ECUACIONES OPERACIONALES DE LA MÁQUINA SÍNCRONA

Las ecuaciones de Park-Gorev de la maquina síncrona en su forma operacional son:

𝑣𝑑 (𝑝) = 𝑟𝑎 𝑖𝑑 (𝑝) + 𝑝̅ 𝜓𝑑 (𝑝) − 𝑤𝜓𝑞 (𝑝)
}...(1)
𝑣𝑞 (𝑝) = 𝑟𝑎 𝑖𝑞 (𝑝) + 𝑝̅𝜓𝑞 (𝑝) + 𝑤𝜓𝑑 (𝑝)

𝑣𝑓 (𝑝) = 𝑟𝑓 𝑖𝑓 (𝑝) + 𝑝̅ 𝜓𝑓 (𝑝) … (2)

{
0 = 𝑟𝐷 𝑖𝐷 (𝑝) + 𝑝̅ 𝜓𝐷 (𝑝) … (3)
0 = 𝑟𝑄 𝑖𝑄 (𝑝) + 𝑝̅𝜓𝑄 (𝑝)...(4)

De donde:
𝜓𝑑 (𝑝) = 𝑥𝑑 𝑖𝑑 (𝑝) + 𝑥𝑎𝑑 𝑖𝑓 (𝑝)+𝑥𝑎𝑑 𝑖𝐷 (𝑝)
𝜓𝑞 (𝑝) = 𝑥𝑞 𝑖𝑞 (𝑝) + 𝑥𝑎𝑞 𝑖𝑄 (𝑝)
𝜓𝑓 (𝑝) = 𝑥𝑓 𝑖𝑓 (𝑝) + 𝑥𝑎𝑑 𝑖𝑑 (𝑝)+𝑥𝑎𝑑 𝑖𝐷 (𝑝) … (5)
𝜓𝐷 (𝑝) = 𝑥𝐷 𝑖𝐷 (𝑝) + 𝑥𝑎𝑑 𝑖𝑓 (𝑝)+𝑥𝑎𝑑 𝑖𝑑 (𝑝)
𝜓𝑄 (𝑝) = 𝑥𝑄 𝑖𝑄 (𝑝) + 𝑥𝑎𝑞 𝑖𝑞 (𝑝) }

Remplazando ψf (p) y ψD (p) de (5) en (2) y (3) respectivamente.

Vamos a resolver manteniendo las variables estatóricas, ya que son estas las que
frecuentemente vamos a querer, las variables rotóricas casi no.
Esto nos va a permitir la siguiente ecuación:

𝑣𝑓 (𝑝) = 𝑝̅𝑥𝑎𝑑 𝑖𝑑 (𝑝) + (𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓 )𝑖𝑓 (𝑝) + 𝑝𝑥𝑎𝑑 𝑖𝐷 (𝑝)

} … (6)
0 = 𝑝̅ 𝑥𝑎𝑑 𝑖𝑑 (𝑝) + 𝑝̅ 𝑥𝑎𝑑 𝑖𝑓 (𝑝) + (𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷 )𝑖𝐷 (𝑝)

Si agregamos la ecuación siguiente de flujo con la finalidad de completar el sistema de

ecuaciones (3x3) tenemos:
𝜓𝑑 (𝑝) = 𝑥𝑑 𝑖𝑑 (𝑝) + 𝑥𝑎𝑑 𝑖𝑓 (𝑝)+𝑥𝑎𝑑 𝑖𝐷 (𝑝)

Es decir tenemos

𝜓𝑑 (𝑝) 𝑥𝑑 𝑥𝑎𝑑 𝑥𝑎𝑑 𝑖𝑑 (𝑝)

[ 𝑣𝑓 (𝑝) ] = [𝑝̅ 𝑥𝑎𝑑 𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓 𝑝𝑥𝑎𝑑 ] [ 𝑖𝑓 (𝑝) ] … (7)
0 𝑝𝑥𝑎𝑑 𝑝𝑥𝑎𝑑 𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷 𝑖𝐷 (𝑝)

Lo que estamos haciendo es resolver el sistema en el eje directo

Del sistema de ecuaciones (7) despejamos la variable estatóricas de interés id (p) ya que
aquí if (p) e iD (p) son variables rotóricas:
 𝜓𝑑 (𝑝) 𝑥𝑎𝑑 𝑥𝑎𝑑
| 𝑣𝑓 (𝑝) 𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓 𝑝𝑥𝑎𝑑 |
0 𝑝𝑥𝑎𝑑 𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷
𝑖𝑑 (𝑝) = 𝑥 𝑥 𝑥𝑎𝑑
𝑑 𝑎𝑑
|𝑝̅ 𝑥𝑎𝑑 𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓 𝑝𝑥𝑎𝑑 |
𝑝𝑥𝑎𝑑 𝑝𝑥𝑎𝑑 𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷

Desarrollando:

2
2 2
𝜓𝑑 (𝑝)[(𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓 )(𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷 ) − 𝑝 𝑥𝑎𝑑 ] − 𝑣𝑓 (𝑝)[(𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷 )𝑥𝑎𝑑 − 𝑝𝑥𝑎𝑑 ]
𝑖𝑑 (𝑝) = 2 2 2
2 2 2
𝑥𝑑 [(𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓 )(𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷 ) − 𝑝 𝑥𝑎𝑑 ] − 𝑥𝑎𝑑 [𝑝𝑥𝑎𝑑 (𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷 ) − 𝑝 𝑥𝑎𝑑 ] + 𝑥𝑎𝑑 [𝑝 𝑥𝑎𝑑 − 𝑝𝑥𝑎𝑑 (𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓 )]

Si ordenamos un poco esta última relación:

2
2 2 ]}
𝜓𝑑 (𝑝)[(𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓 )(𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷 ) − 𝑝 𝑥𝑎𝑑 ] + 𝑣𝑓 (𝑝){−[(𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷 )𝑥𝑎𝑑 − 𝑝𝑥𝑎𝑑
𝑖𝑑 (𝑝) = 2 2 2 ] 2
𝑥𝑑 [(𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓 )(𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷 ) − 𝑝 𝑥𝑎𝑑 ] + 𝑝𝑥𝑎𝑑 [(𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷 ) − 𝑝𝑥𝑎𝑑 − 𝑝𝑥𝑎𝑑 [(𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓 )𝑥𝑎𝑑 − 𝑝𝑥𝑎𝑑 ]

En una notación simplificada tenemos:

𝑀11 (𝑝)𝜓𝑑 (𝑝) + 𝑀12 (𝑝)𝑣𝑓 (𝑝)

𝑖𝑑 (𝑝) = 2
𝑥𝑑 𝑀11 (𝑝) + 𝑝𝑥𝑎𝑑 𝑀12 (𝑝) − 𝑝𝑥𝑎𝑑 [(𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓 )𝑥𝑎𝑑 − 𝑝𝑥𝑎𝑑 ]
Donde:

2 2
𝑀11 (𝑝) = (𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓 )(𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷 ) − 𝑝 𝑥𝑎𝑑
2 ] } … (𝛼)
𝑀12 (𝑝) = −[(𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷 ) − 𝑝𝑥𝑎𝑑
2
𝐷(𝑝) = 𝑥𝑑 𝑀11 (𝑝) + 𝑝𝑥𝑎𝑑 𝑀12 (𝑝) − 𝑝𝑥𝑎𝑑 [(𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓 )𝑥𝑎𝑑 − 𝑝𝑥𝑎𝑑 ]

𝑀11 (𝑝)𝜓𝑑 (𝑝) + 𝑀12 (𝑝)𝑣𝑓(𝑝)

𝑖𝑑 (𝑝) = … (8)
𝐷(𝑝)

Despejando ψd (p)de esta relación (8)

𝑀11 (𝑝)𝜓𝑑 (𝑝) 𝑀12 (𝑝)𝑣𝑓 (𝑝)

𝑖𝑑 (𝑝) = +
𝐷(𝑝) 𝐷(𝑝)

𝐷(𝑝) 𝑀12 (𝑝)

𝜓𝑑 (𝑝) = 𝑖𝑑 (𝑝) − 𝑣 (𝑝)
𝑀11 (𝑝) 𝑀11 (𝑝) 𝑓

Lo que estamos haciendo es buscar reactancias operacionales de la máquina síncrona.

Continuando con el desarrollo teniendo en cuenta (α):

2
𝑥𝑑 𝑀11 (𝑝) + 𝑝𝑥𝑎𝑑 𝑀12 (𝑝) − 𝑝𝑥𝑎𝑑 [(𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓 )𝑥𝑎𝑑 − 𝑝𝑥𝑎𝑑 ]
𝜓𝑑 (𝑝) = 𝑖𝑑 (𝑝)
𝑀11 (𝑝)
2 ]
−[(𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷 ) − 𝑝𝑥𝑎𝑑
− 𝑣𝑓 (𝑝)
𝑀11 (𝑝)
 2 2
𝑝𝑥𝑎𝑑 [(𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷 ) − 𝑝𝑥𝑎𝑑 ] + 𝑝𝑥𝑎𝑑 [(𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓 )𝑥𝑎𝑑 − 𝑝𝑥𝑎𝑑 ]
𝜓𝑑 (𝑝) = {𝑥𝑑 − 2 2 } 𝑖𝑑 (𝑝)
(𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓 )(𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷 ) − 𝑝 𝑥𝑎𝑑
2
[(𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷 ) − 𝑝𝑥𝑎𝑑 ]
+{ 2
} 𝑣𝑓 (𝑝) … (9)
𝑥𝑑 𝑀11 (𝑝) + 𝑝𝑥𝑎𝑑 𝑀12 (𝑝) − 𝑝𝑥𝑎𝑑 [(𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓 )𝑥𝑎𝑑 − 𝑝𝑥𝑎𝑑 ]

𝜓𝑑 (𝑝) = 𝑥𝑑 (𝑝)𝑖𝑑 (𝑝) + 𝐺(𝑝)𝑣𝑓 (𝑝) … (10)

En donde:
𝑥𝑑 (𝑝): 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜.
𝐺(𝑝): 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜.

Es algo así como la magnitud que expresa las variables del rotor referidas al estator.
Relaciona las variables rotóricas y las variables estatóricas de eje directo (es el nexo).

Podemos calcular la evaluación de estos parámetros vs el operador p.

𝑑 𝑑⁄
𝑑𝑡
𝑝 = 𝑑𝑡 𝑝= (Este no tiene unidades)
𝑤0

𝑥𝑑 (𝑝)

𝑑⁄
𝑝= 𝑑𝑡
𝑤0

Para que se vea esta función debemos usar una escala logarítmica.
Haciendo un procedimiento similar pasa el eje en cuadratura y armando una matriz
como la anterior (en este caso 2x2), podemos despejar la variable estatóricas 𝑖𝑞 (𝑝) (o
buscamos la forma 𝑥𝑞 (𝑝)).
Reemplazando 𝜓𝑄 (𝑝) de (5) en (4):

0 = (𝑟𝑄 + 𝑝𝑥𝑄 )𝑖𝑄 (𝑝) + 𝑝̅ 𝑥𝑎𝑞 𝑖𝑞 (𝑝) … (11)

Esta ecuación con la ecuación (2) de (5) tendremos el siguiente sistema:

𝜓𝑞 (𝑝) = 𝑥𝑞 𝑖𝑞 (𝑝) + 𝑥𝑎𝑞 𝑖𝑄 (𝑝) Que es lo mismo a:

𝜓𝑞 (𝑝) = 𝑥𝑎𝑞 𝑖𝑄 (𝑝) + 𝑥𝑞 𝑖𝑞 (𝑝) … (12)

Juntando (11) y (12) tenemos:

𝜓𝑞 (𝑝) 𝑥𝑞 𝑥𝑎𝑞 𝑖𝑞
[ ] = [𝑝̅ 𝑥 𝑟𝑄 + 𝑝𝑥𝑄 𝑖𝑄 ]
] [
0 𝑎𝑞
Despejando la variable estatóricas obtenemos:

𝜓𝑞 (𝑝) = 𝑥𝑞 𝑖𝑞 (𝑝) En donde:

2
𝑝𝑥𝑎𝑞
𝑥𝑞 (𝑝) = 𝑥𝑞 − ...(13)
𝑟𝑄 +𝑝𝑥𝑄
Reactancia operacional en eje en cuadratura

Nota:
Aquí se aprecia que no hay conductancia, puesto que en el eje en cuadratura no hay
devanado de excitación.
Como:
𝑥𝑑 = 𝑥𝑑𝜎 𝑥𝑎𝑑
𝑑𝑖𝑠𝑝𝑒𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 + 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑧𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑥𝑞 = 𝑥𝑎𝜎 + 𝑥𝑎𝑞 Lo mismo para:

𝑥𝑓 = 𝑥𝑓𝜎 + 𝑥𝑎𝑑
𝑥𝐷 = 𝑥𝐷𝜎 + 𝑥𝑎𝑑
𝑥𝑄 = 𝑥𝑄𝜎 + 𝑥𝑎𝑞

Reemplazando todas estas relaciones para obtener el valor de 𝑥𝑑 (𝑝) en la ecuación (9):

2 ] 2
𝑝𝑥𝑎𝑑 [(𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷 ) − 𝑝𝑥𝑎𝑑 + 𝑝𝑥𝑎𝑑 [(𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓 )𝑥𝑎𝑑 − 𝑝𝑥𝑎𝑑 ]
𝑥𝑑 (𝑝) = 𝑥𝑑 − 2
2
[(𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓 )(𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷 ) − 𝑝 𝑥𝑎𝑑 ]

Tendremos:

2 2
𝑝𝑥𝑎𝑑 [(𝑟𝐷 + 𝑝(𝑥𝐷𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )) − 𝑝𝑥𝑎𝑑 ] + 𝑝𝑥𝑎𝑑 [(𝑟𝑓 + 𝑝(𝑥𝑓𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )) 𝑥𝑎𝑑 − 𝑝𝑥𝑎𝑑 ]
𝑥𝑑 (𝑝) = (𝑥𝑎𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 ) − 2
2
[(𝑟𝑓 + 𝑝(𝑥𝑓𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )) (𝑟𝐷 + 𝑝(𝑥𝐷𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )) − 𝑝 𝑥𝑎𝑑 ]

(𝑥𝑎𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 ){[𝑟𝑓 + 𝑝(𝑥𝑓𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )][𝑟𝐷 + 𝑝(𝑥𝐷𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )] − 𝑝2 𝑥𝑎𝑑

2 2
} − 𝑝𝑥𝑎𝑑 {(𝑟𝐷 + 𝑝(𝑥𝐷𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )) − 𝑝𝑥𝑎𝑑 2
} − 𝑝𝑥𝑎𝑑 [(𝑟𝑓 + 𝑝(𝑥𝑓𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )) 𝑥𝑎𝑑 − 𝑝𝑥𝑎𝑑 ]
𝑥𝑑 (𝑝) = 22
[(𝑟𝑓 + 𝑝(𝑥𝑓𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )) (𝑟𝐷 + 𝑝(𝑥𝐷𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )) − 𝑝 𝑥𝑎𝑑 ]

2 2 2 2
𝑥𝑎𝑑 {[𝑟𝑓 + 𝑝(𝑥𝑓𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )][𝑟𝐷 + 𝑝(𝑥𝐷𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )] − 𝑝 𝑥𝑎𝑑 } − 𝑝𝑥𝑎𝑑 {(𝑟𝐷 + 𝑝(𝑥𝐷𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 ))𝑥𝑎𝑑 − 𝑝𝑥𝑎𝑑 } − 𝑝𝑥𝑎𝑑 [(𝑟𝑓 + 𝑝(𝑥𝑓𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )) 𝑥𝑎𝑑 − 𝑝𝑥𝑎𝑑 ]
𝑥𝑑 (𝑝) = 𝑥𝑎𝜎 + 2
2
[(𝑟𝑓 + 𝑝(𝑥𝑓𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )) (𝑟𝐷 + 𝑝(𝑥𝐷𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )) − 𝑝 𝑥𝑎𝑑 ]

22 2 2 2 2 2 2
{[𝑟𝑓 + 𝑝(𝑥𝑓𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )][𝑟𝐷 + 𝑝(𝑥𝐷𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )]}𝑥𝑎𝑑 − 𝑝 𝑥𝑎𝑑 − 𝑝𝑥𝑎𝑑 (𝑟𝐷 + 𝑝(𝑥𝐷𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )) − 𝑝 𝑥𝑎𝑑 𝑥𝑎𝑑 − 𝑝𝑥𝑎𝑑 [(𝑟𝑓 + 𝑝(𝑥𝑓𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )) + 𝑝 𝑥𝑎𝑑 𝑥𝑎𝑑 ]
𝑥𝑑 (𝑝) = 𝑥𝑎𝜎 + 2 2
(𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓𝜎 + 𝑝𝑥𝑎𝑑 )(𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷𝜎 + 𝑝𝑥𝑎𝑑 ) − 𝑝 𝑥𝑎𝑑

2 22 2 2 2 2
2 2
2 2 2
𝑟𝑓 [𝑟𝐷 + 𝑝(𝑥𝐷𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )]𝑥𝑎𝑑 + 𝑝(𝑥𝑓𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )[𝑟𝐷 + 𝑝(𝑥𝐷𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )]𝑥𝑎𝑑 − 𝑟𝐷 𝑝𝑥𝑎𝑑 − 𝑝 𝑥𝑎𝑑 𝑥𝐷𝜎 − 𝑝 𝑥𝑎𝑑 𝑥𝑎𝑑 − 𝑟𝑓 𝑝𝑥𝑎𝑑 − 𝑝 𝑥𝑎𝑑 𝑥𝑓𝜎 − 𝑝 𝑥𝑎𝑑 𝑥𝑎𝑑 − 𝑝 𝑥𝑎𝑑 𝑥𝑎𝑑
𝑥𝑑 (𝑝) = 𝑥𝑎𝜎 + 2 2
𝑟𝑓 (𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷𝜎 + 𝑝𝑥𝑎𝑑 ) + 𝑝𝑥𝑓𝜎 (𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷𝜎 + 𝑝𝑥𝑎𝑑 ) + 𝑝𝑥𝑎𝑑 (𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷𝜎 + 𝑝𝑥𝑎𝑑 ) − 𝑝 𝑥𝑎𝑑
 2
𝑟𝑓 𝑟𝐷 𝑥𝑎𝑑 + 𝑟𝑓 𝑝𝑥𝑎𝑑 𝑥𝐷𝜎 + 𝑟𝐷 𝑝𝑥𝑎𝑑 𝑥𝑓𝜎 + 𝑝 𝑥𝑓𝜎 𝑥𝐷𝜎 𝑥𝑎𝑑
𝑥𝑑 (𝑝) = 𝑥𝑎𝜎 +
𝑟𝑓 (𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷𝜎 ) + 𝑝𝑥𝑓𝜎 (𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷𝜎 ) + 𝑝𝑥𝑎𝑑 (𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓𝜎 ) + 𝑝𝑥𝑎𝑑 (𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷𝜎 )

𝑥𝑎𝑑 [𝑟𝑓 𝑟𝐷 + 𝑟𝑓 𝑝𝑥𝐷𝜎 + 𝑟𝐷 𝑝𝑥𝑓𝜎 + 𝑝𝑥𝑓𝜎 𝑝𝑥𝐷𝜎 ]

𝑥𝑑 (𝑝) = 𝑥𝑎𝜎 +
(𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓𝜎 )(𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷𝜎 ) + 𝑝𝑥𝑎𝑑 (𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓𝜎 ) + 𝑝𝑥𝑎𝑑 (𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷𝜎 )

𝑥𝑎𝑑 [𝑟𝐷 (𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓𝜎 ) + 𝑝𝑥𝐷𝜎 (𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓𝜎 )]

𝑥𝑑 (𝑝) = 𝑥𝑎𝜎 +
(𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓𝜎 )(𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷𝜎 ) + 𝑝𝑥𝑎𝑑 (𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓𝜎 ) + 𝑝𝑥𝑎𝑑 (𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷𝜎 )

Haciendo un artificio

(𝑥𝑎𝑑 )(𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓𝜎 )(𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷𝜎 )

𝑥𝑑 (𝑝) = 𝑥𝑎𝜎 +
(𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓𝜎 )(𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷𝜎 ) + 𝑝𝑥𝑎𝑑 (𝑟𝑓 + 𝑝𝑥𝑓𝜎 ) + 𝑝𝑥𝑎𝑑 (𝑟𝐷 + 𝑝𝑥𝐷𝜎 )

𝑟𝑓 𝑟
𝑥𝑎𝑑 ( + 𝑥𝑓𝜎 ) ( 𝐷 + 𝑥𝐷𝜎 )
𝑝 𝑝
𝑥𝑑 (𝑝) = 𝑥𝑎𝜎 + 𝑟 𝑟𝑓 … (14)
𝑓 𝑟𝐷 𝑟
( + 𝑥𝑓𝜎 ) ( + 𝑥𝐷𝜎 ) + 𝑥𝑎𝑑 ( + 𝑥𝑓𝜎 ) + 𝑥𝑎𝑑 ( 𝐷 + 𝑥𝐷𝜎 )
𝑝 𝑝 𝑝 𝑝

Viendo la similitud con un circuito en paralelo:

R1 R2 R3

1 1 1 1 𝑅2 𝑅3 + 𝑅1 𝑅3 + 𝑅1 𝑅2
= + + =
𝑅𝑒𝑞 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1 𝑅2 𝑅3

−1
1 1 1 1 −1 𝑅1 𝑅2 𝑅3
( ) =( + + ) = = 𝑅𝑒𝑞
𝑅𝑒𝑞 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅2 𝑅3 + 𝑅1 𝑅3 + 𝑅1 𝑅2
1.0kΩ
1.0kΩ

1.0kΩ
De la ecuación 14 obtenemos el siguiente circuito, arreglando previamente:

−1

1 1 1
𝑥𝑑 (𝑝) = 𝑥𝑎𝜎 + [ +𝑟 +𝑟 ] … (15)
𝑥𝑎𝑑 𝑓 𝐷
+ 𝑥𝑓𝜎 𝑝 + 𝑥𝐷𝜎
𝑝
Reactancia en el eje directo.

Para el eje en cuadratura seguiremos el mismo procedimiento para hallar la reactancia

en cuadratura.
Como:
𝑥𝑞 = 𝑥𝑎𝜎 + 𝑥𝑎𝑞
𝑥𝑄 = 𝑥𝑄𝜎 + 𝑥𝑎𝑞

Reemplazando estas relaciones en la ecuación siguiente (ecuación 13)

2
𝑝𝑥𝑎𝑞
𝑥𝑞 (𝑝) = 𝑥𝑞 − 𝑡𝑒𝑛𝑑𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝑟𝑄 + 𝑝𝑥𝑄

2
𝑝𝑥𝑎𝑞
𝑥𝑞 (𝑝) = 𝑥𝑎𝜎 + 𝑥𝑎𝑞 −
[𝑟𝑄 + 𝑝(𝑥𝑄𝜎 + 𝑥𝑎𝑞 )]

2
(𝑥𝑎𝜎 + 𝑥𝑎𝑞 )[𝑟𝑄 + 𝑝(𝑥𝑄𝜎 + 𝑥𝑎𝑞 )] − 𝑝𝑥𝑎𝑞
𝑥𝑞 (𝑝) =
[𝑟𝑄 + 𝑝(𝑥𝑄𝜎 + 𝑥𝑎𝑞 )]

2
𝑥𝑎𝑞 [𝑟𝑄 + 𝑝(𝑥𝑄𝜎 + 𝑥𝑎𝑞 )] − 𝑝𝑥𝑎𝑞
𝑥𝑞 (𝑝) = 𝑥𝑎𝜎 +
[𝑟𝑄 + 𝑝(𝑥𝑄𝜎 + 𝑥𝑎𝑞 )]

2 2
𝑟𝑄 𝑥𝑎𝑞 + 𝑝𝑥𝑎𝑞 𝑥𝑄𝜎 + 𝑝𝑥𝑎𝑞 − 𝑝𝑥𝑎𝑞
𝑥𝑞 (𝑝) = 𝑥𝑎𝜎 +
𝑟𝑄 + 𝑝𝑥𝑄𝜎 + 𝑝𝑥𝑎𝑞

𝑥𝑎𝑞 (𝑟𝑄 + 𝑝𝑥𝑄𝜎 )

𝑥𝑞 (𝑝) = 𝑥𝑎𝜎 +
(𝑟𝑄 + 𝑝𝑥𝑄𝜎 ) + 𝑝𝑥𝑎𝑞

𝑟𝑄
𝑥𝑎𝑞 ( + 𝑥𝑄𝜎 )
𝑝
𝑥𝑞 (𝑝) = 𝑥𝑎𝜎 + 𝑟
𝑄
( + 𝑥𝑄𝜎 ) + 𝑥𝑎𝑞
𝑝
Esta ecuación tiene similitud con el circuito siguiente

R1 R2

1 1 1 𝑅1 + 𝑅2
= + =
𝑅𝑒𝑞 𝑅1 𝑅2 𝑅1 𝑅2

−1 1.0kΩ 1.0kΩ
1 1 1 −1 𝑅1 𝑅2
( ) =( + ) = = 𝑅𝑒𝑞
𝑅𝑒𝑞 𝑅1 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2

Que corresponde al circuito siguiente:

Hasta aquí se está considerando el efecto de los devanados amortiguadores si no se

considera el efecto de estos devanados amortiguadores, las reactancias operacionales se
simplifican y se obtienen los siguientes circuitos equivalentes.

La reactancia operacional 𝑥𝑑 (𝑝) cuando no se considera el efecto del devanado

amortiguador sale de la ecuación (15).

De:
−1

1 1 1
𝑥𝑑 (𝑝) = 𝑥𝑎𝜎 + [ +𝑟 +𝑟 ]
𝑥𝑎𝑑 𝑓 𝐷
+ 𝑥𝑓𝜎 𝑝 + 𝑥𝐷𝜎
𝑝

Sin devanados amortiguadores tenemos:

−1

1 1
𝑥𝑑 (𝑝) = 𝑥𝑎𝜎 + [ +𝑟 ]
𝑥𝑎𝑑 𝑓
+ 𝑥𝑓𝜎
𝑝
Esta ecuación puede escribirse como:

𝑟𝑓 −1
( + 𝑥𝑓𝜎 ) + 𝑥𝑎𝑑
𝑝
𝑥𝑑 (𝑝) = 𝑥𝑎𝜎 + [ 𝑟𝑓 ]
(𝑥𝑎𝑑 ) ( + 𝑥𝑓𝜎 )
𝑝

𝑟
(𝑥𝑎𝑑 ) ( 𝑓 + 𝑥𝑓𝜎 )
𝑝
𝑥𝑑 (𝑝) = 𝑥𝑎𝜎 + 𝑟
𝑓
( + 𝑥𝑓𝜎 ) + 𝑥𝑎𝑑
𝑝

𝑟𝑓 𝑟𝑓
𝑥𝑎𝜎 [( + 𝑥𝑓𝜎 ) + 𝑥𝑎𝑑 ] + 𝑥𝑎𝑑 ( + 𝑥𝑓𝜎 )
𝑝 𝑝
𝑥𝑑 (𝑝) = 𝑟𝑓
[ + (𝑥𝑓 − 𝑥𝑎𝑑 )] + 𝑥𝑎𝑑
𝑝

𝑟𝑓
(𝑥𝑎𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 ) ( + 𝑥𝑓𝜎 ) + 𝑥𝑎𝑑 𝑥𝑎𝜎
𝑝
𝑥𝑑 (𝑝) = 𝑟𝑓
( + 𝑥𝑓 )
𝑝

𝑟𝑓
𝑥𝑑 ( + 𝑥𝑓𝜎 ) + (𝑥𝑑 − 𝑥𝑎𝑑 )𝑥𝑎𝑑
𝑝
𝑥𝑑 (𝑝) = 𝑟𝑓
( + 𝑥𝑓 )
𝑝

𝑟𝑓 2
𝑥𝑑 [ + (𝑥𝑓 − 𝑥𝑎𝑑 )] + 𝑥𝑑 𝑥𝑎𝑑 − 𝑥𝑎𝑑
𝑝
𝑥𝑑 (𝑝) = 𝑟𝑓
( + 𝑥𝑓 )
𝑝

𝑟𝑓 2
𝑥𝑑 ( ) + 𝑥𝑑 𝑥𝑓 − 𝑥𝑑 𝑥𝑎𝑑 + 𝑥𝑑 𝑥𝑎𝑑 − 𝑥𝑎𝑑
𝑝
𝑥𝑑 (𝑝) = 𝑟𝑓
( + 𝑥𝑓 )
𝑝

𝑟𝑓 𝑥2
𝑥𝑑 ( + 𝑥𝑓 − 𝑥𝑎𝑑 ) 𝑟𝑓
𝑝 𝑑
𝑥𝑑 (𝑝) = 𝑟𝑓 , 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑎𝑚𝑏𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒
( + 𝑥𝑓 ) 𝑝
𝑝
𝑝
𝑦 𝑡𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑝 = 𝑡𝑒𝑛𝑑𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝑤0
 2
𝑥𝑎𝑑
𝑝 𝑓 𝑥𝑑 )
(𝑥 −
𝑥𝑑 [1 + 𝑤 ]
0 𝑟𝑓
𝑥𝑑 (𝑝) = ,
𝑝 𝑥𝑓
(1 + 𝑤 ( 𝑟 ))
0 𝑓

Que también se puede escribir como:

1 + 𝑝𝑇𝑑′
𝑥𝑑 (𝑝) = 𝑥𝑑 ′ … (21)
1 + 𝑝𝑇𝑑0

En donde:

2
𝑥𝑎𝑑
(𝑥𝑓 − )
𝑥𝑑 ⁄
𝑤0
𝑇𝑑′ =
𝑟𝑓

𝑥𝑓
⁄𝑤0
′
𝑇𝑑0 =
𝑟𝑓
Otra forma de escribir 𝑇𝑑′ es:

′
𝑥𝑑
2
(𝑥𝑓 − 𝑥 )⁄
𝑥𝑎𝑑 2
1 𝑥𝑓 𝑥𝑑 − 𝑥𝑎𝑑 𝑥𝑓 ⏞ 2
𝑥𝑎𝑑
𝑑 ( ) (𝑥 𝑑 − 𝑥𝑑 )
′ 𝑤0 𝑤0 𝑥𝑑 𝑤0 𝑥𝑑
𝑇𝑑 = = =
𝑟𝑓 𝑟𝑓 𝑟𝑓

𝑥𝑓
⁄𝑤0 𝒙′𝒅 𝑒𝑠𝑡𝑜𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑎
𝑇𝑑′ =( ) }
𝑟𝑓 𝒙𝒅 𝑒𝑙 𝑓𝑎𝑏𝑟𝑖𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒, 𝑥𝑑′ 𝑣𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (19)

𝒙′𝒅
𝑇𝑑′ = ′
𝑇𝑑0 … (22)
𝒙𝒅

′
𝑇𝑑0 = 𝑐𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜 𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑎𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑣𝑎𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜.

𝑇𝑑′ = 𝑐𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑣𝑎𝑛𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜.