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Modelización y optimización por el método de elementos finitos

de un captor electromagnético para la evaluación de la


transformación de fases en el acero

Mgt. Ronald Surco Hilaquita (a,b,c)


a). Universidad Nacional de San Antonio Abad del Cusco – Perú, b). Université de Lorraine à Nancy –
France, c). Centre Recherche de Procédés d’ArcelorMittal à Maizieres – France

Resumen
La primera parte de esta investigación sintetiza la información bibliográfica sobre
captores electromagnéticos haciendo un énfasis sobre el modelo de captor “Phase
Track”. En este mismo capítulo se trata sobre el fundamento metalúrgico de la
transformación de fases en los aceros, la austenita es una fase no magnética por el
contrario la ferrita es una fase altamente magnética.
Una segunda parte de esta investigación trata fundamentalmente sobre la modelización
numérica del captor electromagnético Phase Track haciendo uso del programa Flux 3D
con el cual se ha descartado los modelos analíticos existentes sobre la determinación de
la permeabilidad del acero debido a que los resultados del modelo analítico están
alejados a los resultados experimentales.
Seguidamente se hace una validación del modelo numérico con la experiencia hecha
utilizando un prototipo de captor del mismo tipo, respetando todas las condiciones físicas
impuestas en la modelización numérica. Los resultados de esta validación indican que el
modelo es válido, con una diferencia mínima de inducción magnética entre el modelo
teórico y experimental. La parte final de esta investigación está dedicada a la
optimización del mismo captor haciéndolo más sensible a la señal magnética y
prediciendo las modificaciones geométricas de este captor para tener resultados óptimos
en la evaluación de la transformación de fases.

Abstract
The first part of this research synthesizes bibliographic information on electromagnetic
sensors with the emphasis on phase captor Phase Track lacking with a numerical model.
Try also the chapter on the foundation metallurgical phase transformation of steels,
considering that the austenite is a phase non-magnetic but contrary at the phase ferritic
with strong magnetism. A second part deals mainly on numerical modeling of
electromagnetic captor Track Phase using Flux 3D software with which it has ruled out the
existing analytical models determining the permeability of steel because the results are
very far from the numerical model and therefore of the experience. Following is a
validation of the numerical model with the experience made with a sensor prototype of
the same model, respecting all the physical conditions imposed on the numerical
modeling. The results of this validation show that the model is valid, with a minimum
difference of magnetic induction between the numerical model and expertise. The final
part of this research is devoted to optimizing of the captor making it more sensitive to the
magnetic signal and predicting the geometrical modifications of the captor for optimal
results in the evaluation of the phase transformation.

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Ronald Surco Hilaquita / V Latinometalurgia / Octubre 2013/Cusco - Perú
Sumario
Resumen............................................................................................................................................. 1
Sumario .............................................................................................................................................. 2
Introducción ....................................................................................................................................... 2
1. Antecedentes bibliográficos ........................................................................................................... 3
1.1. Captores electromagnéticos ....................................................................................................... 3
1.2. Transformación de fases en los aceros ....................................................................................... 4
2. Modelización del captor electromagnético Phase Track ............................................................... 5
2.1. Modelo numérico utilizando el programa Flux 3D...................................................................... 6
2.2. Efecto del espesor de la placa de acero en las propiedades electromagnéticas ........................ 7
2.3. Efecto de las fases presentes sobre las propiedades magnéticas de la placa de acero ............. 9
3. Validación del modelo numérico y el resultado experimental .................................................... 12
3.1. Comparación de los resultados del modelo numérico y modelo experimental ....................... 12
4. La optimización del captor electromagnético Phase Track .......................................................... 14
4.1. Modificación de la longitud y de cabeza de polo de la estructura del captor .......................... 14
Conclusiones .................................................................................................................................... 16
Recomendaciones ............................................................................................................................ 16
Agradecimientos .............................................................................................................................. 16
Bibliografía ....................................................................................................................................... 17

Introducción
Las propiedades mecánicas del acero dependen en gran medida de la fase micro
estructural presente en el acero [1]. La velocidad de enfriamiento es un factor importante
en la operación metalúrgica de laminación en caliente, ya que es el factor que define la
transformación de fases en la banda de acero. Las diferentes fases estructurales que se
producen a partir del enfriamiento de la fase de austenitica son: la austenita, la ferrita, la
perlita, la bainita y la martensita donde esta transformación es influenciada con la
composición química. La velocidad de enfriamiento se controla a través de toberas de
propulsión de agua en la banda de acero. El control del proceso general de laminado es
delicado y por tanto, es necesario disponer de un método preciso y práctico para
caracterizar las diferentes fases presentes en la banda de acero.

En la industria actual existen diferentes métodos de evaluación de la transformación de


fases, pero no todos se pueden utilizar en líneas de producción, ya que son métodos
indirectos tales como la inferencia de la medida de temperatura, algunos son destructivos
(necesitan pequeñas cantidades de muestra) como la metalografía óptica, el microscopio
electrónico de barrido, la difracción de Rayos X y el dilatómetro.
Cada fase constituyente del acero tiene un comportamiento diferente en cuanto a la
inducción magnética. En este estudio tratamos un captor electromagnético para evaluar
la permeabilidad relativa del acero para luego caracterizar el estado del material según
las fases presentes.
El seguimiento de la transformación de fase por este método tiene ventajas muy
interesantes, una de estas ventajas es la caracterización “in situ” del acero debido a que
el método de control no destructivo (CND). Además de este método puede funcionar
incluso cuando el material en estado dinámico.
En ArcelorMittal actualmente existen los medios para aplicar esta nueva tecnología de
evaluación haciendo uso de captores electromagnéticos denominados Phase Track. La

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modelización numérica por el método de elementos finitos de dichos captores,
proporciona resultados más próximos a los resultados experimentales. Esta modelización
y su respectiva simulación se realizan utilizando el programa Flux 3D, con el que se
estudian las propiedades magnéticas de todo el sistema del captor Phase Track. La
simulación numérica sirve también para evaluar la influencia de los diferentes factores
que intervienen en el sistema para una posterior optimización del proceso y evitar gastos
indebidos en estudios experimentales.

1. Antecedentes bibliográficos
Las informaciones bibliográficas se basan sobre las diferentes formas de captores
electromagnéticos existentes y la transformación de fases de los aceros.

1.1. Captores electromagnéticos


Un captor es un dispositivo para la conversión de una magnitud física en tensión eléctrica.
Existen diferentes tipos de captores que han evolucionado en el tiempo y se han estado
optimizado para hacer más sensible el estudio de la transformación de fases. Entre estos
captores podemos citar los siguientes:
 Captor de tipo U, estudiado por S. Johnstone, A.J. Peyton [2].
 Captor de tipo H, estudiado por J. Dickinson, R. Binns, W. Yin, CL Corporate Davis
A.J. Peyton [6].
 Captor de tipo U modificado, por los autores Papaelas M.P, Strangwood, M,
Peyton, AJ y Davis [4].
 Captor Phase Track, G. Magnac [9].

Este último modelo de captor es un modelo muy parecido a lo estudiado por los autores,
Papaelas M.P. [4]. El mencionado captor tiene un polo positivo y dos polos negativos de
recepcion del campo emitido por el polo positivo.

Figure 1. Esquema inicial del sistema de captor Phase Track

El principio de la determinación de las propiedades magnéticas de la placa de acero


se ha estado basando sobre un modelo analítico que utiliza concepto de reluctancia
magnética que posteriormente será descartado en el transcurso de este estudio.
La velocidad de desplazamiento de la placa de acero no es despreciable y debe ser
tomado en cuenta para calibrar el captor [9]. Por el resto de este estudio se hará
referencia sobre este tipo de captor.

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Modelización del captor

La propuesta de un modelo analítico basado en principios de reluctancia demuestra


que es posible llegar a determinar la permeabilidad del acero midiendo el flujo
magnético que pasa por los diferentes polos del captor. Estos resultados analíticos
tendrían finalmente muchos cuestionamientos debido a que están muy alejados de
la realidad.
El modelo numérico basado en el principio de elementos finitos realizados en una
primera parte cuenta con resultados más precisos y próximos a los experimentales.
Los resultados nos sirven para evaluar el impacto de la separación de la placa de
acero y determinar la permeabilidad del mismo.
Esta modelización se realiza haciendo uso del programa Flux 3D. El principio de
cálculo del programa Flux 3D está basado en una serie de cálculos infinitesimales,
haciendo una serie de iteraciones e integrando múltiples resultados como de la
inducción magnética.

Utilización al nivel de laboratorio y uso industrial del captor

Un primer modelo de Phase Track se instala entre los cilindros de rodamiento de la


mesa de enfriamiento conectado a la banda de acero, para el estudio de
transformación de fases. Lo que nos es de gran ayuda al momento de corregir
factores que estaban omitidos en la puesta en marcha de este captor.

Figure 2. Diagrama esquemático de la parte final del proceso de laminado

La utilización industrial en el futuro está proyectada una vez que los parámetros del
modelo estén regulados.

1.2. Transformación de fases en los aceros


Transformación de fases en el acero se producen durante la etapa de enfriamiento a
partir de la temperatura de autenticación que es alrededor de 1100 °C hasta
temperaturas superiores à 400 °C. Las fases emergentes son: ferrita, perlita, bainita y
martensita, la morfología y la cantidad de cada fase depende de los ajustes de la
composición química y la velocidad de enfriamiento [11].

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La composición química del acero es un factor importante para la transformación de
fases, especialmente la presencia de carbono, diagrama Fe - C y el efecto de la velocidad
de enfriamiento tal como el diagrama de transformación de enfriamiento continuo o TCC
(Transformation Cooling Continuous) [6].

Figure 3. Diagrama (a) Fe-C (b) Transformación a enfriamiento continuo (TCC) (0,74% de
acero C)

Vemos en la figura 3, a) a diferentes temperaturas en función de la cantidad de carbono


se presentan diferentes fases miscroestructurales. En la figura 3, b) muestra que a una
cierta velocidad de enfriamiento es posible obtener diferentes fases, es así que para
obtener una estructura martensitica la velocidad de enfriamiento debe ser la más rápida
posible pero la incorporación de ciertos elementos de aleación pueden mejorar la
templabilidad del acero como es el caso de los elementos manganeso o tungsteno.
Es necesario construir un camino térmico exacto para predecir la microestructura del
producto final haciendo correcciones en el modo de enfriamiento y justamente es en esta
parte que tiene una función adecuada al captor electromagnético en estudio, que sirve de
indicador para los diferentes ajustes de la velocidad de enfriamiento.

2. Modelización del captor electromagnético Phase Track


Hay modelos analíticos importantes, pero en el transcurso de este estudio han sido
descartadas, debido a resultados muy alejados de la realidad. Un modelo analítico se
detalla en el informe Cedrat [9]. El esquema general de captor Phase Track se muestra en
la siguiente figura.

Figure 4. Esquema general del sistema del captor Phase Track

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En el caso de este estudio científico se hace un amplio desarrollo del modelo numérico
basado en el principio de elementos finitos utilizando el programa Flux 3D.

2.1. Modelo numérico utilizando el programa Flux 3D


Inicialmente se realiza un diseño geométrico de la estructura general del sistema,
posteriormente una resolución de esta geometría generada. Las condiciones físicas para
esta resolución son:
 Corriente de la bobina: 1500 A / tr
 Material de la estructura del captor: acero especial de alta permeabilidad
 Material de la bobina: cobre
 Material de la placa: acero de bajo carbono
Un resultado del análisis de la inducción magnética en la estructura del captor se muestra
en la siguiente figura.

Figure 5. La inducción magnética en la estructura del captor a una distancia hacia la


plaque de 50 mm y una permeabilidad relativa de la placa de acero de 50

La inducción magnética máxima corresponde a 700 mT está ubicada en la parte central de


la bobina eléctrica. Esta intensidad magnética va disminuyendo a medida que las líneas de
campo se alejan de la bobina eléctrica.
La inducción magnética en la placa de acero se muestra en la Figura 6.

Figure 6. Distribución de la inducción magnética en la placa de acero a una distancia


hacia la plaque de 50 mm y una permeabilidad relativa de la placa de 50

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La figura anterior indica la inducción magnética, alcanzando un valor máximo de 37 mT,
ubicándose por encima de la bobina eléctrica. Esta es la superficie de la banda de acero
que está más afectada por el campo magnético. Este punto es una buena referencia para
la medida de la inducción magnética al nivel de transformación de fases debido a que el
campo magnético afecta a todo el ancho de la placa.
En consecuencia el comportamiento direccional de las líneas de campo magnético de
todo el sistema se muestran en la siguiente figura:

Figure 7. Distribución del vector de inducción magnética alrededor del captor y en la


región de estudio de la transformación de fases.

Las líneas de campo magnético generadas en el polo 3 parten en indiferentes direcciones,


la mayor parte de estas traspasan la placa de acero, otras siguen la dirección de la placa y
las restantes no llegan a tocar la placa pasando directamente a los polos 1 y 2. Los cuales
se encargan de recepcionarlos en unidades de inducción magnética (T).

2.2. Efecto del espesor de la placa de acero en las propiedades


electromagnéticas
Para estudiar el efecto del espesor de la placa de acero se hace variar este espesor de 2 a
26 mm, Las mediciones de inducción magnética se hacen en los polos 1 y 2.
El resultado de esta evaluación a una distancia de separación de placa de 50 mm se
muestra en el siguiente diagrama:

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Figure 8. Inducción magnética en función de la permeabilidad relativa de la placa de
acero por una distancia de separación de placa de 50 mm

Una de las ventajas de Flux 3D es la capacidad de medir la magnitud de inducción


magnética en el espesor de la placa de acero tal como se muestra en la siguiente figura.

Figure 9. Inducción magnética en el espesor de la placa de acero de 26 mm.

La medida de la inducción magnética se realiza en el punto V2 correspondiente a la región


de estudio de la transformación de fases. Se han delimitado 50 pasos en el espesor de la
placa de acero en los cuales se realiza la medición. El resultado se muestra en la siguiente
figura.

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Figure 10. Variación de la inducción magnética en función de los pasos sobre el espesor de
la placa de acero

En el diagrama anterior se observa que a un pequeño espesor de placa de acero como de


2 mm, presenta un pequeño valor de inducción magnética en los polos 1 y 2. Donde se
aprecia la mayor cantidad de líneas de campo pasando a través de la placa hacia la
superficie.
Con un espesor es de 26 mm ocurre lo contrario debido a que las líneas de campo son
transportadas según la cantidad de fases magnéticas presentes al interior de la placa, y
que solo unas pocas atraviesan la placa

2.3. Efecto de las fases presentes sobre las propiedades magnéticas


de la placa de acero
Para conocer el comportamiento magnético de la placa de acero que consta, básicamente
de una mezcla de fases más no así como un material monofásico como se ha estado
tratando anteriormente.

Propuesta de ciertas distribuciones de fase en la placa de acero

Los diversos casos estudiados se muestran en la tabla siguiente.

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Tableau 1. Distribución de diferentes fases en la placa de acero

Para este análisis se estima un espesor de 3 mm y una separación de placa de 50 mm. La


permeabilidad de diferentes fases metalúrgicas se muestra la siguiente tabla:

Phase Perméabilité magnétique Description


Austénite 1 non ferromagnétique
Ferrite 100 ferromagnétique
Perlite 50 moyenne ferromagnétique
Martensite 20 faible ferromagnétique
Tableau 2. Permeabilidad magnética de las diferentes fases del acero

Un análisis numérico del comportamiento de las líneas del campo magnético en la región
de estudio señalado en la figura 7 se muestra a continuación. El resultado del caso de
referencia, acero monofásico ideal constituido de ferrita se muestra en la figura 11.
En dicha figura se puede apreciar como las líneas de campo magnético llegan a la fase
ferritica alineándose según la dirección X de la placa, en relación a la intensidad presente
en el trayecto.

Figure 11. Comportamiento de las líneas de campo magnético de la ferrita en el punto V2


con una permeabilidad magnética de 100 y una separación de placa de acero de 50 mm

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Un resultado de análisis direccional de las líneas de campo en el caso 5 del material
polifásico cuenta con fases como la austenita, ferrita, perlita y la martensita se muestran
a continuación.

Figure 12. Comportamiento de las líneas de campo magnético del caso 5 con una
estructura de austenita, ferrita, perlita y martensita, con las mismas condiciones físicas
que el caso del material monofásico.

Comparación de la inducción magnética entre diferentes formas de distribución de


fases en la placa de acero.
Un resultado de la inducción magnética entre los diferentes casos estudiados se muestra
en la figura 13. Es evidente que la influencia de la presencia de la ferrita sea fundamental,
debido al aumento de densidad de flujo magnético en el acero. La presencia de la fase
austenítica con una permeabilidad de 1 tiene un comportamiento opuesto en relación a
la ferrita.

Figure 13. Comparación de la inducción magnética entre los diferentes casos y el de


referencia con diferentes permeabilidades

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Las fases tales como perlita, martensita y otros que tienen una permeabilidad intermedia
entre la austenita y ferrita por ende tienen también un comportamiento magnético
proporcional intermedio.

3. Validación del modelo numérico y el resultado experimental


Para validar el modelo se hace una confrontación entre el resultado de la inducción
magnética obtenida mediante el programa de Flux 3D con todo los procedimientos que se
detallaron anteriormente.
La medición experimental se realiza en el laboratorio de medida y control de
ArcelorMittal - Maizieres. La foto del prototipo del captor se muestra a continuación.

Figure 14. Prototipo del captor Phase Track

Este captor mide la inducción magnética en los diferentes polos obedeciendo el principio
físico de efecto Hall.

3.1. Comparación de los resultados del modelo numérico y modelo experimental


Variando la intensidad de corriente entre los valores 0,2 0,3; 0,5; 0,79 y 1 A en una bobina
de 1896 espiras se obtiene una intensidad de corriente total como se muestra en la
siguiente tabla de resultados experimentales

I (A) 0,2 0,3 0,5 0,79 1


Itot(A tour) 380 570 950 1500 1900
Tableau 3. Corriente eléctrica total en la bobina

Las condiciones que utiliza el modelo numérico cuenta con los siguientes parámetros: una
permeabilidad inicial del material de 1000 y una imantación de saturación de 1,7 T.
Para la parte experimental se considera una dimensión de placa de acero de 300 x 300
mm2, el espesor de la placa es de 3 mm. Esta placa presenta una matriz ferríto-perlítica
con una de pequeña cantidad de fases como la martensita o la bainita al nivel de la
superficie del acero. La permeabilidad magnética de la placa de acero es 50 según los
informes de producción (N º 125115/MO8029-2 bobina, planta ArcelorMittal Florange).

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Figure 15. Sistema completo de medida experimental de prototipo de captor Phase Track

Los resultados del estudio numérico y experimental se muestran en la siguiente figura 16.
En el diagrama de la figura 16 existe un acuerdo entre el valor experimental "exp" y el
calculado por Flux 3D como "mod".
El modelo es aceptable, ya que hay una diferencia de deviaciones entre la experiencia y
del modelo teórico de 5 %, sabiendo de antemano que las medidas experimentales son
muy sensibles. Con lo que se puede concluir que la validación del modelo ha sido
realizada con éxito.

Figure 16. La inducción magnética en función de corriente total en la bobina para una
imantación a saturación de la estructura de 1.7 T y una permeabilidad de la estructura de
1000

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4. La optimización del captor electromagnético Phase Track
De acuerdo con la bibliografía sobre los diferentes tipos de captores, un cambio en la
longitud del captor electromagnético puede influir en el comportamiento magnético del
acero. Una modificación de la longitud de la estructura del captor y la forma de cabeza de
polo se realiza de manera independiente [15].
Una optimización del captor es haciendo una modificación de la estructura del captor y la
variación de la forma de cabeza de los polos en paralelo, se muestran a continuación.

4.1. Modificación de la longitud y de cabeza de polo de la estructura del captor


El modelo de modificación de la geometría esta detallada en la figura siguiente.

Figure 17. Esquema de modificación de la estructura del captor Phase Track

La distancia se separación de placa de este análisis es de 150 mm. Por otra parte la
distancia del entre-polo E1 se mantiene en 50 mm debido a que una modificación no
tiene mucha influencia en los resultados [15]. Para una distancia de entre-polo E2 se
hacen las modificaciones respectivas en relación a la geometría de referencia.
Condiciones físicas consideradas en este cálculo son:
μ = (1, 10, 20, 30,40 y 50)
Distancia de separación de la placa = (50, 100 y 150 mm)
Las diversas modificaciones de la geometría se detallan en la siguiente tabla.

Modification de longueur Modification de la forme


Cas de structure de tête de la structure
E1 (mm) E2 (mm) I 1 (mm) I 2 (mm)
R 50 100 10 30
1 50 200 10 30
2 50 100 5 5
3 50 200 5 5
4 50 300 5 5
Tableau 4. La modificación de la longitud y la forma de la cabeza de polo del captor Phase
Track

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La medida obtenida en el polo 2 sobre la inducción magnética a una distancia de
separación de placa de 150 mm se muestra en el siguiente diagrama.

52

48
Induction magnetique (mT)

44

1
40
2
3
36
4
R
32

28

24

20
0 10 20 30 40 50

Permeabilite relative

Figure 18. La inducción magnética en función de la permeabilidad relativa del material en


el captor 2 a una distancia de separación de placa de 150 mm

En una separación de placa de 150 mm el campo magnético presenta una dificultad al


momento de alcanzar la placa de acero. De hecho el comportamiento muestra una línea
casi constante con una ligera variación debido al cambio de permeabilidad relativa
impuesta a la placa de acero.
En la figura 19 se observa que la sensibilidad del caso de referencia R es superior que el
caso 2, pero es inferior que los casos 1, 3 y 4.
1,010

1,009

1,008
sensibilité magnetique (%)

1,007

1,006 1
2
1,005 3
4
1,004 R

1,003

1,002

1,001

1,000
0 10 20 30 40 50

Permeabilité relative

Figure 19. Sensibilidad en (%) en el polo 2 en función de la permeabilidad relativa de la


placa para una distancia de separación de 150 mm

Una variación de la longitud de la estructura del captor como se muestra en los casos 2, 3
y 4 implican un aumento del valor de la inducción magnética con relación al caso 1. Este
último con E1 de 50 mm y E2 de 200 mm no proporciona una mejora de la inducción

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magnética. La explicación para esta disminución de la inducción magnética es el gran área
de cabeza de polo de (10 x 30) mm2.
Este mismo caso 1 es más sensible que los casos 2, 3 y el caso de referencia pero no así
como el caso 4 con E1 de 50 mm y un E2 de 300 mm, más sensible que el resto de los
casos estudiados.

Conclusiones
1. El modelo numérico del captor electromagnético Phase Track es una manera eficaz de
estimar la permeabilidad del acero, con lo que es posible controlar la calidad metalúrgica
del acero a la salida en una operación de laminado en caliente.

2. Un aumento del espesor de la placa de acero hace difícil el paso de las líneas de campo
hacia la superficie según la morfología y el porcentaje de la fase austenitica presente.

3. La fase ferritica que es altamente magnética conduce direccionalmente a las líneas de


campo enviando señal hacia los polos negativos 1 y 2, lo que permite determinar la
permeabilidad de la placa de acero.

4. La primera parte de la validación del modelo numérico a nivel de laboratorio se hizo


con éxito debido a la diferencia de deviaciones porcentuales entre el experimento y el
modelo de 5%, considerando que medida de inducción magnética es altamente sensible.

5. La optimización del captor con dimensiones E1 de 50 mm y E2 de 300 mm, y una


estructura de forma de cabeza de pole de (5x5) mm2 correspondiente al caso 4, es la
mejor solución para tener un buen compromiso entre la inducción magnética y la
sensibilidad del captor.

Recomendaciones
En una validación del modelo teórico a nivel industrial se hace necesario tomar en
consideración otros factores externos como:
1. Sistema dinámico del desplazamiento de la banda de acero
2. El ruido generado por la heterogeneidad de la superficie de la banda de acero
3. Mantener el sistema de captor protegido de la exposición de medios corrosivos de
diferentes orígenes.
4. La optimización del captor de Phase Track es posible con la concepción de un captor
geométricamente simétrico que permita aumentar la sensibilidad magnética, la
performance de trabajo y finalmente hacer más accesible a industria siderúrgica.

Agradecimientos
Agradezco al Centro de Investigación de ArcelorMittal à Maizieres – Francia por darme la
oportunidad de concretar con esta investigación. Agradezco también a todas las personas
que colaboraron en diferentes aspectos en el desarrollo de esta tarea.

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