Dinamica Diaposititrva PDF

Cinemática de la partícula
Javier Junquera
Bibliografía FUENTE PRINCIPAL
Física, Volumen 1, 3° edición
Raymod A. Serway y John W. Jewett, Jr.
Ed. Thomson
ISBN: 84-9732-168-5
Capítulos 2 y 3
Física para Ciencias e Ingeniería, Volumen 1, 7° edición
Raymod A. Serway y John W. Jewett, Jr.
Cengage Learning
ISBN 978-970-686-822-0
Capítulos 2 y 4
Física, Volumen 1
R. P. Feynman, R. B. Leighton, y M. Sands
Ed. Pearson Eduación
ISBN: 968-444-350-1
Capítulo 8
Definición de dinámica y cinemática
Dinámica:
Estudio del movimiento de un objeto, y de las
relaciones de este movimiento con conceptos
físicos tales como la fuerza y la masa.
Cinemática:
Estudio del movimiento, usando los
conceptos de espacio y tiempo, sin tener
en cuenta las causas que lo producen.
Definición de vector posición y desplazamiento
Posición de una partícula se describe con un vector posición ,

que dibujamos desde el origen de un sistema de referencia hasta
la ubicación de la partícula.
Desplazamiento es el cambio del vector de posición de un objeto.
El desplazamiento es una magnitud relativa: depende del sistema de referencia escogido

Definición de traslación, rotación y vibración
Traslación: las posiciones de todas las partículas del

cuerpo se desplazan una misma cantidad.
Rotación: el movimiento de cambio de orientación de

un sólido extenso de forma que, dado un punto
cualquiera del mismo, este permanece a una
distancia constante de un punto fijo.
Vibración: oscilación en torno a una

posición de equilibrio
Definición de velocidad y celeridad
Velocidad: cambio de la posición de un objeto por unidad de tiempo

Magnitud vectorial (tiene módulo, una dirección y sentido)
Celeridad: módulo del vector velocidad en un instante concreto

(módulo de la velocidad instantánea).
(al ser un módulo, su valor es siempre positivo).
Definición de celeridad media
Para una partícula que recorre una distancia d en un intervalo de tiempo ,

su celeridad media se define como
La celeridad media no es un vector, no lleva asociada una dirección.

Unidades: (espacio/tiempo)
Definición de velocidad media de una partícula (una dimensión)
Movimiento de una partícula queda totalmente especificado si
conocemos su posición en el espacio en todo instante
Gráfica de posición-tiempo
o gráfica de posición como
función del tiempo
Definición de velocidad media de una partícula (una dimensión)
función del tiempo
El desplazamiento de la
En el intervalo de tiempo
partícula se describe como
Velocidad media
Propiedades de la velocidad media de una partícula (1D)
Velocidad media
Es independiente del recorrido que siga la partícula entre los dos puntos
(es proporcional al desplazamiento que sólo depende de las posiciones inicial y final)
El módulo de la velocidad media no es la celeridad media

Interpetración gráfica de la velocidad media de una partícula
función del tiempo
Velocidad media
La velocidad media de la partícula durante el intervalo de tiempo que

va desde ti hasta tf es igual a la pendiente de la línea recta que une los
puntos incial y final en la gráfica posición-tiempo
Gráfica velocidad en
función del tiempo
Dividimos el intervalo de tiempo en pequeños incrementos de duración
Asumimos que la velocidad es constante durante cada uno de esos pequeños incrementos
Desplazamiento en cada uno de esos pequeños incrementos
Área de uno de
Desplazamiento total los rectángulos
estrechos
función del tiempo
Desplazamiento total
Tomando límites
El desplazamiento de una partícula durante el intervalo de tiempo que

va desde ti hasta tf es igual al área situada bajo la curva entre los
puntos inicial y final en la gráfica velocidad-tiempo
v (t) Si existen valores negativos de la velocidad en

algún intervalo, para calcular el desplazamiento
tenemos que tomar el área por debajo del eje de
A las x como negativa
t
O tl B t t2
P/3:& LLL=SS:^& G$2*$-$%)(+/B%& 3*VR/+(

El área total A+B es el espacio total recorrido por la partícula
,$&' 2(*(&$'&+(-0&$%&8.$&'(&2(*)Q+.'(
$%&$'&/%)$*?('0&,$&)/$420&$%)*$&&; A&&%#
)/$%$&?$'0+/,(,&%$3()/?(:
Física General
S. Burbano, E. Burbano, y C. Gracia
Editorial Tébar
Transición de velocidad media a velocidad instantánea
Velocidad media calculada en el Velocidad media calculada en el

intervalo que va desde A hasta B intervalo que va desde A hasta F
¿Cuál de estas dos líneas representa mejor la

velocidad instantánea en el puno A?
Transición de velocidad media a velocidad (una dimensión)
Velocidad media calculada en el Velocidad media calculada en el

intervalo que va desde A hasta B intervalo que va desde A hasta F
Pendiente positiva Pendiente negativa => Velocidad media negativa

(al menos el signo está bien) (contrario al sentido de la velocidad en el punto A,
en el que el coche se mueve hacia la derecha)
Velocidad instantánea de una partícula (una dimensión)
S E C T I O N 2 . 2 • Instantaneous Velocity and Speed 29
x(m)
60 & 60
!
40 %
&& &
20 &
0
"
–20 40
#
–40
$
–60
0 10 20 30 40 50
t(s) !
(a) (b)
Active Figure 2.3 (a) Graph representing the motion of the car in Figure 2.1. (b) An
enlargement of the upper-left-hand corner of the graph shows how the blue line
between positions ! and & approaches the green tangent line as point & is moved
closer to point !.
¿Cómo cambia la velocidad media del coche a medida que el punto B se aproxima al A?
At the Active Figures link at http://www.pse6.com, you can move point &
as suggested in (b) and observe the blue line approaching the green tangent
line.
La línea azul se aproxima a la línea verde (tangente a la curva en el punto A)
represents the velocity of the car at the moment we started taking data, at point !.
La pendiente
Whatdewe esta línea
have done tangente
is determine representa
the instantaneous la at
velocity velocidad
that moment.del coche justo en el momento en el
In other
cuálvelocity
words, the instantaneous comenzamos
vx equals the a tomar
limiting losofdatos
value the ratio(punto
!x!!t A).
as !t approaches zero:1
S E C T I O N 2 . 2 • Instantaneous Velocity and Speed 29
x(m)
60 & 60
40
!
%
&& &
20 &
0
"
–20 40
#
–40
$
–60
0 10 20 30 40 50
t(s) !
(a) (b)
Active Figure 2.3 (a) Graph representing the motion of the car in Figure 2.1. (b) An
enlargement of the upper-left-hand corner of the graph shows how the blue line
between positions ! and & approaches the green tangent line as point & is moved
closer to point !.
Velocidad instantánea de una partícula en una dimensión
At the Active Figures link at http://www.pse6.com, you can move point &
as suggested in (b) and observe the blue line approaching the green tangent
line.
represents the velocity of the car at the moment we started taking data, at point !.
What we have done is determine the instantaneous velocity at that moment. In other
La velocidad instantánea puede ser positiva, negativa o cero
words, the instantaneous velocity vx equals the limiting value of the ratio !x!!t
as !t approaches zero:1
La celeridad instantánea de una partícula se define como

el módulo del vector velocidad instantánea
La celeridad instantánea siempre es positiva
La celeridad instantánea no tiene dirección asociada y, por lo tanto, no tiene signo algebraico
Modelo analítico para el movimiento rectilíneo y uniforme
Si la velocidad de la partícula es constante, su velocidad instantánea en cualquier momento

de un determinado intervalo de tiempo es igual a la velocidad media en dicho intervalo
Si ahora tomamos la definición de velocidad media
Si y
Representación gráfica para el movimiento
rectilíneo y uniforme
Si y
Definición de aceleración
Cuando la velocidad de una partícula varía con el tiempo, se dice que
está sometida a una aceleración.
La velocidad es una magnitud vectorial, que

tiene un módulo, una dirección y un sentido
Por lo tanto, el cambio en la velocidad, puede ser un cambio en:

1. En el módulo (ejemplo, al pisar el acelerador o el freno)
2. En la dirección o el sentido (ejemplo, al girar el volante)
Definición de aceleración media en 1D
Supongamos una partícula que se mueve a lo largo del eje x varía su velocidad
Instante Velocidad
Aceleración media
El módulo de la aceleración tiene dimensiones de longitud/tiempo2

Definición de aceleración instantánea en 1D
En algunas situaciones, la aceleración media puede ser diferente
para diferentes intervalos de tiempo.
Entonces es conveniente definir la aceleración instantánea.
Pendiente de la gráfica velocidad con respecto del tiempo
También puede definirse como la derivada segunda del

espacio con respecto al tiempo
Modelo analítico para el movimiento rectilíneo,
uniformemente acelerado
Si la aceleración de la partícula es constante, su aceleración instantánea en cualquier momento
de un determinado intervalo de tiempo es igual a la aceleración media en dicho intervalo
Si ahora tomamos la definición de aceleración media
Si y
Representación gráfica para el movimiento
rectilíneo y uniformememente acelerado
36 C H A P T E R 2 • Motion in One Dimension
x 2.5 One-Dimensional Motion with Con

Slope = vx f Acceleration
If the acceleration of a particle varies in time, its motion can be
xi analyze. However, a very common and simple type of one-dimen
Slope = vx i which the acceleration is constant. When this is the case, the aver
t any time interval is numerically equal to the instantaneous accel
0 t
within the interval, and the velocity changes at the same rate throu
(a) If we replace ax by ax in Equation 2.6 and take ti ! 0 and tf t
find that
vx vxf # vxi
ax !
Slope = ax t#0
axt or
vx i vx f
vx i vxf ! vxi $ a xt (for constant a x)
t
0 t
This powerful expression enables us to determine an object’s ve
(b) know the object’s initial velocity vxi and its (constant) accelera
graph for this constant-acceleration motion is shown in Figure
ax straight line, the (constant) slope of which is the acceleration a
the fact that ax ! dvx/dt is a constant. Note that the slope is p
positive acceleration. If the acceleration were negative, then t
Slope = 0
Figure 2.10b would be negative.
When the acceleration is constant, the graph of acceler
ax
2.10c) is a straight line having a slope of zero.
t Because velocity at constant acceleration varies linearly in t
0 tion 2.9, we can express the average velocity in any time int
(c) mean of the initial velocity vxi and the final velocity vxf :
Active Figure 2.10 A particle
moving along the x axis with con- vxi $ vxf
vx ! (for constant a x)
stant acceleration ax; (a) the posi- 2
función del tiempo
Desplazamiento total
Tomando límites

Desplazamiento como función del tiempo en el
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
Velocidad media en el movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado
Como
Velocidad media de una partícula con aceleración constante

Posición como función del tiempo en el
Si y
Si y
Sustituyendo el valor de la velocidad final como función de la aceleración y del tiempo

Despejando el valor del tiempo

Como conocer la aceleración cuando la velocidad
depende de la posición
Resumen del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
Dimension
Table 2.2
Kinematic Equations for Motion of a Particle Under Constant Acceleration
Equation Information Given by Equation
vxf ! vxi " a xt Velocity as a function of time

x f ! x i " 12(vxi " vxf )t Position as a function of velocity and time
x f ! x i " vxi t " 12ax t 2 Position as a function of time
v xf 2 ! v xi 2 " 2a x(x f #x i) Velocity as a function of position
Note: Motion is along the x axis.
acceleration, together with some simple algebraic manipulations and the require
that the acceleration be constant.
The four kinematic equations used most often are listed in Table 2.2 for c
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado:
integrando las ecuaciones del movimiento
Si en , entonces
Si en , entonces
Si en , entonces
Caída libre de objetos
Un objeto en caída libre es un objeto que se mueve únicamente bajo la influencia de la gravedad,
independientemente de su estado de movimiento inicial.
En los problemas vamos a suponer que:

1.  La resistencia del aire puede ser ignorada.
2.  La aceleración de caída libre es constante,
módulo sobre la superficie de la Tierra g = 9.80 m/s2
dirigida hacia el centro de la Tierra (hacia abajo).
Curiosidades:
módulo sobre la superficie de la Luna g = 1.67 m/s2
módulo sobre la superficie del Sol g = 274 m/s2
In this chapter we explore the kinematics of a particle movi
Movimiento en tres dimensiones.
ing the basics of two-dimensional motion will allow us to exa
wide variety of motions, ranging from the motion of satelli
Vectores posición y desplazamiento
electrons in a uniform electric field. We begin by studying
nature
Objetivo: conocer la posición deof position,
una velocity,
partícula and acceleration.
como función del tiempoAs in the case
we derive the kinematic equations for two-dimensional m
definitions of these three quantities. We then treat projectile
motion as special cases of motion in two dimensions. We
relative motion, which shows why observers in different fram
y Vector posición: es el vector que describe la posición de una partícul
Se different positions,
dibuja desde el origenvelocities, andde
de un sistema accelerations forlaa ubicació
referencia hasta given p
de la partícula.
! ti ∆r
" tf
ri
4.1 The Position, Velocity, and
Path of
particle
Acceleration Vectors
rf
x
In Chapter 2 we found that the motion of a particle mo
O
completely known if its position is known as a function of
Figure 4.1 A particle moving in idea to motion in the xy plane. We begin by describing th
the
El xy plane is located de
desplazamiento with thepartícula
una posi- position
es vector
la diferencia r, drawn
entre su posición finalorigin
from the y su posición
of some inicial
coordin
tion vector r drawn from the origin
cated in the xy plane, as in Figure 4.1. At time ti the particl
to the particle. The displacement of
the particle as it moves from ! to position vector ri. At some later time tf it is at point ", de
wide variety of motions, ranging from the motion of satelli
Vectores posición y desplazamiento
nature
una velocity,
y
different positions, velocities, and accelerations for a given p
! ti ∆r
" tf
ri
Path of
particle
rf
x
O
the xy plane
Notad como is located with the
la magnitud posi-
del positiones
desplazamiento vector r, adrawn
inferior from the
la distancia originpor
recorrida of some coordin
la partícula
tion vector r drawn from the origin en su
cated in trayectoria
the xy plane, as in Figure 4.1. At time ti the particl
Vector velocidad media wide variety of motions, ranging from the motion of satelli
nature
una velocity,
y Vector velocidad media de la partícula durante el intervalo de tiempo
different
se define positions,
como velocities,
el cociente and accelerations
entre el vector for
desplazamiento a intervalo
y el given p
de tiempo
! ti ∆r
" tf
ri
Path of
particle
rf
x
O
theLaxyvelocidad
plane is located
mediawith the posi-
es una magnitudposition
vectorial,vector
con la r,
misma dirección
drawn from theque el desplazamiento.
origin of some coordin
tion vector r drawn from the origin
Esdisplacement
independiente cated in the xy plane, as in Figure 4.1. At time ti the particl
to the particle. The of de la trayectoria entre los puntos inicial y final.
Vector velocidad media wide variety of motions, ranging from the motion of satelli
nature
una velocity,
y
different positions, velocities, and accelerations for a given p
∆r El vector velocidad media es independediente de la trayectoria

! ti entre los puntos inicial y final (es proporcional al
" tf
ri
desplazamiento, que sólo depende de los puntos inicial y final)
Path of
particle
rf
x
O
Figure Si
4.1una partícula
A particle comienza
moving in su movimiento en unindeterminado
idea to motion punto,
the xy plane. y al cabo
We begin de un
by describing th
tiempo
the xy plane vuelve
is located a the
with eseposi-
punto después de vector
position haber recorrido
r, drawnuna cierta
from the trayectoria, su coordin
origin of some
velocidad
tion vector r drawn from media es cero porque su desplazamiento es cero.
the origin
Sin embargo,
cated in the xy plane, as in Figure 4.1. At time ti the particl
su celeridad media no es nula.
Multiplying or dividing a vector quantity by a positive scalar quantity such as !t
Movimiento en tres dimensiones. changes only the magnitude of the vector, not its direction. Because displacement is a
vector quantity and the time interval is a positive scalar quantity, we conclude that the
Vector velocidad instantánea average velocity is a vector quantity directed along !r.
Note that the average velocity between points is independent of the path taken. This is
because average velocity is proportional to displacement, which depends only on the
Objetivo: conocer initial
la posición
and final de unavectors
position partícula como
and not on thefunción
path taken.delAstiempo
with one-dimensional
motion, we conclude that if a particle starts its motion at some point and returns to
y this point via any path, its average velocity is zero for this trip because its displacement
Direction of v at !
Vector velocidad instantánea se define como el límite de la velocida
is zero. Figure 4.2 suggests such a situation in a baseball park. When a batter hits a
! media cuando el intervalo de tiempo en el que se mide tiende a cero
home run, he runs around the bases and returns to home plate. Thus, his average ve-
locity is zero during this trip. His average speed, however, is not zero.
Consider again the motion of a particle between two points in the xy plane, as
shown in Figure 4.3. As the time interval over which we observe the motion becomes
smaller and smaller, the direction of the displacement approaches that of the line tan-
∆r1 ∆r2 ∆r3
gent to the path at !. The instantaneous velocity v is defined as the limit of the aver-
age velocity !r/!t as !t approaches zero:
""
"' !r dr
v " lim " (4.3)
!t : 0 !t dt
"
That is, the instantaneous velocity equals the derivative of the position vector with
O
x respect to time. The direction of the instantaneous velocity vector at any point in a par-
Figure 4.3 As a particle moves be- ticle’s path is along a line tangent to the path at that point and in the direction of
La
tweendirección del
two points, its vector
average veloc- velocidad
motion. instantánea en cualquier punto de la trayectoria de una
ity is inpartícula
the direction ofviene
the dis-determinado por la línea
The magnitude tangente
of the a lavelocity
instantaneous trayectoria
vector ven " !ese
v ! is punto.
called the speed,
placement vector !r. As the end which is a scalar quantity.
El sentido del vector velocidad instantánea
point of the path is moved from " viene
As a particle moves determinado
from por la
one point to another dirección
along some path,delits movimiento.
instantaneous
to "$ to "%, the respective dis-
placements and corresponding velocity vector changes from vi at time ti to vf at time tf . Knowing the velocity at these
El módulo del vector
time intervals become smaller and
velocidad instantánea
points allows se lethe
us to determine conoce
average como celeridad
acceleration instantánea.
of the particle—the average
smaller. In the limit that the end acceleration a of a particle as it moves is defined as the change in the instantaneous
Vector aceleración media
Objetivo: conocer la posición de una partícula como función del tiempo
sions
y
vf
Vector aceleración media en un intervalo de tiempo
∆v
se define como el cociente en la variación de la
! vi velocidad instantánea y el intervalo de tiempo
–vi
or
" vi
ri vf ∆v
vf Figure 4.4 A particle moves
rf from position ! to position ".
Its velocity vector changes from
vi to vf. The vector diagrams at
the upper right show two ways of
x determining the vector !v from
O
the initial and final velocities.
La aceleración
Because a is the ratio of a vector quantity !v media es unascalar
and a positive magnitud vectorial,
quantity !t, we con-
con la is
clude that average acceleration misma dirección
a vector que el cambio
quantity directed enAslaindicated
along !v. velocidad.in
Figure 4.4, the direction of !v is found by adding the vector " vi (the negative of vi) to
the vector vf , because by definition !v # vf " vi.
When the average acceleration of a particle changes during different time inter-
Vector aceleración instantánea
sions
y
vf
Vector aceleración instantánea se define como el
∆v
límite del cociente entre el cambio en la posición y el
! vi intervalo de tiempo, cuando el intervalo de tiempo tiende
–vi a cero.
or
" vi
ri vf ∆v
vf Figure 4.4 A particle moves
rf from position ! to position ".
Its velocity vector changes from
vi to vf. The vector diagrams at
the upper right show two ways of
x determining the vector !v from
O
the initial and final velocities.
Because a is the ratio of La aceleración

a vector quantity instantánea es una
!v and a positive scalarmagnitud vectorial.
quantity !t, we con-
clude that average
El cambio en la acceleration is a vector
velocidad puede serquantity
tanto endirected along como
su módulo !v. As en
indicated in
su dirección o en el sentido.
Figure 4.4, the direction of !v is found by adding the vector " vi (the negative of vi) to
the vector vf , because by definition !v # vf " vi.
When the average acceleration of a particle changes during different time inter-
Movimiento uniformemente acelerado en tres dimensiones.
Supongamos que una partícula se mueve en el espacio con aceleración constante.

Tanto el módulo, como la dirección y el sentido son constantes.
Si el vector posición es conocido, podemos conocer el vector

velocidad sin más que tomar la derivada
A no ser que se especifique otra cosa, supondremos que los vectores

unitarios permanecen constantes con el tiempo

Modelo analítico para el movimiento rectilíneo,
uniformemente acelerado
Si la aceleración de la partícula es constante, su aceleración instantánea en cualquier momento
de un determinado intervalo de tiempo es igual a la aceleración media en dicho intervalo
Si ahora tomamos la definición de aceleración media
Si y

Aplicando esta ecuación para cada En notación vectorial

una de las componentes
Si y
Sustituyendo el valor de la velocidad final como función de la aceleración y del tiempo


Aplicando esta ecuación para cada

una de las componentes

En notación vectorial
time
which is the vector version of Equation 2.12. This equation tells us that the position
vector rf is the vector sum of the original position ri, a displacement vit arising from
the initial velocity of the particle and a displacement 12at 2 resulting from the constant
Resumen del movimiento uniformemente acelerado en 3D
acceleration of the particle.
Graphical representations of Equations 4.8 and 4.9 are shown in Figure 4.5. Note
from Figure 4.5a that vf is generally not along the direction of either vi or a because
the relationship between these quantities is a vector expression. For the same reason,
y y
ayt vf 1 a t2
at 2 y
yf rf 1 at 2
vyf 2
vyit
vyi vi vit
x
yi ri
vxi axt x
xi vxit 1 a t2
2 x
At the Active Fig
vxf xf at http://www.pse6.co
can investigate the e
(a) (b)
different initial positi
velocities on the fina
Active Figure 4.5 Vector representations and components of (a) the velocity and (b) the posi- and velocity (for cons
Un movimiento en tres dimensiones con aceleración constante es equivalente
tion of a particle moving with a constant acceleration a. acceleration).
a tres movimientos independientes en las direcciones x, y, y z con

aceleraciones constantes ax, ay, y az.
Tiro parabólico:
aproximaciones fundamentales
La aceleración de caída libre, g, es constante a lo largo de todo el

movimiento y tiene dirección descendente (hacia el centro de la Tierra)
El efecto de la resistencia del aire es despreciable
Equivalente a suponer:
- la velocidad inicial del objeto es pequeña (para que el efecto
del rozamiento sea despreciable).
- rango de movimiento pequeño comparado con el radio de la
Tierra (podemos considerar que la Tierra es plana dentro de ese rango).
- la altura máxima del objeto es también pequeña comparada
con el radio de la Tierra (g varía con la altura).
- la Tierra está en reposo.
Tiro parabólico:
C H A P T E R 4 • Motion in Two Dimensions
condiciones iniciales
t the Active Figures link y
://www.pse6.com, you
ange launch angle and
speed. You can also ob-
vy = 0 vx i g
the changing compo-
v
of velocity along the tra- vy #
y of the projectile. $ vx i
θ
vi vx i θ
" vy v
PITFALL PREVENTION vy i
θi vx i
Acceleration at the %
x
Highest Point ! vx i θi
ussed in Pitfall Prevention
any people claim that the vyi v
ation of a projectile at
pmost point of its trajec-
Active Figure 4.7 The parabolic path of a projectile that leaves the origin with
zero. This mistake arises
Sistema a velocity vi.eje
The velocity vector v changes with time in both magnitudehacia
and
confusion betweende referencia:
zero y sea vertical y sentido positivo
direction. This change is the result of acceleration in the negative y direction.
arriba
l velocity and zero acceler- The x component of velocity remains constant in time because there is no accel-
If the projectile were to eration along the horizontal direction. The y component of velocity is zero at
ence zero acceleration at the peak of the path.
ghest point, then its veloc-
Posición inicial: en t = 0, la partícula está en el origen (xi = yi = 0)
that point would not
e—the projectile would
horizontally at constant Repeating with the y component and using yi ! 0 and ay ! " g, we obtain
from then on! This does yf ! vyit & 12a yt 2 ! (vi sin #i)t " 12gt 2 (4.12)
ppen, Velocidad inicial:
because the acceler-
is NOT zero anywhere Next, from Equation 4.11 we find t ! xf/(vi cos #i) and substitute this expression for t
he trajectory. into Equation 4.12; this gives
Tiro parabólico:
velocidad y posición como función del tiempo
vy = 0 vx i g
the changing compo-
v
θ
vi vx i θ
" vy v
θi vx i
x
a velocity vi. The velocity vector v changes with time in both magnitude and
Velocidad Posición
confusion between zero direction. This change is the result of acceleration in the negative y direction.
l velocity and zero acceler- The x component of velocity remains constant in time because there is no accel-
If the projectile were to eration along the horizontal direction. The y component of velocity is zero at
ence zero acceleration at the peak of the path.
ppen, because the acceler-
is NOT zero anywhere Next, from Equation 4.11 we find t ! xf/(vi cos #i) and substitute this expression for t
Tiro parabólico:
origen del nombre
vy = 0 vx i g
the changing compo-
v
θ
vi vx i θ
" vy v
θi vx i
x
a velocity vi. The velocity vector v changes with time in both magnitude and Posición
confusion between zero direction. This change is the result of acceleration in the negative y direction.
l velocity and zero acceler-
Despejando t de
If the projectile were to
Thelax component
primeraofecuaciónvelocity remainsyconstant in time because there is no accel-
eration along the horizontal direction. The y component of velocity is zero at
sustituyendo
ence zero acceleration at enof la
the peak the segunda
path.
ppen, because the acceler-
Ecuación de una parábola Next, from Equation 4.11 we find t ! xf/(vi cos #i) and substitute this expression for t
is NOT zero anywhere
Tiro parabólico:
expresión vectorial para la posición
SECTION 4.3 • P
1
2
gt 2
vit (x, y)
rf
x
O
Figure 4.8 The position vector rf of a projectile launched from the origin whose initial
velocity at the origin is vi. The vector vit would be the displacement of the projectile if
gravity were absent, and the vector 12 gt 2 is its vertical displacement due to its downward
gravitational acceleration.
Tiro parabólico: Ilustración del movimiento de caída libre,
con y sin velocidad inicial a lo largo de x
¿Qué les ocurre a los astronautas en la ISS?

rection. Thus it takes the ball about 4 s to go up and keep in mind the importance of separating the two
another 4 s to come back down, for a total time of flight of nents and of making approximations to give you ro
approximately 8 s. pected results.
Tiro parabólico:
Alcance horizontal y altura máxima
Horizontal Range and

Punto de altura máxima En elMaximum Height
punto de altura of a Projectile
máxima, la componente
y de la velocidad a lo largo de y se anula
Let us assume that a projectile is launched from the origin at ti ! 0 with a p
component, as shown in Figure 4.10. Two points are especially interesting to
vy A = 0 the peak point !, which has Cartesian coordinates (R/2, h), and the point
La partícula llegará al punto de
! has coordinates (R, 0). The distance R is called the horizontal range of the p
vi altura máxima en el instante t1
and the distance h is its maximum height. Let us find h and R in terms of vi, "i, a
Alcance
We can horizontal
determine h by noting that at the peak, vyA ! 0. Therefore, we
h
Equation 4.8a to determine the time tA at which the projectile reaches the pea
θi "x
O vyf ! vyi $ ayt
R Durante este tiempo, la partícula se habrá
0 ! v sin "i # gt A
Figure 4.10 A projectile launched desplazado unai distancia h a lo largo de y
from the origin at ti ! 0 with an v sin "i
initial velocity vi. The maximum tA ! i
height of¿Cómo se puede
the projectile is h, andaumentar h? g
the horizontal range is R. At !, the Substituting this expression for tA into the y part of Equation 4.9a and
peak of the trajectory,
Aumentando módulo de thela
particle
velocidad inicial
y ! yA with h, we obtain an expression for h in terms of the magnitude and di
has coordinates (R/2, h).
Lanzando con un ángulo mayor the initial velocity vector:
! "
v sin "i v sin "i 2
Lanzando en un sitio con aceleración de caída libre menor (la Luna) 1
h ! (vi sin "i) i # 2g i
g g
rection. Thus it takes the ball about 4 s to go up and keep in mind the importance of separating the two
another 4 s to come back down, for a total time of flight of nents and of making approximations to give you ro
approximately 8 s. pected results.
Tiro parabólico:
Horizontal Range
Punto de altura máxima En and Maximum
alcance Height ofhorizontal
R es la distancia a Projectile
recorrida.
y En el punto de alcance máximo yf = 0
Let us assume that a projectile is launched from the origin at ti ! 0 with a p
component, as shown in Figure 4.10. Two points are especially interesting to
vy A = 0 the peak point !, which has Cartesian coordinates (R/2, h), and the point
! has coordinates (R, 0). The distance R is called the horizontal range of the p
vi
and the distance h is its maximum height. Let us find h and R in terms of vi, "i, a
Alcance
We can horizontal
determine h by noting that at the peak, vyA ! 0. Therefore, we
h
Equation 4.8a to determine the time tA at which the projectile reaches the pea
θi "x
O vyf ! vyi $ ayt
R
Figure 4.10 A projectile launched 0 ! vi sin "i # gt A
from the origin at ti ! 0 with an v sin "i
initial velocity vi. The maximum tA ! i
height of¿Cómo se puede
the projectile is h, andaumentar R? Como g
the horizontal range is R. At !, the Substituting this expression for tA into the y part of Equation 4.9a and
peak of the trajectory,
Aumentando módulo de thela
particle
velocidad inicial
y ! yA with h, we obtain an expression for h in terms of the magnitude and di
has coordinates (R/2, h).
Lanzando en un sitio con aceleración the initial libre
de caída velocity vector:
menor
(la Luna)
! "
v sin "i v sin "i 2
1
Sólo
h !para "i) i
(vi sinmovimientos g i
# 2simétricos
g g
Tiro parabólico:
El alcance horizontal máximo se consigue para un valor del ángulo
Para cualquier otro valor del ángulo, un punto de coordenadas (R,0) SECTION 4
se puede alcanzar con los dos valores complementarios de
y(m)
150
vi = 50 m/s
75°
100
60°
45°
50
30°
15°
x(m) At
50 100 150 200 250 http://w
Active Figure 4.11 A projectile launched from the origin with an initial speed of vary the
Partícula con movimiento circular uniforme:
definición
Se dice que una partícula se mueve con un movimiento circular uniforme cuando se
desplaza siguiendo una trayectoria circular con celeridad constante v
E R 4 • Motion in Two Dimensions
vi
! " vf
∆r
v vi
r ri rf ∆θθ ∆v
O θ
∆θ vf
(a) (b) (c)

Figure 4.17 (a) A car moving along a circular path at constant speed experiences uni-
form circular motion. (b) As a particle moves from ! to ", its velocity vector changes
from vi to vf . (c) The construction for determining the direction of the change in ve-
locity !v, which
Aunque un isobjeto
toward the
secenter
muevaof the con
circle for
unasmall
celeridad
!r. constante
en una
trayectoria circular, también tiene una aceleración, ya que varía la
path of the object anddirección
perpendicular
delto vector
the radius of the circular path. We now show
velocidad.
that the acceleration vector in uniform circular motion is always perpendicular to
the path and always points toward the center of the circle. An acceleration of this
Elnature
vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria del objeto
is called a centripetal acceleration (centripetal means center-seeking), and its
magnitudey isperpendicular al radio de la trayectoria circular.
v2
dirección de la velocidad y aceleración
Se dice que una partícula se mueve con un movimiento circular uniforme cuando se
desplaza siguiendo una trayectoria circular con celeridad constante v
vi
! " vf
∆r
v vi
O θ
∆θ vf
(a) (b) (c)

Elfrom
vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria del
vi to vf . (c) The construction for determining the direction of the change in ve-
objeto
y perpendicular
locity !v, which is toward the centeral radio
of the circlede la trayectoria
for small !r. circular.
El vector aceleración
path of the en un movimiento
object and perpendicular to the radiuscircular uniforme
of the circular path. Wesiempre
now show es
perpendicular a la trayectoria
that the acceleration y siempre
vector in uniform apunta
circular motionhacia el perpendicular
is always centro del círculo.
to
Si no
the fuera así,
path and habría
always una
points componente
toward the center ofde thelacircle.
aceleración paralela
An acceleration of thisa la
nature is called
trayectoria, centripetal
es adecir, acceleration
paralela al vector(centripetal means center-seeking),
velocidad. Esta componenteand its
magnitude is
contribuiría a aumentar la celeridad, contradiciendo nuestra hipótesis
v2
módulo de la aceleración
vi
! " vf
∆r
v vi
O θ
∆θ vf
(a) (b) (c)

Elfrom
ángulo entre losfordos
vi to vf . (c) The construction vectores
determining posición
the direction es igual
of the change in ve- al ángulo
locity !v, which is toward entre losofdos
the center vectores
the circle velocidad
for small !r.
(el vector velocidad siempre es perpendicular al vector posición)
path of the object and perpendicular to the radius of the circular path. We now show
that the accelerationLos dos
vector in triángulos sonmotion
uniform circular similares
is always perpendicular to
(dos triángulos sonissimilares
nature si el ángulo
called a centripetal entre (centripetal
acceleration cualquiera meansdecenter-seeking),
dos de susand lados
its es igual en
ambos triángulos
magnitudeyis si la relación entre las longitudes de dichos lados es la misma).
v2
acceleration ac " (4.15)
r
where r is the radius of the circle. The subscript on the acceleration symbol reminds us
that the acceleration is centripetal.
First note that the acceleration must be perpendicular to the path followed by the
object, which we will model as a particle. If this were not true, there would be a compo-
módulo de la aceleración
vi
! " vf
∆r
v vi
O θ
∆θ vf
(a) (b) (c)

locity !v, which is toward the center of the circle for small !r.
Aceleración
that the acceleration vector in uniform circular motion is always perpendicular to instantánea
nature is called a centripetal acceleration (centripetal means center-seeking), and its
magnitude is
Módulo de la velocidad v
Tomando límite cuando
v2
acceleration ac " (4.15)
r
where r is the radius of the circle. The subscript on the acceleration symbol reminds us
resumen de la aceleración
vi
! " vf
∆r
v vi
O θ
∆θ vf
(a) (b) (c)

locity !v, which is toward the center of the circle for small !r.
En el movimiento circular uniforme, la aceleración se
dirige hacia el centro del círculo y tiene por módulo
that the acceleration vector in uniform circular motion is always perpendicular to
Aceleración centrípeta
nature is called a centripetal acceleration (centripetal means center-seeking), and its
magnitude is
El vector aceleración centrípeta no es constante: v2

acceleration - su módulo si es constante y aviene c "
r dada por la expresión anterior.
(4.15)
- su dirección cambia de manera contínua según se desplaza el objeto:
siempre apunta
where r is hacia elofcentro
the radius delThe
the circle. círculo.
subscript on the acceleration symbol reminds us
Descripción del movimiento circular
uniforme en términos del periodo
Se define el periodo como el tiempo requerido para completar una vuelta

Se suele representar por la letra y se mide en segundos
En un periodo la partícula recorre una distancia de
Por lo tanto, la celeridad de la partícula vendrá dada por
De donde
large (such as at point #). The direction of at is either in the same direction as v (if v
is increasing) or opposite v (if v is decreasing).
Componentes intrínsecas de la aceleración:
In uniform circular motion, where v is constant, at ! 0 and the acceleration is al-
ways completely radial, as we described in Section 4.4. In other words, uniform circular
aceleraciones tangencial y radial
motion is a special case of motion along a general curved path. Furthermore, if the di-
rection of v does not change, then there is no radial acceleration and the motion is
one-dimensional
Imaginemos una (inpartícula r ! 0,
this case, aque sebut at maya not
mueve be zero).
lo largo de una trayectoria curva,
donde el vector velocidad varía tanto en dirección como en módulo
Path of at
particle "
a
ar #
ar ar at
a
! at a
res link
m, you Active Figure 4.18 The motion of a particle along an arbitrary curved path lying in
ion the xy plane. If the velocity vector v (always tangent to the path) changes in direction
coaster and magnitude,El vector velocidad
the components of thesiempre es atangente
acceleration a la component
are a tangential trayectoriaat
and a radial component ar .
El vector aceleración forma un ángulo con la misma

large (such as at point #). The direction of at is either in the same direction as v (if v
is increasing) or opposite v (if v is decreasing).
In uniform circular motion, where v is constant, at ! 0 and the acceleration is al-
one-dimensional
Imaginemos una (inpartícula r ! 0,
this case, aque sebut at maya not
mueve be zero).
lo largo de una trayectoria curva,
donde el vector velocidad varía tanto en dirección como en módulo
Path of at
particle "
a
ar #
ar ar at
a
! at a
res link
ionModelo geométrico:
the xy plane. Ifse
thesustituye la vtrayectoria
velocity vector real
(always tangent en path)
to the cadachanges
punto inpor una trayectoria circular,
direction
coaster and magnitude,
cuyo radiothe components
es el radioofde thecurvatura a are
accelerationde laatrayectoria
tangential component at
en ese punto.
Sustituimos pequeñas porciones de la trayectoria real por trayectorias circulares

(líneas discontinuas).
one-dimensional (in this case, ar ! 0, but at may not be zero).
Path of at
particle "
a
ar #
ar ar at
a
! at a
res link
ion theExpresamos la aceleración
xy plane. If the velocity en cada
vector v (always punto
tangent to the mediante
path) changesdos componentes,
in direction
coaster and magnitude, the components
en función of the acceleration
de un origen situado en a are
el acentro
tangential
decomponent at
cada círculo.
Componente radial a lo largo del círculo Componente tangencial perpendicular

del modelo a dicho radio
La aceleración tangencial produce el cambio del La aceleración radial se debe al cambio de la

módulo del vector velocidad de la partícula. dirección del vector velocidad de la partícula.
Su módulo es: Su módulo es:
Su dirección es tangencial.
Radio del círculo modelo
Como la velocidad lleva también la dirección
tangencial podemos calcular un vector Signo menos: la aceleración centrípeta se dirige
unitario en esa dirección hacia el centro del círculo modelo, y éste es
opuesto al vector unidad en la dirección radial
El vector aceleración normal vendrá dado por la
diferencia entre el vector aceleración total y el
vector aceleración tangencial
Como las dos componentes son normales (perpediculares) entre sí
Para una celeridad constante, ar es mayor

cuanto menor sea el radio de curvatura
La dirección de at puede ser:

•  la misma que la de la velocidad (si la celeridad aumenta)
•  opuesta a la de la velocidad (si la celeridad disminuye)
Aceleraciones tangencial y radial en
términos de vectores unitarios
: Vector unitario dirigido a lo largo del radiovector y dirigido hacia fuera
: Vector unitario tangente al círculo. La dirección de viene determinada

por la dirección de crecimiento del ángulo, cuando éste se mide en sentido
contrario a las agujas del reloj desde el eje positivo de las x
S E C T I O N 4 . 5 • Tangential and Radial Accel
Tanto como “se mueven con la partícula”, es decir, cambian con el tiempo
y
a = ar + at
!ˆ at
rˆ a
r
ar
θ
x
O O
(a) (b)
Figure 4.19 (a) Descriptions of the unit vectors r̂ and !ˆ. (b) The total acceleration a of
a particle moving along a curved path (which at any instant is part of a circle of radius r)
is the sum of radial and tangential component vectors. The radial component vector is
directed toward the center of curvature. If the tangential component of acceleration
becomes zero, the particle follows uniform circular motion.
Partícula en un movimiento de rotación.
Posición angular o posición de rotación
Supongamos un objeto que gira sobre sí mismo

¿cómo describiríamos su posición en ese movimiento de rotación?.
La manera más fácil de describir su posición en ese movimiento de
rotación es describiendo su orientación con respecto a alguna dirección
de referencia fija.
Podemos utilizar un ángulo, medido a partir de una dirección de referencia, como

una medida de la posición de rotación o posición angular.
cannot
nt parts
owever,
llection
Posición
hat the
ve loca-
angular o posición de rotación
Rigid object
objects
ny situa-
Supongamos un objeto plano que gira alrededor de un eje fijo
perpendicular al objeto y que pasa por un punto O.
n La partícula indicada por el punto negro se

otating r encuentra a una distancia fija r del origen y gira
ure. Let O P Reference alrededor de O describiendo un círculo de radio r.
he disc. line
ircle of
O.) It is (a)
Todas las partículas del objeto describen un
ere r is
m some
movimiento circular alrededor de O.
rdinate P
particle s
r
u Hay una estrecha relación entre el movimiento de
n arc of
O Reference rotación del objeto y el movimiento de una partícula
ugh the line
a lo largo de una trayectoria circular.
(b)
(10.1a) Figure 10.1 A compact disc Un objeto que rota está compuesto por muchas
rotating about a fixed axis through partículas, cada una de las cuales se mueve con un
O perpendicular to the plane of the
figure. (a) In order to define
movimiento circular (puede ser no uniforme)
(10.1b) angular position for the disc,
a fixed reference line is chosen.
cannot
nt parts
owever,
llection
Coordenadas
hat the
ve loca- Rigid object
polares
objects
ny situa-
Resulta conveniente representar la posición de una partícula mediante
sus coordenadas polares
n Se elige como centro del sistema de coordenadas

otating r polares un punto que coincida con el centro de las
ure. Let O P Reference trayectorias circulares de las partículas
he disc. line
ircle of
O.) It is (a)
En este sistema de referencia, la única coordenada
ere r is
m some
de una determinada partícula que cambia con el
rdinate P tiempo es θ, permaneciendo r constante
particle r s
u
n arc of
ugh the
O Reference A medida que un partícula del objeto se mueve a lo largo del
line
círculo de radio r desde el eje x positivo (θ = 0) hasta el punto
(b)
P, se está moviendo a lo largo de un arco de longitud s, que
(10.1a) Figure 10.1 A compact disc
está relacionado con el ángulo θ por la expresión
rotating about a fixed axis through
O perpendicular to the plane of the
figure. (a) In order to define
(10.1b) angular position for the disc,
a fixed reference line is chosen.
Partícula con movimiento circular:
definición de radián
Un radián representa el ángulo central en una circunferencia que

subtiende un arco cuya longitud es igual a la del radio.
Su símbolo es rad.
Equivalencia entre grados y radianes
Grados 0° 30° 45° 60° 90° 180° 270° 360°

Radianes 0 π/6 π/4 π/3 π/2 π 3π/2 2π
▲ PITFALL PREVENTION to one complete revolution.) Hence, 1 rad ! 360°/2" ! 57.3° . To convert an angle in
Partícula con movimiento
10.1 Remember the
circular:
degrees to an angle in radians, we use the fact that " rad ! 180°, or
definición
Radiande velocidades angulares # (rad) !
"
180'
# (deg)
In rotational equations, we must
use angles expressed in radians. For example, 60° equals "/3 rad and 45° equals "/4 rad.
Don’t fall into the trap of using
Because the disc in Figure 10.1 is a rigid object, as the particle moves along the cir-
angles measured in degrees in ro-
tational equations. Mientras
cle from la partícula
the reference se mueve
line, every other desde
particle on A hasta
the object rotatesB en unthe same
through
angle
tiempo #. Thus, we can associate the angle
, el vector ! with the entire rigid
correspondiente al object
radio as well as
barre
with an individual particle. This allows us to define the angular position of a rigid ob-
el ángulo que equivale al desplazamiento
y ject in its rotational motion. We choose a reference line on the object, such as a line
connecting O and angular
a chosendurante ese
particle on theintervalo
object. The de tiempo
angular position of the rigid
object is the angle # between this reference line on the object and the fixed reference
line in space, which is often chosen as the x axis. This is similar to the way we identify
" ,t f Ni la posición angular ni el desplazamiento angular
the position of an object in translational motion—the distance x between the object
están limitados al rango
and the reference position, which is the origin, x ! 0.
r
!,ti As (no hace in
the particle falta “reiniciar”
question la posición
on our rigid object travelsangular a cero
from position ! to position
" in acada vez que
time interval $t asla
inpartícula
Figure 10.2, cruza el ejeline
the reference x).of length r sweeps out an
θf angle $# ! #f % #i. This quantity $# is defined as the angular displacement of the
θi
rigid object:
x Definimos la velocidad angular media como el cociente
O $# " # f % # i
entre el desplazamiento angular y el intervalo de tiempo
Figure 10.2 A particle on a The rate at which this angular displacement occurs can vary. If the rigid object spins
rotating rigid object moves from ! rapidly, this displacement can occur in a short time interval. If it rotates slowly, this dis-
to " along the arc of a circle. In placement occurs in a longer time interval. These different rotation rates can be quan-
the time interval $t ! tf % ti , the tified by introducing angular speed. We define the average angular speed & (Greek
radius vector moves through an omega) as the ratio of the angular displacement of a rigid object to the time interval
angular displacement $# ! #f % #i.
$t during which the displacement occurs:
#f % #i $#
Average angular speed &" ! (10.2)
tf % ti $t
10.1 Remember the
circular:
definición
Radiande velocidades angulares # (rad) !
"
180'
# (deg)
Definimos la velocidad
cle from the reference line, everyangular media
other particle como
on the object el through
rotates cocientethe same
tational equations.
entre
angle #.el desplazamiento
Thus, we can associate angular
the angle !ywith
el intervalo de tiempo
the entire rigid object as well as
connecting O and a chosen particle on the object. The angular position of the rigid
" ,t f
Por analogía con la velocidad de traslación,
r la velocidad angular instantánea se define como
As the particle in question on our rigid object travels from position ! to position
!,ti
" in a time interval $t as in Figure 10.2, the reference line of length r sweeps out an
θi
rigid object:
x
O $# " # f % # i
Unidades: rad/s o s-1
The rate at which this angular displacement occurs can vary. If the rigid object spins
Figure 10.2 A particle on a
Si vector
radius adoptamos
moves throughel convenio
an de que el eje fijo de rotación es el eje z, entonces diremos
omega) as the ratio of the angular displacement of a rigid object to the time interval
quedisplacement
angular es positiva
$# ! #f % cuando
#i. aumente (movimiento en sentido contrario del sentido
$t during which the displacement occurs:
del reloj y negativo en caso contrario
#f % #i $#
tf % ti $t
10.1 Remember the
circular:
definición
Radiande aceleraciones angulares # (rad) !
"
180'
# (deg)
tational equations. Si
clela velocidad
from angular
the reference instantánea
line, every dethe
other particle on una partícula
object cambia
rotates through the same
angle #.aThus, we
de encan associate the
el intervalo deangle ! with the
tiempo entire
, la rigid object
partícula as una
tiene well as
aceleración angular
connecting O and a chosen particle on the object. The angular position of the rigid
Aceleración angular media
" ,t f
r
!,ti As the particle in question on our rigid object travels from position ! to position
" in a time interval $t as in Figure 10.2, the reference line of length r sweeps out an
θi
rigid object:
Por analogía con la aceleración de traslación,
O
x la aceleración angular $instantánea
# " #f % #i se define como
Figure 10.2 A particle on a The rate at which this angular displacement occurs can vary. If the rigid object spins
radius vector moves through an omega) as the ratio of the angular displacement of a rigid object to the time interval
angular displacement $# ! #f % #i. Unidades:
occurs: rad/s o s
2 -2
$t during which the displacement
#f % #i $#
tf % ti $t
dirección de velocidad y aceleración angular
No se ha asociado ninguna dirección con la velocidad angular ni la aceleración angular
Siendo estrictos, la velocidad y la aceleración angular instantánea definidas anteriormente son

los módulos de las correspondientes magnitudes vectoriales
En el caso de rotación alrededor de un eje fijo, la única dirección que permite especificar
de forma unívoca el movimiento de rotación es la dirección a lo largo del eje
La dirección de se orienta a lo largo del eje de rotación. S
Por convenio, se considera que el sentido de Por convenio, se considera queω el sentido de
es saliente con respecto al plano en el diagrama es entrante con respecto al plano en el diagrama
cuando la rotación es en el sentido contrario a cuando la rotación es en el sentido de las
las agujas del reloj agujas
S EC TI O N 10.1 • Angular Position, Velocity, and Acceleration 295
del reloj
ω Figure 10.3 The right-han

ing the direction of the ang
If the instantaneous angular speed of an object changes from !

interval "t, the object has an angular acceleration. The average angu
dirección de velocidad y aceleración angular
No se ha asociado ninguna dirección con la velocidad angular ni la aceleración angular
Siendo estrictos, la velocidad y la aceleración angular instantánea definidas anteriormente son

los módulos de las correspondientes magnitudes vectoriales
En el caso de rotación alrededor de un eje fijo, la única dirección que permite especificar
de forma unívoca el movimiento de rotación es la dirección a lo largo del eje
La dirección de se deduce de su definición vectorial como
La dirección de la aceleración es la misma que La dirección de la aceleración es antiparalela a

la de la velocidad angular si la velocidad angular la velocidad angular si la velocidad angular (el
(el módulo de ) aumenta con el tiempo módulo de ) disminuye con el tiempo
Vector velocidad angular
R Vector velocidad angular

Módulo: celeridad angular
α
Dirección: perpendicular al plano del movimiento
Sentido: tornillo a derechas
Como
sugiere que
Derivando el vector velocidad, obtenemos la aceleración

Cinemática de rotación:
cuerpo rígido con aceleración angular constante
En el caso de movimiento de rotación alrededor de un eje fijo, el movimiento
acelerado más simple es el movimiento bajo aceleración angular constante
Y además
Podemos integrar esta expresión directamente para calcular la velocidad angular final
Integrando una vez más obtenemos el ángulo en función del tiempo

Si eliminamos el tiempo de la primera ecuación y sustituimos en la segunda
Y eliminando la aceleración angular

Table 10.1
Kinematic Equations for Rotational and Linear
Motion Under Constant Acceleration
Rotational Motion
About Fixed Axis Linear Motion
!f " !i # $t vf " vi # at
%f " %i # !i t # 12 $t 2 1
x f " x i # vi t # 2at 2
!f 2 " !i 2 # 2$(%f & %i ) vf 2 " vi 2 # 2a(x f & x i )
%f " %i # 12(!i # !f )t 1
x f " x i # 2(vi # vf )t
Las expresiones cinemáticas para el movimiento de rotación bajo aceleración

angular constanteQuick
tienen la Quiz 10.4matemática
misma forma Consider again
que the pairsmovimiento
las del of angular positions
de for t
traslación object in Quick Quiz
bajo aceleración de 10.1. If the constante,
traslación object starts sustituyendo
from rest at the initial angular p
moves counterclockwise with constant angular acceleration, and arrives at the
gular position with the same angular speed in all three cases, for which choic
angular acceleration the highest?
Example 10.1 Rotating Wheel

Relaciones entre las magnitudes de
rotación y traslación
Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un eje fijo, cada partícula del cuerpo
298 C H A P T E R 10 • Rotation of a Rigid Object About a Fixed Axis
se mueve alrededor de un círculo cuyo centro es el eje de giro
y Because
Unapoint P inde
partícula Figure 10.4 moves
un cuerpo rígidoin enarotación
circle, these linea
mueve
ways tangent toen
theuncircular
círculopath
de radio r alrededor
and hence del tangential
is called eje z
v of the tangential velocity of the point P is by definition the tan
Dado que la partícula se mueve en una trayectoria
where s is thecircular,
distancesutraveled by this point measured along t
vector velocidad es siempre
P ing that s ! r # (Eq.perpendicular
10.1a) and noting that r is constant, we obta
a la trayectoria
s (a menudo se denomina velocidad
r ds tangencial)
d#
u v! !r
x El módulo de la velocidad tangencial dt viene dt dado por
O
Because d#/dt ! $ (see Eq. 10.3), we see that
Donde s es la distancia recorridavpor ! rla

$ partícula a lo
Active Figure 10.4 As a rigid object largo de la trayectoria circular
rotates about the fixed axis through
El módulo de la velocidad tangencialThat de lais,partícula
the tangential speed of a point on a rotating rigid obje
O, the point P has a tangential
es igual a la distancia de la partículaular al eje de giroof that point from the axis of rotation multiplie
distance
velocity v that is always tangent to
multiplicada poroflaradius
the circular path velocidad
r. angularTherefore,
de la partícula
although every point on the rigid object has the s
every point has the same tangential speed because r is not the sa
Relaciones entre las magnitudes de
rotación y traslación
Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un eje fijo, cada partícula del cuerpo
298 C H A P T E R 10 • Rotation of a Rigid Object About a Fixed Axis
se mueve alrededor de un círculo cuyo centro es el eje de giro
y Because
Unapoint P inde
partícula Figure 10.4 moves
un cuerpo rígidoinenarotación
circle, the
se linea
mueve
ways tangent toen
theuncircular
círculopath
de radio r alrededor
and hence del tangential
is called eje z
v of the tangential velocity of the point P is by definition the tan
where sElismódulo
the distance
de la traveled by tangencial
velocidad this point measured along t
de la partícula
P ing that es r # (Eq.
s !igual a la10.1a) and de
distancia noting that r is al
la partícula constant, we obta
eje de giro
r s multiplicada por la velocidad angular de la partícula
ds d#
u v! !r
x dt dt
O
Because d#/dt ! $ (see Eq. 10.3), we see that
Aunque cada punto del sólido rígido tengav!la rmisma

$ velocidad
Active Figure 10.4 As a rigid object angular, no todos los puntos tienen la misma velocidad
rotates about the fixed axis through tangencial, puesto que r cambia de punto a punto.
That is, the tangential speed of a point on a rotating rigid obje
O, the point P has a tangential
velocity v that is always tangent to La velocidad
ular tangencial
distance of defrom
that point un punto en un
the axis of objeto
rotationque rota
multiplie
the circular path of radius r. aumenta
Therefore, segúnevery
although nos separamos
point on thedelrigid
eje de girohas the s
object
every point has the same tangential speed because r is not the sa
dv d$
at ! !r
dt dt
Relaciones entre las magnitudes dea ! r %

Relation between tangential t (10.11)
and angular acceleration
rotación y traslación That is, the tangential component of the linear acceleration of a point on a rotating
rigid object equals the point’s distance from the axis of rotation multiplied by the an-
gular acceleration.
Podemos establecer unaInrelación
Section 4.4entre la that
we found aceleración angular
a point moving de lapath
in a circular partícula y asu
undergoes radial
aceleración tangencial , cuya componente
acceleration ar of magnitudees tangente
v 2/r a la trayectoria
directed toward del movimiento
the center of rotation (Fig. 10.5).
Because v ! r $ for a point P on a rotating object, we can express the centripetal accel-
y eration at that point in terms of angular speed as
at
v2
P ac ! ! r $2 (10.12)
a r
ar Latotal
The componente tangencial
linear acceleration vector at dethe la aceleración
point is a ! at " arde traslación
, where the magni-de una
ar is the centripetal
tude of partícula que experimenta
acceleration ac . un a is a vector circular
movimiento
Because es igual
having a radial and a a la
x tangential component, of a atal
O distanciathe demagnitude
la partícula theeje
point
deP giro
on themultiplicada
rotating rigid object
porisla
aceleración
a ! √a t 2 " a r 2 ! angular
√r 2% 2 " r 2$4 ! r √%2 " $4 (10.13)
Figure 10.5 Pero laobject

As a rigid aceleración de traslación también tiene una componente centrípeta
rotates about a fixed axis through
O, the point P experiences a Quick Quiz 10.5 Andy and Charlie are riding on a merry-go-round. Andy
tangential component of linear rides on a horse at the outer rim of the circular platform, twice as far from the center
acceleration at and a radial of the circular platform as Charlie, who rides on an inner horse. When the merry-go-
component of linear acceleration round is rotating at a constant angular speed, Andy’s angular speed is (a) twice Char-
ar . The total linear acceleration of Módulo de la (d)
aceleración de traslación total
this pointAceleración de traslación total
lie’s (b) the same as Charlie’s (c) half of Charlie’s impossible to determine.
is a ! at " ar .
Quick Quiz 10.6 Consider again the merry-go-round situation in Quick Quiz
10.5. When the merry-go-round is rotating at a constant angular speed, Andy’s tangen-
tial speed is (a) twice Charlie’s (b) the same as Charlie’s (c) half of Charlie’s (d) impos-
Transparencias de soporte
Celeridad angular
El desplazamiento lineal es igual al radio por el ángulo
Definimos el módulo de la velocidad instantánea como
Se define a la celeridad angular como:
Unidades: (rad/s)
Módulo de la aceleración angular
El desplazamiento lineal es igual al radio por el ángulo
Se define la aceleración angular como:

celeridad angular constante
Se define el periodo T como el tiempo necesario para completar una vuelta.

El periodo se mide en segundos.
Se define la frecuencia ν como el número de vueltas que la partícula completa en un segundo.

La frecuencia se mide en (revoluciones/segundo) = Hertz
Celeridad angular
Por definición ⇒ integrando

Partícula con movimiento circular uniformemente acelerado:
aceleración angular constante
aceleración tangencial y radial en el movimiento circular

Módulo: celeridad angular
Dirección: perpendicular al plano del movimiento
Sentido: tornillo a derechas
Como
Podemos escribir
Derivando el vector velocidad, obtenemos la aceleración

Dinamica Diaposititrva PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Dinamica Diaposititrva PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Cinemática de la partícula

Posición de una partícula se describe con un vector posición ,

Desplazamiento es el cambio del vector de posición de un objeto.

El desplazamiento es una magnitud relativa: depende del sistema de referencia escogido

Traslación: las posiciones de todas las partículas del

Rotación: el movimiento de cambio de orientación de

Vibración: oscilación en torno a una

Velocidad: cambio de la posición de un objeto por unidad de tiempo

Celeridad: módulo del vector velocidad en un instante concreto

Para una partícula que recorre una distancia d en un intervalo de tiempo ,

La celeridad media no es un vector, no lleva asociada una dirección.

El módulo de la velocidad media no es la celeridad media

La velocidad media de la partícula durante el intervalo de tiempo que

Dividimos el intervalo de tiempo en pequeños incrementos de duración

Desplazamiento en cada uno de esos pequeños incrementos

El desplazamiento de una partícula durante el intervalo de tiempo que

v (t) Si existen valores negativos de la velocidad en

P/3:& LLL=SS:^& G$2*$-$%)(+/B%& 3*VR/+(

Velocidad media calculada en el Velocidad media calculada en el

¿Cuál de estas dos líneas representa mejor la

Velocidad media calculada en el Velocidad media calculada en el

Pendiente positiva Pendiente negativa => Velocidad media negativa

La celeridad instantánea de una partícula se define como

La celeridad instantánea siempre es positiva

Si la velocidad de la partícula es constante, su velocidad instantánea en cualquier momento

Si ahora tomamos la definición de velocidad media

La velocidad es una magnitud vectorial, que

Por lo tanto, el cambio en la velocidad, puede ser un cambio en:

El módulo de la aceleración tiene dimensiones de longitud/tiempo2

Pendiente de la gráfica velocidad con respecto del tiempo

También puede definirse como la derivada segunda del

Si ahora tomamos la definición de aceleración media

x 2.5 One-Dimensional Motion with Con

El desplazamiento de una partícula durante el intervalo de tiempo que

Velocidad media de una partícula con aceleración constante

Sustituyendo el valor de la velocidad final como función de la aceleración y del tiempo

Despejando el valor del tiempo

Equation Information Given by Equation

vxf ! vxi " a xt Velocity as a function of time

Note: Motion is along the x axis.

En los problemas vamos a suponer que:

∆r El vector velocidad media es independediente de la trayectoria

Because a is the ratio of La aceleración

Objetivo: conocer la posición de una partícula como función del tiempo

Supongamos que una partícula se mueve en el espacio con aceleración constante.

Si el vector posición es conocido, podemos conocer el vector

A no ser que se especifique otra cosa, supondremos que los vectores

Objetivo: conocer la posición de una partícula como función del tiempo

Supongamos que una partícula se mueve en el espacio con aceleración constante.

Si ahora tomamos la definición de aceleración media

Objetivo: conocer la posición de una partícula como función del tiempo

Supongamos que una partícula se mueve en el espacio con aceleración constante.

Aplicando esta ecuación para cada En notación vectorial

Sustituyendo el valor de la velocidad final como función de la aceleración y del tiempo

Objetivo: conocer la posición de una partícula como función del tiempo

Supongamos que una partícula se mueve en el espacio con aceleración constante.

Aplicando esta ecuación para cada

Objetivo: conocer la posición de una partícula como función del tiempo

Supongamos que una partícula se mueve en el espacio con aceleración constante.

a tres movimientos independientes en las direcciones x, y, y z con

La aceleración de caída libre, g, es constante a lo largo de todo el

El efecto de la resistencia del aire es despreciable

¿Qué les ocurre a los astronautas en la ISS?

P/3:& LLL=SS:^& G$2$-$%)(+/B%& 3VR/+(