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Lección 16: Matriz jacobiana.

Regla de la
cadena

Introducción al Cálculo Infinitesimal


I.T.I. Gestión
Recordar:

- Derivación parcial

- Composición de funciones

- Producto de matrices
Funciones de Rp a Rq

f : R2 → R f : Rp → Rq , p, q ∈ N

Funciones con una, dos, tres o más variables,


y codominio en Rq , q ∈ N
Funciones de Rp a Rq

f : R2 → R f : Rp → Rq , p, q ∈ N

Funciones con una, dos, tres o más variables,


y codominio en Rq , q ∈ N

Ejemplos:
f : R3 −→ R2
(x, y, z) 7−→ f (x, y, z) = (3x2yz, cos(xz) + exy )
Funciones de Rp a Rq

f : R2 → R f : Rp → Rq , p, q ∈ N

Funciones con una, dos, tres o más variables,


y codominio en Rq , q ∈ N

Ejemplos:
f : R2 −→ R3
(x, y) 7−→ f (x, y) = (exy , xy + Ln(x2 + y 2), cos(arctan(xy))
Funciones de Rp a Rq

f : R2 → R f : Rp → Rq , p, q ∈ N

Funciones con una, dos, tres o más variables,


y codominio en Rq , q ∈ N

Ejemplos:
f : R3 −→ R
(x, y, z) 7−→ f (x, y, z) = exy + z
Funciones de Rp a Rq

f : R2 → R f : Rp → Rq , p, q ∈ N

Funciones con una, dos, tres o más variables,


y codominio en Rq , q ∈ N

Ejemplos:
f : Rp → Rq
f (x1, . . . , xp) = (f1(x1, . . . , xp), . . . , fq (x1, . . . , xp))

f1, . . . , fn ≡ funciones coordenadas de f


Matriz jacobiana
f : Rp → Rq , p, q ∈ N
Matriz jacobiana asociada a f :
- Formada por las derivadas parciales de las funciones coordenadas
- Fila i-esima → Gradiente de la función coordenada fi
Matriz jacobiana
f : Rp → Rq , p, q ∈ N
Matriz jacobiana asociada a f :
- Formada por las derivadas parciales de las funciones coordenadas
- Fila i-esima → Gradiente de la función coordenada fi
Ejemplo:
2
f : R2 → R2 , f (x, y) = (x2y, cos(ex+y ))
 
2xy x2
Jf (x, y) =  
x+y 2 x+y 2 x+y 2 x+y 2
− sin(e )e −2y sin(e )e
Ejemplos:

f : R3 → R, f (x, y, z) = 7 + xy + 3z

f : R2 → R3 , f (x, y) = (exy , xy + Ln(x2 + y 2 + 1), cos(x2y))

f : R3 → R2 , f (x, y, z) = (3x2yz, cos(xz) + exy )


Ejemplos:

f : R3 → R, f (x, y, z) = 7 + xy + 3z

f : R2 → R3 , f (x, y) = (exy , xy + Ln(x2 + y 2 + 1), cos(x2y))

f : R3 → R2 , f (x, y, z) = (3x2yz, cos(xz) + exy )

Nota: Si alguna derivada parcial no existe en un punto ⇒


⇒ No existe la matriz jacobiana en dicho punto
Ejemplos:

f : R3 → R, f (x, y, z) = 7 + xy + 3z

f : R2 → R3 , f (x, y) = (exy , xy + Ln(x2 + y 2 + 1), cos(x2y))

f : R3 → R2 , f (x, y, z) = (3x2yz, cos(xz) + exy )

Nota: Si alguna derivada parcial no existe en un punto ⇒


⇒ No existe la matriz jacobiana en dicho punto

Jacobiano de una función: Determinante de la matriz jacobiana


(sólo para funciones f : Rp → Rp)
Composición de funciones
f : R2 → R3 , g : R3 → R

Composición:
f g
g ◦ f : R2 −
→ R3 →
− R
(x, y) 7→ f (x, y) 7→ g(f (x, y))
Composición de funciones
f : R2 → R3 , g : R3 → R

Composición:
f g
g ◦ f : R2 −
→ R3 →
− R
(x, y) 7→ f (x, y) 7→ g(f (x, y))

Ejemplo:
f : R2 → R3 , f (x, y) = (exy , x2 + y 2 + 1, 2)
g : R3 → R2 g(x, y, z) = (Ln(xyz), cos(xz))
⇒ g ◦ f : R2 → R2

g ◦ f (x, y) = (2Ln(exy (x2 + y 2 + 1)), cos(2exy ))


Matriz jacobiana de la composición: Regla de la cadena
f : Rp → Rq , g : Rq → Rm , g ◦ f : Rp → Rm
Matriz jacobiana de la composición: Regla de la cadena
f : Rp → Rq , g : Rq → Rm , g ◦ f : Rp → Rm
Regla de la cadena:

J(g ◦ f )(x1, . . . , xp) = Jg(f (x1, . . . , xp)) · Jf (x1 . . . , xn)


Matriz jacobiana de la composición: Regla de la cadena
f : Rp → Rq , g : Rq → Rm , g ◦ f : Rp → Rm
Regla de la cadena:

J(g ◦ f )(x1, . . . , xp) = Jg(f (x1, . . . , xp)) · Jf (x1 . . . , xn)

Ejemplo:
f (x, y) = (exy , xy + Ln(x2 + y 2), cos(xy 2))
g(z, y, z) = 7 + xy + 3z

J(g ◦ f )(0, 1) = (1 2)
∂(g ◦ f ) ∂(g ◦ f )
(0, 1) = 1, (0, 1) = 2
∂x ∂y
Matriz jacobiana de la composición: Regla de la cadena
f : Rp → Rq , g : Rq → Rm , g ◦ f : Rp → Rm
Regla de la cadena:

J(g ◦ f )(x1, . . . , xp) = Jg(f (x1, . . . , xp)) · Jf (x1 . . . , xn)

Ejemplo:
f (x, y, z) = (x cos(z), sin(xyz), x2y 2z 2)
g(z, y, z) = (xz, x2y)
 
π2
π 0 0 4
J(g ◦ f )(1, 1, ) =  
2 0 0 0