INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SONORA

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Solución del Cuarto Examen Parcial

Materia: SEÑALES Y SISTEMAS Hora/Fecha: 09 Lu – Vi (1.0) Periodo: Ago - Dic 2016

Nombre:_____________________________________________________________ ID: _____________
I. CONTESTA LO QUE SE PIDE:
1. Explique el concepto de respuesta en frecuencia de una función de transferencia. (10)

Es el comportamiento de la función de transferencia de un sistema ante distintas frecuencias de la

señal de entrada, la cual es del tipo senoidal.

2. Explique que son y para que sirven los diagramas de BODE (10)

Son dos gráficas, una de magnitud y otra de fase, que muestran la respuesta en frecuencia de una
función de transferencia o sistema, se utilizan para observar el comportamiento del sistema ante
señales de entrada senoidales de distintas frecuencias y poder predecir la salida del mismo
sistema ante dichas entradas.

3. Obtener la magnitud y la fase del sistema cuya función de transferencia se presenta, en las (20)
frecuencias: a) 0.01 rad/s, b) 1000 rad/s, c) 100000 rad/s.
20  s  100 
2
G ( s) 
s  s 2  10s  36 
SOLUCIÓN:
20(𝑗𝜔 + 100)2 20(100 + 𝑗𝜔)2
𝐺(𝑗𝜔) = =
(𝑗𝜔)((𝑗𝜔)2 + 10(𝑗𝜔) + 36) (𝑗𝜔)(−𝜔 2 + 36 + 𝑗10𝜔)

a) 0.01 rad/s
20(100 + 𝑗0.01)2
𝐺(𝑗0.01) =
(𝑗0.01)(−(0.01)2 + 36 + 𝑗10(0.01))

𝐺(𝑗0.01) = −1432.095965 − 𝑗555553.115159 = 555554.960973 ∠ − 90.147696°

b) 1000 rad/s
20(100 + 𝑗1000)2
𝐺 (𝑗1000) =
(𝑗1000)(−(1000)2 + 36 + 𝑗10(1000))

𝐺(𝑗1000) = −0.003802 − 𝑗0.019839 = 0.020200 ∠ − 100.848227°

c) 100000 rad/s

20(100 + 𝑗100000)2
𝐺(𝑗100000) =
(𝑗100000)(−(100000)2 + 36 + 𝑗10(100000))

𝐺(𝑗1000) = −0.000000 − 𝑗0.00020 = 0.00020 ∠ − 90.108862°

4. Obtener el diagrama de BODE de la siguiente función de transferencia (40)
100 (𝑠 + 5000)2
𝐻(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 0.3)(𝑠 2 + 100𝑠 + 4)

SOLUCIÓN:
2
𝑗𝜔
(100)(5000)2 ( + 1)
𝐻(𝑗𝜔) = 5000
(0.3)(4) 𝑗𝜔 𝑗𝜔 2
𝑗𝜔 (0.3 + 1) (( 2 ) + 25𝑠 + 1)
2
𝑗𝜔
(
+ 1)
𝐻(𝑗𝜔) = 2.083333 × 109 5000
𝑗𝜔 𝑗𝜔 2
𝑗𝜔 (0.3 + 1) (( 2 ) + 25𝑠 + 1)

2
1 1 1 𝑗𝜔
𝐻(𝑗𝜔) = (2.083333 × 109 ) ( ) ( )( ) ( + 1)
𝑗𝜔 𝑗𝜔 + 1 𝑗𝜔 2 5000
0.3 ( ) + 25𝑠 + 1
2

Gráfica de magnitud

𝐾𝑑𝐵 = 20 log10 (2.083333 × 109 ) = 186.3751 dB

40+
-20-20-40 dB/dec
0+
-20 dB/dec -80 dB/dec
-40+
-80+
-40 dB/dec
-120+
-20-20 dB/dec -20-20-40+40 dB/dec
Magnitud (dB)

-160+
-40 dB/dec
-200+

-240+
-280+
-320+
-360+
-400+
-440+
0.3 2 5000
-480+
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5
Frecuencia (rad/s)
 Gráfica de fase

45
0
0 °/dec
-45
-45 °/dec
-90
-135 -135 °/dec 0 °/dec

-180
-225
Fase (°)

90 °/dec
-270 -90 °/dec

-315 0 °/dec

-360
-405
-450
-495 0.03 0.2 3 20 500 50000
-540
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5
Frecuencia (rad/s)

5. La respuesta en frecuencia de un sistema LIT se muestra en la figura 1, cuando se le aplica una

(20)
señal de entrada 𝑥(𝑡), la señal de salida del sistema es 𝑦(𝑡) = 50 cos(7𝑡 + 10°). Encontrar la
señal de entrada 𝑥(𝑡).

Bode Diagram
5
dB
0
Magnitude (dB)

-5

-10

-15

-20
45
Phase (deg)

-45

-90
-1 0 1 2
10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

Figura 1. Respuesta en frecuencia de un sistema LIT

SOLUCIÓN:
Para una frecuencia 𝜔 = 7 rad/s, de conformidad con el diagrama de BODE del sistema se tiene
que:

|𝐻(𝑗7)|𝑑𝐵 = 0 dB

|𝐻(𝑗7)|𝑑𝐵 0
( )
|𝐻(𝑗7)| = 10 20 = 10(20 ) = 100 = 1

∠{𝐻(𝑗7)} = 0°

𝐻(𝑗7) = |𝐻(𝑗7)|∠{𝐻(𝑗7)} = 1∠0°

Del resultado anterior se observa que para una frecuencia de 7 rad/s el sistema tiene ganancia unitaria y que
no provoca desfasamiento entre la señal de entrada y salida.

El fasor de la señal de salida 𝑦(𝑡) = 50 cos(7𝑡 + 10°) es:

𝑌(𝑗7) = 50∠10°

Utilizando la convolución en el dominio de la frecuencia:

𝑌(𝑗7) = 𝐻(𝑗7) 𝑋(𝑗7)

De la ecuación anterior, despejando el fasor de la señal de entrada 𝑋(𝑗7) se tiene que:

𝑌(𝑗7) 50∠10°
𝑋(𝑗7) = = = 50∠10°
𝐻(𝑗7) 1∠0°

Se obtiene entonces la señal de entrada, 𝑥(𝑡), a partir de su fasor, 𝑋(𝑗7), como sigue:

𝑥(𝑡) = 50 cos(7𝑡 + 10°)

NOTA: las señales de entrada y salida a frecuencia son iguales debido a que en la frecuencia 𝜔 = 7 rad/s, el
sistema tiene ganancia unitaria (no amplifica o atenúa) y ángulo de fase cero (no desfasa) (𝐻(𝑗7) = 1∠0°).