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Resumen
La primera parte de esta investigación sintetiza la información bibliográfica sobre
captores electromagnéticos haciendo un énfasis sobre el modelo de captor “Phase
Track”. En este mismo capítulo se trata sobre el fundamento metalúrgico de la
transformación de fases en los aceros, la austenita es una fase no magnética por el
contrario la ferrita es una fase altamente magnética.
Una segunda parte de esta investigación trata fundamentalmente sobre la modelización
numérica del captor electromagnético Phase Track haciendo uso del programa Flux 3D
con el cual se ha descartado los modelos analíticos existentes sobre la determinación de
la permeabilidad del acero debido a que los resultados del modelo analítico están
alejados a los resultados experimentales.
Seguidamente se hace una validación del modelo numérico con la experiencia hecha
utilizando un prototipo de captor del mismo tipo, respetando todas las condiciones físicas
impuestas en la modelización numérica. Los resultados de esta validación indican que el
modelo es válido, con una diferencia mínima de inducción magnética entre el modelo
teórico y experimental. La parte final de esta investigación está dedicada a la
optimización del mismo captor haciéndolo más sensible a la señal magnética y
prediciendo las modificaciones geométricas de este captor para tener resultados óptimos
en la evaluación de la transformación de fases.
Abstract
The first part of this research synthesizes bibliographic information on electromagnetic
sensors with the emphasis on phase captor Phase Track lacking with a numerical model.
Try also the chapter on the foundation metallurgical phase transformation of steels,
considering that the austenite is a phase non-magnetic but contrary at the phase ferritic
with strong magnetism. A second part deals mainly on numerical modeling of
electromagnetic captor Track Phase using Flux 3D software with which it has ruled out the
existing analytical models determining the permeability of steel because the results are
very far from the numerical model and therefore of the experience. Following is a
validation of the numerical model with the experience made with a sensor prototype of
the same model, respecting all the physical conditions imposed on the numerical
modeling. The results of this validation show that the model is valid, with a minimum
difference of magnetic induction between the numerical model and expertise. The final
part of this research is devoted to optimizing of the captor making it more sensitive to the
magnetic signal and predicting the geometrical modifications of the captor for optimal
results in the evaluation of the phase transformation.
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Ronald Surco Hilaquita / V Latinometalurgia / Octubre 2013/Cusco - Perú
Sumario
Resumen............................................................................................................................................. 1
Sumario .............................................................................................................................................. 2
Introducción ....................................................................................................................................... 2
1. Antecedentes bibliográficos ........................................................................................................... 3
1.1. Captores electromagnéticos ....................................................................................................... 3
1.2. Transformación de fases en los aceros ....................................................................................... 4
2. Modelización del captor electromagnético Phase Track ............................................................... 5
2.1. Modelo numérico utilizando el programa Flux 3D...................................................................... 6
2.2. Efecto del espesor de la placa de acero en las propiedades electromagnéticas ........................ 7
2.3. Efecto de las fases presentes sobre las propiedades magnéticas de la placa de acero ............. 9
3. Validación del modelo numérico y el resultado experimental .................................................... 12
3.1. Comparación de los resultados del modelo numérico y modelo experimental ....................... 12
4. La optimización del captor electromagnético Phase Track .......................................................... 14
4.1. Modificación de la longitud y de cabeza de polo de la estructura del captor .......................... 14
Conclusiones .................................................................................................................................... 16
Recomendaciones ............................................................................................................................ 16
Agradecimientos .............................................................................................................................. 16
Bibliografía ....................................................................................................................................... 17
Introducción
Las propiedades mecánicas del acero dependen en gran medida de la fase micro
estructural presente en el acero [1]. La velocidad de enfriamiento es un factor importante
en la operación metalúrgica de laminación en caliente, ya que es el factor que define la
transformación de fases en la banda de acero. Las diferentes fases estructurales que se
producen a partir del enfriamiento de la fase de austenitica son: la austenita, la ferrita, la
perlita, la bainita y la martensita donde esta transformación es influenciada con la
composición química. La velocidad de enfriamiento se controla a través de toberas de
propulsión de agua en la banda de acero. El control del proceso general de laminado es
delicado y por tanto, es necesario disponer de un método preciso y práctico para
caracterizar las diferentes fases presentes en la banda de acero.
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modelización numérica por el método de elementos finitos de dichos captores,
proporciona resultados más próximos a los resultados experimentales. Esta modelización
y su respectiva simulación se realizan utilizando el programa Flux 3D, con el que se
estudian las propiedades magnéticas de todo el sistema del captor Phase Track. La
simulación numérica sirve también para evaluar la influencia de los diferentes factores
que intervienen en el sistema para una posterior optimización del proceso y evitar gastos
indebidos en estudios experimentales.
1. Antecedentes bibliográficos
Las informaciones bibliográficas se basan sobre las diferentes formas de captores
electromagnéticos existentes y la transformación de fases de los aceros.
Este último modelo de captor es un modelo muy parecido a lo estudiado por los autores,
Papaelas M.P. [4]. El mencionado captor tiene un polo positivo y dos polos negativos de
recepcion del campo emitido por el polo positivo.
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Modelización del captor
La utilización industrial en el futuro está proyectada una vez que los parámetros del
modelo estén regulados.
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La composición química del acero es un factor importante para la transformación de
fases, especialmente la presencia de carbono, diagrama Fe - C y el efecto de la velocidad
de enfriamiento tal como el diagrama de transformación de enfriamiento continuo o TCC
(Transformation Cooling Continuous) [6].
Figure 3. Diagrama (a) Fe-C (b) Transformación a enfriamiento continuo (TCC) (0,74% de
acero C)
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En el caso de este estudio científico se hace un amplio desarrollo del modelo numérico
basado en el principio de elementos finitos utilizando el programa Flux 3D.
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La figura anterior indica la inducción magnética, alcanzando un valor máximo de 37 mT,
ubicándose por encima de la bobina eléctrica. Esta es la superficie de la banda de acero
que está más afectada por el campo magnético. Este punto es una buena referencia para
la medida de la inducción magnética al nivel de transformación de fases debido a que el
campo magnético afecta a todo el ancho de la placa.
En consecuencia el comportamiento direccional de las líneas de campo magnético de
todo el sistema se muestran en la siguiente figura:
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Figure 8. Inducción magnética en función de la permeabilidad relativa de la placa de
acero por una distancia de separación de placa de 50 mm
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Figure 10. Variación de la inducción magnética en función de los pasos sobre el espesor de
la placa de acero
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Tableau 1. Distribución de diferentes fases en la placa de acero
Un análisis numérico del comportamiento de las líneas del campo magnético en la región
de estudio señalado en la figura 7 se muestra a continuación. El resultado del caso de
referencia, acero monofásico ideal constituido de ferrita se muestra en la figura 11.
En dicha figura se puede apreciar como las líneas de campo magnético llegan a la fase
ferritica alineándose según la dirección X de la placa, en relación a la intensidad presente
en el trayecto.
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Un resultado de análisis direccional de las líneas de campo en el caso 5 del material
polifásico cuenta con fases como la austenita, ferrita, perlita y la martensita se muestran
a continuación.
Figure 12. Comportamiento de las líneas de campo magnético del caso 5 con una
estructura de austenita, ferrita, perlita y martensita, con las mismas condiciones físicas
que el caso del material monofásico.
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Las fases tales como perlita, martensita y otros que tienen una permeabilidad intermedia
entre la austenita y ferrita por ende tienen también un comportamiento magnético
proporcional intermedio.
Este captor mide la inducción magnética en los diferentes polos obedeciendo el principio
físico de efecto Hall.
Las condiciones que utiliza el modelo numérico cuenta con los siguientes parámetros: una
permeabilidad inicial del material de 1000 y una imantación de saturación de 1,7 T.
Para la parte experimental se considera una dimensión de placa de acero de 300 x 300
mm2, el espesor de la placa es de 3 mm. Esta placa presenta una matriz ferríto-perlítica
con una de pequeña cantidad de fases como la martensita o la bainita al nivel de la
superficie del acero. La permeabilidad magnética de la placa de acero es 50 según los
informes de producción (N º 125115/MO8029-2 bobina, planta ArcelorMittal Florange).
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Figure 15. Sistema completo de medida experimental de prototipo de captor Phase Track
Los resultados del estudio numérico y experimental se muestran en la siguiente figura 16.
En el diagrama de la figura 16 existe un acuerdo entre el valor experimental "exp" y el
calculado por Flux 3D como "mod".
El modelo es aceptable, ya que hay una diferencia de deviaciones entre la experiencia y
del modelo teórico de 5 %, sabiendo de antemano que las medidas experimentales son
muy sensibles. Con lo que se puede concluir que la validación del modelo ha sido
realizada con éxito.
Figure 16. La inducción magnética en función de corriente total en la bobina para una
imantación a saturación de la estructura de 1.7 T y una permeabilidad de la estructura de
1000
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4. La optimización del captor electromagnético Phase Track
De acuerdo con la bibliografía sobre los diferentes tipos de captores, un cambio en la
longitud del captor electromagnético puede influir en el comportamiento magnético del
acero. Una modificación de la longitud de la estructura del captor y la forma de cabeza de
polo se realiza de manera independiente [15].
Una optimización del captor es haciendo una modificación de la estructura del captor y la
variación de la forma de cabeza de los polos en paralelo, se muestran a continuación.
La distancia se separación de placa de este análisis es de 150 mm. Por otra parte la
distancia del entre-polo E1 se mantiene en 50 mm debido a que una modificación no
tiene mucha influencia en los resultados [15]. Para una distancia de entre-polo E2 se
hacen las modificaciones respectivas en relación a la geometría de referencia.
Condiciones físicas consideradas en este cálculo son:
μ = (1, 10, 20, 30,40 y 50)
Distancia de separación de la placa = (50, 100 y 150 mm)
Las diversas modificaciones de la geometría se detallan en la siguiente tabla.
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La medida obtenida en el polo 2 sobre la inducción magnética a una distancia de
separación de placa de 150 mm se muestra en el siguiente diagrama.
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Induction magnetique (mT)
44
1
40
2
3
36
4
R
32
28
24
20
0 10 20 30 40 50
Permeabilite relative
1,009
1,008
sensibilité magnetique (%)
1,007
1,006 1
2
1,005 3
4
1,004 R
1,003
1,002
1,001
1,000
0 10 20 30 40 50
Permeabilité relative
Una variación de la longitud de la estructura del captor como se muestra en los casos 2, 3
y 4 implican un aumento del valor de la inducción magnética con relación al caso 1. Este
último con E1 de 50 mm y E2 de 200 mm no proporciona una mejora de la inducción
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magnética. La explicación para esta disminución de la inducción magnética es el gran área
de cabeza de polo de (10 x 30) mm2.
Este mismo caso 1 es más sensible que los casos 2, 3 y el caso de referencia pero no así
como el caso 4 con E1 de 50 mm y un E2 de 300 mm, más sensible que el resto de los
casos estudiados.
Conclusiones
1. El modelo numérico del captor electromagnético Phase Track es una manera eficaz de
estimar la permeabilidad del acero, con lo que es posible controlar la calidad metalúrgica
del acero a la salida en una operación de laminado en caliente.
2. Un aumento del espesor de la placa de acero hace difícil el paso de las líneas de campo
hacia la superficie según la morfología y el porcentaje de la fase austenitica presente.
Recomendaciones
En una validación del modelo teórico a nivel industrial se hace necesario tomar en
consideración otros factores externos como:
1. Sistema dinámico del desplazamiento de la banda de acero
2. El ruido generado por la heterogeneidad de la superficie de la banda de acero
3. Mantener el sistema de captor protegido de la exposición de medios corrosivos de
diferentes orígenes.
4. La optimización del captor de Phase Track es posible con la concepción de un captor
geométricamente simétrico que permita aumentar la sensibilidad magnética, la
performance de trabajo y finalmente hacer más accesible a industria siderúrgica.
Agradecimientos
Agradezco al Centro de Investigación de ArcelorMittal à Maizieres – Francia por darme la
oportunidad de concretar con esta investigación. Agradezco también a todas las personas
que colaboraron en diferentes aspectos en el desarrollo de esta tarea.
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