff tienen una forma particularmente sen
cilla para las redes resistivas cuando a k = R j k . Esto se ilustrar me
diante un ejemplo.
E J E M P L O 11
Sea la red la de la figura 3-36. Para este ejemplo, las ecuaciones de
voltajes de Kirchhoff se expresarn en forma tabulada, en donde el
primer rengln de la grfica equivale a la ecuacin
0 = 4j i2 -- 0/3 /* -+- 0s + 0i6 -j- O/7 + 0's + 09 (3-57)
Coeficiente de
Ec. Voitaje / i2 / 3 / 4 / 5 i 6 i1 / g / 9
1 0 = 4 - 1 0 - 1 0 0 0 0 0
2 1
=
- 1 5 - 1 0 - I 0 0 0 0
3 0 = 0 - 1 4 0 0 - 1 0 0 0
4 - 1
=
- 1 0 0 5 - 1 0 - 1 0 0
5 0
=
0 - 1 0 - I 4 - 1 0 - 1 0
6 0 0 0 - 1 0 - 1 5 0 0 - 1
7 1 0 0 0 - 1 0 0 4 - 1 0
8 0
=
0 0 0 0 - 1 0 - 1 5 - 1
9 0
-
0 0 0 0 0 - 3 0 - 1 4
Tambin en este caso dicha tabla se puede construir de una manera
muy sencilla. Los elementos de la diagonal principal de la tabla se
encuentran sumando las resistencias alrededor de cada una de las nue
ve mallas. Los elementos que quedan fuera de la diagonal son todos
negativos y son los -valores de la resistencia comn a las dos mallas
que se estn considerando, identificadas por el nmero de rengln
(nmero de ecuacin) y el nmero de columna (subndice de la co
rriente).
De acuerdo con la tabla, o a partir de la matriz correspondiente de
la forma (3-48), se observar que: (1) ios elementos que estn sobre
la diagonal principal son todos positivos, y todos los dems son nega
tivos . o cero. (2) Existe una simetra alrededor de la diagonal prin
cipal. Esta simetra y la regla de signos se aplican siempre que se
recorren las mallas en el mismo sentido, ya sea en el sentido de las
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manecillas del reloj o en sentido contrario. Estas observaciones para un
ejemplo describen el caso general en ausencia de fuentes controladas.
Qu se puede decir de la inductancia mutua y las fuentes contro
ladas? La inductancia mutua no presentar problemas, como lo indi
can los ejemplos de la ltima seccin, y las observaciones de simetra
se aplican tambin, ya que i- : fi. La presencia de las fuentes con
troladas es algo totalmente distinto. Estas fuentes dan origen a tr
minos de la forma v -eie , que aparecern en la suma alrededor de la
malla que contiene v pero no en la malla que define a ie . La escri
tura de las ecuaciones no representa un problema; pero por lo comn
las reglas de simetra y signos que se han observado no se aplicarn
(existen excepciones) en presencia de fuentes controladas. Este tema se
estudiar con ms detalle en el captulo 9, en relacin con el estudio
de la reciprocidad.
3-6. ANALISIS CON VARIABLES DE NODO
Sea una red con n nodos y slo una parte. Como se vio en la
seccin 3-3, existen n - 1 pares de nodos independientes. De las mu
chas posibilidades para variables de par de nodos, se escogern los
voltajes de nodo a referencia, como variables exclusivamente. La forma
de los voltajes para la rama que conecta al nodo / con el e cuando el
nodo f es positivo, ser v vfc (de acuerd-o con la ley de voltajes de
Kirchhoff). Se supondr que las corrientes salen de cada uno de los
n - 1 nodos en los que se formular la ley de corrientes de Kirchhoff,
para estar de acuerdo con la asignacin del signo del voltaje, que se
acaba de hacer. De conformidad con la exposicin anterior, sta es
una eleccin arbitraria, y escoger la otra alternativa equivale a multipli
car las ecuaciones resultantes por - 1 .
Se seguir la prctica de convertir todas las fuentes de voltaje en
fuentes equivalentes de corriente, como preparacin de la red, antes de
proceder a la escritura de las ecuaciones. Por ahora, se pospondr la
consideracin de inductancia mutua y fuentes controladas, y se consi
derar una red pasiva, compuesta de resistencias, capacitores e induc
tores. Obsrvese primeramente que, para los elementos conectados
como se indica en la figura 3-37, los elementos se pueden substituir
nodo f nodo e
Figura 3-37. Elementos que se
conectan entre los nodos / y e.
Los tres tipos de elementos se
pueden combinar para dai una
red RLC en paralelo equivalente
entre los nodos / y e.
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Anlisis con variables de nodo 93
mediante un sistema equivalente, como sigue: (1) todas las capacitan
cias en paralelo se substituyen por una capacitancia equivalente con un
valor Ce C + Ci + . . ( 2 ) la resistencia equivalente se encuen
tra sumando las conductancias como sigue, uef l Re f
ui + ( 3 ) la inductancia equivalente, con un valor de L ef, en don
de l / i + l /2 + Al aplicar esta simplificacin de red a
los elementos entre el nodo e y todos los otros nodos, desde l
hasta / N, se tiene la ecuacin
( G*/ + c S 7 + , (3-58)
que se puede escribir en forma abreviada como
e 1, 2 ..........N (3-59)
haciendo que be resuman las operaciones,
a eJ CeJi - f d t ) btJ (3-60)
El desarrollo de la ecuacin (3-59) tiene la misma forma que el
desarrollo para el caso de mallas en la ecuacin (3-47), en donde los
valores de a se substituyen por los de b, los de i por los de v y los
de v por los de i.
Al aplicar esta ecuacin a las redes no es necesario simplificarlas
combinando elementos. En el nodo /, la capacitancia C j es la suma de
las capacitancias conectadas al nodo / o la capacitancia del nodo / a
tierra, cuando todos los dems nodos se conectan tambin a tierra. El
valor de C k es la suma de las capacitancias conectadas entre el nodo /
y el nodo e, o la capacitancia del nodo f al nodo e, cuando todos los
dems estn conectados a tierra. Se pueden aplicar las mismas instruc
ciones para la inductancia inversa 1L y para la conductancia u 1R.
Por tanto, los coeficientes se pueden determinar por medio de un
examen, observando sencillamente qu elementos estn conectados
a o conectados entre los diferentes nodos.
Si se mantiene la misma convencin para la corriente positiva al
formular todas las ecuaciones de nodo para una red, el signo de bf
ser positivo cuando e f, y negativo cuando e f .
EJE: PL{ 12
En la figura 3-38 se ilustra una red con dos pares de nodos inde
pendientes. Para este tipo de red, la ley de corrientes de Kirchhoff es
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= - Nodo de referencia
Figura 3-38. Red con dos voltajes independientes de par de no
dos que se analiza en el ejemplo 11.
b lxv x H- biv2 = + bl l v 1 = i2 (3-62)
Si esto se expresa en la forma de una ecuacin matricial, se tiene
c K : : 3 3 (3- 63)
Los valores para los coeficientes del operador se resumen en forma
de tabla como sigue
Coeficiente de
1 ia
u c 4 { r t v i d
2
h
i
0
1
u2 ( C , C - i - J d t
EJE: PL{ 13
Sea la red resistiva la que se ilustra en la figura 3*39. Para este
tipo de red, las seis ecuaciones de variables de nodo se pueden escribir
rutinariamente en forma de cuadro, como sigue
Figura 3-39. Red del ejem
plo 13. Los valores de los ele
mentos se dan en ohms.
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Anlisis con variables de nodo 95
Ec. para el
nodo: Corriente
Coeficiente de
a
0
i
- 1
0
0
l 0 b 0
- 1
2
- 1
0
0
0
c 0
0
-
5
1 0
- +
d 0
0
0 - i
2
- 1
0
e
1
0 0
0 5
1
f
0
I j
0
. 1
0
1
r 5
i
- 1
0 0 0
J I
va
- i 2 - 1
0 0
0
v b
0 - 1
5
1
- 1
0
vc
0
0 1 2 - 1
0
Jd
0 0
0 - 1
5
1
1 I
ve
- - i
0
_ 1
1
0
f J j v
(3-64)
la i S18n0 Para v uei 0bservese que todos los trminos de
la d S p " POS, VOS " qUe CX1Ste * *"* '
r ed T ' " e" el an1 " ^ 1 de las
as con una red equivalente sin inductancia mutua3 La pre
i 1 r
r S r z = 2 * en
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3-7. DETERMINANTES: MENORES Y EL
METODO DE ELLMINACION DE GAUSS
El arreglo de cantidades encerrado entre dos lineas verticales se
conoce como determinante de orden n. Las cantidades dentro de
tI 12 13
a 2l
22 23
*i
an2 an3 . . .
(3-65)
las lneas horizontales forman renglones y las cantidades en lneas
verticales forman columnas. Un determinante de esta ndole es cuadra
do y tiene n renglones y n columnas. Cada una de las n2 cantidades
en el determinante se conoce como elemento. La posicin del ele
mento dentro del determinante se identifica mediante un subndice
doble; el primero de ellos indica el rengln y el segundo indica la
columna (se numera desde la esquina superior izquierda). Los elemen
tos que se encuentran a lo largo de la lnea que se extiende desde Cu
hasta ann forman la diagonal principal del determinante.
El determinante tiene un valor que es funcin de los valores de sus
elementos. Para encontrar este valor, se deben utilizar las reglas para el
desarrollo de determinantes. Los determinantes de segundo y tercer
orden tienen desarrollos que se estudian en lgebra elemental.
: 11^22 1221
(3-66)
n 12 13
21 <*22 23
31 32 33
Tn2233 + a i 2 a 23a 3i + a J32i32 (3-67)
132231 233211 332112
Los desarrollos de determinantes de cuarto orden o mayores, se
efectan con facilidad en trminos de menores.
El menor de cualquier elemento de un determinante a es el deter
minante que permanece cuando se elimina la columna y la hilera que
contiene ae . De acuerdo con el determinante de tercer orden,
11 12 13
21 22 23
a3j
32 33
(3- 68)
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Determinantes menor
I31 H (3-69)
I 3 2 33 1
Un menor del elemento multiplicado por ( - l V +!c recibe el
nombre de cofactor. Por tanto, el signo del cofactor se encuentra
elevando (1) a la potencia que se encuentra al sumar el rengln y la
columna, / + e, como sigue '
(cofactor) = ( l)-'+t (menor) o A;* = ( ~ (3-70)
Puesto que, de acuerdo con esta regla, los signos de los cofactores
se alternan a lo largo de cualquier rengln o columna, el signo correc
to del cofactor se puede determinar contando (ms, menos, ms,
etctera) a partir de la posicin positiva a u hasta cualquier elemento,
procediendo a lo largo de cualquier combinacin de trayectorias hori
zontales o verticales.
El desarrollo de un determinante en trminos de los menores (o
cofactores) consiste en una reduccin sucesiva del orden del determi
nante. Un determinante de orden n es igual a la suma de los produc
tos de los elementos de cualquier rengln o columna por cofactores
correspondientes de orden n 1. Aplicando esta regla al desarrollo del
determinante de la ecuacin (3-68), a lo largo de la primera columna,
se obtiene
A a u : u alx: 2x + a 31: 2l
22 23 I I12 13 I |2 Q13 I(371)
a n 2 1 -T 31
| 3 2 3 3 | | 32 33 i I 22 23 !
Existen 2n desarrollos equivalentes del determinante segn sus n
hileras y n columnas. A su vez, los determinantes menores se pueden
desarrollar de acuerdo con la misma regla y el proceso se contina
hasta que el valor de A lo d la suma de n X ! productos.
Es esencial saber cmo se usan los determinantes que se acaban de
repasar para resolver ecuaciones simultneas de la forma
11*! - f 12*2 + 1 3*3 - ! - + i l v
(3-72)
011*1 + 2*2 + 13*3 - f + Ol J l = JL
que se obtienen al aplicar la ley de voltajes de Kirchhoff y las ecua
ciones similares, derivadas de la ley de corrientes de Kirchhoff. La
solucin de estas ecuaciones simultneas se da por medio de la regla
de Cramer, como
el menor para C u , por ejemplo, es
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en donde A es el determinante del sistema y se da como
f l n 12 1 L
A =
21 22 2 L
{ .L 2 a LL
(3-74)
que debe ser diferente de cero, para que las soluciones 1; I2, . - - i n
sean nicas y D sea el determinante que se forma al substituir la
columna / de los coeficientes a, por la columna Vj, v2, ., vn .
Con la regla de Cramer y el mtodo de desarrollo por menores se
pueden resolver las ecuaciones simultneas de la forma de la ecua
cin (3-47). Para una ecuacin de tercer orden, la solucin de z'j es
Z>, v, Ah 4- v 2A 2l - f t>3Ar
A A
o bien,
- Ax A
(3-75)
(3-76)
De manera similar,
: +
A23.
A
(3-77)
y as sucesivamente. La forma de estas ecuaciones se simplifica mucho
si todos los valores de v, excepto uno, son cero, lo que corresponde a
slo una fuente de voltaje.
EJE: PL{ 14
Para una red de tres mallas en particular, se dan las siguientes
ecuaciones.
5/t 22 3/j 10
2/, + 4 i2 1/3 0
3 /, 12 + 6/3 0
(3-78)
De acuerdo con la regla de Cramer, se escribe la siguiente solucin
para i t como
i
" A
- 1 1 - 2
- 0
6 - 1
-3 I
l + Ol
- 2 - 3 1
4 - 1
5 - 2 - 3
- 2 4 - 1
- 3 - 1 6
230
: 43
(3-79)
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Determinantes menores 99
i misma manera,
Cuando el orden del determinante es mayor que 4 5, el metodo
de eliminacion de uauss o sus variantes ofrece mayores ventajas en
relacin con los desarrollos por medio de menores, ya que se requiere
n / multiplicaciones en lugar de n X ni. El mtodo de eliminacin de
Gauss es una forma sistemtica de eliminar variables que ser presen-
ado por medio del ejemplo de las ecuaciones (3-78) que se acaban de
resolver Seobservar que los dos miembros de una ecuacin se pue-
en multiplicar por una constante, sin alterar su valor. Si se multi
plica la primera ecuacin de (3-78) por 2/5 y luego se le suma la
primera y la segunda ecuaciones, se tiene
o/, + -y;2- = 4
(3-81)
A continuacin se multiplica la primera ecuacin por 3/5 v se
suma, a la tercera lo cual da
O'i ~ V ' z + = 6 (3-82)
Ahora, si la ecuacin (3-81) se multiplica por 11/16, se puede eli
minar ;2 sumando la ecuacin resultante con la (3-82) y se obtiene
H * i , = 140 (3. 83)
Las tres ecuaciones
Si, - 2i2 - 3/j = 10
0/, + < , - -y/a = . 4 (3-84)
O, + 0 i2 + 43/j = 140
estn en una forma caracterstica del mtodo de Gauss, es decir, un
arreglo triangular como el que se muestra en la figura 3-40. La ltima
ecuacin de (3-84) es la solucin para que es 140/43. Este valor se
substituye en la segunda ecuacin y da la solucin para i2 y al substituir
estos dos valores en la primera ecuacin se encuentra el valor de i,
como en las ecuaciones (3-79) y (3-X0).
La idea bsica del mtodo de os la eliminacin sistemtica
de variables, que se denomina trian ulan:acidn. La generalizacin de
este ejemplo crea un mtodo poderoso para el clculo aritmtico. Su-
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a) Reduccin a la forma triangular
() Substitucin inversa
Figura 3-40. Ilustracin de los pasos comprendidos en el proce
so de eliminacin de Gauss. Se aplica el mismo patrn a siste
mas de un nmero mayor de ecuaciones. Los espacios que no
tienen una X contienen un cero.
pngase que se tiene un conjunto de n ecuaciones con n incgnitas.
La primera ecuacin de este grupo es:
(3-85)
en donde a xx ^ 0. Si a u 0, es necesario ordenar las ecuaciones de
tal manera que la primera satisfaga este requisito. A continuacin se
multiplica esta ecuacin, la (3-85), por un factor apropiado, de tal
manera que cuando se sume a la siguiente ecuacin se elimine el
trmino que contiene x . Este proceso se repite para cada una de las
ecuaciones restantes, de tal suerte que se tenga la ecuacin (3-85) y
n 1 ecuaciones adicionales en las que el multiplicador del trmino
Xj sea cero. Una de estas ecuaciones debe tener un coeficiente del
trmino X2 que no sea cero, porque de otra manera no existe solucin
para el grupo de ecuaciones. Sea esta ecuacin
(3-86)
La operacin bsica se repite con esta ecuacin: se multiplica por
un factor apropiado y luego se suma a cada una de las n 2 ecua
ciones restantes, una a la vez, aplicando un factor multiplicador dis
tinto a cada una de ellas. El resultado ser n 2 ecuaciones y el
multiplicador de x 2 ser cero. Esta operacin se contina hasta el
ltimo trmino, que es
2 ,
(3-87)
y para el cual se determina x n . Luego se trabaja en sentido inverso,
determinando cada valor de x hasta que se llega a la ltima etapa, en
que se determina x . Los pasos se conocen como substitucion inversa.
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Dualidad 101
As, se puede considerar que el mtodo de eliminacin de Gauss cons
ta de dos partes: triangularizacin y substitucin inversa. Una vez que
se aprende el algoritmo es muy sencillo.
3-8. DUALIDAD
En las exposiciones anteriores se subrayaron algunas situaciones an
logas. Los enunciados de las dos leyes de Kirchhoff eran casi idn
ticos, palabra por palabra, substituyendo voltaje en lugar de corriente
y malla independiente en lugar de par de nodos independiente, etc. De
la misma manera, las ecuaciones integrodiferenciales que se obtuvieron
al aplicar las dos leyes de Kirchhoff tienen una apariencia semejante.
Esta semejanza repetida es slo parte de un patrn ms general de
otros patrones idnticos de comportamiento en los papeles que desem
pean el voltaje y la corriente en el anlisis de redes. Tal semejanza,
con todas sus implicaciones, se conoce como el principio de dualidad.
Vanse las dos redes totalmente diferentes en lo que respecta al aspec
to fsico que se muestran en la figura 3 4 1 . Al examinarlas se obser
va que la primera se puede analizar en base de mallas y la segunda en
base de nodos. Las ecuaciones resultantes son
L d
dt
,, dv
dt
i dt v(f)
+ uv + f -, J* v dt = i{t)
Figura 3-41. Redes que ilustran
el concepto de las redes duales.
Las redes se califican de duales
cuando R 1= 1/R, L' = C , d = L
e i \ t ) - v(r).
(3-88)
(3-89)
Estas dos ecuaciones especifican operaciones matemticas idnticas y
la nica diferencia reside en los smbolos de las letras. La solucin de
una ecuacin constituye tambin la solucin de la otra; es decir, las
dos redes son duales. Slo se intercambiaron las funciones de la co
rriente y el voltaje en estas dos redes. Conviene hacer una advertencia:
una red no es la equivalente de la otra, en el sentido de que la pueda
substituir.
Al examinar los trminos de las ecuaciones (3-88) y (3-89) se ob
serva que las siguientes cantidades son anlogas (omitiendo las primas).
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Es evidente que los siguientes pares son cantidades duales
R y u
L y C
corriente de malla, i y v, voltaje de par de nodos
Se puede seguir una sencilla construccin grfica4 para encontrar el
dual de una red.
(1) Dentro de cada circuito site un nodo, asignndole un nmero
para mayor claridad. Site un nodo adicional, el de referencia,
que quede fuera de la red. Site los mismos nodos numerados
en el papel, en un espacio por separado, para construir la red
dual.
(2) Trace lneas de un nodo a otro, a travs de los elementos de la
red original, atravesando slo un elemento a la vez. Para cada
elemento que se atraviese en la red original, conecte el elemen
to dual correspondiente - d e acuerdo con la lista que se dio
antes-, en la red dual que se est construyendo.
(3) Contine con este proceso hasta que se agote el nmero de
trayectorias posibles a travs de los elementos individuales (si
por un error atravesara un alambre de conexin que se supone
est en corto circuito, el elemento dual es un circuito abierto).
(4) La red hecha de esta manera es la que se califica como dual.
Esta estructura se puede comprobar escribiendo las ecuaciones
diferenciales para los dos sistemas, uno en base de mallas y el
otro en base de nodos.
La representacin grfica que se acaba de bosquejar se ilustra en la
figura 3-42. Si la grfica de una red es plana, el mtodo determinar
siempre la red dual. Si la red tiene una grfica que no es plana, el^
mtodo fracasar siempre.
y
circuito y par de nodos
corto circuito y circuito abierto
A M. F. Gardner y J. L. Barnes, Transients in Linear Systems (John Wiley
and Sons, Inc., Nueva York, 1942), pag. 46 y sigs.
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Anlisis con variables de estado 103
Figura 3-42. Construccin grfica que se usa para determinar la
red dual de una red plana. Se considera que las redes son duales
cuando i (t) = u(t), R 1IR, L C v C L.
3-9. ANALISIS CON VARIABLES DE ESTADO
La tercera formulacin de las ecuaciones de redes que se describe
en este capitulo se basa en el uso de variables de estado. Las variables
de estado que por lo general se seleccionan para el anlisis de redes
son los voltajes de capacitores y las corrientes de inductores. Estos
substituyen a las corrientes de malla y a los voltajes de nodo a refe
rencia en los dos mtodos que se estudiaron antes. Tales variables
tienen la misma propiedad que las que se vieron con anterioridad: su
determinacin permite que se encuentren todos los voltajes y todas las
corrientes de la red.
La ventaja particular de la formulacin de la variable de estado
consiste en que se hace en una forma especialmente apropiada para la
solucon en computadora, ya sea digital o analgica. Adems, esta
formulacin es popular para describir sistemas de control - e n efecto
los sitemas en general, incluyendo los de parmetros variables en ei
tiempo y los casos no lineales.
Este mtodo de anlisis se presentar para el caso de la red sencilla
que aparece en la figura 3-43. Para esta red RLC en serie las variables
de estado son el voltaje de? capacitor vc y la corriente del inductor
iL . t n el nodo 3 se escribe la siguiente expresin de acuerdo con la
ley de corrientes de Kirchhoff
Figura 3-43,
emplea para
de variables
Red RLC
presentar el
de estado.
que se
mtodo
(3-90)
De acuerdo con la ley de voltajes de Kirchhoff que se aplica a la
nica malla
(3-91)
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Estas dos ecuaciones se reordenan en la siguiente forma
(3-92)
que se dice que se encuentran en forma de estado. La generalizacin
de esas ecuaciones se efecta con suma facilidad utilizando x como la
variable general de estado y v como la entrada general
^ 1 = a x + a x t . . . + a,,x v ,
dt
^ = 021*1 + 022*2 + + a 2, x , v 2
dt
(3-93)
= a x , <iiXz + . . + + v ,
dt
Dado que se desea escribir las ecuaciones de red en esta forma, la
pregunta consiste en cmo se puede lograr en general, con la certeza
de' que las ecuaciones as escritas sean independientes. Como se men
cion antes, la motivacin es que la ecuacin (3-93) en forma de
variables de estado es la ms conveniente para una solucin en compu
tadora.
En primer lugar, se observa intuitivamente que si se desean tr
minos tales como dv dt, de la ecuacin (3-92), entonces se deben
escribir ecuaciones de nodo para los capacitores; de igual manera, los
trminos d i i f d t sugieren ecuaciones de mallas. Cmo se pueden es
cribir stas sistemticamente?
En 1957, T. R. Bashkow present la primera solucin a este pro
blema, aplicada especficamente al caso de las redes. La estrategia que
sugiri se logra en los siguientes pasos.
(1) Escoja un rbol que contenga todos los capacitores5 y ningn
inductor.
(2) Las variables de estado son los voltajes de capacitores de las
ramas de este rbol y las corrientes de inductores de las cuer
das.
(3) Escriba una ecuacin de nodo para cada capacitor.
(4) Maneje cada ecuacin, si es necesario, hasta que contenga slo
las variables que seleccione en (2) ms las entradas.
s Si una red contiene una malla de capacitores o un nodo a5 que estn
conectados slo inductores, entonces se debe modificar el mtodo. Para esto hay
que consultar los libros de texto avanzados que aparecen en la bibliografa.
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Anlsis con variables de estado 105
(5) Escriba una ecuacin de malla, utilizando cada inductor como
una cuerda del rbol de (1).
(6) Repita el paso (4).
(7) Transforme las ecuaciones como sea necesario (por ejemplo, di
vidiendo entre constantes) hasta que aparezcan en la forma es
tndar de la ecuacin (3-93).
A continuacin se da un ejemplo que ilustra estos pasos.
EJE PL{ 14
Sea la red la que aparece en la figura 3-44(<z). Siguiendo los pasos
que antes se dan:
(1) El rbol indicado por las lneas gruesas satisface el requisito de
que contenga todos los capacitores pero no los inductores.
(2) Las variables de estado se muestran en la figura, identificadas
como vc , i e z2, indicndose tambin los sentidos de refe
rencia.
(3) En el nodo C la ley de corriente de Kirchhoff da
(4) Esta ecuacin tiene la forma apropiada, excepto por la divisin
entre C.
Figura 3-44. Red del ejemplo 15 con el rbol seleccionado el
cual se indica mediante las lneas gruesas.
(5) La primera malla est formada con la cuerda que contiene a
j . La ley de voltajes de Kirchhoff da
(3-94)
^T
i.R l + vc + v. (3-95)
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i 06 Ecuaciones de redes
La segunda malla est formada por la cuerda que contiene a
L 2 . La fuente de comente y la resistencia R 7 se convierten
primeramente en la forma que se indica en () de la figura.
A continuacin,
di2
2 dt
- ( R i + R 2)i1 + vc - R 2is (3-96)
(6) Esta ecuacin se escribe en trminos de las variables de estado
de (2) y requiere slo la divisin entre Z,2 .
(7) En la forma estndar, se tiene
dvc
dt L,
I . 1 .
T u- h v
(3-97)
En forma de matriz, esta ecuacin se convierte en
dvc
0
I 1
dt c c
di
1
Ri
0
dt
i
li
1
0
- ( R i R i )
dt
2 J
o bien en su forma compacta
(3-99)
x = Ax + By
En este caso, x es la matriz de estado del vector de estado, A es
una matriz constante conocida como la matri: A de v asheow, B es un
vector constante y y es la entrada vectorial El mayor inters se cen
trar en x(0) que es el estado inicial y se estudiar en el captulo 5.
En esta seccin se ha subrayado un mtodo sistemtico para escri
bir ecuaciones que describan una red en la forma de estado-espacio.
La solucin de las ecuaciones de tipo de la (3-98) es otra cuestin
muy distinta. Si la solucin se va a lograr por computadora, entonces
la formulacin estado-espacio presenta ventajas y el nico requisito
consiste en escribir correctamente las ecuaciones. Si la red que se va a
analizar contiene uno o varios elementos que no son lineales o que
varan con el tiempo, entonces se recomienda la formulacin de esta
dos-espacio y, por supuesto, la solucin por mtodos de computadora'
es la nica posibilidad prctica. Si la solucin se va a obtener utili
zando papel y lpiz, entonces por lo general es ms sencillo aplicar las
frmulas de nodos y de mallas.
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Bibliografia 107
BIBLIOGRAFIA
CHevaA Yo,kAS 9 Mr T , Book Company,
Nueva York, 1969. Captulos 3 y 7. En el captulo 7 se estudia una interpret
TRH7 p SOlUCOn de ecuaciones de estado-espacio.
CRUZ, JOSE B., Jr. y M. E. VAN VALKENBURG, Signals in Linear Circuit,
Houghton Mifflin Company, Boston, Mass 1974
t f : a s , sc r
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HAYT, Jr WILLIAM H. y JACK E. KEMMERLY, Engineering Circuit Ann
m i w - edlclon> McGraw-Hill Book Company, Nueva York 1971
HUANG, THOMAS S. y RONALD R. PARKER, ^ Intro
KARNrKHLOMOAd/di " ' T ' 1' P bliSh"g C mP!mi Rclding Mass- 1971-
1 1971 c , : t ; t Am lv A A,i,n ,nd Bacra- bs-
LEW ,ENIAMIV V PAUL A- WINTZ- Li ' Networks f o r Electrical
ROHReI r a l d T T H 1, Ri h t 4 Winston, Inc., Nueva York, m o
j n CirCUIt Theory: An Introduction to the State Variable
yi!ADPr0 McGraw-Hill Book Company, Nueva York 1970
WARD, JOHN R y ROBERT D. STRUM, State Variable Analysis, Prentice-Hall
Inc. Englewood Cliffs, N.J., 1970. Se ata de un manual de instmcctn
estadT1 qe ha hlCaP la resolutn d' ecuaciones de
e j e r c i c i o s p a r a c o m p u t a d o r a s d i g i t a l e s
t a d o m Y T T ' " de m ChOS KmaS rellcl " ad con el uso de la compu
tadora digital. Las posibilidades elementales incluyen la multiplicacin de matri-
, corno se describe en las referencias del apndice E-3 2 y el mtodo de
eliminacin de Gauss de las referencias del apndice E-4.1 Vase Tamban el
anjdisis de las redes resistivas de escalera, tal como se describen en las referencias
de apndice E-4.2. Vase Huelsman, referencia 7 del apndice E-lO s T desea
M a r sugerencias especificas para resolver redes resistivas por el mtodo de solu
Clon de ecuaciones simuMneas del captulo 7 y el de solucin d " cuaciones
U solucin 7 CaPltUl0 6' Alg " aS P 11'* vanzadaa incluyen
a solucin de ecuaciones de estado por mtodos descritos en las referencias due
redes*" apdl E-4-3 y el !0 de programas de biblioteca para anlisis de
redes, como se dan en el apndice E-8.4.
PROBLEMAS
rdef Velldn enT Ce" y C y C2' W de la n8ra d' >
ue apaee en 0> 'q",Vaen"S? R'P,*a P">d" P la red
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3-2. Cul debe ser la relacin entre Leq y L \ , L 2 y M para que las redes de
(o) y (b) equivalgan a la de (c)?
(b)
3-3. Repita el problema 3-2 para
que sigue.
Fig. P3-2.
tres redes que se muestran en la figura
(b)
Fig. P3-3.
3-4. La red de inductores que se muestra en la siguiente figura est formada
por un inductor de 1-H en cada arista de un cubo, en donde los induc
tores se conectan en los vrtices del cubo, tal como se indica. Demuestre
que, con respecto a los vrtices a y b, la red es equivalente a la de (b) en
la figura, cuando Leg = 5/6 H. Aproveche la simetra para resolver este
problema en vez de escribir las leyes de Kirchhoff.
Fig. P3-4.
3-5. En las redes del problema 3-4, cada inductor de 1-H se substituye con un
capacitor 1-F, y Le(J se substituye mediante Ce q . Cul debe ser el valor
de Ceq Para que las dos redes sean equivalentes?
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Problemas 109
3-6. Este problema se puede resolver utilizando las leyes de Kirchhoff y las
relaciones de voltaje-corriente para los elementos. En el tiempo f<>> despus
de que se cierra el interruptor K, se encuentra que v2 = + 5 V. Se le pide
que determine el valor de i 2( t0) y di2( t 0) dt.\
Fig. P3-6.
3-7. Este problema es similar a la situacin del 3-6. En la'red que se da en la
figura se establece que v2(r0) = 2 V y (dv 2/ d t ) (r0) = - 1 0 V/segundo, en
donde q es el tiempo inmediatamente despus de que se cerr el interrup
tor K. Determine el valor de C.
3v
Fig. P3-7.
La serie de problemas que se describen en la tabla siguiente pertenece a la
red de (g) de la figura, y los valores de A y B se especifican en la tabla.
En A, las dos entradas en la columna implican una .conexin en serie de
los elementos, en tanto que en B dos entradas implican que los elementos
estn conectados en paralelo. En cada caso, todas las condiciones iniciales
son iguales a cero. Para la forma de onda especificada para v2, se le pide
determinar v i y hacer un dibujo de la forma de onda, como se puede ver
en un osciloscopio de rayos catdicos. Evale las amplitudes y las pendien
tes significativas, etc.
R e d de A Red de B Formas de onda de v2
3-8. R = 2 a, b, c, d, e , f
3-9. c = i L = 1 a, b, c, d, e, f
3-10. C R = 1
1 = 2 a, b, c, d, e , f
3-11. C = I , * = i
I
I
i
I
I
a, b, c, d, e, f
3-12. R 2 C = 1 b, d , f
3-13. R = 1 R = 2, C = 1 b, d , f
3-14. R 2 R = 1 , C = 1
b , d , f
3-15.
= i
R = 1, C = { b, d , f
3*16. L = l , R = 1 R = ] , C = i
b, d , f
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3-17.
Vlt)
n
1 2 3 4 t, %
(a)
1 2 3 4 t, <
(g)
Figs. P3-8 a P3-16.
Por cada una de las cuatro redes que aparecen en la siguiente figura
determine el nmero de comentes de malla independientes y la cantidad
de voltajes independientes de nodo a nodo que se deben utilizar para
escribir las ecuaciones de equilibrio, utilizando las leyes de Kirchhoff.
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I
Problemas 1U
Fig. P3-17.
3'18' S t l S . ' C r 3'17 P - mus-
Fig. P3-18.
3-19. Demuestre la equivalencia de las redes que se ilustran m, ia r
establezca tambin una regla pat, conve,, i, a fuente i e
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con un inductor en una red equivalente que contenga una fuente de co-
3-20. Demuestre que las dos redes de la figura 3-18 son equivalentes.
3-21. Escriba un grupo de ecuaciones, utilizando la ley de voltajes de Kirchhoff,
en trminos de las variables apropiadas de corrientes de malla paia las
cuatro redes del problema 3-17.
3-22. Aplique la ley de voltajes de Kirchhoff para escribir ecuaciones en base de
mallas, para las cuatro redes del problema 3-18.
3*23. Escriba un grupo de ecuaciones de equilibrio, basndose en base de mallas,
para describir la red de la figura adjunta. Observe que la red contiene una
fuente controlada. Rena los trminos de su formulacin, de modo que las
ecuaciones tengan la forma general de ia (3-47).
3-24. Para la red acoplada de la figura que sigue, escriba las ecuaciones de
mallas, utilizando la ley de voltajes de Kirchhoff. En su formulacin, uti
lice las tres corrientes de circuito que estn indicadas.
3-25. La red de la figura es la que se observa en la figura 3-30; pero se han
escogido diferentes corrientes de malla. Use las corrientes que se especifi
can para escribir las ecuaciones de la ley de voltajes de Kirchhoff corres
pondientes a esta red.
rriente.
Fig. P-3-23.
Fig. P3-24.
Fg. P3-25.
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Problemas 113
3-26. En la figura que sigue se muestra una red con acoplamiento magntico. En
este caso, M u = 0. Formule las ecuaciones de mallas para esta red, utili
zando la ley de voltajes de Kirchhoff.
Zj L
Fig. P 3-26.
3-27. Escriba las ecuaciones de voltaje en base de mallas para la red de acopla
miento magntico de la figura P5-22, cuando K est cerrado.
3-28. De acuerdo con la ley de corrientes de Kirchhofl', escriba las ecuaciones en
base de nodos para las cuatro redes del problema 3-17.
3-29. Aplique la ley de corrientes de Kirchhoff para escribir ecuaciones en base
de nodos para las cuatro redes del problema 3-18.
3-30. Para la red que se da a continuacin, escriba las ecuaciones en base de
nodo, utilizando como variables los voltajes de nodo a referencia. En su
formulacin rena los trminos de tal suerte que las ecuaciones tengan la
forma general de las expresiones (3-59).
2
Todos los valores de R = - ohm
Todos los valores de C = \ farad
4
Fig. P3-30.
3-31. La red de la siguiente figura contiene una fuente de voltaje independiente
y dos fuentes controladas. Use la ley de corrientes de Kirchhoff para
escribir las ecuaciones en base de nodos. Rena los trminos de la formu
lacin, para que las ecuaciones tengan la forma general de las expresiones
(3-59).
Ri *5
Fig. P3-31.
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114 Ecmciones de redes
3-32. La red de la figura siguiente es un modelo apropiado para la operacin
de media banda de! amplificador de transistor MOS conectado en cas-
code. Analice la red, fc) en base de mallas y (4) e base de nodos,
bscriba las ecuaciones resultantes en forma de matriz, pero no las resuelva.
Fig. P3-32.
3-33. En la red de la figura siguiente, cada rama contiene una resistencia de
1 obm y cuatro ramas contienen una fuente de voltaje de 1 V. Analice la
red en base de mallas y organice las ecuaciones resultantes en una tabla
como se indica en el ejemplo 11. No resuelva las ecuaciones.
Fig. P3-33.
3-34. Repita el problema P3-33 para la red de la figura que sigue. Adems
escriba las ecuaciones en base de nodos y acomdelas en la forma tabular
del ejemplo 13.
3-35. En la red de la figura siguiente, f i = 2 o h m s y R , = 1 ohm. Escriba las
ecuacrones, en base de () mallas y ( i ) dos; simplifique las ecuaciones a
la forma tabulax que se us en los ejemplos 1 1 y 13.
Fig. P3-35.
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Problemas 1 1 5
a ae la siguiente figura, ningn;
tiempo. Determine el valor numrico de i2 .
Fr . P3-37.
A / W
Fig. P3-38.
3'39-* t : v . e t ^ r r ^ r r de ia fuen,es de * -
1/2 ota. Resuelva pa,a ,o cuatro v o l ^ t T a " - * =
Fig. P3-39.
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3-40. En la red que se da, el nodo d se selecciona como el de referencia. Para
los valores de elementos y fuentes especificados, determine los valores de
los cuatro voltajes de nodo a referencia.
3-41. Evale el determinante:
3-42. Evale el determinante:

4
0

1
3-43. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones para rls 2 e '3- usando la
regla de Cramer.
3 / , - 2/2+ 0/j = 5
- 2 , + 9/2- 4/3 = 0
0 / , - 4 /2+ 9/3 = 10
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Problemas 117
3-44. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones para las tres incgnitas, i , i 2
e i-i, de acuerdo con ia regla de Cramer.
8/ , - 3i 2 - 5 / j = 5
3"i -)- 7/2 0/j = 10
5ij + 0/j -+l l j = 10
3-45. Resuelva las ecuaciones del problema 3-43 usando el mtodo de elimi
nacin de Gauss.
3-46. Resuelva las ecuaciones del problema 3 4 4 utilizando el mtodo de eli
minacin de Gauss.
3-47. Determine i j , i 2, 13 e 4, a partir del siguiente sistema de ecuaciones.
6 c IO/3 -f* 12/4 = 8
2/! 4/2 + 5/3 + 6/4 = 33
- 8/j + 20/2 + 14/3 - 16 = 10
5/, + 7 i 2 + 2/3 IO/4 = 15
3-48. Estudie las ecuaciones:
3x y 3z = 1
x 3y + z ~ 1
4x + Oy 5 z = 1
(a) Es ( 4 , 2 , 3 ) una solucin? Es ( 1 , 1, 1) una solucin? (b) Se
pueden resolver estas ecuaciones por medio de determinantes? Por que?
(c) A qu conclusin puede llegar en relacin con las tres lneas repre
sentadas por estas ecuaciones?
3 4 9 . Encuentre las redes duales para las cuatro redes de] problema 3-17.
3-50. Encuentre las redes duales de las cuatro redes que se dan en el proble
ma 3-18.
3-51. Encuentre la red dual de la red del problema 3-31.
3-52. Si existe, encuentre una red dual de Ja que aparece en el problema 3 4 0 .
3-53. Analice la red del problema 3-17(e) empleando la formulacin por varia
bles de estado.
3-54. Examine la red que se muestra en el problema 3-23. Analice esta red,
utilizando las variables de estado apropiadas.
3-55. Analice la red que se muestra en la figura P3-18(2>) aplicando la formula
cin por variables de estado.
3-56. Analice la red del problema 3-30 utilizando variables de estado.
3*57. Aplique el mtodo de variables de estado para analizar la red que se
muestra en la figura P3-31.
3-58. El elemento que se representa en la red es un girador que queda descrito
por las ecuaciones
v -^0*2
R0 ii
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encuentre la red equivalente de dos e l e m e n w
figura que sigue. elementos que se muestra en {b) de J
P
Fig. P3-58.
J '
3-59. Para la red girador-S de la f i g u ,, , e ^ escrba
c a l que relaciona a con Encuentre una red equje," de do,
elementos, como se vio en el Droblema , . dos
elementos sea un girador. d nde nUlgn de los
r
Fig. P3-59.
3"60' d a f ? fiS Ia' o *1 e autoinductan-
cia son de 1 H, y los valores de inductancia mutua son de 1/2 H Encuen
tre Leq, la mductancia equivalente, que se muestra e (4) de la
Fig. P3-60.
C j , 2 y 3 ? t aies aeoen ser los valores de
1 1
pTir'1(,
KTOP--j(_
L7 I
1
--[(-!_
--j(
i' i 3r
/I .. 1v
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Problemas 119
3 62* -Se. bU.SCa dOS Kde* de k siguiente sean equivalentes con
>axes de terminales,
. e exista esa emnvaii
s de C , , C2 y C3?
S S l ? * * * pat de
r e , rf r r . * ? eSa C i e n c i a , Mles deben ser los valo-
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Ik.
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CAPITULO 4
4 Ecuaciones diferenciales
de primer orden
4-1. SOLUCIONES GENERAL Y PARTICULAR
En este captulo se estudiarn varias tcnicas para solucionar la
forma ms simple de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes, que describen a las redes lineales; la de primer orden se
escribe
a t + a ,/() = B(0 (4-1)
que es de la forma para n = 1 de las ecuaciones de n-smo orden
^ + + + (>
En estas ecuaciones, fio fli y fla, son constantes; i(t), la variable
dependiente, es casi siempre una corriente, un voltaje,, una carga, un
flujo; t, la variable independiente, es el tiempo, y v(f) es la funcion
impulsora o de fuer:a que representa una combinacin lineal de fuen
tes de voltaje y de corriente. Con frecuencia la solucin de la ecua
cin se denomina respuesta y, del mismo modo, en ocasiones v( 0 se
llama excitacion.
Supngase que se tiene una red de elementos pasivos y fuentes que
inicialmente se encuentra en un estado conocido con respecto a todos
los voltajes y todas las corrientes. En un instante de referencia que se
designa como t = 0, el sistema se altera en una forma que se puede
representar abriendo o cerrando uno o ms interruptores. El objetivo
del anlisis es obtener ecuaciones para la comente, el voltaje, la carga,
etctera, en funcin del tiempo medido a partir del instante en que se
alter el equilibrio por medio del interruptor.
1 2 1
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122 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Figura 4-1. Red RL en donde
el interruptor K cambia de la
posicin 1 a Ja posicin 2 para
el tiempo de referencia r = 0.
En la red que se muestra en la figura 4-1, el interruptor K se
cambia de la posicin 1 a a 2, para el tiempo de referencia t O. 1
Una vez que se ha operado el interruptor, la ecuacin de voltajes de
Kirchhoff es
i l + ' =
(4-3)
Esta es una ecuacin diferencial homognea lineal de primer orden,
con coeficientes constantes, y se puede resolver si es posible separar
las variables. Esto se lograr reordenando la ecuacin (4-3) en la
forma
T T Jt (4' 4>
Cuando las variables han quedado separadas, la ecuacin se puede
integrar para dar
n i - * i K (4-5)
en donde ln indica que el logaritmo tiene la base e 2.718 Para
simplificar la forma de esta ecuacin, la constante K se vuelve a defi
nir por el logaritmo de otra constante, como sigue
K n e (4.6)
A continuacin, la ecuacin (4-5) se puede expresar como
ln i ln e R,L - ln e IA-1)
ya que, de acuerdo con la definicin de logaritmo, ln ex x log,
10* = x . De la misma forma, de acuerdo con los logaritmos, se sabe
que
ln v ln z = ln v :
(4-8)
V aue la t V * * * " " - a n t e s de desconexin
L r i n ,C1 n a POS,C n 1 * k 2 Pr0d interrupcin en 1
eTTiW, , c m,eirUI,<0' se * (interruptor de navajas) y se reserva
el smbolo S para otros usos.
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ln i = ln ( t e - ) (4_9)
obtiene eCUaC10" PUeSa f0m,a> 56 S*Ca el 'oearitmo y se
= f e - " (4-10)
Cuando se vuelve a definir la constante K como el logaritmo de
c e l rC4Tmn,e , Se M SlmP,iflCad 12 foma 13 ^ ecua-
hav deriv d reSPeS,a S IUCn de h red' En es,a "
hay denvadas y se expresa la relacin entre las variables dependientes
t i t u v e T ' " eS' i T Cmprobar ue se trata de la solucin, se subs-
tituye la ecuacin (4-10) en la (4-3).
En la forma de la ecuacin (4-10) la solucin se conoce como la
soluaon general. Si se evala la constante de integracin se convierte
solucion particular. La solucin general se aplica a cualquier nme-
de ^ probT05 7 ^ SatSaCe Ias P a c i o n e s
oe un problema en particular.
Drowrm'''311' 3'' ' a C,?nStm,e e SC debe Saber a' 8 nueTO resP<=o al
problema, por ejemplo, cualquier par de valores de i y t. En este pro
blema parcular, cuando se ha efectuado la conmutacin se sabe
que la comente es la misma que antes del cambio, debido al inductor
d e l i r e n , , o . Por tanto, cuando , = 0 se sabe que la corriente t.ene el
Soluciones general v particular 123
de modo que la ecuacin (4-7) se puede expresar como
f<) = 7 r (4-11)
Este valor se denomina condicion inicial del circuito o estado cero
se substit- - ia
e e e (4 . I2)
La solucin particular de este ejemplo se convierte en
- J P-RiL
R
J t < 0
(4-13)
R
Esta ecuacin se muestra en la figura 4-2, graficada para varios
permite t Param-r0, ^ W F Y * Se manienen c0" st tes y se
permite la yanacn de L, en (4), R es variable para J y L constan
tes. Estas curvas se conocen como exponenciales decrecientes; las ca
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ractersticas del decrecimiento se determinan slo por medio de i? y
L, que son los dos parmetros de la red.
La interpretacin fsica de este resultado comienza tomando en
cuenta la energa de la red. Antes del instante de conmutacin, se
tiene la energa Li7 2 almacenada en el inductor y la energa se disipa
en el resistor, a una velocidad R i 2, como se determin en el captu
lo 1. Despus de la conmutacin, se elimina la fuente de energa y la
Figura 4-2. Forma exponencial decreciente de la ecuacin
(4-13): (t) para dos valores de L con R constante y (6 ) para
dos valores de R con L constante.
energa almacenada en el inductor se disipa por completo con el paso
del tiempo, en el resistor. Puesto que la energa se disipa a una veloci
dad mxima en el instante inicial, despus de la conmutacin, la co
rriente disminuye con mayor rapidez en ese tiempo. La velocidad del
decrecimiento la determina la relacin L R. Finalmente, toda la ener
ga se disipa y la corriente se hace cero.
Todas esas proposiciones se ilustran mediante las curvas de la figu
ra 4-2. En (z), la corriente disminye con menor rapidez para un
valor grande de L que para un valor pequeo de L, en (6), la corrien
te disminuye con menor rapidez para un valor pequeo de R.
En la red de la figura 4-3, la accin de conmutacin se produce
para t = 0, de tal modo que el estado cero del capacitor es Vc() = J
que es el voltaje de la batera. Antes de la conmutacin, la corriente
tiene un valor cero. En t = 0, la corriente cambia bruscamente del
valor cero a - J f R . Cuando el interruptor est cerrado, la ecuacin de
voltajes de Kirchhoff es
- 1 P (i) dt + Ri(t) = i f K0 di J Ri(l) = 0, t 0
J (4-14)
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Soluciones general y particular 125
Figura 4-3. Red RC con un
voltaje de capacitor vc = V en el
instante en que el interruptor
cambia de la posicin i a' la po
sicin 2.
1 R
K4r* Vv\i
2'
'/N
x"
( ] c?
1 J -
Al diferenciar esta ecuacin y dividirla entre R, se encuentra que
1 di
i R C i 0
(4-15)
Ahora, esta ecuacin tiene la misma forma que las (4-3) y (4-4), y
en general es la misma que la ecuacin (4*10), en donde 1 IRC substi
tuye a R L.
i = ke~'
(4-16)
Puesto que i(0) - J R , se observa que la solucin particular para
la red de la figura 4-3 es
i > 0
t < 0
(4-17)
i
V, R constantes
V
R
N.
\ c grande
C pequea^~~~~^ _
t
(a)
Figura 4-4. Forma de onda de
la corriente que es una expo
nencial decreciente (a) para dos
valores de C con R constante, y
(b) para dos valores de R con C
constante.
<)
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p a r ^ a Pe d z n / SCa- de, eSte reSU' ,ad M S,milar a la <lue * dio
para la red RL en sene. La energa almacenada en el capacitor es
la veb" J ' / d ! ente' ha CCr0- C m0 se M a h fi ura 4 4
e
velocidad de decrecimiento C tant menor ser la
4-2. CONSTANTES DE TIEMPO
Las respuestas dadas por las ecuaciones (4-13) y (4-1 7 ) Dara , > n
se pueden escribir en la forma general P -
37 = e"lT (4-18)
en donde / 0 es el valor inicial de la corriente para t = 0 y r es la
& tfempo del sisfema L fonna ^ P ecuaciny r iges
ird=n ur ndoLr/svaver cioT fdiferencia,es hom8neas de ^
raen, en donde / y r tienen diferentes valores para problemas di,
tintos. El significado fsico asignado a la constante de tiempo tiene
* * - D e <
p = e - S 0.37 ( 4 . , 9)
o bien,
1(7) = 0.37/
En otras palabras, la corriente disminuye al 37 ( j
valor inicial en un tiempo igual a la constante de tiempo Mediante u
calculo similar, se puede demostrar mi !<> * ânt e un
ximadamente el dos por cie t o d e s u v a l o r T 3
a cuatro constantes de tiempo En la tabulacin'3' tKmp0 ' 8ual
nos otros valores tiles de e IT para ya|ores en
T II,
0 1.0
1 0.37
2 0.14
3 0.05
4 0.018
5 0.0067
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Constantes de tiempo 1 27
una 8ri f, c a de i/ i en u nci6n de
una funcin mpui-
general ^ expresar en la forma
i __ 1 -x
h 1 (4-21)
cuanti ; : f " mUeS" a * * * * * * h fgUra 4-6- 0 que
KT) = (1 - 0.37)/0 = o.63/0 (4_22)
lo cual significa que la corriente alcanza el 63% de su vl f i
una constante de tipmnr. t - su valor final en
9 8 * de su valor fina, el
- r t s v ,emp-
la tangente de !a ecuacin i / , . - * *
v r u : ar r ::
aplicar observaciones s i m l T "
tiene una tangente para , = 0 que corta la lnea 7 = / e n ' , - T
dos lineas se ilustran en las figuras 4-5 y 4-6
otra. N o T p t d f n c o T V P" " " V reSpUesa
ce (o llega a su estado p ^ L S ?
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Figura 4-6. La exponencial normalizada de exponencial con sa
turacin asignada a la ecuacin (4-21), en la que I 0 es el valor
final de la corriente y T la constante de tiempo.
camente, esto requiere un tiempo infinito. Sin embargo, el intervalo
para que una funcin exponencial descienda al 37 % de su valor inicial
(o' aumente al 63 % de su valor final) se puede medir con suma
facilidad y utilizarlo como estndar para comparaciones. Como ejem
plo, sea un circuito RC en serie que tiene la solucin general
i / e"" 7 4"23)
La constante de tiempo para el circuito es T RC. Supngase que
R tiene el valor de 100 ohms y C es 1000 pF; en ese caso, T 100 X
1000 X 10-12 = 0.1 /jscgs. No obstante, si R = 1000MS2 y C - 1 (iF,
entonces T 1000 seg, o 17min. Para una combinacin de R y C, la
corriente se reducir al 37% del valor inicial en el pequeo lapso de
0.1 (isegs; para el otro, la corriente necesitar aproximadamente 17 min
para que se reduzca al 37 % de su valor inicial.
Para registrar experimentalmente un valor transitorio, con frecuencia
la precisin de la medicin es del orden del 1 el 2%. Por esta
razn, a veces se supone que dicho valor desaparece cuando llega al
2% del valor final (con la precisin con que se pueda determinar).
Puesto que el tiempo para llegar al 2 o del valor final (o el 98 % en
el caso de un exponencial creciente) es cuatro constantes de tiempo, a
menudo se supone que el transitorio desaparece en cuatro constantes
de tiempo. En algunas ocasiones se utiliza esta base para medir la
constante de tiempo de un sistema.
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El factor de integracin 129
4-3. EL FACTOR DE INTEGRACION
Sea una ecuacin no homognea, que se escribe como sigue
P i Q ( 4 )
dt
en donde P es una constante y Q puede ser una funcin de la variable
independiente t o una constante. La ecuacin no se altera si cada
trmino se multiplica por el mismo factor. Supngase que la ecua
cin (4-24) se multiplica por la cantidad ePt , que se conoce como
factor de integracion? Se obtiene
+ i V ' = QeF. (4-25)
dt
Se puede reconocer que esta multiplicacin por un factor sacado
de la nada ha hecho posible resolver la ecuacin (4-24), recordando
la ecuacin para la derivada de un producto:
d(xv) x d v v dx (4-26)
Haciendo que x = i y v = ep , se tiene que
4-(e ) e eFP (4' 27)
dt di
que es el primer miembro de la ecuacin (4-25); por tanto, se obtiene
i ( i e r.) Q e r. t 4"28)
dt
Esta ecuacin se puede integrar para dar
ier. = | Qep. d t K (4-29)
o bien3
i e * J QeF d t Ke P (4-30)
El primer trmino de la ecuacin (4-30) se conoce como integral
particular y la segunda se denomina funcion complementaria. Se obser
2 Si P es una funcin del tiempo, el factor de integracin apropiado es
e Ft _ vase el problema 4-8.
3 Esta ecuacin se puede escribir tambin como sigue:
i = e ~P J'o Qep dt
La forma de la ecuacin (4-30) se emplea para enfatizar la separacin de la
solucin en dos partes.
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vara que la integral particular no contiene a la constante arbitraria y
que la funcin complementaria no depende de la funcin impulsora Q
Para cualquier problema de red, P ser una constante positiva de
terminada por los parmetros de la red y Q ser la funcin impulsora
o bien la derivada de dicha funcin. En el lmite, la funcin comple
mentaria debe tender a cero, porque P es una constante positiva- en
otras palabras,
i Ke r = 0 (4-31)
Por tanto, el valor de i conforme el tiempo tiende al infinito es
j(co) = im i() = lm c - " | Qer dt (4-32)
Cuando la integra! particular no tiende a cero en el lmite, su valor
cuando t tiende a =, se denomina como su valor de estado perma-
nente. Para ese caso, la integral particular no debe contener un factor
exponencial de otra manera se reducir a cero. En ingeniera elctrica,
los valores de estado permanente que se encuentran con mayor fre-
cuencia tienen la forma
i A sen {coi + 0 ) e / una constante (4-33)
La solucin general de la ecuacin (4-30) se puede escribir como la
suma de las dos partes de la solucin, haciendo que / sea la integral
particular e ic la funcin complementaria; en consecuencia,
i h + i'c (4-34)
Si iP tiene cualquiera de las formas de la ecuacin (4-33) puede
escribir como un valor de estado permanente, designado como
Existe una convencin para denominar la parte transitoria de la solu
cin al termino restante ic . De acuerdo con esta convencin, la res-
puesta se compone de dos partes separadas:
= i + i, (4-35)
Se puede considerar que el valor de estado permanente se ha esta-
becido en = 0 y que el transitorio debe ajustarse, matemticamente
para dar la respuesta en f = 0 y todos los dems tiempos. Esta es una
i Vision arbitraria de la solucin que, no obstante, se ha utilizado
veTcL2 ! n C,nCeP,tUal- U d n dC k S0UC1n eS " " " t e con
vencional. Dentro de una corriente, el electrn individual no tiene
estTo ^ S * enCentra " k diVS" ,ra" sit0 o ^
estado permanente de la corriente.
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EJEMPLO 1
El factor de integracin 1 3 1
Para .lustrar la porcin transitoria y la de estado permanente de la
solucion a un problema, vase la red de la figura 4-1, en la que se
cambia el interruptor de la posicin 2 a la posicin 1 para = 0
Despues de dividir entre L, la ecuacin de voltajes de Kirchhoff es
di R . J
d i - 1 1 ,6,
Si se compara esta ecuacin con la (4-24), se observa que
P T y 2 = T (4-37)
La solucin de esta ecuacin se da en la expresin (4-30), que para
este problema se convierte en
i = e- m = .. eWL dt + Ke- KL (4 38)
Al evaluar la integral, se obtiene
i (4-39)
e T ^ r o ^ f 6/ ^ " 21' - ' a COlTe" te dC a red qUe se est ando
es e ro antes de la accon .conmutativa, debe serlo tambin inmediata-
ente despues, debido al inductor. El requisito de que (0) = 0 lleva
a la solucion particular
i = f (1 (4-40)
Las divisiones de estado permanente y transitorio de esta corriente
se ilustran en la figura 4-7, junto con su suma o sea la comente real
La porcion de estado permanente (J R) se indica desde t 0 y el
termino transitorio se ajusta de tal modo que se tiene una corriente
Figura 4-7. Respuesta de la
red dada por la ecuacin (4-40),
que se puede considerar como
formada por dos componentes,
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/
(0)
EJEPL{ 2
Como generalizacin del ejemplo 1, se observ que para el caso en
que Q y P son constantes, la ecuacin (4-30) se convierte en
= + (4-41)
donde K y K , son constantes y T es la constante de tiempo. Ahora
se observar que K, es el valor de estado permanente de i, ya que el
segundo trmino de la ecuacin (4-41) desaparece conforme t tiende a
oo. En consecuencia, se escribe
K, = O) <4 -4 2 >
De la misma manera, cuanto t = 0, se observa que
K, + Kt = (0) (4-43)
Si se combina esta ecuacin con la (4-42), se observa que
K, = i(0) - /(<*>) (4-44)
y la ecuacin (4-41) se puede expresar como sigue
= /(oo) - [/(oo) - <(0)K"r (4-45)
para cualquier red para la que z() sea definido.
Para ilustrar el uso de la ecuacin (4-45), vase la red que se ilus
tra en la figura 4-8. Primeramente se cierra el interruptor para t = 0.
Dado que la corriente no puede cambiar en forma instantnea, se ve
que i ( 0 ) = J iR , R i ) , i H J R 1 y 7 = 1 / * , . Al substituir estos
valores en la ecuacin (4-45), se obtiene
Ri Ri
(4-46)
Figura 4.9. (a) La respuesta
cuando el interruptor de la red
de b figura 4*8 se cierra para
1 = 0 en funcin de '(0) e /(oo).
() La respuesta correspondiente
cuando se abre el interruptor
para t = 0.
Figura 4-8. Se supone que la
red se encuentra en estado per
manente antes de que se abra o
se cierre el interruptor K.
que aparece graficada en la figura 4-9{a). Una vez que se alcanza el
estado permanente con el interruptor cerrado, se pasa a resolver un
nuevo problema, que consiste en determinar la corriente, si se abre el
circuito para t = 0, que es un nuevo tiempo de referencia. En este
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Redes ms complicadas 133
caso, los valores de /(O) e z() se intercambian en comparacin con el
caso anterior. En consecuencia, se observa que i ( 0 ) J R i) Koe)
J (Rl R 2), y T L (R R 2). Substituyendo estos valores en la
ecuacin (4-45), se obtiene
= m ( 1+S e l (4-47)
que aparece graficada en la figura 4*9(). Obsrvese que son distintas
las constantes de tiempo para las dos clases de operaciones de conmu
tacin.
4-4. REDES MAS COMPLICADAS
Qu otras redes se pueden describir por medio de las ecuaciones
diferenciales de primer orden y tener as una respuesta descrita me
diante una constante de tiempo? Hasta ahora se han tomado en cuen
ta slo las combinaciones sencillas de RC y RL. Por supuesto, existen
otras muchas redes dentro de esta clasificacin, la mayora de las
cuales se pueden describir a travs de los dos casos siguientes.
(1) Las redes que contienen un solo inductor o un solo capacitor
en combinacin con cualquier nmero de resistores.
(2) Las redes qui se pueden simplificar empleando las condiciones
de equivalencia que se vieron en el ltimo captulo, de tal
modo que sea posible representarlas mediante un solo resistor
equivalente y un simple inductor o capacitor equivalente.
Para cada uno de esos casos, la constante de tiempo de la respuesta
tendr la forma L eJ R eci, o bien * eq.Ceq, en donde el subndice eq
designa un elemento equivalente. Estas proposiciones se ilustrarn por
medio de ejemplos.
EJE: PL{ 3
La red que se ilustra en la figura 4-10 contiene un solo capacitor
junto con cuatro resistores y, por tanto, es una red del primer tipo
antes descrito, de acuerdo con esta clasificacin. Se supondr que el
capacitor est descargado inicialmente. En el tiempo de referencia
t s= 0, el interruptor K se cierra. Para una simplificacin algebraica, se
asignan valores a los elementos como sigue: R R i R 2 R 4 =
1 ohm y C = 1 F. Analizando la red, en base de nodos se obtienen las
ecuaciones
(4-48)
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dv - . dv, . .
- W df 2v v (4' 49)
La solucin de estas ecuaciones se ver en el captulo 6. Las opera
ciones son algebraicas e incluyen el operador D = dfdt. Al transformar
estas ecuaciones, stas se resuelven para vj y v2 en funcin de v, que
todava no se especifica.
2 ^ 1 + 2, + (4-50)
Figura 4-10. La red RC del
ejemplo 3, que se puede descri
bir con una constante de tiem
po.
Cada una de estas ecuaciones se puede resolver una vez que se
determine v(). Sin embargo, en estas ecuaciones se puede observar
directamente que las dos respuestas tienen la misma constante de tiem
po T = 1 seg. Esto no es una coincidencia, como se ver en el siguien
te captulo, sino que siempre se aplica a las diferentes respuestas en
una red determinada. Por esta razn, se dice que la red de la figu
ra 4-10 se describe mediante una constante de tiempo. Se puede llegar
a la misma conclusin para todas las redes de la primera clasificacin
que contengan un solo inductor o capacitor (o un solo elemento que
almacene energa) y cualquier nmero de resistores.
EJEPL{ 4
La red de la figura 4-11 contiene tres capacitores y dos resistores,
pero se demostrar que pertenece a la segunda clasificacin y, por
ende, se puede describir mediante una sola constante de tiempo. La
parte capacitiva de la red se reduce a un solo capacitor equivalente
mediante las reglas serie y paralelo desarrolladas en el captulo 3. La
red resistiva se reduce con la ayuda de una transformacin de fuentes,
cambiando la fuente de corriente a una de voltaje y, luego, volviendo
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Bibliografa 135
a la de corriente. El voltaje de nodo a nodo de la red resultante se
ilustra en la figura 4-11 (c) y se describe mediante la ecuacin
nV , 1 1 - / a e-\\
C d l R v T ' (4' 52)
Figura 4-11. La red del ejemplo 4 que tiene una forma especial
que se puede reducir a una red RC equivalente substituyendo
combinaciones de elementos por medio de sus equivalentes. Los
valores de los elementos se dan en ohms y farads.
y para los valores de elementos dados
+ T * = T ' " (4' 53)
lo cual permite ver que la constante de tiempo de la respuesta de la
red es T 3 segs.
BIBLIOGRAFIA
CLOSE,- CHARLES M., The Analysis o f Linear Circuits. Harcourt, Brace &
World, Nueva York, 1966. Captulo 2.
COX, CYRUS W. y WILLIAM L. REUTER. Circuits, Signals, and Networks. The
Macmillan Company, Nueva York, 1969. Captulo 4.
CRUZ, JOSE B Jr. y M. E. VAN VALKENBURG, Signals in Linear Circuits,
Houghton Mifflin Company, Boston, Mass., 1974. Captulo 5.
HUELSMAN, LAWRENCE P., Basic Circuit Theory with Digital Computations,
Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, N.J. , 1972. Captulo 5.
LEON, BENJAMIN J. y PAUL A. WINTZ, Basic Linear Networks for Electrical
and Electronics Engineers, Holt, Rinehart & Winston, Nueva York, 1970. Cap
tulo 2.
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Los ejercicios relacionados con los temas de este captulo se ocupan de la
solucin numrica de las ecuaciones diferenciales de primer orden en el apn
dice E-6.1 y la solucin del circuito serie RLC del apendice E-6.2. En particu
lar, vase la seccin 5.2 de Huelsman, referencia 7 en el apndice E-10.
PROBLEMAS
4-1. En la red de la figura que sigue, el interruptor K cambia de la posicin 1
a la 2, para f 0, habindose establecido previamente una corriente de
estado permanente en el circuito RL. Encuentre la solucin particular para
h corriente i(t).
4-2. El interruptor K se mueve de la posicin a a la i paxa t = 0 habiendo
estado en la posicin a durante mucho tiempo antes de t = 0. El capa
citor C2 est descargado para r = 0. (a) Encuentre' la solucin particu
lar para f(r) cuando > 0 . (b) Encuentre la solucin particular de v2()
cuando f > 0.
Fig. P4-2.
4-3. En la red indicada el vohaje inicial en Ci es y el de C2 es V2, de tal
manera que v i ( 0 ) y v2(0) = K2. El interruptor K se cierra para
r = 0 . (a) Determine i(t) para cualquier tiempo, (b) Encuentre vj(r) para
t > 0 . (c) Encuentre v2{) cuando t > 0. (d) De acuerdo con los resultados
que obtenga en (b) y (c), demuestre que V](oo) = vjC1)- (e) Para los si
guientes valores de los elementos, R = 1 ohm, Ci = 1 F, C2 = 1/2 F, V =
2 V, Vi = 1 V, dibuje /(/) y Vj(r ) e identifique la constante de tiempo de
cada uno.
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Problemas 137
4-4. En la red de la figura siguiente, el interruptor K est en la posicin a
durante un largo perioda Para t = 0, el interruptor se cambia de a a i
(mediante un mecanismo de conexin-antes de desconexin ). Determine
v2(r) aplicando los valores numricos que se dan en la red. Suponga que
la corriente inicial del inductor de 2-H es cero.
K
Fig. P4-4.
4-5. La red de la figura llega a un estado permanente cuando el interruptor K est
abierto. Este interruptor se cierra para r = 0. Determine /(?) para los valo
res numricos que se dan, trace la forma de onda de la corriente y seale
el valor de la constante de tiempo.
30 20
20 v
lOv
Fig. P4-5.
4-6. La red del problema 4-5 llega a un estado permanente en la posicin 2 y
en t = 0 el interruptor se desplaza a la posicin 1. Encuentre i(t) para los
valores numricos que se dan, trace la forma de onda e indique el valor
de la constante de tiempo.
4-7. En la red de la siguiente figura, vj e - f para ^ O y es cero para todos
los valores de < 0 . Si el capacitor est descargado inicialmente, encuentre
v>2(r). Sea R i = 1 0 , R 2 = 20 y C = 1 / 20F y para todos esos valores grafi-
que r , identificando el valor de la constante de tiempo en el dibujo.
Fig. P4-7.
4-8. En la red que aparece a continuacin, el interruptor K se cierra para
r - 0 , conectando una fuente e ~ s a la red de RC. Cuando 1 = 0 , se ob
serva que el voltaje del capacitor tiene el valor v^(0) = 0.5 V. Para los
valores de elementos que se dan, determine v2(r).
Fig. P4-8.
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En la red que sigue, V0 = 3 V, R , = 10 ohms, R 2 = 5 ohms y L = 1/2 H.
La red alcanza el estado permanente y , en r = 0, dena el interruptor
A. Encuentre va(t) para / > 0 .
Fig. P4-9.
4-10. La red de la figura que sigue se compone de una fuente de corriente de
Mi valor / (una constante), dos resistores y un capacitor. El interruptor
se abre paia f Para los valores de elemento que se dan en la fisura
encuentre v2(t) para r > 0.
Fig. P4-10.
4.11. Se desea multiplicar la ecuacin diferencial
di
d
por un factor de integracin" R, de tal modo que el lado izquierdo de la
ecuacin^ sea igual a la derivada d(R,~)ldt. (a) Demuestre que el factor de
integracin necesario es R =. e (b) Utilizando este factor de integra-
c on, encuentre la solucin de la ecuacin diferencial que corresponda a la
ecuacin (4-30).
4-12. En la red que se muestra en la siguiente figura, el interruptor K est
cerrado en I _ 0, habindose obtenido previamente el estado permanente
Encuentre la comente del circuito en funcin del tiempo.
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Problemas 139
4-13. En la red que se muestra a continuacin, la fuente de voltaje obedece a la
ley v(f) = Ve~at, en donde a es una constante. El interruptor se cierra
para / = 0 . (a) Determine la corriente, suponiendo que d ^ R / L . (b) En
cuentre la comente cuando CCR/L.
v(t)
Fig. P4-13.
4-14. En la red que se muestra en la figura P4-13, KO = 0 paia t < 0 , y v(t) =
t, para 0. Demuestre que i(r) = t 1 + e ~ 1 para > 0 y grafique esta
forma de onda.
4-15. En la red que se muestra en seguida, el interruptor se cierra para f = 0,
conectando una fuente de voltaje v(r) V sen co i a un circuito RL en
serie. Para este sistema, determine la respuesta i(t).
4-16. Estudie la ecuacin diferencial
di
dt
4- ai = /*(0
en donde a es real y positivo. Encuentre una solucin general de esta
ecuacin si todos los valores de / = 0 para ( < 0 y para f !>0 tienen los
siguientes valores:
(a) /( = ( e ) / j = s e n 2 /
(b) A = t e~2t ( f) f s = e o s 2 1
(c) ~ sen (g) /"7 = t sen 21
( d ) h = e os C01 (h) f s = e~ sen 2t
4-17. En la red de la siguiente figura, el interruptor K est abierto y la red
alcanza su estado permanente. El interruptor K se cierra para = 0 . En
cuentre la corriente en el inductor para t > 0, dibuje esta corriente e
identifique la constante de tiemoo.
V A -
ion
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4-18. Repita el problema 4-13 determinando el voltaje en ei nodo a, vc () para
r > 0 .
4-19. La red de la figura se encuentra en el estado permanente, con el interrup
tor K abierto. Este interruptor se cierra para f = 0. Encuentre la corriente
del capacitor para r > 0, trace esta forma de onda y determine la cons
tante de tiempo.
4-20. En la siguiente red, el interruptor K se cierra para t = 0. La forma de
onda de la corriente se observa con un osciloscopio de rayos catdicos.
Despus de medirla, se encuentra que el valor inicial de la corriente es de
0.01 amp. Parece ser que la porcin transitoria desaparece en 0.1 seg. En
cuentre (a) el valor de R, (b) el valor de C y (c) la ecuacin de i(t).
4-21. El circuito que se ilustra a continuacin se compone de un resistor y de
un relevador con una inductancia L. El relevador se ajusta de tal modo-
que opera cuando la corriente que pasa por la bobina es 0.008 amp. El
interruptor K se cierra para ! = 0 y se observa que el relevador opera
cuando t = 0 . 1 seg. Encuentre: (a) la inductancia L de la bobina, (b) la
ecuacin de i(t), evaluando todos los trminos.
4-22. Un interruptor se cierra para t = 0, conectando una batera de voltaje V
con un circuito RC en serie, (a) Determine la relacin de la energa trans
mitida al capacitor y la energa total proporcionada por la fuente, en
funcin del tiempo, (b) Demuestre que esta relacin se acerca a 0.50
conforme t -*oo.
4-23. Sea la funcin exponencialmente decreciente i =ATe_ / 7', en donde T es la
constante de tiempo. Haga que la tangente trazada a partir de la curva en
t = t i corte ia lnea i = 0 en t 2- Demuestre que para cualquier punto de
este tipo, i(t i ), t 2 - t \ = T .
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CAPITULO 5
5 Condiciones iniciales en
las redes
5-1. POR QUE SE ESTUDIAN LAS CONDICIONES INICIALES?
Existen muchas razones para este estudio de las condiciones inicia
les (y finales). En este punto la ms importante es que las condiciones
iniciales (o finales) se deben conocer para evaluar las constantes arbi
trarias que se presentan en la solucin general de las ecuaciones dife
renciales. Entre las ventajas que se obtienen mediante la buena com
prensin de todo esto se incluyen el conocimiento del comportamiento
de los elementos en el instante de la conmutacin, que es indispen
sable para comprender los circuitos no lineales en condiciones de con
mutacin y el conocimiento del valor inicial de una o ms derivadas
de una respuesta, lo cual es til para prever la forma de dicha respues
ta y, por tanto, tener una comprobacin de la solucin. Por ltimo, el
estudio de las condiciones iniciales es un medio til para conocer los
elementos, ya sea en forma individual o en combinacin, lo cual es
esencial en el anlisis de redes.
Vase por ejemplo la primera proposicin. En el captulo 4 se en
contr que la solucin general de una ecuacin diferencial de primer
orden tena una incgnita designada como constante arbitraria. Para
ecuaciones diferenciales de orden ms alto, el nmero de constantes
arbitrarias ser igual al orden de la ecuacin. Si las constantes arbitra
rias desconocidas se van a evaluar para soluciones particulares, es nece
sario conocer otros datos de la red adems de los que se describen en
la ecuacin diferencial. Se debe formar un conjunto de ecuaciones
simultaneas, una de las cuales sea la solucin general, con ecuaciones adi
cionales para totalizar el nmero de las incgnitas. Las ecuaciones
adicionales se dan de manera conveniente como valores del voltaje, la
141
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142 Condiciones iniciales en las redes
corriente, la carga, etc., o como derivadas de estas cantidades en el
instante en que se altera el equilibrio de la red mediante una accin
de conmutacin. Las condiciones que existen en este instante se deno
minan condiciones iniciales o estado inicial. En algunas ocasiones se
pueden utilizar las condiciones para t = o, que se denominan condi-
dones finales.
El alumno que ya ha estudiado las ecuaciones diferenciales desde el
punto de vista matemtico puede pensar que las condiciones iniciales
siempre se dan en alguna forma, de preferencia con un valor cero. Por
supuesto, esto permite concentrarse en la solucin del problema, pero
se desva de un problema que puede ser ms difcil que encontrar la
solucin general. Al matemtico ie es posible suponer condiciones ini
ciales; por el contrario, el ingeniero debe determinarlas correctamente
para resolver los problemas.
En este punto es necesario presentar una notacin para distinguir
dos estados de una red. En el tiempo de referencia t = 0, operan uno
o ms interruptores; se supone que stos actan en un tiempo nulo.
Para establecer una diferencia entre el tiempo que est inmediatamente
antes e inmediatamente despus de la operacin del interruptor se
utilizarn los signos - y +. Por tanto, las condiciones que existen un
poco antes de operar el conmutador se designarn como <(0-), v(O-),
etctera, las condiciones posteriores se designarn como i(0 +), v(0 ),
Las condiciones iniciales de una red dependen de lo que haya pa
sado antes de que t 0 - y la estructura de la misma en f = 0+,
despus de la conmutacin. Lo que haya pasado se manifestar en la
forma que tengan los voltajes que haya en capacitores y las corrientes
que fluyen en inductores. Los detalles de este proceso no tienen im
portancia, y lo nico que se debe conocer son los valores en el ins
tante de referencia / = 0 - . Una vez realizada la conmutacin en t
0+ pueden aparecer nuevas corrientes y nuevos voltajes en la red
como resultado de los voltajes iniciales en capacitores, corrientes ini
ciales en inductores o debido a la naturaleza de las fuentes de corrien
te y voltaje que se introducen. La evaluacin de todos los voltajes y
todas las comentes, as como de sus derivadas para t = 0+, constituye
la evaluacin de las condiciones iniciales.
5-2. CONDICIONES INICIALES EN LOS ELEMENTOS
El resistor. En el resistor ideal, la comente y el voltaje estn rela
cionadas de acuerdo con la ley de Ohm, v Ri. Si a una red resistiva
se le aplica un voltaje escaln de entrada, como el que se ilustra en la
figura 5-1, la corriente tendr la misma forma de onda modificada
slo por el factor de escala (1 R). La corriente que pasa por un
resistor cambiar en forma instantnea si el voltaje cambia instantnea-
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Condiciones iniciales en los elementos 143
Figura 5-1. Relacin corriente-voltaje de un resistor: v, e i
siempre proporcionales. r
mente. Del mismo modo, el voltaje cambiar de un modo instantneo
si la comente cambia instantneamente.
El inductor. En la seccin 1-5 se llego a la conclusin de que la
comente no puede cambiar instantneamente en un sistema de induc-
tancia constante. Por tanto, el cierre de un interruptor para conectar
un inductor a una fuente de energa no har que fluya una corriente
en el instante inicial, y el inductor actuar como si fuera un circuito
abierto, independientemente del voltaje en las terminales. Si fluye una
corriente con un valor / en el inductor en el instante en que se
produce la conmutacin, esa corriente seguir fluyendo. Durante el
instante inicial se puede considerar que el inductor es una fuente de
corriente de / 0 amp.
El capacitor. En la seccin 1-4 se demostr que el voltaje no puede
cambiar instantneamente en un sistema de capacitancia fija Si se
conecta un capacitor descargado a una fuente de energa, fluir una
comente de manera instntanea y el capacitor se podr considerar
como equivalente a un corto Wlcuifo. Esto se infiere debido a que el
voltaje y la carga son proporcionales en un sistema capacitivo v = q C
de tal manera que carga cero corresponde a voltaje cero (e decir
un corto circuito). Con una carga inicial en el sistema, el capacitor
equivale a una fuente de voltaje con un valor Ja = o / c, en donde
S la carga inicial. Estas conclusiones se resumen en la figura 5-2
Se puede formular una grfica similar a la de la figura 5-2 cara las
condicones finales de las redes, en donde ( , ) toda*,a e x c i s i n la
proporcionan fuentes de salida constante, fuentes que se reducen a
cero para valores grandes de t (por ejemplo e- t sen, etc }
voltajes iniciales de capacitor y corrientes iniciales de inductor y (2)
redes en las que el valor final de los voltajes y las corrientes sea una
constante. Este segundo requisito elimina las redes LC sin resistencia
para las cuales, como se ver en el siguiente captulo, la condicin
final de los voltajes y las comentes puede ser de oscilacin permanente.
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Elemento Grcuito equivalente
(y condicin inicial) para t = O+
0 0
Figura 5-2. Forma equivalente
de los elementos en funcin de
la condicin inicial de stos.
Las redes equivalentes para condiciones finales se deducen a partir
de las relaciones bsicas
r dvc
= dt
(5-1)
y de acuerdo con la observacin de que las derivadas tienen un valor
cero cuando la cantidad en el estado permanente es una constante.
Estos resultados se ilustran en la figura 5-3.
Circuito equivalente
para t
Elemento (Para fuentes que producen
(v condicin inicial) un valor constante de
R
estado permanente)
Figura 5-3. Forma equivalente de los elementos de acuerdo
con la condicin final del elemento.
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Condiciones initiales en los elementos 145
Hay dos casos especiales que constituyen excepciones a las reglas
que se acaban de dar y que requieren un estudio ms detallado. El
primer caso especial se ilustrar de acuerdo con la red de la figu
ra 5-4. Supngase que los capacitores estn inicialmente descargados y
que para t 0 se cierra el interruptor K. Cuando estn descargados,
los capacitores actan como corto circuito en el instante inicial, de tal
manera que la fuente de voltaje queda en corto circuito al cerrar el
interruptor. Ahora bien, un corto circuito de una fuente de voltaje
produce una corriente infinita, lo cual significa que se tiene que resol
ver una situacin no usual. La carga transferida al capacitor es
q (" i'(/) dt (5-2)
Figura 5-4. Ilustracin del caso especial en que se tiene en la
red una malla compuesta de capacitores.
y aunque la corriente es infinita, la carga transferida q es finita y
tiene un valor tal que se satisface la ley de voltajes de Kirchhoff
J 0 = wCl( 0 + ) -i- wCl( 0 + ) + * c , ( 0 + ) (53)
o bien,
" = c! + + (5_4)
en donde q q - i q porque la corriente que pasa por los tres ca
pacitores es la misma. El voltaje que se aplica a cada uno de los
capacitores se puede encontrar despejando y resolviendo q en la ecua
cin (5-4), y luego determinando el voltaje
Vci( 0 + ) = ^ (5-5)
Por tanto, el cuadro de los fenmenos que se producen al cerrar el
interruptor es que fluye una corriente infinita en los capacitores den
tro del intervalo comprendido entre t 0 - y t = 0+, depositando la
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suficiente carga en los capacitores de tal modo que cada uno tenga un
voltaje inicial en t = 0-f y se satisfaga la ley de voltajes de Kirchhoff.
En el captulo 8 se estudiar esta corriente y ah se le denominar'
impulso de corriente.
Se puede aplicar el mismo tipo de anlisis a uno o ms de los
capacitores de un circuito que tengan un voltaje inicial antes de cerrar
el interruptor. El voltaje final de cada capacitor ser independiente del
valor inicial y se determinar como se explic para el caso en que est
descargado. Entonces se llega a la conclusin de que en ambos casos
el voltaje de un capacitor cambia instantneamente, aunque se requiere
una corriente infinita de una duracin muy breve para iniciar este
cambio instantneo.
Obsrvese que si el capacitor Cj se substituye por una resistencia
R i , la dificultad que se acaba de describir se evita debido a que la
corriente no se puede hacer infinita. La corriente inicial del circuito
estar limitada por R i y tendr el valor i j ? i ( 0 + ) = J J R , , en donde
Ja es la suma algebraica del voltaje de la batera y de los voltajes
iniciales de los capacitores. En consecuencia, aparecer instantnea
mente un voltaje en R i y tendr un valor tal que se satisfar la ley
de voltajes de Kirchhoff.
Figura 5-5. Ilustracin del caso
especial en que un nodo tiene
slo inductores conectados a l.
Esta situacin dual se ilustra en la figura 5-5. Antes del instante en
que se cambia el interruptor de a a b, la ley de corrientes de Kirch
hoff requiere que
IL0 ) + IL,(0 - ) + rL( 0 ) o (5-6)
Cuando la fuente de corriente est conectada a la red en t 0,
tambin se debe satisfacer la ley de corrientes de Kirchhoff, lo cual
significa que
1;,(0+) + !;,((>+) + ,,(0 + ) = I , (5-7)
Es evidente que las corrientes deben cambiar de t 0a t 0+
para que se satisfagan las dos ecuaciones. El mecanismo por el que se
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Interpretacin geomtrica de las derivadas 1 47
logra esto consiste en que se genera un voltaje infinito mediante la
accin de conmutacih y este voltaje infinito produce un flujo finito
J v(t) dt (5-8)
que es suficiente para que se satisfaga la ecuacin (5-7). Entonces,
cada corriente cambia instantneamente de su valor anterior al nuevo
valor determinado por las ecuaciones de la forma
' ' ( 0 + ) = ^ (5-9)
que es la expresin dual de la ecuacin (5-5). Al igual que en el caso
anterior, se evitar un impulso de voltaje si se tiene una resistencia
conectada en paralelo con la fuente de corriente, y sin el voltaje
infinito se evita el cambio instantneo en la corriente del inductor.
5-3. INTERPRETACION GEOMETRICA DE LAS DERIVADAS
Sea la ecuacin diferencial que describe a un circuito RL conectado
a una fuente de voltaje constante:
l r v (5-10)
Esta ecuacin se puede poner en la forma
f = ( d
para demostrar la relacin que debe existir entre la corriente y la
derivada de tiempo de la corriente. Si el conmutador que conecta a la
fuente de voltaje con el circuito se cierra para / = 0, la corriente del
sistema en t = 0 debe ser cero. De acuerdo con la ecuacin (5-11), el
valor inicial de la derivada es
f(+) = T <5-12>
Ahora, la cantidad di dt es la pendiente de la grfica de la corrien
te que se requiere en funcin del tiempo. La ecuacin (5-12) indica
que esta pendiente es positiva y tiene una magnitud J L. Para algn
pequeo intervalo esta pendiente se debe aproximar a la curva real
que se encuentra resolviendo la ecuacin (5-10). Supngase que la co
rriente aumenta linealmente a una velocidad J L, hasta un nuevo valor
*i en el tiempo t v. En este punto se puede hacer una segunda aproxi
macin de la curva de la corriente en funcin del tiempo aplicando la
ecuacin (5-11) como
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| ((i) = | ( k - ; , ;) (5-i3)
La continuacin de este proceso, que se ilustra en la figura 5-6,
proporciona una interpretacin grfica de la solucin de una ecuacin
diferencial. Mientras ms pequeos sean los intervalos de tiempo que
se escojan, tanto ms semejante ser la curva aproximada a la curva
real.
Segmentos
rectos v .
^ ' 0 + V :
'' Curva real
Figura 5 - 6 . La aproximacin
de i ( t) obtenida por medio de
segmentos rectos, en donde los
dos primeros estn descritos por
las ecuaciones (5-12) y (5-13).
As como la primera derivada representa la pendiente, la segunda
representa la curvatura o la velocidad de cambio de la pendiente con
el tiempo. De acuerdo con la ecuacin (5-11), que es general y se
aplica para todos los tiempos despus de t = 0, se obtiene una expre
sin general para la segunda derivada
d 2i _ _ _ i L (5-14)
d i 1 ~ L dt
Al substituir la ecuacin (5-12) en esta ecuacin, se determina el
valor de la segunda derivada en / = 0+
$<+>=-77 (5' ,5)
que es negativo. Por tanto, la curvatura inicial de la respuesta i(t) es
negativa, lo cual significa que la curva es cncava hacia abajo como se
observa en la figura 5-6. En la figura 5-7 se muestran varias combina
ciones de las condiciones iniciales con la interpretacin correspondiente
en trminos de la pendiente inicial y la curvatura.
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Procedimiento para evaluar las condiciones iniciales 149
le]
W>
Figura 5-7. Formas de respuesta que ilustran condiciones tpicas:
() (0 +) = o, difdt (0 +) - o, y <>7** (0+) - * >
i (0+) =o, difdt (0+) 0 , y d t ldl H0 )- 0-f c) ,( fl )
- K 0, didt (0+), dJfdl (0+); W 1 (0+) - . dllt <0+)
K, 0,<2/ / * 1(0+) Ki < -
5-4. PROCEDIMIENTO PARA EVALUAR
LAS CONDICIONES INICIALES
No existe un procedimiento nico que se deba seguir para resolver
las condiciones iniciales. Esto se asemeja a un juego de ajedre| por
que la estrategia que se seleccione depender del p r o b l e m p a r t i c -
lar que se estudie. Sin embargo, el procedimiento que se defin
los ejemplos es que por lo general se resuelven primero los valores
iniciales de las variables -corrientes, voltajes, cargas- y a continuacin
se resuelven los correspondientes a las derivadas. El primer paso
rutinario y se puede lograr trazando un circuito equivalente par
( = 0+ con base en las representaciones equivalentes de los elementos
que se dan en la figura 5-2. Al resolver los valores iniciales di la
derivadas, los detalles y el orden del procedimiento sern g erent es
para cada red distinta. Adems, no es obvio cual es el procedimien
adecuado, lo cual constituye un hecho que aade inters y presenta
un reto para solucionar los problemas de los valores iniciales.
Los valores iniciales de corriente o voltaje se pueden encontrar en
forma directa a partir de un estudio del diagrama esquemtico de
red Para cada elemento de la red se debe determinar justamente lo
que suceder cuando se efecte la accin de conmutacin. De acuerdo
con este anlisis, se elabora un nuevo diagrama esquemtico de una
red equivalente para = 0+ de conformidad con las siguientes reg .
(1) Se substituyen todos los inductores por circuitos abiertos o por
generadores de corriente que tengan el valor de la corriente q
fluye en t = 0-K
m Se substituyen todos los capacitores con corto circuitos o co
fuentes de voltaje con un valor J0 = q0 C si se tiene una carga
inicial.
(3) Las resistencias se dejan en la red sin cambio alguno.
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(a] (6)
Figura 5-8. Red que se usa para ilustrar la determinacin de
las condiciones iniciales: (a) la red de dos mallas y (>) la red
equivalente para f = 0 +.
Sea la red de dos mallas que se muestra en la figura 5-8(a). Supn
gase que el interruptor se cierra para t = 0, sin que se haya aplicado
un voltaje a la red pasiva antes de dicho instante. Puesto que no
existe un voltaje inicial en el capacitor, se puede substituir por un
corto circuito; del mismo modo, el inductor se puede reemplazar por
un circuito abierto, por no haber ningn valor inicial de corriente. La
red equivalente resultante se ilustra en (6) de la misma figura. En este
caso particular no es necesario escribir las ecuaciones para la red de
resistencia. Por inspeccin se observa que los valores iniciales de las
corrientes son / 1( 0 + ) = F / / ? 1 e z2( 0 + ) = 0, debido a que la segunda
malla est abierta.
El primer paso para encontrar los valores iniciales de las derivadas
consiste en escribir las ecuaciones integrodiferenciales de las leyes de
Kirchhoff en base de mallas o de nodos que proporcione de un modo
ms directo las cantidades que se requieren. De acuerdo con la red de
la figura 5'8(a), las ecuaciones de voltajes de Kirchhoff son:
i J /, dt R,(, - h) J (5-16)
R t(2 - i,) R f , 0 (5-17)
Puesto que estas ecuaciones rigen en general, tambin lo hacen
para t = 0+. Ahora se conocen los valores de i t e i2 para t = 0-K As
tambin, el trmino (1/C) j ^ dt tiene un valor conocido, ya que
este trmino es el voltaje que se aplica al capacitor; se sabe que dicho
voltaje es cero debido a que el capacitor acta como un corto cir-
i*0+
cuito. [En la base de nodos, (1 L) v d t representa en forma
similar la corriente que pasa por el inductor para t 0 +.]
Se observa que la ecuacin (5-17) contiene un trmino de derivada
adems de ios que incluyen slo a ii e i2 , que se conocen para t
0+ Resolviendo algebraicamente para (di2l d t ) se obtiene
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(R i Ri)ei (general) (5-18)
w ( 0+) = t [ R T , ~ R' Ri ) 01 T ( ' = + ) O 19)
La precaucin de elaborar ecuaciones como (general) o (t 0+) se
sugiere como una seguridad contra la posibilidad de derivar ecuaciones
que se apliquen slo para t 0+.
Las ecuaciones (5-16) y (5-17) carecen de un trmino { d i f d t ) . No
obstante, si se deriva y transforma algebraicamente la ecuacin (5-16),
que tiene una aplicacin general, se obtienen los resultados
+ R l l t R 7 t 0 (general) (5-20)
(gC!leral) i 5' 21)
Para t 0+, se conocen tanto di2dt como i x de tal modo que
{dixf dt) se puede evaluar como
f (0+) = x - ^ c (, = 0+) <5-22)
Supngase que es necesario evaluar (d2i 2 d t 2) para t - 0+. Desde
un punto de vista prctico, las derivadas de segundo orden y superio
res se requieren con menos frecuencia que la primera derivada para
resolver ecuaciones diferenciales. Sin embargo, el procedimiento de la
derivacin continua y las operaciones algebraicas se pueden aplicar
para estimar todas las derivadas. La derivacin de la ecuacin (5-18) da
^ = T R 7 7 (-R R (general) (5-23)
^ ( 0 + ) = - ^ ( ^ + | | ) (< = 0 + ) (5-24)
En cada caso, las condiciones iniciales se expresan en funcin de las
constantes (los parmetros de la red y de fuentes impulsoras); las
soluciones a los problemas no se deben dar como expresiones integra
les o derivadas.
EJE: PL{ 1
En el circuito que se muestra en la figura 5-9, J 0 J , R
10/jF| L = 1 H, C 10/xF y vc (0) = 0. Se supondr que se desea
encontrar /(0+), di dt(0+) y d2i dr2(0 ). De acuerdo con la ley de
voltajes de Kirchhoff,
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Figura 5-9. Red RLC dei ejem
plo 1 .
Analizando el circuito en funcin de los valores de elementos equi
valentes para / = 0, se muestra que, debido al circuito abierto,
/ ( 0 + ) = 0 ( = 0 + ) (5-26)
El ltimo trmino de la ecuacin (5-25), (1 C ) f i d t , representa el
voltaje que se aplica al capacitor, que es cero cuando t = 0. Cuando
f = 0+, la expresin general de la ecuacin (5-25) se transforma en:
K = L f t ( 0 + ) + R0 + 0 ( ' = + > ( -2Ti
de acuerdo con lo cual '
f (0+) = f = (' = +) c*>
Para encontrar la segunda derivada, la ecuacin (5-25) se debe de
rivar ^ f p ,
L o R = 0 (general) ' M ' (5-29) ^
En la ecuacin (5-29), los valores para el segundo y tercer trminos
se conocen para t = 0+; por consiguiente,
^ (0+>=-f | ( + ) = - 100l f (0)
EJE: PL{ 2
En la red que se ilustra en la figura 5-10 se llega a un estado
permanente cuando el interruptor K est abierto y ste se cierra para
t = 0. Supngase que se desea encontrar el valor inicial de las tres
corrientes de malla. Primero se deben determinar las diferentes corrien
tes y los voltajes de la red para t - 0 - , antes de cerrar el interruptor.
La corriente que pasa por R 2, R i y L es
/ ( O - ) = ;t (0) = w r T 0 = 0 - ) (5-31)
El voltaje total de los capacitores ser el mismo que el que se
aplica a R ; es decir,
(5-32)
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Puesto que las cargas de los capacitores deben ser iguales cuando se
conectan en serie, se tiene que q x q 2 o bien, C^Vq x = C2Vq2. Por
tanto, el voltaje de los capacitores se dividir en tal forma que
= o = (general) (5-33)
en donde Di = 1/Cj y D2 = 1 /C2, de tal modo que
vc =^r___i v vr = _r ^ _v
R, + + D2J c R , R 2l D , Dt
(5-34)
Para encontrar z'i en / = 0+ se aplica la ley de voltajes de Kirch-
hoff a lo largo de la malla exterior (que no aparece en el diagrama).
Recorriendo esta malla, se escribe
/ A = v - Jc, - v a = J (5-35)
de manera que
>'](+) = ( ' = 0 + ) (5-36)
Ahora bien,
, ( 0 + ) - , ( 0 + ) = 0 + ) = ^ (t 0 + ) (5-37)
Al + JK-l
puesto que la corriente iL no puede cambiar instantneamente. Al
comparar estas dos ltimas ecuaciones, se observa que
i3( 0 + ) = 0 (5-38)
A continuacin se considerar la comente que fluye por la resis
tencia R j . En vista de que el voltaje que se aplica al capacitor no
cambia instantneamente,
/,(o+) - ;2(o+) = ss
Ki
(5-39)
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154 Condiciones iniciales en as redes
o bien,
y o + ) = ,(o+ ) - ^
( 5-40)
de tal modo que
(5-41)
Finalmente,
(5-42)
Y esto completa la solucin del problema
5-5. ESTADO INICIAL DE UNA RED
En el estudio que se hizo del mtodo de anlisis de la variable de
estado en la seccin 3-9 se utilizaron los voltajes en capacitores y las
comentes en mductores como variables de estado. An no se han
estudiado aqu tcnicas para la solucin de las ecuaciones de estado-
pero en esa solucin se encuentra que las condiciones iniciales reque-'
ndas son los valores de las variables de estado para t = 0 (o en el
tiempo inicial ms general = f). Tales condiciones iniciales se cono
cen como estado inicial, el cual se designa en la notacin de matriz
vectonal como
Si todas las condiciones iniciales tienen un valor cero entonces se
dice que la red est en estado cero y la solucin para estas condicio-
nes iniciales se conoce como resnupitn Ho
Se observa que las tcnicas que se desarrollaron en la seccin 5-2
se pueden aplicar a la determinacin del estado inicial F.< m,
>c,(0)
c,(0)
*0 = *(0) --
(5-43)
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Estado inicial de una red 1 5 5
mitrar l'krtol " l e a s s f u s f , S
variables de estado. se usa en el analisis por
Vase la figura 5 8 aue , 7 - dem0Strar mediante un ejemplo,
cien 5-4 En la figura 5 n T * * * * *
modo distinto para subrayar Seleccin6 d e *
variables de estado. En el nodo se escribe aMllSS P r
r v c
C W = ~ ' ( 5- 44)
:: : : r pt sepuede
la cuerda que contiene a R , . En este so "
- v - * - o ( 5 . 45)
y la ecuacin (5-44) se convierte en
___1 1
dt R i J c - C , L R f i (5-46)
= v - *, v
d t L c l ' l + T ( 5 - 4 7 )
X 0: t d: r ^ t ger * - se
- - - -
f ( 0 + ) = | y , + ) = _ ( 5 . 48)
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Si se requieren las segundas derivadas de las variables de estado, se
pueden derivar las ecuaciones (5-46) y (5-47) y substituir los valores
que se dan en la ecuacin (5-48) en las ecuaciones resultantes.
BIBLIOGRAFIA
BRENNER, EGON y MANSOUR JAVID, Analysis o f Electric Circuits, 2.a ed.,
McGraw-Hill Book Company, Nueva York, 1959. En el captulo 5 se abordan
los temas de este captulo. En la seccin 5-7 se describe un mtodo que
permite construir las ecuaciones de estado si se conoce?i las condiciones inicia
les de la red.
CLOSE, CHARLES M., The Analysis o f Linear Circuits, Harcourt, Brace &
World, Inc., Nueva York, 1969. Seccin 4.2.
HUELSMAN, LAWRENCE P., Basic Circuit Theory with Digital Computations
Prentice-HaU, Inc., Englewood Cliffs, N.J. , 1972. Captulos 5 y 6 .
La determinacin de las condiciones iniciales en redes, como parte del anlisis
de las redes, se logra mediante el anlisis ordinario combinado con el conoci
miento del comportamiento de los elementos de la red para el instante espec
fico del tiempo ? 0. Con frecuencia este tipo de anlisis es muy sutil y no es
particularmente apropiado al anlisis en computadora. Se sugiere que el tiempo
disponible se utilice en completar los ejercicios adicionales sugeridos al final del
captulo 3.
PROBLEMAS
5-1. En la red de la figura que sigue, el interruptor K se cierra para t = 0 con
el capacitor sin c*ra alguna. Encuentre los valores para i, di/ d t y d 2i / d t 2
para r = 0 + , para los siguientes valores de elementos' F = 100V R =
1000 2, y
5-2. En la red de la sigujente figura, K se cierra para t = 0 con una corriente
cero en el inductor. Determine los valores de i, di / d t y d 2i / d t 2 en t = 0 +
si R = 1 0 2 , L = 1 H y F = 1 0 0 V.
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Problemas 157
En la siguiente red, K se cambia de la posicin a a b para / = 0. Resuelva
para i, di/ d t y d 2i / d t 2 para t = 0 + si R = 1000 2, L = 1 H, C = 0.1 iF y
V = 100 V.
Para la red y las condiciones de estado que se indican en el problema 4-3,
determine los valores de d v \ ! d t y dv 2/ d t para t = 0 +.
Para la red que se describe en el problema 4-7, determine los valores de
d 2v i d t 2 y d^vz/dt* para f = 0 +.
La red que se muestra a continuacin est en estado permanente cuando
el interruptor K est cerrado. El interruptor se abre para t 0. Determine
el voltaje en el interruptor, v g y d v j ' / d t para t = 0 +.
En la siguiente red el interruptor K se abre para t = 0. En t 0 +, encuen
tre los valores de v . d v / d t y d 2v / d t 2 si / = 1 0 amp, # = 10002, y
C = l f i F .
Fig. P5-3.
Fig. P5-6.
Fig. P5-7.
En la red que aparece en la figura siguiente el interruptor K se abre para
? 0. Resuelva para v, dvj d t y d 2v / d t 2 para ? = 0 -fe si 7 = 1 amp,
R = 1 0 0 2 y L = 1 H.
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158 Condiciones iniciales en as redes
5-9. En la red que se ilustra a continuacin se llega al estado permanente con
el interruptor K abierto. Para t = 0 se cierra el interruptor. Para los valo
res de elementos que se dan, determine el valor de va(0- ) y va(0 +).
10
Fg. P5-9.
5-10. En la siguiente figura se muestra una red en la que se llega al estado
permanente con el interruptor K abierto. Este se cierra para t = 0.
i o n
i----------------- V A ----------------- 1
Fig. P5-10.
Para los valores de elementos que se dan, determine los de va( 0 - ) y
5-11. En la red de la figura P5-9, determine /(O +) e i L (oo) para las condiciones
que se indican en el problema 5-9.
5-12. En la red que aparece en la figura P5-10 determine t-(0+) y v b (c) para
las condiciones que s indican en el problema 5- 10.
5-13. En la red que sigue el interruptor K se cierra para t = 0 teniendo un
voltaje en el capacitor igual a cero y una corriente en el inductor tambin
de cero. Resuelva para (a) i>, y v2 en r = 0 + , (b) v,. y v 2 en f = o o , (c)
d v i / d t y dv 2/ d t en r = 0 +, (d) d 2v2ldt'1, cuando t = 0 -f.
______ ,
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Problemas 159
5-14. La red del problema 5-13 llega al estado permanente con el interruptor K
cerrado. En un nuevo tiempo de referencia, t = 0, se abre el interruptor
K. Resuelva para las cantidades que se especifican en las cuatro partes del
problema 5-13,
5-15. El interruptor K de la red que sigue se cierra para = 0 conectando la
batera a una red no energizada. (a) Determine i, di/ d t y d 2i / d t 2 para
t = 0 +. (b) Encuentre nj, d v j d t y d ^ - v j d t 2 paia t = 0 +.
5-16. La red del problema 5-15 llega al estaao permanente en las condiciones
que en l se especifican. En un nuevo tiempo de referencia, t = 0, se abre
el interruptor K. Determine las cantidades que se especifican en el proble
ma 5-15 para t = 0 +.
5-17. En la red de la figura que sigue, el interruptor K se cambia de la posicin
a a la b para [ = 0 (establecido el estado permanente en la posicin a)
Demuestre que cuando t = 0 +,
' ' 2 R + R 2 + r , ^ 0
5-18. En la red que aparece a continuacin, el capacitor C se cargs a un
voltaje VQ y el interruptor K se cierra para f = 0. Cuando R , = 2 M i l
Vo = 1000 V, R i = 1 M2, Cj = 10 /iF y C2 = 20 jUF, determine d 2i J d t 2
para t = 0 +.
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5*19. En el circuito que se muestra en la figura siguiente, el interruptor K se
cierra para t = 0, conectando un voltaje de V0 senec t , al circuito RL-RC
en paralelo. Encuentre (a) d i j d t y (b) di'2/ d t para = 0 + -
5-2U. En la red de la figura que sigue se alcanza el estado permanente con
el interruptor K abierto siendo F = 1 0 0 V , / ? i = 1 0 2 , 2 = 2 0 f 2 ,
/?3 = 20 2, = 1 H y C = 1 fJF. En el tiempo t = 0, se cierra el interrup
tor. (a) Escriba las ecuaciones integrodiferenciaJes para la red despus de
que se cierra el circuito, (b) Cul es el voltaje Vq a travs de C antes de
que se cierre el interruptor? Cul es su polaridad? (c) Determine el valor
inicial de z'j e i 2(t = 0 +) . (d) Encuentre los valores de di \ d t y di 2/ d t en
t = 0 +. (e) Cul es el valor de d i \ d t para t = ?
5-21. La red que aparece en la siguiente figura tiene dos pares de nodos inde
pendientes. Si .! interruptor K se abre para f = 0 , encuentre las siguientes
cantidades en f = 0 +: (a ) v j , (b)v2, ( c ) dvy/dt, (d) d v 2/dt.
Fig. P5-21.
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Problemas 161
5-22. En la red que se ilustra en la siguiente figura, el interruptor K se derra en
el instante en que t 0, conectando un sistema no energizado a una
fuente de voltaje. Sea 0. Demuestre que si i>(0) = V, entonces:
( 0+)
V( L2 + , + 2 M )
(L, L , Z , , L2 L , 2 :) L , : , : 13v
f ( + ) - -
_______________________ V ( L , + M + M ) __________
(L, L , + 2 M 13X! L , + 2 : 2J) - : 2,
Fig. P5-22.
5-23. Para la red de la siguiente figura, demuestre que si A- se cierra para / = 0.
^ i 0+ ) = j - i r ^ ( Q ) - ^ / q-,1
d t i r A r ^c Vr i C d t 0)i
Fig. P5-23.
^ CJ
5-24. La siguiente red se compone de dos bobinas acopladas y un capacitor.
Para = 0 se cierra el interruptor K conectando un generador de voltaje,
v(t) = V sen (tjsjMC). Demuestre que
dva.
? ( + ) - 0
Fig. P5-24.
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5-25. En la red que aparece a continuacin se abre 1 ; * * ,
cuando la red alcanza el estado permanente con i l ," P P ' =
Encuentre una expresin para el voltaie a travs ' l .mteIru<to1 irado, (a)
S ) SMos parmetros ^
rruptor, d ^ / d u o t ) - ^ e l IO,ta-e * < * * <W i"-
Fig. P5-25.
5-26. En la red que se muestra en la siguiente figura el interraoto, K
para r = 0 conectando la batera con un lnterrupt.r K ' "a
cuentre el voltaje va en - 0 4- Hit n . a no energizado. (a) En
capadlo! C, para , = J W De,en" =1 voltee a travs del
Fig. P5-26.
5-27. En l a j e d de la figura qe gue el tatemlptoI ^ ^ ^ ^
, todos los voltajes en capacitores y las corrientes A
son cero. Los tres voltajes de nodo a referencia se Z t S e L Z L
y i>3- (a) Encuentre v\ y d v , / d t cara fl-i. r, Vl> vi
para ( = 0 +. (c) Encuentre , 3 y * 3/ * paia ( Y d v j d ,
Fig. P5-27.
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5' 28' s r s r s t t - r para , = o
K, para , =0 +, (b) Determine dvK/ d t para , = 0 +, " - P t o r
Problemas 163
Fig. P5-28.
interrupt ^cerradT^cot'/=f0\acons, T 0 Peimanente conel
rruptor De tomtae: ' ^ - X ^ ^
Fig. P5-29.
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CAPITULO 6
6 Ecuaciones diferenciales,
continuacin
Las ecuaciones diferenciales que se vieron en el captulo 4 se limi
taron a las ecuaciones lineales de primer orden con coeficientes cons
tantes. En el presente se continuar el estudio de las ecuaciones dife
renciales con las mismas restricciones en lo que respecta a la linealidad
y a los coeficientes constantes, pero de un orden ms alto. Los proce
dimientos que se dan en ambos captulos se incluyen bajo el encabeza
do del mtodo clasico de solucin. Como se ver, el mtodo clsico
permite una mejor comprensin de la interpretacin de las ecuaciones
difefenciales y los requisitos de una solucin. Adems de las ventajas
conceptuales, el mtodo en que se utiliza la transformacin de Laplace
*> ms apropiado para las metas de esta obra. Por esta razn, se
reservan para el siguiente captulo los temas que normalmente se tra
tan utilizando el mtodo clsico pero que se desarrollan con mayor
facilidad con la ayuda de la transformacin de Laplace.
6-1. ECUACION DE SEGUNDO ORDEN:
EXCITACION INTERNA
Una ecuacin diferencia! homognea de segundo orden con coefi
cientes constantes se puede expresar en la forma general:
+ <3! ^ + a 2i 0
dt
(6- 1)
165
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166 Ecuaciones diferenciales, continuacin
La solucin de esta ecuacin diferencial debe ser de tal forma que
la solucin misma, su primera derivada y su segunda derivada -cada
una multiplicada por un coeficiente constante- sumen cero. Para satis
facer este requisito, los tres trminos deben ser de la misma forma,
diferencindose slo en los coeficientes. Existe una funcin de esta
naturaleza? De acuerdo con cualquier mtodo que se busque, quiz
tratando funciones posibles la bsqueda lleva siempre a la expo
nencial1
/(,) = e e11 (6-2)
en donde e y s son constantes que pueden ser reales, imaginarias o
complejas. Al substituir la solucin exponencial en la ecuacin (6-1) se
obtiene
a0s :e ei + asee + a2e es 0 (6-3)
o bien, puesto que eest no puede ser nunca cero para una t finita, se
tiene
a0s 2 a rs + a2 0 (6-4)
como requisito para que eest sea la solucin. Esta expresin se conoce
como ecuacion caracteristica (o auxiliar). Esta se satisface con las dos
races dadas por la frmula cuadrtica
= (6-5)
Ello indica que existen dos formas de la solucin exponencial eest
que son
/, = e xei e /2 = e 2e (6-6)
Ahora bien, si i e i2 son soluciones de la ecuacin diferencial de
la expresin (6-1), la suma de estas soluciones,
h i + h (6-7)
es tambin una solucin. Esto se demuestra mediante la substitucin
directa de la ecuacin (6-7) en la (6-i), lo que da
( i + h ) h ) + h) = o (6-8)
a" a 77 + (* ^ + + ) = 0 (6-9)
1 Tomando dos a la vez, el seno y e coseno o bien el seno y el coseno
hiperblicos satisfacen este requisito; sin embargo, se demostrar que la solucin
exponencial simplifica estas formas.
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o bien 0 + 0 = 0. Por tanto, la solucin general de la ecuacin dife-
rencial es
Ecuacin de segundo orden: excitacin interna 167
i(t) e xe3 + e 2e3
(6- 10)
La magnitud de los coeficientes de la ecuacin (6-1) determina la
torma de las races de la ecuacin caracterstica. En la ecuacin (6-5)
el radical ^<1, -4a a2 puede ser real, cero o imaginario, depen
diendo del valor de af comparado con 4a0a2. Las formas de las solu-
ciones de estos tres casos se darn en tres ejemplos sencillos.
EJE: PL{ 1
De acuerdo con la ley de Kirchhoff la ecuacin diferencial de la
corriente del circuito de la figura 6-1 es
L J Ri i d t J (6-11)
A] derivar y usar los valores numricos para R, L y C que se
indican en la figura 6, se obtiene
d 2i , -i di , -. A
dt* dt
(6- 1)
La ecuacin caracterstica se encuentra substituyendo la solucin de
10 que ' S lo mism0 substituyendo s2 en lugar de
( ci i ) y s en lugar de (di dt), de donde resulta
J 2 + 3s + 2 = 0
(6-13)
Esta ecuacin tiene las races 5, = - 1 y = _ 2, de tal modo que
la solucion general es . . . . < .
i{t) e xe -j- e 2e 2
(6-14)
Conociendo las condiciones iniciales las constantes arbitrarias e , y
se pueden evaluar Para problema especfico. Si el interruptor K
se cierra para t = 0, entonces .(0+) = 0, porque la corriente no puede
cambiar instantneamente .en...el inductor. En la ecuacin (6-11) el
segundo y tercer trminos de voltaje son cero en el momento de
conmutacin, siendo Ri(0+) cero, porque /(0+) = cero y ( 1 / O * / t f
es cero, ya que es el voltaje inicial del capacitor; en consecuencia"
( 0 + ) = amp/seg
Las^ dos condiciones iniciales incluidas en la solucin general la
ecuacin (6-14), dan las ecuaciones
los ejem-
K i
e , e 2 0, - h , - 2e, 1 (6-15)
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La solucin de estas ecuaciones es e +1 y = - 1 ; de ah que
la solucin particular de la ecuacin (6-12) sea
() = e e 2 (6-16)
En la figura 6-2 muestra una grfica de cada una de las partes y su
combinacin. Como se vio en el captulo 4, se puede considerar que
la corriente total consta de dos componentes que existen desde t = 0
y se combinan en tal forma que satisfaga las condiciones iniciales.
Figura 6-2. Respuesta descrita por la ecuacin (6-16), inclu
yendo las dos partes componentes que se suman para dar la
respuesta.
EJE PL{ 2
La ecuacin de equilibrio para la red que se ilustra en la figu
ra 6-3, formulada en base de nodos, es
C * l uv - i v i l I (6-17)
dt L J
v
Figura 6-3. Red del ejemplo 2 en que el interruptor se abre
para t = 0.
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o bien, derivando, '
C u f 0 (6-18)
di 2 at L
Al substituir los valores numricos en esta ecuacin, como se indica
en la figura 6-3, se obtiene
2 j = 8 ^ + 8 = 0 (6-19)
di 2 at
La ecuacin caracterstica corcespondiente es '
-2 s 2 + Ss + 8 = 0 (6-20)
que tiene como races s 2 v 2 = 2, o sea races repetidas.
Cuando se substituye en la forma general de la solucin la ecua
cin (6-10), se tiene que
v(t) = /cje"2t + e 2e 2 Ke 2 (6-21)
en donde K e v e 2. Esta no es una forma completa de la solucin,
ya que la solucin general de una ecuacin diferencial de segundo
orden debe contener dos constantes arbitrarias. La solucin v e e 2t
se debe modificar en alguna forma para la condicin de races repeti
das. Si se supone que la nueva solucin es v v e 2t , en donde v es
un factor que se debe determinar y al substituirse en la ecua
cin (6-19), se llega al requisito de que v satisfaga a la ecuacin
diferencial
1 0 (6-22)
dt 2
Si se hacen dos integraciones sucesivas de la ecuacin, se llega a la
solucin
j = * , + e 2t (6-23)
Por tanto, la solucin de este problema con races repetidas se
convierte en
v(r) = e e 2 + e 2te 2 (6-24)
Para obtener una solucin particular para este problema es necesario
conocer dos condiciones iniciales. De acuerdo con la red de la figu
ra 6-3, v(0+) debe ser igual a cero, ya que el capacitor acta como
un corto circuito en el instante inicial. En la ecuacin (6-17), el se
gundo y el tercer trminos son iguales a cero, el primero porque
v(0+) = 0 y el segundo porque no existe una corriente en el inductor
en el instante inicial. Entonces, de acuerdo con la ecuacin (6-17),
d v d t ( Q ) I C l /2V/seg para esta red. Substituyendo estas condi-
Ecuacin de segundo orden: excitacin interna. 169
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clones iniciales en la ecuacin (6-24) se llega al resultado de que
ex Q v e 2 1/2. La solucin particular deseada es
v(t) - f t e - 2t (6-25)
En la figura 6-4 se muestra una grfica de esta solucin.
t, seg
Figura 6-4. Respuesta de voltaje de la red de la figura 6-3,
segn la ecuacin (6-25).
EJEPL{ 3
Para este ejemplo se utilizar la red de la figura 6-1, en donde se
tienen los siguientes valores de parmetros de red: J 1 V, L 1 H
R = 2 2 , v C 1/2 F. La ecuacin caracterstica se convierte en
.s2 + 2j -f 2 - 0 (6-26)
con races2
Pi J j = - 1 7 1 (6-27)
Con estu valores de s, la solucin general, ecuacin (6-10), se con
vierte en
i(<) = e , e l- i n e 2e + e e-") (6-28)
El siguiente paso consiste en encontrar las expresiones equivalentes
a las dos funciones exponenciales d y e- , en trminos de las fun
ciones de seno y coseno. Esto se logra aplicando una relacin que se
origina en el desarrollo en serie de la exponencial e* segn la ecuacin
ya conocida
Aqu se usara la letra / pala el operador y p T , a fin de reservar la letra i
para la corriente. L, l e t r a , , como se usa los libros de texto de ingeniera
elctrica, equivale a i de los libros de texto de matemticas y fsica.
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c = I + * + i r + j r + ' - - (6-29)
z : z re1 0
ecuacin (6-28) Al substit. * exPonenciales de la
Ifi 28). Al substituir * = / w, en la ecuacin (6-29), se obtiene
J- l : q F U f F . . . ( O )
Ahora, cuando i , / - l /2 _ i ,-3 , -4
identidades y reuniendo ias parte real e ' i m a g i n a ' d Sa|d
cion (6-30), se obtiene imaginaria de la ecua-
< .
eos < * = ! - * + & _ _ (6_32)
y
>' = a + f f - . . . (6. 33)
Entonces, la ecuacin (6-31) se puede expresar como s,gue
eJa, eos cot -f- f sen cot (6-34)
a S i : a S: r a a , COn nUadn ^
e = eos ( -c o t ) f s e n ( - c o t ) ( g . j ^
o bien
e Jf = eos cot f sen cot (6-36)
c^cUp*T * 6'34) Y (636) PUed - u a -
eJat C S cot y sen cot (6-37)
Esta expresin se conoce como la identidad de Euler la
o t e a r a con mucha frecuencia en el presente estudio
sano = ' a ' ma eCMCi' - u l t a d o ne-
eif = eos t f sen t
(6-38)
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que se puede emplear para expresar la ecuacin (6-28) en la forma
equivalente
i(i) e (e 3 eos t + A'4 sen t) (6-39)
en donde e 3 e x e 2 y e f { e l - e 2). Las condiciones iniciales
son las mismas que las del ejemplo 1: i(0 +) = 0 y di dt{0 +) = 1 amp/seg.
Cuando se substituye esto en la solucin, se tiene
(0 + ) = 0 = e"(^j eos 0 e t senO) = e 3 (6-40)
Por tanto e 3 es igual a cero,
^(O-J-) = e A(e cosO senO e ) 1 (6-41)
dt
de donde = 1. La solucin particular es
i(t) = sen/ (6-42)
En la figura 6*5 se muestra una grfica de cada uno de los dos
factores de la solucin, asi como de su producto.
Los resultados que se encuentran de acuerdo con estos tres ejem
plos se pueden generalizar con suma facilidad. Si la ecuacin diferen
cial que se estudia es
Figura 6*5. Respuesta de corriente del ejemplo 3. La respuesta
es el producto de la forma de onda de (a) y de (b). La envol
vente de la respuesta se define en (c) de esta figura.
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' + + ' = o <6-43>
que se obtiene igualando a0 = 1 en la ecuacin (6-1) (dividiendo la
ecuacin entre el coeficiente del trmino de orden ms elevado), en
tonces la ecuacin caracterstica es
s 2 -j- axs + a2 = 0 (6-44)
Las races de esta ecuacin se encuentran mediante la frmula cua
drtica y son
*= 7 ( W , (6_45)
Las tres formas posibles de las races, que dependen del valor de a
en comparacin con 4a2, son (a) reales y desiguales, (b) reales e
iguales y (c) un complejo conjugado. Existe tambin el caso especial
para = 0 en que las races son un conjugado imaginario. Estas posi
bilidades se resumen en la tabla 6-1.
TABLA 6-1. RESPUESTA EN FUNCION DE LAS CONDICIONES DE LOS COEFICIENTES DE LA ECUACION
CARACTERISTICA, s2 a 1s + a2 0 PARA ax y a2 REALES Y NO NEGATIVOS
Condicion del Naturale:a de Nombre
Caso coeficiente las raices descriptivo Forma de la solucion ur afica de la respuesta
1 a l > 4a2 Negativas, reales Sobreamor* = Ke + K2es,
y desiguales tiguados
a 4a 2 Negativas, reales Crticamente = K e s"
e iguales amortiguados
a < 4a2 Conjugadas
complejas (la
parte real
negativa)
Sub amor
tiguado
i e9l(Ki eos oit Ki sencoj)
i 1, 2 = { ] /Cl>
4 a\ = 0 Conjugadas Oscilatorio / = K i eos a>\t + Ki s e n cot
a 2 0 imaginarias t i . 2 = JQ>i
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6-2. ECUACIONES DE ORDEN MAS ELEVADO
EXCITACION INTERNA
El mtodo de solucin que se vio para las ecuaciones diferenciales
de prmtero y segundo orden se puede seguir en la solucin de ecuacio-
orden 1 aS Para Una ecuaci6n difere"I de -simo
orden, la ecuacin caracterstica ser3
a as + a xs + an 0 (6-46)
Un teorema fundamental del lgebra establece que una ecuacin de
lTecuacir^6-46)aiCeS ^ detomi *
a 0( j m j f j m 2) . . . ( s m ) 0 (6-47)
Cada raz da origen a un factor de la forma K . La suma de
todos estos factores constituye la solucin de la ecuacin diferencial
or tanto, la solucion de las ecuaciones diferenciales homogneas de
rden mas elevado, consiste principalmente en el problema de encon-
trar las races de la ecuacin caracterstica.
Afortunadamente existe una simplificacin para encontrar estas ra-
ces, debido a que los coeficientes de la ecuacin (6-46) son positivos
Y reales Esto se infiere porque tales coeficientes se formulan con el
sistema de parmetros R, L v C. dado que R, L v C son p o s a o s
y reales, tambin los coeficientes a deben ser positivos y reales Los
coeficientes pueden ser cero o negativos y reales cuando se tienen
fuentes controladas en la red.
Existen tres formas posibles de races: (1) races reales, (2) imagi
narias y (3) complejas. Para la ecuacin caracterstica de primer orden
a0s a, 0 (6-48)
la raz es s - a a a , que es negativa y real porque a0 y a, son
orde^re P0SI V S " rea' ' > - a J s t . c a de secundo
a0s 2 + a xs - f a2 0
(6-49)
r f e::er
^ = 7 :r i -
se emplear la palabra grado en vez de orrien capitulo 9
Prctica acostumbrada en e< anUsis en e, "
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Ecuaciones i e orden mas elevado. excitacion interna 175
" 1 i4n C"tre ' d=*
que es }' LaS raICes eS,n dadas P ecuacin (6-45),
S , s : = -
J v t
(6-50)
m s s s m s s i
plejas.4 Para una ecuann Un P3r conj llSado de races com-
posbilidades- cu tro S " a " * ^ 6XISten
0. pueden - ~
( ) la ecuacin caracterstica es de orden nar 1
ser reales o presentarse en pares conjugados complejos. ' ^ ^
facSz a: ; : una ecuacin de cua,quer rd -
d
+ 6 dt* + 17 + 28^ + 2 4 ^ + 8/ = 0 (6-51)
.alE"ce:*;,eS"di0 taSi,agi"aiias " "Sid so especa, de,as
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tiene una ecuacin caracterstica que se puede factorizar como sigue
(J + 1 )(s + 1)0 + 2)(j2 + 2s + 4) = O (6-52)
En esta ecuacin se tienen dos races reales repetidas, una raz real
no repetida y un par conjugado complejo. Al aplicar estas ecuaciones
ya derivadas para los sistemas de primero y segundo orden, se observa
que la solucin es
i = (K, + K2t )e - + K 3e * + e K* sen * T t + K s c o s ^ / T /)
(6-53)
6-3. REDES EXCITADAS CON FUENTES
DE ENERGIA EXTERNA
En la ecuacin diferencial no homognea el segundo miembro de la
ecuacin no es cero y es igual a la funcin impulsora o excitacin, o a
alguna derivada de sta, v(). Al estudiar estas ecuaciones se observa
en primer lugar que la solucin de la ecuacin diferencial homognea
correspondiente es una parte de la solucin de la ecuacin no homog
nea. Para ilustrar esto con un ejemplo sencillo, sea la ecuacin
+ 5 4L + 6; - v(t) (6-54)
dt 1 dt
Esta expresin tiene como races de su ecuacin caracterstica
Si = - 2 y s2 = 3. Por tanto, la solucin completa para el caso
v(f) = O es
ic e e - 2 e 2e s (6-55)
Supngase que una funcin ip, que se establecer a continuacin,
satisface la ecuacin no homognea, (6-54). Entonces, ip ms ic que
se da anteriormente es tambien una solucin, va que al incluir a
K e 2t o bien a e 2e ot en la ecuacin (6*54) no sumara nada al
lado derecho de la ecuacin. En otras palabras, la solucin de la
ecuacin diferencial homognea es parte de la solucin de la ecuacin
diferencial no homognea. Por analoga con lo que se vio en la sec
cin 4-3, esta parte se denomina funcion complementaria. La parte
faltante de la solucin que se necesita para hacer que las operaciones
de la ecuacin diferencial resulten v(f)es la integral particular. Por
consiguiente la solucin total se escribe como la suma de las dos
partes de la solucin
i iP + ic
(6-56)
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Puesto que se puede encontrar ic para cualquier ecuacin, como se
vio en la seccin anterior, lo nico que queda por determinarse es ia
integral particular ip.
En el anlisis de circuitos elctricos, el trmino v(f) en la ecuacin
diferencial es la fuerza impulsora o una derivada de esta fuerza. Como
cuestin prctica, las fuerzas impulsoras se representan slo mediante
algunas formas matemticas como J (una constante), seno cor, et,
e o los productos de estos trminos (o bien combinaciones linea
les que den ondas cuadradas, pulsos, etc.). Por lo general no se en
cuentran generadores fsicos de funciones tales como la tangente.
Existen varios mtodos matemticos para determinar la integral parti
cular. Si slo se toman en cuenta las fuerzas impulsoras de las formas
prcticas antes mencionadas, el mtodo de coeficientes indeterminados
es particularmente apropiado para el caso.
Por lo general, el mtodo de coeficientes indeterminados se aplica
seleccionando funciones de prueba de todas las formas posibles que
puedan satisfacer la ecuacin diferencial. Cada funcin de prueba se
asigna con un coeficiente indeterminado. La suma de las funciones de
prueba se substituye en la ecuacin diferencial, y se forma un conjun-
Redes excitadas con fuentes de energa externa 177
TABLA 6-2.
Factor* en v(t) Elecoin necesaria para la integral particular**
, y
(una constante)
A
2. a i t B0i + Bol"-1 + . . . + Bn- i t 4- Bn
3. Qiert Ce"
4. 03 eos a>t
D eos o>t + E sen col
5. o* sen ca
6. ast"er! eos col
( F i t + . . + Fn11 + FK)er c o s a t
+ (Gi t + . . . + Gn)er' seno
1. 6/"er'sencu/
* Cuando v(/) consta de una suma de varios trminos, la integral particular
apropiada es la suma de las integrales particulares correspondientes a cada
uno de estos trminos.
** Siempre que un trmino de cualquiera de las integrales de prueba que se
incluyen en esta columna ya forme parte de la funcin complementaria de la
ecuacin dada, es necesario modificar la eleccin que se indica multiplicn
dola por t antes de usarla. Si este trmino aparece r veces en la funcin
complementaria, la eleccin que se seala se debe multiplicar por t r.
(Con autorizacin de avanced Engineeng Mathematics, 3.a edicin, por C. R.
Wylie, Jr., McGraw-Hill Book Company, Nueva York, 1966.)
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r
to de ecuaciones algebraicas lineales al igualar los coeficientes de fun
ciones semejantes en la funcin que resulta de esta substitucin. Los
coeficientes indeterminados se determinan entonces a travs de la solu
cin de este conjunto de ecuaciones. Si cualquiera de las funciones de
prueba no constituye una solucin, su coeficiente ser cero.
No es necesario estudiar reglas a fin de seleccionar funciones de
prueba para ias formas de la funcin de fuerza impulsora v(f) que se
estn considerando. Las formas que se requieren para las funciones de
prueba, aparecen en la tabla 6-2. Al utilizar esta tabla, se sugiere el
siguiente procedimiento:
(1) Determine la funcin complementaria ic . Compare cada parte
de esta funcin de v(). Las reglas que se dan en la tabla 6-2
se modifican cuando estas dos funciones tienen trminos de la
misma forma matemtica.
(2) Escriba la forma de prueba de la integral particular utilizando
la tabla 6-2. A cada solucin diferente de prueba se debe asig
nar un coeficiente de letra distinta, y se deben combinar todas
las funciones similares.
(3) Substituya la solucin de prueba de la ecuacin diferencial.
Iguale los coeficientes de todos los trminos semejantes y forme
un conjunto de ecuaciones algebraicas con los coeficientes inde
terminados.
(4) Resuelva para los coeficientes indeterminados y encuentre as la
integra! particular. Esos coeficientes se deben encontrar en fun
cin de los parmetros del circuito y de la fuerza impulsora.
No existen constantes arbitrarias en la integral particular.
Una vez que se determina la integral particular, !a solucin total se
puede encontrar sumando la funcin complementaria con la integral
particular. Si se requiere una solucin particular, las constantes arbitra
rias de ic se pueden evaluar conociendo las condiciones iniciales. Como
precaucin, las condiciones iniciales se deben aplicar siempre a la solu
cin total y nunca a la funcin complementaria sola, a menos que
ip = 0 [cuando v(f) = 0].
EJE: PL{ 4
Sea un circuito RL en serie con un voltaje como fuerza impulsora
de la forma v( f) = Je a para t 0, en donde J y a son constantes.
De acuerdo con la ley de voltajes de Kirchhoff, la ecuacin diferencial
es, despus de dividir entre L,
di . R . J _af
d + T ~ T t 6' 57)
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Redes excitadas con fuentes de energia externa 179
La ecuacin caracterstica es s - H / J / Z I - O we ->
funcin complementaria es ' qe la
^ = e e " L (6-58)
De acuerdo con la tabla 6-4, la solucin da prueba podra ser
r e " (6 -59 )
f R(L- , d aie A K el ^ci erne indeterminado. Substituyendo
solucion de prueba en la ecuacin diferencial, se obtiene
xAe " Ae (6-60)
o bien
' R r f (6-61)
La solucin es la suma de iP e ic , o bien
J
e " Ke R,L- * * x (6-62)
La constante arbitraria se puede evaluar cuando se saben las condi
nones iniciales. Si . = * / , la forma de la de ^ ^
iP = Ate
(6-63)
o b i T 0 SUbS,lt"ye Kta SOlCn la diferencial, se
(6-64)
A( ate 11 + e ') + aAte x =
o bien
A - J
L (6-65)
Por consiguiente, la solucin de este caso es
1 T l e a + Ke *L a = J - (6-66)
EJE:PL{ 5
seCT i SegU" f eemP' ' " n drCuit0 RC en e n un voltaje
senoidal como fuerza impulsora i>() = J x n u t para 1 2:0 La ecuacin
de voltajes de Kirchhoff es ecuacin
~ I i f// - f sen coi
(6-67)
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o bien, derivando y dividiendo entre R,
a i A. J - i eos col (6-68)
dt + RC R
De acuerdo con la tabla 6-2, la ip que se supone debe ser la suma
de un trmino en seno y otro en coseno, como sigue
ip A eos cot + v sen cot (6-69)
Si esta solucin supuesta se substituye en la ecuacin diferencial y
se igualan los coeficientes de las funciones iguales, se obtiene el si
guiente sistema de ecuaciones lineales:
e a * - T r - = <6-70>
Al resolver para A y v, se obtiene
coCJ D co2RC2J
l c o 2R 2C2 1 + co2R 2C2
(6-71)
Substituyendo estos valores en la solucin supuesta, despus de al
gunas simplificaciones resulta
eos cot R sen coi) (6-72)
' R 2 + ( co2C2)coC
Esta ecuacin se puede reducir a una sola senoide definiendo
1/coC = K e os# y R K sen 4, y aplicando la identidad trigonomtrica
del coseno de la diferencia de dos ngulos. Por tanto,
AT(cos (f eos cot + sen f sen coi) = K eos (cot f) (6-73)
en donde, puesto que sen2 f -I- eos2 0 = 1 ,
(6-74)
y
tan f = coRC (6-75)
' V-K2 + { lcoK2)
eos (cot tan 1coRC) (6-76)
A este valor de iP se debe sumar ic Ke t RC para obtener la
solucin genera! completa.
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En el estudio de la generacin de potencia y los sistemas de distri
bucin es importante saber la respuesta de stos con voltajes senoida
les como fuerza impulsora. Vase el circuito equivalente de un sistema
de esta ndole, que aparece en la figura 6-6. Cuando K est cerrado,
la ecuacin de voltajes de Kirchhoff para este sistema es
L R J sen (cal + 0) (6-77)
Redes excitadas con fuentes de energa externa 181
EJEMPLO 6
Figura 6 -6 . Red RL a la que
se conecta una fuente senoidal
para t 0, con z(O-) = 0.
El mtodo para encontrar la integral particular es semejante al que
se ilustr en el ejemplo anterior, y el resultado es
(6' 78)
A este resultado se debe sumar la funcin complementaria que, de
acuerdo con el ejemplo 4, es
ic = Ke R,L
As, la solucin total se convierte en
(6-79)
r T 5 5 P senr ' + f , ~
n - t \
(6-80)
Ahora, si el interruptor se cierra para t 0, la corriente inicial
tiene un valor cero debido al inductor, siendo necesario que
t a n - i ^ + Ke = 0 (6-81)
o bien
- v ^ + m^ sen(e~ tan~ i r )
(6-82)
Si el ngulo d, que representa el ngulo de la senoide en e] instante
en que se cierra el interruptor, tiene el valor
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la constante K tendr un valor cero y se elimina el trmino transitorio
c- En otras palabras, si el interruptor se cierra en el instante apropia
do no se tendr un trmino transitorio. Se puede llegar a la misma
conclusin para una red RC en serie, pero no as para una red RLC
6-4. RESPUESTA EN RELACION CON LA UBICACION
DE LAS RAICES EN EL PLANO i
En esta seccin se ampliar el estudio anterior de la solucin de
ecuaciones diferenciales de segundo orden, especialmente en relacin
con la forma de la respuesta de una red segn la ubicacin de las
races de la ecuacin caracterstica dentro del plano complejo s. Esto
se har estudiando la respuesta de una red especfica, la RLC en serie
que se excita mediante una fuente de voltaje, v(t). Para esta red la
ley de voltajes de Kirchlioff da
L ~ + R i + ~ j i d t = v(t) 6. c4
La ecuacin homognea correspondiente es de segundo orden y es
d2i , R di . 1 . ~ .
d ? L d i T c = (6- 85>
Las dos races de la ecuacin caracterstica correspondiente se pue
den encontrar mediante la frmula cuadrtica, y son
[T r
2 L
V W - (-8)
Para convertir a ecuacin (6-85) en una forma estndar, se define
el valor de la resistencia que hace que desaparezca el radical de la
ecuacin anterior, como la resistencia critica R cr. Este valor se en
cuentra resolviendo la ecuacin
(RCr 2 1
2 L ) = LC ( 6*87)
o bien
= 2V r 6' 88)
A continuacin se presentarn dos definiciones: se define la can
tidad
r _ R R f e
( R, r 2 y X (6~89)
como relacion de amortiguacion, que carece de dimensiones, ( f es la
letra griega minuscula zeta). La relacin de amortiguamiento es la rea-
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Respuesta en relacion eon la ubicacion de U,s raices en el pUno s m
don que hay entre la resistencia real y el valor ,-rV
tencia. La otra definicin es la resis-
v Z c (6-90)
LC (6-92)
Al substituir estas relaciones en la ecuacin (6-85), se obtiene
f i + 2Cra + ai = 0 ( 6. 93)
r han SUbS,1,Ud0
ecuacin (6-85) " s e I J f de
son apropiadas para interpretar la g e o m e W a V T l o T nStanteS
races en el plano j v ad,, , localizacin de las
comprender la respuesta. le" en U" slgmflcado especial para
n.eb :iZ :eT : : : i r mcia enesuIIos Ie
capitulo 10. La Q del circuito RLC en C " dealle en el
define mediante la ecuacin Sem 9Ue eStudia ahora se
Q
-
R (6-94)
De acuerdo con Q y cj la ecuarin a s o
a v n m ecuacin (6-85) se convierte en
dH . co di . , . n
d t 2 + 2 dt ~ 0 (6-95)
lo cual significa, por supuesto, que Q ] /2f
A continuacin se ver la ubicacin de'las races de 1
caracterstica de acuerdo con { f v w I - eclMc.on
que se obtiene a partir de (6-93)es nacin caracterstica
+ 2(o.s + oj; = 0 (6-96)
y las races de la ecuacin caracterstica son
*1. J = - { a .
(6-97)
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La solucin general se puede escribir ahora como sigue
i = K tel- &wTFr i* + (6-98)
Antes de simplificar esta solucin se examinar el comportamiento
de las races de la ecuacin caracterstica conforme la relacin de
amortiguacin, sin dimensiones, f vara desde cero (que corresponde a
R = 0) hasta infinito (que corresponde a R <*>). Es evidente que exis
ten tres formas diferentes para las races:
Caso 1: f > 1, las races son reales.
Caso 2: f = 1, las races son reales y repetidas.
Caso 3: f < 1, las races son complejas y conjugadas.
Si se sigue la forma de las races para una variacin de f desde 0
hasta os, se reconocer un lugar geomtrico de las races en el plano
complejo. Para principiar, para
s s 2 = fa (6-99)
es decir, las races son puramente imaginarias. Para f < l , las races
son complejas y conjugadas como
I s 2 = Cco j c Q as J Cb 6100
De acuerdo con las ubicaciones en el plano s, se observa que las
partes real e imaginaria de s a +joj son
t r - C o H (6-101)
y la parte imaginaria es
co 610
como se ilustra en la figura 6-7. Obsrvese a continuacin que, puesto
que
<rM co: C2co2 + (o2( 1 C2) = co2 (6-103)
plano s s
- y'uI
0
s 2
Figura 6-7. Las races de la
ecuacin caracterstica de segun
do orden se grafican aqu en el
plano complejo s.
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Respuesta en relacin con a ubicacin de las races en el pa
Figura 6 -8. Lugar geomtrico
de las races que aparecen en la
figura 6-7, conforme f vara de
se infiere que el lugar geomtrico de las
^ ^ e n ,
fiSE?ngtlo comprendido entre la lnea que va del origen a a^ a
de las races y el eje - a se d e s d a r como , , como se
figura 6-7 Como se acaba de demostrar, la linea a i
d f lo cu significa que todas las longitudes del triangulo son
tacin a escala de este triangulo, para cjw- 1.
figura, se observa que
. r (6-104)
0 = eos 1C
Por tanto, se ha demostrado que la ubicacin de las racessi ^
en el plano s se puede especificar por medio de co y S.
radio y c o s ^ ' f es el ngulo medido con respecto al eje real
otra manera, el ngulo se puede dar en funcin d
cin (6-94) como
- i i (6-105)
0 = eos ' J g
A continuacin se trazar la trayectoria de las r a f a s el^lugar
mtrico de y para un valor fijo de M c o n J
Cuando f = 0, las races se encuentran sob e l j va|ores
plano s. El rango de valores de f , 0 < f < l P freDiten) V
complejos de las races. Cuando ? = 1, las races
tienen el valor real - u . Para todos los valores de f , l < ? <
races son negativas y reales, y estn dadas por
r ] ) Wfl (6-106)
Si, Ja = ( C V V
Conforme f se hace tan grande que , es P e c e o en c i n
con f 2, las races se acercan a -2w y y
infinito conforme la otra se acerca al origen.
Figura 6-9. Ilustracin de una
relacin til del tringulo rec
tngulo.
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r > v Z
A ,
Figura 6-10. Formas de la respuesta para varias ubicaciones de

las races de la ecuacin caracterstica en la mitad izquierda del
plano s. Los puntos marcados sobre el eje a corresponden a
races nicas y para los otros puntos se supone que est pre-
sente la conjugada.
Ahora, la posicin de las races de la ecuacin caracterstica del
plano complejo s determina la forma de la respuesta, como se indica
en los ejemplos de la seccin 6-1 y en el resumen de la tabla 6-1. De
acuerdo con ello, se observa que las races sobre el eje imaginario
corresponden a respuestas oscilatorias (con un amortiguamiento nulo),
las races en el plano complejo corresponden a oscilaciones amorti
guadas (respuesta subamortiguada) y las races que estn sobre el eje
real^ negativo corresponden ya sea a un caso crticamente amortiguado
t - l ) o a una forma de respuesta sobreamortiguada que se expresa
como la diferencia de dos funciones exponenciales. La forma de la
respuesta en funcin de la ubicacin de la raz en el plano s se lustra
en la figura 6-]0.
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Soluciones generales de acuerdo con i. Q y u,n J87
Volviendo al circuito RLC que se vio al principio de este estudio
se observara que u n se controla mediante L v C pero no a travs de
y ue f 0 2 quedan determinadas por R. Por tanto, si R represen
ta una resistencia variable, es evidente que se puede obtener cualquiera
de los casos que se describi para la forma de la respuesta mediante
un simple ajuste de la resistencia. Si R tiene un valor pequeo (y el
valor cero se obtiene en materiales superconductores), entonces la co
mente del circuito oscilar cuando se cierre un interruptor que conec
ta a una batera. Esta forma oscilatoria de respuesta con un amorti
guamiento creciente se seguir produciendo debido al cierre de un
interruptor conforme se incrementa R, hasta que se llegue a un valor
critico. Este es el valor crtico de resistencia que ya se describi. Para
valores mas grandes de R, la corriente no oscilar, sino que aumentar
y se reducir exponencialmente. Se ha visto que f y a son canti
dades convenientes no slo para determinar la ubicacin de las races
en el plano s, sino tambin para describir la forma de la respuesta
dentro de la red. En la siguiente seccin se llegar a estas conclusiones
de un modo mas explcito desarrollando la solucin en trminos de f
] O]O-
6-5. SOLUCIONES GENERALES DE ACUERDO CON {, Q u
rie El" T . 10" * erfn l0S CaS S respondientes a la clasificacin
la tabla 6- 1, y en cada caso se encontrar una ecuacin simpli-
iicada a partir de (6-98). F
Caso 1. t 1 g < 1/ 2. Si se factoriza, a partir de la
ecuacin (6-98), se obtiene
i = e - K . K2e 0 (6. 107)
en donde K, y K 2 son constantes arbitrarias de integracin A veces
es mas conveniente evaluar esta ecuacin de acuerdo con las funciones
hiperblicas. El coseno hiperbolico de .v se define como
cosh x = i (e- e x) (6-108)
y el seno hiperbolico de je se define como
senh x = ( e ' - e- ' ) (6-109)
Se puede obtener una relacin equivalente sumando o restando su-
cesivamente estas dos ecuaciones, es decir
e* = senh x + cosh x (6- 110)
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y
e * = cosh x senb x (6-111)
Estas dos identidades se pueden utilizar para convertir la ecua
cin (6-107) a los trminos relaciohados con las funciones hiperb
licas; en consecuencia,
_ g-taffjfjfcosh {w J 2 1 /) 4- senh ( a v / 2 1 0]
+ ^ 2[cosh (^vT^n: o - senh ( v F ^ 0]} (6-112)
o bien
i K: cosh 1 1) + Kt senh ( V 2 ~ 03 (6-113)
en donde
^ , = ^ , + ^ 2 (6-114)
y
^ = ^ - ^ 2 (6-115)
Esta ecuacin es equivalente a la (6-107). Cada una tiene dos cons
tantes arbitrarias que por lo general se evalan para encontrar una
solucin particular de acuerdo con las condiciones iniciales.
Caso 2. f = 1 o Q 1/2. Para este caso se ha demostrado que las
dos rafees se hacen idnticas. Cuando las races son repetidas, la solu
cin de la ecuacin es
/ - (K, + K2t)e (6-116)
El lmite de la cantidad se puede investigar de acuerdo con
la regla de lHospital. Si esta cantidad se escribe como sigue
4 - , (6-117)
e t w
al derivar el numerador y el denominador con respecto a f se demues
tra que
im te : 0 (6-118)
Caso 3. J < 1 o Q 1/2. Para el caso 3, las races se hacen com
plejas y la ecuacin (6-98) se puede escribir como sigue
= e Cc , K1eja>*y' I_:r + (6-119)
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Soluciones generales de acuerdo con Q y <on 189
Esta ecuacin se puede escribir en funcin de senos y cosenos;
utilizando la identidad de Euler,
e f * cos x senx 610
La solucin del caso 3 se reduce a
i cos ( a v / * C O + Ke sen C: OJ (6-121)
en donde
Ks K r - - K 2 y K6 f ( K 1 K2) (6-122)
que son tambin constantes arbitrarias de integracin. Esta ecuacin se
puede expresar de un modo distinto definiendo
Ks K en (6-123)
K6 K cos 0 (6-124)
Usando la identidad trigonomtrica
sen (x + v) sen x cos v sen v cos x (6-125)
la ecuacin (6-121) se convierte en
i = K e " sen()nA/ l C21 + 0) (6- 126)
Estas transformaciones algebraicas dan como resultado una ecuacin
de una senoide equivalente a la expresin (6-121), que contiene dos
senoides de la misma frecuencia. En la nueva forma, las dos constantes
arbitrarias son K y 0, que se pueden relacionar a K y K 6 mediante
las ecuaciones (6-123) y (6-124). Sumando los cuadrados de Ks y K6
se obtiene la relacin
K - J K + Kl (6-127)
Al dividir la ecuacin (6-123) entre la (6-124) se obtiene una ecua
cin de 0 en funcin de K s y K b, y es
0 = t a i r ' | (6-128)
De los factores con la forma sen i), en la solucin del
caso 3 es obvio que
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es la frecuencia de oscilacin de la senoide decreciente En ausencia
de amortiguacin (R 0 o t - m u ausencia
/ , _ , , r i frecuencia se convierte en
i
. t ausencia de amortiguacin un
sistema oscila con una frecuencia M, entonces el a g r e g a ? 3 r t Sua
cion hara que la frecuencia de oscilacin disminuya y esta reduccin
la determina exclusivamente el factor y-'l
Para ilustrar la aplicacin de las soluciones generales que se han
encontrado a una red particular con un conjunto de dete J a d a t
condiciones iniciales, vase la red de la f i g u r a 6-11, Con el capacitor
v T m val riaje, r Y Para e tiemp f =0> Se cerrar el 'errup-
R el L - T ' enCa R C n reSpeC, 3 h resiste" crtica
Rcr detemunara que el sistema est sobreamortiguado, crticamente
amortiguado o subamortignado. Considrese individualmente cada una
de estas tres posibilidades.
Figura 6-11. Red para la que se
encuentran soluciones particula
res a partir de las soluciones ge
nerales de la ecuacin diferen
cial de segundo orden.
T e SiSema eM3 M o r t i g u a d o . La solucin ge-
c o l n t o ^ cVd " 3 i501" 11 Part ar Pan ^terminado
figura 6 U r r T d , ClaleS-| Para el i ilustra en la
gura 6-11, <(0+) = 0 debido a la inductancia. El trmino (1/C)f
en (el voltaje inicial del capacitor), de tal modo que
(0+) = + r (s-13)
c . f / m f ! 0 de qm; ( 0 + ) = 0 Significa que ^ de la ecua-
cion (6-113) tiene un valor cero, es decir
/ =
,l senh cu.
(6-131)
s El uso de Cv como frecuencia en radianes por sesundo m M A U
11 * # * < t a * r de co como velocidad angular e , i , , L
giratorios; por ejemplo, maquina, rota toria. O b s Z f t a l ^ " ' T f
/ en ^ y t a dos recnencas se relacionan m e a n t e L ecuacin
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Soluciones generales de acuerdo con i , Q v 19]
^ SCPede eValMr ^ aC Md0 con-
dt
Kt e - cosh (oi JZ2 - 1 1)
senh ( c u . v ! I t)e c-( ftu)] (6-132)
'Ô y I l 6 1n056,10r'PerblIC ,enIe y 1ynIIaI
, y el termino en seno hiperblico se acerca a cero conforme t - 0
or tanto,
d i ,
Kt = -
(6-133)
(6-134)
to.LVC' - 1 - -- /
e n t o L : ; 1; : 6" Par CUlar Para eI se convierte
' = S ^ 7 ^ Senh(t0-~/ f r : r T ' ) (6-135)
* -
Para el caso crticamente amortiguado, R R v la snl
general es cr y la souc*on en
Figura 6-12. Respuesta de red
para los tres siguientes casos:
i = { K ] + K 1t ) e ^ t ( 6 - 1 3 6 ) ^ sobreamortiguado <6) crti
camente amortiguado y (c ) sub-
t - n p y qie e, tra manera esta ecuacin no se reduce a cero en
deriva CndC1 neS 3 k k eacin *
di
dt
- K: te -'(an) -f e-"'l]
(6-137)
Por tanto,
^ ( o + ) = j r 1 =
(6-138)
y la solucin particular para el caso crticamente amortiguado
_ v0
1 - L te (6-139)
Esta curva se ilustra en la figura 6-I9A1 </ t-;
mismo aspecto que la de la figura 6-12(a). 6 ^ men S ^
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Para el caso subamortiguado u oscilatorio, R R Cr y solucin la
da la ecuacin (6-121). La condicin inicial para la corriente requiere
que K s sea cero, de tal manera que la solucin se puede escribir
como
i = K6e Ci0u sen C1) (6-140)
La constante se evala utilizando la condicin inicial de la
derivada de la corriente, de donde
~ = K 6e - taJ[col* / \ C eos a l b 0
c sen (co *l C20] (6-141)
de tal modo que
^ ( 0 ) K sa , r (6-142)
La solucin particular para el caso oscilatorio es
i = , J, e - - s e n ^ y n ^ ) (6-143)
La variacin de la corriente con el tiempo para el caso oscilatorio
se ilustra en la figura 6-12(c). Puesto que la corriente es el producto
de! factor de amortiguacin y el trmino oscilatorio, dicho factor re
presenta una envolvente o curva de contorno para la oscilacin. El
factor Jajn determina la rapidez con que se amortiguan las oscila
ciones. Conforme R tiende a cero, las oscilaciones resultan no amorti
guadas y se obtienen oscilaciones sostenidas.
El significado fsico de este resultado matemtico se puede inter
pretar de acuerdo con un intercambio de energa entre el elemento
que almacena energa elctrica (C) y el elemento que almacena energa
magntica (L). Despus de cerrar el interruptor, la energa que est
almacenada en el campo elctrico se transfiere al inductor en forma de
energa magntica. Cuando la corriente comienza a decrecer, la energa
se devuelve al campo elctrico desde el magntico. Este intercambio
contina en tanto quede algo de energa. Si la resistencia tiene un
valor cero, ia corriente oscilatoria se sostendr indefinidamente. Sin
embargo, si existe resistencia, la corriente que pasa por el resistor
producir disipacin de energa y el total de sta disminuir con cada
ciclo. Finalmente se disipar toda la energa y la corriente se reducir
a cero. Si se puede disponer de un procedimiento para suministrar la
energa que se pierde en cada ciclo, se pueden sostener las oscila
ciones. Esto se logra en el oscilador electrnico para producir seales
senoidales de radiofrecuencia o audiofrecuencia.
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Bibliografa 193
BIBLIOGRAFIA
BALABANIAN, NORMAN, Fundamentals o f Circuit Theory, Allyn and Bacon,
Inc., Boston, 1961, captulo 3.
Nueva York, 1969, captulo 4.
CLEMENT, PRESTON R. y WALTER C. JOHNSON, Electrical Engineering
Science, McGraw-Hill Book Company, Nueva York, 1960, captulo 7.
World, Inc., Nueva York, 1966, captulo 4.
Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, N. J., 1972, captulo 6 .
SKILLING, HUGH H., Electrical Engineering Circuits, 2.a ed., John Wiley &
Sons, Inc., Nueva York, 1965, captulo 2.
WYLIE, CLARENCE R., Jr., Advanced Engineering Mathematics, 3.a ed.
McGraw-Hill Book Company, Nueva York, 1966, captulos 2, 3 y 5.
Las referencias que son tiles para disear ejercicios que se refieren a los
temas de este captulo se citan en el apndice E-6.3 y tratan de la soludon
numrica de ecuaciones diferenciales de orden elevado. Se recomiendan en parti
cular las sugerencias contenidas en los captulos 5, 6 y ? de Huelsman, referen
cia 7 del apndice E-10.
PROBLEMAS
6-1. Demuestre que i = . k e ~ 2x e i = k e ~t son soluciones de la ecuacin diferen-
6-2. Demuestre que i = k e ~t e i = k t e - t son soluciones de la ecuacin dife
rencial
S ' + 2l + i =
6-3.. Encuentre la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones.
d 2i , ,
dt 2 + dt +
d t 2 dt ^
i 1 + 2 -
dt 2 + dt
+ 4 -
dt* + dt
( a )
d 2i
dt 2 + 3f
2i = 0 ( e )
( b )
d 2i
dt 2 4
+ 6/ = 0 ( f )
( c )
d 2i
dt 2 i f ,
-1- : i = 0
( g )
( d )
11
dt 2 4
4 0 (h)
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6-4. Determine la solucin general
diferenciales homogneas:
o > ? + 4 + 2 =
a g + 4 + 2. = o
cada una de las siguientes ecuaciones
^ 2J + 82F + 160 = 0
w f + 2 + 3 =
(f ) S + 3 * + 5 = 0
6-5. Encuentre soluciones particulares para las ecuaciones diferenciales del pro
blema 6-3 sometidas a las siguientes condiciones iniciales:
(0+) = 1, ^ ( 0 + ) = o
6 -6 . Encuentre soluciones particulares para las ecuaciones diferenciales del pro
blema 6-3 sometidas a las siguientes condiciones iniciales:
(0+) = 2, ^ ( 0 + ) = +1
6-7. Determine soluciones particulares para las ecuaciones diferenciales del pro
blema 6-4 con las siguientes condiciones iniciales:
( + ) - i , 57(0 + ) = - 1
6 -8. Encuentre soluciones particulares para las ecuaciones diferenciales del pro
blema 6-4, dadas las siguientes condiciones iniciales:
6-9. Resuelva la ecuacin diferencial
8 ^ + 1 0 | + 3 = 0
2^ + 9S ' + i 3! + =
sometida a las condiciones iniciales i(0+) = 0, di/ d t = 1 para t 0+ y
rf2/d 2 - 1 para t = 0 +.
6-11. Se ha encontrado que la respuesta de una red es
i = K l te~a', t > Q
en donde a es real y positivo. Encuentre el tiempo en que i(t) alcanza un
valor mximo.
6-12. En cierta red se ha encontrado que la corriente est dada por la expresin
i K K z e - * ,!, t > 0, a t > a 2
Demuestre que i( t ) llega a un valor mximo en el instante
, = . 1
a 2Af2
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63' mUeStIa U"a t0Ini nda SenII M i ^
Ke~9' sen(cor - f 0)
Segn la grfica, determine los valores numricos de K O, co y 0.
Problemas 195
6-14. Repita el problema 6-13 para la forma de onda de la figura c
6-13. En la red de la siguiente ijgra el interruptor K se cierra y se liega al
estado permanente en ella. Par, r = 0, el interruptor se abre Encuetre
una expresin para la corriente del interruptor, i 2(t).
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6-16. El capacitor de la siguiente figura tiene un voltaje inicial vq(0-) = y,
al mismo tiempo, la corriente del inductor es cero. Para r = 0 se cierra el
interruptor K. Determine una expresin para el voltaje v2(0-
L l?2
_____5 Fig. P6-16.
6-17. La fuente de voltaje de la red de la siguiente figura se describe mediante
la ecuacin vj 2 eos 21 para t > 0 y est en corto circuito antes de ese
momento. Determine Repita el problema cuando i>i K \ t para
!>0 y V] =0 para f < 0.
6-18. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales no homogneas para f ! > 0
, Nd2i . d i . . ,
au dp 2 d ' 1
v e l i + 2,
' dt 2 + *dt
(e) s + 5s? + 6" = e 2 + 5e' 1'
6-19. Resuelva las ecuaciones diferenciales del problema 6-18, sometindolas a
las siguientes condiciones iniciales:
*(0 + ) = l y 2 + ) = - l
en donde x es la variable dependiente general.
6-20. Determine las soluciones particulares de las ecuaciones diferenciales del
problema 6*18 para las siguientes condiciones iniciales:
*(0+ ) = 2 y j ( 0+ ) - - l
en donde x es la variable dependiente en cada caso.
2 i 9 r -
que es vlida para / !> 0 si ;(0+ ) = 1 , d i / d t { 0+) = - 1 y <2/dr2(0+) = 0.
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Problemas 197
6-22. Un generador especial tiene una variacin de voltaje dada por la ecuacin
v(r) = t V, en donde t es el tiempo en segundos y f ^ O . Este generador se
conecta a un circuito RL en serie, en donde i? = 2 2 y L = 1 H para el
tiempo t = 0 al cerrar un interruptor. Determine la ecuacin para la co
rriente en funcin del tiempo ().
6-23. Un rayo que tiene una forma de onda que se aproxima a v(r) t ~ t cae
en una lnea de transmisin que tiene una resistencia jR = 0.1 2 y una
inductancia L = 0 . 1 H (se supone que la capacitancia de lnea a lnea es
despreciable). A continuacin se muestra una red equivalente. Cul es la
forma de la corriente en funcin del tiempo? (Esta comente se dar en
amperios por unidad de voltajes del rayo; la base de tiempo se normaliza
de la misma manera.)
6-24. En la red de la figura siguiente, el interruptor K se cierra para = 0
cuando el capacitor no est energizado inicialmente. Para los valores num
ricos que se indican, encuentre i(t).
Fig. P6-24.
6-25. En la red que se muestra a continuacin se llega al estado permanente,
con el interruptor K abierto. Este se cierra en el instante t = 0. Para l o s .
valores de elementos que se dan determine la corriente i{t) para f 0.
R - 103
------- 1
L 1
Fg. P6-25.
6*26. En la red que se muestra en la figura P6-25 se llega al estado permanente
con el interruptor K abierto. Para t = 0 el valor de la resistencia R, se
cambia al valor crtico Rcr definido por la ecuacin (6-88). Para los valo
res de elemento que se dan, determine la corriente i(t) para f ^ 0.
0._7, Sea la red que se muestra en la figura P6-24. El capacitor tiene un voltaje
inicial v e 10 V. Para = 0 se cierra el interruptor K. Determine i(t) para
. .
6*28. La red de la figura que sigue funciona en estado estacionario con el
interruptor K abierto. Este se cierra para f = 0. Encuentre una expresin
para el voltaje v(r) para t ^ 0.
><
Fig. P6-28.
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6-29. Considere una red RLC en serie que se excita mediante una fuente de
voltaje, (a) Determine la ecuacin caracterstica correspondiente a la ecua
cin diferencial paia i{t). (b) Suponga que L y C tienen valores fijos, pero
que R vara desde cero hasta Cul ser el lugar geomtrico de las
races de la ecuacin caracterstica? (c) Grafique las races de la ecuacin
caracterstica en el plano 5 si I = 1 H, C = 1 /iF y i? tiene los siguientes valo
res: 500 2, 1000 2, 3000 2, 5000 2.
6-30. Sea la red RLC del problema 6-16. Repita el problema 6-29 excepto que
en este caso el estudio se ocupar de la ecuacin caracterstica correspon
diente a la ecuacin diferencial de V(r). Compare los resultados con los
que se hayan obtenido en el problema 6-29.
6-31. Analice la red que se da en la siguiente figura en base de mallas, y
determine la ecuacin caracterstica de las corrientes de la red en funcin
de K { . Encuentre el valor (o los valores) de para e que las races de
la ecuacin caracterstica se encuentran sobre el eje imaginario del plano s.
Encuentre el rango de valores de K i para el cual las races de la ecuacin
caracterstica tienen partes positivas y reales.
6-32. Demuestre que la ecuacin (6-121) se puede escribir en la forma
D los valores de T y 0 en funcin de K$ y K de la ecuacin (6-121).
6-33. Un interruptor se cierra para t = 0 conectando una batera de voltaje V
con un circuito RL en serie, (a) Demuestre que la energa en el resistor
en funcin del tiempo es
(b) Determine una expresin para la energa del campo magntico en fun
cin del tiempo, (c) Grafique wr y en funcin de tiempo. Presente
las asntotas del estado permanente; es decir, los valores a los que tienden
Wr y Wl conforme f ->*>. (d) Encuentre la energa total que proporciona
la fuente de voltaje en el estado permanente.
6-34. En el circuito RLC en serie que se muestra en el siguiente diagrama la
frecuencia del voltaje de la fuente impulsora es
( 1) co COn (la frecuencia natural no amortiguada)
( 2) co == 0J\/1 _ 2 (la frecuencia natural)
1H
j joules
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Problemas 199
Estas frecuencias se aplican en dos experimentos independientes. En cada
uno de ellos se mide (a) el valor pico de la corriente momentnea cuando
el interruptor se cierra en r = 0 y (b) el valor mximo de la corriente de
estado permanente, (a) En qu caso (es decir, a qu frecuencia) es mayor
el valor mximo de la corriente transitoria? (b) En qu caso (es decir, a
qu frecuencia) es mayor el valor mximo de la corriente de estado per
manente?
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CAPITULO e
7 La transformacin de Laplace
7-1. INTRODUCCION
El calculo operacional, sistema precursor del mtodo de transfor
macin de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales, fue inventado
por el brillante ingeniero ingls Oliver Heaviside (1850-1925). Heaviside
era un hombre prctico y su inters se cenivaba ms en la solucin
prctica de los problemas de circuitos elctricos que en la cuidadosa
justificacin de sus mtodos. Tena la cualidad de comprender muy
bien lo que respecta a los problemas fsicos, y ello le permita escoger
la solucin correcta entre varias alternativas. Este punto de vista heu
rstico origin una crtica amarga y reiterada de los matemticos nota
bles de su tiempo. En los aos que siguieron a la publicacin del
trabajo de Heaviside, el rigor matemtico fue proporcionado por per
sonas tales como Bromwich, Giorgi, Carson y otros. Las bases paia
substanciar el trabajo de Heaviside se encontraron en los escritos de
Laplace de 1780. Al paso de los aos, los miembros de la estructura
del clculo operacional de Heaviside se han substituido, uno por uno,
utilizando nuevos miembros derivados de la transformacin de Laplace.
Esta 'transformacin ha proporcionado la substentacin rigurosa de los
mtodos operacionales y no se han encontrado errores importantes en
los resultados de Heaviside.
El mtodo de transformacin de Laplace para resolver ecuaciones
diferenciales presenta varias ventajas sobre los mtodos clsicos que se
vieron en los captulos 4 y 6. Por ejemplo:
(1) La solucin de las ecuaciones diferenciales es una rutina y pro
gresa de un modo sistemtico.
201
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(2) El mtodo proporciona la solucin total - l a integral particular
y la funcin complementariaen una operacin.
(3) Las condiciones iniciales quedan especificadas automticamente
en las ecuaciones transformadas. Ms an, las condiciones inicia
les se incorporan al problema como uno de los primeros pasos,
en vez de hacerlo en el ltimo.
202 La Transformacin de Laplace
Qu es una transformacin? El logaritmo es un ejemplo de una
transformacin que se utiliz en el pasado. Los logaritmos simplifican
en gran medida operaciones tales como la multiplicacin, la divisin, la
extraccin de races y la elevacin de cantidades a potencias. Supn
gase que se tienen dos nmeros, con siete decimales y que se desea
encontrar el producto, conservando la precisin de los nmeros dados.
En vez de limitarse a . multiplicar los dos nmeros entre s, stos se
transforman, sacando sus logaritmos. Los logaritmos se suman (o se
restan, en el caso de la divisin). La suma resultante propiamente
dicha tiene muy poco significado, pero si se efecta una transforma-
cion inversa, es decir, si se encuentra el antilogaritmo, se tiene el
resultado numrico que se desea. La divisin comn parece ser un
proceso directo, pero la experiencia ha demostrado que el uso de los
logaritmos con frecuencia ahorra mucho tiempo. Si el simple problema
de multiplicar dos nmero es convincente, considrese la evaluacin de
(1437)0-1328 sin logaritmos.
En la figura 7-1 se muestra un diagrama de flujo de la operacin
que consiste en usar logaritmos para encontrar un producto o un
cociente. Los casos individuales son: (1) encontrar el logaritmo de
cada nmero por separado, (2) sumar o restar los nmeros para obte
ner la suma de logaritmos y (3) sacar el antilogaritmo para obtener el
producto o cociente. Esto es un rodeo, en comparacin con la multi
plicacin o la divisin directas, sin embargo, se utilizan los logaritmos
con ventaja, sobre todo cuando se dispone de una buena tabla de
logaritmos.
La idea del diagrama de flujo se puede emplear para ilustrar lo que
se har al utilizar la transformacin de Laplace para resolver una ecua
cin diferencial. El diagrama de flujo para la transformacin de La-
place se ilustra en la figura 7-1(6), en la que cada cuadro equivale al
cuadro correspondiente del diagrama de flujo de logaritmos que se vio
antes. Los pasos sern los siguientes: (1) Se principia con una ecua
cin integrodiferencial y se encuentra la transformada correspondiente
de Laplace. Este es un proceso matemtico; pero existen tablas de
transformadas, al igual que las hay de logaritmos (y se incluye una en
este captulo). (2) La transformada se maneja algebraicamente, despus
de que se insertan las condiciones iniciales. El resultado es una trans-
formada revisada. Como paso (3) se efecta una transformacin inversa
de Laplace para encontrar la solucin. En este caso se puede utilizar
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La transformacin de Laplace 203
(6]
Figura 7-1. Comparacin de logaritmos y la transformacin de
Laplace.
tambin una tabla de transformadas, del mismo modo que se usa una
tabla de logaritmos en el paso correspondiente para stos.
El diagrama de flujo recuerda que existe otra forma. la solucin
clsica parece ser ms directa, y a veces lo es, para problemas sen
cillos. Para problemas ms complejos se encontrar que conviene ms
aplicar la transformacin de Laplace, al igual que se hall ventaja en
el uso de los logaritmos.
7-2. LA TRANSFORMACION DE LAPLACE
Para construir una transformada de Laplace para determinada fun
cin del tiempo f ( t primero se multiplica f ( t ) por e st , donde s es
un nmero complejo, 5 = 0 + /'co. Este producto se integra con respec
to al tiempo, de cero a infinito. El resultado es la transformada de
Laplace de /(?), que se designa como F(s). Si se designa la transfor
macin de Laplace mediante el smbolo (a fin de reservar la L
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para la inductancia), la transformacin de Laplace est dada por la
expresin
La letra se puede reemplazar por las palabras la transformada
de Laplace de en la expresin anterior. La implicacin del uso de 0 -
como el lmite inferior de integracin en esta ecuacin requiere al
gunas aclaraciones. Al estudiar los circuitos elctricos se acostumbra
subdividir el tiempo / = 0 en tres partes: 0indica el tiempo inmedia
tamente anterior al de referencia (o sea, t - e , e > 0, cuando e -> 0),
0 indica el tiempo exacto de referencia y 0 + el tiempo inmediata
mente posterior a / = 0 . Cuando se satisface la condicin de continui
dad f { 0 - ) = / (0 +) la eleccin de 0 0 + no es importante; sin
embargo, si se tiene una funcin de impulso para t = 0, entonces se
debe usar t - 0, de tal modo que se incluya la funcin de impulso.
En vez de hacer una excepcin para redes con impulsos, se utilizar
siempre t = 0.
Para que f t ) sea transformable, basta que
para un valor real y positivo de a i . Aunque la ecuacin (7-1) parece
ser una integral muy impresionante a primera vista, por lo general no
es muy difcil la evaluacin de F(s) para una determinada /(?) Ade
ms, una vez que se encuentra la transformada de una funcin no es
necesario hallarla otra vez para cada nuevo problema, sino que se
puede tabular para uso futuro. La funcin de tiempo f { t ) y su trans
formada F(s) se denominan par de transformadas. Varias personas han
compilado tablas extensas de pares de transformadas, de tal manera
que la ecuacin (7-1) se usar rara vez para resolver problemas en la
prctica.
Hay dos partes del ltimo prrafo que requieren un examen adicio
nal. (1) ''Qu importancia tiene la limitacin impuesta por la ecuacin
(7-2) que se debe satisfacer para que f { t) tenga una transformada?
(2) Para una F(s) dada, cmo se encuentra la f t ) correspondiente? ,
se pueden usar pares de transformadas en sentido inverso?
La restriccin de la ecuacin (7-2) se satisface en casi todas las / (/ )
que se encuentran en la ingeniera, ya que e Qt es un poderoso
factor reductor como multiplicador de f{t). Por tanto, se puede de
mostrar, aplicando la regla de lHospital, que
(7-D
(7-2)
lm t"e ar = 0, a 0
(7-3)
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La transformacin de Laplace 205
f te d t o c 0 (7-4)
J o-
y la integral para otros valores de n permanece finita para o = 0.
Un ejemplo de una funcin que no satisface la ecuacin (7-2) es
e at2 o, en general, eatn, no existe un valor de a para el que la
integral de la ecuacin (7*2) de estas f {t) siga siendo finita. Ahora, es
raro que se requiera que estas funciones describan la funcin impul
sora en problemas de ingeniera. Adems, un generador puede producir
esta funcin para slo un rango limitado de valores de t y a partir de
ese punto se saturara a un valor constante. La funcin que se acaba
de describir y que es
v ev*1, 0 t i 0
--------- (7-5)
Kt i t
satisface, por supuesto, a la ecuacin (7-2).
EJE: PL{ 1
Como ejemplo de la evaluacin de la ecuacin (7-1), vase la f un-
cion escalon unitario introducida por Heaviside. Esta funcin se des
cribe mediante la ecuacin
u ( t ) 1, t 0
W - (7-6)
= 0, < 0 V '
como se ilustra en la figura 7-2. Dicha notacin es conveniente para
representar el cierre de un interruptor para t = 0; si se conecta una
batera de voltaje J0 a una red en t = 0, el voltaje impulsor se puede
representar como J0u(t), sin necesidad de mencionar la presencia de
un interruptor (o sin que aparezca 'en el diagrama esquemtico). Para
J0 = 1, se tiene que
de manera que la integral del producto para n = 1 es
M 0 ] =
De la misma manera,
(7-7)
Figura 7 - 2 . Funcin escaln
unitario.
i
utt)
- t
u +t
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EJEPL{ 2
Como segundo ejemplo del clculo de una transformada, sea f ( t ) =
eat , donde a es una constante. Al hacer las substituciones en la ecua
cin (7-1) se tiene que
dt , ,x a 0.9)
De donde eat v 1 (s - a) constituyen un par de transformadas.
Estas dos computaciones forman el principio de una tabla de pares
de transformadas que se muestra a continuacin.
206 La Transformacin de Laplace
m
F( s)
u(t)
l 1l
s
eaI
1
s a
Ahora se puede pasar a la segunda pregunta, que se relaciona con
encontrar f t ) a partir de F(s). La transformacin inversa de Laplace
est dada por la integral complefa de inversion,
( ) 2 x f F( s ) e ds (7-10)
que es una integral de contorno* en donde la trayectoria de integra
cin, conocida como travectoria de vromwich, est a lo largo de la
lnea vertical s o desde -/'< hasta / , como se indica en la figu
ra 7-3. En esta figura se muestra tambin la abscisa de convergencia,
que es el nmero que se designa como a en la ecuacin (7-9). Para la
evaluacin apropiada de la integral de inversin es necesario que
o i oc o que la trayectoria de integracin de la ecuacin (7-10) est
a la derecha de la abscisa de convergencia. En trminos de la aplica
cin que se est haciendo aqu de la transformacin de Laplace, qu
significan estos resultados? De acuerdo con la ecuacin (7-9), el hecho
de que se pueda escoger un valor de mayor que oc a implica que
existe la transformada F(s), ya que se satisface la ecuacin (7-2). Si se
usa la integral de inversin para computar f{t) mediante la ecua
cin (7-10), entonces se puede escoger un valor apropiado de O cuan
do se conoce oc . No obstante, hay otra propiedad de la transforma
cin de Laplace que hace innecesario utilizar la integral de inversin
en la mayora de los casos. Esta propiedad es la unicidad de la trans
formacin de Laplace. No puede haber dos funciones diferentes que
tengan la misma transformacin de Laplace, F{s). Siendo ste el caso,
se puede usar la tabla de los pares de transformadas para encontrar
f{t), a condicin de que sea posible encontrar en la tabla la forma
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Algunos teoremas bsicos para la transformacin de Laplace 207
JU 10
plano s
AbscIsa I e con er encIa
TrayecorIa I e
IneracI n I e la
Ineral I e In ersI n
a
0 e s I e .
Figura 7-3. Figura que muestra la abscisa de convergencia que
se relaciona con la transformacin inversa de Laplace.
necesaria de F(s). Se usa el smbolo JJ-i . para indicar la transforma-
cion inversa de Laplace. Por tanto,
'Ar/Yjl; _ .o /('/) (7-11)
7-3. ALGUNOS TEOREMAS BASICOS PARA LA
TRANSFORMACION DE LAPLACE
(1) Las transformadas de combinaciones lineales. Si f , ( t ) y f , ( w
son dos funciones del tiempo, y a y i son constantes, entonces
[ af i (/) + b 2(t) = aF(s) + bF2(s) (7-12)
Este teorema se establece con la ecuacin (7-1). Se deriva de que la
mtegn de una suma de trminos es igual a la suma de las integrales
de dichos trminos, es decir
,(<) + bf 2(t) = [ / , ( , ) + bf 2( t ) e- dt
a l aJ t ( t ) e dt + b f g f i ( t ) e 11dt (7-13)
= aF,(s) bF2(s)
Este teorema se utilizar para encontrar la transformacin de la-
place de la suma de trminos que aparecen en las ecuaciones de una
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EJEPL{ 3
Como ejemplo del uso de este resultado, se encontrar la transfor
mada de eos wr y sen cot. De acuerdo con la identidad de Euler, la
ecuacin (6-37), que es
ei Ja eos cot f sen cot (7-14)
se observa que sumando las dos expresiones de las ecuaciones (7-14)
se tiene
_L p - J a t
eos cot y (7-15)
y restando
(7-16)
v
Puesto que la transformada de la funcin exponencial es
[ e * J ] = L - , i7i > 0 (7-17)
S JC{ K J
se observa que
[C05 <m ] = i - ^ + _ / ' ) = T - f 2- i P-18)
2. S JC{ S + JC{ 5 + ({ K
[senco(] = i T( L ---------- = f f f , > 0 (7-19)
2f s feo s + feo/ j 2 + co2 K
Estos resultados se pueden sumar al conjunto de pares de transfor
madas.
(2) Transformadas de derivadas. A partir de la ecuacin de defi
nicin para la transformacin de Laplace, se puede escribir
[ H =0 /(')e~ rf (7-20)
Esta ecuacin se puede integrar por partes, haciendo
u e n y dv = df(t) (7-21)
en la ecuacin
J u dv = uv j J v du (7-22)
Entonces
du se 5 dt v v f ( t )
(7-23)
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de tal modo que la transformada de una derivada se convierte en
f t / ( < ) ] = - / ( ) | " + * / ( ' > ' * = - / ( - )
(7-24)
a condicin de que im f( t) e st = 0, que se sigue de la regla de lHos-
pital, a condicin de que f t ) y sus derivadas sean finitas para t v
a 0.
Para definir la transformada de la segunda derivada se sigue un
procedimiento similar pero se utiliza el resultado de la ecuacin (7-24).
Puesto que
/co =/( o p-25>
entonces
= s [ i W - / ( O - ) ] - ( 0 - ) (7-26)
= = (i ) - i / ( 0 - ) - ^ ( 0 - )
En esa expresin la cantidad df dt(0) es la derivada de f { t) evalua
da para t 0 - . La expresin general para la sima derivada es
^ 0 - ) - (0-) - . . . - f ^ r / ( 0 - )
(7-27)
(3) Transformadas de integrales. La transformada de una integral se
encuentra a partir de la definicin
[_/(,) *]= J [J f(,) dl\ e~"dt (7~28)
La integracin se efecta por partes, en donde se . hace que
u = f f ( t ) dt , du f { t ) dt (7-29)
J 0
y
dv = e st dt, v e st (7-30)
s
Por tanto
^ | ' / ( / ) * ] = / < * [ f f ( t ) e - d t (7-31)
Algunos teoremas basicos para la transformacion de aplace 209
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Ahora el primer trmino desaparece puesto que e sT tiende a cero
para t infinita y en el lmite inferior
_/(<)<*[ = 0 (7-32)
En consecuencia, se llega a la conclusin de que
[f ,/('H = :3r (7-33)
Ahora, la formulacin de las leyes de Kirchhoff para una red con
frecuencia incluye una integral con lmites de - ~ a f. Estas integrales
se pueden dividir en dos partes
J"__ f ( t ) di = J' / ( ; ) dt + J ' f ( t ) dt (7-34)
en donde el primer trmino de la derecha de esta ecuacin es una
constante. Cuando f t ) es una corriente, esta integral es el valor inicial
de la carga, ? ( 0 - ) , y cuando f ( t ) es un voltaje, la integral es el flujo
concatenado 0 ( 0 - ) = i ( 0 - ) . En cualquier caso este trmino se debe
incluir en la formulacin de la ecuacin; de acuerdo con la ecuacin
(7-8), la transformada de una constante ^ ( 0 - ) es
[ 9 ( 0 - )1 = (7-35)
y se puede escribir una ecuacin similar para
En la tabla (7-1) se resumen los resultados obtenidos hasta ahora.
TABLA 7-1. RESUMEN DE RESULTADOS*
Nombre
Propiedad
Ecuacion
Definicin /(<) - F(J) =
(7-1)
Linealidad
W' ) + bfi{t) aF{s ) + bFi(s)
(7-12)
Tiempo
Derivacin - / ( 0 = sF{s) / ( 0 - )
(7-24)
Tiempo
Integracin
/(*),& = i f ( j )
(7-33)
* Vase la tabla 8-1 que es una ampliacin de sta.
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Ejemplos de solucin de problemas con la transformacin Laplace 211
7-4. EJEMPLOS-DE LA SOLUCION DE PROBLEMAS
CON LA TRANSFORMACION DE LAPLACE
Con la breve tabla de transformadas que aparece en la pgina 000
y los tres teoremas bsicos que se dedujeron en la seccin anterior se
puede resolver un problema de red (por supuesto, de tipo elemental)
utilizando la transformacin de Laplace,
EJEPL{ 4
Para este ejemplo, se escribir la ley de voltajes de Kirchhoff para
la red RC en serie que aparece en la figura 7-4. Se supondr que el
interruptor K se cierra para t = 0. Esta informacin se incluir en la
ormacin de las ecuaciones de red, escribiendo la expresin del vol
taje como Ju(t). Por tanto,
Esta es la ecuacin integral que se desea resolver. Las transformadas
de la combinacin lineal de los trminos es
De acuerdo con el diagrama de flujo de la figura (7-1), se encontr
la transformacin de Laplace de la ecuacin integral y se obtuvo una
expresin de la transformada. Las condiciones iniciales requeridas se
especifican automticamente y se pueden insertar como segundo paso
(en vez del paso final, como en las ecuaciones diferenciales que se
resuelven por los mtodos clsicos). Ahora q(0 - ) es la carga del ca
pacitor para t 0. Si el capacitor est inicialmente descargado,
( 0 - ) = 0, la ltima ecuacin se reduce a la forma
(7-36)
Figura 7-4. Red RC en serie
del ejemplo 4.
(7-37)
s
J
(7-38)
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El siguiente paso, tambin de acuerdo con el diagrama de flujo,
consiste en efectuar las operaciones algebraicas. El objetivo de este
procedimiento es el de resolver en funcin de J(s). Esto se logra
multiplicando por s y dividiendo entre R, para obtener
7 T T I m (M9)
que es una expresin de una transformada revisada. El siguiente
paso del diagrama de flujo consiste en efectuar la transformacin in
versa de Laplace, para obtener la solucin. En otras palabras,
= (7-40)
Si se aplica el segundo par de transformadas de la pequea tabla, la
solucin es
/(/) = t > 0
R (7-41)
- 0, t < 0
Esta es la solucin completa. La constante arbitraria aparece evalua
da (y tiene la magnitud J R).
EJEPL{ 5
Como segundo ejemplo, sea el circuito RL, que se muestra en la
figura 7-5, cerrando el interruptor para / = 0. De acuerdo con la ley
de Kirchhoff, la ecuacin diferencial del circuito es
L R i J u ( t ) (7-42)
Figura 7-5. Red RL en serie
del ejemplo 5.
La ecuacin correspondiente de transformada es
L[i/(i) - /(O-) ] + Kt(s) =
s
(7-43)
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Ejemplos de solucin de problemas con la transformacin Laplace 213
La condicin inicial especificada por la ltima ecuacin es i(0 ).
Puesto que la inductancia no tiene flujo, i ( 0 - ) - 0. Ahora se puede
manejar la ecuacin para resolver en funcin de I(s), por consiguiente,
I(s) - v 1 (7-44)
m L s s ( Rf L )]
Sin embargo, esta transformada no aparece en la pequea tabla que
se dio y se necesita algo nuevo (o una tabla ms grande). Obsrvese
que este trmino se compone del producto del trmino 1/s y el tr
mino 1 l s 4- (R L) . Se conoce la transformacin inversa de Laplace de
cada uno de estos trminos individuales, lo cual sugiere que se podra
efectuar la operacin inversa si existiera algn modo de dividir los
trminos en varias partes. Para intentar la realizacin de esta operacin
se tratar de hacer el siguiente desarrollo
Ko , Kv (7-45)
s s + (RfL)] + + (RIL)
En esta ecuacin, K0 y K x son coeficientes desconocidos. Como
primer paso, se simplificar la ecuacin, poniendo todos los trminos
con un denominador comn. Entonces,
J - K , ( s ) Ks (7-46)
Al igualar los coeficientes de las funciones iguales, se obtiene un
conjunt de ecuaciones algebraicas lineales:
K, -f- = K 0 K, 0 (7-47)
De acuerdo con esas dos ecuaciones, se encuentra que los valores
requeridos para K0 v Ki son
^ = - 1 <7-48>
Esta transformacin algebraica ha permitido que la ecuacin (7-44)
se escriba como sigue
(7-49)
Se tienen pares de transformadas que corresponden a cada una de
estas expresiones. La corriente en funcin del tiempo se determina
tomando la transformacin inversa de Laplace de las expresiones indi
viduales; en consecuencia,
= - - ' r + T * 7 Z ) ] (7-50)
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214 La transformacion de Laplace
o bien
(7-51)
Esta es la solucin final (dominio de tiempo). El mtodo que se
uso para expresar la transformada como la suma de varias partes sepa
E s e s ' d T 0 / ? 61 n mbre de IeSar0U0 parciales.
tiste es el tema de la siguiente seccin.
7-5. DESARROLLO EN FRACCIONES PARCIALES
Los ejemplos de la seccin anterior sugieren el procedimiento gene
ral para aplicar la transformacin de Laplace a la resolucin de las
generi0 5 megr diferenciales- Um ecin diferencial de la forma
adt a i d F r * . - , a f v ( t ) (7. 52)
se convierte como resultado de la transformacin de Laplace en una
cuacion algebraica donde se puede despejar la incgnita como
I(s) = [(')] + trminos de condiciones iniciales,,
a . " a , s - . . . a, s a, (753)
La forma general de esta ecuacin es un cociente de polinomios en
c o ^ f v t T *OS P0lta mi0s deI n a d o r y el denominador
como r(s) v Q(s), respectivamente, como sigue
/ ( ) = m ( 7 - 5 4 )
Observese quej2(s) = 0 es la ecuacin caracterstica del captulo 6
la t b T POSlble/ ncontrar eI i e transformada P(s) Q(s) en
tabla de pares de transformadas, la solucin i(t) se puede escribir
directamente. Sin embargo, en general la expresin de la transformada
oued , r *ubdlvi<lil' en trminos ms sencillos antes de que se
P eda utilizar cualquier tabla prctica de transformadas.
orno primer paso en el desarrollo del cociente P(s) Q(s) es ver si
el orden1 del polinomio P es menor que el de n . . .
P (S)
v 0 + E s + v 2S2 + . . . + (7-55)
1 A partir del capitulo 9 se emplear el trmino grado en vez de ordo
Vease la nota 3 de pie de pgina del captulo 6. orden.
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en donde m es el orden del numerador y el orden d,l f
nador. La nueva funcin P , ( i J n f A t - " denonu-
la regla del orden 2 ya P1' * 3! y se satisface
Desarrollo en fracciones parciales 2 1 5
la regla del orden.2
EJE: PL{ 6
Sea el cociente
_ J + 2j + 2
SCO ^ " 7 + 1 ----- (7-56)
Por divisin directa,
J + 1) s 2 + 2s + 2 (s 1
i + 2
s + 1
o bien
f + 2s + 2 1
+ 1 - + s + q r r (7-57)
. U modo qne en la ecuacin (7-55) v a 1, v i l v Pl(s)IQ(s)
A continuacin se factoriza el polinomio del denominador, Q(s),
Q(s) = aQsn -f- .
o bien, en su forma muy abreviada,
Q(s) a0 ( j (7-59)
" ; t " i ? "."; ' r , .......
. . . . , , , r ; > - ( r ,
l i , * ; " * * *
f . f j ) _____________
(.5 - , X j - S 2) . . . ( S - S )
K i , K i i r
T 7 T t - - - (7-60)
v=rL Lr T c t f t t S9i"erSaS de Uplace de t m0S * *0 y B se
fundn de impulso, ' C nStlt,,y<i" fndn=s singulares del tipo de la
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en donde los valores de K son constantes reales denominadas
residuos.
(2) Si una raz de Q(s) = 0 es de multiplicidad r, el desarrollo por
fracciones parciales para la raz repetida es
- ^ l M - ^11 I K 12 1 __ (7-61)
s v s Si ( s s , v " {s s I ur
y se tendrn trminos similares para las dems races repetidas.
(3) Se puede formular una regla especial importante para dos races
que forman un par conjugado complejo. Para este caso, el desa
rrollo en fracciones parciales es
PM
a j a>X s a jco)
= ------- ! --------H---------- ; + . . . (7-62)
(s + a + jco) (s + a jco)
en donde K* es el conjugado complejo de K . En otras pla-
bras, cuando las races son conjugadas, tambin lo son los coe
ficientes del desarrollo en fracciones parciales. Se requiere un
desarrollo del tipo que aparece arriba para cada par de races
conjugadas complejas.
En el desarrollo de un cociente de polinomios en fracciones par
ciales puede ser necesario utilizar una combinacin de las tres reglas
anteriores. A continuacin se dan varios ejemplos que ilustrarn dicho
desarrollo y la determinacin de los valores de K.
EJE: PL{ 7
Sea el cociente de polinomios
' / w = F T 3 7 T 2 (7-63)
El primer paso consiste en factorizar el polinomio del denominador
y luego desarrollarlo mediante la regla apropiada. Para este ejemplo, el
desarrollo es
___ 2s + 3__= jj____ i-(7-64)
( i + 1)( + 2) (s 1) + (j + 2) ^ v
puesto que las races son reales y simples. Como primer paso, multi
pliqese la ecuacin por (s + 1) como sigue
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T & - * ' + k ' 7 & (7'66)
En esa ecuacin, el coeficiente K i no est multiplicado por nin
guna funcin de s. Ahora, s es sencillamente un factor algebraico que
puede tener cualquier valor. Si s = - 1 , el coeficiente de K 2 se reduce
a cero y se puede resolver para K x como
Para evaluar K2 y seguir el mismo modelo la ecuacin (7-64) se
multiplica por (s 2), para obtener
T r ~ (7'68)
Para evaluar K2, se hace s = - 2 , con el fin de reducir el coeficiente
de K a cero. Entonces,
Desarrollo en fracciones parciales 217
y, cancelando factores comunes,
2 2 1 - 4 + 3
S + 1 U - 2 - 2 + 1 '
(7-69)
Por tanto, el resultado del desarrollo en fracciones parciales es
2 + 3 ------ 1 , _ 1 _ p _ 70j
s : s 2. j + 1 j + 2
El desarrollo se debe comprobar siempre combinando los dos tr-
Para este ejemplo, sea el cociente de polinomios con races repe
tidas en el denominador
s 2 K u , K n
(7-71)
( s l ) 2 + 1 ^ ( J + 1 ) 2
Al multiplicar por (s + l ) 2 se obtiene
s + 2 = ( j + l)^, i + K iZ (7-72)
y cuando s = 1, K 12 se evala fcilmente como K 12 = 1. Si se in
tenta seguir el mismo modelo para evaluar K u , surgirn dificultades.
En otras palabras,
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Si en esta ecuacin, s = - 1 , un trmino se hace infinito y no se
puede evaluar Tu. No obstante, el problema se puede resolver si se
vuelve a la ecuacin (7-72) y se deriva con respecto a s.
1 |0 = Ki i i- 0 o i 1
Ahora estn evaluadas las constantes y el desarrollo en fracciones
parciales es
1 + 2 - 1 - j _____!----- (7-74)
I + - X 112 ^
(s i v s i ( s i ) 2
Tambin este desarrollo se puede comprobar, y en este caso el
primer trmino del desarrollo se multiplica por (s + l)/(s + 1).
EJE: PL{ 9
Este ejemplo ilustrar el desarrollo de un cociente de polinomios
cuando las races del denominador son un par conjugado complejo.
Sea el cociente
>+ 2s + 5 " ( j + 1 - y ' 2 ) + ( j + 1 ' + j 2 )
(7-75)
Multiplicando la ecuacin por S + 1 - / 2 , y haciendo que s =
- 1 + /2, se obtiene K l f 1/4; del mismo modo, JCf = / 1/4 y el
desarrollo es
1 _ i _______________________________ i___ ___________ (7-76)
2 + 2 + 5 ~ ( i + 1 ~ 2 y ( s - 1 + J 2 ) v
Para usar algunas tablas de transformadas, estos trminos se deben
revisar completando el cuadrado. En este ejemplo
+ 2s -f 5) - (s2 - f 2s + 1) + 4 = ( + l ) 2 + 2*
de tal manera que
1 1 (7-77)
s 2 + 2i + 5 ~ ( j + l ) 1 + 22
En la forma general, [(s + a)2 + b2 ], a es la parte real de la raz y
b es la imaginaria.
7-6. TEOREMA DEL DESARROLLO DE HEAVISIDE
El mtodo del desarrollo en fracciones parciales que se ilustra con
los tres ltimos ejemplos, se conoce como mtodo del desarrollo en
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Teorema del desarrollo de Heaviside 219
fracciones parciales de Heaviside. Para generalizar el mtodo, consid
rese de nuevo el caso en que Q(s) tiene slo races distintas. Sea
Entonces, cualquiera de los coeficientes, K lt K2, K , . . . , K n se pue
de evaluar multiplicando por el denominador de dicho coeficiente e
igualando s al valor de la raz del denominador. En otras palabras,
para encontrar el coeficiente K
en donde n es cualquier trmino del desarrollo en fracciones parciales
y i?(s) se define como
Multiplicando la ecuacin (7-80) por (s - sv, se obtiene
R(s) - Kn (s S f -i- Kj2(s s)r 2 + . . . -i- k Jt (7-82)
De acuerdo con esta ecuacin, se puede visualizar el mtodo que se
va a usar para evaluar cada coeficiente. Si se hace* que 5 = s, desapa
recen todos los trminos de la ecuacin excepto Kr, que s se puede
evaluar. A continuacin se deriva la ecuacin una vez con respecto a
5. El trmino Kfr desaparecer, pero permanecer Kf r j sin que mul
tiplique una funcin de s. Una vez ms se puede evaluar K _ j ha
ciendo s sf . Para encontrar el trmino general Kfn se deriva la ecua
cin (7-82) (r - n) veces y se hace s s, en este caso
(7-79)
Para el caso general de races repetidas r, veces sea
(7-81)
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EJE PL{ 10
La aplicacin verdadera de esta idea es ms fcil de lo que parece
debido a la complejidad de esta ecuacin general. Por ejemplo, vase
2 s2 + 3s + 2 K u , K u , K , i n-RM
( s i v ( j + l ) + ( + + l ) 3
Al multiplicar la ecuacin por (s 4- l ) 3, se tiene que
I s 1 + 3j + 2 = * , , ( ! + l ) 2 + K tI(s 1) + K (7-86)
Para esta ecuacin
Ki3 = 2 2 + 3 + 2 | = 2 3 + 2 = 1 (7-87)
A continuacin se deriva con respecto a s para obtener
4j + 3 = 2K, , (j + 1) + K (7-88)
de tal modo que
ATJ2 = 4j + 3| ( = - l (7-89)
Una vez ms se deriva la ltima ecuacin para dar
4 = 2K u o, Kv, = 2 (7-90)
El desarrollo en fracciones parciales es
I s 1 + + 2 __ 2 1 j _____ 1 (7 -9 j-j
t J i T * i 1 i 1
( s i v s + i ^ (s + i)2^ (s + i)3
EJE: PL{ 11
(7-92)
Si Q(s) contiene tanto races simples como repetidas, se debe apli
car una combinacin de las dos reglas; Como ejemplo, sea
P(s) 5 + 2
Q ( s ) {s i v ( s 3)
La forma del desarrollo en fracciones parciales es
s + 2_________ATi i f K n , K1 ('7_03'\
(5 + l ) 2(s + 3 ) s + 1 1 ( j + l ) 2 ^ J + 3 1
En este desarrollo se puede evaluar K 2 mediante la ecuacin (7-79)
v K u v K 12 se pueden determinar a partir de la ecuacin (7-84); por
tanto.
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Teorema del desarrollo de Heaviside 221
Multiplicando la ecuacin (7-93) por (s + l ) 2 se tiene
s - 2 K ( s l ) K 1 {- K 1 . .(7-95)
La constante se evala directamente^ haciendo.que s - = 1; de
donde
*- -*+.?! = -L (7-96)
A, i + 3|,._, 2
y K se determinar derivando la ecuacin (7-95), antes de permitir
que s = 1:
( + 3)-1 (j + 2)-1 _ , d r(s + 1)!~| 7_Q71
----- (F+V ' d s l + 3 J ( ;
El coeficiente de K 2 desaparece cuando s = - l debido a que un
trmino (s + 1) sigue siendo comn a todos los trminos del numera
dor. En el ejemplo,
i r ( j + 1)21 _ (s 3)2(s 1) (s !)! r7. 98)
ds L s H- 3 j (s + 3)2
y este trmino desaparece cuando s 1 porque cada trmino de la
derivada contiene (s 1). Este es siempre el caso, ya que el orden del
factor de multiplicacin (s - s es mayor que el nmero de veces que
se requiere la derivacin.
Al utilizar estos mtodos, todos los coeficientes del desarrollo en
fracciones parciales se pueden determinar y la ecuacin de transfor
mada se puede expresar como
m = t 7 T f 7-9?)
para races simples de Q(s) = 0 y como
F( s) = t , K ,, re (7-10)
Ti ( S - S f ) e
para una sola raz Sf repetida r veces. La / (O correspondiente se puede
determinar ahora, para el caso general, tomando la transformacin in
versa de Laplace de F(s) como sigue
/(,) = [ S i l = 5 ( ^ 5 H--., (7' 10I)
como la solucin en el dominio de tiempo para races simples. De
igual manera, para el caso de races repetidas
m = e " 2 r - ^ r n 1A02)
J v (r n) dsT " ( !)!
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en esta ecuacin s es la rai: que se repite r veces. Utilizando las dos
ecuaciones para el caso de races simples y repetidas se obtiene una
solucin general en la forma que originalmente se presenta como teo-
rema del desarrollo de Heaviside.
El mtodo de la expansin de fraccin parcial de Heaviside se pue
de utilizar para dar un procedimiento simplificado para determinar la
transformada inversa de los trminos para un par de races complejas
y conjugadas. Supngase que estas races tienen una parte real a y
una parte imaginaria co. El primer coeficiente se evala mediante el
procedimiento
(7' l03)
y el segundo como
K f + a + ; ) J _ _ _ : = R e - " ( 7 - 1 0 4 )
La transformacin inversa de estos dos trminos da
/ , ( / ) = Relse( *o)t + (7-105)
Esta ecuacin se puede reordenar en la forma
L 2 J (7-106)
= 2Re * cos(o)r + Q)
Los factores R y 9 son la magnitud y el ngulo de fase de en
la ecuacin (7-103). K t es el residuo asociado con la raz de parte
imaginaria positiva.
7-7. EJEMPLOS DE SOLUCION MEDIANTE
LA TRANSFORMACION DE LAPLACE
EJE: PL{ 12
Como ejemplo de la solucin total, ya que se han repasado los
mtodos de desarrollo en fracciones parciales, vase la ecuacin dife
rencial
p+4 + 5=5W (7-107)
La transformacin de Laplace de esta ecuacin diferencial es
[ j * / ( ) - si{0 - ) - f t ( 0 - ) ] + 4 s(s) - (0- ) ] + 5/(j) -
(7-108)
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Se observar que las condiciones iniciales requeridas quedan especi
ficadas automticamente en esta ecuacin. Es necesario conocer /(O_)
y difdt(0 - ) a partir del sistema fsico. Supngase que se encuentran
los siguientes valores:
i ( 0 ~ ) = 1 y * ( 0 - ) = 2 (7-109)
Al incluir estas condiciones iniciales se simplifica la ecuacin de la
transformada a la forma
/ ( i ) ( J + 4 j + 5) = + i + 6 (7-no)
o bien
(7-1U)
Esta ecuacin se puede desarrollar mediante fracciones parciales
como sigue
I(s) = -7------ 4* + 6j + 5 Z , , K f
s(s f l ) ( s f l ) s s 2 f l 5 f
(7-112)
Para evaluar Kf se multiplica la ecuacin por j y se hace s = 0.
Entonces
Para evaluar K2 se multiplica la ecuacin por (5 + 2 / l ) y se hace
s 2 f l ,
r s 1 6s 5 | _ - 4 + f l 2
j ( + 2 - f - y 1 ) ( , = 2 +jrj ( 2 f ) ( f 2 ) f 2 J e 1
(7-114)
El desarrollo en fracciones parciales completo se convierte en
/w = T + +T^7i + T^+7I (7-115)
Para obtener i(t) de esa ecuacin de transformada se toma la trans
formacin inversa de Laplace del primer trmino y se usa la ecua-
cin (7-106), siendo R - 1 y Q - 9 0 , para el segundo y el tercer
trmino lo que da la solucin
Ejemplos de solucin mediante la transformacin de Laplace 223
i(t) = 1 + 2e 21sen t, t 0
(7-116)
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EJEPL{ 13
Para este ejemplo sea el circuito RLC en serie, en donde el capaci
tor est inicialmente cargado al voltaje J0, como se indica en la
figura 7-6. La ecuacin diferencial para la corriente i{t) es
+ * ' + r f i d t 0 (7-117)
y la ecuacin de transformada correspondiente es
L[i/(i) - /(O)] + RI(s) + [/() + 9( 0 - ) ] = 0 (7-118)
Los parmetros se han especificado como sigue: C= 1 / 2 F , R
2 ohms y L 1 H. La corriente inicial / ( 0 - ) = 0, debido al inductor, y
si C est cargado inicialmente al voltaje J0 (con la polaridad indi
cada),
2 ( 7 - 1 1 9 )
Cs s
o bien, -1/s, si J0 = 1 V. La ecuacin de transformada para l(s) se
convierte entonces en
'W = T + W i (7-,20)
o bien, completando el cuadrado,
' M - J + W T (7-121)
Usando el par de transformadas 15 de la pgina 000, es obvio que
(r) = - /( j) = e l sen t-u(t) (7-122)
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Ejemplos de solucin mediante la transformacin de Laplace 225
EJE PL{ 14
En la red que aparece en la figura 7-7 el interruptor se cierra para
t - 0. Con los valores de parmetros de red que se indican, las ecua
ciones de voltajes de Kirchhoff son
+ 20/, - 10/, = 100u(t), (7-123)
dt
^ + 20i2 - 10/, = 0 (7-124)
Figura 7-7. Red del ejem
plo 14. El interruptor se cierra
para t 0 con corriente de in
ductor nula para t = 0.
Si la red no est energizada antes de cenar el interruptor, tanto i
como i2 sern cero inicialmente y las ecuaciones de transformada se
pueden escribir como
( s + 2 0 ) , ( s ) - 1 0 f 2( s ) 1 5 5 , - 1 0 / , ( j ) + ( i + 2 0 ) / 2( s ) = 0
(7-125)
Supngase que se debe encontrar la corriente en funcin del
tiempo. La corriente de transformada 2 (s) se puede determinar a par
tir de las dos ltimas ecuaciones algebraicas, por medio de determi
nantes, como sigue:
ls + 20 100/j|
r ^ % | 10 0 | _ 1000 __ "7-i 7^1
y 2 W~ | j + 20 - 1 0 1 s(s 2 + 40s + 300) v -
1 - 1 0 s + 2 0 1
El desarrollo en fracciones parciales de esa ecuacin es
1000 3.33 5 , 1.67 , 7 i r 7 ^
S(S i ox* + 30) j 5 + 10 + 5 + 30 ^ ;
La transformacin inversa de Laplace da lo siguiente para h ( 0
i2(t) = 3.33 - 5e_10 + 1.67<r30r, t ^ 0 (7-128)
que es la solucin requerida.
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TABLA 7-2. TABLA DE TRANSFORMADAS
/(O* m
1. (/)
s
2. f
J_
s 2
3.
{n-
(n - 1)!
n entero
s n
4.
eai
s a
5. teai
0 - av
6.
( n - 1)1
1
(i - a f
7. e*)
1
(s - a)(s - b)
8.
g-at
1
{b - a){c - a)
+ (a b){c b) "* (a c)(b c)
(j + a)(s b)(s c)
9. 1 eaC
s(s ~a)
10. ^sen cot
1
s 2 <oz
1 1 . COS(lit
s
S 2 (1
12. 1 eos cot
s(s2 ({2)
13. sen(cot + 9)
jsen 9 co eos 9
s 1 + co2
14. eos (col + 9)
s eos 8 casen 0
S2 0)2
15. sen o
(s + a.)1 + co2
16. e~* eos cot
s a.
(.o + a)2 co2
17. senh ai
a
s 2 a2
18. cosh at
s
s 2 - a2
* Se debe considerar que todas las /(r) estn multiplicadas por u(t), es decir,
f ( t ) = 0 para < 0.
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Bibliografa 227
Las propiedades de las transformadas de Laplace derivadas en este
captulo se resumen en el siguiente, en la tabla 8-1 (junto con propie
dades adicionales que se derivan en dicho captulo). En la tabla 7-2 se
presenta una breve relacin de las transformadas de Laplace, v se
incluye una tabla ms extensa en el apndice D.
BIBLIOGRAFIA
CHIRLIAN, PAUL M., Basic Network Theory, McGraw-Hill Book Company
World, Inc., Nueva York, 1966. Captulo 10.
COOPER, GEORGE R. y CLARE D. McGILLEM, Methods o f Signal and Sys
tem Analysis, Holt, Rinehart & Winston, Inc., Nueva York, 1967. Captulo 6 .
Book Company, Nueva York, 1969. Vase el Captulo 6 .
KUO, FRANKLIN F., Network Analysis and Synthesis, 2.a edicin, John Wiley
& Sons, Inc., Nueva York, 1966. Captulo 6 .
STRUM, ROBERT D. y JOHN R. WARD, Laplace Transform Solution o f Diffe
rential Equations (texto programado), Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs,
N.J., 1965. Este es un excelente manual para el estudio individual de los
temas de este captulo.
Para una lectura interesante de los aspectos histricos del tema, convendra
que el lector consultara el resumen titulado The Work o f Oliver Heaviside, de
Behrend, que se incluye en el apndice de E. J. Berg, Heaviside's Operational
Calculus (2.a edicin) (McGraw-Hill Book Company, Nueva York, 1936), pgi
nas 173-208. Los escritos originales de Heaviside se reimprimieron con el ttulo
de Electromagnetic Theory (Dover Publications, Inc., Nueva York, 1950) que
contiene una presentacin amplia del mtodo. Vanse tambin las notas hist
ricas del apndice C de M. F. Gardner y J. L. Barnes, Transient in Linear System
(John Wiley & Sons, Inc., Nueva York, 1942).
_ En el estudio de la transformacin de Laplace, dos operaciones que se efec
tan rutinariamente con la ayuda de la computadora son la determinacin de las
races de un polinomio y el clculo de los residuos. Las referencias relacionadas
con esas dos operaciones se dan en los apndices E-l y E-5.1. En particular se
recomienda la referencia 7 del captulo 8 por Hueisman, en el apndice E-10,
en relacin con el manejo de polinomios y la determinacin de residuos. Vase
tambin el caso de estudio 23, dado por McCracken, referencia 12, que se cita
en el apndice E-10.
PROBLEMAS
7-1. Compruebe que la transformada de Laplace de eos co f determinada a partir
de la ecuacin (7-1) es
[eos Ct] = - r ~ 7 r
L J s 1 + C2
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En cada uno de les problemas siguientes repita el procedimiento del pro
blema 7-1 para los diferentes pares de transformadas de la siguiente tabla.
f ( t ) para / > 0
7-2.
/
_2_
3
7-3.
senh a t
a
S2 - a 2
7-4.
cosh a /
j 2 - a 2
7-5.
e- ' sen Ct
)
( + a)2 +<D2
7-6.
e _f eos CD/
j + a
(j + a)2 + a)2
7-7.
sen() -j- 0)
j sen 8 + COeos 6
s 2 + co2
7-8.
cos(w/ + {?)
s eos 6 cosen 0
s 2 + G>2
Para las siguientes f ( t ) determine el otro miembro del par de transformadas,
F(s) = (/(?)] P(.s)/Q(s) en donde P(s) y Q(s) son polinomios en s.
7-9. f i ( t ) = sen2 t
7-10- f i { t ) = t eos at
7-11. f 3( t) = [ l / ( 2 o ) ] sen a t ,
7-12. / ( / ) = e o s 2 t
7-13. f s ( l) = [ l / ( 2a 3)](senil a t sen at)
7*14. f e ( t ) = [ l / ( 2a 2)]sen at senh at
7-15. f 7( t) = [ ] / ( 2 a 2)](cosh a t eos at)
7-16. f t ( t ) = [l / ( 2 a ) ] ( s e n a t 4- a t eos al)
7-17. f 9{t) = t 2e~al e o s Ct
7-18. f l0 ( t ) -- ( 1 / t ) sen2 coi
7-19. f u ( t ) = t 1/2
7-20. f t2( t ) = c -**
7-21. En la red que se muestra a continuacin C est cargado a un voltaje V0 y
el interruptor K se cierra para f = 0 . Resuelva para la corriente i(t) utili
zando el mtodo de transformacin de Laplace.
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Problemas 229
7-22, En la red que se muestra en la figura siguiente el interruptor K se mueve
de a posicin a a la b, para t 0, habindose alcanzado previamente el
estado permanente en la posicin a. Determine la corriente i ( t ) aplicando
el mtodo de transformacin de I.aplace.
7-23. En la red que se muestra a continuacin C est cargado inicialmente al
voltaje F(>. El interruptor K se cierra para t 0. Encuentre la corriente
i(T) utilizando el mtodo de transformacin de Laplace.
7-24. En la siguiente red el interruptor K se desplaza de la posicin a a la
posicin b, para t = 0 (habiendo existido un estado permanente en la
posicin a antes dt. que t = 0). Resuelva para la corriente i(t) utilizando el
mtodo de transformacin de Laplace.
7-25. Desarrolle el problema 4-2 utilizando el mtodo de transformacin de La-
place.
7-26. Resuelva el problema 4-3 aplicando el mtodo de transformacin de La-
place de este captulo.
7-27. Resuelva el problema 4-4 con el empleo del mtodo de transformacin de
Laplace.
7-28. Resuelva el problema 4-5 utilizando el mtodo de transformacin de La-
place en vez del mtodo clsico del captulo 4.
7-29. Revise las siguientes ecuaciones desarrollndolas en fracciones parciales. De
termine cules son las dos expresiones del conjunto que estn equivocadas.
Fig. P7-22.
Fig. P7-23.
Fig. P7-24.
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v s 2 + 5 + 6 5 + 3 ^ s + 2
,> I ^ T - r h + ' + 1
, . 2( 1 + 1) 1 + y l , 1 - y 1
1 s 2 + 1 s + y 1 + j - y l
m + 4s + l = 1 i 1 , 2
( S( S 1 ? s i ( S l ) 2 + j
3s - s i - i s Z 1 2 , 2 1
' ' r2<-r _ | U , + r 2 T . _ , t
(h)
2C ? - l ) 2
j 3 - 5-r2 + 9s + 9 1 , 1 , - j , + /
j 2( 2 + 9 ) s s 1 s + j 3 ~ r s j 3
7-30. Efecte el desarrollo de las siguientes funciones como fracciones parciales:
(a) F l rs ) = k + . W + 3)
w r i l -s ) s( s + 2Xs + 4)
(b) F , M = i X l 3 )
(&) j(i2 + 2)(52 + 4)
(C) F3(s) =
(d) F*(j) =
s \ s + 1 )2( s + 2)
1
(e) F(s) = , 5 + 4
' ( + i):(I + ):
(f) Fs(s) = __.
(I) rs{S) ( + lX + 2)*
7-31. Haga el desarrollo de las siguientes funciones como fracciones parciales:
s 1 + I s + 8
(a) Fa(s) =
b u F b(s) -
(c) Fe(s) =
( j + 1X + r + 3)
s 2 + s + 1
(5 1 X b )(s 3)
s + 4
s( s + l ) ( s + 3)2( j + 2)3
7-32. Verifique las siguientes transformaciones inversas de Laplace ~> F(s) = / ( / ) :
(b) " ? T S ^ 0 + e
(c ) & 1 _ 2s - f 5) ^ + ' ( 2 eos 2/ + sen 2/)]
(e) -
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Problemas 231
7-33. Resuelva las ecuaciones diferenciales que se dan en el problema 6-5 utili
zando el mtodo de transformacin de Laplace.
7-34. Resuelva las ecuaciones diferenciales del problema -. Emplee el mtodo
de transformacin de Laplace.
Resuelva las siguientes ecuaciones utilizando el mtodo de transformacin
de Laplace:
7-38. Resuelva la ecuacin diferencial del problema 6-21 utilizando el mtodo
de transformacin de Laplace.
7-39. En el circuito RLC en serie que se ilustra a continuacin, el voltaje que se
aplica es v(t) = sen t para f > 0 . Para los valores de elementos especificados
encuentre i(t) si el interruptor K se cierra para t = 0.
7-40. Un interruptor se cierra para / = 0, conectando una fuente de voltaje
v ~ V sen oo1 a un circuito RL en serie. Aplicando el mtodo de transfor
macin de Laplace, demuestre que la corriente est dada por la ecuacin
Fig. P7-39.
i sen (C{I f) e RlL
03 L V
en donde
Z * / R 2 + (03 L Y y 0 = t a n - 1 ^ ~
Fig. P7-40.
\L
7-4.1. El Dr. L. A. Woodbury de la Escuela de Medicina de la Universidad de
Utah utiliz una analoga elctrica en los estudios de las convulsiones. En
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la red de la figura que se muestra a continuacin, las siguientes, cantidades
son duales: representa el volumen del fluido que contiene drogas, R i
es la resistencia al paso de la droga del estmago al torrente sanguneo,
C': representa el volumen de dicho torrente y R 2 es equivalente al meca
nismo de excrecin del cuerpo (el rin, etc.). La concentracin de la
dosis de droga se representa como V0 y el voltaje va(t) en el nodo a es
anlogo a la cantidad de droga en el torrente sanguneo. La red anloga
tiene la ventaja de que los elementos se pueden cambiar con facilidad y
estudiar los efectos (sin mencionar el ahorro de vidas de gatos). Encuentre
la ecuacin de transformada para KQ(s) con el coeficiente del trmino de
ms alto orden, normalizado a la unidad.
7-42. Este problema es una continuacin del problema 7-41 relacionado con la
analoga del Dr. Woodbury. Se seleccionan las siguientes constantes para la
red: C, = 1 JF, C2 = SpF, R i = 9 M y R 2 = 5 M i l Si Fo = 100V y el
interruptor se cierra para f = o, resuelva para (t) el equivalente de la
concentracin de drogas en el torrente sanguneo en funcin del tiempo.
7-43. Considerando los datos del problema 7-42 encuentre el tiempo tm cuando
la concentracin de droga en el torrente sanguneo es un mximo. (Se
busca esta informacin para que se pueda aplicar una segunda dosis en ese
momento, a fin de aumentar la concentracin hasta el punto de inducir
una convulsin.)
7-44. Si se inyecta una segunda dosis (el equivalente de voltaje con magnitud
de lOOvolts) en t = t rft. como se determin en el problema 7-43, cul
ser vA en funcin del tiempo y cul ser el valor mximo de vA que se
pueda obtener? (Nota: Al aplicar la segunda dosis se supondr que el
voltaje total es, en este momento, 100 V ms el voltaje de las placas en el
instante en que se hace la adicin.)
7-45. En la red que se muestra a continuacin el interruptor K se cierra para
t = 0, sin que la red se haya energizado previamente. Para los valores de
elementos que se sealan en el diagrama: (a) encuentre i ( t ) , (b) deter
mine i*:(O-
S Fig. P7-41.
Fig. P7-45.
7-46. La red de la siguiente figura llega al equilibrio estando el interruptor K en
la posicin a. En el instante t = 0, el interruptor pasa a la posicin b. En
cuentre el voltaje a travs de R 2 en funcin del tiempo.
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Problemas 233
i x .
- t ? U F [
<C ' k: 2 Af R*S
< 1MQ 5MQ<
FI. Pe46.
7-47. (a) Encuentre / x(f) que se obtiene al cerrar el interruptor para / = 0,
cuando e! circuito no ha sido energizado previamente. Las constantes del
circuito son: L i = 1 H, i = 4 H, Af = 2 H, i?! = R i = 1 ohm, V = l volt,
(b) Repita la parte (a) para encontrar ().
FI. Pe4e.
7 4 8 . En la red de la siguiente figura la fuente de corriente se describe por la
expresin j = 10~3e ~ tu(!) amp. Para los valores de elementos que se dan
determine suponiendo que todos los elementos estn desenergizados
inicialmente. Grafique y2( 0 utilizando una escala de tiempo amplificada
para valores pequeos de t.
0.01 kF
F . Pe4c.
7-49. La red que se muestra en seguida contiene una fuente de voltaje contro
lada por corriente. Para los valores de elemento que se dan y con vi CO=
5u(r), determine vff(r), si la red no est energizada para = 0. Sea
K 1 = - 3.
Fig. P7-49.
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7-50. Utilice las condiciones de la red del problema 7-49 y resuelva para /() si
7-51. (a) Determine bf(t/a) en funcin de f ( t ) , si se indica que a y b son
constantes.
(b) Determine ( i F(s/c) en funcin de ( -i F(s), si se indica que c es
una constante.
7-52. Demuestre que
Utilizando este resultado, encuentre las transformadas de Laplace de t
sear, f:e ~ ar y t senh/3. Donde ; a y (3 son constantes.
7-53. Demuestre que
Utilice este resultado para encontrar las transformadas de Laplace de
t - i e - t y r i (i - e o -
7-54. Demuestre que
mediante desarrollo en fracciones parciales y demuestre que la respuesta se
puede dar en la forma cerrada (i - e ~ f)n.
7-56. La siguiente figura presenta seis diferentes formas de onda de seales.
Cada una de ellas sugiere la forma general de la seal, pero no se dan
K ! = + 3 .
7-55. Determine
" J(s + l)( + 2) . . . (s + )
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Problemas 235
valores numricos. Para cada forma de onda escriba una funcin V(s).
Asegrese de indicar todos los polos en V(s) que se necesiten para produ
cir la forma de onda que se da.
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CAPITULO 8
8 Transformadas de otras formas
de ondas de seales
En los captulos anteriores el estudio de las respuestas de las redes
se relacion con excitaciones o formas de ondas de seales tales como
la funcin escaln y .la onda senoidal. En este captulo se utilizarn
mtodos de transformadas para determinar la respuesta de las redes a
formas de onda ms complicadas, determinando primero las transfor
madas de dichas formas de onda. En la figura 8*1 se ilustran los tipos
de las formas de onda que se estudiarn. En (a) y (6) la seal tiene
una variacin prescrita en slo un intervalo y es cero para todos los
dems tiempos. Esta seal es no recurrente. La que se muestra en (c)
es una onda cuadrada que contina para cualquier tiempo despus de
t = 0 y es un ejemplo de una forma de onda recurrente.
8-1. LA FUNCION ESCALON UNITARIO TRASLADADO
La funcin escaln unitario se present en el captulo 7 y se defi
ni por medio de la ecuacin
para una funcin que cambia bruscamente desde cero hasta un valor
unitario para el tiempo t 0. Esta expresin se puede generalizar me
diante la definicin
t > 0
< 0
(8- 1)
t > o.
t < a
8-2)
237
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238 Transformadas de otras formas de ondas de seales
para una funcin escaln que cambia bruscamente para el tiempo
t + a. En general, la funcin escaln tiene un valor unitario cuando
la cantidad (t - a) el argumento de la funcin u, es positiva y tiene
un valor cero cuando (t - a) es negativo. Esta definicin se aplica para
cualquier forma de variable; por consiguiente, la funcin u ( t a ) es la
que cambia desde cero hasta el valor unitario para t -a. Del mismo
modo, la funcin u(a - t) es la que cambia desde la unidad hasta el
valor cero (para tiempo creciente), para el instante en que t = a. Estas
funciones se representan en la figura 8-2.
Figura 8-1. Ejemplos de las
formas de onda que se van a
estudiar: (a) pulso rectangular,
(b) pulso de onda senoidal y
(c) onda cuadrada.
Figura 8-2. La unidad escaln unitario que se ilustra como
u(r), trasladada en ambos sentidos con respecto a t - O e inver
tida.
La transformada de Laplace de u(t - a) se determina a partir de la
ecuacin de definicin
F(s) f " i ( i ) e - " d t (8-3)
f li
cuando f ( t ) = u(r - a), se tiene que
a) = J 1e - st dt - j
w( a) = e"a( ~ )
Esta ecuacin se compone del producto de dos factores: el factor
Hs es la transformada de la funcin escaln unitario, iniciada para el
tiempo f = 0; el trmino e as es una funcin que influye en la trans
formada de una funcin escaln que no principia en t = 0, sino en
t - a.
El ejemplo que se da para una funcin escaln unitario se puede
generalizar para cualquier funcin de tiempo f {t) que demore su inicia-
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La funcin escaln unitario trasladado 239
cin para otro tiempo t a. Una funcin trasladada en el tiempo se
representa como sigue:
/ (< a)u(t - a) (8-5)
Para encontrar la transformada de esa ecuacin, se escribe la ecua
cin de definicin en funcin de una nueva variable, t , es decir,
F(s) d t (8-6)
Ahora se definir la variable t como t t - a, de tal modo que la
ecuacin de definicin se convierte en
FO) = f f ( t a ) e- u- u dt (8-7)
o bien
= j / ( < - > ' ' V ) dt (8-8)
El factor constante eas se puede sacar de la integral y el lmite
'inferior de la integral se puede cambiar a 0 si f { t - a) se multiplica
por u(t - a), as,
F(s) eas f f ( t a)u(t a)e s dt (8-9)
J 0 -
Esta expresin integral se reconoce como la transformada de la fun
cin de tiempo f { t - a)u(t - a), de tal manera que
/ ( ! - a)u(t - a) ( >-"/ (( ) (8-10)
o por el contrario,
i - le asF(s) = f ( t a)u(t a) (8-11)
Estas ecuaciones indican que la transformada de cualquier funcin,
atrasada para principiar en el tiempo t a, es e as veces la transfor
mada de la funcin cuando principia en t = 0. Este es un resultado
muy til, como se ver ms adelante, y se conoce como el teorema de
translacion real, o como el teorema de translacion.
Antes de presentar un ejemplo de la aplicacin de este teorema se
demostrar, mediante una ilustracin, que las funciones escaln unita
rias, con una translacin adecuada, se pueden utilizar como base para
representar otras seales. Sea la seal formada por la diferencia de dos
funciones escaln
v(t) u{t) - u(t - a) (8-12)
Esas dos funciones se ilustran en la figura 8-3. Su suma es una
funcin que tiene un valor unitario de f = 0 a = a y valor cero para
(>)
Figura 8-3. Combinacin lineal
de dos funciones escaln unita
rio para describir un pulso de
amplitud i y con duracin a.
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cualquier otro tiempo. Esta funcin se describe como un pulso, de
S f a la f Z a * * ^ " PUede
(<) = v f u ( l - o) - u(t - i)] (8-13)
que es un pulso de magnitud J0 v una duracin b - a, que se inicia
PaFd i a.
EJE: PL{ 1
Para ( = 0 se aplica un pulso de ancho a a la red RL de la figu
ra 8-4. Se pide que se determine una expresin para la corriente ,'(t).
1 pulso se describe mediante la ecuacin (8-12) y de acuerdo con la
ecuacin (8-10) la transformada de v(f) es
F() = 1. (1 _ e ) (8-14)
Al substituir este valor de J(s) en la ecuacin de transformada,
- (0+)] + R I( s ) = 1(1 - e - ) (8_,5j
Figura 8-4. Red RL con excitacin de pulso.
Se substituyen los valores de los elementos y para las condiciones
iniciales ;(0 +) = 0, se obtiene
su ferry c16u
Esta expresin se puede escribir como la suma de trminos
/ W = ( 7 T T ) - C r T T ) (8' 17)
El pnrner trmino de esta ecuacin se desarrolla con facilidad me-
oante tracciones parciales y se obtiene
* 0 + i ) j j + i 8' 18)
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La funcin escaln unitario trasladado 241
De acuerdo con este desarrollo, la ecuacin (8-17) se puede ex
presar como sigue
' - f - T T - ^ + r r i (8'19)
La transformacin inversa de Laplace se puede desarrollar trmino
por trmino en esta ecuacin, para dar
- 7 ( 5 ) = / ( / )
= (1 - e " ) u ( t ) - [1 - e v))u{t - a) (8-20)
Figura 8-5. La excitacin v y las dos partes de la respuesta
con su suma, que est representada por la lnea punteada.
El tercero y el cuarto trmino de esta expresin difieren del pri
mero y el segundo slo en que tienen un traslado en el tiempo y son
de signo contrario. La forma de onda que representa esta ecuacin
aparece graficada en la figura 8-5.
El resultado que se obtuvo en la ecuacin (8-20) es el mismo que
se encontrara utilizando dos fuentes de voltaje conectadas en serie,
una para u(t) y la otra para u(t - a) y, luego, sumando las dos res
puestas para encontrar la respuesta total de la ecuacin (8-20).
Otro teorema importante es el teorema de escala que relaciona los
cambios de escala en el dominio s o de la frecuencia con los cambios
correspondientes de escala en el dominio t o del tiempo. El trmino
cambio de escala significa que ya sea s o t se multiplica por una
constante positiva. Dada una funcin variable en el tiempo f ( t ) , se
cambia la escala al formar una nueva funcin, f ( t t 0). Su transformada
se encuentra como sigue: a partir de la ecuacin de definicin
( 8 - 2 1 )
o bien
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Si se hace que t f t 0 = r , entonces la ltima ecuacin se convierte en
( 8 - 2 3 )
Por ltimo, la integral define a f(/o5), de tal modo que se puede
escribir
[ / ( - ) ] = ^ . 4 (8-24)
La transformada inversa correspondiente es
' e ) t i 1F s (-25)
EJEPL{ 2
De acuerdo con la corriente de transformada
^ = ( 7 T i j (8-26)
el valor correspondiente de i(t) es
/(,) i - e- (8-27)
El teorema de escala indica que la nueva funcin
l(t) i - i2 I ( 2 s ) l - e - n (8-28)
est relacionada con i(t) en la ecuacin (8-27) por un simple cambio
de la escala de tiempo. Esta escala de tiempo es importante en el uso
de las computadoras analgicas.
8-2. LAS FUNCIONES RAMPA E IMPULSO
Este estudio se iniciar utilizando la ya conocida funcin escaln
unitario. Si esta funcin representa el voltaje que se aplica a un induc
tor, entonces la corriente del inductor es
i = x f J l i l (8'29)
Si vL u(t) e /(O) = 0, iL = t L para f > 0 y la corriente aumen
tar linealmente con el tiempo mientras se aplique voltaje constante.
Esta respuesta se conoce como funcion rampa (o rampa lineal) y es
muy til para describir varias entradas o respuestas. Por ejemplo, una
rueda que gira a una velocidad angular constante tiene un desplaza
miento anular que es una funcin rampa.
242 Transformadas de otras formas de ondas de sewales
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Las fundones rampa e impulso 243
A continuacin se supondr que la funcin escaln unitario repre-
senta la comente en un mductor. En este caso el voltaje del inductor
esta dado por la ecuacin
L - L - (8-30)
La derivada de iL = u(t) tiene un valor cero para todos los tiempos
excepto el instante en que se produce el escaln es decir para t 0
En este momento la derivada (siendo una pendiente) es infinita Tal
funcin, que tiene slo un valor distinto de cero (que es infinito) se
conoce como funcwn impulso. En la figura 8-6 se muestran las repre-
sentaciones de las funciones rampa e impulso.
Figura S-. Funciones que se
relacionan por integracin (de
abajo hacia arriba) y por deriva
cin (de arriba hacia abajo).
Este estudio se ha relacionado con ei inductor, pero es evidente
que se pueden obtener los mismos resultados con una base dual para
el capacitor. Obviamente, en el caso del inductor y el capacitor el
mteres se centrara en las funciones relacionadas mediante la diferen
ciacin y la integracin. Y, dado que el escaln unitario es una forma
de onda importante, tambin el estudio se relacionar con las rampas
y los impulsos. F
Dada la funcin escaln unitario de la figura 8-7(a), se puede inte-
b t e n e r laS treS f 0 aS d e n d a s < ue se
en (b), (c) y (d) de esta figura. Principiando con la forma de onda de
(d), se puede diferenciar tambin tres veces y volver a la funcin
escaln unitario. En este sentido, cada una de las cuatro funciones de
la figura 8-7 es una funcin unitaria. la diferenciacin o integracin
de una funcin unitaria da otra funcin unitaria. Si se va a ampliar
este concepto a la derivada de la funcin escaln unitario y ms all
es necesario definir primero un impulso unitario. Qu es un impulso
unitario? *
Sea la funcin rampa modificada que se muestra en la figura 8-8
La funcin es una rampa desde t b hasta t = c, y en ese momento
(d)
Figura 8-7. fe) Una funcin es
caln unitario y las formas de
onda resultantes de una integra
cin (), dos integraciones (<),
y tres integraciones (d ).
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244 Transformadas de otras formas d ondas de seales
i - f x d t
b <----- a ------ - c (
Ha
*
Figura S-S. La derivada de la funcin rampa modificada es el
pulso. La fundn impulso unitario queda definida cuando a
tiende a cero.
asume el valor constante unitario para todo el tiempo. El intervalo
(c - b) se define como a. La derivada de esta funcin rampa modi
ficada es un pulso con un ancho a, como se indica en la figura
(inversamente, la integral de la funcin pulso es la rampa lineal). Si la
funcin rampa se designa con la variable i, el pulso tiene una magni
tud di dt, que es la pendiente de la rampa. La pendiente de la rampa
es la distancia 1 dividida entre la distancia a, es decir
di
dt :
(8-31)
Ahora bien, el rea del pulso e s c x a 1, para cualquier valor de
a. Conforme a tiende a 0, la funcin rampa modificada se acerca a
una funcin escaln unitario. Al mismo tiempo, el pulso tiende a una
altura infinita y con un ancho cero, mientras el area permanece cons-
Figura 8-9. Tres pasos en la
secuencia de valores ms peque
os de a de la figura S-S, sien
do C <l?: ''Ci
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Las funciones rampa e impulso 245
tan te e igual a 1. En la figura 8-9 se ilustran en secuencia los tres
pasos que se acaban de describir. En el lmite,1 esta funcin se co
noce como un impulso unitario,2 y se designa como 8(t - b). Ahora
se ver la forma en que el impulso unitario entra en el modelo- de la
figura 8-7. La integral
0 b) di i b (8-32)
= 0f t b
que es la funcin escaln unitario, u ( t - b ) . O bien, la derivada del
escaln unitario es el impulso unitario. Por tanto,
u ( t - b) = S(l - b) = OO, t b
0, t b
La funcin impulso es importante en el anlisis de sistemas y se
utilizar con frecuencia en los estudios que siguen.3
La secuencia de la figura 8-7 se puede ampliar hacia la izquierda
tanto como se desee, definiendo otras funciones unitarias. En conse
cuencia,
i Por otro lado, se puede considerar que la funcin impulso queda definida
por los siguientes lmites
1
-*0
: En fsica matemtica esta funcin se denomina funcin delta de Dirac.
3 El lector que se interese en las propiedades matemticas de las funciones
impulso y en un anlisis de su justificacin en trminos de las distribuciones de
Schwartz puede consultar S. Seshu y N. Balabanian, Linear Network Analysis
(John Wiley & Sons, Inc., Nueva York, 1959), pginas 112-119, o bien, a un
nivel ms avanzado, Bernard Friedman, Principles and Techniques o f Applied
Mathematics (John Wiley & Sons, Inc., Nueva York, 1956), pginas 136-144, o
bien, A. H. Zemanian, Distribution Theory and Transform Analysis (McGraw-Hill
Book Company, Nueva York, 1965).
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/
(4)
t
Figura 8 - 10. (a) Una funcin
cuyo lmite conforme c ->o es
el doblete unitario que se repre
senta en ().
S(t - b ) , b ) o
~ o,
(8-34)
t b
es un doblete unitario y es la funcin que se obtiene como lmite
cuando c - 0 en la figura 8-10.
A continuacin se volver al inductor y el capacitor, de acuerdo
con los cuales se introdujeron la rampa y el impulso. Con la fuente de
voltaje que se muestra en la figura 8-11, la corriente es
r J l
S{t a) di -f-u{t a)
(8-35)
) (t-a]
Figura 8-11. Un inductor some
tido a un impulso unitario de
voltaje de manera que la comente
del inductor cambie instantnea
mente.
Esa ecuacin indica que un impulso unitario de voltaje aplicado a
un inductor hace que de inmediato se establezca una corriente 1 L
amperios. Este comportamiento es desacostumbrado en un inductor
pero, al mismo tiempo, el impulso de voltaje es tambin una fuerza
impulsora poco comn. Se requiere un voltaje infinito para cambiar la
corriente instantneamente en un inductor. Se puede encontrar un re
sultado similar para el voltaje en un capacitor. Con una fuente de
corriente de impulso como a que se muestra en la figura 8-12, el
voltaje del capacitor es
vc = - i u(t - a) (8-36)
Por tanto, un impulso unitario de corriente hace que aparezcan
instantneamente 1/C volts en las placas del capacitor. Viendo esto de
otro modo, la integral de la corriente es la carga, de tal manera que
un impulso unitario de corriente corresponde a entregar al capacitor
una unidad de carga, lo que da por resultado un cambio de voltaje de
1/C unidades.
Este estudio se ha hecho con funciones unitarias; pero los resul
tados se pueden ampliar con suma facilidad al caso en que las fun
ciones estn multiplicadas por una constante K. En este caso, K8(t)
T) - a ]
Figura 8-12. Un capacitor some
tido a un impulso unitario de
corriente de manera que e vol
taje de capacitor cambie instan
tneamente.
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rTcTs'LuI1' 10 r c11 4usu p rImeIa
L SeSunda denvada- La parte (c) de la figura ilustra
i " " ^ M i la intensidad d d t
vailble delr 0 S,,Uad * ' * ^ <*
con una atura^ v 1 , " f f SU da a fci escaln
una p e n d k l K n ^ Pr duCe una
sentar fi " qUe USa con freencia para repre-
ntar las fundones de impulso se puede introducir aqu en reladn
con las formas de onda de la figura 8-13 En (a) A? t r
muestra una forma de onda triangular; su denv^da a p a ^ en T t Z
segunda denvada en (c). La segunda derivada incluye tres funciones de
w u l s o . Las funciones de impulso se representan por medio de flechas
ngidas ya sea haca arnba o hacia abajo, dependiendo del signo del
multiplicador constante. El nmero que aparece al lado de flech
representa el rea del impulso o, si as se desea, la i n Z I L d :
mpulso. A veces las longitudes de las flechas se trazan en proporcin
tente C0n,0. sucede en la figura 8-13(c). La fonna de onda consis
pulsos. C,er nmer0 de mpUlS0S se conoce en de im-
Ademas de ser una funcin matemtica til, el impulso es una
idealizacin o un modelo para una fuente de energa co^ 1 salida
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que es muy breve en comparacin con la respuesta de la red. En
consecuencia, la respuesta de una red a un pulso breve ms corto que
cualquier constante de tiempo en la respuesta natural de la red, es
aproximadamente Ja respuesta de impulso de la red. El impulso cons
tituye tambin un modelo para otros sucesos ya conocidos. Por ejem
plo, cualquiera que haya recibido un golpe en la cabeza de una veloz
pelota de bisbol no pondr objecin a que este golpe se describa
como un impulso. Y con toda seguridad la pelota se haba alejado
mucho antes de que pudiera haber una respuesta; por ejemplo, que el
cuerpo se desplomara a tierra.
La transformada de la funcin impulso unitario se obtiene de
acuerdo con las cantidades que se identifican en la figura 8-14 a partir
de la ecuacin
S(t - b) = I r i - M < - b ) - u ( f - b - a) (8-37)
v
io
i
h
t
- i la
Figura 8-14. Cantidades perti
nentes a la ecuacin 8-37, de la
que se deriva la transformada de
Laplace del impulso.
La transformada de Laplace de esta ecuacin de lmite es
Ht - b ) = lm 1 (8-38)
j -0 as v '
Dicho lmite se puede determinar aplicando la regla de lHospital, y
el resultado es
i o( t - b ) e h (8-39)
en donde b es el tiempo en que aparece la unidad de impulso. Cuan
do b 0 (es decir, el impulso se produce para t = 0), se tiene que
5 ( 0 = 1 (8-40)
Este resultado se puede obtener en otra forma, utilizando la ecua
cin (7-24):
[<5(0] = [ - ( O ] = i M 0 ] = 1 (8-41)
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Las funciones rampa e impulso 249
La transformada de la funcin rampa r(t) se determina aplicando la
ecuacin (7-33):
M<)] = i J' u(t) = k < ) ] = (8-42)
De acuerdo con estos ejemplos, se ve claramente el patrn de las
ecuaciones de las transformadas de las funciones unitarias. Todas tie
nen la forma 1 fse y cuando se determina una funcin a partir de
otra, por medio de una derivacin, se encuentra una nueva transfor
mada a partir de la otra mediante multiplicacin por 1 s. La tabla
siguiente ilustra este resultado.
Funcion Transformada de Laplace
Funcin parablica unitaria lis*
Funcin rampa unitaria i/*
Funcin escaln unitario
i /
Funcin impulso unitario i
Funcin doblete unitario s
Funcin triplete unitario s2
EJE: PL{ 3
Supngase que la red de la figura 8 4 se activa mediante una fuen
te de impulsos en vez de una fuente de pulsos. En este caso F(s) = 1
y, con / ( 0 - ) = 0, la transformada de la ecuacin de voltaje es
Lsl(s) + RI(s) 1 (8-43)
Substituyendo los valores L = 1 v R 1 v resolviendo en funcin
de i(s), se obtiene
v
i(t) e (8-45)
Este ejemplo sencillo ilustra un resultado importante. La respuesta a
un impulso queda determinada slo por las constantes de la red. De
ah que la respuesta al impulso caracterice a la red y se pueda usar
con fines de identificacin.
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8-3. SINTESIS DE LA FORMA DE ONDA
La funcin escaln y otras funciones derivadas de ella son tiles
como unidades fundamentales para construir otras formas de onda. En
esta seccin se ilustrar esta afirmacin con varios ejemplos y tambin
se determinarn las expresiones de transformada para tales formas de
onda. En la figura 8-15 se muestran tres mtodos por medio de los
cuales se puede describir una funcin pulso con base en funciones
escaln. En la seccin 8-1 se mostr que sacando la diferencia entre
dos funciones escaln,
v(t) = u(t - a ) - u(t - b) (8-46)
v
ai -a) - utf b)
a b t
u( d)
i 1
I
I
I
u( - - u l a- f )
i b t
i - u l a - t )
u(6*-) u(f-a) v
a b t
ulb-t) ult-a
j
a b t a b t
Figura 8-15. Sntesis de un pulso rectangular a partir de varias
funciones escaln unitario.
se formaba un pulso con una unidad de amplitud de r = a a t b. Se
puede formar la misma unidad de pulso mediante la funcin escaln
unitario construyendo unidades estructurales tales como
v(t) = u(b - i ) - u(a - t) (8-47)
o bien
v(t) u(b - t)-u(t - a) (8-48)
segn se ilustra en la figura 8-15.
Si se usa el mismo razonamiento que en el desarrollo de una fun
cin de pulso, supngase que se desea representar medio ciclo de una
onda senoidal, como se indica en la figura 8-16(<z). En (6) de esta
figura se presenta una onda senoidal definida slo para el tiempo
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Sntesis de la forma de onda 251
ib)
Figura 8-16. (a) Medio ciclo de
la onda senoidal o un pulso se
noidal que se describe en fun
cin de la suma de la onda se
noidal de (b) y la onda traslada
da de (c ).
positivo y cero para todos los tiempos negativos. Esta forma de onda
se describe como sen Utilizando el teorema de traslado de la
seccin 8-1, se observa que la onda senoidal de (c) es la misma que la
de (*), solo que se ha trasladado una unidad a la derecha, de modo
que sea sen ir(f - 1f f { t - 1). Puesto que la suma de estas dos formas de
onda da el medio ciclo de la onda senoidal que se busca, la representacin
que se requiere es
v(i) sen nt u{t) - f sen n(i 1) u(t 1) (8-49)
Al utilizar la transformada de la funcin seno del captulo 7 y el
teorema del traslado, es evidente que la transformada de medio ciclo
de la onda senoidal es
+ " ) (8-50)
Como ejemplo ms complejo de la sntesis de seales, supngase
que se desea representar la forma de onda de la figura 8-17. Esta
forma de onda es senoidal desde t = 1 hasta t 3 y desde t = 5 hasta
t = 7. Tiene un valor cero para todos los dems tiempos, a partir de
t - hasta t +oo. Una onda senoidal con un perodo T se expresa
como sen (2ttT)t. En este ejemplo en particular T 2 y el origen del
tiempo se traslada en una unidad de tiempo para la primera onda y
en cuco unidades de tiempo para la segunda. A continuacin se da
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Figura 8-17. Forma de onda sintetizada en funcin de senoides
por medio de la ecuacin 8-53.
una secuencia del procedimiento para construir una funcin que repre
sente esta forma de onda.
(1) La funcin sen 7(t 1) tiene la forma de onda que se muestra
en el intervalo / = 1 a t 3; pero esta forma de onda existe
tambin para todos los dems tiempos.
(2) Al multiplicar sen n(t - 1) por u(t - 1) se eliminan todas las
formas de onda para los tiempos anteriores a f = 1. Al restar
de este producto otro de similar trasladado al tiempo t = 3 se
cancela la funcin para todos los tiempos posteriores a = 3.
Dicho producto es u(t - 3) sen ir(t - 3). En consecuencia, el
primer ciclo de la onda senoidal se representa por completo
mediante la expresin
u(t 1) sen 7i(t 1) u(t 3) sen n{t 3) (8-51)
(3) Mediante el mismo razonamiento, el segundo ciclo de la onda
senoidal se representa como
u(t - 5) sen n(t 5) - u(t - 7) sen n(t - 7) (8-52)
(4) La forma de onda total es la suma de las dos expresiones. Esto
se infiere porque cada funcin se define slo para su intervalo
(1 a 3 y 5 a 7, respectivamente) y es cero para todos los
dems tiempos. En consecuencia, la forma de onda de la figu
ra 8-17 se puede representar mediante la ecuacin
v(t) = u(t 1) sen n{t 1) u(t 3) sen n(t 3)
+ - 5) sen x{t - 5) - u(i - 7) sen n(t - 7) (8-53)
Otra manera de representar esta funcin se ilustra con la ayuda de
la figura" 8-18. Por supuesto, si producto de las dos formas de onda es
el que aparece en la figura 8-17. Se puede representar el tren de
pulsos como compuertas que estn abiertas cuando tienen el valor 1 y
estn perradas cuando son 0. A continuacin se representar una com-
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Figura 8-18. Una onda senoidal trasladada medio ciclo y dos
funciones compuerta. El producto de vi y Vj da v en la figu
ra 8-17.
puerta que se inicia en el tiempo t 0 y tiene una duracin T, como
sigue:
J~L.rM = (< - 'o) - (< o T) (8-54)
En este caso, la forma de onda de la figura 8-17 es sencillamente
v(t) = - s e n ti n s.af (8-55)
Asimismo, la forma de onda de la figura 8-16(a) se puede describir
como
(/) = sen ? i A 0>1() (8-56)
La funcin rampa sirve tambin para construir formas de onda ti
les. De acuerdo con la figura 8-19, se ve que una forma de onda
Figura 8-19. Sntesis de un pulso triangular issceles con funcio
nes rampa.
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triangular de altura unitaria y duracin de T segs se puede construir a
partir de tres funciones rampa. De acuerdo con la figura, es obvio que
A,r ( 0 = y K O - v r ( t - y ) + y K ? - T) (8-57)
en donde la letra griega lambda representa la funcin triangular y en
Q, T o es el tiempo en que principia la forma de onda y T es su
duracin. Esta notacin compacta permite que una forma de onda en
diente de sierra se represente mediante la serie infinita
v(t) A d t + A TiT + A 1TtT + . . . (8-58)
La transformada de la forma de onda triangular descrita por la
ecuacin (8-57) se puede determinar a partir de la suma de las trans
formadas
^ ) = ^ - 4 - i' : + ^ - r' (8-59)
' Ts2 Ts- Ts2
T
c-60)
A continuacin se ver el problema de determinar la transformada
de Laplace de una funcin peridica con un perodo T. Este tipo de
funcin es el denominado onda cuadrada, que se muestra en la figu
ra 8-20. Tal forma de onda se puede representar de acuerdo con una
suma infinita de funciones escaln como
v{t) = u(r) 2u{t a) -f- 2u(t 2a)
- 2 u(t - 3 a) . . . (8-61)
Figura 8-20. Onda rectangular, llamada tambin onda cuadrada.
La transformacin de Laplace se puede aplicar a esta expresin,
trmino a trmino, para dar
KW = - 2 i f ' + 2 q : ' - 2 ^ + . . . ( 8 - 6 2 )
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Sintesis de la forma de onda 255
Al factorizar los trminos comunes, la ecuacin se convierte en
^ 0 ) = y [1 - 2 e - - ( l - e - + e "2" - + . . . ) ] ( 8-63)
La serie infinita que aparece en esa ecuacin se puede identificar
con el desarrollo siguiente, de acuerdo con el teorema del binomio;
j - j = i - + e - 2 . . _ e - 3 + ' ^ ( g _64)
de tal modo que J(s) se convierte en
finalmente,
/ W = y t a n h ^ (8. 66;
El procedimiento delineado en el ejemplo se puede aplicar a cual
quier funcin peridica con un perodo T que satisfaga a f { t n T )
f{t) en donde n es un entero positivo o negativo. La transformada de
cualquier funcin de esta ndole es
F(s) = J 7 ( t ) e - d t = f ( t ) e - d t + " f ( t ) e - d t + . . .
(8-67)
Trasladando sucesivamente cada trmino de la transformada por
e , en donde n es el nmero de traslados necesarios para hacer
que los limites de la expresin integral sean de 0 a T, se tiene que
F(s) = (1 + e - " e - f . . . ) | ' , , - / ( , ) dt (g.68)
Si se utiliza el teorema binomial para identificar la serie,
= - e - r - f f dl O 69)
Ahora la integral de esta ecuacin representa la transformada de
/ (/ ), si sta existiera slo de 0 a T. Haciendo que esa transformada sea
Fi (?) se tiene
De0
Esta ecuacin relaciona a la transformada de una funcin peridica
con la transformada del primer ciclo.
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EJEPL{ 4
Se supondr que se requiere determinar la transformada de un tren
de pulsos de un perodo T, donde cada pulso tiene un ancho a. La
transformada de este pulso est dada por la ecuacin (8-14). Haciendo
las substituciones necesarias en la ecuacin (8-70), se obtiene el resul
tado final
(8' 7I)
Evidentemente, la ecuacin (8*70) es un resultado til.
Ya se hizo referencia al tren de impulsos como una forma de onda
que se obtiene al derivar una forma de onda representada a base de
funciones escaln. Ahora se necesitar una representacin de un tren
de impulsos, unitarios espaciados a unidades de tiempo. Un smbolo
apropiado para representar este tipo de tren de unidades de impulso es
la letra cirlica III, que se pronuncia shah. Entonces,
UID(/) = <5() + S(t - a) + 3(i - 2a) + - - . (8-72)
= <5 ( t - n a ) (8-73)
Cuando IIIa() se multiplica por una funcin de tiempo, f (t), el
producto
v (t) u m x t ) (8-74)
se conoce como una funcion discreta muestreada, indicada por el as
terisco superior, indicando que v*(t) tiene un valor slo para los tiem
pos en que t = na y, en este caso, f{na) representa el rea del im
pulso, (denominado a veces el peso de la funcin). Por ejemplo, la
derivada de la ecuacin (8-61), la forma de onda de la figura (8-20), es
v f ( 0 = <5(0 - 2o(t a ) 2.5( - 2 o) - . . . (8-75)
como se indica en la figura 8-21(). La funcin / , (f) que multiplica a
IIIfl( 0 para representar esta funcin discreta muestreada es aqulla para
la que / i ( 0 ) = 1 y f x{na) 2 ( - l ) Mpara n ^ 0. La funcin
v*(t) = rm(0 (8-76)
es el tren de impulsos que se muestra en la figura 8-2l(c). Estos
trenes de impulsos se utilizan con mucha frecuencia en el anlisis de
sistemas de datos muestreados; por ejemplo, los que incluyen una
computadora digital en el sistema. Tambin se emplean, haciendo que
t represente la distancia espacial, al simbolizar fuentes en la teora de
disposicin de antenas
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Figura 8-21. Tres diferentes tre
nes de impulsos.
La transformada de IIIa(r) se calcula con facilidad a partir de la
representacin en serie de la ecuacin (8-73) y
Uli s) - [HU0] - 1 -f C-* + e " 2*' + . . . (8-77)
Esta es la serie de la ecuacin (8-68) y se puede escribir en forma
abreviada como sigue
[UI,(r)] = j (8-78)
Dicho resultado se puede obtener a partir de la ecuacin (8-70),
observando que, para la funcin impulso del primer perodo, F{(s) 1.
Para el tren de impulsos pesado,
f?(0 = / , ( 0 ) : a)S(t - a ) f,{2a)5{t - 2a) + . . .
(8-79)
la transformada se convierte en
[/, )UI. ()] = / . ( 0 ) + / , ( o > - "
f , ( 2 a ) e - * - . . . (8-80)
Como se ver en la seccin 8-5, ste es un caso especial de la
transformada de un producto de dos funciones del tiempo.
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8-4. VALOR INICIAL Y FINAL DE / (/ )
A PARTIR DE F(s)
Con frecuencia es til determinar el valor inicial y final de una
funcin respuesta f { t ) de un modo directo, a partir de la funcin
transformada F(s). Por ejemplo, se puede tener inters en comprobar
F(s), para ver si corresponde a determinada condicin inicial antes de
determinar f ( t ) a partir de F(s). Esto se logra aplicando dos teore
mas que se relacionan con los valores inicial y final de f (t).
Primero se demostrar que si f ( t ) y su primera derivada son trans
formables de acuerdo con el mtodo de Laplace, entonces
Para corroborar esta proposicin se hace que s tienda a infinito en
la ecuacin transformarla de Laplace, correspondiente a la derivada de
/ (r); por tanto,
Puesto que s no es una funcin de t, se hace que s tienda a
infinito antes de integrar. En estas condiciones, la integral tiene un
valor cero, de modo que
/ ( 0 - ) lm f { t ) lm sF(s) (8-81)
lm J" <* = lm [ j / W - / ( )] (8-82)
lm [ F ( j ) / (O )] = 0
(8-83)
o bien
/ ( 0 - ) lm f { t ) = lm sF(s)
884)
como se requera.
EJEPL{ 5
Sea la funcin de transformada
(8-85)
Al aplicar la ecuacin (8-84) se tiene que
886)
Se demostrar que ste es el valor correcto basndose en la trans
formada inversa de la ecuacin (8-85), que es
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Jalor nidal v final de f ( t ) a partir de F(s) 259
A continuacin se demuestra que si f ( t ) y su primera derivada se
pueden transformar por el mtodo de Laplace, entonces
( ) 1 sF(s) (8-88)
El punto de partida es la ecuacin (8-82) evaluada para s ^ O .
Puesto que s no es una funcin de t, se hace que s tienda a cero, de
tal modo que e st = 1, y se integra para obtener
L m - - t L m *
t / W ~ / ( ~ ) ] (8-90)
Igualando este resultado a la ecuacin (8-82), escrita para el lmite
-> 0, se llega a la conclusin-de que " _ ,
; ' lm / ( / ) = im sF(fv (8-91)
como se requera. Con est resultado.rse'requiere que todas las races
del denominador de sF(s) tengan partes reales negativas, ya que de
otra manera no existe el lmite de f { t ) cuando t tiende a infinito. Por
ejemplo, s e n no tiene un valor definido y e " es infinita. Por esta
razn, la ecuacin (8-91) no se aplica en el caso de la excitacin
senoidal.
EJE: PL{ 6
Para la corriente
h(t) = 5w() - 3e 21 (8-92)
es evidente que el valor final es 5. Se determinar este mismo resul
tado aplicando el teorema del valor final. Para el valor dado de
, , , 2s + 10
A( ) = (7+2) (8-33)
y, de acuerdo con la ecuacin (8-91),
irn /,() = lm ^ - + = 5 (8-94)
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260 Transformadas de otras formas de ondas de sewales
8-5. LA INTEGRAL DE CONVOLUCION
La integral de convolucin, que data por lo menos de los das de
Duhamel, en 1833,4 encuentra aplicaciones en muchos campos, in
cluyendo teora de circuitos y control automtico. Una aplicacin so
bresaliente que se estudiar permite evaluar la respuesta de una red a
una entrada arbitraria, de acuerdo con la respuesta de impulso de la
red. Sean las dos funciones / i ( f ) y f i { t ) , que se pueden transformar
por el mtodo de Laplace y que tienen las transformadas Fi (s) y
F2{s). El producto de F(s) y F2(s) es la transformada de Laplace de
f{t), que se obtiene de la convolucion de (f) y / 2(r), como lo
establece la ecuacin
m = = } ' / , / , ( / - t ) d: (8-95)
= f i W f A t T) d: (8-96)
en donde r es una variable ficticia de t. Las integrales de estas ecua
ciones se conocen como integrales de convolucion. La convolucin de
f i ( t ) y f i ( t ) se designa mediante la notacin especial
(8-97)
De acuerdo con esta notacin, se observa que
F(s) = [ / , ( ) , / 2(,)] = i : . / , ( , ) ]
= F , ( s)F2( s) (8-98)
As, la transformada inversa de Laplace del producto de F ^ s ) y
F2(s) se encuentra mediante la convolucion de f ( t ) y / 2(f), por la
ecuacin (8-95), o bien la (8-96).
Al deducir estas ecuaciones se observa que Fs) F l (svF2(s) se
puede expresar como un producto de las integrales de transformadas
de Laplace, que incluyen las variables ficticias x y v como sigue
F(s) = (8-99)
Puesto que cada una de las integrales es constante con respecto a la
otra variable de integracin, la ecuacin (8-99) se puede reordenar
para tener la siguiente forma:
m = f" r f ( v ) U x ) e - dv dx (8-100)
J 0 o
( Para un relato breve del desarrollo de la integral de convolucin vase, de
M. !'. Gardner y J. L. Bamcs, Transients in Linear Systems (John Wiley & Sons,
Inc., Nueva York, 1942). pginas 364-365.
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La integral de la convolucin 261
En este punto se introducen las nuevas variables t v t , que se
relacionan con x y v por medio de f x v v t x. Para volver a
expresar la ecuacin (8-100), de acuerdo con f y t , es necesario
investigar la relacin del producto dv dx a dr dt, v determinar tam
bin los nuevos lmites de integracin. Las reas diferenciales dv dx v
dr dt se relacionan, por el Jacobiano5 segn la siguiente ecuacin
dvdx d d l d t (8- 101)
' | dt dx dx di (
Al calcular las derivadas parciales requerids se descubre que
dv dx d r dt, lo cual significa que las reas diferenciales son las mis
mas para los dos sistemas de variables. En las coordenadas x-v los
lmites de integracin se extienden desde 0 hasta infinito tanto para x
como para v. Ahora, t x v t v . Puesto que el valor ms pe
queo de v es cero, se infiere que slo se necesitara tomar en cuenta
r ]>7. La ecuacin t t define una recta en el plano t r , a 45
grados con respecto al eje r , para integrar el rea entre la lnea t t
v t = 0, se observa que se. integra desde t 0 hasta <*> y, luego,
desde r = 0 hasta r = t.
Ahora se puede escribir la ecuacin (8-100), con las variables y r ,
como sigue:
= J [ f / ,(' _ dr l e " dt (8102)
Por tanto, a partir de la ecuacin de definicin de la transforma
cin de Laplace se tiene la identificacin,
f ( t ) f /,/ - t ) / 2( t ) dx = / , ( ? ) * / 2() (8-103)
J 0
que demuestra la validez de la ecuacin (8-96). Si f ( t ) y / 2(t) se
intercambian, se puede efectuar la misma derivacin para la ecua
cin (8-95).
Aunque los datos de esta derivacin estn bien claros, es impor
tante conocer a fondo las operaciones que se describen en la integral
de convolucin. A continuacin se mostrar, por medio de ejemplos,
que la convolucin se puede interpretar de acuerdo con cuatro pasos:
(1) doblamiento, (2) traslacin, (3) multiplicacin, (4) integracin. Es
tos cuatro pasos describen el equivalente ingls del vocablo alemn
Faltung, la integral de convolucin se conoce tambin con el nombre
de integral Faltung.
? A. E. Taylor, Advanced Calculus (Ginn & Company, Boston, 1955), pgi
na 428.
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EJE PL{ 7
Para este ejemplo, sea F l ( s ) s y F2(s) = 1/s + 1, de tal modo
que f ( 0 = u() y f 2(t) e cu(t). Por convolucin, se desea deter
minar
m = / . ( O * m = J'oU(t - T > - ' dr (8-104)
Los pasos para aplicar la convolucin a estas ros funciones se ilus
tran en la figura 8-22, en donde / j ( f ) y f 2(t) se muestran en (a), y
f i ( r ) y / 2( r) en (b), lo que es un paso elemental una vez que se sabe
lo que se busca. En (c) se han doblado las funciones alrededor de
la lnea t = 0 y en (d) se ha trasladado algn valor tpico de t, como
se describe en la seccin 8-1. En (e) de la figura 8-22 se ha efectuado
la multiplicacin indicada dentro de la integral de las ecuacio
nes (8-95) y (8-96). La integracin del rea sombreada da un punto
Figura 8-22. Pasos de la convolucin de / i con : en (a) para
obtener/ = / ] * : en el paso (J) de la figura.
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de la curva f ( t ) para el valor de t seleccionado en el paso (ti). Al
efectuar los pasos de multiplicacin e integracin para diferentes va
lores de t, como se muestra en la figura 8-23, se obtiene la respuesta
f ( t ) , tal como se seala en (d). de la misma figura. Para este ejemplo
sencillo, la integracin de la ecuacin (8-104) es fcil y da
f ( t ) = J ' e d r l - e (8-105)
que es, por supuesto, la transformada inversa de Laplace del producto
de ^ \ ( 0 y Fi(s)-
b e r r o ] (8- 106)
como lo establece la ecuacin (8-95).
Figura 8-23. El paso (e) de la fi
gura S-:: repetido paia tres
valores de y. El rea sombreada
representa el valor de f ( t ) que
se muestra en (d ) de la figura
para tres valores de tiempo.
W . U l - r )
p
e .
h r
(a)
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o+ Sea la siguiente red con los pares de terminales que se ilustra en la
vys) figura 8-24. En el captulo 10 se demostrar que si todas las condi-
ci ones iniciales de la red son cero, entonces las transformadas del
voltaje de entrada y salida se relacionan mediante una ecuacin de la
Figura 8-24. Red de dos puertos f orma
descrita por la ecuacin 8-107.
K2(j) = / / ( j ) r , ( ) . (8-107)
en donde H(s) se conoce como funcion de transferencia, que relaciona
a los dos voltajes: Fi ( ), la transformada del voltaje de entrada, y
P2(s), la transformada del voltaje de salida. Pesto que K2(s) de la
ecuacin (8-107) se expresa como un producto de las transformadas,
se tiene una aplicacin evidente de la integral de convolucin. Por
tanto,
Ji{ ) = ^ [ f f C ^ ) ] = J r , ( r )h(t - t ) d : (8-108)
h(:)dx (8-109)
en donde las dos formas corresponden a las ecuaciones (8-95) y
(8-96). Ahora, si vt (?) = 5(f), entonces la transformada de la unidad
de impulso es F j ( s ) = 1. En estas circunstancias, J2(s) H(s), o bien
v2 (t) h(t) es la respuesta al impulso de la red, al mismo tiempo que
es la transformada inversa de la funcin de transferencia H(s). Al igual
que se encontrar que la funcin de transferencia caracteriza a la red,
tambin la respuesta de impulso es caracterstica de la red.
Las ecuaciones (8-108) y (8-109), indican que, si se conoce h(t), la
respuesta al impulso, slo se necesita especificar el voltaje de entrada
Vj(r) para poder determinar el voltaje de salida por convolucin. En
otras palabras, cualquier entrada en convolucin con la respuesta al
impulso unitario dar la salida.
T
EJE: PL{ 8
Para ilustrar el uso de la ecuacin (8-108) (8-109), vase la red
Figura 8-25. Forma especfica clue aparece en la figura 8-25. Para esta red se observa que J, (s)
de la red general de la figu- f (l s)l, y J2(s) (l s)f, de tal manera que
S 24, que se considera en el
ejemplo 8.
R
y :
H(s)
i
s l
(8- 110)
De acuerdo con la tabla de las transformadas, se encuentra que
h(l) = e -
(8-111)
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es la respuesta al impulso unitario de la red. Entonces, segn la inte
gral de convolucin, la salida para el voltaje de entrada Vy { t ) e 2t
ato = r -
J o
( 8- 112)
t>2(0 = e - 2(i
1 r' (8-113)
Para este ejemplo en particular, el desarrollo por medio de frac
ciones parciales es ms directo. Para formas ms complicadas de en
trada se puede utilizar con ventaja la integral de convolucin.
(a) ()
Figura 8-26. La respuesta al impulso de la red de la figura 8-25
y () una entrada arbitraria para la que se encuentra la respues
ta apiicando convolucin.
Supngase que se desea determinar la respuesta de una red cuya
respuesta al impulso se ilustra en la figura 8-26(c) para la entrada
arbitraria que se muestra en la figura 8-26(6). Es evidente que esto se
puede lograr efectuando la convolucin de las dos funciones del tiem
po de la figura. Los pasos que permiten lograr ello se muestran en la
figura 8-27, con las mismas operaciones que se presentaron antes en la fi
gura 8-22. De acuerdo con esta figura, se pueden hacer dos observa
ciones: (1) para esta entrada arbitraria, los pasos de multiplicacin e
integracin se deben efectuar grficamente o por medio de operaciones
grficas equivalentes, utilizando computadora digital o analgica.
(2) La operacin de multiplicar la entrada v_i(r) por la respuesta al
impulso trasladada h( t - r ) y luego integrar de 0 a t se puede consi
derar el equivalente de pesar todos los valores pasados de la entrada
con la respuesta al impulso. Esto se ilustra en la figura 8-28, donde
aparecen superpuestas las formas de onda de la figura 8-27 (0 y (c). Al
aumentar t, h( t - r ) se traslada hacia la derecha, ilustrndose esto para
los tiempos crecientes r , , r 2 y t 3. Cuando esto sucede, el producto de
las dos funciones que se muestra como el rea sombreada de la figu
ra 8-27(<i) cambia y tambin vara la salida v2(0- Esto se puede visua-
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o,(r>
Figura 8-27, Los pasos de convolucin para una entrada arbi
traria V[ con la respuesta al impulso, para obtener la salida v2
Figura 8-28. La respuesta al impulso como una funcin de ba
rrido o exploracin.
lizar como si h(t - r ) se deslizara o barriera vt ( r), dando origen al
nombre de h( t - t ) que se conoce como funcion de barrido. Confor
me se hace el barrido de la figura 8-28, la salida en cualquier momen
to se determina principalmente con valores recientes de la entrada. Los
valores muy viejos de entrada tienen muy poco efecto en la salida
actual, aunque, hablando en forma estricta, se puede ver que la salida ac
tual se determina gracias a toda la historia anterior de la entrada
pesada con la respuesta al impulso. Este resulta un modo til de
visualizar la forma de la respuesta que se obtiene al excitar una red o
un sistema.
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La integral de la convolucion 267
TABLA 8-1. RESUMEN DE LAS OPERACIONES DE TRANSFORMADAS
Nombre de la operacin
m
m
Definicin
Operaciones lineales
m
f . " r M ) m
Multiplicacin por una constante K f ( t )
Ambas operaciones
Derivacin
Primera derivada
Segunda derivada
Tercera derivada
Integracin
Primera integral
Primera integral
Segunda integral
Traslacin
Escala
Escala de tiempo
Escala de magnitud
Funciones peridicas
Convolucin
Multiplicacin por t
Multiplicacin por e
Valor inicial
Valor final
i /i (0 2/ 2W
[ / ] = f l M -= J "
F,(J) f i M
KF(S)
a Fi(s) azFiis)
>F(s) - / ( 0 - )
s 2F(s) - s f ( 0 ~ ) -
f o - )
^ J ) - 2 / ( 0 - ) - s-
dt
J>>*
/ l . a o <* =/<->(<)
/ ( r a)(/ a)
"/(O
/(ai)
/(O
/ ( 0 = / ( f + *r)
es un entero
J*oi (^) f i (/ r) rfr
/ / i ( ~ t ) / :( t ) d x
t m
-/(O
I m / ( / ) =
lm/to =
j
TO + / - | (0-)
W + / ' - ( O - ) / i - 2 ) ( 0 - )
J2 ~r J-----
f e - a)
M i)
aftr)
en donde F\(s) = J ^ / W e " 1' dt
f i (s)F2(s)
^(O^f c)
ds
- * )
F(s + a)
= lm sF(s)
lm sF(s)
siempre que los polos de sF(s)
queden en el semiplano izquierdo
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Otra forma de visualizar la funcin de barrido se basa en la obser
vacin de que, puesto que F(s) 1 = F(s) y <[5(0] = entonces, de
acuerdo con la ecuacin (8-95),
f / ( T ) 5 ( T)rfT = / ( 0 (8-114)
J 0
lo cual significa que la convolucin de f ( t ) con 5( 0, f ( t ) * 5(t) da
sencillamente f { t ). Conforme la t de 5(r - t ) vara desde 0 hasta >, se
reproduce f {t). Aunque sa es una operacin intil, permite identificar
a 5( t - t ) como la funcin de barrido. En la fignra 8-29 el impulso
para r = t se ha substituido por una pantalla con una rendija vertical
angosta, que es ms ilustrativa de la operacin de barrido o explora
cin. Conforme la rendija barre de cero a infinito, se produce a f (t ).
Dado que la integral de la ecuacin (8-114) tiene un valor diferente a
cero slo cuando r = t, se pueden substituir los lmites con y oo
sin perder la generalidad, y la operacin de barrido se puede extender
sobre los nuevos lmites para reproducir f t ) en cualquier tiempo. En
otras palabras,
j " dx m (8-115)
Algunos de los resultados de esta seccin se resumen en la ta
bla 8-1.
Figura 8-29. La funcin impul
so, representada por una rendija,
que se usa como funcin de ba
rrido.
FenI Ima
8-6. CONVOLUCION COMO UNA SUMA
En la evaluacin de la integral de convolucin mediante una com
putadora digital y en muchas aplicaciones de ingeniera es necesario
reemplazar la integral con una suma finita. Los pasos para lograr esto
se ilustran para la ecuacin
2(0 = f iWA( - t ) d x (8-116)
la
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Convolucin como una suma 269
En primer lugar, se substituye el trmino infinitesimal dr por un
intervalo T de ancho finito y se hace que nT = t . A continuacin, se
escribe la ecuacin (8-116) como la suma
T I t v ( n T ) K t - n T ) (8-117)
n =0
para
K T i < ( K I )T (8-118)
en donde K es uno de los valores del entero n. En forma desarrollada
la ecuacin (8-117) es
2(0 = ZT.(0)A(0 + v,(T)h(t - T)
v t(2T)h(t - 2T) + . . . ] (8-119)
Este resultado se puede interpretar con la ayuda de la figura 8-30,
en donde se presentan las formas de onda correspondientes a los tr
minos individuales de esta ecuacin. Cada trmino es la respuesta al
impulso por la magnitud v x{nT), que se multiplica ms tarde por T, y
trasladada a una distancia apropiada a lo largo del eje t. La suma de
los trminos de la ecuacin (8-119) se aproxima a la funcin v2(0-
Por supuesto, la exactitud de la aproximacin depender del tamao
T, ya que mientras ms pequea sea T, tanto mejor ser la aproxi
macin. En el lmite, T se convierte en dr y el resultado es exacto.
v2* alores I Iscreosu
Figura 8-30. Valores discretos de la respuesta v? obtenidos al
considerar la convolucin como suma. La v2(t) que se ilustra
mediante lneas punteadas se encuentra a partir de la ecuacin
(8-119).
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Si los valores de *,(f) se calculan slo para puntos escogidos del
tiempo, KT, entonces la ecuacin (8-117) se convierte en
?(<) = v K T ) = vnT)h(K - n)T
(8- 120)
en donde el asterisco indica una funcin discreta muestreada, como en
la ecuacin (8-74). Este postulado significa que la ecuacin (8-120) no
es una funcin continua, sino que se representa por medio de nmeros
reales para cada valor entero de K. Si se usa la ecuacin (8-117) se
puede calcular t 2 para todos los valores de r, como se muestra en la
figura 8-30, con una ecuacin diferente para cada intervalo que seala
la ecuacin (8-118).
Si se usa la alternativa de la integral de convolucin correspondien-
te a la ecuacin (8-116), es decir,
v i ( 0 h ( : ) v x{l t ) d x 8- 121)
entonces la forma de la ecuacin de aproximacin es
vi ( 0 = h(nT)v,(t nT) (8-122)
Los pasos para determinar v2(r) se lustran en la representacin de
esta ecuacin, que aparece en la figura 8-31. Las operaciones bsicas
son demora en el tiempo, multiplicacin por una constante y suma
Estos pasos se pueden efectuar utilizando una lnea de transmisin
con derivaciones para obtener los diferentes valores de las demoras de
empo, un amplificador de ganancia ajustable puesto a los valores de
Th(nT) y un amplificador sumador o totalizador, como el que se usa
en las computadoras analgicas para efectuar la suma.
Figura 8-31. Diagrama de flujo , e lustra los pasos ren.
k i respuesta usando la ecuacin
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Conmludn como una suma 271
EJEMPLO 9
Para ilustrar el uso de las ecuaciones de esta seccin para calcular
2 O , considrense las dos formas de onda de la figura 8-32, la (a)
dônda^n^ ^ ^ Utili2arn Ios vaiores de estas formas
para calcular v2(s) mediante la ecuacin (8-120). De acuerdo
-
o
i
: 3
4
5
KnT)
i (nT)
*i[(5 -
n)T]
n)T]h(nT)
i.oo
:.o
- 4 . 8
- 4 . 8
.819
8.3
- i.S
- 1 . 4 7
.670
9.8
.S
4.56
.549
.S
9.8
5.38
.449
- i.S
8.3
3.73
.368
- 4 . 8
:.o
.74
.301
- 7 . 2
o
o
e s " l f L r f , PIePm k SgUene W Para
Las dos primeras lneas se toman de las grficas de la figura 8-32 v
tiene 8 14- en ' S n me S de Ia lnea 4 . * ob-
tiene -14, en consecuencia,
v2(5) = 8.14
(8-123)
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Si se hace una computacin similar para cada valor de n, se obten
dr v*(r). En este ejemplo se incluy la sexta columna para demostrar
que, puesto que v, [(5 - n)T es cero para n mayor que 5, la serie
termina en n = 5 y es pequeo el nmero de clculos necesarios para
un valor pequeo de n. Esta aproximacin particular es deficiente,
debido a que el intervalo T es demasiado grande para la rapidez a la
que vara Vi(r). Para realizar un estudio posterior ms detallado de
este ejemplo, vanse los problemas 8-77 y 8-78.
ASELTINE, JOHN A., Transform Method in Linear System Analysis, McGraw-
Hill Book Company, Nueva York, 1958. En el captulo S se presenta un
excelente estudio del tema.
COOPER, GEORGE R. y CLARE D. McGILLEM, Methods o f Signal and Sys
tem Analysis, Holt, Rinehart & Winston, Inc., Nueva York, 1967. Captulos
v 7.
HAYT, WILLIAM H., Jr. y JACK E. KEMMERLY, Engineering Circuit Analysis.
2.a edicin, McGraw-Hill Book Company, Nueva York, 1971, captulo 19.
KUO, FRANKLIN F., Network Analysis and Synthesis, John Wiley & Sons, Inc.,
MANNING, L. A., Electric Circuits, McGraw-Hill Book Company, Nueva York,
1966, captulos I I , 17, 18 y 19.
STRUM, ROBERT D. y JOHN R. WARD, Laplace Transform Solution o f Dif
ferential Equations (texto programado), Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs,
N.J., 1968.
Puesto que los temas de este captulo son una continuacin de los del cap
tulo 7, los ejercicios que se sugieren en el final de este ltimo son tambin
apropiados para el presente. Adems es de inters la integracin numrica de
funciones por medio de computadora, aplicadas a la convolucin, y se pueden
encontrar ejercicios correspondientes en las referencias del apndice E-2.4. Por
ejemplo, vase la referencia 7 de Huelsman, citada en el apndice -10, captu
los 2 y 3, la referencia 12 de McCracken en el apndice E-10, especialmente el
caso de estudio ::.
8-1. Escriba una ecuacin para la forma de onda no recurrente de la siguiente
figura, como combinacin lineal de funciones escaln.
BIBLIOGRAFIA
PROBLEMAS
1 2 3 4 ' 5 7 S 9 t
Fig. P8-1.
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Problemas, 273
8-2. Escriba la ecuacin paia la forma de onda que se ilustra en la siguiente
figura, de acuerdo con una combinacin lineal de funciones escaln.
10
8 9.
1 2 3 4 . . 5 . . 6, 7 .
- 10
F . Pcb. 1
8-3. La forma de onda que se muestra en la figura que sigue es de tipo
senoidal en el intervalo de t o a t = i y es un tringulo issceles en el
intervalo de t = 2 a t = 3. Para todos los dems valores de t, v es cero.
Escriba una ecuacin para v(t), utilizando funciones escaln, rampa y se
noidales. ........
FI. Pcy. 0 1
8-4. La. forma de onda que sigue es del tipo no recurrente. Escriba una ecua
cin para v(t), en trminos de funciones escaln y rampa, as ;.com d' las
funcione^ afnes, conforme sea necesario.
v
o : t
FI. Pc4.
8-5. La forma de onda que se ilustra en la figura siguiente es no recurrente.
Escriba una ecuacin para v(f) en trminos de funcin escaln y las fun
ciones afines, segn sea necesario.
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S-. La forma de onda que se muestra en la siguiente figura es de tipo no
recurrente. Escriba una ecuacin para esta forma de onda, v()-
8-7. La figura que sigue ilustra una forma de onda compuesta de segmentos
rectos. Para esa foima de onda escriba una ecuacin de v(r) en trminos
de funciones escaln, rampa y forma de onda que se requieran.
v
S-S. Repita el problema 8-7 para la forma de onda que se muestra a conti
nuacin.
Fig. P -S.
8-9. El pulso parablico que se muestra en la figura siguiente se produce una
sola vez. Escriba una ecuacin para Kr)> utilizando funciones multiplicadas
por las funciones escaln trasladadas que sean apropiadas.
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Problemas 275
8-10. En la forma de onda de esta figura, v salta- ai valor b para t = O y a
continuacin, se reduce exponencialmente al valor a para t - c , y enton
ces, cae a cero. Despus, el ciclo se repite con magnitudes negativas. Escr
ba una expresin para esta forma de onda, utilizando funciones escaln.
Fig. P8-10.
ExponencIal
:c
ExponencIal
8-11. A la red RL de la figura que sigue se aplica un pulso de voltaje de 10 V y
5 /Jseg de duracin, (a) Si R = 2 ohms y L = 10 jUH, encuentre i{t) y grafi-
que esta forma de onda, (b) Repita la paite (a) si R = 2 ohms y
= 2 /iH. (c) Repita la parte (a), cuando R = 2 ohms y L ~ 5 jjH.
8-12. A la red RC que se muestra a continuacin se aplica un pulso de 10 V de
magnitud y con una duracin de 5 Wseg. Determine la corriente y grafique
la forma de onda de sta, si: (a) R = luO ohms y C = 0.05 uF. (b) R =
lOOohms y C = 0.02jUF.
8*13. Repita el problema 8-12, determinando el voltaje a travs del capacitor
CI{-
8-14. La forma de onda que se muestra a continuacin se conoce como rampa
truncada y se utiliza para representar una funcin escaln unitario que
tiene un tiempo de iniciacin diferente de cero. Utilice esta forma de
onda en vez del pulso rectangular que se aplic en el problema S-i i .
Encuentre y grafique (0 si o = 1 Zseg.
v
Fig. P8-14.
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8-15. Utilice la forma de onda del problema 8-14 para v(f) y resuelva el pro
blema S-i:.
8-16. Use la forma de onda del problema 8-14 para i(/) y resuelva el proble
ma 8-13.
8-17. La forma de onda que se ilustra en la figura que sigue se denomina
escalera, (a) Suponiendo que la escalera que se muestra no se repite,
escriba una ecuacin para la misma con funciones escaln unitario, (b) Si
volts A
Fig. P8-22. j----
3 1
0 1
Fig. P8-24.
2o 3o
Fig. P8-25.
o 2a 3o t
Fig. P8-27.
Fg. P8-17.
este voltaje se aplicara a un circuito RL, en serie, con R = 1 ohm y
L = 1 H, encuentre la corriente i ( t ) y grafique su forma de onda, utili
zando las mismas coordenadas que la escalera.
8-18. Determine la transformada K(s) para v(r) del problema 8-1.
8-19. Se tiene una funcin rampa que ha sido trasladada hacia arriba y que se
describe mediante la ecuacin
/ i = K{t + t a)u(t), t 0 O
(a) Grafique / j ( r ) . (b) Determine F , (s).
8-20. Una funcin rampa que ha sido trasladada hacia abajo est dada por
f 2 = K ( t - c)u(), t 0 > O
(a) Grafique/:(r). (b) Determine F2(s).
8-21. Encuentre la transformada de la forma de onda que se da en el pro
blema 8-3.
8-22. Determine la transformada F( ) para v(), que se indica en la siguiente
figura.
8-23. La forma de onda que se muestra en la figura que sigue es una rampa
truncada terminada. Para esta v(r), determine la transformada F().
8-24. La forma de onda que se ilustra en la figura se compone de un solo pulso
triangular. Para esta, v(r), determine la transformada correspondiente F(s).
8-25. Determine la transformada K(s) para v(t), tal como se describe en la
figura. Compare el resultado con el que se encontr en el problema 8-22.
8-26. Determine la transformada de la forma de onda de escalera del proble
ma 8-17.
8-27. Demuestre que la transformada de la onda cuadrada es
f ( s )
1
J(i + e~as)
8-28. La forma de onda que se muestra en la figura corresponde a un voltaje
rectilicado de onda completa. La ecuacin de la forma de onda es sen f
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Problemas 277
desde O hasta 7T, - se n t desde 7Thasta 2T, etc. Demuestre que la transfor
mada de esta funcin es
8-29. La forma de onda que se muestra es un voltaje de barrido que se utili:a
para desviar el haz de un osciloscopio de rayos catdicos. Demuestre que
la transformada de esta funcin es
F(s)
as2
FI. Pcbc.
( 1 - e - )
8-30. Determine la transformada de la forma de onda de voltaje que se muestra
en la figura.
8-31. La forma de onda de escalera del problema 8-17 termina para t 5. Consi
dere una escalera que se extienda hasta el infinito y que para t = nto salte
al valor + 1 , como una superposicin de funciones escaln unitario. De
termine ia transformada de Laplace de esta forma de onda.
8-32. Una escalera que aumenta geomtricamente es semejante a la que se des
cribe en el problema 8-31, pero con una amplitud que aumenta para
t nto al valor (n + 1)2. Encuentre la transformada de Laplace de esta
forma de onda.
8-33. La forma de onda que se muestra a continuacin se compone de un tren
de pulsos cuya magnitud disminuye exponencialmente. Para los valores
numricos que se dan en esta figura, encuentre la transformada de Laplace
de la forma de onda F(s).
i
/ / / /
a 2a 3a 1
FI. Pcb9.
FI. Pcy0.
M. Encuentre _ 1 [f 1( )F2(s)] utilizando la convolucin para las siguientes
funciones: j
(a) F, = l /( - a), F2 = l/(j - d)
(b) F = 1/( + 1), F2 s (s + 2)
(c) F = l/(s2 + 1), Fr = ]/(j* + 1) -----------
(d) F s l(s + 1), F, = l/(j* + 1)
(e) F, = 1/(J + a), F2 = l /( j + b s c) lw
Fig. P8-36.
8-35. Determine mediante Ja integral de convolucin para Jas
siguientes funciones
(a) F, = lis, F2 1(s + 1)
(b) F, = 1/j( + 1), F = I/O + 2)
(c) F, 1ls*. F2 s/(J2 + 4)
(d) F, /( j + 1), F2 = l/[ 0 + 1)" + 1]
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8-36. Sea una red cuya respuesta al impulso se puede aproximar por medio de
las rectas que se muestran en la figura. Suponga que todas las condiciones
iniciales de la red con cero para f = 0 - . Por convolucin, determine la
respuesta de la red al voltaje de entrada que se indica en la parte () de
la figura, si (a) o = 3 , (b) t( A y (c) fo i Para cada caso, grafique
>2( 0 , dando valores numricos para las pendientes, las magnitudes impor
tantes, etc.
8-37. Sea la respuesta al impulso que se muestra en (a) de la figura del proble
ma 8-36. Sin embargo, para este problema la entrada de la red se muestra
en la figura adjunta. Mediante convolucin, determine la respuesta de la
red cuando la entrada tiene (a) r = 1 y (b) T = 3.
8-38. Vase la respuesta al impulso que aparece en (a) de la figura del proble
ma 8-36. Haga la convolucin de dicha respuesta con la funcin de en
trada que se muestra en la figura.
8-39. Para este problema, la respuesta al impulso es la que se ilustra en la figura
del problema 8-36, que aparece como (a), y la entrada es la que se
muestra en la figura. Haga la convolucin de h(t) y vj (7) para determinar
la respuesta i>:W-
8-40. Considere la respuesta al impulso que se muestra en {a) de la figura del
probleir 8-36. Haga la convolucin de dicha respuesta al impulso con la
funcin de entrada que se indica en la siguiente figura, para obtener la
respuesta de la red.
Fig. P8-38.
Sea una red que tiene una respuesta especfica al impulso h (r) y tambin
una entrada especfica i<i(0- Suponga que todas las condiciones iniciales
de la red son cero para t = 0 - . Usando convolucin grfica, debe encon
trar la funcin de respuesta v2(t). En la siguiente grfica se tabulan
varias combinaciones de las figuras, para funciones compuestas de segmen
tos rectos.
Forma de onda h(t) Vi(?) (dado en la figura:)
c41.
(a) P8-36() con t 0 = 1
c4.
(a)
P8-37 con t = 1
c4.
(a) P8-38
c44.
(a) P8-39
c45.
(a) P8-40
c46.
(b) P8-36(6) con !0 - 1
c4e.
(b) P8-37 con t = 1
c4c.
(b) P8-38
c49.
(b) P8-39
c50.
(b) P8-40
c51.
(c) P8-36(>) con to = 1
c5. (c)
P8-37 con r = 1
c5.
(c) P8-38
c54.
(C) P8-39
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Problemas
Figs. P8-41 eo P8-65.
S- . Haga la convolucin de la funcin
K{ = * T , o < / <: i
0, todos los dems valores de t
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con la funcin
f x 1, 0 t . 2
o, todos los dems valores de t
para dai v2( 0 = h ( t ) * v i ( ) . Muestre el mtodo que se ha aplicado.
8-67. Lr respuesta al impulso de una red est dada por la ecuacin h(t) =
H ( ,e - t / T . La entrada de esta red es una onda que es un pulso continua
mente diferenciable, formado de lneas rectas y segmentos parablicos,
como se indica en la figura que sigue. El pulso requiere 2 segs para
crecer parablicamente y luego se hace perfectamente recto durante 3 /Lisegs
y luego su pendiente decrece de tal manera que la forma de onda es
simtrica. Se sabe que la constante de tiempo 7 est dentro del rango de
la mitad al doble de la duracin del pulso de entrada.
(a) Grafque la salida de la red con toda la precisin posible, haciendo
alguna suposicin en lo que respecta al valor de T
(b) Describa un mtodo que permita determinar la constante de tiempo T
a partir de un grfico de la salida para la entrada que se especifica.
S-S. Las pruebas realizadas en una red mostraron que la corriente de salida era
i(l) l e - 1 + 4 e 3r, cuando se aplic repentinamente la unidad de vol
taje a las. terminales de entrada, para / = 0. Qu voltaje se debe aplicar
para obtener una corriente de salida de i(t) = 2e~t si la red permanece
igual que para la prueba anterior?
8-69. Una red tiene una funcin de transferencia H xO) y la respuesta al impulso
del sistema se aproxima en la forma de onda que se muestra en la figura
del problema 8-36, parte (b), en donde h substituye a y o = 1. Tres
de estas redes se conectan entre s, de tal modo que la funcin general de
transferencia del nuevo sistema es = [ # i ( j ) ] 3. Mediante el mtodo
de convolucin, encuentre la respuesta al impulso del nuevo sistema, h^(t).
8-70. Sea la red k C de la figura, en donde V] se toma con la forma de onda del
problema 8-4, con K q 1. Utilice la integral de convolucin para deter
minar v2(t).
8-71. Repita el problema 8-70 para la red de la figura pero con !a misma forma
de onda Vj.
8-72. Usando la integral de convolucin, demuestre el teorema de traslacin de
la ecuacin ( S- i i ).
8-73. Haga la convolucin de f ( t ) con u(f) para demostrar que
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Problemas 281
8-74. Demuestre la validez de las entradas de la tabla 8-1 que se describen
como multiplicacin por t" y multiplicacin por
8-75. En el ejemplo 9 de la seccin S- se proporciona el primer paso en la
determinacin de la respuesta de una red que utiliza una convolucin
aproximada. Efecte la suma para suficientes valores de K, de modo que
se pueda graficar la respuesta Vj(?)
8-76. Vuelva a desarrollar el ejemplo 9 de la seccin S- y su continuacin,
como se describe en el problema 8-75, utilizando un intervalo que sea la
mitad del intervalo que se emplea en la seccin S-.
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i
I
I
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CAPITULO 9
9 Funciones de impedancia
y teoremas de red
El mtodo operacional que se estudi por medio de la transforma
cin de Laplace se utiliza en este captulo para introducir los concep
tos e impedancia y admitancia. Tambin se presentan varios teoremas
de red con representacin operacional de las fuentes y elementos de
una red.
9-1. CONCEPTO DE FRECUENCIA COMPLEJA
La solucin de las ecuaciones diferenciales de redes ha dado origen
a junciones en el dominio del tiempo de la forma
Ke" (9-1)
en donde sn es un nmero complejo, una raz de la ecuacin caracte-
ristica, expresado como
f . = ff, + fo, (9-2)
En este caso, <j, que es la parte imaginaria de s , se interpreta
como frecuencia angular y aparece en las ecuaciones en el dominio del
tiempo en las formas
sen co t o eos cont
581
(9-3)
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La frecuencia angular tiene dimensiones de radianes por segundo y
se puede expresar en funcin de la frecuencia f n en hertz, o del
perodo T en segundos, por medio de la ecuacin
a , 2 n f . = (9-4)
De acuerdo con la ecuacin (9-2) se observa que on y deben
tener dimensiones idnticas. La dimensin de u n es (tiempo) 1, ya
que el radin es una cantidad sin dimensin (puesto que es longitud
de arco entre longitud de radio). La dimensin de on debe ser algo
por unidad de tiempo. Como on aparece como un factor exponencial,
I h e * (9-5)
de tal modo que
CT* = T I n - ( )
es evidente que el algo por unidad de tiempo debe ser una unidad
logartmica sin dimensin. La unidad que se acostumbra para el loga
ritmo natural es el neper,1 por lo que la dimensin de o es el neper
por segundo.
La suma compleja
s * ~ o jco 9.7
se define como frecuencia complefa. La parte imaginaria de la frecuen
cia compleja es la frecuencia angular (o frecuencia real), y la parte
real de la frecuencia compleja es la de frecuencia neper2 (en vez de
utilizar el trmino confuso frecuencia imaginaria). La interpretacin
fsica de la frecuencia compleja que aparece en la exponencial esn t se
estudiar tomando en cuenta diversos casos especiales del valor de s .
(1) Sea s o - f / 0 y sea on con valores positivos, cero y nega
tivos. La funcin exponencial de la ecuacin (9-1) se convierte
en Knent , una funcin exponencial que aumenta exponencial
mente para on > 0 y disminuye (o decrece) exponencialmente
para on < 0. Cuando on 0, o sea que sn = 0 + /O, la exponen
cial se convierte en
Kne*= KneD K (9-8)
1 La palabra se deriva del vocablo Neperus, que es la forma latina dei nombre
de Napier, matemtico del siglo XVI.
2 Los primeros en utilizar los trminos frecuencia angular y frecuencia neper
fueron H. A. Wheejer y W. H. Higgins. E! trmino frecuencia compleja fue usado
por los pioneros de la teora de circuitos, como Heaviside (alrededor d 1900),
Kennelly (1915) y Vanncvar Bush (1917).
284 Funciones de impedancia y teoremas de red
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Concepto de frecuencia compleja 285
una cantidad que no vara con el tiempo y que, en trminos de
la corriente y del voltaje, se describe como corriente directa .
La variacin en funcin del tiempo para las tres posibilidades
del valor real de sn se ilustra en la figura 9*1.
Figura 9-1. Grficas de e0* pa
ra a positiva, cero y negativa.
En este caso a es la frecuencia
neper.
(2) Sea sn 0 fin (slo frecuencia angular). En este caso el fac
tor exponencial se convierte en
KneJah,t K (eos co t f sen co i) (9-9)
de acuerdo con la identidad de uler. La exponencial e;wf se
interpreta casi siempre en funcin del modelo fsico (que no
tiene un significado fsico real, de un fasor giratorio unitario,3
cuyo sentido de rotacin queda determinado por el signo. El
signo positivo ei ur1 implica una rotacin en sentido contraro
al de las manecillas del reloj (o positivo), en tanto que el signo
negativo, implica una rotacin en el sentido de las
manecillas del reloj (o negativo). Para rotaciones positivas, la
parte real de (o la proyeccin sobre el eje real) vara
en funcin del coseno de en tanto que la parte imaginaria
(o la proyeccin sobre el eje imaginario) vara con el seno de
ccnt. Este concepto se ilustra en la figura 9-2. La variacin de
la funcin exponencial con el tiempo es senoidal y corresponde
al caso del estado senoidal permanente.
(3) Sea sn on + ofn (ste es el caso general y la frecuencia es
compleja). Para este caso,
Knes- - = KneeJ"(9-10)
Dicha expresin muestra que una exponencial de esta ndole
tiene na variacin en el tiempo que es el producto del resul
tado de sn on y de sn /co. Un trmino se representa por
medio del modelo giratorio de fasor, y el otro trmino median-
3 Es probable que el lector est ms familiarizado con el trmino vector que
con el de fasor. El fasor se estudiar ms detalladamente en el captulo 11. Por
ahora, el fasor es una representacin en el plano complejo que se caracteriza por
su magnitud y su fase o ngulo con respecto a una referencia.
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Im
Figura 9-3. (a) Fasor giratorio
que decrece exponencialmente,
y (b ) fasor giratorio que crece
exponencialmente
Figura 9-2. Un fasor giratorio unitario con su proyeccin ima
ginaria que es ei seno, y su proyeccin real, el coseno.
te una funcin que aumenta o disminuye exponencialmente. Se
puede considerar que el resultado es un fasor giratorio cuya
magnitud vara con el tiempo. En la figura 9-3 se ilustra este
tipo de fasores. Las proyecciones real e imaginaria de este fasor
son
Re(ew) = ea eos co t (9-11)
y
lm(eSnt) e"esen a i (9-12)
Estas proyecciones para an positivo y negativo se muestra en la
figura 9-4. Para on 0, la forma de onda se conoce como se-
noide amortiguada, para crrt > 0 las oscilaciones crecen exponen
cialmente.
En esta exposicin se observa que no hay realmente nada nuevo en
el concepto de la frecuencia compleja. Su parte imaginaria, la frecuen
cia angular (o real), corresponde a oscilaciones. La parte real de la
frecuencia compleja -frecuencia nepercorresponde a un decrecimien
to exponencial o a un crecimiento exponencial (dependiendo del sig
no) o bien a ninguna variacin para una frecuencia neper igual a cero.
Se ha hablado de funciones exponenciales que varan con el tiempo.
Puesto que el papel de los dos tipos de frecuencia es el mismo, a
pesar de que las consecuencias son diferentes, se unifican estos dos
conceptos en un solo nombre: frecuencia compleja.
Se debe tener un cuidado constante en lo que respecta a las dificul
tades semnticas en el uso de la palabra imaginario como una parte
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Impedancia transformada y circuitos transformados 287
de una cantidad compleja. La parte imaginaria de una cantidad no es
tsicamente imaginaria (es decir, invisible o fantstica) en el sentido de
que no es fsicamente real. Se han tomado los vocablos real e ima
ginario que utilizan los matemticos para designar dos partes distintas
de una cantidad o funcin (que con frecuencia se reinteipreta de
acuerdo con la magnitud y la fase). Lo imaginario de que hablan
los matemticos no tiene ningn significado respecto al universo fsico
que nos rodea.
9-2. IMPEDANCIA TRANSFORMADA
Y CIRCUITOS TRANSFORMADOS
A continuacin se determina la representacin de una red para cada
uno de sus elementos en funcin de la impedancia transformada (o
admitancia) y de fuentes para las condiciones iniciales.
Resistencia. La expresin en el dominio de tiempo que relaciona al
voltaje con la corriente para el resistor est dada por la ley de Ohm
en las formas
*(<) = * o i,(t) uv,(t), G = i - (9. 13)
Las ecuaciones de transformada correspondiente son
(s) = R fj ,(s) o s() = uJx(s) (.i()
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Ahora, e cociente de JR (5) e I r (s) se define como la impedancia
transformada del resistor; por consiguiente,
^ = = * (9-15)
La recproca de esta relacin es la admitancia transformada para el
resistor, que es
u (9-16)
Tal resultado indica que el resistor no es sensible a la frecuencia,
incluso a la frecuencia compleja. Como se ver a continuacin, ste no
es el caso de otros elementos.
La ya conocida representacin de red para el voltaje y la corriente
Fi a 5 1 j hacia el resistor se ilustra en la figura 9-5(<z). La representacin para la
presentacin de"T ' t a p r f i d correspondiente es la de la figura 9-5(6), en la que se
transformada. indican los sentidos de referencia para la transformada del voltaje y la
transformada de la corriente.
Inductancia. La relacin en el dominio del tiempo entre el voltaje y
la corriente en un inductor se expresa mediante las siguientes ecua
ciones.
v L( t ) L :
y
= v L( t ) d t (9-17)
La ecuacin equivalente de transformada para la expresin del vol
taje es
JL(s) = L[/l () - /( 0 - ) ] (9-18a)
Y reagrupando los trminos se tiene que
S L sI l ( s ) Jl ( S ) L i l ( 0- ) (9-I8A)
En esta expresin JL (s) es la transformada del voltaje aplicado y
( 0 - ) es la transformada del voltaje que se produce debido a la
corriente inicial en el inductor. Al designar como F, (s) la transfor
mada del voltaje, que es la suma de la transformada del voltaje apli
cado y del voltaje debido a la corriente inicial, se observa que la
impedancia transformada para el inductor se convierte en
t : a s ) Ls (SM9)
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La representacin de la transformada de una red con inductor con
corriente inicial se encuentra a partir de la ecuacin (9-186) y se ilus
tra en la figura 9-6(a). Obsrvese que Kj(s) es la transformada del
voltaje del inductor de impedancia transformada Ls.
*iW . IL{)
(6)
Figura 9-6. El inductor con corriente inicial y su representacin
de transformada en funcin de (a) la impedancia y (b) la admi
tancia.
La ecuacin de transformada para la expresin de la corriente de la
ecuacin (9-17) es
I L(s) = (9-2)
La integral del valor inicial v 1( 0 + ) se puede evaluar de acuerdo
con el flujo concatenado Li como
" '(o-) = J' vL(t)dt UL( 0- ) (-:i)
La ecuacin para I(s) se puede volver a expresar como sigue
I L(s) i - i i W + LULz! (9-22)
L s s
o bien
7 JL(s) h ( s ) - I- f c ) (-:)
En esta ecuacin / ( 0 - )/ s es la transformada de una fuente equiva
lente de comente que resulta de la corriente inicial en el inductor. A!
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designar la transformada de la comente en L (s) como / i ( s ) =
I L(s) - (0)}s la admitancia transformada se convierte en
Por tanto, el diagrama equivalente de la transformada contiene una
admitancia con un valor de 1 Ls y la transformada de una fuente
equivalente de corriente que se define por la ecuacin (9-23). Esta
representacin esquemtica equivalente del diagrama en el dominio de
tiempo se muestra en la figura 9-6(b). Se observa que
Z l W = L s (9' 25)
Capacitancia. La relacin en el dominio del tiempo entre el voltaje
y la corriente para un capacitor est dada como
= y *c(0 = J* 0 * (9-26)
La ecuacin equivalente de transformada para la expresin del vol
taje es
Jc(s) (9-27)
en donde q(0)C es el voltaje inicial del capacitor, que es J0
debido al sentido de referencia del voltaje. Esta ecuacin se puede
escribir como sigue:
- : r : Q (9-28)
Al designar la transformada del voltaje de Z c (s) como ^ ( 5) =
Jc(s) + ( Jq s) , la relacin de la transformada del voltaje a la transfor
mada de la corriente es
w = = (9'29)
En consecuencia, el capacitor con una carga inicial tiene un diagra
ma equivalente transformado con una impedancia 1 Cs en serie con
una fuente de voltaje cuya transformada es - vc (Q)s. En la figura
9-7(a) se ilustra el diagrama de esta combinacin.
La ecuacin de transformada para la expresin de la corriente en la
ecuacin (9-26) es
/ c() = C sJc(s) - uc( 0 - ) ] (9-30)
Cs Vc(s) = l c(s) - CV, (9-31)
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c(0
c 0 p C uc(t)
Jc{s)
au
csu
J
m I l i
C 0 C cu
yc(s)-es Q 0 vc(S)
T cîo-iT
Figura 9-7. El capacitor con voltaje inicial y su representacin
de transformada en funcin de (a) la impedancia y (4) la admi-
A 18" 3 la transformada de I corriente en c (s) como
h ( s ) - I c ( s ) - C J , la relacin entre la transformada de la corriente a
la transformada del voltaje se convierte en
(9-32)
El capacitor con una carga inicial tiene una representacin esque
mtica equivalente de transformada con una admitancia Cs en paralelo
con una fuente de corriente cuya transformada tiene un valor igual a
0' ste diagrama esquemtico aparece en la figura 9-7(b) Para el
capacitor,
Z c W =
c( s) C s
(9-33)
El modelo que representa una red por medio de redes transfor
madas que se han ilustrado para los tres elementos pasivos se puede
ampliar para redes ms complicadas. Por ejemplo, la fuente controlada
que se vio en el captulo 2 se describe por medio de la ecuacin
:(o = / i i (o
La ecuacin correspondiente de transformada es
(9-34)
S)t*ui u v2(t)
J(s) = J,(.s) (9-35) m

Las dos redes correspondientes a estas ecuaciones la 9-341 v la F'S' a 9' 8' l) Jm foen,e
(9-35), se ilustran en la figura 9-8. volta<e controlado y (*) su re-
presentacin de transformada.
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L]j(0 )+ 212(0 ) +
i At. i t n : , . l w-
() ()
Figura 9-9. (a) Un transformador y (>) su representacin de
transformada con generadores de voltaje para sus condiciones
iniciales.
Se tiene otro ejemplo en el transformador, que se vio primeramente
en el captulo 2, con las marcas de referencia de polaridad tal como
se indican en la figura 9*9(c). Los voltajes y las corrientes del trans
formador estn relacionadas por medio de las ecuaciones de la ley de
voltajes de Kirchhoff
,() (9-36)
v2(l) = M M - (9_3 y-.
Las ecuaciones correspondientes de transformadas son
K,() = j / j O ) - , 7 , ( 0 - ) -i- MsI 2(s) - : i2{ 0 - ) (9-38)
J2(s) = : sl s ) - : i { - ) + L 2s f 2(s) - L 2i2{0 - ) (9-39)
y la representacin de red transformada es la que aparece en la figu
ra 9-9(6), en la que las condiciones iniciales de la red se representan
por medio de dos fuentes de voltaje.
De acuerdo con los ejemplos de esta seccin, se pueden sacar las
siguientes conclusiones:
(1) Para elementos individuales, la impedancia transformada se de
fine como la relacin de la transformada del voltaje del ele
mento a la transformada de la corriente en el elemento, F(s)//(s),
para una corriente inicial cero en un inductor y un voltaje inicial
cero en un capacitor.
(2) La relacin recproca, con las mismas restricciones de la condi
cin inicial, es la admitancia transformada.
(3) En las redes transformadas, las condiciones iniciales se repre
sentan por medio de fuentes de voltaje o corriente.
A continuacin se ampliar esta exposicin de elementos individua
les a redes ms complejas.
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Combinaciones de elementos en serie y en paralelo 293
9-3. COMBINACIONES DE ELEMENTOS EN SERIE
Y EN PARALELO
Vase la combinacin en serie de los elementos que se muestran en
la figura 9-10(z). Se supondr que en todos los conductores la .corrien
te inicial es cero y que es cero tambin el voltaje inicial de todos los
capacitores. De acuerdo con la ley de voltajes de Kirchhoff, la suma
(M
Figura 9-10. (c) Resistores, inductores y capacitores conectados
en serie, y (b) su representacin de transformada correspon
diente.
de los voltajes de los elementos es igual al voltaje aplicado, v(r). La
ecuacin de transformada que indica este resultado es
J(s) J ni(S) + . . . + JL(s) + . . . + JCl(s) + . . . (9-40)
Al dividir esta ecuacin entre I(s) y reconociendo que la relacin
del voltaje de cada elemento dividido entre la corriente de dicho ele
mento es la impedancia, se tiene que
Z(s) = Z Rl(s) + - . . + Z L{s) + . . . + Zc s) + . . - (9-41)
o bien
ZW = g Z ( (S) (9-42)
para la combinacin en serie de los elementos, en donde n es el
nmero total de los elementos en serie de todos los tipos.
La red con impedancias transformadas de la figura 9-10(6) repre
senta a las ecuaciones (9-41) (9-42) y confirma para la red serie la
esperanza intuitiva de que cada elemento de la red se pueda substituir
por medio de su impedancia transformada para determinar la red
transformada.
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(6)
Figura 9-11. (a) Resistores, inductores y capacitores conectados
en paralelo, y (b) su representacin correspondiente por admi
tancias.
Por supuesto, se debe reconocer que al efectuar esta suma no se
estn combinando los elementos. Por el contrario, slo se est suman
do una caracterstica tpica del elemento (su impedancia) y se agrega a
la caracterstica de otro elemento.
A continuacin se ver la combinacin en paralelo de los elementos
que se ilustran en la figura 9-11 (a). AI igual que antes, se supondr
que todas las condiciones iniciales son cero. Para la red en paralelo, el
voltaje v(?) es comn a todos los elementos. De acuerdo con la ley de
las comentes de Kirchhoff, la suma de las corrientes en los elementos
es igual al total de comente que se suministra a la red; en otras
palabras,
*(0 = *0,(0 + + lSS) + - + i'c/O + (9-43)
y la ecuacin correspondiente de transformada es
I{s) I ul(s) + + I Ll(s) + . . . + /*(*) + (9-44)
Si esta ecuacin se divide entre F(s) y si se reconoce que la rela
cin de la transformada de la corriente a la transformada del voltaje
es la admitancia transformada, se obtiene como resultado
(s) , 00 + + i i . M + + 1,(I) + (9-45)
o bien
(s) = n (9-46)
para una combinacin de elementos en paralelo, en donde n es el
nmero total de todos los tipos de elementos en paralelo.
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Para una red serie-paralelo se pueden utiliza, sucesivamente las re
glas para la combinacin de impedancia y admitancia para reducir una
red a una sola impedancia o admitancia equivalente. Este procedimien
to se ilustrar con varios ejemplos.
EJEPL{ 1
En el circuito serie que aparece en la figura 9-12 el interruptor K
se mantiene en la posicin a hasta el momento en que fluye una
Figura 9-12. La red RLC que
se ve en e: ejemplo i .
corriente f 0 en el inductor y el capacitor se carga al voltaje J . En
ese instante el interruptor se cambia a la posicin b, conectando al
circuito con una fuente de voltaje v(t). El problema consiste en encon
trar /(s) e i(/). En la figura 9-13 se ilustra un diagrama del circuito
equivalente en que se marcan las impedancias transformadas. En esta
Figura 9-13. La red transfor
mada derivada de la red de la
figura 9-12.
forma revisada, la comente /(s), que es una transformada de corriente,
se puede encontrar por medio de la ley de Ohm, para redes transfor
madas. La corriente (s) est dada como la transformada total del
voltaje de la red, dividida entre la impedancia transformada total. En
este caso,
| u l Eo - v , s s J x(s) LI s - K
W Z(s) - R L s i Cs L s i RS 1/c (9' 47>
Esta ecuacin de transformada se puede desarrollar por medio de
fracciones parciales para determinar la i(t) correspondiente por medio
de la transformacin inversa de Laplace. Tal solucin se ha encontrado
sin escribir la ecuacin diferencial del sistema y las condiciones inicia
les requeridas se incorporan automticamente.
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EJEPL{ 2
En la figura 9-14 se ilustra el dual de la red del ejemplo 1. En
esta red el interruptor se abre en el instante en que la corriente
en el inductor es / 0 y el capacitor est cargado con J0. En el mismo
instante, t 0, se cierra el interruptor K 2. Se desea determinar la
Figura 9-14. Red del ejemplo 2
) o j X
Vis) 1
) i c
)cv0: j
Figura 9-15. Red transformada derivada de la red de la figu
ra 9-14.
transformada del voltaje de nodo F(s) de tal modo que se pueda deter
minar i'(). De acuerdo con el diagrama equivalente de admitancias que
aparece en la figura 9-15, la transformada del voltaje Ffs) es
J(c) /;(.?) + CJc I J s __ si(s) + CJ0s - 1v sq ,n\
(s) Cs u 1Ls + us + 1L {
Esta transformada es la dual de la transformada de la ecuacin
(9-47) (y, por tanto, se pudo haber escrito por simple observacin). El
voltaje correspondiente en el dominio del tiempo, v(r) se puede encon
trar a partir de la transformacin inversa de Laplace una vez que se
desarrolle en fracciones parciales la transformada anterior.
EJE: PL{ 3
En este ejemplo se utilizan las leyes para la combinacin en serie
de impedancias y 1a combinacin en paralelo de admitancias, con el
fin de determinar la corriente. Se supondr que inicialmente la red
que se ilustra en la figura 9-16 est desenergizada (sin carga ni co
rriente) y que el interruptor se cerr para t = 0. Se pide encontrar la
corriente del generador /(r), determinando la transformada de esta co-
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mente I(s). La impedancia de la rama que contiene la resistencia de
1 ohm y el inductor 2-H es, de acuerdo con la figura 9-17, - ' '
Z(s) = 1 + 2s (9-49)
Esta impedancia est en paralelo con la impedancia 2s del capaci
tor. En este caso las admitancias se pueden sumar directamente, y
en consecuencia,
i 2 s2 + s + 2
(9-50)
: ) - c Rl 2 i- 2J + i 2(2s + 1)
La impedancia de a a b es la recproca de la admitancia; por tanto,
Z . t(s)
1 2(2s + 1)
J . s) 2s2 + i + 2
(9-51)
Figura 9-17. Red transformada
relacionada con el ejemplo 3. b
La impedancia total se determina ahora sumando a Zab(s) la impe
dancia del resistor de 1 ohm. En consecuencia, la impedancia total es
2(2s + 1) _ 2s2 + 5s + 4
(9-52)
' 2so s + 2 2so + i + 2
Esta impedancia total en serie con la transformada de la fuente de
voltaje se ilustra en la figura 9-18, La comente se puede determinar
ahora y es
Ks)--
2(2 s* + s + 2)
l________________
' Z(s) l(s I ) 1 4](2s* + 5i + 4)
(9-53)
simplificada obtenida a partir de
la figura 9-17 por la combina
cin de impedancias y admi
tancias.
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Si el inductor tiene una corriente que pasa por l para t = 0, o si
el capacitor est cargado para t = 0, el problema es algo ms com
plejo, ya que se incluyen varias fuentes de voltaje.
9-4. SUPERPOSICION Y RECIPROCIDAD
A continuacin se generalizan los resultados obtenidos en la ltima
seccin para las redes en serie-paralelo, a la red general. Este problema
se formul en el captulo 3, de acuerdo con las ecuaciones integro-
diferenciales utilizando los coeficientes-: y b en donde, por ejem
plo, el coeficiente ae era el operador,
a,k = R , k + L , ^ + Dle J dt (9-54)
En las transformadas equivalentes de Laplace de la ecuacin (3-47)
ios coeficientes a- se convierten en Z(s) ms las fuentes correspon
dientes a las condiciones iniciales, y los coeficientes b se convierten en
la misma forma en trminos de admitancia F(s) y las fuentes corres
pondientes a las condiciones iniciales. Por tanto, la forma transformada
de la ecuacin (3-47) se puede escribir en forma compacta en la ecua
cin matricial
Z I J J0 J (9-55)
en donde la matriz de impedancia es
' Z ( ) Z , 2 ' Z u (j)
m
Z i t (s)
Z, i ( s ) Z zl{s)
. Z Lt{s) Z ( i ) Z LL(s)
e I/] Y J son matrices columna en que las entradas son Iu
h , y J0 l , J2 JQ2, . . . , JL + J0L. Las ecuaciones en
base de nodos son, en la misma forma,
[ * ] [ ? ] = [/] + [/] = [/'] (9-57)
en la que las diferentes matrices tienen una interpretacin dual a las
proporcionadas por la ecuacin (9-55). La solucin de la ecuacin
(9-55) o la (9-57) se puede encontrar aplicando la regla de Cramer (o
por inversin de matriz). Si se hace que sea el determinante de Z,
entonces, para L 3, la transformada de la corriente que es equiva
lente a la ecuacin (3-73) es
AO) = - [ A u ^ ' . O ) + A22r 2(i) + A u J,(s) (9-58)
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Superposicin y reciprocidad 299
que, aunque se trata de un caso especial, tiene una forma representa-
t o a como cualquier otra solucin. Se observar que la transformada
de voltaje J s r ' s) + F0 ,(s) es una suma J volta^ " e
; (i) es la transformada de todas las fuentes en la malla / y J, es
la representacin de la transformada del voltaje de todas las condi
Clones unciales de la malla / Por supuesto, esta suma se debe e f e c t u t
tomando en cuenta la polaridad de las diferentes fuentes con respecto
sentido de referencia de la malla. Se ha supuesto que las fuentes de
en fuentes equiaiMte de
nSe s e r e St Pardf eS encuentren Para determinar
n esencla, este es el principio de superposicion.
redesay[InS f ^ SUperposicin <iue tales en anlisis de
varias filen,! 7 d,etem,in?da en una red> ^ sea el resultado de
vanas fuent s dependientes (incluyendo las fuentes debidas a condi-
t fadivTd1Cf 1 P de; alcuiar sumand0 1* respuesta de cada fuen-
c ltmientraS S fi,enteS qUedan nPerantes ( redu
h 7 Jl 0 ? Comente)- Esta afirmacin describe la propiedad
a an or , ? ^ ^ fUe" teS SE * 4 *
caan por una constante, la respuesta se multiplicara tambin por la
misma constante. Tal proposicin describe la propiedad de homoge-
mnte e t rf fa.ealeS' E" eC aCn (9' S8) Se observan cI '
actn de la Por tant- k superposicin es la combi-
ineales. ^ de h 8 d a d de las redes
A continuacin se estudiarn dos redes para ilustrar el principio de
la superposicin, sobre todo en redes con condiciones iniciales.
EJE:PL{ 4
En la red de la figura 9-19 la fuente es v,(r) y la resnuesta se
MO) En e T ' la T 1 ! m H VItaje WCial del caPacitor
eg ejempl se observa que la transformada de la corriente
I(s) J vc(0) s
- R l C s <9' 59)
usada para ilustrar la propiedad
de superposicin.
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El numerador de esta ecuacin ilustra la afirmacin de que la res
puesta es la superposicin de las respuestas originadas por cada una de
las fuentes de la red de la figura 9-19. Sea F!(s) = F0(s) y vc(0) =
F0. Este es un caso interesante para el que las respuestas debidas a las
dos fuentes son iguales y opuestas, de tal modo que la respuesta
superpuesta es i ( t ) 0 . Si, por el contrario, F ] ( ) = 2 F 0/s, y j>c (0) =
F0, entonces las respuestas superpuestas se suman y dan
i ( t ) K i e- c (9-60)
K
Con respecto a la homogeneidad de la superposicin, obsrvese que
si tanto F ^ s ) como Vc(0) se multiplican por K, entonces, tambin
i{t) se multiplicar por K.
EJE: PL{ 5
Sea la red de la figura 9-20 para la que se establece el requisito
adicional .de que sean idnticas las corrientes iniciales en los dos induc
tores y tambin que sean idnticas las cargas iniciales de los dos ca
pacitores. Para esta red, la respuesta es Ji(t) y la excitacin se debe a
la fuente de corriente ](r) y a las condiciones iniciales de los induc
tores y capacitores. Al aplicar el principio de superposicin a esta red,
se anularn siempre las respuestas debidas a las condiciones iniciales y
la respuesta depender slo de la excitacin debida a zi(?). Este es un
ejemplo de red en que las condiciones iniciales no son observables en
las terminales 2-2.' Por supuesto, tal conclusin no se aplica por ejem-
F i g u i a 9-20. Red del ejem
plo 5 en que las corrientes ini
ciales idnticas en los dos induc
tores marcados como j no se
observan en el puerto :.
En el anlisis de redes a veces es til hacer afirmaciones respecto a
las redes para las cuales las condiciones iniciales (comentes en les in
ductores y voltajes en los capacitores) son todas cero. Este tipo de
redes se describe casi siempre como inicialmente desenergi:adas o en
estado cero. Para estas redes la respuesta depende slo de la excitacin
que se aplica. En el ejemplo 5 se indica que la condicin de estado
cero es suficiente para que se cumpla esta afirmacin, pero no es
condicin necesaria.
po a la corriente en los. inductores.
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Superposicin y reciprocidad 301
Otra propiedad importante de las redes lineales se deriva de una
generalizacin de la ecuacin (9-58); la comente en la malla e es
h v t v 2 . . . v L (-. )
Si todos los valores de J son cero excepto J, esta ecuacin se
simplifica a la forma
h J, (-:)
De la misma manera, si Je es la nica fuente de la red, la corrien
te en la malla / es
I, v e (-)
En la figura 9-21 se muestran las redes para las que se aplican estas
ecuaciones; ah se identifican las mallas f y e..
Figura 9-21. Redes que se to
maron como base paia la des
cripcin del principio de reci
procidad.
(i
De acuerdo con estas dos redes, se pueden hacer las siguientes obser
vaciones. En la red (a) de esta figura J produce la corriente Le . Si J
se cambia a la malla e, de tal modo que Je J, como sucede en (6)
de la figura, cul ser el valor de en esta condicin? Si Z es
simtrica, los cofactores de las ecuaciones (9-62) y (9-63) son iguales.
AJt = K f ?-*)
y se observa que I de la figura 9-21(6) ser igual a l e de la figu
ra 9-21 (a). En resumen,
h = L . (9-65)
Vi
El principio de reciprocidad, que es un enunciado que equivale a la
ecuacin (9-65), establece que la relacin de la transformada de la res
puesta a la transformada de la excitacin no vara con un intercambio
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Figura 9-22. Una red no rec
proca si gm o.
de posicin de la excitacin y de la respuesta en la red. Las redes a
las que se aplica esta condicin se clasifican como reciprocas.
En qu condiciones se aplicar a una red el principio de reci
procidad? Cmo se puede distinguir una red recproca? Se ha su
puesto que en esta red slo existe una fuente de excitacin. Para
que ste sea el caso, es necesario que no existan fuentes debidas a
condiciones iniciales, lo que significa que la red debe estar inicialmente
desenergizada o en estado cero. La ecuacin (9-61) se escribe para una
red que cuenta slo con elementos lineales. Para que Z sea simtrica,
se requiere que tenga como elementos slo a R, L, C y transforma
dores. Se deben excluir las fuentes dependientes (o controladas) in
cluso si son lineales, para que Z sea simtrica, en consecuencia, la
red ilustrada en la figura 9-22, que es un modelo de un transistor, es
no reciproca.
9-5. TEOREMA DE THEVENIN Y
TEOREMA DE NORTON
Cuando el inters se fija en una parte de la red que se est anali
zando, el resto de ella se puede substituir con ventaja por medio de
una red equivalente simple que se determina utilizando el teorema
de Thvenin o su equivalente, el teorema de Norton.4 El teorema de
Thvenin es particularmente til en aplicaciones tales como la determi
nacin de la carga de un circuito electrnico que produzca el mximo
suministro de potencia media a la carga.
Las dos partes de la red en cuestin se identifican en la figura 9-23
como red A y red B. La red A se va a substituir por una red equiva
lente, a condicin de que la corriente i y el voltaje v que se identi
fican en la figura permanezcan invariantes cuando se efecte la subs-
( Este teorema fue propuesto por primera vez en 1883 por el ingeniero de
telgrafos francs Lon Thvenin (1857-1926) en la publicacin cientfica fran
cesa Armales Tlgraphiques. Charles Suchet presenta un interesante reporte del
desarrollo del teorema en Electrical Engineering, Vol. S (octubre de 1949),
843-844. Existe un enunciado previo en la forma de este teorema que se atribu
ye a Helmholtz, por lo que a veces recibe el nombre de teorema de Helmholtz-
Thvenin. En relacin con el trabajo previo de Helmholtz, vanse las cartas de
H. F. Mayer y E. T. Gross en Lon Charles Thvenin, Electrical Engineering,
Vol. 69 (febrero de 1950), 186-187. El dual del teorema se debe a E. L. Norton
(1898- ) de los Bell Telephone Laboratories.
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Teorema de Thvenin y teorema de Norton 303
Figura 9-23. Dos redes en fun
cin de las cuales se describe el
teorema de Thvenin.
resistor* o l ed * f COnOCe Cm qUe puede ser
esistor o una red de mayor complejidad, posiblemente una que repre-
Z L ZZ T Y" diodo' Seharinciertas sup~ s
nadas con las dos redes y se resumen en la tabla 9-1.
TABLA 9-1.
Caractersticas
Elementos lineales
L,l " ,tes de ,oltaie y de i
pueden ser independientes o depen
dientes (controladas)
pavo?neS iniciaIes en los elementos
N 'debe j?abV acoplamientos magnti-
rerf R ente controlada con la
Cualquier tipo de elementos: lineales
o____ i------------- i p, bn^ es- 9 ue, varan con el tiempo
.haber . cualquier clase de fuente
Q_____ B Condiciones iniciales en los elementos
-------- L_______ | pasivos
No debe haber acoplamientos magn
ticos o de fuente controlada con la
red A
Se supondr que la red A contiene elementos lineales que pueden
ner c o n c o n e s iniciales. Tambin contiene fuentes, que pueden ser
independientes o controladas. Se supondr asimismo que no exi e
acoplamiento magntico con la red B ni se cuenta en A con na
l a T l V ' qUe aC Ple n B' U difere" cia mis notable en
las suposiciones para la red B es que los elementos no deben ser
necesariamente lineales, es decir, pueden ser no lineales o variar con el
S en t Unb V P S- Se Pueden f ^ n t e s en la red B;
tambin en este caso pueden ser independientes o de tipo controlado
con lanredeA T t 3CPIamImt maSntic0 e fuente controlad^
i n L i , qUe k red B se tiene" elementos no
lineales o que vanan con el tiempo se requerirn tcnicas que no se
han estudiado todava para resolver las ecuaciones de red Es muy
a p o rt a n te reconocer que la exposicin abarca estos dos casos p a r H u
aplicacin en estudios posteriores.
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Al describir las redes equivalentes de Thvenin y Norton se ne
cesitar una red que se identifica como C en la figura 9-24. La red C
se deriva de la red A como sigue:
. 0 AIusar las conI IcIo
nes InIcIales a cero
A
ll 0esconecar fas fuen
es InI epenI Ienes
0 Las fuenes I epenI Ien
es esn funcIonanI o
C
(d)
Figura 9-25. (a) La red equiva
lente general de Thvenin (b) v
la condicin en que se deter
mina v q . (c) La red general
equivalente de Norton, (t) y la
condicin en que se determina
d-
Figura 9-24. La red A se convierte en la red C en las condi
ciones que se especifican en la figura. Las fuentes independientes
se anulan haciendo que v o para las fuentes de voltaje e = o
para las fuentes de corriente.
(1) Todas las condiciones iniciales se hacen iguales a cero. Para
todos los capacitores, vc = 0 y para todos los inductores z = 0.
(2) Todas las fuentes independientes se eliminan; en otras palabras,
v = 0 (se ponen en corto circuito) para las fuentes de voltaje e
z = 0 (se ponen en circuito abierto) para las fuentes de co
rriente.
(3) Siguen funcionando las fuentes controladas, para diferenciarlas
de las fuentes independientes de la proposicin (2).
(4) En estas condiciones, a veces se mide la impedancia o la admi
tancia de punto impulsor o de entrada, en las terminales de
entrada, y se designan como Zg y Yq.
La red equivalente de Thvenin es la que aparece en la figu
ra 9-25(). La fuente de voltaje vd es el voltaje en las terminales
abiertas de la red A, cuando se ha eliminado la red B, como se indica
en la figura 9-25(>). La fuente de voltaje vg se conecta en serie con
la red C.
La red equivalente de Norton es el dual de la red equivalente de
Thvenin, tal como se indica en la figura 9-25(c). La fuente de co
rriente ie tiene un valor igual al de la corriente en las terminales en
corto circuito de la red A, como se ilustra en (d) de la figura 9-25.
La fuente de corriente se conecta en paralelo con la red C para
formar la red equivalente de Norton.
A continuacin se estudiarn tres situaciones distintas para ilustrar
la determinacin de la red equivalente de Thvenin. En cierto sentido,
las situaciones representarn clases de problemas a las que se puede
aplicar el teorema de Thvenin y que difieren en complejidad y en
objetivo.
Caso 1. Sea el caso en que tanto la red A como la B contienen
slo resistores y fuentes, tanto independientes como controladas. En
este caso slo tendremos ecuaciones algebraicas y no diferenciales.
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(a)
Figura 9-26. Red usada paia
ilustrar el caso i .
La red que se ilustra en la figura 9-26{a) es tal que contiene slo
una fuente independiente. Primeramente se elimina Re, a fin de encon
trar el equivalente de Thvenin para el resto de la red. El voltaje en
circuito abierto es v2 y esto se puede determinar resolviendo el si
guiente conjunto de ecuaciones.
(G, + G2)v - G2v2 - i, (9-66)
ui v l + (G2 + G3)v2 = 0 (9-67)
Substituyendo los valores numricos que se dan en estas ecuaciones
y resolvindolas, se encuentra que v2 = 3is . La resistencia equivalente
de Thvenin se encuentra poniendo en circuito abierto la fuente de
corriente, de donde resulta
v +* f + V l ohm (9-68)
Por tanto, queda determinada la red equivalente de Thvenin, que
es como se ilustra en la figura 9-26(6). De acuerdo con esta red, se
puede determinar el voltaje en R A, v0(t), que es
(9'69)
Vase la siguiente red que satisface las suposiciones del caso 1 pero
que contiene una fuente de voltaje controlado. Cuando se elimina la
carga R se puede determinar el voltaje en circuito abierto v . Puesto
que no hay corriente en R x y R 2, el voltaje de circuito abierto es
ve = v f i(vl - va) (9-70)
Despejando va que luego se iguala a , se tiene que
(9-71)
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que es el voltaje requerido. Para encontrar la forma de la red C, o en
realidad una versin simplificada de sta, primero se hace que Vj = 0.
El resultado es entonces la red que aparece en la figura 9-27. Para
simplificar esto ms todava se conecta una fuente de voltaje v a las
terminales de salida y se resuelve para la corriente i que produce esta
fuente. Para la red de una malla,
v = iR2 + iR, + 3(0 - O (9-72)
Para eliminar va de esta ecuacin, se observa que
va iR: 0va (9-73)
En consecuencia,
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Ahora, la relacin vfi es la resistencia de la red R e , que puede
representar a la red C. Por consiguiente,
= *+ ( r r ^ K <9-75)
es la resistencia equivalente de la red C. Estos resultados se ilustran en
la figura 9-27(c) que muestra la red equivalente de Thvenin.
Caso 2. En la figura 9-28(a) se muestra una red RLC con una
fuente de voltaje p ( 0 = F0e ru() y condiciones iniciales cero para los
elementos pasivos. En primer lugar se calcular la fuente de voltaje
equivalente ve que se estima por la red. Este es el voltaje a travs de
la resistencia, ya que con las terminales abiertas no existe corriente en
el capacitor. Se trata de una simple red RL para la que la corriente se
puede determinar aplicando las tcnicas que se vieron en los captu
los 6 y 7, y vfi se encuentra multiplicando i por R. El resultado es
M = v , <?-') (9-76)
para t 0. Para encontrar la red C se pone en corto circuito la fuente
de voltaje, con lo cual resulta una red en la que C est en serie con
la combinacin en paralelo de L y R. Este resultado se muestra en ia
Figura 9-28. Red RLC utilizada para ilustrar el caso 2.
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figura 9-28(), en donde ve se define segn la ecuacin (9-76). El
resultado no parece ser tan sencillo como la red original, pero es
equivalente con respecto al voltaje y la corriente de
Caso 3. Para este caso se estudiar la red que se us en el caso 2,
pero ahora se usarn transformadas para el voltaje, la comente y la
o impedancia. Para la red transformada la impedancia Z e = 1 e , se
^ ____2 _ _L puede utilizar para representar la red C. Dicho uso es similar al del
8 caso 1 en que la red se represent con su equivalente simplificado, un
~~0 simple resistor. En este caso se representa la red por . medio de sus
Figura 9-29 La red C se pue- impedancias transformadas. Tal aplicacin se ilustra en la figura 9-29.
de representar mediante la impe- Para calcular el voltaje F0(s), se reconoce que JR de la figura 9-28(fl)
dancia Zg, que es la recproca se puede determinar considerando a i y i? en serie como un divisor
de de voltaje; por tanto,
J J w - R J - JoRL-------- O 77)
J : - Ls R [i + (R/)]( + 1)
es la transformada del voltaje de la red que se representa en la figu
ra 9-28(c). Para determinar Z e se calcula la impedancia transformada
poniendo a la fuente en corto circuito. Por tanto,
i , i
: e C s r ( R ) (lLs)
J>sl + ( V ^ Q j + ( I / Q (9-78)
j [ j + (RL)
y la red transformada equivalente de Thvenin queda as determinada.
Habiendo ilustrado el uso del teorema de Thvenin, falta slo de
mostrar su validez y describir las razones para las restricciones que
limitan el uso del teorema. La demostracin se efectuar para una red
transformada que es el ms general de los tres casos que se vieron.
Las etapas de la derivacin del teorema se realizan en funcin de las
descripciones que aparecen en la figura 9-30. En (a) de esta figura se
ve la red de la figura 9-23 repetida con la corriente i, cuya transfor
mada es I(s). En (6) se inserta una fuente de voltaje cuya transforma
da es F(s), con un valor tal que produzca la corriente I i ( s ) - I(s), y
que por tanto la comente neta de la red A a la red B sea cero.
Siendo la corriente igual a cero, las dos redes se pueden separar como
se muestra en la figura 9-30(c), sin afectar las condiciones de la red A
de (6). Ahora el voltaje en las terminales separadas ser cero porque la
corriente es cero. La red B acta como un corto y, por tanto, puede
ponerse en corto circuito sin afectar las condiciones de la red A. Sea
J6(s) el voltaje en las terminales de la red A, con estas terminales
abiertas como en (c). De acuerdo con la ley de voltajes de Kirchhoff,
Kg(s)- K(s) = 0, lo cual significa que Je(s) K(s). En otras palabras,
Je(s) debe tener el valor de la transformada del voltaje en las termi-
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A
B
(a)
' V(S)
O-p7
A B
(&)
V(s)
-
Ve{s)
------------ o o
A B
(c)
Vt {s)
h - o H>
C
. .
B
W
Figura 9-30. Pasos que ilustran
la derivacin dei teorema de
Thvenin.
nales en circuito abierto de la red A, para que se pueda aplicar la
condicin de corriente cero de (c) en la figura 9-30.
A continuacin se demostrar que la red de (d) de la figura 9-30 es
equivalente a la que aparece en {a). Esto se logra observando los dos
cambios que se han efectuado al pasar de (c) a (d). En primer lugar,
todas las fuentes independientes de la red A se reducen a cero abrien
do las fuentes de corriente y poniendo en corto circuito las fuentes de
voltaje. Sin embargo, las fuentes dependientes no variarn. Una vez
que se logra esto, la red A se transforma en la red C, que posee las
propiedades que se resumen en la tabla 9-1. A continuacin se invierte
la- polaridad de la fuente de voltaje Ke(s) en relacin con la que se da
en (c), de tal modo que ahora /(s) = + / i ( s ) . Cuando la red B se
conecta en la figura 9-30(d), la corriente es /(s), como lo era en la
red de (a). Por consiguiente, en lo que respecta a las operaciones en
la red B, la red de (O es equivalente a la de (a). En (e) de la misma
figura la red se reacomoda con la fuente de voltaje <*n su posicin
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2j(s)
(b)
Figura 9-31. Forma gnral de
Gz) la red del teorema de Th-
venin y (b ) la red del teorema
de Norton.
tradicional y la impedancia de la red C se identifica como Z 9(s). De
acuerdo con esta red, se observa que la transformada de la corriente es
(9' 79)
La impedancia de la red C, que se ha identificado como Z e(s),
requiere un comentario adicional. Si la red A contiene slo fuentes
independientes, entonces Z 9(s) es la impedancia de la red pasiva, es
decir, la impedancia de la red C, calculada en las terminales abiertas.
No obstante, en caso de que la red A contenga fuentes dependientes
(como sucede con mucha frecuencia en modelos de dispositivos de
estado slido), entonces las fuentes dependientes no se reducen a cero
y se debe determinar Z d(s) para una red activa. Esto no presenta
problemas de clculo, como se ilustra por un ejemplo que aparece al
final de esta seccin.
La transformacin de fuentes que se vio en la seccin 3-3 que se
resume para elementos individuales en las figuras 3-16, 3-17 y 3-18,
generalizada para la impedancia Z s (s) de una red, se usa a continua
cin para convertir fuentes de voltaje en fuentes de corriente. Esto se
logra como se ilustra en la figura 9-31 para dar una fuente de corrien
te con un valor I e (5) = J9 (s) Z (s) en paralelo con la impedancia
Z d(s). Esta es la red equivalente de Norton. Cuando dicha red substi
tuye a la que aparece en la figura 9-30(e), se observa que, con
K0( s) = 1 ZQ(s) y KB(s) - 1 Zv (s), el voltaje de la red B es
( 9 - 8 0 )
Obsrvese que la I e(s) es la transformada de la corriente entre las
dos terminales de la red A cuando dichas terminales se ponen en
corto circuito.
Estos resultados se pueden resumir en las siguientes proposiciones.
Sean A y B dos redes conectadas por dos conductores pero sin tener
un acoplamiento magntico o de fuente controlada. La red A se puede
remplazar por cualquiera de las dos redes equivalentes para fines de
clculo con respecto a la red B. La red equivalente de Thevenin se
compone de una fuente de voltaje en serie con una red de impedancia
Z Q(s). La fuente de voltaje Kfl(s) es la transformada del voltaje en las
terminales abiertas de la red A. Z e(s) es la impedancia transformada
en las dos terminales de A, cuando todas las fuentes independientes se
reducen a cero. La red equivalente de Norton consiste en una fuente
de corriente Ig(s) en paralelo con una red de impedancia Z e (s). La
impedancia es la misma que la que se encontr para la equivalente de
Thvenin, e I e (s) es la transformada de la corriente entre las dos
terminales de A cuando dichas terminales se ponen en corto circuito.
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Teorema de Thvenin y teorema de Norton 3 1 1
El estudio de los teoremas de Thvenin y Norton concluye con tres
ejemplos adicionales.
EJEPL{ 6
La red de la figura 9-32 est en estado cero hasta t 0 cuando se
cierra el interruptor. Se pide determinar la corriente i , ( t ) en la resis
tencia R 2. En la figura 9-33 se muestra la misma red de acuerdo con
impedancias transformadas, para encontrar la red equivalente de Th
venin tal como se indic. De acuerdo con la red, se observa que la
transformada del voltaje para terminales abiertas es
Figura 9-32. Red del ejemplo .
FeI seun eorema
I e T enIn
Figura 9-33. Red transformada derivada de la red de la figu
ra 9-26. La lnea punteada y las flechas sealan la porcin de la
red a la que se aplica el teorema de Thvenin.
La impedancia de la red con la fuente de voltaje en corto circuito es
7 t , - 10O + 10)
z#() - -7+10- (982)
De acuerdo con la ecuacin (9-75) la transformada de la corriente es
y , M 1000ls(s + 20)
Z,(s) + Z0) 0(j + 10)/(j + 20) + ( j + 10)
que se simplifica a
1000
/ : ( * ) =
' s(s2 + 40 + 300)
(9-83)
(9-84)
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Esta ecuacin se puede desarrollar por fracciones parciales como
sigue:
1000 K , K* , Ko
s(s2 + 40s 300) s "r (s + 10) ^ (s -f 30)
Cuando se evalan JCj, / j, y JSf3, la transformada de la corriente
se convierte en
, , , 3.33 , - 5 , 1.67
/ l ( ) = + 7 + 1 0 + 7 + 3 0 (9' 86)
La corriente en el dominio del tiempo ii ( ) se determina mediante
la transformacin inversa de Laplace, como sigue:
1,(0 = 3.33 - 5e~10r + 1.67e-3D[ (9-87)
Como comprobacin, se observa que esta ecuacin se reduce a los
valores correctos para las condiciones iniciales y finales.
En la red que se ilustra en la figura 9-34 se pide determinar la
corriente en la resistencia R 2. El diagrama esquemtico equivalente de
V W
derivada de la red de la figu
ra 9*34. El teorema de Thve-
nin se aplica a la red excluyen
do R 2.
impedancias se muestra en la figura 9-35. Se supone que el capacitor
Ci est descargado inicialmente y que el interruptor K se cierra para
t 0. El teorema de Thvenin se aplica a las terminales a-a , y se
determinarn la impedancia equivalente y el voltaje equivalente en es
tas terminales. La impedancia equivalente es
7 ( A = y c ] s ) i / c 2s
R , 1tCl S 1IC2s
(9-88)
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(JoIs JCis)
eKS) Ri + l / c , i + 1/C2J
La corriente que pasa por /?2 es
h ( s ) --
Jeis)
+ R 2
R 1R i s 2 ( R J C 2 + i?2/C, + R J C 2)S + 1/C,C2:

(9-89)
(9-90)
Supngase que se dan los siguientes valores para la red: C 8 iF,
C2 8 /iF, R = 9 M2, R 2 = 5 M 2 y V0 - 75 V. Con estos valores
de parmetros, la ecuacin 9-90 se reduce a
h ( s ) 7
0.208 x 10-6
" (s + 0.045)( + 0.0077)
Dicha ecuacin se desarrolla por fracciones parciales y da
i \
/ l W = 5 . 5 5 X 1 0 - ^
y + 0.0077 j + 0.045^
La transformacin inversa de Laplace es
/2(f) = 5.55 X 10"6(e"0 0077 e-o.osi)
(9-91)
(9-92)
(9-93)
que es la comente requerida. Si se busca la corriente en cualquier otra
rama, es necesario principiar de nuevo y encontrar una nueva red
equivalente de Thvenin.
Figura 9-36. Red con fuente controlada del ejemplo para la
que se determina la red equivalente de Norton.
EJE: PL{ 8
La red de la figura 9-36(<z) contiene una fuente controlada que
depende del voltaje
V,k{s) = Vs) - Vk{s) (9-94)
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Para encontrar la red equivalente de Norton, primero se busca la
impedancia Z 9(s) en las terminales abiertas. Esto se hace insertando
una fuente de voltaje J(s) en estas terminales y determinando luego la
corriente I(s) con la condicin de que las fuentes independientes se
reduzcan a cero, lo cual significa que F 1(s) = 0, entonces,
J(s) = I(s)rp + l ( s ) p Z e(s) + II5)Ze(s) (9-95)
en donde I Z e se substituye por Je en la ecuacin (9-94). Entonces la
impedancia requerida es
Z0) = ^ = r , + (i + tl)Z (s) (9-96)
La corriente en las terminales en corto circuito es
i 5 ) = ' J i i s ) h ( s ) Z e ( s ) ( 9 _9 ? )
v Zfcis) + r p
o bien
r / f ' ) _ ( . S )
I l S ) rp - J ( f i ) Z e(s) 1 ^
De acuerdo con estas ecuaciones, la red equivalente de Norton se
construye como se indica en la figura 9-36(6).
El teorema de Thvenin se debe considerar como un medio til que
proporciona una ventaja conceptual para visualizar el funcionamiento
de redes. En general, no se trata de un instrumento para simplificar la
cantidad de clculos requeridos, aunque en algunas ocasiones lo logra.
BIBLIOGRAFIA
Book Company, Nueva York, 1969, captulos 16 y 17.
KUO, FRANKLIN F., Network Analysis and Synthesis, 2.a ed., John Wiley &
Sons, Inc., Nueva York, 1966, captulo 7.
EJERCICIOS EN COMPUTADORA DIGITAL
Los temas de este captulo no se relacionan directamente con el uso de la
computadora digital, ya que se enfatizan conceptos y teoremas nuevos. Apro
veche el tiempo de que disponga para ejercicios de computadora completando
algunos otros de los que se sugieren al final dei captulo 3.
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Problemas 315
PROBLEMAS
En la red de (a) de la figura que sigue, vi V0e - 2 t eos t u(t) y para la red
de (), = / oe - sen 3t u ( t ) . La impedancia de la red pasiva N resulta
Z()
( s + 2X + 3)
' (J + IX + 4)
(a) Cuando N se conecta a la fuente de voltaje en (a) de la figura, cules
son las frecuencias complejas en la corriente 'i(/)?
(b) Cuando N se conecta a la fuente de corriente, en (b) de la figura,
cules son las frecuencias complejas en el voltaje v i (f)?
Repita el problema 9-1 cuando
Z(J) =
2 s* + 3 s + 5s2 + 5s + 1
( s 2 + 1X2 J: + 2s + 4)
Resuelva slo la parte (b).
Sean los circuitos serie que se muestran en la figura. Sea Vi() = s e n 10,
v: (?) = e~ i00Q para t > 0, y C = 1 fjF.
^ c;
y2(l i
Fig. P9-3.
(a) Demuestre que se puede tener ii_(r) = (/) para todos los valores de
r > 0 . (b) Determine los valores requeridos para R y L a fin de que se
pueda tener la condicin (a), (c) Analice el significado fsico de este pro
blema de acuerdo con las frecuencias complejas de estos dos circuitos en
serie.
En la red de la figura e interruptor se abre para t = 0, habindose estable
cido previamente el estado permanente. Con el interruptor abierto, dibuje
la red transformada para un anlisis en base de mallas, representando to
dos los elementos y todas las condiciones iniciales.
Fig. P9-4.
Este problema es semejante al 9-4, excepto en que la red transformada
que se requiere se debe preparar para un anlisis (a) en base de mallas y
(b) en base de nodos. En esta red las comentes y los voltajes iniciales son
una consecuencia de elementos activos que se suprimen para = o.
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9-6. En la red de la figura el interruptor K se cierra para 1 = 0, y para t ti
los capacitores tienen los voltajes que se indican. Repita el problema 94
para esta red.
Ro
Fig. P9-6.
9*7. Determine las impedancias transformadas de las dos redes que se muestran
en la gura.
2F 2F
H (
Fig. P9-7.
9-8. Para la red RC que se muestra en la figura siguiente encuentre la impe
dancia transformada Z{s), en la forma de un cociente de polinomios,
p(s)lq(s). Factorice p(s) y q(s) de tal modo que Z(s) se pueda expresar en
la forma de la impedancia del problema 9-1.
9-9. Repita el problema 9-8 para la red LC de la figura que sigue.
t H
o nrTr^| ^
9-10. Repita el problema 9-8 para la red RC que se muestra en la figura.
Fig. P9-10.
Fig. P9-11.
9-11. Repita el problema 9-8 para la red RLC de esta figura, slo que en este
caso se debe determinar Y(s) en vez de Z(s).
9-12. Se tienen dos cajas negras, idnticas por fuera cada una de las cuales
cuenta con dos terminales. Se sabe que una caja contiene la red que se
muestra en (c) y la otra contiene la red de (b) con R =^JL/C. (a) De
muestre que la impedancia de entrada, Zn (s) = = R para las
dos redes.? (b) Investigue la posibilidad de distinguk la red puramente
? Slepian, J., carta de Elec. Engrg., S , 377; abril de 1949.
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Problemas 317
resistiva. Se puede efectuar cualquier medicin externa, se pueden exami
nai las condiciones iniciales y finales, etc.
Fig. P9-12.
9-13. Repita el problema 9-12 comparando la red que se muestra en la figura
con la que se da en (c) de la figura del problema 9-12.
9-14. La red que se muestra en la figura P9-4 funciona con el interruptor K
cerrado hasta que se llega a la condicin de estado permanente. Entonces,
para t = 0, se abre el interruptor K. Principiando con la red transformada
que se encontr en el problema 9-4, determine el voltaje a travs del
interruptor, v^(r), para ? ! >o.
9-15. Si en la red indicada los capacitores no estn cargados y la corriente en el
inductor es cero para t = o- , demuestre que la transformada de la corrien
te en el generador es
Macklem, F. S. Dr. Slepians black box problem, Proc. IEEE, 51, 1269;
septiembre de 1963.
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9-16. Repita el problema 9-15 para la red que se indica a fin de demostrar que
la corriente del generador est dada por la transformada
s ( j H - 2X5* + )________
+ 4 s + 1X10sb 1cm 4u
9-17. Para la red de la figura, demuestre que la red equivalente de Thevenin se
representa por medio de
b
9-18. La red que se indica se compone de resistores y de fuentes controladas,
adems de la fuente independiente de voltaje vs . Paia esta red, encuentre
la red equivalente de Thvenin determinando una expresin para el voltaje
v$ y la resistencia equivalente de Thvenin.
Fg. P9-18.
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Problemas 319
9-19. La red de la figura contiene tres resistores y una fuente de corriente
controlada, adems de las fuentes independientes. Determine la red equiva
lente de Thvenin de esta red, en las terminales l - l ' .
Fig. P9-19.
9-20. La red que se muestra a continuacin es una representacin sencilla de un
transistor. Determine la red equivalente de Thvenin de esta red, para la
carga R .
Fig. P9-20.
9-21. La red de la figura contiene un resistor y un capacitor, adems de varias
fuentes. Con respecto a la carga que se compone de R en serie con L,
determine la red equivalente de Thvenin.
i c
- S >-----
9-22. Utilice la red del problema 9-18 para determinar la red equivalente de
Norton.
9-23. Para la red que se us en el problema 9-19, determine la red equivalente
de Norton.
9-24. Determine la red equivalente de Norton para la red que se da en el
problema 9-20.
9-25. Determine la red equivalente de Norton para el sistema que se describe en
el problema 9-21.
9-26. En la red que se indica, el interruptor est en la posicin a hasta que se
llega al estado permanente. Para r = 0, el interruptor se cambia a la posi
cin b. En estas condiciones, determine la transformada del voltaje a tra
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vs del capacitor de 0.5-F utilizando (a) el teorema de Thvenin y (b) el
teorema de Norton.
Fig. P9-26.
9-27. En la red de la figura el interruptor K se cierra para t = 0, habiendo
existido previamente el estado permanente. Encuentre la corriente en la
resistencia R utilizando (a) el teorema de Thvenin y (b) el teorema de
Norton.
Fig. P9-27.
9-28. La red que se muestra en la figura es un filtro de paso bajo. El voltaje de
entrada Vj(f) es una funcin escaln unitario y ios resistores de entrada y
de carga tienen el valor R \JL/C. Use el teorema de Thvenin para
mostrar que la transformada del voltaje de salida es
Jiis) = (Lcv 2 [ s(j3 + V 1 / L C V + 8sfLC + 8( L C v A
Fig. P9-28.
9-29. En la red que se muestra los elementos se escogen de tal modo que
L ~ C R \ y = R 2. Si i(O es un pulso de voltaje con una amplitud de
l 'V y una duracin de T seg, demuestre que v2(t) es tambin un pulso y
determine su amplitud y duracin.
vz\t)
\Ri
5 FI. P99.
V v V - r oO(P-
Ri L
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Problemas 321
9-30. Utili ce el teorema de Thvenin o el de Norton para determinar una red
equivalente para las terminales n-b en la figura, para condldones melale!
Fig. P9-30.
9-31. La red que aparece a continuacin contiene una fuente controlada. Para
los alores de elementos que se dan, con v , ( r ) = ( * Para c o n c o n e s
inM. l igual a cero, (a) determine la red equivalente de Thevenu, en
a-a. (b) determine la red equivalente de Thevenm en b-b .
9-32. Para la red qne * da determine la red equivalente de Thvenin para
calcular la transformada de la corriente en Ljz-
m ( v z -v-)
Fig. P9-32.
9-33. Suponiendo un voltaje inicial cero en el capacito,, determine la red equi-
valente de Norton para el resistor Rfc-
\ ) g mVc
Fig. P9-33.
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CAPITULO 10
10 Funciones de red:polos y ceros
En este captulo se estudia y ampla el concepto de la impedancia
transformada y la admitancia transformada que se introdujo en el ca
ptulo anterior. Ms an, se estudia una funcin que relaciona a co
rrientes y a voltajes en diferentes partes de la red, que se conoce
como funcion de transferencia y que es matemticamente similar a la
funcin de la impedancia transformada. A tales funciones se las deno
mina funciones de red.
10-1. PARES DE TERMINALES O PUERTOS
Sea una red arbitraria compuesta en su totalidad por elementos
oasivos. Para indicar la naturaleza general de la red, sta se represen
tar mediante el smbolo de un rectngulo (o una caja). Si en la red
se conecta un conductor a cualquier nodo que se saca de la caja para
que sea accesible, el extremo de este conductor se designa con el
nombre de terminal.1 Las terminales se necesitan para conectar las
fuerzas impulsoras a la red, para conectar alguna otra red (por ejem
plo, una carga) o para efectuar mediciones. El nmero mnimo de
terminales que es til es dos. Asimismo, las terminales se asocian en
pares, un par para la fuerza impulsora, otro par para la carga, etc. Las
i A veces las terminales se denominan polos, sobre todo en textos alemanes.
Sin embargo, esto da como resultado una aplicacin doble del vocablo polo,
como se ver ms adelante en este captulo.
323
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324 Funciones de red: polos y ceros
(a)
Figura 10-1. (a) Red de un
puerto, (b) red de dos puertos
y (c) representacin de la red
de n puertos.
r o
dos terminales asociadas se denominan par de terminales o puerto,
sugiriendo un puerto de entrada a la red.
En la figura 10*l(<z) se muestra una representacin de una red de
un solo puerto. Por lo general, el par de terminales se conecta a una
fuente de energa que es la fuerza impulsora, de la red de tal modo
que dicho par se conoce como punto impulsor de la red. En la figu
ra 10-1(2>) se ilustra una red de dos puertos. El puerto designado
como l - l ' se supone conectado a la fuerea impulsora (o la entrada) y
el puerto 2-2 se conecta a una carga (como una salida). En (c) de la
figura 10-1 aparece una representacin de una red de n puertos para
el caso general; tambin se vern en algunos casos las redes con n
terminales, que son distintas de las redes de n puertos. Se pondr
ahora nfasis en las redes de uno y dos puertos.
10-2. FUNCIONES DE RED PARA REDES
DE UNO Y DOS PUERTOS
La impedancia transformada en un puerto se ha definido como ia
relacin entre la transformada del voltaje a la transformada de la co
rriente para una red en estado cero (sin condiciones iniciales) cuando
no se cuenta con fuentes internas de voltaje o corriente, excepto las
fuentes controladas. Por tanto, se puede escribir
Z ( s ) . 101
De igual manera, la admitancia transformada se define como la
relacin
Figura 10-2. La red de dos
puertos con los sentidos de refe
rencia para Jos voltajes y las co
rrientes de puerto que se in
dican.
i
Z(s)
( 10-)
Las transformadas del voltaje y de la corriente que definen la impe
dancia transformada y la admitancia transformada, se deben relacionar
con el mismo puerto, l - l ' 2-2' de la figura 1-2. La impedancia o la
admitancia determinada en un puerto se conoce como impedancia (o
admitancia) de punto impulsor.
Debido a la similitud de la impedancia y la admitancia (y para no
tener que escribir impedancia y admitancia), las dos cantidades se
identifican con un solo nombre, immitancia (que es una combinacin
de impedancia y admitancia). Por tanto, una immitancia es una impe
dancia o una admitancia.
La funcin de transferencia se usa para describir redes que tienen
por lo menos dos puertos, y estas funciones se calculan con las
mismas suposiciones que se indicaron para las funciones de punto im
pulsor. En general, la funcin de transferencia relaciona a la transfor
mada de una cantidad en un puerto con la transformada de otra
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Funciones de red para redes de uno y dos puertos 325
cantidad en otro puerto. Por consiguiente, las funciones de transfe
rencia que relacionan los voltajes con las corrientes tienen las siguien
tes formas posibles:
(1) La relacin de un voltaje a otro voltaje o relacin de transfe
rencia de voltajes.
(2) La relacin de una corriente a otra corriente o relacin de
transferencia de corriente.
(3) La relacin de una corriente a otro voltaje o de un voltaje a
otra corriente.
Aunque no de un modo universal, se acostumbra definir las funcio
nes de transferencia como la relacin de una cantidad de salida a una
cantidad de entrada. En trminos de la red de dos puertos de la
figura 10-2, las cantidades de salida con J2(s) e / 2(s) y las cantidades
de entrada son ^ ( s ) e Ii( s). Utilizando este esquema, existen slo
cuatro funciones de transferencia para la red de dos puertos, y son las
que se tabulan en la tabla 10*1, junto con la designacin correspon
diente a cada una de ellas. La forma en que se determinan las fun
ciones de red se ilustrar con varias redes sencillas.
TABLA 10-1. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA PARA RED DE
DOS PUERTOS.
Numerador
Denominador Vz{s) h ( s )
V{s) C l2(s) Y l t (s)
h ( s ) Z jz{s) a i z ( j )
EJE: PL{ 1
En la figura 10:3 se muestra una red RLC en serie, de un puerto,
con impedancias transformadas que se indican para cada elemento. La
impedancia de punto impulsor es
Z( j) = R + Ls + J - = LC1 tC '
Cs Cs
o bien
: ( s ) l 2 +
Zsi
(10-3)
(10-4).
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El polinomio del numerador de esta impedancia de punto impulsor
es de segundo grado,2 en tanto que el del denominador es de primer
grado.
EJEPL{ 2
En la figura 10-4 se muestra una red ms compleja que consiste en
una red RL en serie, con un capacitor en derivacin. La impedancia
de punto impulsor es
Z( l) = C s 1l(R Ls) = C s 2 + (R f L ) J 1ILC (W 5)
En esta funcin de la impedancia de punto impulsor el numerador
es de primer grado y el denominador de segundo. La funcin admi
tancia de punto impulsor K(V) de dicha red es la recproca de la
ecuacin (10-5).
Figura 10-4. Red de un puerto
i___________________ i del ejemplo :.
EJE: PL{ 3
La red de dos puertos que se muestra en la figura 10-5 tiene como
voltaje de entrada a ^ ( s ) , y J2(s) es la transformada del voltaje de
salida. Esta red acta como un divisor del voltaje. Cuando no hay
corriente en las terminales de salida, las ecuaciones del voltaje son
Cs
La relacin de estas ecuaciones es
+ J3) (10-6)
i - I(s) = K2(s) (10-7)
c ( Ji ( s) (UCs)I(s) 1RC o\
12 ^ (R 4- 1fCs)I(s) 7 T U R C (10_8)
: En lo que resta de libro se usar la palabra grado en vez de orden, como
en los primeros captulos. Vase la nota 3 de pie de pgina del captulo .
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Funciones de red para redes de uno v dos puertos 327
De acuerdo con la ecuacin (10-6), la relacin entre I(s) y J,(s) es
_ m i j
K,(j) R s l RC
para esta red.
(10-9)
Figura 10-5. Red de dos puer
tos dei ejemplo 3.
-------------- i-
- H W V
1 7
r
EJE: PL{ 4
La red de dos puertos que se muestra en la figura 10-6 es igual a
la del ejemplo 1, excepto en que el resistor se ha substituido por un
inductor. No es necesario escribir las ecuaciones de Kirchhoff, como
antes se hizo, para encontrar la funcin de transferencia, ya que esta
red es esencialmente un divisor de voltaje. Esto significa que puesto
que de acuerdo con la ley de voltajes de Kirchhoff Jt JL Jc =
Lsl(s) 4- (l/Cs)/(s) y de acuerdo con la red se establece la identidad
J2 - J c (1 Cs)l(s), la relacin de voltajes se determina como sigue:
/ n Vi o ) Vc
a T W ) K f v - c
o bien
G12(s) =
1 Cs 1
L s i C s LCs1 1
i I C
~TJl c
( 10- 10)
( 10- 11)
El polinomio del numerador es de grado cero y el del denominador
es de segundo grado.
Figura 10-6. Red de dos puer
tos del ejemplo 4.
" p e
EJE: PL{ 5
Este mismo concepto de la red divisora de voltaje se puede usar
con ms de una corriente de malla en la red, por medio de una
reduccin de red. En la figura 10-7 se muestra una red de tal tipo.
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Figura 10-7. Red de dos puer-
' tos del ejemplo 5.
Las tapedancias transformadas R t y 1 a se pueden combinar en una
unpedancta equivalente que tiene el valor
i
Cs 1R RCs + 1
Entonces, la funcin de transferencia se convierte en
* ) _ R ,
o bien
G n W =
que se puede reducir a
u i(s)
r ) R* + : ( s )
R,R,Cs + R,
RiRiCs + R, 4- R 2
s + 1R,C
s + (K, + R 2) R,R,C
( 10- 12)
(10-13)
(10-14)
(10-15)
rador v H T , f transferencia s " grado del nume-
or y grado del denominador. Esta red particular tiene grandes
apbcacones en control automtico en donde se conoce como red de
EJE: PL{ 6
Para la red de la figura 10-8, que se excita mediante una fuente de
esTn hV qUE SC CalCUle " ,2(S) 7 Z l , ( l ) ' 0b rvese que sta
es un red divisora de comente, en el mismo sentido que en los o,i
ejemplos se ha incluido una divisin de voltaje. Por tanto,
m = I.(s) I 2(s) = J , ( s ) m s ) y (j)] (10. I6)
Figura 10-8. Red del ejem-
Po alimentada por una fuen
te de corriente.
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Funciones de red para redes de uno y dos puertos 329
y, puesto que I 2 ( s) = F2(s)7, (s), se tiene que
de tal manera que
= (1W8)
Como K2() = (s Ri)l(s + 1Ri C2), v a(s) CiS, se tiene que
s + (C, + C J I R wC , (1 ' 19)
Ahora, J2(s) = (f C2s)I2(s) en la red de la figura 10-8, de manera
que
z , ( i ) = TM = R , c , c 2 * + ( c , + c 2) / j ? , c , c 2] (10_20)
Si los elementos de la red tienen los valores Cj = 1 F, R x 1 y
C2 2 F, entonces las funciones de transferencia se convierten en
w - r r r s y = (10-21)
Se observa que todas las funciones de red que se han calculado son
cocientes de polinomios en s, v tienen la forma general
p(s)
g(s) b0sm-f 6 j m 1 + . . . + bm. iS -f b
que es una funcin racional de s (n v m son enteros). En la ecuacin,
n es el grado del polinomio del numerador y m es el grado del
polinomio del denominador. Este ser el caso general, como se observa
en la ecuacin (9-62) del captulo anterior, que es
h ( s ) Afe n 0-231
Dicha ecuacin se dedujo para las condiciones que se supusieron
para la red de dos puertos o para una red de un puerto en donde
/ = e 1. En esta ecuacin, A es el determinante de la matriz de
impedancia Z , v Ae es un cofactor de A en donde se han eliminado
el rengln / y la columna e . Ahora, un elemento tpico de A y, por
tanto, en A e s
L e S
Esta evaluacin de A y Afe incluir productos, sumas y cocientes
de trminos semejantes a los de la ecuacin (10-24) y, por tanto, dar
siempre como resultado un cociente racional de polinomios de la
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forma de la ecuacin (10-22). Tal enunciado se aplica a todas las
funciones de red. Las funciones de la relacin de voltajes y de la
relacin de corrientes se obtienen a partir de la ecuacin (10-23),
observando que I e e Je y J - JZf , de tal manera que estas fun
ciones de red se pueden escribir como el cociente de la ecuacin
(10-23) multiplicada ya sea por e o por Z; . Habiendo establecido el
citado resultado, a continuacin se considerarn los polinomios p(s) y
q(s) que representan a cualquier funcin de red.
10-3. CALCULO DE LAS FUNCIONES DE RED
(1) Redes escalera. En primer lugar se muestra que se pueden
seguir procedimientos sencillos para computar las funciones de im-
mitancia para una clase especial de estructuras de red, la escalera. La
red escalera se ilustra en la figura 10-9. Si cada immitancia representa
un elemento, la red se conoce como escalera simple. De otra manera,
Figura 10-9. Una red escalera general, que se describe como
una escalera simple Z o Y, describe un slo elemento.
la red de escalera puede tener brazos que son arbitrariamente compli
cados, como se indica en el ejemplo de la figura 10-10. Se sigue la
prctica de representar los brazos en serie por medio de sus impe-
dancias y los brazos en paralelo por sus admitancias, debido a razones
que ms adelante se explican.
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Clculo de las funciones de red 3 3 1
En primer lugar se considera el clculo de las immitancias de punto
impulsor para la red escalera. Si se trata de encontrar un parmetro de
circuito abierto o en corto circuito, se supone que el puerto apropiado
se prepara ya sea abrindolo o ponindolo en corto circuito. Los
clculos se inician en un puerto que no sea aquel para el que se
determina la immitancia de punto impulsor. Por tanto, en la figu
ra 10-10 (en donde slo se consideran seis brazos) se principia con
6. Primero se invierte y se combina con Z 5. A continuacin, esta
suma se invierte y se combina con r 4. El mtodo se contina hasta
que concluye el proceso. Entonces, la impedancia ser
Z = + ------------------------
-----
z + -
Y * f
: h
(10-25)
Esta ecuacin se conoce como fraccion continua. Se puede simpli
ficar para determinar Z para una red de escalera determinada.
EJE: PL{ 7
Se pide que se determine la impedancia de punto impulsor en cir
cuito abierto para la red que se ilustra en la figura 10-11. De acuerdo
con la ecuacin 10-25, la impedancia que se requiere es
Z u s --------^ (10-26)
+ Lt -
w uuV 1--------------- 000 ------1
Z / | Z3
V, V = f c 1F i c - i - v
Figura 10-11. Red de escalera y T'
del ejemplo 5. ?__________| ______I
Esta ecuacin se reduce principiando en el ltimo trmino y combi-
nando los trminos paso a paso, lo cual da
7 s* + 3 2 - f 1
~ ~" s 3 + 2s ~ (10-27)
Se utiliza un mtodo diferente para encontrar las funciones de
transferencia para la red escalera. Esto requiere que se principie en el
puerto de salida y luego se trabaje hacia el puerto de entrada, aplican-
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o suceavamente la ley de comentes de KircMioff y la ley de voltajes
oe jrchhoff. Las ecuaciones que se obtienen tienen una foima par
ticularmente simple en que la primera puede substituirse en la segunda
y luego la ecuacin resultante se substituye en la tercera. El proceso
se continua hasta encontrar una ecuacin que relacione a la salida con
entrada. En ningn punto de este mtodo de substitucin se encon-
traran ecuaciones simultneas.
EJE PL{ 8
mhfar 7 7 U 13 figUra 10' ] I * " deter
minar J2I/ , y v1/v . Principiando en el extremo derecho, se escriben
las siguientes ecuaciones:
h i J1 s J 1 (10-28)
v . v I t Z j = (s1 l ) J 2 (10-29)
/ , = / , + t J. = [j + s(s* + ])]k2 (10-30)
J, K Z , I , [(j* + I) + j(3 + 2 s) J2 (10-31)
De acuerdo con la ecuacin (10-30), se obserea que
J, 1
/ , + 2 s (10-32)
y, de acuerdo con la ecuacin (10-31),
r , = ^ + Ss2 + 1 ( , 0 -33)
Tal sistema de ecuaciones se puede escribir para cualquier red esca
lera y en esta forma se puede encontrar cualquier funcin de transfe
rencia mediante operaciones algebraicas rutinarias. A veces es ms fcil
efectuar los clculos del tipo descrito para cierto nmero de frecuen
cias especificas de inters, que derivar una ecuacin general para la
sdidaC,dne die v o T fn T i' E" i CiUl0S SC acostumbra SUPO una
salida de 1 volt o 1 ampere y luego calcular el valor numrico del
voltaje o la corriente de entrada que se requiere. Puesto que lo que se
busca es una relacin de una cantidad de salida a una cantidad de
entrada, no se pierde nada suponiendo este valor numrico conveniente
para la salida. Por esta razn, el mtodo que se describe a veces se
denomina metodo de unidad de salida de las funciones de transferen-
escalera * PM suPuest0 es, se plica solamente a las redes
(2) Redes generales. Las redes utilizadas para los ejemplos anterio-
res de este capitulo son del tipo escalera. Esta es una estructura im
portante, ya que es el tipo que se encuentra con mayor frecuencia
por ejemplo, en las aplicaciones electrnicas. Es de inters observar
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Clculo de las funciones de red 333
_ L i
(6)
Figura 10-12. Formas comunes
de redes no escalera: (a) T
puenteada, (b) T en paralelo y
(c) celosa.
que existen otras estructuras de red a las que no se pueden aplicar las
tcnicas antes descritas y tambin es til revisar el procedimiento que
se debe seguir en tales casos.
En la figura 10-12 se muestran varias redes que no son del tipo
escalera. Entre los nombres descriptivos por los que se las conoce se
incluyen (a) T puenteada, (6) T paralela o doble T y (c) celosa. En
cualquiera de dichas estructuras se puede ver la razn para que no se
les apliquen las tcnicas para la red escalera. Obsrvese que la corrien
te en la salida se relaciona con un cierto nmero de voltajes de nodo,
en vez de simplemente con un voltaje de nodo, lo cual significa que
las ecuaciones que se van a escribir son simultneas y que debern
resolverse de acuerdo con el mtodo estndar del anlisis por nodos o
mallas.
Para las redes que no son del tipo escalera, las funciones de red se
deben expresar como un cociente de determinantes formulados en base
de nodos o de mallas. En captulos anteriores, se han escrito ecuacio
nes de esta forma varias veces, por ejemplo en la ecuacin (9-62). Los
resultados anteriores se pueden resumir en la ecuacin
(10-34)
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en donde A es el determinante del sistema en base de mallas y se
substituye mediante v si el puerto de salida se pone en corto circuito,
y en
= (10-35)
en donde A' es el determinante del sistema en base de nodos (con
una conexin comn a tierra entre el puerto 1 y el puerto 2) y :
substituye a Z cuando se abre el puerto de salida. Las dos ecuaciones
restantes para las .relaciones de voltajes y corrientes son
(10-36)
K, ~ ,
. e - e v l (10-37)
_ A
EJE: PL{ 9
Para la red T puenteada de la figura 10-13 el determinante del
sistema en base de mallas es
A =
+ i i
s
i + :
s
i i
(10-38)
i
i------- -----------------i
Figura 10-13. Red T puentea
da que se analiza en el ejem
plo 7.
Desarrollando el determinante y los cofactores apropiados, se encuen
tra que la admitancia de entrada es
(10-39a)'
y la admitancia de transferencia es
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Polos v ceros de funciones de red 3 3 5
Obsrvese que cuando la salida, el puerto 2 de la red de la figu-
e s c d e r l ^ C r CrCU 0 ^ * re d u c e a 12 de
10-4. POLOS Y CEROS DE FUNCIONES DE RED
* - " * -
: : s s t : a r e - 1 -
( s - P i s - p , ) . . . ( s - p m) i 1041)
. f . at t . l b una coistante que se conoce cm t * r *
Cuando la v'aria^le i t i e l l o r e s ' ^ frec s complejas.
se denominan ^ * t T 7 f Z a I ">
LOS polos y los ceros son tiles d e ^ ^ *
observa en las ecuaciones (10-40) y (10-41) eme un r - 7
- . a d a por
Cuando r polos o ceros de la ecuacin n n . m
valor, se dice eme el ni ecuacion (10-41) tienen, el mismo
frecuencia se u s a l l a n o s como Z l e , T i ^ f ra T * * 7
multiplicidad. Si el polo o el cero . J P descnir ia
o distinto. A los polos y los ceros para T T e ^ * * *
ios^r;t" r^vedr tomanenc - u
p "s ; t zz r::r
N(s) ___________ $ % H - 3)
(s + IXj + 2 + j I X j + 2 f i ) 00-42)
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plano s
j i
^ 2 ceros
y ~2
(
- i l
Figura 10-14. Los polos y ceros de N(s) de la ecuacin 10-42.
tiene un doble cero en s = 0 (el origen), un cero en - 3 , y polos en
- 1 , - 2 + / 1 , y - 2 - / 1 . Si el factor (s + 1) estuviera elevado al cua
drado, entonces N(s) habra tenido un doble polo en - 1 y un cero en
el infinito. Los polos y los ceros de N(s) de la ecuacin (10-42)
aparecen graficados en el plano s en la figura 10-14. Es conveniente
utilizar el smbolo O para designar la ubicacin de un cero y el
smbolo x para la ubicacin de un polo.
Los polos y los ceros son frecuencias criticas. La funcin de red se
hace infinita en los polos, en tanto que en los ceros se hace cero.
A otras frecuencias complejas, la funcin de red tiene un valor finito
distinto de cero. En la figura 10-15 se muestra una- representacin
tridimensional de la magnitud de la funcin de transferencia en fun
cin de la frecuencia compleja para un cuadrante del plano s. La
Figura 10-15. La magnitud de una funcin de red presentada en
funcin de la frecuencia compleja con dos polos y un cero.
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Polos y ceros de funciones de red 337
plano s
0 y ceros x
Figura 10-16. La porcin del *
piano s que se ilustra en la figu
ra 10-15 se muestra identificada. *
porcin del plano complejo que se representa en la figura 10-5 se
muestra en la figura 10-16. Esta funcin particular de red tiene cuatro
polos finitos, un cero finito y un cero de tercer orden en el infinito.
El polo representa una frecuencia a la que la funcin de red es
talla. El cero representa una frecuencia a la que se produce el com
portamiento opuesto: la funcin de red se anula. Las expresiones
estallar o anularse suenan como un comportamiento ms bien
drstico de la funcin de red. Se podra pensar que conviene evitar
por completo los polos y los ceros para seleccionar funciones de red
sin polos y ceros. Sin embargo, ste no es el caso. Los pplos y los
ceros son la vida misma de una funcin; sin polos y ceros la funcin
se reduce a una constante tediosa, montona y sin objeto - una fun
cin que no cambia en ninguna condicin. Sin polos y ceros, la repre
sentacin tridimensional de la funcin de red se convierte en un de
sierto matemtico -absolutamente plano. Sin embargo,- si se agregan
algunos polos y unos cuantos ceros y se tiene una tierra de picos
espectaculares (elevacin: <) y hermosos manantiales (elevacin: 0) la
tierra s cuyas coordenadas (latitud y longitud con respecto a s = 0, en
vez de Greenwich) son frecuencias complejas.
Qu se puede aprender de una grfica de polos y ceros? Una res
puesta posible se deriva de la ecuacin
J (5)
- 2 - u t s ) (10-43)
Js)
que se puede escribir como sigue:
Fo M = G1;(s)F,.(s) (10-44)
En el problema normal, v(f) se especifica y u l2 (5) se puede com
putar. a partir de la red. El problema consiste en encontrar la respues
ta, v0(f). Cuando la ltima ecuacin se desarrolla por fracciones par
ciales, el denominador de cada trmino de fraccin parcial da un polo
de G12(s) o bien de F(s); es decir, cuando no hay races repetidas en
el denominador de Fo(s),
12(s)W = -~r + t (10-45)
J ' l P * 1 s Pe
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en donde u es el nmero de polos de Gi2(s) y v es el nmero de
polos de F(s). La transformacin inversa de Laplace de esta ecuacin es
v(r) = - [G,2 () = t KfePlC t Kee (10-46)
Por tanto, las frecuencias s son las frecuencias complejas naturales
correspondientes a oscilaciones libres. Las frecuencias son las fre
cuencias complejas de fuerza impulsora o de excitacin que corres
ponden a oscilaciones for:adas. En consecuencia, los polos determinan
la forma de onda en funcin del tiempo de la respuesta, el voltaje de
salida. Los ceros determinan la magnitud de cada parte de la respues
ta, ya que controlan la magnitud de K y en el desarrollo en
fracciones parciales, como se ver ms adelante.
Para las immitancias de punto impulsor, los polos y los ceros tienen
significados que se pueden ver con toda claridad. Puesto que Z(s) =
V(s)//(s), un polo de Z(s) implica una corriente cero para un voltaje
finito, lo *que significa un circuito abierto. Por otro lado, un cero de
Z(s) significa voltaje nulo con una corriente finita, es decir, un corto
circuito. Por tanto, una red de un par de terminales es un circuito
abierto para las frecuencias de polo y un corto circuito para las fre
cuencias de cero. Esto se puede representar con facilidad en funcin
de redes de un solo elemento. Para un capacitor, la impedancia de
punto impulsor es Z(s) = 1 Cs. Tal funcin de red tiene un polo en
s 0 y un cero en s = Se comporta como un circuito abierto para
frecuencia de polo (5 = 0) y como un corto circuito para frecuencia
infinita. De igual manera, para un inductor, la impedancia de punto
impulsor Z(s) Ls (cero en s = 0, polo en s = o) y este elemento se
comporta como un corto circuito para frecuencia cero y como un
circuito abierto a una frecuencia infinita.
10-5. RESTRICCIONES PARA LAS UBICACIONES DE POLOS
V CEROS DE FUNCIONES DE PUNTO IMPULSOR
Ya se observ que los polinomios p(s) y q(s) de la funcin de red
N(s) - p(s)lq(s) tienen la forma
p(s) v " + (10-47)
en las que los coeficientes son reales y positivos. As pues, se observa
que cuando s es real, p(s) ser real; esta funcin se conoce como fun-
cion real. Si p(s) de la ecuacin (10-47) es una funcin real y si uno
de los ceros de p(s) es complejo, su conjugado tambin debe ser un
cero de p(s); de otra manera, algunos de los coeficientes de p(s) seran
complejos. Por tanto, el producto
p(s) ( j + a + fb)(s + a fb) (s + a): + b2 (10-48)
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Restricciones para las ubicaciones de polos 339
o bien
p(s) = s* l a s + (a2 + b1)
(10-49)
tiene coeficientes reales cuando a y * son reales. Para que el segundo
coeficiente sea positivo, tambin es necesario que a sea positivo. Aho
ra, el producto de otros factores complejos que no son conjugados,
(S a fb s c fd), a c , b d , no tienen solamente coeficientes
reales y, por tanto, se excluyen como factores en las funciones de red
La segunda propiedad de N(s) se deriva del supuesto de que las
redes compuestas slo de elementos pasivos son estables en el sentido
de que la excitacin debida a una condicin inicial en el elemento da
como resultado una salida limitada, lo cual significa una salida que
nunca se hace infinita sea cual fuere la duracin que se considere
Ahora se ver una red de un puerto. Si la excitacin es una fuente
de voltaje^ la respuesta ser la corriente en la entrada. Sin embargo, si
la excitacin es una fuente de corriente, la respuesta es el voltaje de
entrada. Puesto que la red debe ser estable para cualquiera de las dos
clases de entrada, es evidente que las conclusiones a que se llegue para
los polos se aplicarn tambin a los ceros. Supngase que el denomi
nador de la immitancia de punto impulsor contiene el factor (s - sa),
en donde s = oa f u a es complejo. Este factor dar como resultado
un termino en la respuesta en el dominio del tiempo de la forma
que si se combina con el trmino resultante de s* se tendr
como se vio en el captulo 6. Para que la respuesta permanezca limi
tada, es necesario que aa 0. Puesto que estos argumentos se aplican
tanto a los polos como a los ceros, se observa que los polos y los
ceros de las immitancias de punto impulsor tienen slo partes reales
negativas (o cero). En lo que respecta a las ubicaciones de polos y
ceros en el plano s, todos los polos y los ceros deben estar en la
mitad i:quierda del plano s (MIP) y nunca se pueden presentar en la
mitad derecha del plano (MDP). Los polos y los ceros pueden estar en
la frontera (el eje imaginario), con la limitacin de que tales polos y
ceros sean simples. La razn de esta restriccin es que los polos de
orden 2 o mayor dan origen a trminos en el dominio del tiempo que
crecen segn t" , en donde n es el orden del polo, y este tipo de
respuestas no estn limitadas como es necesario. Como ejemplo sea el
par de transformadas
(10-50)
KQel sej (cof + Qo)
(10-51)
(10-52)
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. polos
Figura 10-17. La transformada inversa de Laplace de la fun
cin que tiene los polos y ceros de (o) se presenta en ( i ) .
que corresponden a la configuracin de polos-ceros de la figura 10-17,
con polos dobles en f u a. La respuesta en el dominio del tiempo es
una senoide con una amplitud que aumenta linealmente, tal como se
indica en la figura 10-17(6), que es una respuesta no limitada.
Se permiten polos y ceros mltiples en otras ubicaciones en la
mitad izquierda del plano s, ya que estos polos dan ogen a trminos
de la forma t " e , que tienen el lmite cero requerido, ya que
(10-53)
para una m finita, de acuerdo con la regla de l Hospital.
En resumen, se observa que p(i) y q(s) son polinomios producto de
los siguientes factores: K, {s -f a), donde a puede ser cero, s2 + bs + c,
y s2 + d, donde K, a, b, c y d son reales y positivos. Cuando se
forma el producto de estos factores no existe un mecanismo para que
se introduzca un signo negativo, lo cual significa que todos los coefi
cientes de p(s) y q(s) son reales y positivos, como se requiere. Es
posible aplicar el mismo razonamiento para demostrar que ningn coe
ficiente puede ser cero (ningn trmino del polinomio puede faltar) ;a
menos que falten todos los trminos pares o todos los impares! La
observacin crucial para llegar a esta conclusin es que no existe for
ma alguna de introducir signos negativos, y sin trminos negativos que
cancelen a los positivos no es posible que un coeficiente sea cero Por
tanto, el polinomio p(s) de la ecuacin (10-47) y tambin q(s) tienen
todos sus coeficientes reales y positivos y, adems, son distintos de
cero excepto en dos casos especiales. (iSi p(s) se compone exclusiva
mente de factores del tipo de S2 d. 'entonces p(s) es un polinomio
par y los coeficientes de todos los trminos impares son cero. Si p(s)
tiene un cero simple en el origen, los trminos i 2 d se multiplican
por s y se obtiene como resultado un polinomio impar, lo que signi
fica que los coeficientes de todos los trminos pares son cero '
Otra propiedad interesante de las funciones de punto impulsor se
puede encontrar considerando la conducta de la red de un puerto a
frecuencias muy altas o muy bajas. La immitancia del inductor y del
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Restricciones para las ubicaciones de polos 341
capacitor cambia con la frecuencia. A frecuencias muy elevadas, las
immitancias de estos dos elementos, ZL L s y Yq = Cs, dominarn la L-i
funcin de immitancia de la red en el sentido de que ya sea Z L o
sern muy grandes en comparacin con cualquier otra immitancia de -----------
elemento. Si no hay L en la red cuya impedancia se trata de deter-
minar, o si C no se incluye en el clculo de la admitancia (o si estos
elementos estn en corto circuito a causa de otros), entonces la resis- 0---------- If-
tencia ser el elemento dominante, o bien la red equivalente estar en q
corto circuito, lo cual significa que Z c = fCs o L = 1 Ls es la forma
de immitancia conforme s tiende a un valor infinito. Por tanto, la ^
representacin equivalente del puerto a altas frecuencias comprender
cuando mucho una clase de elemento y ser una de las tres posibili- . .
dades que se ilustran en la figura 10-18, incluyendo /?eq = 0 <*>. Re
Estas mismas conclusiones con respecto a la representacin de un solo
elemento se aplican al equivalente de baja frecuencia de un puerto, o_____
como se puede observar en las ecuaciones duales a las dadas,
lLs y Z c = lCs.
Qu condiciones deben cumplir las funciones de immitancia de Jj" r d'tpMJ dTitt
punto impulsor para que las redes equivalentes de la figura 10-18 se frecuencia para una red de un
apliquen cuando S = m y j = 0? De acuerdo con la ecuacin (10-40). sol puerto,
en donde N(s) es una funcin de punto impulsor, se observa que
l m N ( s ) = l m p i - = l m p - s
* J-.oob(S 10 o Oq
(10-54)
Para que en este lmite N(s) tenga Una de las tres formas requeridas
una constante multiplicada por s, 1 l s , es necesario que
| - m ) ^ l (10-55)
lo cual significa que n - m puede tener los valores de 1, 0 1 y
ningn otro valor. En otras palabras, los grados de los polinomios del
numerador y del denominador para las funciones de punto impuls!
deben diferir cuando mucho en uno.
De la misma manera, a frecuencias bajas, conforme s tiende a cero,
los trminos de p(s) o q(s) de grado elevado son relativamente peque
os, de manera que se pueden desechar en tal forma que N(s) sea
aproximadamente
N { s y z
. + + a ,
1" bm-S "h bm
(10-56)
Para que N(s) se reduzca a una de las tres formas permitidas una
constante multiplicada por s, 1, l / s - , se observa que slo existen
tres posibilidades. Supngase que an x = 0 y bm . 0. Si N(s) es
impedancia, entonces an = 0, bm i 0 representa un inductor, en tanto
que an # 0 bm - 0 representa a un capacitor. Si N(s) es admitancia,
entonces se requieren las condiciones opuestas para representar al in-
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ductor y al capacitor. Por ltimo, an ^ 0 y bm significa que N(0)
es una constante que puede representar ya sea la impedancia o la
admitancia de un resistor. En resumen, los trminos del grado ms
bajo del numerador y el denominador de N(s) deben diferir de grado
cuando mucho en uno. A continuacin se dan varios ejemplos para
ilustrar las conclusiones a las que se ha llegado.
342 Fundones de red: polos y ceros
EJE: PL{ 10
Alquien afirma que la impedancia de una red pasiva de un solo
puerto es
z = ? w f ! r (10'57)
Esta funcin no es apropiada para representar la impedancia de un
puerto, lo que indica que se cometi un error en su determinacin.
En el numerador falta un coeficiente, y otro es negativo, lo cual
indica la presencia de ceros en Z(s) en la mitad derecha del plano.
Efectivamente, en la forma factorizada de la ecuacin, 4(s2 + s + l)(s -
0.5)2 se puede ver que esto sucede. Aunque no es tan evidente, el
denominador tampoco es apropiado para una funcin de punto impul
sor, ya que su forma factorizada, (5 + 4)(s2 - 2s + l), indica que hay
dos polos de Z(s) en la mitad derecha del plano.
EJE: PL{ 11
Otro estudiante determin la impedancia de una red de un solo
puerto y obtuvo el siguiente resultado:
o)=i5(ji+y - 2)- (io-58)
w s4 + 6 j 3 + 8s2
Tambin en este caso se observa un error de clculo debido a que
esta funcin, no es apropiada para representar la impedancia de una
red de un puerto. El trmino del grado ms bajo del numerador es de
grado cero, en tanto que el del denominador es 2 - un a diferencia que
sobrepasa el margen permitido. Desde otro punto de vista, el denomi
nador se factoriza a la forma s2 (5 + 2)(s + 4), y esto indica que hay
un doble polo en el origen, lo cual tampoco se permite.
EJE: PL{ 12
La funcin de impedancia
(10-59)
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Ceros para funciones de transferencia 343
satisface todos los requisitos que se han encontrado para la funcin de
punto impulsor, de manera que puede ser la impedancia de un puerto.
No se puede garantizar que Z(s) se haya encontrado sin error alguno,
pero rene todas las condiciones necesarias que se han tabulado. Para
determinar las condiciones que son tanto necesarias como suficientes,
es preciso entender cmo encontrar una red a partir de la ecuacin
(10-59), un tema que se incluye en el estudio de sintesis de redes*
TABLA 10-2. CONDICIONES NECESARIAS P A R A FUNCI ONES DE PUNTO
IMPULSOR [ EN QUE SE HAN ANULADO LOS FACTORES
COMUNES EN p ( j ) Y <y(?) ]
1. Los coeficientes de los polinomios p(s) y q(s) de N = p / q deben ser
reales y positivos.
2. Los polos y ios ceros deben ser conjugados si son imaginarios o com
plejos.
3. (a) La parte rea de todos los polos y ceros debe ser negativo o cero;
adems:
() Si la parte real es cero, entonces el polo o el cero debe ser simple.
4. Los polinomios p(s) y q(s) no deben tener trminos faltantes entre los
de orden ms alto y ms bajo, a menos que falten todos los trminos
pares o todos los impares.
5. E grado de p(s) y q(s) puede diferir ya sea en cero o slo en uno.
. Los trminos de grado ms bajo de p(s) y q(s) pueden diferir en grado
cuando mucho en uno.
Las conclusiones de esta seccin, que son tiles para comprobar la
determinacin de las funciones de punto impulsor, aparecen resumidas
en la tabla 10-2.
10-6. RESTRICCIONES PARA UBICACIONES DE POLOS
Y CEROS PARA FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
Algunas de las propiedades importantes de las funciones de transfe
rencia, Z i 2, 12, u l2 y a2 , se pueden determinar utilizando el
mismo planteamiento que se dio para las funciones de punto impulsor.
Sea una red de dos puertos, y sean 1-1' la entrada y 2-2' la salida,
como se seala en la figura 10-2. En el puerto M ' se conecta una
fuente de voltaje o una fuente de corriente, y en el puerto 2-2' se
conecta una carga (un resistor) y se registra el voltaje o la corriente
Vase, por ejemplo, la obra del autor, Introduction Modern NetWork
Synthesis (John Wiley & Sons, Inc., Nueva York, 1960), captulos 3 y 4; en la
figura 7-17, pgina 178, se presenta una realizacin de red para la ecuacin
(10-59). La condicin necesaria y suficiente para que Z(s) tenga una realizacin
de red es que Re Z{s) >0 para R e s > 0 [adems del requisito de que Z(s) sea
una funcin real]. -
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de salida. Si la fuente genera un voltaje o corriente escaln, la respues
ta de salida permanecer limitada todo el tiempo, si la red es pasiva.
Entonces se puede llegar a la conclusin de que la restriccin en la
parte real de los polos determinada para la red de un puerto se aplica
a los polos de las funciones de transferencia que describen una red de
dos puertos. Sin embargo, no se aplica a los ceros. Para la red de un
puerto, se lleg a la conclusin de que los ceros provienen del hecho
de que K(s) = 1 Z(s). Para la red de dos puertos, no existe esta rela
cin; Z i2 = l / y i2 y u i2 = 1/^x2 en general. En resumen, los polos
de la funcin de transferencia se deben encontrar en la mitad izquier
da del plano, incluyendo el lmite (si es simple); pero a los ceros no
se les restringe de esta manera y se pueden hallar en la mitad derecha
del plano a condicin de que sean conjugados si son complejos. Las
funciones de red con los ceros en la mitad izquierda del plano se
clasifican como de fase minima, las que tienen ceros en la mitad
derecha del plano se conoce como de fase no minima.
Las reglas para la diferencia de grado de p(s) y q(s) para la funcin
de transferencia N(s) = p(s)q(s) se ilustran ahora por medio de un cier
to nmero de estructuras de redes simples. En la figura 10-19 se
muestrari dos estructuras de red conocidas como T y ir. Se utilizar la
red de (a) para ilustrar las propiedades de u l2 y Z l 2, y la de (b)
para a 12 y F 12. Para las terminales de salida abiertas en (a) y en
corto circuito en (b), Z3 se puede poner en corto circuito y se puede
abrir 3 sin afectar a ul2 para (a) o a a 12 para (b). Entonces para
(a) se tiene, para la entrada J ,
a - ____S ____ ( 10-60)
r , ( s ) z,(s) + : , ( s ) v 1
en tanto que con una entrada de I en (6),
* ,(.) - t f i - ____________ ( 10-61)
n W ] , ( s ) - r , ( s ) + y 2( s ) ' ;
Puesto que estas dos ecuaciones son duales,, las ecuaciones que se
encuentren para una se aplicarn a la otra. Por tal razn, esta exposi
cin se limitar a ui2 de la ecuacin (10-60).
En la explicacin para el puerto nico se afirm que conforme s
tenda a infinito un tipo de elemento de la red era el dominante. Por
supuesto, estas mismas conclusiones se aplican a la red de dos puertos,
de manera que se pueden determinar las propiedades de las redes
tomando en cuenta un tipo de elemento para las subredes Z x y Z 2
de la figura 10-19(<z). Puesto que slo hay tres clases de elementos, de
los que se deben tomar dos a la vez, es sencillo agotar todas las
posibilidades. El resultado se puede resumir en dos enunciados: (1) si
los dos elementos son del mismo tipo, ui2 se convierte en una cons
tante (la red sirve slo como un divisor de voltaje a frecuencia inva
riante). Dado que est tomando en cuenta slo el equivalente a alta
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Ceros para funciones de transferencia 345
(a)
Vi
h -
Figura 10-19. (a) Una red T,
uno de cuyos brazos tiene impe-
dancia cero, y (b) una red 77,
uno de cuyos brazos tiene admi
tancia cero. (>)
frecuencia de subredes ms generales, Z v Z 2, en este caso corres
ponde evidentemente al grado de p(s) que es igual al grado de q(s).
(2) Para otras combinaciones el grado del numerador es igual pero
nunca excede al grado del denominador. Los dos casos se resumen
mediante un solo enunciado que se aplica a las funciones de transfe
rencia voltaje a voltaje y corriente a corriente: el grado maximo del
numerador es el grado del denominador.
Para estudiar ZJ2 y 1 2 se conecta i a la red de la figu
ra 10-19(a) y Kj a la red de la figura 10-19(6). Agotando de nuevo
todas las posibilidades al buscar una red que d el grado mximo
diferente para las funciones de transferencia, se llega a dos redes que
son las que aparecen en la figura 10-20. Para estas dos redes que se
ilustran se observa que
Ls 2
-Cs (10-62)
en donde el rpimer resultado corresponde a (7) y el segundo a (>).
Puesto que estas ecuaciones deben representar a Z 1 2 y 1 2 conforme
s tiende al infinito, la regla que abarca a Z x2 y i2 debe ser: el grado
maximo del numerador es el grado del denominador mas uno. Por
tanto, se comprueba que dos reglas son necesarias para las funciones de
transferencia.
Cul debe s*r el grado minimo de p(s) en comparacin con g(s)?
Otra vez se utilizar un ejemplo para ilustrar el resultado general. Para
la red de la figura 10-21 (una celosa simtrica) se observa que
z fl + Z b)
(10-63)
Como para el puerto 1-1 la red se compone de dos ramas idnticas
conectadas en paralelo, se tiene que
Vi = />[(za + Z b)]
( 10-64)
(b)
Figura 10-20. Casos especiales
de redes de dos puertos que
ilustran las reglas de diferencia
de grado para las funciones de
transferencia.
x
Figura 10-21. Dos representacio
nes para las celosas simtri
cas descritas por la ecuacin
(10-65). Las lneas punteadas de
(c) de la figura indican que los
dos brazos en serie tienen la
misma impedancia,. Za y tam
bin que los dos-brazos en para
lelo tienen la misma impedancia,
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Substituyendo este valor de J en la ecuacin (10-63), se obtiene
z , 2 = ^ = 4 - ( z * _ z -) (10' 65)
Si se hace que Z b p b q, y Za p f q a, se observa que
z _ 1 (p,q. - P A ) ( 10-66)
12 2 q.q
Este resultado es til porque relaciona a una funcin de transfe-
rencia con una diferencia de funciones de punto impulsor.
Cul es el grado menor posible del numerador? Es evidente que la
respuesta es cero que corresponde a una anulacin trmino por tr
mino, except para el trmino constante. El valor de Z l2 de la ecua
cin (10-21) determinado para la red del ejemplo 6 es un ejemplo de
este caso, Z 12 = ( l/2)/s (s -h 1.5). La ecuacin (10-66) es til para
examinar las conclusiones a que se lleg a partir de observaciones de
estabilidad. En el polinomio del numerador cualquier trmino puede
ser cero o negativo, dependiendo de la forma de anulacin en la
ecuacin (10-66). El nico requisito es que los polinomios tengan ce
ros que formen en pares conjugados si son complejos, ya sea que se
encuentren en el semiplano izquierdo o en el derecho. Aunque dicho
resultado se desarroll para Z l 2, se aplica tambin a todas las dems
funciones de transferencia que ya se vieron: El resultado de la presente
seccin se resume en la tabla 10-3.
TABLA 10-3. CONDICIONES NECESARIAS PARA LAS FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA [DONDE SE ANULAN LOS FACTORES CO
MUNES DE p(s) Y
1. Los coeficientes de los polinomios p(s) v q(s) de N p q deben ser
reales, v los de q(s) deben ser positivos.
2. Los polos y los ceros deben ser conjugados si son imaginarios o com
plejos.
3. (a) La parte real de los polos debe ser negativa o cero; adems:
(A) Si la parte real es cero, entonces dicho polo debe ser simple.
Esto incluye al origen.
4. Los polinomios q(s) no pueden tener trminos faltantes entre los de
ms alto y ms bajo orden, a menos que falten todos los trminos
pares e impares.
5. El polinomio p(s) puede tener trminos faltantes entre los trminos de
ms bajo y ms alto grado, y algunos de los coeficientes pueden ser
negativos.
. El grado de p(s) puede ser tan pequeo que llegue a cero, independien
temente del grado de q(s).
7. (a) Para Gi: y <*i:: el grado mximo de p(s) es el grado de q(s). (b )
Para Z2 y 2 el grado mximo de p(s) es el grado de q(s) ms
uno.
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Comportamiento en el dominio del tiempo 347
10-7. COMPORTAMIENTO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
A PARTIR DE LA GRAFICA DE POLOS Y CEROS
En esta seccin se demostrar que la respuesta en el dominio del
tiempo de un sistema se puede determinar a partir de la grfica en el
plano s de los polos y los ceros de una funcin, as como los de las
transformadas de las fuentes de la red. Supngase que se determina la
transformada de una corriente I(s) y que se encuentra que los polos y
los ceros son:
/ ( i ) = (s)J(s) (10-67)
p(s) 0 - j , ) ( j - s 2) . . . ( s - s.)
9(s) H (1 68)
En la seccin 10-5 se demostr que los polos de esta funcin de
terminan el comportamiento de /(?) en el dominio del tiempo. Se
sugiri que los ceros junto con los polos determinan la magnitud de
cada uno de los trminos de /(/). En esta seccin se amplan tales
conceptos y se muestra la forma en que i(t) se puede determinar si se
conocen los polos, los ceros y el factor de escala H.
De acuerdo con la relacin de amortiguamiento f y la frecuencia
natural no amortiguada co, como se vio en el captulo 6, los polos y
los ceros de la ltima ecuacin tendrn las siguientes formas
i, 2 = Ca* fco l. ( 2>
< 1
(10-69)
Si, s 2 i co C HI2 - I,
O i
(10-70)
?!, $2 = 0) ,
C = 1
(10-71)
l. ^2 = fcv , = 0 (10-72)
Tambin se demostr en el captulo 6 que los contornos de ofn
constante son crculos en el plano s, que los contornos de relacin
constante de amortiguamiento son rectas que pasan por el origen y
que los contornos de amortiguamiento constante, son lneas
rectas paralelas al eje fos del plano s. Ms todava, las lneas paralelas
al eje o en el plano s son lneas de frecuencia constante, c J 2.
Todos estos hechos aparecen resumidos en la figura 10-22.
La ubicacin de los polos en el plano s se puede interpretar en
funcin de la respuesta general en el dominio del tiempo, en trminos
de f y co.
i(0 - ' (10-73)
Para ilustrar el significado de los contornos de la figura 10-22 vase
el arreglo de polos que se muestra en la figura 10-23 (los ceros se han
omitido para mayor claridad).
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plano s
plano s
plano s
jw
id
Figura 10-22. Contornos para alores de parmetro constante en
el plano : fe) contornos de o(, constante, (() lneas de rela
cin de amortiguamiento constante, para el ngulo o = c o s - > t
con respecto al eje real negativo, fe) las lneas rectas paralelas al
eje imaginario, son los contornos para amortiguamiento constan-
te, y (d) las rectas paralelas al eje real representan
contornos de frecuencia constante de oscilacin, u = (( , \ J i ~ p
El par de polos s y j* y el par sc y s* corresponden a expresiones
oscilatorias en el dominio del tiempo. La frecuencia de oscilacin co
rrespondiente 1 ! y !* es mayor que la de sc y j* al igual que el
amortiguamiento (o rapidez de decrecimiento de la amplitud) es menor
que y s 1ue P313 sc Y s?. La frecuencia natural de los dos
pares de polos es aproximadamente la misma, ya que tienen ms o
menos el mismo radio a partir del origen. La diferencia en la frecuen
cia real de oscilacin se debe a una relacin menor de amortiguamien-
to para sa v s*.
Los polos sb y s son muy diferentes de los pares conjugados que
se acaban de ver. Corresponden al caso de sobreamortiguarniento y
tienen una forma exponencial de decrecimiento en el dominio del
tiempo. El amortiguamiento es mayor para s que para sb. Desde otro
p ano * w punt0 de vista- la constante de tiempo para el polo s6 es mayor que
, X para *<* La respuesta tpica en el dominio del tiempo correspondiente
1 Cada J ol * ustra en la f ^ r a 10-24 para una amplitud arbitraria
' * " para a cr' La respuesta total correspondiente a estos polos se
determma sumando cada uno de los factores individuales como sigue:
0 K . e " + K * e Kte - K,e- + K W 1 Ke- (10-74)
lofe r p ta o 1? a" ' gl de P' Cr dS costumbre' trminos correspondientes a los pares con-
jugados se combinan para dar expresiones senoidales amortiguadas. En
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Figura 10-24. La forma de las respuestas identificadas con cada
una de las posiciones de los polos que se muestran en la figu
ra 10-23. Las respuestas se ilustran con amplitudes arbitrarias.
la figura 10-25 se presenta una figura ms detallada, en la que se
indica la variacin de la respuesta para varias ubicaciones de polos.
Queda todava el problema de determinar la constante (o magnitud)
de multiplicacin para cada uno de los trminos (o modos). El punto
de partida es la ecuacin (10-68). Para encontrar la respuesta en el
dominio del tiempo correspondiente a esta ecuacin de transformada,
sta se desarrolla por medio de fracciones parciales. De donde
. + - = - (10-75)
s sm
Cualquiera de los coeficientes (residuos) se puede determinar apli
cando el mtodo de Heaviside como
K , H , <>-*)(> - s 2) . . . ( s - s.) , _ J (10. 76)
( j s f . . . (s sr) . . . (s !-+
Al substituir s con sr en la ecuacin (10-76) se obtiene el siguiente
valor de Kr
K i ' SV l)C?r 2) - (sr 5n) /JA -,-fs
' (Jr - j , X j, - S ). . . (s, - sm) {
Esta ecuacin se compone de los factores de la forma general
(sr - s w), en donde tanto sr como s son nmeros complejos cono-
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plano s
Figura 10-25. Una exploracin ms detallada de las formas de
respuesta para las diferentes ubicaciones en el plano s.
cidos. La diferencia de dos nmeros complejos es otro nmero com
plejo, que se puede escribir en forma polar como:
(Sr - s ) nre (10-78)
en donde : nr es la magnitud del fasor (s,. - s) y pnl. es el ngulo de
fase del mismo fasor. La diferencia de las dos cantidades complejas sr y
sn se ilustra en la figura 10-26. (Tambin en este caso se omiten otros
polos y ceros para mayor claridad.) El trmino (sr s ) se interpreta
como un fasor dirigido de sn a sr. La magnitud : nr es la distancia de
sn a sr, el ngulo de fase pnr es el ngulo de lnea de sn a sr , me
dido con respecto a la lnea 0 = 0. La magnitud y la fase del fac
tor (sr - j ) se puede medir asi con facilidad y, por tanto, todos
los trminos de este tipo general de la ecuacin (10-77) se encuentran
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Figura 10-26. La representacin de la cantidad compleja (sr
- sn) en el plano complejo s: (a) la construccin de os> - sn)
y (b) representacin como un fasor dirigido s a sr.
sin mayores dificultades. En funcin de y 0, para cada factor de la
ecuacin (10-77) el valor de Kr se convierte en
dO-79)
Esta ecuacin proporciona la magnitud y la fase de Kr. Efectuando
las operaciones que se indican en esta ecuacin se puede evaluar la
constante Kr. Las cantidades de la ecuacin (10-79) se determinan fcil
mente mediante un procedimiento grfico que se resume como sigue:
(1) Grafique los polos y los ceros de f(s) - p(s) q(s) a escala en el
plano complejo s.
(2) Mida (o calcule) la distancia de cada uno de los otros polos y
ceros finitos a un determinado polo sr .
(3) Mida (o calcule) el ngulo de cada uno de los otros polos y
ceros finitos a un determinado polo sr.
(4) Substituya tales cant:dades en la ecuacin (10-79) y evale Kr
en esta forma.
EJEPL{ 13
Se usar un ejemplo para ilustrar este procedimiento. Supngase
que I{s) tiene los polos i = - l y - 3 , y un cero en el origen, y H
tiene un valor 5. La transformada de la comente tiene la forma
(10-80)
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- 3 -1
Figura 10-27. Polos y ceros que
se utilizan en el ejemplo 13.
Esta funcin se puede desarrollar con facilidad por medio de frac
ciones parciales, pero tambin es posible evaluarla como se deline
antes. Con referencia a la figura 10-27 se observa que
Puesto que los polos determinan la frecuencia (en este caso, la
frecuencia neper), se puede escribir para la solucin general
y como K y K 3 se evaluaron partiendo del conocimiento de las ubi
caciones del polo y el cero, se tiene una solucin particular,
De acuerdo con esta exposicin y con la ayuda de la ecuacin
(10-77) se puede visualizar la influencia de un cero en la respuesta en
el dominio del tiempo. Sea un polo, por ejemplo sr, de la figura 10-26.
Si todos los otros polos y ceros del plano s se mantienen fijos ;n su
posicin y se desplaza el cero s, la proximidad de un cero a un polo
hace que de acuerdo con la ecuacin (10-79) se redu:ca la magnitud
del coeficiente K asociado con la frecuencia compleja del polo sr. Tam
bin aqu, de acuerdo con la ecuacin (10-79), la proximidad de un
polo a tiene el efecto contrario - y a que las magnitudes del polo
aparecen en el denominador- y la proximidad de otro polo a
aumenta la magnitud del coeficiente Kr. Cuando el cero sn se desplaza
tan cerca de sr que coinciden, el polo y el cero se anulan y se reduce
a cero el valor de Kr .
La magnitud del coeficiente K correspondiente a un polo particular
se determina entonces por la proximidad de los polos y los ceros. Si,
como sucede en el diseo de una red, se puede seleccionar la posicin
(10-81)
(10-82)
= l e 33
De donde,
De la misma manera
(10-84)
/ ( 0 = K,e + K , e - 3
(10-85)
/(O = 2.5e + 7.5T3'
( 10-c6)
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Estabilidad de redes activas 353
de los polos y los ceros, stos se deben escoger de acuerdo con el
siguiente mtodo:
(1) Escoja las ubicaciones de los polos para obtener el comporta
miento requerido en el tiempo. Haga esto en funcin de fre
cuencias complejas.
(2) Determine la posicin de los ceros en el plano complejo para
ajustar las magnitudes de los diferentes coeficientes K.
Se debe hacer notar que la interpretacin grfica de la posicin de
los polos y ceros fue para el caso de polos no repetidos (o simples).
En el caso de polos mltiples, se sugiere que se siga el desarrollo por
fracciones parciales en vez de buscar una modificacin de los proce
dimientos que se vieron, para satisfacer al nuevo caso.
10-8. ESTABILIDAD DE REDES ACTIVAS
En este captulo se ha supuesto hasta ahora que las redes estudiadas
se componen slo de elementos pasivos, y las explicaciones se han
basado en la afirmacin de que las redes pasivas son estables en el
sentido de que los polos de las funciones de red que las describen se
excluyen en la mitad derecha del plano s. El hecho de que las redes
activas por ejemplo, una que contiene fuentes controladas (o depen
dientes) no son necesariamente estables se mostrar mediante un
ejemplo sencillo.
La red de la figura 10-28 contiene una fuente controlada cuyo
voltaje se relaciona a J2 mediante la constante positiva A. El anlisis
de rutina de la red da la siguiente funcin 'de transferencia:
77 = c i 2+ I(l/J?,c) + (1 - ARJC) + IU-C (1087'1
Si se escogen valores especficos para los elementos haciendo que
R i = 1/2, R 2 = 1, L = 1/2 y C = 1, entonces la ecuacin (10-87) se
convierte en
Figura 10-28. Red con una fuente controlada que es inestable
para un rango de valores de A.
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Figura 10-29. Lugar geomtrico de los polos de la funcin de
transferencia conforme A vara de 0 a
De acuerdo con este resultado, se ve que las ubicaciones de los
polos quedan determinadas mediante la constante A, y tambin que
los polos se desplazarn en el plano s conforme A aumente de 0 hasta
un valor muy grande. El lugar geomtrico de las races de las ecua
ciones s2 + (3 - v 4 > + 2 = 0 se ilustra en la figura 10-29; estas grficas
se utilizan con mucha frecuencia para estudiar sistemas y se conocen
como graficas del lugar geometrico de las raices.4De acuerdo con esta
grfica, se observa que los polos estn ubicados sobre el eje real nega
tivo para A = 0. Al aumentar A, los polos se mueven el uno hacia el
otro, encontrndose en s - v 2. A partir de entonces, el lugar geo
mtrico es un crculo para el rango de valores 3 - 2->72 <^4 < 3 +
2 v 2. Cuando A = 3, los polos estn ubicados sobre el eje imaginario.
Para A 3 2 - J 2 , los polos estn otra vez sobre el eje real, pero
permanecen en la mitad derecha del plano s -u n o desplazndose hacia
el cero y el otro hacia el infinito. Es evidente que los polos pasan la
frontera crtica que es el eje imaginario para un rango de valores de A
y, por tanto, la saiida de la red puede ser estable, oscilatoria o ines
table.
Se afirma que una red activa (o para el caso, cualquier sistema
general) es estable si la funcin de transferencia que relaciona la salida
con la entrada tiene polos que estn confinados en la mitad izquierda
del plano y el eje imaginario, y estrictamente estable si los polos se
encuentran slo en el medio plano de la izquierda. En consecuencia,
una red activa es estable si oscila con una magnitud constante, corres-
4 W. R. Evans fue el primero en describir las grficas dei lugar geomtrico de
las races y las reglas para su construccin.
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pondiendo esto al caso de polos sobre el eje imaginario. Para que una
red activa sea estrictamente estable, se excluye la posibilidad de oscila
cin con una magnitud constante, lo cual significa que quedan exclui
dos los polos del eje imaginario. De acuerdo con la exposicin que
aqu se presenta, as como con las diferentes formas de respuesta que
se muestran en la figura 10-25, se puede observar que un requisito
equivalente para un sistema estable es que una entrada limitada debe
dar origen a una salida limitada. Por consiguiente, en una red estable,
una entrada que tiene la forma escaln, no producir una salida que
tenga trminos como t, t 2, e*. t sen at, etc. Esta es una definicin
conceptualmente conveniente de la respuesta de una red estable.
En la red de la figura 10-28 se observa que tiene una respuesta que
es estrictamente estable cuando A < 3 , y estable cuando A < 3 . Cuan
do A 3, el voltaje de salida oscila a la frecuencia co = v . Para
A > 3 , la salida oscila con una amplitud que aumenta sin lmite con el
tiempo.
Puesto que la estabilidad se determina por la ubicacin de los
polos, como se acaba de ver en el ejemplo anterior, es posible estable
cer las condiciones necesarias para la estabilidad en funcin de un
requisito impuesto al polinomio del denominador de la funcin de
transferencia que relaciona la salida con la entrada. Sea este polinomio
p(s) = aas" + a jj"-1 + . . . + a s + an (10-89)
De acuerdo con p(s), se puede indicar el requisito para la estabi
lidad en funcin de una pregunta sencilla: tiene p(s) = 0 races con
partes reales positivas (o cero)? Cuando se responda a esta pregunta,
queda determinada la estabilidad de la respuesta de la red. Una res
puesta^ obvia a la pregunta que acaba de proponerse se deriva cuando
las races de la ecuacin p(s) 0 se determinan utilizando una com
putadora digital. Sin embargo, con mucha frecuencia el inters reside
no tanto en los valores numricos de las races como en responder
sencillamente s i o no a la pregunta: Es estable la red?
Entonces el problema es el siguiente: si se da un polinomio que
tiene coeficientes reales por las razones que se indican en la sec
cin 10-5, cuntas de las races de la ecuacin p{s) = 0 tienen
partes reales positivas? Para una red estable, la respuesta debe ser:
ninguna. Uno de los primeros cientficos que investigaron este proble
ma fue James Clerk Maxwell, en 1868. A partir de entonces, el tema
se ha estudiado minuciosamente y existen muchas reglas, algoritmos y
criterios que pueden aplicarse. No obstante, antes de delinear uno de
los ms tiles de ellos conviene ver algunas de las propiedades de las
races de p(s) = 0, que se pueden deducir directamente de los coefi
cientes de p(s).
El ejemplo
O) = (i + 4)(jJ 2j + 10) = i 1 + 2s2 + 2s + 40 (10-90)
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demuestra que no basta con que los coeficientes del polinomio sean
todos positivos para estar seguro de que p(s) = 0 tenga races con
partes reales negativas. Si la ecuacin (10-89) se factoriza, se escribe
como el producto
a ( j j , ) ( s j ) . . . (s ) = 0 (10-91)
Cuando estos factores se multiplican entre s, se obtiene
p(s) = a0sn a0(s. -f s2 . . . -f
+ AdCjz + S2s 3 + . - . ) n2 (10-92)
a0(sS2S2 + 54J2-S'3 + . ) " 3
+ <z0( 1)"j,2j3... s o
Igualando estos coeficientes a los de la ecuacin (10-89), se tiene
(suponiendo que a0 = 0).
= - suma de las races (10-93)
o
ai suma de los productos de las races (10-94)
2(i tomadas dos a la vez
c3 _ suma de los productos de las races ^
a0 tomadas tres a la vez
y as sucesivamente, hasta que por ltimo
a producto de las races (10-96)
ao
Si todas las races tienen partes reales negativas, entonces en estas
ecuaciones se puede ver que es necesario que todos los coeficientes
tengan el mismo signo. El ejemplo de la ecuacin (10-90) ha demos
trado que esta condicin necesaria no es suficiente. Tambin se obser
va que ningvn coeficiente puede tener valor cero, porque esto requeri
ra una cancelacin que slo es posible cuando existen races con
partes reales y positivas.
Esto es lo que se puede decir respecto a las condiciones necesarias
que son tiles para una comprobacin preliminar. A continuacin se
enumeran las condiciones que deben cumplir los coeficientes, que son
tanto necesarias como suficientes para establecer la estabilidad.
Las primeras contribuciones a la teora de la estabilidad de los
sistemas fsicos las hicieron: Routh, de Inglaterra, en 1877; Lyapunov,
de Rusia, en 1892, y Hurwitz, de Alemania, en 1895. Ms recientes
contribuciones se deben a los trabajos de Lienard y Chipart, en Fran
cia, en 1914, y Nyquist, de los Estados Unidos, 1932.5 Gran parte del
5 Para un estudio detallado del criterio de Nyquist vase de Norman, Balaba-
nian, Theodore A. Bickart y Sundaiem Seshu, Electrical NetWore Theorv (John
WOey & Sons, Inc., Nueva York, 1969), pginas 677-689.
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trabajo lo realizaron independientemente unos de otros, de manera que
se produjo cierta confusin en la atribucin de los criterios a los autn
ticos autores. El criterio que se describir a continuacin se conoce
como criterio de Routh. Para reconocer que tambin fue desarrollado
en forma independiente por Hurwitz, los ingenieros han dado en desig
narle con el nombre de criterio de Routh-Hurwit:. Sin embargo, quien
lea los libros especializados en este tema no se debe sorprender si
encuentra que el criterio de Routh-Hurwitz se describe en trminos de
la evaluacin de un cierto nmero de determinantes.
Ahora se separar p(s) de la ecuacin (10-89) en dos partes, una
par m() y otra impar n(s). Obsrvese que sta es una eleccin apro
piada, ya que : tiene simetra par con respecto a la lnea vertical que
pasa por su centro, en tanto que N tiene una simetra impar con
respecto a la misma lnea. La parte par (impar) de p(s) es la suma de
los trminos aese en donde e es par (impar). A continuacin se forma
una nueva funcin,
de modo que el polinomio del numerador sea de grado mas alto que el
polinomio del denominador. El criterio que se estudiar se ocupa de
los coeficientes seleccionados a partir de esta 'I'(s)- Antes de describir
el criterio se ver lo que sucede cuando p(s) contiene un factor de la
forma (s2 + c 2) correspondiente a races imaginarias conjugadas. En
tonces,
Si se hace que p i (s ) m 1(s) n l (s), entonces las partes par e impar
de p(s) sern m s 2 a2) y /?i(s2 a2), de tal modo que cuando
se encuentra la funcin que se especifica en la ecuacin (10-97) se tiene
suponiendo que Wj tiene un grado ms alto que i . Si ^ ( s ) se escri
be en esta forma, de inmediato se anula el factor comn del numera
dor y el denominador. Desafortunadamente, no siempre es evidente
que hay un factor comn. Para ilustrar este caso, sea
n(s) m(s)
(10-97)
p(s) - Pi(s)(s: + a2)
(10-98)
(10-99)
p(s) (s 4- 1)(j + 2)(2 + 3)
( 10- 100)
= j* + 3 3 4- 52 + 9s + 6
de modo que
( 1 0 - 1 0 1 )
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en donde el factor comn no es evidente de inmediato. No obstante,
si se factoriza el numerador y el denominador, entonces
(10-102>
Esta cancelacin del factor comn se relaciona con uno de los
casos especiales del criterio que se estudiar un poco ms adelante.
Al establecer los pasos que se deben seguir primero se construye el
arreglo de Routh-Hurwitz (que se conoce tambin con el nombre de
modelo o esquema), que se compone de los coeficientes de la funcin
de la ecuacin (10-97). Se separa p(s) en sus partes par e impar y
se forman dos renglones de coeficientes. As pues, de la expresin
dada para p(s) se escogen los coeficientes para los dos renglones como
sigue:
Rengln 1
T
<20s" 4- a xsn 1 -I- a:s
Rengln 2
(10-103)
y se escriben as:
(10-104)
El siguiente paso consiste en completar el arreglo de los nmeros
de acuerdo con Routh-Hurwitz. Para n 6, se obtiene lo siguiente:
ai
3
(10-105)
Que se compone de n 1 renglones, de los cuales los dos primeros
se dan en la ecuacin (10-104). Las entradas b, c, d, e, f se deter
minan por el algoritmo que se ilustra en la figura 10-30. El algoritmc
se aplica como sigue para determinar un elemento del rengln e y
la columna /. El valor de este elemento se determina a partir de otros
cuatro elementos. Tales elementos estn en los dos renglones directa
mente arriba del elemento que se va a determinar, los renglones e - 1
y e - 2. Ms an, estn en la columna 1 del arreglo y en la columna
inmediatamente a la derecha del elemento, la / + 1. Dichos elementos
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Figura 10-30. Esta figura ilustra los pasos a efectuar en la deter
minacin de los elementos del arreglo de Routh. Para cualquier
aclaracin posterior .ase el problema 10-33.
forman una estructura semejante a la de un determinante. Los elemen
tos unrdos por una lnea con pendiente positiva tienen signo positivo;
los elementos unidos por una linea con pendiente negativa tienen signo
negativo (que es justamente lo opuesto a la regla para los determi
nantes). Se restan esos dos productos y se divide la diferencia entre el
elemento pivote de la columna 1 y el rengln e - 1. Se contina el
proceso hasta que se forman n + 1 renglones.6 Para aplicar el criterio
se debe enfocar la atencin a la primera columna del arreglo. La
columna a la derecha de la lnea de la ecuacin (10-105) constituye un
ndice til para fines de evaluacin.
El teorema de Routh-Hurwit: establece que el nvmero de cambios
erc el signo de la primera columna (conforme se efecta una explora
cin de arriba hacia abajo) es igual al nvmero de raices de p{s) = 0
con partes reales positivas. El criterio de Routh-Hurwitz establece que
la red (o sistema) descrita por una funcin de red, para la que p(s) es
el polinomio del denominador, es estable si y slo si no existen cam
bios de signo en la primera columna del arreglo. El citado requisito es
tanto necesario como suficiente para estabilidad.
Al aplicar este criterio es necesario distinguir tres casos: (1) ningn
elemento de la primera columna es cero. (2) Existe un cero en la
6 Para un estudio ms amplio de este algoritmo vase el problema 10-33
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primera columna, pero los otros elementos del rengln que contiene
un cero en la primera columna son distintos de cero. (3) Existen ceros
en la primera columna y todos los dems elementos del rengln que
contiene el cero en la primera columna son tambin cero. A continua
cin se ilustrarn estos tres casos por medio de ejemplos.
EJEPL{ 14 (caso 1)
Sea la identidad
(s 1)(s + 2)(s + 3)(j -f 4)
= s 4 + 10j3 + 35j2 + 50 -
El arreglo de Routh da lo siguiente:
24
- 24
(10-106)
J4 35
i 3 10 50
2 30 24
s 42
s 24
De acuerdo con la primera columna, se observa que no existen
races con partes reales positivas (lo cual concuerda con las races
conocidas).
EJEPL{ 15 (caso 1)
Como segundo ejemplo, vase la ecuacin (10-90)
3 + 2s2 + 2s + 40 = 0 (10-107)
de la que se sabe que contiene dos races con partes reales positivas.
s 3 1 2
j 2 2 40
- 1 8
j 40
Existen dos cambios de signo (2 a - 1 8 y - 1 8 a 40), tal como se
requiere.
EJEPL{ 1 6 (caso 1)
Sea la ecuacin
a 0s i J.- a , s 2 + a 2s -f- o 3 = 0
(10-108)
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s 3 a0 a*
s 2 a j a 3
s l Qifll {p{s
{x
s a-i
De acuerdo con este arreglo, se llega a la conclusin de que es
necesario y suficiente que todos los coeficientes de la ecuacin sean
positivos y, adems, que Para <lue no existan races con
partes reales positivas.
EJE: PL{ 17 (caso 1)
Al formar el arreglo de Routh-Hurwitz para la ecuacin
p(s) = j 4 + i 3 + 2 j 2 + 2s + 3 - 0 (10-109)
se encuentra que el elemento de la primera columna, tercer rengln, es
cero; pero ningn otro elemento de este rengln es cero. Para evitar
esta dificultad7 se substituye el 0 con la pequea cantidad de mane
ra que el arreglo se convierte en
1 2 3
1 2
e 3
El arreglo de Routh-Hurwitz para esta ecuacin es
3
Para valores pequeos de e > 0, el cuarto elemento de la primera
columna es negativo, lo cual indica dos cambios de signo o sea que
dos races tienen partes reales positivas. Para un valor pequeo de
e < 0, el tercer elemento es negativo, lo cual lleva a la misma con
clusin.
EJE: PL{ 18 (caso 1)
Para ilustrar el caso en que desaparece un rengln entero del arre
glo de Routh-Hurwitz (todos los elementos del rengln tienen un valor
de cero), vase una red que se describe por medio del polinomio del
denominador
p(s) = 3 + 2j 4- 2 s + A = 0 (10-110)
y F. R. Gantmacher, Applications o f the Theory o f Matrices (interscience
Publishers, Inc., Nueva York, 1959), pgina 215 y sigs.
s4
s 2
s2
s1
So
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en donde A es ajustable, como en el caso de la red de la figu
ra 10-28. El arreglo de Routh-Hurwitz se forma como sigue:
s 3 1 2
j 2 2 A
4 A (10-111)
A
De acuerdo con este arreglo, se observa que el sistema es estable
para A < 4 pero inestable para A 4 . A continuacin se examinar
detalladamente el caso A = 4. Para esta eleccin el arreglo de Routh-
Hurwitz es
s 3
s2
s 1
Aqu desaparece un rengln completo (que se compone de un ele
mento) y no es posible completar el arreglo.
La dificultad en este caso se relaciona con el estudio anterior de la
ecuacin (10-98), es decir, la presencia de un factor del tipo (s2 a2)
en p(s). Dicho factor provoca una terminacin prematura de la forma
cin del arreglo de Routh-Hurwitz. Para determinar este factor comn
se procede como sigue. Se har que el factor comn desconocido, un
polinomio par, sea p 2(s). El ndice del rengln que desaparece es
sv 1, lo cual significa que el rengln anterior de ndice sv tiene
elementos que son distintos de cero, h lt h 2, En este caso
P2CO est dada por
p :(s) = hiS" -|- h2sv 2 + . . . (10-113)
Conociendo este polinomio par se puede quitar de p(s) y luego
aplicar otra vez el criterio de Routh-Hurwitz a p i ( s ) . De acuerdo con
el arreglo (10-112) se observa que
p 2(s) 2(s2 2) (10-114)
de manera que, a simple vista se nota que
i W = f r + 2) (10-115)
Se observar que el valor A 4 hizo que las races de p(s) estuvie
ran ubicadas sobre el eje imaginario, que es la frontera entre la estabi
lidad y la inestabilidad indicada por este anlisis de arreglo (10-111).
1 2
2 4
0
( 10- 112)
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EJEPL{ 19 (caso 3)
Como segundo ejemplo del caso 3 vase el polinomio
p ( s ) = ( j i + 2) ( j 2 + 3)(j + 2)(j + 3)
o bien
(10-116)
p(s) s 5ss + l is * + 25s3 + 36s 30s + 36 (10-117)
El arreglo de Routh-Hurwitz es
6 1 11 36
s 5 5 25 30
s 4 6 30 36
s 3 0 0 0
36
(10-118)
En este caso es ms claro que en el arreglo (10-112) donde desapa
rece un rengln completo.
Se forma el polinomio p 2(s) como se indica en la ecuacin
(10-113) para dar
p2(s) 6(^4 + 52 + 6) (10-119)
que es el polinomio par contenido en la ecuacin (10-116). La estabi
lidad de Pi ( s ) = s2 + 5s + 6 es evidente al examinar la expresin.
El caso 3 revela la presencia de un polinomio par o un polinomio
impar (que es s veces un polinomio par). El polinomio par puede ser
un producto de factores semejante a s2 a2 (s fa)(s - fa) que re
presenta ceros en el eje imaginario. Existe otra posibilidad que se debe
tomar en cuenta antes de llegar a la conclusin final en las situaciones
del caso 3. Sean los ceros que se muestran en la figura 10-31, que se
conocen como quad (.tetradas) de ceros. Su producto de factores es
(S a + fb)(s + a fb){s a + fb)(s a f b )
(s a)2 b2 {s a)2 b2 ( 10- 120)
= + 2(6* - a2)s2 + (a2 + b2) 2
Figura 10-31. Los cuatro ceros
simtricamente ubicados con res
pecto a los ejes de plano s for
man un quad de ceros.
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Al examinar estas expresiones se observa que todos los coeficientes
son positivos y distintos de cero si b > a. En trminos de la geometra
del plano s de la figura 10-31, esta situacin se aplica al quad si
d > 7r/4.
EJEPL{ 20 (caso 3)
El polinomio
p(s) = 2 j 6 + s s + 134 + 63 + 56s + 25 + 25 (10-121)
tiene el arreglo de Routh-Hurwitz
6 2 13 56
s s 1 6 25
-y4 1 6 25
3 0 0 0
y nuevamente desaparece todo un rengln. El polinomio p 2(s) es
4 + 6j j + 25 = I I ( 0 y ' 2 (10-123)
que es un quad, indica que p(s) tiene dos ceros en la mitad derecha
del plano s. Al dividir la ecuacin (10-121) entre la (10-123) se obtie
ne el factor 2 s 2 + s + 1 que se puede analizar mediante la frmula
cuadrtica.
BIBLIOGRAFIA
DESOER, CHARLES A. y ERNEST S. KUH, Basic Circuir Theory, McGraw-Hill
Book Company, Nueva York, 1969, captulo 15.
KARNI, SHLOMO, Intermedate Network Analysis, Allyn and Bacon, Inc.
Boston, 1971, captulo .
LATHI, B. P., Signis, Systems and Communication, John Wiley & Sons Inc
ELSA, JAMES L. y DONALD G. SCHULTZ, Linear Control Systems,
McGraw-HiU Book Company, Nueva York, 1969, captulo .
PERKINS WILUAM, R. y JOSE B. CRUZ, Jr Ennineering o f Dynamic S , s -
tems, John Wiley & Sons, Inc., Nueva York, 1969, captulo S.
En este capitulo se incluyen dos temas que se prestan a la solucin en
computadora, que son la determinacin de las races de un polinomio y la
determinacin del lugar geomtrico de las races. Las secciones del apndice E
que se dedican a estos temas son las E-l y E-9.5. En particular, vase a Huels-
man, referencia 7, apndice E-10, y su anlisis de las grficas del lugar geom
trico de las races que se incluye en la seccin 10.3, y a McCracken, referencia
i :, casos de estudio :i y 23.
10-1)
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Problemas 365
PROBLEMAS
10-1. Para la red que se muestra en la siguiente figura determine Z j: ~
V2 (s)IIi(s).
10-2. Sea la red RC de dos puertos que se muestra en la siguiente figura. Para
esta red demuestre que
r 2 + ( f r C t + R t C M R x R i C j C i + \ R \ R i C \ C i 1
= L 2 + ( * , C , + R x C i + R i C ) s R R 1C 1C2 + 1/-R,*2C,C'2J
10-3. (a) Para la red que se da demuestre que con el puerto 2 abierto, la
impedancia de entrada en el puerto 1 es 1 SI (b) Encuentre la funcin
de transferencia de ta relacin de voltajes, Gi: > Pî Ia rec* ôs
puertos.
Fig. P10-3.
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366 Funciones de r e d polos y ceros
10-4. Para la red resistiva de dos puertos de la figura determine el valor num
rico de (a) G12, (b) Z l 2 , (c) Y n y (d) a i 2 .
1
Fig. P10-4.
10-5. Se debe analizar la red resistiva T punteada de dos puertos que se muestra
en la figura a fin de determinar (a) G1 2 , (b) Z 1 2 , (c) Y y (d) a ^ -
10-6. La red que se da contiene resistencias y fuentes controladas. Para esta
red calcule G12 = V i l V \ .
Fig. P10-6.
10-7. Para la red que se muestra a continuacin y los valores de elementos que
se indican determine a 2 =
ACt
1 Q <
Fig. P10-7.
10-8. Para la red RC de dos puertos de la figura demuestre que
\ R \ R 2C \ C 2
2 + ( RiCv RCi R2C1)sRxR1Cl C1 + l l R iR2ClC2J
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Problemas 367
y _ K(s + 1)
i: ( j + 2 X + 4)
y determine ei valor y el signo de K.
10-9. Para la siguiente red demuestre que
FI. P109. 5.
10-10. En el caso de la siguiente red demuestre que la funcin de transferencia
de la relacin de voltajes es
u i2
Cs2 + l )2
5-y + 5j2 + 1
1 1 1 1 V,
FI. P1010.
10-11. Para cada una de las redes que se ilustran a continuacin conecte una
fuente de voltaje V al puerto 1 y seale referencias de polaridad para
Vi en el puerto 2. Tambin para cada red determine Gn = V2 Vt .

^ 2 F ^ 2 F 2
F S 1F S
1
1F < 1F <
< 1 2 <1C
10 10
F 1 F b
Fig. P10-I1.
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10-12. Para la red que aparece en la figura P10-ll(a) haga que el puerto 2
termine en un resistor de i y conecte una fuente de voltaje al puerto
1. Sea 7j la corriente en la fuente de voltaje e I2 la corriente en la carga
de i S i Asigne sentidos de referencia a cada una de ellas. Calcule G , , -
fi Ji v i2 h l h -
10-13. Repita el problema 10-12 para la red de la figura P10-11 (Z>).
10-14. Repita el problema 10-12 para la red de la figura PlO-llfe).
10-15. Para la red de la figura P 10- llf e ) conecte una fuente de corriente I t en
el puerto 1 y un resistor de 1 en el puerto 2. Asigne sentidos de
referencia a todos los voltajes y corrientes. Para esta red compute Zi-> =
F2/ / j y a i: = / 2/ / , . K i:
10-16. La red que se muestra en (*) de la figura se conoce como red de
compensacin en paralelo. Demuestre que la impedancia tiene la forma
Z ( s ) ~ - K ( s i )
W ( s - P i X s - P i )
y determine z 1? P y p 2 en funcin de R, L y C. Si los polos y los
ceros de Z( i) tienen las ubicaciones que se indican en (b) de la misma
figura, dorjde Z(/0) = 1, determine los valores de R, L, y C.
piano s
j u
y R
ZlsJ f c z z
- 3 ;
%L im| ,
----------------
- U -
[b]
10-17. Un sistema tiene una funcin de transferencia con un polo en y = - 3 y
un cero cuya posicin se puede ajustar en s = - a. La respuesta de .ste
sistema a una entrada escaln tiene un trmino de la forma K \ e ~ 3 t .
Grafique el valor de en funcin de a para los valores de a entre 0 y
5. Esto se puede realizar mediante el procedimiento grfico de la sec
cin 10-7.
10-18. Un sistema tiene una funcin de transferencia con polos en j = - + / ] y
un cero cuya posicin se puede ajustar en s = - a . La respuesta de este
sistema a una entrada escaln tiene un trmino de la forma K 2e ~ t
sen (f + 0 ) . Grafique el valor de K 2 como una funcin de a para valores
de a entre 0 y 5. Esto se puede hacer grficamente.
10-19. Un sistema tiene una funcin de transferencia con polos e n = - l /J y
en s - 3 . y un cero cuya posicin se puede ajustar en s = - j , Un
termino de la respuesta de este sistema a una entrada escaln tiene la
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Problemas 369
forma K$e t s e n ( r + $ ) . Grafque el valor de K en funcin de a para
los valores de a comprendidos entre 0 y 5.
ju
n
- 4 - 3 - : - i
n -
10-20. Aplique el criterio Routh-Hurwitz a las siguientes ecuaciones y determine:
(a) el nmero de races con partes reales positivas, (b) el nmero de
races con partes reales nulas y (c) el nmero de races con partes reales
negativas.
(a) 4 s + I s 1 + l s + 2 = 0
(b) + 3: + 4 s + 1 = 0
(c) 5 + s 2 + + 2 = 0
(d) 5 + l s * + 2 3 + 4 s 2 + l l + 10 = 0
10-21. Se da la ecuacin
j 3 + 5^2 + K s + 1 - 0
(a) Para qu rango de valores de K tendrn partes reales y negativas las
races de esta ecuacin? (b) Determine el valor de K que haga que
desparezcan las partes reales.
10-22. Repita el nroblema 10-20 para las ecuaciones:
(a) 5 4 + 6 3 + 4 j 2 + 2s + 3 = 0
. (b) s* + 3 j 3 + 2 s 2 + j + 1 = 0
(c) 2s 4 + 3 s 3 + 6s2 + l s + 2 = 0
(d) 35 + 5 + \9s* + 6s3 + 81s2 + 2 5 j + 25 = 0
10-23. Repita las pruebas del problema 100 para las siguientes ecuaciones:
(a) 720 s 5 + 1444 + 2143 + 38 2 + 10j + 1 = 0 .
(b) 25i 5 + 1054 + 1 2 0 i 3 + 120j2 + 20s + 1 = 0
(c) j 5 + 5.5j 4 + 14.5 3 + 8j 2 - 19 - 10 = 0
(d) s 5 - s* - 2 s 3 + 2 s 2 - S s + 8 = 0
(e) 6 + 1 = 0
10-24. Para los siguiente polinomios, (1) determine el nmero de ceros en la
mitad derecha del plano s, (2) determine el nmero de ceros sobre el eje
imaginario del plano s. Muestre el mtodo que use.
(a) 2s* + 2 s s + 3s* + 2 s 3 + 4 s 2 + 3 + 2 = p , ( j )
( b) 6 + 2j 5 H- 6 4 + 10 3 + l i s 2 + 12s + 6 = p 2(s)
(c) 2 s 6 - f 2 s s + 4 s 4 + 3 3+ 5 2 + 4 s + 1 = p 3(s)
10-25. Para el siguiente polinomio, determine el nmero de ceros de la mitad
derecha del plano s, los de la mitad izquierda del plano s y los que
estn sobre el eje imaginario (la frontera! del plano s.
(a) P i (s) 2S1 + 2 s + 15$5 + 174 + 4 4 j 3 + 362 + 24s + 9
(b) 6 4- 3 j 5 + 4s* + 6 s 3 + 13s2 + l i s + 18 = p 2(s)
(c) 8 + 3 j + 5s 6 + 9 s s + \ l s * + 3 3 3 + 3 1 2 + 27 + 18
= Pj(s)-
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10-26. Sea la ecuacin
qS* a + ai s 1 a3s aA = o
Utilice el criterio de Routh-Hurwitz para determinar un conjunto de con
diciones necesarias para que todas las races de la ecuacin tengan paites
reales negativas. Suponga que son positivos todos los coeficientes de la
ecuacin.
10-27. Para la red de la figura, sea R i = R 2 = 1 Q Cj = 1 F y C2 = 2 F. Para
qu valores de k ser estable la red? En otras palabras, para qu valores
de k tendrn las races de la ecuacin caracterstica partes reales en la
mitad izquierda del plano s i
Fig. P10-27.
10-28. En el caso de la red del problema 10-27, sea k 2, C* = 1 F y R 2 =
12. Determine la relacin que debe existir entre R \ y C2 para que el
sistema oscile, es decir, para que las races de la ecuacin caracterstica
sean conjugadas y "tengan partes reales nulas.
10-29. Se debe analizar la red amplificadora que aparece en la siguiente figura,
(a) Cul debe ser la relacin entre R l t R 2 y K para que el sistema sea
estable (las partes reales de las races de la ecuacin caracterstica sean
cero o negativas)? (b) Para que el sistema oscile sin amortiguamiento,
cul debe ser la relacin entre R \ , R 2 y K1 Cul ser la frecuencia de
oscilacin? Suponga que el amplificador tiene una impedancia de entrada
infinita y cero impedancia de salida.
- = Fig. P10-29.
10-30. La red de la siguiente figura representa a un oscilador con desplazamien
to de fase, (a) Demuestre que la condicin necesaria para la oscilacin es
29. (b) Demuestre que la frecuencia de oscilacin cuando
SmRL = 29 es COq = l A / f RC.
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101' fIeuTs,Ielu' ouanIoZaZb=Rl aI IeTpun,eaIaIe la
^2 1
^ 1 + Z J R 0
y la impedancia de entrada en el puerto 1 es Z = R 0.
Problemas 371
10-32. Una red activa queda descrita mediante la ecuacin caracterstica
I : + (3 + Jt ,) s + 6 K Z = 0
Se pide que la red sea estable y que ninguna componente de su respuesta
decrezca mas rpidamente que Demuestre que estas condiciones
se satisfacen cuando K 2 > 0 , lATi l < 4 , y > 3 * , . Sombree la zona de
los valores permitidos de K , y K , en el piano K- K2.
10-33. Los valores de los elementos del arreglo Routli se pueden expresar tam
bin en funcin de ios determinantes de segundo orden multiplicados por
vie t tant0 las m u l a s que se muestran en la figura 10-30 se con-
b =
o
2 1
\oo 4
3 |
Ia !
la
| Al
3 \
- 3
I0 '
as
5
Utihzando el mtodo de ndices que se sugiere en la pgina 312, pro
ponga una formula general para los elementos del arreglo Routh.
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m
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CAPITULO 11
11 Parmetros de dos puertos
A continuacin la atencin se centrar en una clase especial de
funciones de red que sirve para describir la red de dos puertos (y se
puede generalizar para describir una red de n puertos). Como se ver
ms adelante, estas funciones de red son semejantes a las que se pre
sentaron en el captulo anterior, pero existen restricciones adicionales
que se imponen, tales como el requisito de que uno de los puertos
est abierto o en corto circuito.
11-1. RELACION DE LAS VARIABLES PARA DOS PUERTOS
En la red de dos puertos de la figura 11-1 se identifican cuatro
variables dos voltajes y dos comentes. Por supuesto, existen otros
voltajes y otras corrientes que se pueden identificar dentro de la caja.
La caja que encierra a la red tiene por funcin indicar qu otros
voltajes y otras comentes o bien no se pueden utilizar para efectuar
mediciones o no son importantes para un problema en particular. Se
supone que las variables son transformadas de cantidades y se usan J1
e / , como variables en la entrada, el puerto 1, y J2 e I 2 como
variables en la salida, puerto 2. Ahora, slo dos de las cuatro variables
son. independientes y la especificacin de cualquier par de ellas deter
mina las dos restantes. Por ejemplo, si J v J2 se especifican, enton
ces quedan determinadas I e I 2. La dependencia de dos de las cuatro
variables en funcin de las otras dos se describe en varias formas,
dependiendo de cules sean las variables que se hayan seleccionado
para ser independientes. En este captulo se estudian las seis combina-
373
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Figura 11-1. Una red de dos puertos con sentidos de referencia
estndar para los voltajes y las corrientes que se indican.
TABLA 11-1. PARAMETROS DE DOS PUERTOS.
Nombre
Funcin
Ecuacin Expresa
En trminos
de
Impedancia en v, v2 u h V = z I i + z \ i h
circuito abierto Vi ~ z n h -f- z 2i h
Admitancia en u h Vu Vi h ^ y - . t V i + ' y i z v r
corto circuito h = y i \ V \ + y i z V z
Transmisin V u h V i , h V ^ A V i - B h
h = CVi - D h
Transmisin inversa
V i , h Vu h
Vi = A'V i - B'h
/ j = c ' V \ - D'h
Hbridos V u h 1, V: V, = A n 7 r + h i 2 V ~
h h n h + h n V z
Hbridos inversos h , Vi V u h / t = g i \ V \ + g i z h - ^
Vz = g z i V -r g z i h
ciones que se presentan en la tabla 11-1. Como se ver, los nombres
de los parmetros se escogen para indicar dimensiones (impedancia,
admitancia), la carencia de dimensiones consistentes (hbridas) o la
aplicacin principal del parmetro (transmisin).
11-2. PARAMETROS DE ADMITANCIA
EN CORTO CIRCUITO
La red de la figura 11-1 es un caso especial de la red general que
se vio en el captulo 9. Se supone que la red no contiene fuentes
dependientes (controladas) a menos que se especifique otra cosa. En
este caso, en la ecuacin (9-61), todos los valores de J son cero
excepto J v J2. Para e - 1 y A: = 2 se escribe
{ 1 u v e i v 2 (11-1)
y
(11-2)
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Los cocientes de los cofactores son dimensionalmente admitancias y
si se introduce la notacin vh Afc/7A, se convierte en
h v , , J , v t2J1 (11-3)
Parmetros de admitancia en corto circuito 375
l 2 v 2v, v 22v 2 (11-4)
Se observar que s cualquiera de J, J2 es cero, los cuatro
parmetros se pueden definir en funcin de un voltaje y una corriente;
por tanto,
d 1-5)
y1 = F7 L , (H-6)
vi e L .
v i l T , L O - S )
Figura 11-2. Cuatro conexiones
de red en las que (a) v (c)
se relacionan con las definicio
nes de las funciones de admitan
cia en corto circuito, y (b) y
(d) con las funciones de impe-
dancia en circuito abierto.
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La condicin J 0 J2 = 0 se logra poniendo en corto circuito
el puerto 1 o el puerto 2. Por tanto, los clculos o las mediciones de
los cuatro parmetros se efectan utilizando una de las conexiones que
se muestran en la figura 11-2(a) v (c). Puesto que se especifica una
condicin de corto circuito para cada una de las funciones de las
ecuaciones (11-5) a la (11-8), los parmetros se conocen como par
metros de admitancia en corto circuito. Si la red que se estudia es
recproca, como se vio en el captulo 9, entonces de acuerdo con la
ecuacin (9-65) se tiene que
o bien
7 1 2 = ^ 2 . d l -10)
y se observa que tres parmetros son suficientes para especificar la
relacin entre I t i I 2 v J, J7.
EJE: PL{ 1
Vase la red tt de la figura 11-3 en la que ' , v y c son las
admitancias de subredes. Siguiendo el modelo de conexiones que se
muestra en la figura 11-2, se tiene que, a partir de las ecuaciones
(11*5) y (11-7),
v u A c (11-11)
y
v : 2 v c (n-12)
que son dos funciones de admitancia de punto impulsor. Para deter
minar v 2 v u se observa en la figura l l-2(c) que, cuando el puerto
1 est en corto circuito, se tiene / j .qJ (el signo menos se usa
para explicar el sentido de referencia asignado a I x). Por tanto, de
acuerdo con la ecuacin (11-7),
* 2 = I = - 7 c d l -1 3 )
y 2 1vi - o
y los parmetros quedan determinados.
Figura 11-3. Red yT que se i
en el ejemplo i .
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Parmetros de impedanca en circuito abierto 377
11-3. PARAMETROS DE IMPEDANCIA
EN CIRCUITO ABIERTO
Para expresar J v J2 en funcin de i e / 2 se puede principiar
con las ecuaciones (11-3) y (11*4), y resolverlas para J v J2 usando
determinantes. Al efectuar estas operaciones se obtiene
J i l .Zi - h ( n ' 14)
' v A v
( U - 15)
Ay Ay
en donde
a , v u v n - v u v a (11- 16)
es el determinante de la matriz de admitancia,
A, det[j>] = d e t p 11 ^ 12] (11-17)
l v i i v n f
Las cantidades que multiplican a I t t l 2 en las ecuaciones (11-14) y
(11-15) son dimensionalmente impedancias y se les asigna un smbolo,
como se indica en la tabla 11-1, de tal modo que
J, = + : h (11-18)
n = * 2 . / l + * ' 2 O 1' 19)
Estos parmetros se pueden interpretar en funcin de un solo vol
taje y una sola corriente, haciendo que / j = 0, o bien I 2 0. Por
tanto, se obtiene un conjunto de ecuaciones como las que se dan en
las expresiones de la (11-5) a la (11-8), y son
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La condicin I x = 0 0 / 2 = 0 implica un circuito abierto en el
puerto 1 o en el puerto 2, lo cual explica la designacin de los
parmetros con el ttulo de parametros de impedancia en circuito
abierto. Obsrvese que v j 2 = ^ a i implica que
* . = *21 (U-24)
para redes recprocas. Se observar que se poda haber principiado con
las ecuaciones (11-18) y (11-19) para encontrar la ecuacin (11-3) y
(11-4). Resolviendo las ecuaciones (11-18) y (11-19), se llega a
(11-25)
I i l v i K Jl (11' 26)
en donde
A* = ZiiZ2 Zi2Zzi (.11-27)
que es el determinante de la matri2 de impedancia
Ax = det[z] = d e t P 11 2i21 (11-28)
Jl *22 J
Al comparar los trminos de las ecuaciones (11-15), (11-18) y
(11-19) se tiene que
* u > n = *21722 (11-29)
l o ------- j Z --------r-~| Z), j---------o 2
0
y tambin que
EJE: PL{ 2
A , A , l (11-30)
2 Se pide determinar los parmetros de impedancia en circuito abierto
Figura 11-4. Red T del ejem- de la red T de la figura 11-4. Al igual que en el ejemplo 1, las dos
po 2. funciones de punto impulsor y la funcin de transferencia resultan ser
z u = Z fl + Zs (11-31)
zi : = Z + Z c (11-32)
*:z = *2, = Zc (11-33)
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Parmetros de impedancia en circuito abierto 379
EJEPL{ 3
La red de la figura 11-5 es un modelo para un transistor con
conexin de base comn en las condiciones de funcionamiento que se
especifican. Aplicando la ley de voltajes de Kirchhoff se obtiene:
K CRi + * 3) /, + R sI 2 (11-34)
Ji (aRi + -K3)A + {Ri + R: ) h (11-35)
y de acuerdo con estas ecuaciones se observa que la matriz de impe
dancia en circuito abierto es
r i f i n 2 i :i j- - r R f R 1
[ U , J = U + * 3 * > + * J (11-36)
Puesto que esta red contiene una fuente controlada, no es rec
proca. Esto se muestra por z 12 ^ z 2J.
/, ~ aR.f. t
Figura 11-5. Red que es un
modelo del transistor con cone
xin de base comn del ejem
plo 3.
El resultado de los tres ejemplos dados hasta ahora se puede conso
lidar considerando las interpretaciones de los conjuntos de ecuaciones
en funcin de redes equivalentes. Aplicando la ley de voltajes de
Kirchhoff a la red de la figura 11-6 se obtienen las ecuaciones (1M8)
y (11-19). Es evidente que esta red equivale a la red general de dos
puertos con respecto a los dos puertos disponibles. Tal representacin
de la red de dos puertos se conoce como la equivalente con dos
generadores. Para obtener una equivalente con un generador se agrega
el trmino : l2 h a la ecuacin (11-19) y luego se resta de ella, con
lo que se obtiene la segunda ecuacin del grupo
J, = : xxI x + z I2/ 2 (11-37)
y
J2 = : l2I , + : 21I 2 + (:2l - : 2) (11-38)
Tambin en el presente caso la aplicacin de la ley de voltajes de
Kirchhoff a la red de la figura 11-7 proporciona estas ecuaciones,
Figura 11-7. Red equivalente
de un generador de la red gene
ral de dos puertos con respecto
a las funciones z.
h
Figura 11-6. Red equivalente
de dos generadores de la red ge
neral de dos puertos en trmi
nos de las funciones de impe
dancia en circuito abierto.
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>
v:i vi: )
Figura i i -S. Redes equivalentes (a) de dos generaaores y (b )
de un generador de la red general de dos puertos en trminos
de las funciones de admitancia en corto circuito.
indicando que es otra equivalente a la red general de dos puertos para
cualquier clculo o medicin en cualquiera de los dos puertos identi
ficados. Para redes recprocas, z I2 = z21 y el ltimo trmino de la
ecuacin (11-38) desaparece dando una red T simple. Se encuentra el
mismo resultado resolviendo las ecuaciones (11-31) a la (11-33) para
Z b v Z c.
Un anlisis dual de que se acaba de presentar para las ecuaciones
de admitancia en corto circuito, conduce a las redes equivalentes de
dos puertos con uno y dos generadores que se muestran en la fisu
ra 11-8.
11-4. PARAMETROS DE TRANSMISION
Los parmetros de transmisin sirven para relacionar el voltaje y la
comente de un puerto con el voltaje y la corriente del otro. En
forma de ecuacin, esto se expresa como sigue:
en donde A, v, C y D son los parmetros de transmisin. Estos
parmetros se conocen con varios nombres, entre los que se encuen
tran los de cadena y, por supuesto, los parametros AvCD. Su primera
aplicacin se hizo en el anlisis de lneas de transmisin de potencia,
en donde se conocen tambin como parametros de circuito general. El
J, A J 2 - v I 2
I u CJ2 - DI
(11-39)
(11-40)
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Parmetros de transmisin 381
signo negativo del segundo trmino de las ecuaciones (11-39) y
(11-40) se origina de dos convenciones diferentes para asignar un sen
tido positivo a / 2. En los problemas de transmisin de potencia se
acostumbra asignar a la corriente un sentido de referencia opuesto al
que se muestra en la figura 11-1. Por tanto, los signos menos de las
ecuaciones (11-39) y (11-40) son para / 2 y no para v y D.
A continuacin se da la interpretacin de A, v, C, D en funcin de
relaciones de transformadas de cantidades para condiciones de circuito
abierto y de corto circuito. A partir de las ecuaciones (11-39) y
(11-40) se pueden hacer las siguientes identificaciones, dispuestas en
forma recproca para estar de acuerdo con otras funciones de transfe
rencia que se emplearon en el captulo 10:
T
I
s
T
I
I(11-41)
1 i
v J , U ,
(11-42)
1 JA
c / , L,.
(11-43)
y
i h i
D / , |k,.0
(11-44)
Se observa que 1 A es una ganancia de voltaje en circuito abierto,
que - 1 / 5 es una admitancia de transferencia en corto circuito, que
1 C es una impedancia de transferencia en circuito abierto y que
- 1 D es una ganancia de corriente en corto circuito. Ahora todas
estas funciones son conocidas, de manera que la determinacin de A,
v, C y D no debe presentar ningn problema.
Los parmetros de transmisin son tiles para describir redes de dos
puertos que estn conectadas en cascada (o en un arreglo de cadena).
Para justificar esta afirmacin vase la red de la figura 11-9. Las dos
redes en cascada son Na y N b. Para dichas redes las ecuaciones
(11-39) y (11-40) son, en forma matricial,
Para la red compuesta, N (que se indica mediante lnea punteada
en la figura 11-9), se tiene
ra-[
(11-47)
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N
A* v a
c a Da
A* v b
Cb Db
Figura 11-9. Dos redes, Na y Nb, conectadas en cascada para
formar la red N. Cada red se describe mediante los parmetros
de cadena A, v, C, D.
El objetivo es determinar A, v, C, D de esta ecuacin en fun
cin de los parmetros de transmisin de las dos ecuaciones ante
riores. Esto se logra al observar que J Jla, / , I la, J2a
Jb h a - b h b h v 2b 2 - Si se utilizan tales con
diciones para eliminar voltajes y corrientes con un subndice a o
b, entonces las ecuaciones (11-45) y (11-46) se pueden expresar en la
forma de la ecuacin (11-47). Una vez logrado esto, se encuentra que
que es el resultado deseado. Dicho resultado se puede generalizar para
cualquier nmero de redes de dos puertos conectadas en cascada y se ver
que el parmetro matricial de transmisin general para las redes de dos
puertos en cascada es, sencillamente, el producto matricial de las
matrices de transmisin de cada una de las redes de dos puertos co
nectadas en cascada.
En las ecuaciones (11-39) y (11-40) se expresaron J e I en
funcin de J2 e / 2. Si se expresan J- e I 2 en funcin de J e i ,
entonces las ecuaciones que se escriben son
J2 A J i v i (11-49)
e
/ 2 = CJ DI, (11-50)
y los parmetros de transmisin inversa son ' , v C ' y D '. Estas
ecuaciones se aplican a la transmisin en sentido opuesto al que se
indica en las ecuaciones (11-39) y (11-40). Los parmetros A v C D
tienen propiedades similares a las que se describen para los parmetros
AvCD.
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Parmetros hbridos 383
AI estudiar los parmetros y y 2 se lleg a la conclusin de que
para las redes recprocas v 12 v 2 i y z 12 = z2 ] . En el estudio de los
parmetros de transmisin se utilizaron cuatro de ellos, pero es evi
dente que uno de los cuatro es superfluo y se puede suprimir. Al
igual que se demostr que las funciones z se pueden expresar de
acuerdo con las funciones v , en las ecuaciones ( l i - 1 4 ) y (11-15), por
ejemplo, tambin se puede demostrar que A : u :2l v Az/ z 21,
C = l / z 2i y D : 22 : 2i . Obsrvese que
A D - v C * n (11-51)
:i i
Si z 12 : 2 j , como es el caso para una red recproca, entonces
A D - v C 1 (11-52)
de manera que si se conocen tres de los parmetros de transmisin, el
cuarto queda determinado. De igual modo, se puede demostrar que
para los parmetros de transmisin inversa, por reciprocidad, se implica
que
A D - v C = I (11-53)
11-5. PARAMETROS HIBRIDOS
Los parmetros hbridos que se estudian a continuacin encuentran
una aplicacin muy amplia en los circuitos electrnicos, sobre todo en
la construccin de modelos para transistores. Las propiedades de estos
parmetros y su interpretacin en funcin de las variables para redes
de dos puertos se basan en las ecuaciones de definicin:
K, h l i I i h i l Ji (11-54)
e
h h lxI x h22J2 (11-55)
Los parmetros h se definen en funcin de dos de las variables,
haciendo que ^ = 0 0 J2 = 0. De esto se obtiene
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y
De acuerdo con estas ecuaciones, es evidente que h n es la impe-
dancia de entrada en corto circuito, h 2 es la ganancia de comente en
corto circuito, h i2 es la ganancia de voltaje inverso en circuito abierto
y h 22 la admitancia de salida: en circuito abierto. Tales parmetros son
dimensionalmente mixtos y por esta razn se denominan parmetros
hbridos .
La utilidad de dichos parmetros para representar transistores se
deriva de la facilidad con que en el puerto 2 se pueden efectuar
mediciones para determinar h u v h 2 en condiciones de corto cir
cuito. Es relativamente ms difcil efectuar mediciones con el puerto 2
en circuito abierto.
Los parmetros hbridos inversos o parmetros g son los que se
encuentran en las ecuaciones
(11-60)
(11-61)
(11-62)
(11-63)
(11-64)
I x g u J x g l l ?2
y
J2 = g:iJi g n h
De acuerdo con ellos se observa que
(11-65)
En este caso g 11 es la admitancia de entrada en circuito abierto,
21 es la relacin de voltajes en circuito abierto, g x2 es la relacin de
corrientes en corto circuito y 22 la impedancia de entrada en corto
circuito en el puerto 2. Las redes representadas por los parmetros h
v g, que son equivalentes a la red general de dos puertos, se ilustran
en la figura 11-10.
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Parmetros hbridos 385
(A)
Figura 11-10. Redes que son equivalentes a la red general de
dos puertos en funcin de (a) los parmetros h y () los par
metros g.
EJE PL{ 4
En la figura 11-11 se presenta el modelo de un transistor con una
conexin de emisor comn. Para esta red se observa que
^ , = ( ^ + r e) / , + ^ cn (11-66)
Figura 11-11. Modelo del transistor con conexin de emisor
comn que se emplea en el ejemplo 4.
e
A = A + r r r O ' - 67)
r i i " r
Utilizando las ecuaciones (11-56) a (11-59) se observa que los par
metros hbridos h tienen los siguientes valores:
h a rb re
i: = Mbc
21 = a ci
( 11-68)
(11-69)
(11-70)
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y
(11-71)
La sencillez de estos resultados sugiere la utilidad de los parmetros
hbridos para representar redes de transistores.
U-6. RELACIONES ENTRE CONJUNTOS
DE PARAMETROS
Al introducir los seis grupos de parmetros en las secciones ante
riores de este captulo se sugirieron aplicaciones para cada grupo de
parmetros. Sin embargo, no se puede decir que todos los problemas
de transistores se resuelven utilizando los parmetros h, y con fre
cuencia se hace necesario convertir un grupo de parmetros en otro.
Es sencillo encontrar las relaciones de estos grupos de parmetros. Por
ejemplo, comparando las ecuaciones (11-14) y (11-15) con las ecua
ciones (11-18) y (11-19) es obvio que
En la tabla 11-2 se da un resumen de todas las relaciones similares
entre los grupos de parmetros. En esta tabla las matrices que apare
cen en cada uno de los renglones son equivalentes. Se observara que
las equivalencias incluyen un factor A , = x , , x 22 - x I2x 2 i en don
de es cualquiera de los siguientes: z, v, T, T , h o g.
En la tabla 11-3 se muestran las condiciones en que una red de
dos puertos es recproca, para los seis grupos de parmetros. Tambin
se tabulan en ella las condiciones en que una red reciproca pasiva de
dos puertos es simetrica en el sentido de que los puertos se pueden
intercambiar sin afectar a los voltajes y las corrientes del puerto.
11-7. CONEXION EN PARALELO DE REDES
DE DOS PUERTOS
Ya se analiz la conexin en cascada o tndem de redes de dos
puertos en la seccin 11-4. Existe otra conexin til, denominada en
paralelo que se muestra en la figura 11-12. Las funciones admitancia
en corto circuito sirven para representar las redes en paralelo de dos
puertos, como se ver a continuacin. Para la red A de la figu
ra ll-12(a) se tiene
dr y::
j>21 v n.
(11-72)
h . = y u i . v i:.^:
(11-73 a)
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Conexin en paralelo de redes de dos puertos 387
TABLA 11-2. GRAFICA DE CONVERSION.
(Las matrices que estn en el mismo rengln de la tabla son equivalentes)
A* = * i 1*22 - *12*21
U] W m IT'}
VA
lg]
Zu *12
722
Ay
>12
A^
A
C
A r
C
D'
C
i
C'
A i .
*::
hi2
*22 n
_ 12
l i
*22

7 i
i D A r A'
*21
i
21
A i
A v C C C' C 22 *22 g 11 11
[y]
Z22
Ar
*12
A,
y i i y i
D
B
Ar
B
A'
B' B'
i
Ai i
_ * , 2
*11
A*
22
2
22
*21
A,
* u
A;
721 y z t
I
5
A
B
A r
B'
D
B'
*2 1
Ai i
A*
* u
_ 2 1
g i l
i
22
* i i
A l
_ y i 2
A B
D' B'
Ah * i i
i
g i l
[T]
721 A r A r
*21 *21 21 21
i
221
- A l - l
c D
C' A'
*:: 1
*11
A*.
*21 *21 y a 721 A r Ar *21 *21 21 21
2 22
A l _ 7 1 1
] D B i
*11
A,
22
\ r \
12 7 l 2 712
A r
A T
*12 *12 12 12
*12
* i i
z ,
_
y \ i
_722
712
_C
Ap
A_
A T
C D
*22
*2
A l
*12
- i l
g i l
1
12
A,
*i:
i
_ 712 5
Ar
B' i
g i l
[*]
*22 22 7 n 7 i i D A' A'
12
A Ai
_*2 1
*22 *22
21
7 i i
Ay_
7 i i
i
i )
C
D
A r
~
C
A'
*21 *22
2 i
Ag
i i
A,
*1 1
*12
*i l
A l
y n
712
722
C A T
A
C
D
i
D'
*22
A
*i:
A
i 12
*21
* i
Ar
*1 1
_ y i \
y n
_i_
722
i
/I
B
A
Ar
D
B'
D'
*21
Ah
*11
Ah
21 g i l
TABLA 11-3. ALGUNAS SIMPLIFICACIONES DE PARAMETROS PARA RE
DES PASIVAS, RECIPROCAS.
Parmetro
Condicin para
redes pasivas
Condicin para
simetra elctrica
z
*12 = *21
*11 = *22
y 712 = 721
7 l 1 = 722
ABCD - 5 C = i A = D
A'B'C'D' .4'Z)' - fi'C' = 1 = D'
h
*12 *2 Ah = 1
( i : = - ( : i
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e
h a J i 2oK1d+ v 21aJ2a (11-736)
De igual manera, para la red B,
A = v u b J n + vbJib (ii-74a)
e
hb = v l u J + v 22bJ2b (11-746)
Figura 11-12. Las dos redes Na y N b se muestran en una co
nexin en paralelo. Las redes combinadas se describen por me
dio de las ecuaciones (11-77).
Al proponer que las dos reaes se conecten en paralelo se supone
que al efectuar la conexin no se altera la naturaleza de las redes
propiamente dichas. Esto no ser siempre as, como se ilustra en la
figura 11-13; en este caso la red T elimina a la resistencia ms baja de
la red celosa, que en esta forma queda alterada. Esa dificultad se
evita si se utiliza el transformador ideal con una relacin de vueltas de
1.1 que se muestra en la figura 11-12. Existe un caso especial impor
tante que se presenta cuando todas las redes que se van a conectar en
paralelo tienen una tierra comn, como sucede en la figura 11*14. En
tal caso no se requiere el uso del transformador ideal. Casi todas las
aplicaciones de las ideas de esta seccin se podrn usar en redes con
una tierra comn; pero si ste no es el caso, entonces se requiere el
uso del transformador ideal o se debern efectuar pruebas para estar
seguros de que las redes se pueden conectar en paralelo.1
1 Las condiciones necesarias se analizan en Norman Balabanian, Theodore A.
Bickart y S. Seshu, Electrical Networe Theorv (John Wiley and Sons Inc
Nueva York, 1969), pginas 174-76.
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Figura 11*13. Dos redes resistivas con una conexin en paralelo
que se usa para ilustrar la necesidad del aislamiento proporcio
nado por el transformador ideal de relacin i i de la figu
ra i i *i :.
Figura 11-14. Esta figura ilustra la forma en que se indica el
caso especial de una conexin comn a tierra en Na y jV.
Suponiendo que se puede efectuar la conexin en paralelo, entonces
esta conexin requiere que
v, = v,. v , y v2 v2. = vlt (ii-y?)
Adems,
A = A b + / 16 y h h v I 2b (11-76)
de acuerdo con la ley de corrientes de Kirchhoff. Combinando dichas
ecuaciones se obtiene
h o*ii a+ eni )î + (.y i: yubWi
e
h ( v i u v n J J t + ( v 22a - v 12b) Ji (11-77)
Este resultado se puede generalizar para cualquier nmero de redes
conectadas en paralelo; las funciones individuales de admitancias en
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Ct
A / V Y '2
l'c
(a)
1'
>2
2'
6
Figura 11-15. La red de {a) se conoce como red de doble T y
topolgicamente equivale a la red que aparece en (b), que es la
conexin en paralelo de dos redes T.
corto circuito se suman para determinar la funcin de admitancia ge
neral en corto circuito.
Para ilustrar la utilidad de este resultado vase la red que se ilustra
en la figura 11-15(0, conocida como red de doble T, cuando tiene un
diseo apropiado, es til como filtro de escalonamiento. Se puede
considerar como la conexin paralela de dos redes de dos puertos,
como se indica en (b) de la misma figura.
Puesto que es posible determinar con facilidad las funciones de
admitancia en corto circuito para las redes simples constituyentes, las
funciones generales de admitancia en corto circuito se determinan ruti
nariamente mediante este artificio. Para ilustrarlo se designar a la red
superior con la letra A y a la inferior con B. A continuacin, exami
nando estos circuitos (con las terminales de salida en corto circuito),
se ve que
v u a
(11-78)
R
y
(11-79)
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Si R j = R a = R b 1 ohm y C = C2 = Ca = i F, entonces
- + O
2 s + i
De donde, para las redes combinadas,
s + 1
' j + 2
J ' n = > ' n . +^11* =
i 3 + 5.y2 -f- -i- 1
(2s + I s + 2)
(11-80)
(11-81)
Se pueden hacer clculos similares para las funciones de red res
tantes.
La red que aparece en la figura ll-16(a) se conoce como red T
puerteada. Asimismo, en la parte (b) de la figura esta red se puede
reconocer como dos redes de dos puertos en paralelo. Estas redes
individuales se pueden analizar como se hizo en el caso de la red de
doble T y sumar las funciones de admitancia en corto circuito.
Figura 11-16. La red de (a) se denomina red de T puenleada.
Equivale a la conexin en paralelo de las dos redes que se
ilustran en () de la figura.
BIBLIOGRAFIA
Nueva York, 1969, captulo S.
CLOSE, CHARLES M., The Analysis o f Linear Circuits, Harcourt Brace Jovano-
vich, Inc., Nueva York, 1966, captulo 12.
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DESOER, CHARLES A. y ERNEST S. KUH, Basic Circuit Theory, McGraW-HiU
Book Company, Nueva York, 1966, captulo 17.
Prentice-Hall Inc., Englewood Cliffs, N. J., 1972. Vase el captulo 9.
KARNI, SHLOMO, Intermediate Network Analysis, Allyn and Bacon, Inc.,
Boston, 1971, captulo 4.
KIM, WAN H. y HENRY E. MEADOWS, Jr., Modern Network Analysis, John
Wiley & Sons, Inc., Nueva York, 1971, captulo 5.
En relacin con la multiplicacin matricial de las matrices de los parmetros
ABCD para redes conectadas en cascada, vanse los ejercicios en las referencias
que se citan en el apndice E-3.1. La determinacin de los otros parmetros
incluye un anlisis ordinario de redes con la condicin especial de que un par de
terminales de la red pueden estar abiertas o bien en corto circuito. Estos temas
se analizan en las referencias que aparecen en el apndice E-S.
En los problemas que siguen, todos los valores de elementos estn en ohms,
farads o henrys.
11-1. Encuentre los parmetros y y z para las dos redes simples que aparecen
en la figura siguiente, si es que existen.
11-2. Para las dos redes que se ilustran en la figura que sigue determine los
parmetros z y y , si es que existen.
11-3. Encuentre los parmetros y y z para la red resistiva de la figura.
11*4. La red de la figura contiene una fuente de corriente controlada por
corriente. Determine los parmetros y y z de esta red.
PROBLEMAS
-<2' Fig. P l l - 3 .
1;
11-5, Encuentre los parmetros y y z para la red resistiva que contiene una
fuente controlada, como se seala en la figura.
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Problemas 393
11-6. En la figura se muestra una red resistiva que contiene una sola fuente
controlada. Encuentre los parmetros y y z de esta red.
FI. P l l6.
11-7. La red de la figura contiene una fuente dependiente de corriente y una
fuente dependiente de voltaje. Para los valores de elemento que se dan
determine los parmetros y y z.
FI. Pl le.
11-8. La red que sigue contiene una fuente de voltaje controlado y una fuente
de corriente controlada. Determine los parmetros y y z para los valores
de elementos que se especifican.
FI. Pllc.
11-9. Encuentre los parmetros y y i para la red RC en escalera de la figura.
11-10. La red de la figura es de tipo RC en T puenteada. Determine los par
metros y y z para los valores que se dan.
11-11. Determine los parmetros / QCD (de transmisin) de la red del proble
ma i i *io.
11-12. En la figura que se muestra a continuacin se presenta una red con
elementos pasivos y dos transformadores ideales que tienen la relacin de
vueltas 1:1. Determine los parmetros z para los valores de elemento que
se especifican.
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11*13. La red de la siguiente figura representa cierto transistor en un determi
nado rango de frecuencias. Para esta red, determine (a) los parmetros h
y (b) los parmetros g. Compruebe sus resultados utilizando la ta
bla i i -:.
11-14. La red de esta figura representa al transistor del problema 11-13 en un
rango de frecuencias distinto. Para esta red, determine (a) los parmetros
h y (b) los parmetros g.
I i-15. Demuestre que la representacin estndar T de una red de dos puertos se
puede expresar en funcin de los parmetros h por medio de las ecua
ciones que se indican en ia figura.
h7l
ih2
11*16. La red de esta figura se puede considerar como una red de dos puertos
incrustada en otra red resistiva. La red resistiva se describe mediante las
siguientes admitancias de corto circuito: y n =>>:: = : mhos,y:i = : mhos
1/2 Q
A / V V
1 ,------------------- , 2
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Problemas 395
y y i: = 1 mho. Si Ia es una constante igual a 1 amp, determine los vol
tajes de los dos puertos de la red N, Vi y V2.
11-17. La red que se muestra a continuacin se compone de una red resistiva T
y una red resistiva tt conectadas en paralelo. Determine los parmetros y
para los valores de elementos que se dan.
1/2 n m
11-18. La red resistiva que se ilustra a continuacin se debe analizar a fin de
determinar los parmetros y.
11-19. En la siguiente figura se presentan dos redes de dos puertos conectadas
en paralelo. Una de ellas contiene slo un girador y la otra es una red
resistiva que contiene una sola fuente controlada. Determine ios parme
tros y de esta red.
Fig. P ll- 19.
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11-20. En la red de la figura 11-16 sea Za = s / 2 , Zb = 2 l s y R 0 = \. Para estos
valores de elemento especfico determine los parmetros y.
11-21. La red de la figura siguiente es del tipo que se usa para el llamado
filtro de escalonamiento. Determine los parmetros y para los valores
de elemento que se indican.
11-22. Sean los valores de elemento para la red que se muestra en la figu
ra 11-15 los siguientes: Ci = C : = 1 F , ] = 1 ohm, Ra = R b = 2 ohms,
Ca = 1/2 F. Determine los parmetros y utilizando estos valores.
11*23. En la figura se muestran dos redes identificadas como (a) y (b). Se
asegura que una de ellas es la equivalente de la otra. Es correcta esta
afirmacin? Diga por qu. Si lo es, podra una de las redes tener una
ventaja con relacin a la otra en lo que respecta al clculo de los par
metros de red?
{>1
Fig. P l l - 2 3 .
11*24. Se dice que dos redes de dos puertos son equivalentes cuando sus par
metros y o z son idnticos {o cualquier otro parmetro caracterstico).
En este problema se desea estudiar las condiciones en que la red yTde (a)
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Problemas 3 9 7
es equivalente a la red T de (b). Demuestre que las dos redes son equiva
lentes cuando
11-25. Deduzca ecuaciones similares a las que se dan en el problema 11-24,
expresando Z j , Z: y Z en funcin de Ya, Yb y Yc . Este resultado y el
que se da en el problema 11-24 se utilizan para obtener una transfor
macin T-lt.
11-26. Aplique la transformacin T-7t del problema 11-24 o del 11-25 a la red
de la figura para obtener una red equivalente (a) en T y (b) en n.
y (b) en yTpara la red capacitiva que se ilustra a continuacin.
11-28. Aplique cuantas veces sea necesario la transformacin T-tl a la red induc
tiva de escalera que se muestra a continuacin para determinar los valores
numricos de la red equivalente (a) T y (b) yT.
11-29. La red de la fj
simtrica en e]
impedancia Za
determine los parmetros z y (b) exprese Za y Z, en funcin de los
en donde
D + Z Z 3 + Z 3Z 1
Fig. P l l - 2 4 .
- w v
I n
l F
11-27. Aplique la transformacin T-ti para obtener una red equivalente (a) en T Fig. P l l - 2 7 .
1 H 1 H 2 H
parmetros :.
Fig. P l l - 2 9 .
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11-30. En este problema se estudian redes de dos puertos que tienen una pro
piedad de simetra como la que se seala en (a) de la figura: si la red se
divide con una lnea punteada, las dos mitades de red tienen simetra de
espejo con respecto a dicha lnea. Las dos mitades de red se conectan
mediante cualquier nmero de conductores, como se indica, y se consi
derarn slo ios casos en que estos conductores no se crucen. Si se
biseca una red que satisface estas especificaciones en la lnea punteada,
entonces, con los alambres de conexin abiertos, la impedancia de entra
da en cualquiera de los puertos es / :oc como se seala en (b). De la
misma manera, cuando los alambres de conexin estn en corto circuito,
la impedancia en cualquiera de los puertos es Z i / 2sc, como se muestra
en (c). Existe un teorema propuesto por Bartlett que establece que estas
impedancias se relacionan con las que se dan para los brazos de la red
del problema 11-29 mediante las ecuaciones
Za Z 1/2 Je i Z b Z if2ac
Esto se conoce como el teorema de biseccin de Bartlett y permite
encontrar una red equivalente de celosa para cualquier red simtrica.
Demuestre el teorema.
Fig. P l l - 3 0 .
11-31. Aplique el teorema del problema 11-30 a la red del problema 10-2 supri
miendo el resistor terminal del puerto : y obteniendo as una red equiva
lente de celosa.
11-32. Aplique el teorema del problema 11-30 a la red del problema 11-31,
eliminando el resistor terminal R q para encontrar la celosa equivalente
de la red que se da.
11-33. (a) Demuestre que la red de la figura satisface los requisitos que se
describen en el problema 11-30. (b) Determine ia equivalente de celosa
de dicha red.
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Problemas 399
Fig. P l l - 3 3 .
11-34. Encuentre la equivalente de celosa de la red de la siguiente figura utili
zando los resultados del problema 11-30.
11-35. La red N de la siguiente figura se puede describir por medio de los
parmetros z. Demuestre que, con el puerto 2 abierto,
Fig. P l l - 3 5 .
11-36. La red V de la figura tiene conectada en el puerto 2 una red con t
impedancia = 1 Y. Demuestre que
0 12 =
vi: +
Fig. P l l - 3 6 .
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11*37, La red N de la figura tiene conectada en el puerto 2 una impedancia
Demuestre que la impedancia de transferencia de la combi
nacin es
7
12 : i i + 2
11-38. En la siguiente figura se ilustran dos redes de dos puertos conectadas en
cascada. Las dos redes se distinguen con los subndices a y b. Demuestre
que la red combinada se puede describir por medio de las ecuaciones
^ l l + viia
para las funciones de transferencia.
Fig. P l l - 3 8 .
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CAPITULO 12
12 Anlisis senoidal de estado
permanente
12-1. EL ESTADO PERMANENTE SENOIDAL
La senoide es una forma caracterstica de onda para seales. Si una
fuente senoidal se conecta a una red de elementos pasivos lineales,
todas las corrientes y todos los voltajes de dicha red sern senoidales
en el estado permanente y diferirn de la forma de onda de la fuente
slo en la amplitud y en el ngulo de fase. Esta propiedad se infiere
de dos observaciones:
(1) La senoide se puede diferenciar o integrar repetidamente y se
guir siendo una senoide de la misma frecuencia.
(2) La suma de un nmero de senoides de igual frecuencia pero de
amplitud y fase arbitrarias es una senoide de la misma frecuen
cia. Esta propiedad de adicin es importante porque el anlisis
incluye la aplicacin de la ley de voltajes o corrientes de Kirch-
hoff.
En otras palabras, la clase de seales descritas por la funcin expo
nencial est tiene un valor de estado permanente que es finito y dis
tinto de cero slo cuando s = feo y s = f u .
Adems de esta distincin matemtica, la senoide se genera de un
modo muy comn en la naturaleza: una botella que se balancea sobre
el agua, el oscilar de un pndulo, la sombra de la manivela de una
rueda que gira son todos dispositivos que tienen movimientos que son
senoidales en el tiempo. Un voltaje senoidal se genera por medio de
un conductor que se limita a desplazarse en una trayectoria circular a
ngulos rectos con un campo magntico. Estos generadores producen
401
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la potencia que se usa en las casas y en la industria. Todos los labo
ratorios de ingeniera elctrica estn llenos de fuentes senoidales que
pueden tener gran variedad de frecuencias, desde cero hasta gigahertz.
En este captulo se desarrollarn las tcnicas que se aplican en
particular a los clculos del estado senoidal permanente en trminos de
las soluciones generales que antes se obtuvieron.1 Sea la primera ecua-,
cin
402 Anlisis senoidal de estado permanente
en la que I(s) es la transformada de la respuesta, 7(s) es una funcin
de red y F(s) es una transformada de excitacin. Sea K(s) la transfor
mada de K 0 = v i s e n cj i , en donde Jl y ci son constantes reales
positivas, de manera que
Ahora Y(s) es un cociente de polinomios, p q, en donde q
(s P l )(5 _ p 2) . . . (s - p n), en donde p son los polos simples de .
La transformada de la respuesta se puede expresar en forma de frac-
ciones parciales como sigue:
Se puede aplicar el mtodo de Heaviside del captulo 7 para eva
luar los residuos K f U , y , y as
puesto que ( -f u , ) se expresa en forma polar como e I*. Del
mismo modo, se observa que
con la identificacin en funcin de <p hecha a partir de la propiedad
general de las variables complejas, AZ*) f ( : )- Ahora se substi
tuyen las ecuaciones (12-4) y (12-5) en la (12-3) y se simplifican los
dos primeros trminos a la forma
Ks) = r w m
11
1
K,
(12-3)
T s + P,
(12-4)
d . K . r O B , ) _ K , | r , | e "
K - 2 f a l 2/
(12-5)
que tiene la siguiente transformada inversa:
1-6)
J, |sen (to, + 0)
(12-7)
1 Los elementos del lgebra fasorial se repasan en el apndice A.
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La senoide y e iJT 403
Entonces la transformada inversa de la ecuacin (12-3) se convier
te en
i(i) = K, | | sen (coj/ + 0) H-
+ . . . + K e (12-8)
Se recordar, captulo 10, que en las redes pasivas cuyas prdidas
son distintas de cero es negativa, la parte real de todos los valores de
p de esta ecuacin, de tal manera que se ver que si se espera un
tiempo lo suficientemente grande despus de que t 0, slo el primer
trmino de la ecuacin (12-8) ser importante. Este valor se denomina
respuesta de estado permanente, como se indic en el captulo 6, de
tal suerte que
hs = J i i lsen (ai + f) (12-9)
Al comparar esta ecuacin con la de la excitacin v J1 sen
se ve que la magnitud de la excitacin y la respuesta difieren por iîT)
y por 0 en lo que respecta a la fase, siendo estas dos cantidaderia
magnitud y la fase de de la ecuacin (12-5). Por tanto, es
evidente que la respuesta de estado permanente para la excitacin
senoidal se determina haciendo que s = ;co en la funcin de red que
relaciona a la excitacin con la respuesta. Este es un resultado impor
tante que se usa en este captulo y los que siguen.
12-2. LA SENOIDE Y e u t
La forma de onda senoidal que se ilustra en la figura 12-1 se
describe mediante ia ecuacin
v = Fsen (cot + f) (12-10)
en donde J es la amplitud (o valor mximo) de la onda senoidal, co
es la frecuencia en radianes por segundo y 0 es el ngulo de fase de v
con respecto a la referencia v J sen cot, que se indica mediante la
curva punteada en la figura 12-1. El periodo de v es el intervalo entre
coi = 0 y cot 2ir radianes. Sea el segundo valor del tiempo t T, por
tanto el perodo se define por coT 2ir v
T s e g (12-11)
co
La cantidad 0/co que se indica en la figura 12-1 representa el des
plazamiento en el tiempo de v con respecto a la referencia v. Si p es
positivo, v adquiere el valor cero, <>/co seg antes que v v se dice que
v est adelantada a v , por el contrario, si p es negativa, v pasa por
cero, 0/oj seg ms tarde que v , en cuyo caso v esta atrasada con
relacion a v.
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Diano s fu
plano s
Figura 12*3. Fasores giratorios
de amplitud unitaria (a) que gi
ran en sentido positivo, (b ) en
sentido .negativo. El plano com
plejo que se indica en esta fi
gura no se debe confundir con
el plano s.
6
Figura 12*2. Polos y ceros de
la transformada de (a) una fun
cin senoidal y () una funcin
coseno idal.
Figuxa 12-1. Onda senoidal de amplitud V y ngulo de fase 0.
T es el perodo de la funcin peridica.
Utilizando la relacin entre la funcin seno y coseno, v de la ecua
cin (12-10) se puede expresar en la forma equivalente:
v J eos cot + 0 (n2) = Feos (coi f) (12-12)
Esta ecuacin se puede expresar como la siguiente suma de las
funciones seno y coseno:
v ( J eos 3) eos cot + ( J sen /?) sen cot
(12-13)
Por tanto, la forma general de la seal con que se trabajar en este
estudio es la suma de las funciones seno y coseno.
Las transformadas para las funciones seno y coseno son
s 2 + co2
<[cos cot -
s 2 + co2
(12-14)
indicando que las seales senoidales tienen transformadas con polos y
ceros restringidos al eje imaginario, como se seala en la figura 12-2.
Los polos en /cj corresponden a los factores en el dominio del
tiempo y e : t. Esto se ve tambin directamente en las siguien
tes ecuaciones:
sencor = el e J{" (12-15)
eos cot = ^ (12-16)
El trmino eu t por lo comn se interpreta en trminos de un
fasor giratorio unitario que gira en sentido positivo (o en sentido
contrario a las manecillas del reloj); e u t se interpreta asimismo
como un fasor giratorio unitario que gira en sentido negativo (en el
mismo sentido que las manecillas del reloj). Los fasores unitarios se
ilustran en la figura 12-3. Ahora, de acuerdo con la ecuacin (12-15),
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Solucin utilizando e i u t 405
Figura 12-4. La fundn seno descrita por dos fasores que gi
ran en sentido opuesto.
el seno se compone de la diferencia de dos fasores unitarios giratorios,
girando en sentido opuesto, dividida entre el factor (2/). La configu
racin de una onda senoidal en funcin de estos exponenciales unita
rios se ilustra en la figura 12-4. La combinacin de los fasores
(efJt 2) y {e iu,t2) da un fasor sobre el eje f . El factor 1 ' / / = - /
corresponde a una rotacin negativa de 90 ( - rr/2 radianes). El seno
es un nmero real, tiene un valor cero cuando cot 0 y un valor
unidad cuando cot = tt/2. Conforme aumenta cof de 0 a 2tt, se observa
que la funcin seno toma valores entre los lmites 1 y - 1 .
El coseno se puede construir de un modo similar de acuerdo con
los factores exponenciales, como se ilustra en la figura 12-5. El coseno
es tambin un remero real que_ tiene un rango total de valores que
van de + 1 a 1. Cuando cot = 0, el coseno tiene el valor unidad;
cuando cot = 2v, el coseno tiene un valor 0.
Figura 12-5. La fundn coseno descrita por dos fasores que
giran en sentido opuesto.
En las dos secciones siguientes se mostrar la forma en que se
pueden aprovechar las funciones exponenciales e - ? u t para calcular la
respuesta senoidal de estado permanente.
12-3. SOLUCION UTILIZANDO
La determinacin de la componente de estado permanente de la
respuesta para una entrada senoidal se estudi en el captulo 6, donde
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L
Figura 12-6. Red RL en serie
del ejemplo i .
se introdujo el mtodo de los coeficientes no determinados como me
dio para encontrar esta parte de la solucin. Los mtodos que se
estudian a continuacin tienen el mismo objetivo pero ofrecen ventajas
de clculo. Tales mtodos fueron introducidos en la ingeniera elc
trica, a principios de este siglo, por Charles P. Steinmetz y otros. El
uso de la exponencial e/ojr para determinar la solucin es particular
mente popular en la teora electromagntica y sus aplicaciones tales
como la propagacin de ondas y las antenas en donde la excitacin es
de tipo senoidal y donde se hacen clculos para condiciones de estado
permanente. Este mtodo se presentar por medio de un ejemplo.
EJEPL{ 1
Sea la red de la figura 12-6, en donde la fuente es senoidal y se
requiere la respuesta i(t) Para ' a operacin en estado permanente,
Para esta red, v = J eos cot, en donde J es una constante real y po
sitiva; esta ecuacin se puede escribir como sigue:
(12-17)
Por tanto, se observa que el generador v(t) = J eos coi es equiva
lente a dos generadores, uno que genera ( J 2 y el otro que
genera (J2)e ifJt. Utilizando el principio de superposicin se pueden
analizar las fuerzas impulsoras por separado y luego combinar las co
rrientes resultantes para obtener la solucin. Para el primer generador,
la ecuacin diferencial se convierte en
L Ri re" (12-18)
nt l
Para resolver esta ecuacin se utiliza el mtodo de los coeficientes
no determinados del captulo 6. Dicho mtodo requiere que la solu
cin tenga la forma i lss AefJt, en donde A es el coeficiente que se
debe determinar. Substituyendo i iss en la ecuacin (12-18), se obtiene
f a L A R A = ' j (12-19)
A = (12-20)
R -i- fcoL
Del mismo modo, se puede lograr que sea la solucin de
estado permanente de la ecuacin (12-18) haciendo que substi
tuya a eiu)t para dar
K/2
R - j c o L
(1 2 - 2 1 )
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Solucin utilizando e ' 0Jt 407
La solucin para el estado permanente se convierte en
= L ( eJ01 e ~M' t ) ( 1 2 - 2 2 )
2 R + fcoL T R - foL)
La reduccin algebraica en que se emplean las identidades de la
ecuacin (12-15) y (12-16) (
^ (R eos cot + cL sen cot) (12-23)
" R 1 + co2L
Esto se puede reducir ms todava utilizando el mtodo que se da
en las ecuaciones (6-73) a (6-76), para obtener
---------- r co s ( ffl - t a n - ^ l (12-24)
j2- 02l2 j
En el ejemplo 1 se observa que v A*, lo cual sugiere que toda la
informacin requerida se puede encontrar con una funcin exponen
cial, e/u>r. Para demostrar que, en efecto, ste es el caso, se emplear
la excitacin
v =
= Feos (cot + 0) + 7Fsen (cot + 0) (12-25)
Este constituye sencillamente un ardid que se usa para lograr resul
tados tiles: no existen generadores reales de nmeros complejos. Sea
(0 la respuesta debida a-v de la ecuacin (12-25). Ms an, sea c(f)
la respuesta producida por la excitacin J eos (cot 4- p) e is(t) la res
puesta producida por la excitacin J sen (coi + 0). Se observa que i(t)
se relaciona con ic(t) e is(t) por medio de
i(t) '.(O + ; /,(() (12-26)
a partir de la ecuacin (12-25), por medio de una superposicin. En
tonces
4 = Re [z{/)] (12-27)
y
is = Im [;'(/)] (12-28)
en donde Re designa la parte real de e Im es la parte imaginaria
de la funcin.
Ahora v de ia ecuacin (12-25) se puede expresar como sigue:
v = Ve>*eia' = Ve'" (12-29)
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en donde V es un nmero complejo cuya magnitud es J y fase 0. Se
observar que, debido al aspecto de la homogeneidad de la propiedad
de superposicin para redes lineales, se puede utilizar la excitacin
e para encontrar la solucin y luego multiplicar el resultado por
V. Esta exposicin se puede resumir por medio de dos procedimientos
como sigue:
Procedimiento I. La respuesta de estado permanente a la excita
cin F eos ( o se puede encontrar determinando la respuesta a la
excitacin e>wr, multiplicando esta respuesta por V = K e # y luego
determinando la parte real de este producto.
Procedimiento 2. La respuesta de estado permanente a la excita
cin J sen (cot 0) se puede encontrar determinando la respuesta a la
excitacin e/'wr, multiplicando esta respuesta por V = Je y luego
determinando la parte imaginaria de este producto.
EJE: PL{ 2
A continuacin se volver a trabajar con el ejemplo 1, aplicando el
procedimiento 1. Para la excitacin e/w, la ecuacin (12-18) se con
vierte en
L -f- Ri = e: (12-30)
para la cual se tiene la solucin
= R f w L e
(12-31)
Para este problema, V = Jei de tal manera que la respuesta de
estado permanente es
Figura 12-7. Red RL en para
lelo del ejemplo 3.
R JcL
(12-32)
Substituyendo efu T= eos tot f sen u t en esta ecuacin se obtiene
despus de una reduccin algebraica comparable a la del ejemplo 1,
(12-33)
EJE: PL{ 3
La red de la figura 12-7 tiene una excitacin senoidal i =
/ 1 sen (coi + 0), y se desea determinar la respuesta de voltaje de no-
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Solucin utilizando Re e>3t o Im e>u t 409
do a referencia, v, en el estado permanente. La ley de corrientes de
Krchhoff establece que
v d t , sen (t/ I 0 (12-34)
Por supuesto, esta expresin se puede convertir en ecuacin diferen
cial por medio de una derivacin; sin embargo, se considerar la inte
gral de la ecuacin. Puesto que el valor inicial que se encuentra al
integrar de / = oo a r = 0 no afecta a la solucin de estado perma
nente, el lmite inferior no entra en esta evaluacin y se puede escri
bir la ecuacin en forma de integral indefinida. Por tanto, la ecuacin
f - f v d t e (12-35)
tiene la solucin
Ae = ( l / / ) ( 1 / j m L f 1" V ''36)
Puesto que la excitacin se expresa en trminos del seno, se utiliza
el procedimiento 2 que se describi antes. Siguiendo este mtodo, se
tiene que
( 1 2 - 3 7 )
Desarrollando todas las operaciones algebraicas se llega a la solucin
de estado permanente
= k H ra( + * + ta,r, ) (I2'38)
12-4. SOLUCION UTILIZANDO Re eu t o Ime>w
Un planteamiento semejante al de la seccin anterior utiliza las
identidades
eos cot Re eiat (12-39)
y
sen col Im eJcat (12-40)
Para ilustrar el mtodo se estudiar la red del ejemplo 1 que apa
rece en la figura 12-6. Se substituye J eos cot por Re J1e y se
obtiene la ecuacin
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Siguiendo el mtodo de los coeficientes no determinados, la solu
cin se supone como sigue
/ - Re AeJa" (12-42)
Substituyendo esto en la ecuacin (12-41) se obtiene
L^-[ Re AeiaI + [Re Ae1- Re (12-43)
Las operaciones algebraicas con cantidades complejas se manejan a
continuacin empleando las tres reglas siguientes: si f JeLJt, se ob
serva que
Re ( e , f , e 2f i ) = e , R e / , 4- e x R e / 2 (12-44)
R e f { = ^ R e / (12-45)
y, finalmente, para otros problemas distintos de este ejemplo se deber
saber que
Re j 7 < * = J R e / A (12-46)
Entonces la ecuacin (12-43) se convierte en
R \ a ( l + = R e ( ^ , ' " ) (12-47)
o bien
Re { A(f L R) J = 0 (12-48)
Puesto que la ecuacin se debe satisfacer para todos los valores de
t, es necesario que
A{f(oL + R) Jt = 0 (12-49)
frnL + R
(12-50)
y A de la ecuacin (12-42) queda determinada. Por tanto, la solu
cin es
' " =H G d + 7 i H {I2-51)
Esta ecuacin es idntica a la (12-32) del ejemplo 2, de manera
que la solucin es la que da la ecuacin (12-33).
Se observar que si la excitacin se da en trminos del seno, en-
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Solucin utilizando Re/ W o Im 411
tonces I m e ' u f se utiliza en la ecuacin (12-41) y se efectan los
pasos restantes comparables a los que se dieron para la parte real.
Con el fin de generalizar el mtodo ilustrado con el ejemplo, obsr
vese que
KiCos(a + f) Re J (12-52)
Re [VeJtut], v J J le* (12-53)
La solucin supuesta es
iss Re [Ie;<u'], en donde 7,-' (12-54)
Observe que la relacin
V_ = Y l e lt*-n = Z ( j c o ) (12-55)
En este caso Z(fto) es la funcin de red de los estudios anteriores
de la transformacin de Laplace con s = fco,
: W ) L (12_56)
La ecuacin (12-55) se puede expresar tambin en la forma
IZ(fco) = V (12-57)
o bien
I = (12-58)
Z(fco)
Una vez que se determina I, la solucin es
i - Re (leJo) (12-59)
Aplicando los mtodos que antes se vieron esto se puede escribir
como sigue:
hs r Q f eos (cot -r 9) (12-60)
Re Z(fco)
(12-61)
EJE: PL{ 4
Se conecta un resistor de 1 ohm en serie con un capacitor de 1/2 F
y una fuente de voltaje v 10 eos 2i + (tt/4)]. Se pide determinar la
corriente de estado permanente en la red utilizando las ecuaciones
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(12-60) y (12-61). Para el valor que se da de v(t) se tiene que J =
10 y >=ir/4. As tambin, Z(f2) R + ( 1 / / Q = i De acuerdo
con esto se ve que la magnitud de Zif2) es s 2 y la fase de Z(f2) es
- t r / 4 . Substituyendo estos datos en la ecuacin (12-60) se obtiene
i = 7.07 eos ^2t + - y ) = 7.07sen (2 + ir) (12-62)
12-5. FASORES Y DIAGRAMAS FASORIALES
En esta seccin se generalizan los resultados que da la ecua
cin (12-57) empleando los diferentes mtodos utilizados hasta ahora
en el presente captulo. Sea una red de L mallas independientes exci
tadas por fuentes senoidales, todas las cuales operan a la misma fre
cuencia. Se pide determinar la respuesta de estado permanente de esta
red. Supngase que se escriben L ecuaciones de malla en forma de
transformada. Si se hace que = / j , en donde cj es la frecuencia
nica de excitacin, las funciones de impedancia se convierten en
: ie (J), y cada voltaje de malla se representa por un fasor2 Vie>wf y
cada comente se expresa tambin en forma fasorial, l e e r. Por tanto,
se tiene que, para esta red,
Z ( f a ) I , + Z , 2( f m ) I : + . . . + Z IL( f a i ) I L = V,
Z,Afa ) I, + Z 2Offl) I , + . ; . + Z 2L(fcf) I L = V2 (12-63)
Z L, (fm) I , 4- Z ( > ) I 2 + . . . + Zu.Ua ) h
en donde el exponencial o - r se ha anulado en cada una de las L
ecuaciones. Cuando el fasor de respuesta requerido I k se determina a
travs de las operaciones algebraicas rutinarias de nmeros complejos
ser un fasor de la forma
= h e (12-64)
a partir de la cual se puede escribir la respuesta en el dominio del
tiempo utilizando slo los datos de magnitud y fase (adems de la
frecuencia, que se conoce ya),'
4(r) = 4 eos (coi + gt ) (12-65)
y la solucin est completa.
^ fasor se conoce tambin como vector o sewor. Vase la exposicin del
snHio X
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Fasores y diagramas fasoriales 413
Este mtodo general se puede describir mediante un diagrama de
flujo similar al de la figura 7-l() que se emple para introducir la
transformacin de Laplace. Dicho diagrama se ilustra en la figura 12-8,
que describe el mtodo de solucin que se aplica cuando todas las
fuentes son senoidales, cuando se desea slo la solucin de estado
permanente y cuando todas las fuentes operan a la misma frecuencia.
Vanse los siguientes pasos:
(1) Exprese las ecuaciones de red en forma de transformada y sea
s = feo en todas las funciones de red. Esta, co es la frecuencia
de las fuentes senoidales.
(2) Todas las fuentes de condiciones iniciales se hacen igual a cero
porque las condiciones iniciales no son necesarias para deter
minar una solucin de estado estacionario.3
(3) Todos los voltajes ds fuente se describen en trminos de la
funcin coseno:
v(t) J eos (cot - f 0,) (12-66)
de acuerdo con la cual el fasor es V = Las ecuaciones
tiles para camoiar las funciones seno en coseno son:
sen (cot + a) = eos ( cai + y ) (12-67)
i
I
0omInIo I e Iempol l l l l l l l l l l l u 0 omInIo I e frecuencIa
Figura 12-8. Diagrama de flujo que describe el mtodo para
determinar la respuesta de estado permanente utilizando fasores.
3 Aqu se supone que todos los polos de la funcin de red estn en la mitad
izquierda del plano.
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y
eos (cu* 4- fi) = sen (coi + fi + - y)
( 1 2 - 6 8 )
(4) El sistema de ecuaciones que se obtiene posee la forma de las
ecuaciones (12-63) que se pueden resolver por los mtodos
usuales (por ejemplo, por determinantes) para especificar a. Ik.
(5) El fasor I k proporciona los datos necesarios de fase y magnitud
para que la solucin se pueda escribir en el dominio del tiempo
como sigue:4
y la solucin est completa.
A continuacin se ilustrar la aplicacin de estas reglas con varios
ejemplos.
EJE: PL{ 5
La red de la figura 12-9 se describe mediante-la ecuacin
ik(0 h cos (ft + 6k)
(12-69)
VR + VL -f- Vc = Z(yoj)I, = V,
(12-70)
en donde
(12-71)
Puesto que Vi = cos cor, se tiene que Vt = 1 y
(12-72)
De acuerdo con este resultado, se observa que
(12-73)
4 Cambiando los pasos 3 y 5, las reglas se pueden escribir de tal modo que la
solucin se obtenga en trminos de la funcin seno.
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( 1 2 - 7 4 )
0, = tan- 1 ----- ^ -----
Finalmente, la expresin en el dominio del tiempo es
/,(/) = Ij eos (cot + 0,) (12-75)
y las ecuaciones (12-73) a (12-75) describen la respuesta de estado
permanente.
EJEPL{ 6
Para la red de la figura 12-10 se deber encontrar h en el estado
permanente y v, = eos 2. La impedancia de cada elemento y el fasor
de voltaje se ilustran en la figura 12-10(6). Con base en esta figura se
pueden escribir las siguientes ecuaciones de malla:
j l l , + ; H = 1 (12-76)
y i i , + ( 2 - ; i ) i j = o
Eliminando Ij se obiene
, _ _ J ___ (12-77)
11 - +
J2
Figura 12-10. (a) La red que se analiza en el ejemplo 6 y (W
una red equivalente de impedancias y funciones de fasor.
De acuerdo con este resultado, es evidente que h = \ W Y ue la
lase es -3tt/4. En consecuencia, la corriente de estado permanente que
se pide es
eos ( 2 , - 3 * ) (12-78)
Puesto que los fasores son nmeros complejos, se pueden represen
tar en el plano complejo en la t orina polar acostumbrada por medio
de una flecha, donde la longitud corresponde a la magnitud del fasor, y
un ngulo con respecto al eje real positivo, que es la fase del fasor.
Si las diversas cantidades fasoriales pertenecientes a una red deter-
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v v
L VC
Figura 12-11. Diagrama fasorial
completo de la red de la figu
ra 12-9, como se expone en el
ejemplo 7.
minada se combinan en tal forma que se ilustre una o las dos leyes de
Kirchhoff, la figura resultante se describe como un diagrama fasorial
Este tipo de diagramas proporcionan una claridad geomtrica en lo
que respecta a las relaciones de voltaje y corriente dentro de una red,
y son especialmente tiles para visualizar fenmenos de estado perma
nente tales como la resonancia o para hacer grficas de magnitud,
como se ver un poco ms adelante.
Al construir un diagrama fasorial se representa cada voltaje y co
rriente senoidales por medio de un fasor cuya longitud es igual a la
amplitud maxima de la senoide5 y con un desplazamiento angular a
partir del eje real positivo, que es el ngulo de la funcin coseno
equivalente para t = 0. Por supuesto, este uso del coseno es arbitrario
y el estudiante no tendr ninguna dificultad para formular reglas simi
lares en relacin con la funcin seno. En consecuencia, el primer paso
consiste en expresar cada voltaje y corriente en trminos de una fun
cin coseno equivalente. Las ecuaciones tiles para lograr esto son las
(12-67) y (12-68).
A continuacin se presentan tres ejemplos para ilustrar este mtodo
de elaboracin de diagramas fasoriales.
EJE: PL{ 7
Sea una vez ms la red ilustrada en la figura 12-9. Puesto que cada
uno de los voltajes se expresa en trminos de una corriente se tomar
a I] como referencia en el sentido de que se traza con 0 - 0 en el
plano complejo. Ahora, puesto que VR R l 1, VR est en fase con Ij
y se le asigna una longitud arbitraria como se indica en la figu
ra 12-11. De la misma manera, J l = jcoL11 y, por tanto, se repre
senta con 0 = 90, en tanto que Vc = (l/ycoQIj y con 0 = - 9 0 . La
suma fasorial de los tres voltajes da V , , que est desplazando de Ij
por 6, segn se ilustra. Se podra haber iniciado la elaboracin del
diagrama fasorial utilizando cualquier otra referencia, pero el diagrama
completo habra sido el mismo en el que aparece en la figura 12-11,
excepto porque se habra girado de tal modo que la nueva referencia
se encontrara en 9 = 0.
EJE: PL{ 8
Como segundo ejemplo se construir el diagrama fasorial para la red
que se ilustra en la figura 12-12(a); esta red es la dual de la que se
vio en el ejemplo 7. Para dicha red se escoge V como la referencia
(puesto que las otras cantidades se relacionan fcilmente con V), y a
5 En el captulo 14 se demuestra que a veces es til reducir la magnitud en
1 I\f2 para obtener valores efectivos o rmc.
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continuacin se determina cada una de las comentes. Obsrvese que
I c se adelanta a V en 90, IL se atrasa 90 en relacin a V e I r est
en fase con V. Como no se asignaron valores especficos, se representa
cada fasor mediante una longitud arbitraria y as se construye el dia
grama fasorial que se muestra en la figura 12-12(6). La suma fasorial
de las tres comentes da el valor de I.
EJE PL{ 9
Sea la red de la figura 12-10 que se us anteriormente para el
ejemplo 6. Para esta red se selecciona como referencia V2 , que deter
mina la posicin de I R e I c , como se indica en la figura 12-13. La
suma de estas dos corrientes se designa como Irc> que debe ser la
corriente que pasa por el inductor, l 3. Ahora el voltaje del inductor se
adelanta a la corriente en 90 (de acuerdo con la ecuacin VL =
fcoLlL), de manera que tiene la posicin que se seala en la figura.
Por ltimo, el voltaje aplicado V! es la suma fasorial de VL y V2.
Para elaborar este diagrama fasorial se hizo caso omiso de los va
lores especificados para la red y slo se traz con longitudes arbitra
rias para cada uno de los fasores. Por supuesto, se puede preparar un
diagrama fasorial para igualar los valores especficos del elemento y la
fuente, determinando el valor de la magnitud y la fase de cada fasor
antes de principiar la preparacin del diagrama.
'c
(o)
L
Figura 12-12. Diagrama fasorial completo para la red que se in
dica.
V.
V,
Figura 12-13. Diagrama fasorial
completo de la red de la figu
ra 12-10.
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BIBLIOGRAFIA
BALABANIAN, NORMAN, Fundamentals o f Circuit Theory, Allyn and Bacon,
Inc., Boston, 1961, captulo 4.
CLOSE, CHARLES M., The Analysis o f Linear Circuits, Haicouit Brace Jova-
novich, Inc., Nueva York, 1966, captulo 5.
HUANG, THOMAS y RONALD R. PARKER, Network Theory: An Introductory
Course, Addison-Wesley Publishing Co., Inc., Reading, Mass., 1971, captulo 10.
LEON BENJAMIN y PAUL A. WINTZ, Basic Linear Neiworks for Electrical and
Electronics Engineers, Holt, Rinehart & Winston, Inc., Nueva York, 1970,
captulo 4.
MANNING, LAURENCE A., Electrical Circuits, McGraw-Hill Book Company,
WING, OMAR, Circuit Theory with Computer Methods, Holt, Rinehart & Wins
ton, Inc., Nueva York, 1972, vase el captulo 7.
Este captulo est dedicado al anlisis de las redes que funcionan en estado
permanente senoidal. El anlisis de grandes sistemas en esta condicin es directo,
pero tedioso si se hace con papel y lpiz, es muy til el uso de la computadora.
Vanse las referencia citadas en ei apndice E-8.3, en donde se sugieren algunos
ejercicios. En particular, vanse los captulos 9 y 10 de Huelsman, referencia 7
del apndice E-10, y captulos 3 y 11 de Ley, referencia 11 del apndice E-10.
PROBLEMAS
12-1. Sea v(r) = Fj cosCJjf para la ecuacin (12-1). Efecte la derivacin que
lleva a un resultado similar a la ecuacin (12-9).
12-2. Para la forma de onda senoidal de la figura que sigue escriba una ecua
cin paia i>(r) empleando valores numricos para la magnitud, la fase y la
frecuencia.
T o
l
I
V
\
f
0
y n i
L 2
N
i
t, see
i
I I 1
Fig. P12-2.
12-3. Principiando con los fasores giratorios e / wf, utilice una construccin
similar a la que se ilustra en las figuras 12-4 y 12-5 para demostrar que
sen2 Ct + e o s 2 Ct = 1
12 4 . Se da la ecuacin
sen 377? + 3V~2 sen ( l i l t -i- - - ) = A eos (377? + 8)
Determine A y 6.
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Problemas 419
A k sen (<\t + <f>k) = Csen (coxt + 6)
En otras palabras, demuestre que la suma de cualquier nmero de senoi-
des de amplitud y ngulo de fase arbitrarios, pero teniendo todas la
misma frecuencia, es una senoide de la misma frecuencia.
12-6. Utilizando la ecuacin del problema 12-5 con n = 2, determine C y 6 en
funcin de A , A i , <t>j y fo-
12-7. Aplicando el mtodo de la seccin 12-3, resuelva las siguientes ecuaciones
diferenciales para la solucin de estado permanente (denominada integral
particular en el capitulo 6):
12-5. Demuestre que
(b)
( e ) ^ ' + / = 2 s m ,
12-8. Repita el problema 12-7 para las siguientes ecuaciones diferenciales, resol
viendo slo para la solucin de estado permanente:
(a) + 2 ^ + 2i = 3 c o s ( t + 30)
(b) + 4/ = 3 eos (2r + 45)
(c) ^ r 2 / = sen 2t + CGS /
12-9. La red de la siguiente figura tiene una fuente de voltaje senoidal y
funciona en et estado permanente. Utilice el mtodo de la seccin 12-3
para determinar la corriente de estado permanente i(t), si v j = 2 eos 2t.
12-10. En la red de la figura, ^ = 3 eos ( r + 4 5 ) y la red opera en el estado
permanente. Aplique el mtodo de la seccin 12-3 para determinar el
voltaje de nodo a referencia p t (r).
12-11. Para la red que se da a continuacin, encuentre en el estado per
manente, cuando = 2 sen 21. Use el mtodo de la seccin 12-3.
12-12. En la red resistiva que se muestra en la siguiente figura, i, =
2 sen (2r + 4 5 ) para todos los valores de t. (a) Determine a(r). (b) De
termine ih(t).
R
Fig. P12-11.
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12-13. La red que se muestra a continuacin opera en estado permanente con
fuentes de voltaje senoidales. Si V j = 2 c o s 2 y c j = 2 sen 2r, determine
el voltaje va (f).
12-14. La red con acoplamiento inductivo de la figura siguiente opera en el
estado permanente senoidal con Vj () = 2 eos t. Si i j = j = l H , M =
1/4 H y C = 1 F, determine el voltaje va(r).
12-15. La red de la figura que se ilustra a continuacin opera en estado se
noidal permanente. En dicha red. se ha determinado que va =
10 sen (lOOOr + 60) y vb 5 sen (lOOOr - 45). La magnitud de la impe-
dancia del capacitor es 10 ohms. Determine la impedancia en las termi
nales de entrada de la red N.
12-16* En la red siguiente, Vi = 10 sen 106? e i'j = 10 eos 106, y opera en es
tado permanente. Para los valores de elemento que se dan determine el
voltaje de nodo a referencia va(f).
Fig. P12-13.
M
Fig. P12-14.
Fig. P12-15.
Fig. P12-1S.
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Problemas 421
12-17. Para la red de T puenteada de la siguiente figura, i>j = 2 eos t y el
sistema se encuentra en estado permanente. Paia esta red, (a) determine
y (b) determine
i---------------n n n r ---------------1
1H
I i q m i
Fig. P12-17.
12-18. La red de la figura opera en estado estacionario con v = 2 sen 2 y
Ky = - 1 / 3 . En estas condiciones, determine 2(0-
La siguiente serie de problemas tiene por objeto adquirir prctica en la
construccin de diagramas fasoriales. La red que se ilustra n la figura
del problema 12-19 opera en estado senoidal permanente. En los valores
de elemento que se dan en la tabla que sigue se observa una doble
entrada en la columna uno, lo cual implica una conexin en serie y, en
la columna 2, una conexin en paralelo. Para cada problema, (a) deter
mine v(/ ). (b) Dibuje un diagrama fasorial completo indicando todos los
voltajes y todas las corrientes, al igual que todas las relaciones entre unos
y otras.
Fig. P12-18.
FeI b
f : sen(+<f>)
Red 1 Red 2 Vm i
*
12*19. R = 1 C = 2 2
i
30'
12-20. R = 2 C = 1 10 2 45c
12-21. R = 20
1 0.1 0C
12-22. R = 2 L = 2 100
i
30c
12-23.
= }
R = 1 10
i
0~
12-24. c = 2 R = 2 3 l 45
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Red 1 Red 2 Vm
12-25. 1 = 3 c - i 10
i
- 4 5
12-26. C = 1 = } 1 2 0
12-27. R = 1, C = 1 L = 2 2 1 30
12-28. R = 1, L = 2 2 1 45a
12-29. L = 1, C = 2 R = 1 10 0
12-30. i? = l , C = l R = 1, L = 2 10 1 90
12-31. R = 3, L = 2 R = i , c = i 1 0
12-32. L = 1, C = 2 R = 1, C = 1 100 - 9 0
12-33. L = 1, C 2 R = 1, L = 2 1 1 0
12-34. La red de la figura que sigue, funciona en el estado senoidal permanente
y se sabe que V = 2 sen 2r. Para los valores de elemento que se dan
determine V2/ V i =-4e/^.
3
-o Fig. P12-34.
12-35. La red que se ilustra a continuacin se ajusta de tal modo que R
R c ^ ^ j L / C . (a) Dibuje un diagrama fasorial completo indicando todos
los voltajes y todas las corrientes (as como sus relaciones entre s) para
la condicin l/ | = \Ic\- O3) Sea Wi la frecuencia para la condicin de la
parte (a). Dibuje un diagrama fasorial para la frecuencia (c)
Repita la parte (b) para una frecuencia J <CO].
L
R l
Fig. P12-35.
12-36. La red de ia figura se ajusta de tal manera que / ? i C i = /?:C: = T. Sea 0
el ngulo de fase de v2 con respecto a vj. (a) Demuestre la forma en que
<f> vara en funcin de T. (b) Para un valor fijo de T, demuestre cmo
vara <p en funcin de to. (c) Para un valor fijo de T, demuestre cmo se
relaciona la amplitud mxima de i>: con la amplitud mxima de v ,
como una funcin de co.
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CAPITULO 13
13 Grficas de la respuesta
de frecuencia
13.1. PARTES DE LAS FUNCIONES DE RED
En este capitul el estudio se circunscribe a las funciones de red
que describen a las redes en el estado permanente senoidal con s f u .
Sea u(s) cualquier funcin de red, ya sea de punto impulsor o de
transferencia. Ahora, u (fu) es una funcin compleja que se puede
expresar en coordenadas rectangulares como sigue:
En este caso R(u) Re uQco) es la parte real de la funcin de- red,
X(l) = Im u(fof) es la parte imaginaria, \G(jj)[ es la magnitud y 4>(co)
es la fase. Las partes de las ecuaciones (13-1) y (13-2) se relacionan
mediante las ecuaciones2
1 Una notacin abreviada til de esta ecuacir es u(Jcv) |/0(W).
2 Por supuesto, existen otras relaciones de las cuatro partes: si se da cual
quiera de las partes, las otras tres se pueden determinar analticamente. Vase el
captulo 8 de la obra de este autor, Introduction to :odern Networe Svnthesis
(John Wiley & Sons, Inc., Nueva York, 1960).
u(fco) R(co) 4-f ( 3)
(13-1)
o bien en la forma polar1
u(fco) | u(fco)
(13-2)
(13-3)
y
u(fco) R(cv ) (co))2
(13-4)
423
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424 Grficas de la respuesta de frecuencia
Estas partes de las funciones de red son importantes en el diseo
de redes por dos razones: (1) como se ver ms adelante, en el cap
tulo 14, las especificaciones a partir de las cuales se disean las redes
casi siempre se dan en trminos de magnitud y fase y con menos
frecuencia en funcin de las partes real e imaginaria. (2) Las medicio
nes de estas partes de las funciones de red se efectan con facilidad si
se emplean instrumentos estndar tales como el osciloscopio de rayos
catdicos, una combinacin de voltmetro, ampermetro y vatmetro,
el puente o el medidor de Q. Aunque en este caso el inters se centra
en los mtodos analticos para facilitar la determinacin de las partes
de u(fof), se debe tener en cuenta que tal vez haya que comprobar
los resultados en el laboratorio y hacerlo en forma rpida y adecuada,
usando instrumentos sencillos.
La funcin general de red de los captulos anteriores se convierte
en la siguiente expresin para s =/ to:
G ( j 0 l ) _ 1 q( M ' + i W + + a . ( 1 3 . 5 )
(ja>> bt(jcor + btucor-' + ... + b. (
o bien
u(Jo) - : ( a " (13-6)
b0(f({ p .)(fC - p 2) . . (JC{ p m)
Para valores especficos de los coeficientes a y b o de los polos y
ceros se desea computar, funciones de red para todos los valores de
cj. Se encontrar que por lo general este procedimiento es tedioso.
Por fortuna, en muchos casos se puede evitar gran cantidad de trabajo
aplicando los mtodos que se vern en este captulo.
13-2. GRAFICAS DE MAGNITUD Y FASE
Existen, varias posibilidades de uso de coordenadas para las grficas
de respuesta de frecuencia. La variable independiente es siempre de
frecuencia, co de otra manera, la grfica no sera la de una respuesta
de frecuencia-, pero la variable dependiente puede ser cualquiera de
las partes que se vieron en la seccin anterior, o bien pueden ser dos
de las partes asociadas, magnitud y fase, en la interpretacin en coor
denadas polares, tomando la frecuencia como parmetro. La ltima
posibilidad se estudiar en la siguiente seccin que se titula Lugares
geomtricos complejos. El uso de coordenadas logartmicas en las
grficas de magnitud y fase se analizar tambin por separado en la
seccin 13-5 que corresponde a las grficas de Bode. Aqu se vern
algunas caractersticas importantes de la aplicacin de las coordenadas
lineales en grficas de magnitud y fase con la frecuencia.
Se acostumbra utilizar el rango de frecuencias de 0 a en vez de
oo a . Esta es una eleccin natural, ya que los generadores de
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Grficas de magnitud y fase 425
Fase u(f ia)
Re G(joi) Im G{ju)
(c)
Figura 13*1. Cuatro partes de una funcin de red para s =/0J,
(a) la magnitud, (b) la fase, (c) la paite real y (d) la parte
imaginaria.
laboratorio de ondas senoidales producen slo co positivas. Adems, la
informacin para la frecuencia negativa es redundante porque la magni
tud y la parte real son funciones pares, en tanto que la fase y la
parte imaginaria son funciones impares de co, como se ilustra en la fi
gura 13-1. Se debe observar que para algunos fines, de los cuales la
aplicacin del criterio de Nyquist3 es un ejemplo, es necesario emplear
el rango completo de los valores de co. Finalmente, se debe indicar
que, en comparacin con las grficas de magnitud y fase, en la prc
tica de la ingeniera se hace poco uso de la parte real o imaginaria de
la respuesta de frecuencia y, por esta razn, no se estudiar aqu este
EJE: PL{ 1
En la figura 13-2 se muestra una red RC de dos puertos para la Figura 13-2. Red de ejemplo 1.
que la funcin de transferencia de la relacin de voltajes es
3 H. Nyquist. Regeneration Theory, Beli System Tech. J., 11, 126-147
(1932).
tipo de grficas.
(13-7)
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Figura 13-3. Variacin de mag
nitud y fase para la funcin de
transferencia GI2 de la red de
l a figura 13-2.
Para el estado senoidal permanente, u l2 se convierte en
1 1 / R C
G n i j c o ) -
fcoRC + 1 f o (1 RC)
(13-8)
Los valores asintticos de magnitud y fase se pueden determinar
examinando la ecuacin (13-8). Para un valor pequeo de gj, la mag
nitud es aproximadamente 1 y la fase es 0o. Para valores grandes de
({, la magnitud se acerca a 0 en tanto que la fase se hace casi - 9 0 .
Para la frecuencia, 1 RC, la magnitud y la fase son especialmente
fciles de determinar, siendo los valores l v 2 = 0.707 y 45. Si se
seleccionan otros valores de co se puede trazar las curvas de respuesta
de magnitud y fase que aparecen en la figura 13-3, en donde se ha
hecho : |CL2 (/gj)| para mayor facilidad.
Para estudiar el significado de la frecuencia co = 1 RC en el ejem
plo 1 se har aqu una pequea digresin para considerar la red de la
figura 13-2 como de un solo puerto, excitada por una fuente de vol
taje y para la que el fasor corriente es I = W y la magnitud de la
corriente es
(13-9)
En el captulo 14 se demostrar que la potencia media en el resis
tor de la combinacin RC es
P I ( f c o W R (13-10)
Sea CJ/,p la frecuencia a la que I (l/-v/2)/lmx . Por supuesto,
sta ser la frecuencia a ja que la admitancia es 1A/2 veces su valor
mximo, ya que de acuerdo con la ecuacin (13-9) se observa que [/
vara directamente en funcin de |y cuando J es constante. Sea P
la mxima potencia dada por la ecuacin (13-10). A la frecuencia cvhp
la potencia media del resistor es
1 I(f ( )20 _ 1 p
- t I v t | K 2
(13-11)
indicando que a esta frecuencia la potencia en el resistor es la mitad
de su valor mximo. La frecuencia u)hp se conoce con el nombre de
frecuencia de media potencia. El nombre se aplica a la frecuencia a la
que cualquier magnitud de una funcin de red, ya sea de punto im
pulsor o de transferencia, se reduce a 0.707 de su valor mximo.
Volviendo ahora a la ecuacin (13-7), se observa que (1) la frecuen
cia w - 1 RC es la frecuencia de media potencia de la grfica de
respuesta de frecuencia y (2) 1 RC es la recproca de la constante de
tiempo T de la red (por ejemplo, a una entrada escaln), y que la
ubicacin del polo dentro de! plano s, tiene signo negativo, o
1RC. Por tanto, se tiene una conexin simple entre los dos tipos de
respuesta para esta red, que se resume en la expresin T l o f hp.
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Ahora, las ecuaciones del tipo de la expresin (13-7) describen un
cierto nmero de redes RC o RL de dos elementos. Para dichas
redes, la ecuacin (13-8) se puede expresar en la forma estndar
Lugares geomtricos complejos 427
1
1 + j(co/a>kp)
(13-12)
y para esta expresin se puede preparar una grfica universal de la
magnitud y de la fase. Esto se har en la seccin 13-5 en coordenadas
logartmicas.
13-3. LUGARES GEOMETRICOS COMPLEJOS '
Si se da una funcin de red u(Jco) que tiene la forma general de la
ecuacin (13-5) o (13-6) se pueden determinar las partes reales e ima
ginarias identificadas por la ecuacin (13-1), o la magnitud y la fase
de la ecuacin (13-2), en funcin de co. Al variar sta, un punto que
representa a G(Joj) R(co) f (u ) se desplaza sobre el plano com
plejo u(Jco) y se dice que describe un lugar geometrico. Un lugar
geomtrico es la grfica en coordenadas rectangulares de u(fco), R(co)
y (oS), o en coordenadas polares : { co) y 0(cj) -slo una grfica,
pero dos interpretaciones- siendo w el parmetro. En la figura 13-4
se presentan algunas de las caractersticas de estos lugares geomtricos.
Cada punto del lugar geomtrico se puede considerar como un fasor
que se extiende desde el origen hasta el punto, con una magnitud : y
un ngulo 0, y el lugar geomtrico es, simplemente, la trayectoria de
las puntas de los fasores.
Figura 13-4. El lugar geomtri
co de la puma del fasor de
magnitud M y fase 6 conforme
f Im u(fu)-f (u)
Luar eomf rIco
al arIar
Es evidente que los lugares geomtricos complejos que se acaban de
describir incluyen todos los datos de las grficas de magnitud y fase
de la seccin anterior, pero nada ms. Siendo ste el caso, conviene
sealar aqu que existen varias razones por las que se prefiere usar un
mtodo y no el otro. La grfica de lugares geomtricos puede ser una
forma ms eficiente o explcita de representar la informacin. Adems,
estos lugares geomtricos complejos se utilizan para aplicar el criterio
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de Nyquist que se ver en la seccin 13-6. A continuacin se demos
trar el trazo de los lugares geomtricos complejos por medio de va
rios ejemplos.
EJE PL{ 2
Como primer ejemplo, vase la red que se us en el ejemplo 1, la
que aparece en la figura 13-2. Para G17(jc) de la ecuacin (13-8), el
lugar geomtrico es el que se indica en la figura 13-5, que se inicia
en 1 + /O para u = 0 y traza un lugar geomtrico semicircular hasta el
origen, conforme u> tiende al oo. El hecho de que el lugar geomtrico
sea una circunferencia se puede ver racionalizando la ecuacin (13-11)
para obtener:
R c 6 ' ! + j I m C = r + i w '
RCco
1 + R 2C2co:
(13-13)
Figura 13-5. Grfica del lugar geomtrico de la red de la figu
ra 13-2; la lnea continua que corresponde a o> > 0 . El lugar
geomtrico completo es una circunferencia de radio 1/2.
Eliminando el parmetro w, se obtiene la siguiente relacin entre
Re u 12 e Im Gn :
(13-14)
que es la ecuacin de una circunferencia de radio 1/2 y cuyo centro
est en Re ui2 = 1/2, Im u = 0. La mitad superior de la circunfe
rencia de la figura 13-5 se obtiene para frecuencias negativas. Obsr
vese que el lugar geomtrico para frecuencias negativas es la imagen de
las frecuencias positivas, ya que la parte real tiene una simetra par y
la imaginaria una simetra impar. Se seguir la prctica de sealar con
lnea punteada el lugar geomtrico, para la frecuencia negativa.
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Lugares geomtricos complejos 429
EJE PL{ 3
Si se intercambian el resistor y el capacitor de la red RC del
ejemplo 2, la red de dos puertos resultante, que se ilustra en la figu
ra 13-6, tiene la funcin de transferencia
G = - ( 1 3 - 1 5 ) Figura 13-6. Red RC del ejem-
JCv + { l l K C ) pi0 3.
Siguiendo el mismo procedimiento del ejemplo 1, se determinan los
siguientes puntos del lugar geomtrico:
CO Gi 2 0 ' ^ )
0 0 a + 90
1RC 0.707 a + 45
oo 1 a 0o
El lugar geomtrico completo se muestra en la figura 13-7, junto
con las grficas equivalentes de : ( co) y de p(co).
Comparando los resultados de los ejemplos 1 y 3 se observa que la
red de la figura 13-2 tiene una salida en la que la fase se atrasa en
l
o _L
ifiC
0 _L
RC
(>)
Figura 13-7. Grfica del lugar geomtrico de la funcin de
transferencia Gi: de la red de la figura 13-6 y las grficas
correspondientes de magnitud y fase.
relacin con la de la entrada para todos los valores de w, en tanto
que en la red de la figura 13-6 la fase del voltaje de salida se adelanta
a la de la entrada a todas las frecuencias. En algunas aplicaciones estas
redes se denominan redes de atraso y redes de adelanto, respectiva
mente. Las variaciones de magnitvd de los dos GnOw) en funcin de
co son inversas; para una magnitud constante del voltaje de entrada, el
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Figura 13-8. Red que se anali
za en e! ejemplo 4.
voltaje de salida de la red de la figura 13-2 disminuye con la frecuen
cia y para el de la figura 13-6 aumenta al incrementarse la frecuencia.
EJE PL{ 4
El siguiente ejemplo muestra que, en algunos casos de estructuras
de redes, se pueden combinar sublugares geomtricos para partes de la
red, a fin de determinar un lugar geomtrico compuesto para la red
completa. Sea la red que se ilustra en la figura 13-8. Esta red se
puede considerar compuesta de tres subredes: R L, C, y R 2 . Tales
subredes estn conectadas en paralelo por lo que las admitancias se
pueden sumar para determinar la admitancia de punto impulsor; por
tanto,
(fco) RL(fcv) c(fcv) 4- R( fcv)
(13-16)
Los lugares geomtricos de estas tres funciones se puede sumar
punto por punto (una suma fasorial) para dar el lugar geomtrico
compuesto para (fS). Para la primera subred,
1L
fco -r ( RJL)
(13-17)
/ l/n
id)
Figura 13-9. Grficas individuales de lugares geomtricos de (a)
la rama RL, (b) la rama C, (c) la rama R- (el lugar geomtrico
es un solo punto) y (d ) el lugar geomtrico completo de que
se encuentra sumando los lugares geomtricos de las tres ramas
paralelas.
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lo cual significa que el lugar geomtrico de RL es el de la figu
ra 13-5, excepto por la escala y la frecuencia de media potencia, y se
ilustra en (a) de la figura 13-9. Ahora, c = /coC, de tal manera que
el lugar geomtrico queda confinado al eje imaginario, en tanto que
Yr 1//2, que no vara con la frecuencia. Estos lugares geomtricos
se ilustran en (b) y (c) de la figura 13-9. El lugar geomtrico com
puesto para la red de la figura 13-8 se muestra en la figura 13-9(d)
para un conjunto de valores de elementos.
El mtodo de este ejemplo se aplica cuando la immitancia de punto
impulsor se puede expresar como suma de admitancias o de impedan-
cias. Para redes ms complejas, tambin puede ser necesario calcular
u 2 (f) para un cierto nmero de valores de co, utilizando suficientes
valores de co, de tal modo que se pueda obtener con precisin la
grfica del lugar geomtrico.
Grficas a partir de fasores en el plano s 431
13-4. GRAFICAS A PARTIR DE FASORES
EN EL PLANO s
Cualquier funcin de red G(s) tiene la forma de un cociente de
polinomios, cada uno de los cuales se puede expresar como el pro
ducto de factores de la forma
(j - ,) (13-18)
en donde sr es o bien un polo o un cero. En el estado senoidal
permanente, s = / c o y el factor tpico se convierte en
(fca j r) (13-19)
En el plano s, cada uno de los trminos /co y sr son fasores v , en
este caso, el inters se enfoca en la diferencia de estos dos fasores, la
cual es tambin un fasor. En general, sr es complejo en tanto que /co
es imaginario. Los dos fasores y su diferencia se ilustran en la figu
ra 13-10. En (a) de esta figura se observan los fasores componentes y
su suma; en (b) de la figura 13-10 se presenta un diagrama fasorial
poligonal que es ms apropiado para las necesidades presentes. La dife
rencia fasorial (/co - sr) es un fasor dirigido de sr a /co. Ahora, con
forme aumenta la frecuencia, el fasor (/co - sr) cambia en longitud y
en ngulo. Si una funcin de red incluye varios factores de esta n
dole, algunos en el numerador y otros en el denominador, la variacin
de los factores individuales, cada uno de los cuales cambia de una
manera determinada por la posicin de sr con respecto al eje imagi
nario.
plano s fu
fJ
Figura 13-10. (a) Trazo v (b)
sentido del fasor (/co - sr), que
es de sr a /co.
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EJEPL{ 5
Para Austral el uso de fasores en e l plano s al determinar la varia
cin de magnitud y de fase en f u n c i n de u , considrese la admitan-
ca de un c ircuito R L en serie, que es
(s)
1
L [ s + ( R / L ) )
(13-20)
Esta admitancia t ie ne un p o l o en s = - R / L y un cero en El
trazo del fasor i u - ( - R / L ) ] c o n r espect o a esta ubicacin de los
p o l o s se ilustra n la figura 13- 11. En la figura 13-12 se ilustran 3
po siciones del f asor cuando la frecuencia aumenta de u , a w , y a
. Sea
f + = (co)e14
( 1 3 - 2 1 )
/
j u ~ R / L s '
ju
1 *
R/L
le]
~R/L
Figura 13-12. Ilustracin del
cambio en la longitud del fasor
conforme aumenta gj, donde E nt onc e s, la admitancia
Figura 13-11. Representacin fa-
sorial de (jco + R/L).
Wj La variacin de
y (JoJ) se determina a partir de
ia ecuacin (13-22).
Y ( M
. 1
M(co)
( 1 3 - 2 2 )
Se observa claramente que la magnitud vara de l / R a 0 conforme
w vara de 0 a oo; de la misma manera, la fase cambia de 0 o a - 9 0
c onf or me oj varia de 0 a oo. La representacin del Jugar geomtrico
c omplej o de esta variacin se ilustra en la figura 13-13.
j Im Ylju)
________________ l R e i f u )
Figura 13-13. Ei iugar geomtri
co complejo de Y(J) para valo
res que je obtienen de acuerdo
con la tcnica que se ilustra en
la figura 13-12.
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EJEPL{ 6
Vase el siguiente circuito RLC en serie, que tiene la impedancia de
punto impulsor
ZO) = L s R - (13-23)
y la admitancia es la recproca de Z(s); es decir,
r T T (RL) TIcu 1ylb4u
= V e - ( h ) = t 3-2)
En esta ecuacin se siguieron las convenciones del captulo 6, en
donde co es la frecuencia natural de la red y f es la relacin de
amortiguamiento. En este ejemplo se considera slo el caso oscilatorio
con f < l . Para este caso, los polos se localizan sobre un crculo de
radio y una lnea que va del polo al origen establece un ngulo
6 eos- 1f con el eje real negativo. Como se ilustra en la figu
ra 13-14, existe un solo cero que se localiza en el origen.
Figura 13-14. Los polos y el
cero de F(s) dados por la ecua
cin 13-24.
La respuesta de frecuencia se determina .haciendo que cj tome va
rios valores, cuatro de los cuales se muestran en la figura 13-15. La
magnitud y la fase se calculan expresando cada factor de la ecuacin
(13-25) en la forma de la ecuacin (13-22), o sea
(13' 27)
Es evidente que el valor mximo de |K(/o;)| se Prduce cerca de la
frecuencia a la que : a tiene un valor mnimo. La frecuencia que hace
que : a tenga un valor mnimo es aquella en el punto de mayor
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Figura 13-15. Fasores que determinan la respuesta de frecuencia,
ilustrados para cuatro valores distintos de co.
acercamiento a uno de los polos conjugados. En ese rango de frecuen
cias, a cambia con gran rapidez y, al mismo tiempo, * y 0
cambian con lentitud. La frecuencia correspondiente a \Y(joj)\ mxima
se define como la frecuencia de resonancia. Puesto que /(/co) vara
directamente con (fu), la frecuencia de resonancia es tambin la
frecuencia para mxima I(fio).
La magnitud de ifco) se puede expresar en la forma
1 J R 1 coL - (l/coC)l2 ( 1 3 28)
y, de acuerdo con esta ecuacin, es evidente que (fc) tiene un
valor mximo de (1/i?) cuando
co L
1 .
(vC
0 c
J L C
(13-29)
es decir, la resonancia se produce a w = co (y no en el punto opues
to al polo sobre el eje /co). En la figura 13-16 se muestra una ampli
ficacin de los diferentes fasores para la condicin de resonancia. Los
ngulos de fase de los polos a /co se identifican como pa y fia El
fasor de 0 a /to se encuentra a lo largo del eje /co y, por tanto, tiene
un ngulo de fase constante de + 90. La suma de pa y p* es igual a
90 porque el tringulo Av C es rectngulo (ya que est inscrito den
tro de un semicrculo). El ngulo total de fase, que es
0 o __ 0 a _ 0* = + 9 0 - ( + 9 0 ) - 0o (13-30)
tiene, por ende, un valor cero. El ngulo de fase de (fco) es 0o en
resonancia. La magnitud de (foS) en resonancia es 1R y |/(/co)l en
resonancia es JfR.
El valor Q del circuito o, simplemente Q, de un circuito RLC en
serie, se define como
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e = 03-31)
Ahora, la cantidad R 2L es la misma que ion de acuerdo con la
ecuacin (13-26). Por tanto, la Q del circuito se define como
{ - 1 n _ 1y la longitud {A
^ 2 Coi, 2 X la longitud Ev ( 3' 32)
en funcin de las cantidades que se indican en la figura 13-16. En
consecuencia, la Q del circuito se puede tomar directamente de la
grfica a escala de los polos y ceros de la funcin de immitancia
correspondiente a un circuito RLC. Es posible escribir la Q del cir
cuito en cualquiera de las dos formas siguientes:
Q = (13-33)
= 2 S 9 (13-34)
Figura 13-16. Fasores trazados
para la condicin especial de re
sonancia.
en donde 6 es el ngulo que forma con el eje - o la lnea { v (u { D)
de la figura 13-16. De acuerdo con estas tres ltimas ecuaciones, se
pueden derivar dos conclusiones, que son:
(1) Mientras ms cerca estn los polos sa y sa* del eje feo, tanto
mayor ser el valor de Q. (Esto se infiere, ya que Q vara
inversamente con la distancia Ev.)
(2) El valor de Q vara inversamente con la relacin de amortigua
miento f. A un elevado valor de Q corresponde un valor redu
cido de la relacin de amortiguamiento. En consecuencia, un
circuito RLC en serie, con R pequea tiene una Q elevada.
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i r M
i /Ru,
FesonancIa
Figura 13-17. Forma general de
la respuesta \Y(ju>)\ para valores
grandes y pequeos de Q.
En la figura 13-17 se ilustran varias grficas de la magnitud de
(foS) para algunos valores de Q.
Otra forma de indicar el valor Q de un circuito es por medio de
las frecuencias de media potencia. La corriente a la frecuencia de
resonancia tiene la magnitud J R. Cuando la corriente tiene la magni
tud
, J T R (13-35)
la potencia es la mitad de la de resonancia. A las frecuencias de media
potencia, la magnitud de la admitancia (Jco) es (1 I I R ) , esto requie
re que
coL - (1/qjC)]2 = / T R
o bien
(coL
= R
Dicha ecuacin se reduce a la forma
(13-36)
(13-37)
(13-38)
(13-39)
o bien, en trminos de la relacin de amortiguamiento y la frecuencia
natural no amortiguada,
w = w ( v ^ T T ) (13-40)
Sean los dos valores positivos de la frecuencia dados por la ecua-
cin (13-40), coi y u2.
Los valores de to que satisfacen esta ecuacin son
R
C J { R 2 L v + (1 LC)
a>u co2= o i v f + C ) (13-41)
De la ecuacin (13-41) se derivan sencillamente dos resultados im
portantes. En primer lugar, el producto
C{12 = C
(13-42)
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que significa que ion es la media geomtrica de las dos frecuencias Wj
y (2- La diferencia de estas dos frecuencias se define como el ancho
de banda v, que es
v a2 coi 2coi = (13-43)
o sea que el ancho de banda vara inversamente con el valor Q del
circuito.
En muchas redes que se utilizan como selectores es muy pequea la
relacin de amortiguamiento de tal manera que f 2 es despreciable
en comparacin con 1. Tomando como base esta suposicin, las dos
frecuencias de media potencia son
coi = co + ) (13-44)
y
Ct>i co Con (13-45)
La cantidad (fco) es la distancia Ev de la figura 13-16 o la distan
cia del eje ;'w al polo sfl(osJ). La ubicacin de las frecuencias de
media potencia se ilustra en la figura 13-18: un crculo de radio fco
con centro en 0 + f cruza el eje imaginario a las frecuencias de
media potencia. Como lo identifica la ecuacin (1343), este rango de
frecuencias es el ancho de banda.
Figura 13-18. El ancno de ban
da queda definido por el inter
valo de. frecuencia, o >: - U>i, y
tambin por una circunferencia
de radio fcoy, para el caso de Q
elevada, como se ilustra en la fi
gura.
(a]
161
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EJEPL{ 7
El ltimo ejemplo de esta seccin se escogi para demostrar algo
nuevo en relacin con las grficas de lugares geomtricos complejos.
La red que aparece en la figura 13-19(tf) se conoce con el nombre de
celosia simetrica. Algunas de las propiedades de este tipo particular de
celosa se vieron ya en el captulo 10. Para e! presente estudio se
observa que, por medio de anlisis de rutina, la funcin de transfe
rencia de relacin de voitaje tiene la forma
R
v s ) '
s 2 + s + 1 (s -
Los dos ceros tienen los valores siguientes:
- 5 + 1 _ (s Si s s f )
- s*)
(13-46)
(13-47)
y los polos se localizan en
-_L- j - /VZ
=
(13-48)
Estos polos y ceros se ilustran en la figura 13-19(6), y en este
ejemplo estn ubicados sobre un crculo unitario y se localizan sim
tricamente con respecto tanto al eje real como al imaginario. Se dice
que los polos y los ceros ubicados de esta manera forman un quad.
Figura 13-19. (a) Celosa sim
trica y (b) los polos y los ceros
de G \ i para esta red. Estos dos
polos y dos ceros constituyen
un quad.
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Figura 13-20. Fasores usados pa
ra determinar la respuesta de
magnitud y fase de Gi: para la
red de la figura 13-19(a).
Los miembros del quad de la mitad izquierda del plano son los polos
y los miembros de la mitad derecha del plano son los ceros.
Como se indic en ejemplos anteriores de esta seccin, la respuesta
de frecuencia se puede encontrar mediante fasores que se trazan desde
los polos y los ceros a diferentes puntos sobre el eje imaginario, segn
se muestra en la figura 13-20. De acuerdo con esta figura, se observa
que la magnitud de (fo- Si ) es siempre igual a la magnitud de
(fco - sa); de igual manera, la magnitud de (fco s f) es siempre igual a
la de (fco - s*). Por tanto, se ha descubierto que
1Ji(fQ3) = 1
Jx(fco)
(13-49)
En otras palabras, se ha demostrado que la magnitud del voltaje de
salida es siempre igual a la magnitud del voltaje de entrada para todas
las frecuencias. No es sorprendente que sta se conozca como red de
paso completo.
Al calcular la fase se determinan las contribuciones positivas de los
fasores de ceros y las contribuciones negativas de los fasores de polos.
0 = 0i + ff 0 a 0* (13-50)
en donde los ngulos se identifican en la figura 13-20. Cuando los
fasores se desplazan en forma ascendente por el eje imaginario, se
observa que la fase de GnO'co) principia en 0o a una frecuencia cero
y se hace ms negativa conforme aumenta la frecuencia y se acerca a
360. El cambio de fase caracterstico de la funcin de transferencia
aparece ilustrado en la figura 13-21, junto con la grfica de lugares
geomtricos complejos.
En resumen, para entradas senoidales esta red tiene la propiedad de
que todo lo que entra sale sin verse afectado en lo que respecta a la
magnitud, pero con la fase distorsionada.4 Dichas redes tienen aplica
cin en la compensacin de lneas telefnicas.
Figura 13-21. Respuesta de mag
nitud y fase de la red de la
figura 13- 190) mostrando las
caractersticas de paso com
pleto.
4 Algunos de mis amigos han presentado informacin similar respecto a
esto!
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13-5. DIAGRAMAS DE BODE
H. W. Bode5 utiliz ampliamente en sus estudios una escala logart
mica para la magnitud de las funciones de red, as como la variable
recuencia. Por esta razn, las grficas logartmicas que se estudian en
esta seccin se denominan graficas o diagramas de vode. El logaritmo
natural de
u(fco) = : (co)eJ*a) (13-51)
es la funcin compleja
ln u(fco) ln : (co) + fft(co) (13-52)
En esta ecuacin, I n i ( w ) es la ganancia o la ganancia logaritmica
en nepers, y 0 es la funcin de angulo en radianes. La unidad que se
acostumbra para la ganancia es el decibel (db); en esta unidad6
Ganancias en decibeles = 20 log : (co) (13-53)
De la misma forma, la unidad que se acostumbra para el ngulo 0
es el grado. La conversin a estas unidades se puede lograr mediante
las ecuaciones:
Nmero de decibeles = 8.68 X nmero de nepers (13-54)
Nmero de grados 57.3 x nmero de radianes (13-55)
En este punto se introduce una variable logartmica de frecuencia
u log co co 10 (13-56)
De acuerdo con tal variable, dos intervalos de frecuencia dados por
la ecuacin
ui u x log ai log o2 = log ^
(13-57)
tienen un uso muy difundido. Estos intervalos son la octava para la
que co2 = 2wj, y la decada con = lOw,. Las pendientes de lneas
rectas en el sistema de coordenadas de las grficas de Bode se expre
saran en funcin de estos dos intervalos.
Volviendo a la ecuacin (13-6) para uJu), se supondr por ahora
que todos los polos y los ceros son distintos (no repetidos). Si el
Network Amlysis and Feedback Amplifier Design (D. Van Nostrand Co.
Inc., Prmcenton, N. J., 1945), pginas 316 y siguientes, o H.W. Bode, Rela
t o n s between attnuation and phase in feedback amplifier design, Bell System
f C'. f 9 421-454 (1940). Bode era miembro del personal tcnico de Bell
Tlphon Laboratories y ms tarde se uni al profesorado de la Universidad de
Harvard.
6 A lo largo de esta obra, log designa la base 10 y ln la base e = 2.718.
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Diagramas de Bode 441
primer trmino del numerador se modifica haciendo que Zj = 1Ti,
un nmero real, se tiene entonces que
= j r ( l + ; c o r 1) (13-58)
El logaritmo de esta ecuacin es
lnO') - z ,) = l n - L + ln j 1 fcoT, | + f t a n " 11 0 T, (13-59)
Los dos primeros trminos de la ecuacin se expresan en decibeles
como sigue:
20 log + 20 log 11 + fo T | db (13-60)
los dos ltimos trminos se pueden expresar en grados como sigue:
0 - 5 7 . 3 t a n ' 1 t u r , (13-61)
Todos los factores del numerador tendrn esta forma, con : =
- 1 T. Para el denominador, se har que p i = - l T a, p 2 - T b,
etctera. Entonces, la magnitud de u(fc) en decibeles est dada por la
suma
2 0 r " + 2 l o g l 1 f oT + + 2 0 log11 f coT ,I
- 20 log 11 + fcoT. I - . . . - 20 log 11 + f a T m| db (13-62)
y el ngulo en grados es
57.3 tan-1 wT, + 57.3 t a i r 1coT2 + . . . + 57.3130-' o)Tn
- 5 7 . 3 t a r r 1aTa - . . . - 57.3 t a n " 1coTm (13-63)
Este resultado revela que, adems del primer trmino de la ecua
cin (13-62), que es una constante, todos los dems tienen la misma
forma y difieren slo en el valor de T tanto para la magnitud
como para la fase. Se puede considerar que el segundo trmino de la
ecuacin (13-62) y el primero de la ecuacin (13-63) son tpicos y se
les estudiar detalladamente. Una vez que esto se haga, se determinar
la magnitud total y las funciones de fase mediante una simple suma
de tales trminos.
: agnitud del factor de primer orden. La expresin de la magnitud es
[(?j | = 20 log 11 + fcoTj | = 20 log (1 m 1T l (13-64)
Para un valor pequeo de oj, es decir, coT 1, G, se acerca a la
asntota de lnea recta
[G, | ^ 2 0 l ogl = 0 d b (13-65)
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442 Grficas de a respuesta de frecuencia
que tiene una magnitud cero y una pendiente tambin de cero. Para
un valor grande de lo, o T i > 1 , | G J tiende a otra asntota de lnea
recta
[G | ^ 2 0 log coTl db (13-66)
En las coordenadas de la grfica de Bode la pendiente de la lnea
recta se determina observando que !a magnitud cambia 6 db de
coTi = 1 a ofTi = 2 ( o cualquier otra octava), dando una pendiente
de 6 db/octava, o cambia 20 db de coTi = 1 a coTi = 10 (o cualquier
otra dcada), correspondiente a una pendiente de 20 db/dcada.
La frecuencia co T se denomina frecuencia de punto de rup-
tura o frecuencia de ruptura, y a veces frecuencia de esquina. Este es
un nombre nuevo para una cantidad conocida que antes se present
como la recproca de la constante de tiempo y tambin como frecuen
cia de media potencia. De acuerdo con la ecuacin (13-64), el valor
de u a la frecuencia de ruptura es
| G, | = 20 log 2 db 3 db (13-67)
Queda todava otra convencin por introducir aqu. Las grficas de
segmentos de lneas rectas dadas por las ecuaciones (13-65) y (13-66)
constituyen la curva asintotica, que se distingue de la respuesta de la
magnitud verdadera dada por la ecuacin (13-64). Los valores de las
dos respuestas para varias frecuencias se sealan en la tabla 13-1. De
acuerdo con estos valores, se puede elaborar la grfica que aparece en
la figura 13-22, y a continuacin se describir la tcnica para dibujar
la respuesta de magnitud verdadera.
TABLA 13-1.
Magnitud verdadera Magnitud asintotica Diferencia
1/2T 1 db 0 db 1 db
1/1.317 2 db 0 db 2 db
1IT 3 db 0 db 3 db
1.31 T 4.3 db 2.3 db 2 db
2 IT 7 db 6 db 1 db
De acuerdo con la tabla 13-1 y la figura 13-22, se observa que una
tcnica sencilla para trazar la respuesta de magnitud verdadera se des
cribe en los siguientes pasos: (1) conociendo T, determine el punto de
ruptura. (2) A partir del punto de ruptura, trace las dos lneas asint-
ticas, una de pendiente cero para las frecuencias bajas, y una con
pendiente 6 db/octava para las frecuencias ms altas. (3) En el punto
de ruptura, la respuesta verdadera se ve desplazada en 3 db de la
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Figura 13-22. La respuesta de magnitud dada por la ecua
cin 13-64, muestra la curva verdadera y las asntotas de baja y
alta frecuencia. Los cinco puntos de la curva verdadera estn
ubicados convenientemente en funcin de las rectas de las asn
totas.
interseccin de las asntotas; a una octava por debajo y a una octava
por encima del punto de ruptura, la verdadera curva est desplazada
en 1 db en relacin con las lneas asintticas. Si es necesario, se pueden
localizar los puntos de diferencia de 2 db de la tabla 13*1. (4) Si el factor
proviene de un polo en vez de un cero en u(fco), todos los valores son
negativos incluyendo la pendiente.
EJEPL{ 8
En este ejemplo se construir una grfica de Bode para la funcin
de red
q (1 f c o T l)(l f c o T ) f P fI1
iJC{) { f a T J d f c o T J t l 3 ~68)
Primero se determinan las frecuencias de ruptura de co 1 T,
una transformacin que se ilustra por una rotacin en el piano s en la
figura 13-23. Usando las coordenadas de Bode, se trazan las cuatro
lneas asintticas de 6 db/octava, como se muestra en la figu-
Figura 13-23. Ilustracin de la
relacin simple entre las ubica
ciones de polos y ceros en el
eje real, y las frecuencias de
ruptura.
plano s
T, r 3 T T t
bIcacIones I e
polos y ceros
' a FrecuencIas I e
- 2 rupura
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Figura 13-24. fe) Las respuestas individuales de los cuatro facto
res de 1, ecuacin (13-68), y ( i ) su suma que da la respuesta
para la magnitud de G(fco).
' tim, 0- ,las resPuestas suman como lo requiere la
cion (13-62), dando la respuesta asinttica de la figura 13-24(6)
r e s p u e L T d i rcSPUeSa Verdadera Se deteimin Sllmand
respuestas verdaderas para cada uno de los factores, dando el resultado
r e s e n , a , a l i n e a punteada. Como se ve, p r o c e d
e p Z r l e I Z I ePnmer ^ ^ aCerd C" k (13'63)
f>i = 57.3 t an-1 coT, (13-69)
D M a h eSta f Undr l0S V2l0reS qUe 56 dan M la tabIa 13' 2 si
para hacer una grafica como la que se muestra en la figura .13-25.
TABLA 13-2.
0
1/2T
1 / - / T 7
V T
v T r
2T
0o
26.6
30
45
60
63.4
90
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_2
T T
v escala loarr fmIcau
T
Dca a o Dca a o
Figura 13-25. La fase dada por la ecuacin (13-69) muestra tres
valores que se usan para construir ia respuesta. La lnea puntea
da representa una aproximacin til.
Una aproximacin a la curva de fase que se utiliza a veces consiste en
una lnea recta con una pendiente de 45 por dcada, que pasa por
45 para co = 1 T, como se indica por medio de la lnea punteada de
la figura 13-25. La diferencia mxima entre esta aproximacin y la
curva verdadera es de menos de 6o desde co = 0 . 1 / 7 ' hasta co 10T.
Los valores de f>i se multiplican por 1 si el factor se origina de un
polo en u(s).
El factor s en G(s) un polo o un cero en el origentiene una
respuesta de magnitud dada por |G0I = 201ogoodb para todas las co.
La ecuacin se multiplica por el factor + 1 para un cero y - 1 para
un polo. La contribucin de fase de este factor es 90, utilizando la
misma convencin del signo: + 1 para un cero y 1 para un polo.
Factores de segundo orden. Si u(s) tiene polos y ceros que son
conjugados complejos, entonces el factor ( 1 + 7 , ) se substituye por
un factor de segundo orden que se puede expresar en la forma
en donde f es la relacin de amortiguamiento que se vio en el cap
tulo 6. De acuerdo con esto, las funciones de magnitud y fase son
G2 = 1 2 t s T s 2T 2 (13-70)
: = 10 log [(1 - o2r 2)2+ {2toT (13-71)
y
(13-72)
En la figura 13-26 se ilustran las grficas de : ( co) y P(co) de tales
ecuaciones, teniendo a f como parmetro. Tomando como base las
curvas y las ecuaciones, se pueden hacer varias observaciones tiles
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(b)
Figura 13-26. Respuestas de magnitud y fase dadas por las ecua
ciones (13-71) y (13-72) para varios valores de
concernientes al uso de las curvas para factores de segundo orden al
construir los diagramas de Bode:
(1) La asntota de baja frecuencia es la lnea de 0 db, como en el
caso del factor de primer orden.
(2) La asntota de alta frecuencia es
| u2 = 40 log cT db (13-73)
que es una recta cuya pendiente es 12 db/octava o 40 db/d-
cada.
(3) La frecuencia de ruptura, la interseccin de las asntotas de
baja y alta frecuencia, s oj = 1T para todas las
(4) A la frecuencia de ruptura, u i(fto) tiene la magnitud
M^l f T) - 20 log 2Cdb (13-74)
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TABLA 13-3.
20 log 2 db
C
20 log 2 db
0 co 0.4 - 2
0.05 - 2 0 0.5 0
0.1 - 1 4 0.6 + 1.5
0.2 - 8 0.707 + 3
0.3 - 4 . 5 1.0 + 6
En la tabla 13-3 se presentan algunos valores de esta ecuacin
que son tiles para construir diagramas de Bode.
(5) La fase vara desde 0, a frecuencias bajas, hasta 180, a fre
cuencias altas, con el valor de 90 a la frecuencia de ruptura
para todas las f. Las caractersticas de fase cambian brusca
mente cerca de la frecuencia de ruptura; tanto ms brusco es
este cambio, cuanto ms pequeo es el valor de f.
(6) Todas las ecuaciones que se dan aqu son para factores de cero.
Para factores de polo, multiplique todas las ecuaciones por - 1 .
Al elaborar grficas de Bode, las diferentes curvas de magnitud y
fase se pueden graficar en papel semilogartmico de tamao y tipo
convenientes. Luego se puede usar papel de grfica delgado del mismo
tipo y se sobrepone al otro para trazar las curvas a la frecuencia de
ruptura apropiada.
Figura 13-27. Se maestra la re
lacin de las ubicaciones de los
polos con las frecuencias de
ruptura para la G(/'co) del ejem
plo 9. La frecuencia de rutpura
para un polo complejo se en
cuentra trazando una circunfe
rencia a travs de l, con centro
en el origen, que intercepte el
eje imaginario.
Supngase que la funcin de transferencia de una red de dos puer
tos se determina como sigue:
G { s ) -
1 f 0.5J )(1 + 0.12. T 0.04J 2)
(13-75)
CorreccI n I e facfor
u escala lo arr f mI cau
PenI Iene 6
PenI Iene 1
Figura 13-28. Grficas de los diferentes factores de la ecuacin
(13-75) que se usan para determinar la respuesta de magnitud.
pIano s
FrecuencIas
I e rupf uras
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y se requiere trazar grficas de Bode para la magnitud y la fase corres
pondientes. Para el factor de primer orden, se observa que la ruptura
de frecuencia es toj = 2, en tanto que para el factor de segundo or
den, = 5 y = 0.3. Vase la figura 13-27. Las curvas asinttica y
verdadera para las magnitudes de cada uno de los factores se ilustran
en la figura 13-28, y stas se suman para dar la caracterstica de mag
nitud total de la figura 13-29. En la figura 13-29 se presenta una
suma similar de las caractersticas de fase que da la respuesta de fase
(lnea punteada).
180'
90
O1
-90=
- 180
0.5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
, reI se
Figura 13-29. La respuesta de magnitud y fase para la funcin
de transferencia dada por la ecuacin (13-75).
13-6. EL CRITERIO DE NYQUIST
A continuacin se estudia un criterio que tiene el mismo objetivo
que el de Routh-Hurwitz del captulo 10, es decir, la estabilidad del
sistema que se estudia. El criterio de Routh-Hurwitz se relacionaba
directamente con las races de la ecuacin caracterstica del sistema.
En el criterio de Nyquist se emplea un planteamiento distinto al utili
zar los conceptos del estado permanente senoidal correspondientes a
este captulo y al 12. Originalmente lo formul en 1932 Harry Ny
quist7 de los Bell Telephone Laboratories. Aunque aqu se presentar
el criterio de Nyquist como un mtodo para el anlisis por compu
tacin de un sistema, como fue el caso del criterio de Routh-Hurwitz,
es importante observar que su utilidada en la prctica se relaciona con
1 H. Nyquist, Regeneration Theory, Bell System Tech. J., 11, 126-147
(1932).
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El criterio de Nvquist 449
plano s
Figura 13-30. Una ilustracin del
mapeo de un contorno en el
plano s a otro en el plano F(s).
el hecho de que se puede aplicar a travs de mediciones senoidales de
rutina que es posible efectuar en el laboratorio.8
La operacin bsica al aplicar el criterio de Nyquist es un mapeo
del plano s al plano F(s). Con el trmino mapeo se quiere indicar que
un conjunto de valores de s (por ejemplo, Sj, s2 y s3) tiene, para una
F(s) determinada, un conjunto correspondiente de valores de F(s), es
decir, F(si ), F(s2) y F ( j 3). Estos tres puntos y un nmero infinito
de otros ms - se ilustran en la figura 13-30. En este caso un con
torno arbitrario en el plano s se mapea en el contorno correspon
diente en el plano F(s). En la figura 13-31 se muestra un ejemplo
especfico. El mapeo se hace para valores imaginarios de s; es decir,
s - jco para w > 0 . La funcin especfica es
1
m =
s(sT + 1)
F(s) = P(s) + 1
plano s
'y
J<*2
fax
C
j \ m F ( s )
plano F(s)
Re F(s)
Figura 13-31. Mapeo de los
puntos sobre el eje imaginario
(13-76)
Otro ejemplo de una operacin de mapeo, no tan difcil como la
anterior, consiste en lo siguiente: supngase que dos funciones se rela
cionan mediante la ecuacin
(13-77)
del plano s al plano F(s)
FM = i / [ s ( j r + i ) ] .
pIano F
V
j Im F
L
J Fe F
es decir, la funcin P(s) ms una constante (unidad) es igual a la
funcin F(s). Una grfica tpica en los dos planos sera la que se
muestra en la figura 13-32. Es evidente que la transformacin traslada
la grfica una unidad hacia la izquierda.
plano P
n
i 1mP
t )
ReP
8 Kuh, Ernest S. y R. A. Rohrer, Theory o f Linear Active Networks (Holden- Figura 13-32. Un mapeo defi-
Day, Inc., San Francisco, 1967), pginas 561-578. Spence, Robert, Linear Active nido por la ecuacin F(s) =
Networks (John Wiley & Sons, Inc., Nueva York, 1970), pginas 175-189. P(s) + 1 .
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plano s
poo
\
plano s
A continuacin, supngase que F(s) se factoriza para encontrar sus
polos y sus ceros, que son los que se dan en la ecuacin
F(s) = K
( s s 2) . . . ( s J,)
( s - s a)( s - Sb) . . . ( s - s m)
(13-78)
(b )
Figura 13-33. (a) Una configu
racin de polos y ceros en el
plano s, y (b) un fasor trazado
de un cero s i al punto s&
en donde s 1( s2, . . . , sn son los ceros y sa, sb, . . . , s m son los polos.
Estos polos y ceros se representan en una grfica del plano s como se
muestra en la figura 13-33(a) (un arreglo arbitrario como ejemplo). En
la figura 13-33(6) se asla un solo cero, s i . Tal cero proviene del
trmino ( s - s i ) de la ecuacin (13-78). A una frecuencia particular
sa, este trmino tiene el valor (sa - Si), que se puede expresar en
forma polar como sigue:
(sa î) : xei4,i (13-79)
en donde : x es la magnitud y 0! es el ngulo de fase del fasor
_ Sl). Esta magnitud y fase se ilustran en el plano s de la figu
ra 13-33(). Cualquier otro trmino de la ecuacin (13-78) se puede
expresar en forma similar; por ejemplo,
( a sb) : beJ*
(13-80)
Cuando todos los trminos se expresan de este modo, la ecuacin
(13-78) toma la forma que es una generalizacin de la ecuacin (13-27),
= F ( s) | e'
K M , M 1M i M i .
M aM bM cMd
(13-81)
plano m
i donde
<f>2 +
(13-82)
TrayecforIa $a
Esta ltima ecuacin indica que la fase total a una frecuencia deter
minada sa para la funcin F(s) se puede determinar sumando la fase
de los fasores de cero y restando la fase de los fasores de polo ;
en otras palabras,
Ang F(j ) = Ang(j
- j j ) + Ang(s -
- . . . Ang (s
- s 2)
- O -
(13-83)
Figura 13-34. Un contorno en
el plano s que encierra a 5i , pe
ro no a s2-
para cualquier valor de s.
En la figura 13-34 se muestra el plano s con dos ceros, y s2, y
el mapeo de un contorno C (sa es un punto sobre el contorno). Vase
el efecto de Si (haciendo caso omiso de s2) conforme sa se mueve a
lo largo de C en el sentido de las manecillas del relof. Despus de una
vuelta completa al contorno cerrado C, la fase del trmino fasorial
( j _ Sl) . h a aumentado - 2 n radianes. A continuacin, vea las conse
cuencias que tiene despreciar s j , al recorrer el mismo contorno cerra
do C en el mismo sentido que las manecillas del reloj. En este caso
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El criterio de Nyquist 451
no se tiene una ganancia neta en la fase del trmino fasorial (s - s2).
En resumen, si el contorno cerrado circunda un cero, al recorrer la
trayectoria cerrada en el sentido de las manecillas del reloj la funcin
cambia de fase en 2n radianes; si no hay un cero circundado, no
hay cambio de fase. Se puede llegar exactamente a la misma conclu
sin en el caso de un polo, excepto en que la fase cambia + 2ir
radianes.
A continuacin supngase que se escoge un contorno en el plano s
de la figura 13-33 de tal modo que se tengan P polos y 1 ceros
circundados, cuando el contorno se recorre en el sentido de las mane
cillas del reloj. El cambio neto en la fase de la funcin F(s) estar
dado por la ecuacin
A Ang F(s) 2n(P Z ) radianes (13-84)
Ahora se tratar otra vez el mapeo del plano s al plano F(s). Se
examinar el comportamiento de la grfica F(s) en el plano complejo,
conforme se recorre el contorno cerrado en el plano s. Un incremento
en la fase de F(s)- se manifiesta en el plano F(s) por una circunvolu
cin del origen por cada incremento de 2 n radianes. Es ms, cada cero
circundado dar origen a una circunvolucin del origen en sentido
contrario al de las manecillas del reloj, al igual que cada polo que se
circunda producir una circunvolucin en el sentido de las manecillas
del reloj. Si el contorno no circunda ni polos ni ceros o si circunda
el mismo nmero de polos y cerosel contorno en el plano F(s) no
circundar al origen. En resumen, si el contorno cerrado C en el plano
tian la regia A 0 2770 - Z).
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s circunda P polos y Z ceros cuando se recorre en el sentido de las
manecillas del reloj (o negativo), el contorno correspondiente en el
plano F(s) al origen (P - Z) veces en sentido contrario al de las mane
cillas del reloj (o positivo). En la figura 13-35 se dan dos ejemplos
para ustrar esta conclusin.
Los principios que se han desarrollado se aplicarn a continuacin a
un sistema de ciclo cerrado representado por el diagrama de bloque de
452 Grficas de Ja respuesta de frecuencia
Figura 13-36. Representacin en
diagrama de bloques de un siste
ma de ciclo cerrado, una de cu
yas partes tiene la funcin de
transferencia G(s) y la otra H(s).
la figura 13-36. El lgebra de diagramas de bloque se define de tal
modo que la entrada al bloque, multiplicada por la funcin de
transferencia, es igual a la salida de dicho bloque. Entonces, para las
conexiones que se indican en la figura, se tienen las tres ecuaciones:
(s) = J,(s) - C(s) (13-85)
C(s) H(s) V2(s) (13-86)
J2(s) - u(s)E(s) (13-87)
De estas tres ecuaciones, se pueden eliminar E(s) y C(s) para deter
minar J2(s) en funcin de ^ ( s ) , en la forma de la funcin de trans
ferencia general
^ O ) = ____f)____ (13-88)
K,(i) 1 + u(s)H(s)
Los polos y los ceros de las dos funciones 1 + uH v uH se deben
tomar en cuenta en la derivacin del criterio de Nyquist. Sea
1 + u (s)ms) = | g > =
, - 0 ,
Obsrvese que las dos funciones tienen los mismos polos. En la
ecuacin (13-89) el orden del polinomio P(s) es n v el orden de Q(s)
es m. Al derivar el criterio de Nyquist, las rdenes se restringen al
caso n < m, de modo que
lim G(s)H(s) = 0 o una constante (13-91)
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Es importante distinguir los diferentes polos y ceros, que se tabulan
como sigue:
s2, . . . ,s son ceros de [1 + G(j)?(j)3.
sa, sb, . . . , sm son ceros de [1 + u(s)H(s) .
sa, sb, . . . , s m son tambin los polos de u(s)H(s).
sa, sp, . . . , sw son los ceros de u(s)H(s).
Las races Si, s2, . . . , s n son de primordial inters en este caso,
debido a que son los ceros de la ecuacin 1+ uH s= 0, que es la
ecuacin caracterstica del sistema de ciclo cerrado. Tales races no
deben tener partes reales positivas para que sea estable el sistema que
representan. Obse'rvese que de acuerdo con la ecuacin (13-88) los
ceros de 1 + uH son los polos de J2f J x.
Al estudiar estabilidad, el inters especfico reside en los ceros del
polinomio 1 + uH con partes reales positivas. Esto sugiere que se es
coja un contorno en el plano s que incluya toda la mitad derecha del
plano, como se ilustra en la figura 13-37. Este contorno circundar
todos los ceros en cuestin. El contorno se traza en el sentido
1-2-3-4-1, principiando en s = evitando el origen (s = 0) por aho
ra, y continuando a s = +/, y de ah, trazando un crculo de radio
infinito, hasta el punto inicial. El citado contorno se recorre en el sen
tido de las manecillas del reloj (o negativo). El contorno en el
plano s se puede mapear en el plano 1 + uH o en el plano uH [la
relacin sencilla entre estos mapeos se vio en la ecuacin (13-77)]. Si
cualquiera de los polos o los ceros de 1 + uH queda circundado en la
mitad derecha del plano s, entonces (1) el lugar geomtrico en el
plano 1 + uH circundar al origen, o bien (2) el lugar geomtrico en
el plano uH circundar al punto - 1 + / 0 .
Figura 13-37. Un contorno par
ticular en el plano s que evita
el origen, pero circunda toda la
mitad derecha del piano s.
Sea el nmero de ceros de 1 + uH con partes reales positivas,
P = el. nmero de polos de 1 u H con partes reales positivas [tambin
el nmero de polos de (uH) con partes reales positivas], R = nmero de
circunvoluciones o vueltas netas en sentido contrario al de las mane
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cillas del reloj, que circunden al punto - 1 + / 0 en el plano uH o a!
origen en el plano 1 + uH, entonces
R P (13-92)
Puesto que , el nmero de ceros de 1 4- uH o el nmero de polos
de J2 Ji con partes reales positivas debe ser igual a cero para que el
sistema sea estable, el sistema con la ecuacin caracterstica 1 + uH =
0 es estable si v solo si
R P (13-93)
En la mayora de los casos P 0 y el criterio se reduce al requisito
de que R 0 para que sea estable.
Para aplicar el criterio de Nyquist grafique el lugar geomtrico
u(s)H(s) para el rango de frecuencias - =<w . Si R es el nmero
neto de vueltas o circunvoluciones en sentido contrario al de las mane
cillas del reloj9 del punto - 1 + / 0 y P es el nmero de polos de
u(s)H(s) con partes reales positivas (y por tanto en la mitad derecha
del plano), el sistema es estable slo cuando R P.
Hasta ahora se ha evitado cualquier problema que se pueda originar
debido a que un polo de u(s)H(s) est en el origen o se tengan varios
polos en dicho origen. En realidad, hay una manera prctica de tomar
en cuenta estos polos en el origen, que merecen especial atencin. Para
ilustrar el problema, vase la funcin de transferencia
= <I3' 94)
que se grafica en la figura 13-38 para las frecuencias en el rango
- oo< cj< + oo. La grfica est completa excepto por un detalle. Los
1
plano G H
1
j lm G H
+ r
Re G H
i
o + l
Figura 13-38. Grfica parcial de
Gijo)H{joS) dada por !a ecua
cin (13-94).
9 Para encontrar el vaior de R imagine un fasor con un extremo sujeto
firmemente ai punto - 1 + / 0 sealando en sentido contrario a dicho punto.
Luego el extremo de este fasor trazar el lugar geomtrico principiando en -
pasando por - 0 y + 0 y terminando en + oo. Cuente el nmero neto de vueltas
de este fasor en sentido contrario ai de las manecillas dei reloj. Este es el vaor
de R. Una vuelta en el sentido de las manecillas del reloj se designa mediante
un nmero negativo para R.
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puntos (+ 0) y ( - 0 ) se deben unir (como si fueran el mismo punto).
Si el plano geomtrico se cierra por la mitad derecha del plano, el
sistema es estable, ya que R 0; sin embargo, si el lugar geomtrico
se cjerra en el otro sentido, por la mitad izquierda del plano, entonces
R = 1 y el sistema es inestable. Como se puede ver, se trata de un
punto vital.
Conforme s se hace pequeo, slo el polo en el origen tiene efecto
en la funcin de transferencia u(s)H(s). Por tanto, para valores pe
queos de s, la funcin de transferencia se puede expresar como sigue:
(Cs)H(s) (13-95)
en donde n es el orden (o multiplicidad) de los polos en el origen.
Para la trayectoria semicircular que se ilustra en la figura 13-39 la
ecuacin del lugar geomtrico del fasor en el plano s es
( s - 0 ) = 5e/fl (13-96)
Figura 13-39. Ampliacin de la
regin del origen en el contorno
que se ilustra en la figu
ra 13-37, indicando el contorno
que evita al origen.
pIano s
j
y'uI
b , A
\ s = ie
3
0
-l
en donde 5 es el radio del semicrculo y 6 es el ngulo del fasor
(s - 0) dirigido del origen a un punto en el crculo. Conforme 5
tiende a 0, la funcin de transferencia tiene el valor lmite
lim u(s)H(s) Iim l e in9 <=o e J"6 (13-97)
3 - 0 <5-0 o
As, conforme d de la figura 13-39 vara de tt/2 a ir2, la fase
de u(s)H(s) vara de rm 2 a nir 2. En resumen, los n polos en el
origen de la funcin de transferencia u(s)H(s) producen n2 rotacio
nes en el sentido de las manecillas del relof con un radio infinito del
fasor del lugar geomtrico de u(fco)H(fco).
Aplicando esta regla al ejemplo de la ecuacin (13-94) se observa
que n 1 produce 1/2 rotacin en el sentido de las manecillas êl
reloj del fasor del lugar geomtrico de u(fof)H(fof) al ir de s = 0 a
s = + 0. De acuerdo con esta informacin, se puede completar la gr
fica de la figura 13-38, el resultado se muestra en la figura 13-40.
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j Im GH
plano GH
0 -
2=0o
+ t> j Re GH
0+'
Figura 13-40. Terminacin de la
grfica de G(jOJ)H(jLO) que se
ilustra en la figura 13-38, dando
atencin al cierre correspondien
te a valores cercanos a s = 0.
Para hacer la grfica de Nyquist slo es necesario tomar en cuenta
valores positivos de u. Puesto que la parte real de u(fo)H(fco) es par
y la parte imaginaria es impar, se infiere que
Im u(fco)H(fco) - I m u(fto)H(fQ )
Re u(fco)H(fco) + R e u(f )H(--fco)
La grfica para valores negativos de co se puede hacer reflejando la
grfica correspondiente a las frecuencias positivas sobre el eje real del
plano uH
Si la funcin de transferencia u(s)H(s) no tiene polos en la mitad
derecha del plano (y se pueden utilizar con ventaja los criterios de
Routh-Hurwitz para hacer esta determinacin), de tal modo que P 0
en la ecuacin (13-93), se puede utilizar una regla prctica. Recorra
( camine) de co = 0 a c o = + > sobre la grfica de Nyquist. Si el punto
- 1 + / 0 se encuentra a la derecha del punto (a>) ms cercano de
u(fof)H(Jco) a 1 + / 0 , el sistema es inestable, si est a la i:quierda, el
sistema es estable (slo si P 0).
Supngase que un sistema es estable. Se puede pedir a continuacin
cierta medida de la estabilidad relativa. Para el caso P = 0, una circun
volucin de 1 + / 0 por el lugar geomtrico indica un sistema inesta
ble. Si el lugar geomtrico atraviesa por - 1 + ;0, entonces el sistema
presentar oscilaciones sostenidas. En caso de que no haya circunvo
lucin, entonces el sistema es estable. En el caso de que no quede
circundado, parece factible que mientras ms se aleje la grfica del
lugar geomtrico del punto - 1 + /O tanto ms estable ser el sistema.
Una medida de la estabilidad relativa la dan dos nmeros que se
emplean con frecuencia en las especificaciones de un sistema: el
margen de ganancia y el margen de fase.
En la figura 13-41 se observa que el lugar geomtrico cruza la lnea
de 180 a una distancia A del origen, en donde A 1 . La distancia
del punto A al punto 1 se define como el margen de ganancia. Se
trata de la cantidad en que la ganancia se deba incrementar para
que el sistema sea inestable. Esta cantidad debe ser 1A para que
l A x A 1. En unidades logartmicas, esto es 20 log A db. Si se
traza una circunferencia con el origen del plano uH como centro y
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Figura i 3-41. Lugai geomtrico en el plano G(s)H(s) usado para
definir el margen de ganancia y el margen de fase.
con un radio unidad, entonces el punto de interseccin de esta circun
ferencia con el lugar geomtrico unido con el origen por una recta
define el margen de fase d: , como se ilustra en la figura. Un sistema
con un margen de ganancia de 2 y un margen de fase de 30 es
estable; otro sistema con un margen de ganancia de 4 y un margen de
fase de 45 ser relativamente ms estable.
La grfica de Bode correspondiente a la figura 13-41 se ilustra en
la figura 13-42. Dos puntos importantes de las grficas de Bode son
trico que se ilustra en la figura 13-41.
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Grficas de la respuesta de frecuencia
Figura 13-43. Grfica de Bode que se usa para ilustrar la deter
minacin del margen de ganancia y el margen de fase.
j m GH
'-eo ',0- ReGH
Figura 13-44. La funcin GH = K / ( s T + 1) graficada para s =
jco para todos los valores de U).
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(1) el punto en que el lugar geomtrico cruza la lnea de 0 db en la
grfica de magnitud y (2) el punto en que el lugar geomtrico cruza la
lnea de 180 en la grfica de fase. El trazo con el que se determinan
el margen de ganancia y el margen de fase en la grfica de Bode se
ilustra mediante las lneas punteadas de la figuras 13-42 y 13-43.
A continuacin se darn varios ejemplos para ilustrar la aplicacin
del criterio de Nyquist al estudio de estabilidad.
En la figura 13-44 se muestra la grfica de la funcin de transfe
rencia uH K(sT 1) para todas las frecuencias. La grfica es la de
una circunferencia de dimetro K. Para todos los valores de K, el
lugar geomtrico no circunda al punto 1 + / 0 , y se dice que el sis
tema es incondicionalmente estable. No hay nada que se pueda hacer
para lograr que sea inestable.
En la figura 13-45 se muestra el lugar geomtrico de una funcin
de transferencia que se demostrar que es condicionalmente estable.
Para la grfica particular que se presenta en la figura no existe una
circunvolucin de - 1 + / 0 , de manera que el sistema es estable. Sin
embargo, si K aumenta, el lugar geomtrico se amplifica con respecto
al sistema de. coordenadas en que est graficado. Un valor mayor de K
har que el lugar geomtrico pase por el punto 1 + / 0 y el sistema
representado por dicho lugar geomtrico ser inestable en el sentido de
que tiene una oscilacin sostenida. Un valor todava mayor de K
har que el punto - 1 + / 0 quede por completo circundado y el siste
ma ser inestable. Por tanto, un sistema ccndicionalmente estable es
aquel que es estable para ciertos valores de K e inestable para otros.
El lugar geomtrico que se ilustra en la figura 13-46 es similar al
de la figura 13-45 pero un poco ms complicado. La asntota de alta
frecuencia es 180 en vez de 270. Como se indica, el lugar geomtri
co representa un sistema estable. No obstante, aumentando K (amplifi
cando el lugar geomtrico) el lugar geomtrico circundar a 1 + / 0 y
el sistema se har inestable. Obsrvese que un valor todava mayor de
K no dar como resultado una circunvolucin, y, por tanto, se tendr
un sistema estable. El sistema representado por esta grfica es condi-
Figura 13-45. Lugar geomtrico de una funcin de transferencia
que representa a una red (o sistema) condicionalmente estable.
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Figura 13-46. Grfica del lugar geomtrico de una funcin de
transferencia que representa a una red (o sistema) condicional
mente estable, que es ms compleja que la que se ilustra en la
figura 13-45.
i lm GH
\
0 - 1 1 +j0
0+1 1 A , ___y
R - l
P - l
Re GH
(o)
- 0
j im GH
~ ( i 'i
R 1
P = 1
A > 2
Re GH
Figura 13-47. Dos grficas del lugar geomtrico de funciones de
transferencia que contienen un factor (s - a) para a positiva en
G(s)H(s).
cionalmente estable, con dos rangos de ganancia que producen estabi
lidad y un rango que produce inestabilidad.
Las grficas del lugar geomtrico de la figura 13-47 representan una
funcin de transferencia que contiene un factor como (s - a) que para
un valor positivo de a tiene un polo o un cero en la mitad derecha
del plano s. Se ha llegado a asociar un polo en la mitad derecha del
plano con inestabilidad; pero a continuacin se demostrar que no es
necesariamente ste el caso cuando se trata de un sistema de ciclo
cerrado. Para el lugar geomtrico de la figura 13-4?{7) se observa que
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v ibliografia 4^1
R : 1 y se indica que P 1. Utilizando la ecuacin R P - , se ve
que 1 = 0 y que el sistema es estable. En la figura 13-47(6) se repre
senta el lugar geomtrico de un sistema similar. Sin embargo, en este
caso, el punto 1 + / 0 queda dentro del contorno, .que est ms
cerca del origen. De acuerdo con la grfica, se descubre que R = 1
y, puesto que P 1, se infiere que = 2 y el sistema es inestable con
dos polos de la funcin de transferencia de ciclo cerrado en la mitad
derecha del plano.
El lugar geomtrico graficado en la figura 13-48 es distinto de los
que se presentaron antes como ejemplo, en que la asntota de baja
frecuencia es 90 en vez de 0. Esto se origina debido a que hay un
polo en el origen de la funcin de transferencia uH, por ejemplo,
6 > * ) - + ax , + t ) (1399)
Figura 13-48. Grfica del lugar
geomtrico de G(s)H(s) del tipo
dado por la ecuacin (13-99).
Tales funciones de transferencia a menudo ocurren en sistemas de
control debido a la presencia de un elemento integrador en el ciclo;
pero ocurren con menos frecuencia en las redes. Las grficas indican
dos lugares geomtricos. Para el valor de K que produce el lugar
geomtrico v, R 0 y, puesto que P 0, el sistema es estable. No
obstante, si se incrementa K para obtener el lugar geomtrico identifi
cado como A, entonces P = 0 y R - 2 , lo cual da 2 e implica
un sistema inestable. Por tanto, este sistema es condicionalmente es-
table.
BIBLIOGRAFIA
CHIRL1AN, PAUL M., Basic Network Theory, McGraw-Hill Book Company,
GRAY, PAUL E. y CAMPBELL L. SCARLE, Electronic Principles -Physics,
Models and Circuits, John Wiley & Sons, Inc., Nueva York, 1969, cap
tulo 20.
KUH, ERNEST S. y R. A. ROHRER, Theory o f Linear Active Networks. Hoi-
den-Day, Inc., San Francisco, 1967. Vase el anlisis del criterio de Nyquist
en la seccin 4 del captulo 11.
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PERKINS, WILLIAMS R. y JOSE B. CRUZ, Jr., Engineering o f Dynamic Sys
tems, John Wiley & Sons, Inc., Nueva York, 1969, captulo 8.
SCOTT, RONALD E., Linear Circuits, Addison-Wesley Publishing Co., Reading,
Mass., 1960, captulo 18.
THORNTON, RICHARD D., C. L. SEARLE, D. 0 . PEDERSON, R. B. ADLER y
E. J. ANGELO, Jr., Multistage Transistor Circuits, John Wiley & Sons, Inc.,
El tema de las grficas de respuesta de frecuencia es apropiado para usar la
computadora, digital a fin de evitar clculos tediosos. Estos temas se tratan en
las referencias citadas en el apndice E-9. Se recomiendan especialmente los ca
ptulos 9 y 10, Hueiman, referencia 7 del apndice E-10, y los captulos 3 y
11 de Ley, referencia 11 del apndice E-10.
Grafique la variacin de (a) la magnitud, (b) la fase, (c) la parte real y
(d) la parte imaginaria de las siguientes funciones de red, donde co tanto
c j > 0 como c j < 0 :
1 +J2C
1
1 - ji co
(1 2 Cv2) f(
1 +J 2c o
Sea la red RLC de un puerto que se muestra en la figura. Para esta red,
determine las funciones de punto impulsor Z(jco) y Y(joS). Para cada una
de estas funciones grafique la magnitud, la fase, la paite real y la imagi
naria en funcin de la frecuencia para o j > 0 y g j < 0 .
Para la red de dos puertos de la siguiente figura determine la funcin de
transferencia de relacin de voltajes, GiQ'oj) = V-2(}(>)/Vl (]0S). Grafique
la variacin de esta funcin con CO de acuerdo con los dos mtodos que
se utilizan en la figura 13-7.
Fig. P13-3.
13-4. La red de dos puertos "de la figura que sigue es de tipo RL. Repita 1
grficas especificadas en el problema 13-3.
- V v V
R
Fig. P13-4.
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Problemas 463
13-5. Repita ei problema 13-3 para 2a red RC de dos puertos que se ilustra en
la figura
13-6. Demuestre que la grfica del lugar geomtrico de la ecuacin (13-15) que
se ilustra en la figura 13-7 es una semicircunferencia con centro en
G (jcj) = 0.5 + / 0 para el rango de frecuencias 0 <C<Cco-
13-7. Considere la grfica del lugar geomtrico que se pidi en el proble
ma 13-15. Demuestre que este lugar es una circunferencia para el rango
de frecuencias - oo<CJ<<. Determine el centro de la circunferencia y
su radio.
13-8. Estudie el circuito en RLC en serie que se ilustra a continuacin, (a)
Suponga que esta red est conectada a una fuente de voltaje senoidal.
Grafique ia variacin de la magnitud de la corriente y la fase con la
frecuencia, (b) Suponga que la misma red se conecta a una fuente de
corriente con una forma de onda senoidal. Grafique la variacin dei vol
taje que se aplica a los tres elementos utilizando las mismas coordenadas
que en la parte (a). Los valores de los elementos se dan en ohms, farads
y henrys.
(a) (6)
Fig. P13-8.
13-9. En la figura se muestra una red que funciona como filtro de paso bajo.
Para esta red, determine la funcin de transferencia F2/7 l y grafique la
magnitud y la fase como una funcin de la frecuencia para esta relacin.
Fig. P13-9.
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13-10. La red que se muestra en la figura tiene una funcin similar a la que se
vio en el .problema 13-9; es decir, se trata de un filtro de paso bajo.
Para esta red, determine la funcin de transferencia V^l\ y grafique la
magnitud y ia fase en funcin de la frecuencia.
' . 0
F
4 h
Fig. P13-10.
Fig. P13-13.
13-11. Se analiza una red y se encuentra que su funcin de transferencia es
Vi
V i '
1
" 3 + 2s2 + 2s + 1
Para esta funcin, grafique la magnitud y la fase en funcin de la fre
cuencia para el rango 0 < C O < 4 .
13-12. Para la red RLC que se ilustra en la siguiente figura grafique (a) el lugar
geomtrico de la funcin de impedancia y (b) el lugar geomtrico de la
funcin de admitancia.
13-13. Grafique (a) el lugar geomtrico de la admitancia y (b) el lugar geom
trico de la impedancia para la red RLC que se ilustra a continuacin.
13-14. La red de cuatro elementos que se muestra en la figura que sigue se
debe analizar para determinar (a) el lugar geomtrico de la impedancia de
la red y (b) el lugar geomtrico de la funcin de admitancia de la red.
13-15. Para la red de la figura siguiente grafique (a) el lugar geomtrico de ia
funcin de impedancia y (b) el lugar geomtrico de la funcin de admi
tancia.
o v w -
2ti
Fig. P13-15.
13-16. La red RL que se ilustra a continuacin en (a) tiene tales valores de
elementos que la fase del voltaje medida con respecto a la de la corriente
es la que se muestra en (b) de la figura. De acuerdo con estos datos,
determine las ubicaciones de polos y ceros de Y(s).
- A / V W
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Problemas 465
(6)
Fg. P13-16.
13-17 La figura que sigue ilustra la variacin de la magnitud de ia corriente en
funcin de para una red RLC en serie, a la que se aplica un voltaje
senoidal de magnitud constante. Con tase en dicha figura, determine las
ubicaciones de los polos y los ceros de la admitancia de la red.
Fig. P13-17.
13-18. La configuracin de polos-ceros que se muestra en la figura representa la
funcin de admitancia paia el circuito RLC en serie. De acuerdo con la
1 polo
1 cero
- 2
l
1 polo
+;3
Fig. P13-18-
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466 Grficas de la respuestas de frecuencia
configuracin de polos y ceros; determine: (a) la frecuencia natural no
amortiguada O-Vj, (b) la relacin de amortiguamiento f , (c) el valor Q del
circuito (d) el ancho de banda (en los puntos de media potencia), (e) la
frecuencia verdadera de oscilacin de la respuesta transitoria, (f) el factor
de amortiguamiento de la respuesta transitoria, (g) la frecuencia de reso
nancia, (h) los valores de parmetro (en funcin de L si los valores no se
pueden determinar de otra manera), (i) Dibuje la magnitud de la admi
tancia \Y(jO)\ en funcin de la frecuencia, (j) Si la escala de frecuencia
se ampla por un factor de 1000, cmo cambian los valores de los
parmetros R, L y C?
13-19. En la siguiente figura se muestian dos configuraciones de polos y ceros
de cierta funcin de transferencia. Utilice un procedimiento grfico para
determinar la variacin de la amplitud de la funcin de red correspon
diente a las dos configuraciones. Superponga las dos grficas en el mismo
sistema de coordenadas.
0.5 + /' 2.0 x ju - 0 . 5 + / 2X
j u
- 0 . 5 + ; 1.5 x
Facfor I e escala = 1)
Facfor I e escala = 1)
- 0 . 5 + ; l x
y cerosK
y ceros
<7 ' x
a
- 0 . 5 / 1 *
- 0 . 5 - f 1.5
- 0 . 5 - i 2 x - 0 . 5 - y 2 x
tal [61
Fig. P13-19.
13-20. Demuestre que el ancho de banda B vara inversamente con la Q del
circuito, para un circuito RLC en serie.
13-21. Demuestre que, para una red RLC en serie, el producto de y el
ancho de banda B es igual a 1/L, siendo L la inductancia.
13-22. Los dos polos y ceros que se sealan en el piano s del siguiente dibujo
corresponden a la funcin de transferencia de una red de dos pares de
terminales, G{s) = r 2( ) / F t (s). El cero se encuentra sobre e! eje real en
una posicin que corresponde a la misma parte real de los polos. Los
polos tienen posiciones que corresponden a f = 0.707(0 = 45 ); CJ^ es la
distancia del origen a los polos; tal como se indica. En este problema se
investigar el efecto del cero finito por computaciones con y sin el cero,
(a) El ancho de banda del sistema se modifica a partir de la definicin
que se da en el captulo con el rango de frecuencias de CJ = 0 al punto
de media potencia. Compute el ancho de banda del sistema con la confi
guracin de polos-ceros antes indicada; compute el ancho de banda al
eliminar el ceio. En qu caso es mayor el ancho de banda y en qu
factor? Se sugiere elaborar una construccin grfica.
13-23. El valor de Q de una red RLC en serie en resonancia es 10. La amplitud
mxima de la corriente a la frecuencia de resonancia es 1 amp cuando la
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Problemas 467
amplitud mxima del voltaje que se aplica es 10 V. Si L = 0 . 1 H, deter
mine el valor de C en microfarads.
13-24. Una bobina que se est probando se puede representar por el modelo de
L en serie con R. La bobina se conecta en serie con un capacitor calibra
do, y luego se conecta a ella un generador de onda senoidal de 10 V de
amplitud mxima y una frecuencia lo = 1000 radianes/seg. El capacitor
se hace variar y se encuentra que la corriente es mxima cuando
C = 100 JF. De la misma manera, cuando C = 1 2 . 5 / i F , la corriente es
0.707 del valor mximo. Encuentre el valor Q de la bobina para
CO= 1000 radianes/seg.
13-25. Se encuentra que la red de la figura tiene la impedancia de punto impulsor:
, ____________ m s D
w (5 1 l D D X r 1 y ' 1 0 0
De acuerdo con estos datos, determine los valores de R i , R 2 , L y C.
13-26. Para la siguiente funcin de red, grafique la respuesta de magnitud asinto
tica de lnea recta y la respuesta de fase. Utilice papel semilogartmico
de 4 5 ciclos.
100
+ o . o u x i + 0.0015)
13-27. Se da funcin de red
r . . _ (1 + O.IjXI + o-Qij)
1 5X1 0.0015
Grafique la respuesta de magnitud asintotica en lnea recta y la respuesta
de fase. Use papel semilogartmico de 4 5 ciclos.
13-28. Haga la grfica de la respuesta de magnitud asintotica de lnea recta y el
ngulo de fase para la funcin de red
0 ( s ) - 100(1 + 17j)(1 + 0 53j)
Use papel semilogartmico de 3 4 ciclos.
13-29. (a) Grafique la respuesta de magnitud asintotica de lnea recta y (b) deter
mine la respuesta real (o verdadera) de la funcin de red:
G ( 5 ) - 1000(1 + -25*Xl+ ( m )
U(,S) _ 1UUU (1 + sv-{ 0 i 0 2 5 )
(c) En el mismo sistema de coordenadas, grafique la respuesta de fase.
Use papel semilogartmico de 4 5 ciclos para esta grfica.
13-30. Repita el problema 13-29 para las siguientes funciones de red:
5(1 - f 0.055)
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(b) u(s) _________ WOr________
(1 + O.OlsXl + 0.0025s)
(c) C(s) = 180,------ <1 + O.OIj )
(1 + 0.05J X1 + D.DD )
13-31. (a) Grafque la respuesta de magnitud sinttica de lnea recta, y (b)
determine la curva de repuesta real (o verdadera) para la funcin de red
mu 120
ifi* 2 s 10)
u-i-GrafqUe la resPuesta de fase en el mismo sistema de coordenadas.
Utilice papel semilogaitmico de 3 4 ciclos.
13-31 Repita el procedimiento del problema 13-31 para las siguientes fundones
de red:
(a) G(j) = 1000
(b) G(.s) =
(1 + O.OOIj XI + 4 x 1 0 ' 5 + 10"8s2)
IOO
%W V
(1 + s + 0 . 5 s 2X l + 0 . 4 j + 0 . 2s2)
13-33. Se pide construir una funcin de red C() que satisfaga las siguientes
especificaciones: la curva asintotica debe tener una respuesta de baja fre
cuencia con una pendiente de 0 db/octava y la respuesta de alta frecuen
t a con una pendiente de - 2 4 db/octava. La frecuencia de ruptura entre
estas dos pendientes se encuentra para co = 1 radn/seg. A ninguna fre
cuencia la diferencia entre la respuesta asintotica y la verdadera debe
exceder de 1 db.
13-34. En la siguiente figura se muestran dos segmentos de recta que tienen
pendientes de 6 db/octava. Las asntotas de alta y baja frecuencia se
extienden indefinidamente y la funcin de red que representa la respuesta
tiene solo factores de primer orden. Encuentre G(j) y evale al multi
plicador constante de la funcin.
Fig. P13-36.
Fig. P13-37.
V, l <
Fig. P13-38.
13-35. Repita el problema 13-34 si la respuesta se cambia slo debido a que
asntota de alta frecuencia tiene ahora una pendiente de - 1 8 db/octava.
13-36. Para la red de dos puertos que se muestra determine Vi / V l y grafque la
respuesta de magnitud (grfica de Bode) mostrando tanto la curva asinto
tica como la verdadera.
13-37. Prepare una grfica de Bode para la funcin de red V2 V X para la red
que se muestra en la figura.
13-38. Prepare una grfica de Bode para la funcin de transferencia de relacin
de voltajes G2 = V2/ V l para la red de dos puertos que se muestra.
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Problemas 469
13-39. En la figura se muestra una red RLC. Grafique la funcin de transfe- oava / ' v
rencia G \ i = V i i V \ mostrando tanto la curva asinttica como la verda- * i g 1H
dera correspondientes a esta red de dos puertos. v i
13-40. Estudie las siguientes funciones de transferencia: 1
(a) u(s)H(s) _ K s~ j 5---------------------
Fg. P13-39.
(b) u(s)H(s) = K f - [
(c) c(^ ) = sTT T T S m
Paia cada una de estas funciones: (a) grafique G(j)H(jcc) en el plano
complejo GH, desde co = 0 hasta = con K 1. (b) Determine el
rango de valores de K que den como resultado un sistema estable, apli
cando el criterio de Nyquist.
13-41. Para la grfica del lugar geomtrico que se ilustra en la figura 1345
dibuje las grficas correspondientes de Bode para la magnitud y la fase,
haciendo alguna suposicin en lo que respecta a la escala de frecuencias.
Calcule los mrgenes de ganancia y fase e indquelos en las grficas de
Bode.
13-42. Repita el problema 13-41 para la grfica del lugar geomtrico que se
ilustra en la figura 13-48.
13-43. Principiando con la grfica del lugar geomtrico que aparece en la figura
del problema 13-45, dibuje las grficas correspondientes de magnitud y
fase empleando las coordenadas de Bode. Establezca alguna suposicin
respecto a la escala de frecuencias : lo largo dej Jugar geomtrico. In
dique en la figura j o s mrgenes de ganancia y fase.
13-44. La grfica de Nyquist de la siguiente figura corresponde a un sistema
para el que P = 0. Analice dicho sistema aplicando el criterio de Nyquist,
sealando si el sistema es estable, condicionalmente estable o inestable.
13-45. La grfica del lugar geomtrico de la figura corresponde a un sistema
para el que P = 0. Se especifica que .4 = - 0 . 7 5 , = - 1 . 3 y C = - 2 .
Fig. PI3-45.
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470 uraf icas de la respuesta de frecuencia
Suponiendo que la grfica se hace para una ganancia K, indique el rango
de valores de ganancia para los que el sistema ser (a) estable y (b)
inestable.
1 3 4 6 . Repita el problema 13 4 5 si P = 1.
13-47. La figura que sigue representa una grfica del lugar geomtrico de un
sistema para el que P = 0.- Es estable este sistema? Determine su res
puesta a esta pregunta aplicando el criterio de Nyquist. Repita para los
casos en que P = 1 y P = 2.
13-48. La grfica del lugar geomtrico que se muestra en la siguiente figura se
ha formulado para un sistema con P = 2 y dos polos con partes reales
positivas. Aplique a este sistema el criterio de Nyquist con ei fin de
determinar su estabilidad.
j lm G(/w) H(/oi)
plano GH
Fig. P13-48.
13-49. La grfica del lugar geomtrico de G(j()H(j) que se muestra en la
figura que sigue se hizo para un sistema con P = 0. Para este sistema,
aplique el criterio de Nyquist para estudiar la estabilidad del sistema.
plano GH
j lm G (/co ) Hiy'oj )
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Problemas 471
13-50. En la figura que se ilustra a continuacin aparece una grfica del lugar
geomtrico de G(jC)H{j<jS> para GJ = 0 a Co = oo. A partir de esta grfica,
determine todos los datos que pueda investigar respecto a G{s)H{s) en,
forma de un cociente de polinomio en s.
j lm GH
J=0X| N
\
MO
\ 1-t-y'Of Re GH
Fig. P13-50.
13-51. En !a figura que sigue se muestra un sistema de retroalimentacin
para el que se desarroll el criterio de Nyquist. Para este problema, sea
H = l y
^ , __________ K
G() (s - + 2X* + 3)
Utilice el criterio de Nyquist para estudiar este sistema en lo que respec
ta a su estabilidad en I caso en que a = 1.
13-52. Repita el problema 13-51 si a = 2.
13-53. Repita el problema 13-51 si a 4.
13-54. Un sistema se describe mediante las funciones de transferencia que se
relacionan con el sistema de la figura P13-51,
^ , ______________lOf__________
0 r u 5 X 5 l D X f 20u
y H = l . Aplique el criterio de Nyquist para determinar si el sistema es
estable.
13-55. Repita el procedimiento del problema 13-54 paia la G(s) que se da, pero
para una nueva funcin de transferencia de retroalimentacin,
v t s 20
H(s) 20
Esto produce la cancelacin en el producto H(s)G(s) y es una forma de
compensacin de un sistema para mejorar su estabilidad. Escriba algunos
comentarios acerca de la efectividad de esta funcin de compensacin.
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13-56. En la figura se muestra el modelo de un amplificador de retroalimen-
tacin. Para este sistema, identifique G(s) y H(s) como en la figu
ra P13-51 y exprese cada una de ellas como un cociente de polinomio
en s. Pued.e oscilar este sistema? Aplique el criterio de Nyqist para
responder a esta pregunta y para hacer un estudio general de la estabi
lidad del sistema.
Fig. P13-56.
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CAPITULO 14
14 Potencia de entrada,
transferencia de potencia
y prdida de insercin
En el captulo 1 se introdujeron los parmetros de circuitos, en
funcin de los conceptos bsicos de energa y carga. En ste se analiza
ms a fondo el importante papel de la energa y su derivada en el
tiempo, la potencia, para el anlisis y el diseo de redes, y se aplica a
redes de uno y dos puertos que funcionan en estado permanente se
noidal. Estos estudios son importantes porque la energa cuesta dinero
y, por tanto, la transferencia eficiente de la energa de una fuente a la
carga (o toma) es vital para el ingeniero. Adems, se sabe que una
limitacin en el diseo del equipo cuyo tamao puede variar desde
el de un motor de un tren de laminacin hasta el de un diminuto
diodo o transistor de silicio es la cantidad de calor que se puede
disipar sin producir daos mecnicos.
El orden en que los temas se analizan en este captulo se puede
describir utilizando los modelos de la figura 14-1. En primer lugar se
vern las relaciones de potencias para una red general de un puerto,
Figura 14-1. Configuraciones de
una red general que se estu
dian en este captulo: (j) red de
un puerto, (b) red de dos puer
tos que termina en una carga y
(c) la red de (b) con otra red
insertada en cascada.
473
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como la que se ilustra en (a), que puede contener cualquier nmero o
conexin de elementos. En la parte (6) de la misma figura una por
cin de la red se identifica como la carga y el resto de ella se convier
te en red de dos puertos; el problema consiste aqu en estudiar la
transferencia de potencia de la fuente a la carga. Por ltimo, se am
pliar el estudio de la transferencia de potencia para abarcar el efecto
de insertar una nueva red en cascada con una de dos puertos, como se
ilustra en (c) de la figura 14-1, y determinar la prdida (o ganancia)
de potencia en la carga debido a esta insercin.
474 Potencia entrada, transferencia potencia, prdida inserccin
14-1. ENERGIA Y POTENCIA
1------------1 Considrese la red de un puerto de la figura 14-2. Las relaciones de
jura 14-2. Red de un puerto energa y potencia para esta red de un puerto, que se escriben a
i los sentidos de referencia de continuacin, se aplican a elementos que son lineales o no lineales,
s /, para definir la p positiva. actiVOs o pasivos. La energa que absorbe la red del tiempo t l al t 2 es
w J v(t)i(t)dt J (joules) (14-1)
La rapidez con que se absorbe la energa es la potencia que se
expresa por
p = IL = )< W (watts) (14-2)
como se deriv en tas ecuaciones (1-5) y (1-6). La convencin para el
sentido de referencia del flujo de energa se ilustra en la figura 14-2.
Para las referencias de voltaje y corriente que se muestran, una p
positiva indica un flujo de energa hacia la red y una p negativa seala
que el flujo de energa sale de ella. Por supuesto, el sentido de este
lujo puede cambiar con el tiempo y depender slo del signo de p. Si ia
referencia del voltaje o la corriente se invierte, tambin sucede lo
mismo con la referencia para el flujo de energa.
A continuacin se especificarn los resultados generales de las ecua
ciones (14-1) y (14-2) para el caso de un solo elemento lineal en la
red de la figura 14-2 y tambin para el caso en que el voltaje y la
corriente sean senoidales y que la red se encuentre en estado perma
nente.
Para el resistor v R i y la energa que absorbe
j = J R P( t )dt 3 t (14-3)
y la potencia
p , = RP(I) ^
(14-4)
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Energia y potencia 475
Para una corriente senoidal, i I m sen coi y para t = 0, la ecua
cin (14-3) da
para cualquier tiempo, t = r2. De igual manera, de acuerdo con la
ecuacin (14-4) se tiene que
La variacin en funcin del tiempo de las cuatro cantidades, vR ,
r ,wR y pR , se ilustra en la figura 14-3. Se observar que pR vara
con una frecuencia que es el doble de la frecuencia de vR e iR , que
tanto pR como wR son siempre positivas y que wR aumenta a un
valor muy grande con el transcurso del tiempo.
La energa que entra a un inductor para aimacenarse se puede
terminar substituyendo v L di dt en la ecuacin (14-1), lo cual da
(14-5)
R f 2
p R i?/,sen2 ot - - ^ ( l eos 2cot) W (14-6)
(14-7)
o 1 i i t
o
Figura 14-3. Variacin de v, i, p y w para un resistor, con exci
tacin senoidal.
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en donde i t e i2 son las comentes paFa t t y t 2. Si se hace que
i = 0 para t i = 0, y si i2 I m sen cot, entonces,
wL L Pmsen2 cot = L i ( 1 eos 2cvt) (14-8)
y la potencia es
Pl ( L I mv eos ot)(I .sen Qt)
= L / 2) sen cot eos tai = oLIl,co sen 2cot W ^14"9^
Las cuatro cantidades vL, iL, wL y pL para el caso de un in
ductor se ilustran en la figura 14-4. Tambin en este caso y
varan con una frecuencia que es el doble de la frecuencia de vL e
pero en esta ocasin el valor mximo de wL es el mismo para
cada ciclo.
Figura 14-4. Variacin de v, i, p y w para un inductor, con
excitacin senoidal.
Por ltimo, la energa que entra a un capacitor para su almacena
miento se determina substituyendo i Cdv dt en la ecuacin (14-1),
para obtener
wa = dt f Cv dv
J dt Jv, (14-10)
C(v 1 u?) J
en donde v t v v2 son los voltajes para y t 2. De nuevo se hace
que J'i = 0 para f = 0 y v2 Jm sen cot, de tal manera que
wc = i C V 2msen2 cot = %CV(1 - eos 2(ot) (14-11)
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Energia y potencia A l l
Pe (Jm sen cot)(CJmcv eos coi)
CJ*co sen coi eos cot CJco sen 2cot
y la potencia es
Figura 14-5. Variacin de v, i, p y w para un capacitor, con
excitacin senoidal.
Las variaciones en el tiempo de vq, ic , p e y wc Para el caso el
capacitor se ilustran en la figura 14-5. Las relaciones que se muestran
en esta figura son similares a las que se encontraron para el inductor.1
La figura 14-6 recuerda que las ecuaciones (14-1), (14-2), (14-3),
( 144), (14*7) y (14-10) son generales y se aplican a la corriente y al
voltaje en las terminales de punto impulsor de cualquier red de un
puerto de la figura 14-2. La mayora de las relaciones que se indican
ms adelante, en este captulo, se especializan para el caso de estado
permanente senoidal. A menos que se satisfagan estas condiciones espe-
ciales. se debern utilizar las relaciones generales!
A continuacin se compararn los resultados obtenidos para los tres
elementos con la restriccin del estado permanente senoidal. En pri
mer lugar se observar que las variaciones de energa y potencia del
inductor y el capacitor tienen la misma forma. El valor medio de p(t)
en n perodos de duracin T es la integral de p(t) desde t 0, hasta
t n T dividida entre nT. Puesto que la integral es cero para cada
1 Para determinar p, se hace que z'2 = / m sen Cv t, mientras que para en
contrar pe, t>2 = Jm sen cot. Si se hubiera hecho que Jm sen Cvt para
ambos casos, entonces p e de la ecuacin (14-12) se multiplicara por - 1 y e] signo
de la ecuacin (14-11) sera +.
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Figura 14-6. v e i no senoidales
y las grficas correspondientes de
p y w.
ciclo, se observa que, para estos elementos, el valor medio de la po
tencia es cero:
I P L ( 0 ] m t f i a = P c ( 0 U e d = ( 14 13)
Sin embargo, para el resistor la potencia media es la mitad del
valor pico y
[ p * ( 0 U d i a = + * <14-14)
La energa es la integral de la potencia. Utilizando la convencin de
signos que se ilustra en la figura 14-2, se ve que, para una p positiva,
se est proporcionando energa al inductor y al capacitor, para su
almacenamiento. Cuando p es negativa, la energa se est devolviendo
a la fuente. Por supuesto, se sabe que no se puede devolver ms
energa de la que se proporcion y el hecho de que w vuelva al valor
0 en cada ciclo del voltaje y de la corriente significa que la energa
proporcionada se devuelva por completo en cada ciclo para el inductor
y el capacitor. Por tanto,
AwL por ciclo = Awc por ciclo = 0 (14-15)
Ahora, la resistencia absorbe energa que se disipa en forma de
calor (o se convierte en energa en otra forma). Si T es el perodo de
v e i, entonces
AWj! = r f ,-2(0 dt = { R U T (14-16)
J o
es la energa suministrada en cada ciclo.
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Valores eficaces o de raz media cuadrtica 479
La red de un puerto de la figura 14-2 puede contener cualquier
nmero de elementos de cada uno de los tres tipos. Puesto que la
energa es una cantidad escalar y se conserva, la energa que se pro
porcione al puerto nico wt debe ser igual al total de energa alma
cenada ms la que se disipa en la red. Entonces, si se tienen n ele
mentos en la red de un puerto,
w, w + w2 + . . . + (14-17)
en donde cualquier trmino w es la energa almacenada o disipada
correspondiente a dicho elemento. La potencia total se encuentra dife
renciando la ecuacin (14-17), lo cual da2
P, Pi P: + Pn (14-18)
14-2. VALORES EFICACES O DE RAIZ MEDIA CUADRATICA
El valor eficaz / ef de una corriente peridica i(t) se define como el
valor constante de corriente que producir la misma potencia en un
resistor que la que produce como promedio la comente peridica. La
potencia en un resistor debida a una corriente constante / es
p P R (14-19)
En el estado permanente senoidal, la potencia promedio o media en
el resistor est dada por la ecuacin (14-14) y es
P m ed i a ~ [ P i ( O l m e d i a ( 1 4 - 2 0 )
Igualando p y Pmedia ^ = es
'-= (1421)
Puesto que p = J R y Jm R I m para el resistor, tambin se pue
de escribir
(14-22)
Para una comente no senoidal pero peridica, i(t) de perodo T, la
potencia media es
= (14-23)
: Se puede escribir esta ecuacin en forma compacta como sigue: vkik, o
bien, en forma matricial, vT, en donde v e i son matrices columna y T indica que
es transpuesta.
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Otra vez, igualando /'media a p de la ecuacin (14-9), se puede
despejar I cuando 1 = I e f , lo cual da
I,i = [ y - J (14-24)
Esta ecuacin se puede considerar como la expresin que define el
valor eficaz para cualquier funcin peridica. En consecuencia, el valor
eficaz del voltaje de perodo T es
K , W r f J (14-25)
Las operaciones de las ecuaciones (14-24) y (14-25) incluyen la
extraccin de la rai: cuadrada y del valor medio (promedio) del cua-
drado de la funcin /2(f) y se ha formulado un nombre descriptivo
para el valor resultante, que es el de rai: media cuadratica, que se
abrevia como rmc. Por tanto, se tiene una notacin equivalente que se
puede ilustrar para la onda senoidal utilizando las ecuaciones (14*21) v
(14-22): J v
Ame = I f = = 0.707/. (14-26)
y
Jrmc K t = J y = 0.707Fm (14-27)
Una razn de la importancia del valor eficaz o rmc de una funcin
peridica es que se construyen muchos voltmetros y ampermetros
para tomar lecturas de estos valores. Cuando el voltaje de un enchufe
se describe diciendo que es de 1I0V, j e implica que ste es su valor
rmc;êl valor mximo del voltaje es v 2 mayor o 156 volts. Una con
vencin que facilita la escritura de una ecuacin en funcin del valor
rmc se ilustra por medio de
v( t ) = 1 1 < V T sen (cor + 0 ) (14-28)
para el voltaje de un enchufe.
El valor rmc de una i(t) no senoidal pero peridica se determi
na aplicando la ecuacin (14-24), mediante las operaciones que se
describen en la figura 14-7. En la figura se representa a i(t) y el
valor correspondiente de i 2(t). La zona sombreada de la figura es la
integral de i2 durante un periodo. Si el nmero correspondiente a esta
rea se divide por la base T, al sacar la raz cuadrada de este cociente,
se obtiene el valor rmc para i(t).
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Valores eficaces o de raz media cuadrtica 481
Figura 14-7. Formas de onda
convenientes para la determina
cin del valor rmc o eficaz de
una funcin no senoidal pero pe
ridica.
EJE PL{ 1
La forma de onda que se ilustra en la figura 14-8 es la que pro
duce un rectificador de media onda. No es necesario utilizar la ecua
cin (14-24) para determinar el valor rmc de esta corriente, puesto que
se puede ver directamente que el rea de P ( t ) durante un perodo es la
mitad de la de la onda senoidal regular. As, utilizando la ecuacin
(14-26) se tiene que
^raic = 7 r (/ nnc del seno) h n.
V2 2
(14-29)
Figura 14-8. Onda senoidal con rectificacin de media onda para
la que se calcul el valor rmc en el ejemplo 1.
EJE: PL{ 2
La forma de onda de la figura 14-9 se puede describir durante el
perodo de 0 a 2 por medio de la expresin
Kt) -
0 t 1
1 t
(14-30)
Figura 14-9. Forma de onda que se considera en el ejemplo 2.
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4 c Potencia entrada, transferencia potencia, perdida inserccion
Substituyendo los valores numricos en la ecuacin (14-24) se ob-
tiene
0.816 amp
14-3. POTENCIA MEDIA Y POTENCIA COMPLEJA
Se ha demostrado que la potencia media en un resistor es
p W (14-32)
*media" y' 2 R
Esto se puede expresar ahora en funcin del voltaje y la comente
rmc como sigue:
P a- J 2 -PlW. W (14-33)
~media 1 rmcA ^
En esta seccin se determinan algunas frmulas equivalentes para
P , y tambin se generaliza Pmeai para potencia compleja.
"La^red de un puerto de la figura 14-2 se puede caracterizar por
una impedancia de punto impulsor, suponiendo que no contiene fuen-
tes independientes. Esta impedancia es
z<a) = * + J * = lz le* ' (14_34)
En este caso se observa que
R = Re Z(fco) = | Z | c o s 0 z (14-35)
de tal modo que la ecuacin (14-33) se convierte en
Aeda = 1 COS9Z Jmc I mc COS 0Z (14-36)
que es una expresin especialmente conveniente para Pmedia- En es*a
ecuacin eos 6: f p se define como el factor de potencia, con la
convencin de que se diga que es adelantado si la corriente esta ade
lantada con respecto al voltaje y atrasado si la comente esta atrasada
con respecto al voltaje. Por tanto, un factor de potencia de 0.8 atrasado
implica que la comente est atrasada con respecto al voltaje por
eos-1 0.8 = 36.8 . j ,
A continuacin se determinar la ecuacin (14-36) a partir de los
fasores de voltaje y corriente, J e /, que_se supone estan a escala de
valores rmc, mediante una divisin entre , / 2 . Sean estos fasores
I = l e" y V = Ve1? (14-37)
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Z = - y - = - ^ e J - - ' (14-38)
Comparando las fases de las ecuaciones (14-34) y (14-38) se de
termina
(14-39)
que es el ngulo de la ecuacin (14-36). Ahora, el ngulo del pro
ducto de V e I es 3+ a. Puesto que se requiere 3 a, el producto
apropiado es el de V y el conjugado de I. Por tanto, se ve que la
ecuacin (14-36) se puede escribir como sigue:
Aeda = Re VI* W (14-40)
La experiencia ha mostrado que al hacer clculos de potencia con
viene definir una parte imaginaria de V I* que se identifica como Q,
por tanto,
g = I m V I * (14-41)
y la suma fasorial es
S = A nedi a +/ 2 = VI * (14-42)
en donde S se conoce como potencia (o fasor) complefa. Puesto que
Q Im S = Im VI*, se puede escribir en una forma similar a la ecua
cin (14-36), que es
Q = ^tmcAmc sen z vars (14-43)
Esta cantidad se conoce como potencia reactiva. La unidad de la
potencia reactiva es el volt-amp re reactivo, o var. A Q se le asigna un
signo para distinguir la potencia reactiva para el inductor de la del
capacitor; la del inductor es positiva y la del capacitor es negativa. La
unidad para la magnitud de la potencia compleja de la ecuacin
(14-42) que es
S f P r T Q J mc,ac va (14-44)
es el volt-amp re, o simplemente va. Tambin se conoce con el nom
bre de potencia aparente, siendo el producto de la lectura del volt
metro y la lectura del ampermetro.
Existen otras expresiones tiles para resolver problemas de potencia.
A partir de I = V,
Potencia media y potencia compleja 483
de tal manera que
S = VI* = V V*Y* = | V |2 Y* (14-45)
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Si se hace que u fv , de tal modo que * u - )v, se ob
serva que
Anedi. + . / f i H V | a (u - f v )
Igualando las partes real e imaginaria se obtiene
Aeda = ^ r n i c ^ ^
y
Q = Jlmcv vars
De manera similar
S = V I * = I I * Z = | I J 2
Puesto que Z R J se obtiene
Aeda W
y
Q I \mcX vars (14-51)
Por supuesto, se sobreentiende que todos los voltajes y todas las
corrientes estn en valores rmc, pero el subndice rmc se incluye en
estas ecuaciones para darles mayor realce.
A continuacin se da otro grupo de relaciones tiles por razones,
similares a las que se dieron para llegar a la ecuacin (14-18) de la
seccin 14-1. La potencia media es una cantidad escalar que es siem
pre positiva. El total de potencia media que se proporciona a una red
de un puerto a partir de la fuente es la suma de las A e d a de cada
elemento de la red. En consecuencia,
Anedia Total = . Anediai ~Ânedia2 * * ' "Âeda,, ( 14- 52)
si se tienen n elementos en la red. La potencia reactiva se puede
sumar de un modo similar, a condicin de que se tome en cuenta el
signo de cada valor. Por tanto,
Q Total = Qf + Q2 -- . . . -f- Qn (14-53)
La suma de las ltimas dos ecuaciones da el resultado general
(14-46)
(14-47)
(14-48)
(14-49)
S Total S, + . . fS (14-54)
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Potencia media y potencia compleja 485
EJE PL{ 3
La red que se muestra en la figura 14-10 est excitada por una
fuente de corriente
j = 5* T sen 2t - (14-55)
y opera en estado permanente. En primer lugar, se determinar la
impedancia de punto impulsor de la red, de un puerto, como se indica
en la parte (b) de esta figura. El resultado es Z(/2) = 3 + (f 3). En
tonces
Aeda = ^nncRe Z = 25 X 3 = 75 W (14-56)
e = ^ ncI m Z = 25 x | = 25/3vars (14-57)
s = 75 . , | S | = 75.4 va (14-58)
de tal manera que
^ m c = ^ = 1 5 . 1 V (14-59)
(a) (b)
El factor de potencia es
fp = eos 6Z eos t a n " 1 = 0.994 adelantado (14-60)
Obsrvese que el anlisis se puede completar de acuerdo con la
suma de la ecuacin (14-54). Las tres corrientes de rama de la red
que se pueden determinar mediante un anlisis de rutina. Son
/ , = 5 , e 13 a mp (14-61)
La potencia media total se encuentra sumando la potencia en los
tres resistores, lo cual da
fniedi Total = 50 + + = 75 W (14-62)
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Del mismo modo, la potencia reactiva da la suma siguiente:
T , . 500 200 25
2 T o t a l = l 6 _ l 6 ' = T vars
lo cual concuerda con las ecuaciones (14-56) y (14-57).
(14-63)
14-4. PROBLEMAS DE OPTIMIZACION
DE LA TRANSFERENCIA DE POTENCIA
En esta seccin se estudian varios problemas que se encuentran al
optimizar la transferencia de la potencia media, de la fuente a la
carga. Se supondr que cierta porcin de la red se identifica como la
carga, que consiste en uno o ms elementos y esa carga se conecta a
la fuente a travs de una red de dos puertos, como la que se ilustra
en la figura 14-1 l(c). En muchos casos ser conveniente tomar en
cuenta la red equivalente de Thvenin de la red y la fuente, como se
vio en el captulo 9 y como se ilustra en (6) de la figura.
T/ r -L-
r h Carga
^ U p media2z.
Figura 14-12. (a) Red y (b) el
diagrama fasorial correspondiente
a la correccin del factor de po
tencia.
, <
r 0
Carga vs(T)
Figura 14-11. Una red de dos puertos con carga y su red equiva
lente de Thvenin.
Correccion del factor de potencia. El problema de la correccin del
factor de potencia se puede describir en funcin de la red de la
figura 14-12. Se supone que la carga es fija (o determinada) y la
potencia en la carga es Anedia+/2- La carga industrial tpica es
resistiva e inductiva, lo que significa que QL es positiva. En este caso
el objetivo consiste en introducir en la red un valor negativo de Qc
para anular parte de Q l o toda ella. Esto se logra por medio de un
capacitor que se conecta en paralelo, para que el voltaje terminal en la
carga permanezca invariante. Puesto que
| S ! = V ^ m e d i a + 2 ? = n mC/r
(14-64)
en donde {t = Ql ~ Q c > se observa que> ^ reducir Qt , se reduce el
producto Krmc/ raci de tal manera que, para un voltaje terminal fijo,
la corriente en la carga combinada se reducir tambin. Considerado
desde otro punto de vista, la Compaa de Luz y Fuerza cobra por
Aeda Por Qt> y a sea directamente o en trminos de una multa
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Problemas de optimizacin de la transferencia de potencia 487
por un valor elevado de Qt . Por tanto, es econmicamente ventajoso
reducir Qt .
El factor de potencia es una medida de la magnitud relativa de Qt
Y nedia> Ya q ue
Q: t an-1-^- (14-65)
El factor de potencia es el coseno de este ngulo, o bien
Aeda __ Aeda
fp = cos0z = -
(14-66)
Por tanto, un factor de potencia cercano a la unidad implica que
Qt Âeda mientras que un factor de potencia cercano a cero im
plica que Aeda ^ Utiiizan<^ ecuacin (14-66) se puede deter
minar el factor de potencia antes de la correccin y tambin especifi
car el valor de Qt que se requiere para producir el factor de potencia
deseado. El problema concluye determinando Qc Ql Q t J puesto
que
Qc = - F mlci c = - F ? mccJ C (14-67)
y se determina el valor del capacitor a partir de
r = ^ (14-68)
- J
En la parte (b) de la figura se ilustra un diagrama fasorial presen
tando a los componentes de la potencia compleja para la red de la
figura 14-12(a).
EJE: PL{ 4
Para una carga que opera a un voltaje especfico, / media = 500 W y
Q - 500 vars. El factor de potencia es eos t a n - 1 1 = 0.707 atrasado (de
acuerdo con el signo positivo de Q). Se desea corregir el factor de
potencia a 0.9 atrasado, conectando un capacitor como se hizo en
la figura 14-12. De acuerdo con la ecuacin (14-66), Qt debe ser
244 vars, lo cual significa que Qc 244 500 = 256 vars, que debe
proporcionar el capacitor. La capacitancia requerida se puede deter
minar a partir de la ecuacin (14-68), cuando se especifican J(mc y u .
Adaptacion de impedancias para maxima transferencia de potencia.
Primero se vuelve a dibujar, la red de la figura 14-11(6) en la forma
que se indica en la figura 14-13, utilizando la notacin que se seguir
durante el resto del captulo.
En este caso K, y 2 , son ya sea el voltaje del generador y la
impedancia interna del generador, o bien el equivalente de Thvenin
para una red de dos puertos ms complicada, que puede contener
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Zi R 1+j X i
Figura 14-13. Red para la que

se deben encontrar las condicio
nes para una mxima transferen
cia de potencia a R 2.
fuentes internas. Se supondr que la impedancia de la carga Z 2 =
i ?2 2 'tiene una naturaleza tal que R2 v 2 se pueden hacer variar en
foima individual. Se desea determinar el valor de R 2 y 2 que pro
porcionen la mxima transferencia de potencia a la carga. La corriente
fasorial es
' - : S : , (14-69)
cuya magnitud al cuadrado, si se multiplica por R 2, da la potencia en
la carga
P, =\Ri = ( * , + p2y+ (x, + x2y (14' 70)
Primero se considerar que R 2 es una constante y se determinar el
valor de 2 que maximizar a P2, la potencia media en R 2. Al deri
var la ecuacin (14-70) se obtiene
dPi _ v i R | - 2 ( , :) ________ 1 (14-71)
d 1 v K2m , R , r ( x , j y T i
Para que esta derivada sea cero y, por tanto, P2 sea mxima, es
necesario que
= - X , (14-72)
Substituyendo este valor en la ecuacin (14-70) se obtiene
p , - __ v (14-73)
A ( R t + R2)2
Utilizando esta ecuacin se puede verificar que dP2dR2 = 0 re
quiere que
R 2 = R R y R 2 positiva (14-74)
Por tanto, la mxima transferencia de potencia se logra cuando los
componentes reactivos de Z 1 v Z 2 se anulan y cuando los compo
nentes reales son iguales. Las ecuaciones (14-72) y (14-74) se pueden
combinar en un solo requisito que es
Z 2 = Z * (14-75)
Con las impedancias ajustadas en esta forma, se dice que existe un
pareo confugado de impedancias.
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Problemas de optimizacin de la transferencia de potencia 489
/, 2. h
Figura 14-14. En esta red el
transformador se puede ajustar
Transformador
para maximizar la potencia a
R2 ReZ2- 2
Afuste de un transformador para maxima transferencia de poten-
cia. Sea la red de la figura 14-14, que es semejante a la de la figu
ra 14-13, con la diferencia de que se ha insertado un transformador
entre la carga y la red de dos puertos representados por la fuente
y la impedancia Z . Se considerar que el transformador es ideal en el
sentido de que se desprecia la inductancia y de magnetizacin y la
inductancia local o de dispersin, as como de las prdidas internas.
Los voltajes y las comentes de los dos devanados se relacionan en tal
forma que = - J717. El problema consiste en maximizar la po
tencia en la carga si slo la relacin de transformacin del transfor
mador es adaptable.
Sea a la relacin de! voltaje del secundario al primario para el
transformador, lo cual significa que J2 a J 2\ La impedancia de pun
to impulsor del transformador, en Z2 , es
Luego, la potencia media de R se puede escribir en forma similar
a la ecuacin (14-70):
Ahora slo la magnitud |Z21 es ajustable, haciendo variar a. Si se
forma P2/|Z2 | y se iguala a cero, se obtiene la condicin necesaria
para P2 mximo. Es decir, despus de algunas simplificaciones algebrai
cas
(14-76)
A continuacin se escribe Z2 en la forma
Z ' = | Z2 eie | Z'21eos 6 + | Z 21sen (14-77)
J Z i | eos 9
( R , + IZ'21eos e v + (*1 - H Z: | sen d).
(14-78)
Z2{ J R + = | Z, | (14-79)
Entonces, de acuerdo con la ecuacin (14-76), se tiene que
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490 Potencia entrada, transferencia potencia, perdida inserccioh
lo cual significa que la eleccin de la relacin de transformacin
= 4 H (14-81)
hace mxima la potencia media en la carga. No obstante, este ajuste
da un valor de P2 que es menor que el que se obtiene por un pareo
conjugado de v Z 2 no reales.
: aximi:acion de la eficiencia de transferencia de po tencia. El por
ciento de eficiencia de la transferencia de potencia se define como
7, = ^ 1 0 0 % = _ J L - 1 0 0 % (14. 82)
en donde Pi es la potencia media en R t , P2 es la potencia media en
R 2 (la carga) y Ps es la potencia suministrada por la fuente. Es evi
dente que rjr es mxima cuando P sea tan pequea como sea posible.
Se recordar que para un pareo conjugado R = R 2 , de tal manera
que, en estas condiciones, rt - 50 o, lo que significa que Ps se com
parte en igual forma entre los dos resistores. Una eficiencia de trans
misin de esta ndole se puede permitir en sistemas de comunicacio
nes, pero no se puede tolerar en un sistema de potencia. En sistemas
de potencia que incluyen grandes bloques de potencia R 2 es grande en
comparacin con R l lo cual significa que Pl P2, de tal modo que
la eficiencia sea alta.
14-5. PERDIDA DE INSERCION
Para principiar este estudio del importante tema de la prdida de
insercin vase la red que se ilustra en la figura 14-14, en donde se
ha insertado un transformador entre la carga y la fuente. Se tomar
en cuenta slo el caso resistivo, haciendo que y Z 2 R 2 . De
acuerdo con la ecuacin (14-81), se puede determinar la relacin de
transformacin del transformador. Por tanto, cuando a2 R 2R, los
resistores parecen iguales para la fuente Js y se ha maximizado ia
potencia media en R 2. Este valor mximo de la potencia en se
designa con el smbolo P2 mx se puede considerar como la potencia
disponible para R 2, en el sentido de que P2 puede tener este valor en
la mejor condicin pero no puede ser mayor. El valor de la potencia
disponible es
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Prdida de inserccin 491
i
r V v f - i ------- i
P !
Figura 14-15. La red de resisten
cias que se ilustra en (a) se modi
fica por la insercin de una red
de dos puertos (que es por lo ge
neral sin prdidas o LQ.
Sin el transformador de la figura 14-14 se tiene la red que se
muestra en la figura I4-15(a). Para esta red
Ri
R , Ri
y la potencia en la carga R 2 es
Jio J)R:
Ri GR. + R i
(14-84)
(14-85)
Al combinar las ecuaciones (14-83) y (14-85) se obtiene el resul
tado
?20
4Ri R2
( R i + W
(14-86)
Se observar que si R. R i , entonces P2o Pi mi x , lo que con
cuerda con los resultados de la seccin 14-4.
Por ltimo, se estudiar la red de la figura 14*15() con una red
de dos puertos N insertada entre R x y R 2. Si el voltaje de la carga es
F2(que no se debe confundir con J2o), entonces
Pi
Ji
(14-87)
La insercin de la red de dos puertos N hace que se reduzca la
potencia media de R 2, lo cual significa que existe una prdida debido
a esta insercin. Obsrvese que no se desprecia la posibilidad de una
ganancia en la potencia transmitida a N, pero la ganancia se conside
rar que la insercin de N, como se hace en la figura 14-15(6), hace
que se refleje una potencia que podra haber llegado a R 2. Por
definicin, esta potencia media reflejada es
Pl ma'x Pi (14-88)
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La relacin de PR a P2mx se denomina, muy apropiadamente, el
coeficiente de reflexion al cuadrado; por tanto,
P* a x - P 2 1 P2
P2 max P2 mx Pirm
en donde |p|2 es siempre positivo y
(14-89)
p(fco)p(-fcv ) = p(fco)2 (14-90)
y p O'w) es el coeficiente de reflexin. Substituyendo las ecuaciones
(14-87) y (14-83) en la (14-89), se tiene que
en donde J2 v Js son magnitudes rmc de V2 y V,.
Del mismo modo, la relacin de P2 a P2 mx se conoce como el
coeficiente de transmision al cuadrado (qu ms poda ser? ), y es
IKJa) I* = ( ) (14-92)
f :tnax ' ' i '
Combinando las ecuaciones (14-91) y (14-92) se obtiene
p(fc )1 + t(fco)2 1 (14-93)
En otras palabras, se retoma al postulado de definicin:
Potencia reflejada + potencia transmitida _
Potencia disponible
El efecto de insertar la red de dos puertos N en la figura 14-15(6)
se caracteriza por la relacin de P2o a P2, que es la relacin de
potencias de ames a despues de la insercin. Por definicin,3 se esta
blece que
~p ~ e 0 4-95)
es la relacion de potencias a la insercion y a es la perdida de inser-
cion en nepers. En trminos de las variables de red,
o bien
I m 4 RtR2 1 H4-97}
Pi ( P l R i ) 2 t(fco)2 ( 1 4 y /)
3 En la teora de redes se adopta un punto de vista pesimista y se considera a
positiva como prdida y a negativa como ganancia. En la teora de amplificadores
se utiliza la convencin contraria.
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Prdida de inserccin 493
Por lo general se acostumbra expresar la prdida de insercin en
decibeles. Entonces
a = 1 0 1 o g ^ p d b (14-98)
* 2
o bien, de acuerdo con la ecuacin (14-96),
* = 20^ m ( R ) db (14'99)
Este resultado es importante en el diseo de filtros o igualadores
para sistemas de transmisin tales como lneas telefnicas.
EJEPL{ 5
Vase la red de la figura 14-16(a) para la que se desea determinar
la prdida de insercin. De acuerdo con un anlisis de rutina, se
encuentra que
Ji i
J, 3 + 2s: + 2s + 1
(14-100)
Substituyendo este resultado en la ecuacin (14-96), la relacin de
potencias a la insercin es
4 r = (1 - 2c0)2 (2cv = 1 + a> (14-101)
P 2
Figura 14-16. (o) Red que se estudia en el ejemplo 5 y ( i ) Prdi
da de insercin calculada en la ecuacin (14-102).
de manera que la prdida de insercin se determina a partir de la
ecuacin (14-98) y es
a = 10 log (1 + o)6) db (14-102)
que aparece graficada en funcin de gj en la figura 14-16(6).
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14-6. TEOREMA DE TELLEGEN
A continuacin se volver a ver la potencia instantnea que se
estudi en la seccin 14-1, y la potencia compleja, segn se expuso en
la seccin 14-3, con el fin de introducir el teorema de Tellegen.4 Este
teorema apareci en 1952, que es una fecha sorprendentemente tarda,
en vista de sus importancia fundamental. Como se ver, el teorema de
Tellegen tiene un nmero asombroso de aplicaciones en el estudio de
circuitos elctricos.
Figura 14-17. Red que se usa en el ejemplo 6 para ilustrar el
teorema de Tellegen.
Vase la red que se ilustra en la figura 14-17. En ella se han
seleccionado sentidos de referencia arbitrarios para todas las comentes
de rama y se indica el voltaje de rama correspondiente, asignndose el
sentido de referencia positivo a la cola de la flecha de la comente.
Para esta red se seleccionar un conjunto de voltajes de rama, siendo
el nico requisito el que los voltajes satisfagan la ley de voltajes de
Kirchhoff. A continuacin se seleccionara un conjunto de comentes de
rama sin ninguna consideracin de la eleccin anterior de los voltajes
de rama, pero con el requisito de que en cada nodo se satisfaga la ley
de comentes de Kirchhoff. Luego se demostrar que esos voltajes y
esas corrientes, arbitrariamente escogidos, satisfacen la ecuacin
S veie = 0 (14-103)
si se han satisfecho las leyes de voltajes y corrientes de Kirchhoff.
4 Este resultado fue anunciado por B . D .H . Tellegen en A General Network
Theorem with Applications, Philips Research Reports, 7, 259-269 (1952). Teile
gen (1900- ) trabaja con los Philips Research Laboratories, en Eindhoven, Ho
landa, y se ha jubilado como profesor de la Universidad Tecnolgica de Delft.
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Teorema de Tellegen 495
En la red de la figura 14-17 se escoger Vj = 4 y v2 = 2. Aplican
do la ley de voltajes de Kirchhoff alrededor de la malla Av CA se
observa que se requiere que v3 = 2. Del mismo modo, recorriendo la
malla ACDA se escoge v4 = 3 y luego se requiere que j>5 = 1. En la
malla vCDv los valores seleccionados para v2 y i>4 requieren que
v6 - 5 . A continuacin se aplica sucesivamente la ley de corrientes
de Kirchhoff a los nodos v, C v D. En el nodo v, se hace que ^ = 2,
i-i - 2 y luego se requiere que i6 = 4. En el nodo C se escoge z3 = 4
y luego se hace necesario que z4 = - 2 . En el nodo D, e i6 quedan
seleccionados, de modo que es necesario que 5 = - 6 . Efectuando las
operaciones de la ecuacin (14-103) se obtiene
(4)(2) + (2X2) + (2X4) + (3)(2 )
+ ( 1)(6) + ( 5)(4) = 0 (14-104)
verificando la ecuacin (14-103) para este ejemplo. Esta informacin
se resume en la tabla 14-1, junto con otro conjunto de corrientes
identificadas como que satisfacen la ley de corrientes de Kirchhoff
para la misma red. De acuerdo con la tabla se observa que la ecua
cin (14-103) se satisface para la suma de ve i.
Para demostrar que esta suma se aplica en forma general, vase la
red de la figura 14-17, que se traz de nuevo en la figura 14-18. Se
EJEMPLO 6
TABLA 14-1.
Elemento
Concepto 1 3 4 5 6
Jie 4 2 3 - 1 - 5
ie 2 2 4 - 2 6 4
Jele 8 4 8 - 6 6 - 2 0
e
- 1 2 1 - 1 2
Jeie
- 4 4 3 1 - 1 0
Figura 14-18. Red que se asa para demostrar el mtodo de prue
ba general del teorema de Tellegen.
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considerar esta red especific y luego se observar que lo que se hace
para ella conduce al mismo resultado en general. En este estudio se
utilizarn los voltajes y las corrientes de nodo a referencia, con subn
dice doble para indicar el sentido; por ejemplo, para el inductor entre
los nodos v y C, i v ' 2 = ( vb vcXbc- Sumando un producto similar
para cada uno de los seis elementos, se obtiene que
] = v*ab + (vv - vc) iec + vcca + (vc - vD)ICD
vD{A--(vJt vv)iDa (14-105)
A continuacin esta ecuacin se reordena, factorizando con respecto
a los voltajes de nodo a referencia. En consecuencia,
v t k = Vs ( ab BC ~ d b ) VC ( - B C <CA 1Cd)
J' C{ DA IDv) 14106u
= ^(KCL en el nodo v ) + vc (KCL en el nodo C)
+ vD(KCL en el nodo D) 0 (14-107)
en donde se utiliza la sigla KCL para indicar la ley de las corrientes
de Kirchhoff. Cada producto se anula porque cada suma segn la ley
de las comentes de Kirchhoff es igual a cero. Aunque ste ha sido un
ejemplo especfico, el procedimiento que se usa es idntico al que se
puede aplicar para una demostracin general. Este es el procedimiento
que se usa para establecer el teorema de Tellegen.
Supngase que se tiene una red como la de la figura 14-18 com
puesta de elementos activos y pasivos. Utilizando las dos leyes de
Kirchhoff se puede anali:ar la red y determinar los voltajes y las
corrientes de las ramas. Esos voltajes y esas corrientes difieren de los
que se usaron anteriormente. Para esa situacin, los trminos y co
rrientes reales, que resultan de un determinado conjunto de excitacio
nes. Para esa situacin, los trminos de productos ve ie se identifican
como la potencia instantanea para al rama Arsima de la red. La ecua
cin (14-103) indica que la suma de las potencias instantneas de las
b ramas de la red debe ser igual a cero.
Como se vio en el captulo 1, la potencia instantnea es igual a la
rapidez en un instante dado con la que se suministra o consume la
energa, p(t) dw(t)dt. La ecuacin (14-103) establece que esta suma
debe ser cero, que la energa se debe suministrar a una rapidez tal que
sea precisamente igual a la rapidez con que se consume o transforma
dicha energa en las resistencias y se almacena en los inductores y ios
capacitores. Si la red se divide en las dos partes que se ilustran en la
figura 14-19, una parte con todas las fuentes de energa y la otra con
todos los elementos pasivos, entonces se puede decir que la potencia
que suministran o entregan las fuentes independientes de la red debe
ser igual a la suma de la potencia que se absorbe (se disipa o se
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Teorema de Tellegen 497
Figura 14-19. La red general se divide en una parte activa y otra
pasiva, para estudiar la conservacin de la potencia instantnea y
de la potencia compleja.
almacena) en todas las dems ramas de la red. Todo esto queda impli
cado en la ecuacin
veie = 0 (14-108)
e 1
A continuacin se retorna a la potencia compleja, que se vio en la
seccin 14-3. Se demostr entonces que si se estudian redes lineales
que operan en estado permanente senoidal, la potencia compleja est
dada por la ecuacin (14-42), que es
S = V I * = P medi, + / f (14-109)
Al analizar la red en el estado permanente senoidal, el voltaje que
vara con el tiempo ve se substituye con un voltaje fasorial V; del
mismo modo, las corrientes que varan con el tiempo ie se substituyen
por fasores I fc. Si la ley de voltajes de Kirchhoff se aplica al grupo de
voltajes ve entonces se aplica tambin al voltaje fasorial derivado ;
asimismo, si la ley de corrientes de Kirchhoff se aplica al grupo de
corrientes ie , tambin se aplica al grupo de corrientes fasoriales I fc, al
igual que a los conjugados de estas comentes I | . Por tanto, la ecua
cin (14-108) se puede escribir como sigue
V * I = S * = 0 (14-110)
*-1 e - i
donde todos los voltajes y todas las corrientes fasoriales estn en va
lores rmc. Aplicando este concepto a la red dividida en dos partes de
la figura 14-19, la ecuacin (14-110) implica entonces que la suma de
las potencias complejas de las fuentes senoidales debe ser igual a la
que se suministra a los elementos pasivos de la red. Esto se puede
interpretai como la conservacion de la potencia complefa.
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Hasta ahora la exposicin del teorema de Tellegen se ha relacionado
slo con redes lineales. Conviene hacer la observacin de que, puesto
que el teorema depende exclusivamente de las dos leyes de Kirchhoff,
se puede aplicar a la clase muy general de redes concentradas com
puestas de elementos lineales y no lineales, pasivos o activos, que va
ran con el tiempo y que no varan con l. Esta generalidad es una de
las razones por las que el teorema de Tellegen es un instrumento
poderoso. Algunas de las variaciones del teorema son las que siguen:
(1) Se dan dos redes N x y N 2, que tienen la misma grfica con los
mismos sentidos de referencia asignados a las ramas de ambas
redes pero con diferentes valores y tipos de elementos. Sean
v le e i'lfc los voltajes y las corrientes de N l f y v2e e i2e , los
voltajes y las corrientes de N 2, en donde todos los voltajes y
todas las corrientes satisfacen la ley correspondiente de Kirch
hoff. En este caso, de acuerdo con el teorema de Tellegen,
> * i = o y " O ( i (- - i )
(2) De acuerdo con la ecuacin (14-111), se observa que el voltaje
y la corriente en los productos que se suman para todos los
elementos pueden ser muy distintos, tenindose como nico re
quisito el que se satisfagan las dos leyes de Kirchhoff. Por
ejemplo, si t y t 2 son dos tiempos diferentes de observacin,
de todas maneras se infiere que
* ( , ) *(2) = 0 (14-112)
Y esto es apenas el principio de lo sorprendente que es en reali
dad el teorema de Tellegen!
BIBLIOGRAFIA
CHIRLIAN, PAUL M., Basic Network Theory, McGraw-Hill Book Company
CRUZ, JOSE B. y M. E. VAN VALKENBURG, Signis in Linear Circuits,
Houghton-Mifflin Co., Boston,. 1974, captulo 6.
DIRECTOR, S. W., Grcuit Theory-The Computational Approach. John Wiley &
Sons, Inc., Nueva York, 1974, captulos 5 y 6.
DESOER, CHARLES A. y ERNEST S. KUH, Basic Circuit Theory, McGraw-Hil!
Book Company, Nueva York, 1969. Vase la exposicin del teorema dB Telle
gen.
FRIEDLAND, B-, OMAR WING y R. B. ASH, Principies o f Linear Networks,
McGraw-Hill Book Company, Nueva York, 1961, captulo 7.
HAYT, W1LL1AM H., Jr. y JACK E. KEMMERLY, Engineering Circuit Anaiysis,
McGraw-Hill Book Company, Nueva York, 1971, captulo 11.
MANNING, LAURENCE A., Electrical Circuits, McGraw-Hill Book Company,
WING, OMAR, Circuit Theory with Computer Methods, Rinehart & Winston,
Inc., Nueva York, 1972, Vase el captulo 7.
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Problemas 4 9 9
El anlisis de potencia de una red requiere la determinacin de todos los
voltajes y las corrientes de la red. Esto se logra mediante un anlisis ordinario
de red, como se ve en los apndices E-8.3 y E-8.4. Este anlisis proporciona
tambin una base para los estudios de red utilizando el teorema de Tellegen
como se delinea en Director, referencia 5 del apndice E-10.
PROBLEMAS
14-1. En la figura se ilustra la forma de onda de un voltaje v y que se aplica a
las terminales de una red de un puerto con los sentidos de referencia que
se sealan en la figura 14-2. En este problema se tomarn en cuenta
varias posibilidades para la corriente hacia la red de un puerto, (a) Para
lit) como se indica en la figura, grafique p (t), w{) y determine la energa
que absorbe la red por ciclo, (b) Repita la parte (a) para i2 - (c) Repita
la parte (a) para J . (d) Repita la parte (a) para i(.
Fig. P14-1.
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Potencia entrada, transferencia potencia, prdida inserccin
La forma de onda de la figura representa la corriente para = 10 amp, en
un resistor R = 10 ohms, (a) Para esta forma de onda dibuje p r (?) desde
t 0 hasta t 3T cuando a T2. (b) Grafique la energa (?) en el
mismo intervalo que se especifica en (a), (c) Calcule la energa que se
absorbe por ciclo en funcin de a.
3
2T Tiempo, seg
js. P14-2 a 5.
La forma de onda de la figura representa la corriente para K = 10 amps
en un capacitor C = 2 (JF. Sea a = T/2, grafique p c ( t ) de t = 0 a t = 37\
(b) En las mismas condiciones que en (a), dibuje w( t ) . Suponga que
vci{) =0.
La forma de onda de la figura representa al voltaje para A- = 100 V de
un inductor L = 2mH. Sea a = T3, grafique p_{t) desde t = 0 hasta
t = 3T, si r(0) = 0. (b) En las mismas condiciones que en (a), trace
w(r).
Determine el valor eficaz de la forma de onda de corriente de la figura en
funcin de a y K. Compruebe su resultado para a = 0 y a = T.
La forma de onda de la siguiente figura se conoce con el nombre de
dientes de sierra. Determine el valor eficaz de v(r).
La^ forma de onda de la figura siguiente se compone de un tren de
tringulos issceles. Determine el valor eficaz de i>(r) de esta forma de
onda.
La forma de onda de la figura es semejante a la del problema 14-7,
excepto en que la duracin de la forma d onda triangular es menor que
el perodo. Determine el valor eficaz de i>(0 para < 1 / 2 . Compare este
resultado con el del problema 14-7 para k 1/2.
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Problemas 501
14-9. La forma de onda de este problema es semejante a las del problema 14-7,
excepto en que los tringulos ya no son issceles, a menos que k i =
i / :. Determine el valor eficaz de i>(r) para o : < i -
14-10. La forma de onda de la figura que sigue se identifica como una onda
rectificada completa, que se describe mediante la ecuacin v(/) = 7 m|cos Col-
Determine el valor eficaz para v(f).
14-11. La forma de onda de la figura se denomina forma de onda rectificada de
media onda, siendo una funcin coseno cuando la funcin es positiva y
cero cuando es negativa. Determine el valor eficaz de esta forma de
onda.
14-12. La forma de onda de la figura se deduce de una funcin seno y tiene
valor cero cuando la fundn seno es negativa y tambin de t o a
t k^T, < 1 / 2 y para el intervalo correspondiente de cada perodo.
Determine el valor eficaz de v(f) en funcin de k .
*3 T T \ T \
2 \ / '
Fig. P14-12.
14-13. La forma de onda de la figura se conoce como onda senoidal fraccio
naria. Se deduce sumando una constante negativa a la onda senoidal y
luego definindola para que sea distinta de cero slo cuando la funcin
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resultante tiene un valor positivo. Determine el valor eficaz de esta forma
de onda.
A . A ___ A
Flg. P14-13.
14-14. En la figura se muestra

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Figura 6-10. Formas de la respuesta para varias ubicaciones de

J(s) = J,(.s) (9-35) m

R 1R i s 2 ( R J C 2 + i?2/C, + R J C 2)S + 1/C,C2:

Figura 14-13. Red para la que