METODO MATRICIAL

PENDIENTE – DEFLEXION
APLICADO A PORTICOS
Análisis estructural I

DOCENTE:

Ing. Marco Antonio

Vásquez

INTEGRANTES

 Anticona Pinco Jordy

 Rojas Gonzales Lurdes
 Salazar Diaz Adelmith
 Villanueva Enriquez Cristhian
 Villanueva Enriquez Pedro
 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

Introducción
El método de pendiente-deflexión es un procedimiento para analizar
vigas indeterminadas y marcos. Se conoce como método de los
desplazamientos, ya que las ecuaciones de equilibrio empleadas en
el análisis se expresan en función de los desplazamientos
desconocidos de los nudos.
El método de pendiente-deflexión es importante porque introduce al
estudiante al análisis del método de rigideces. Este método es la
base de muchos programas generales de cómputo que analizan todo
tipo de estructuras: vigas, armaduras, cascarones, etc. Por otra parte,
la distribución de momentos -un método manual usado por lo general
para analizar rápidamente vigas y marcos- también se basa en la
formulación de rigidez.
En el método de pendiente-deflexión, la ecuación de pendiente-
deflexión se utiliza para relacionar el momento en cada extremo de
un miembro con los desplazamientos de sus extremos y con las
cargas aplicadas al miembro entre los mismos. Los desplazamientos
de los extremos de un miembro incluyen tanto rotación como
traslación perpendicular con respecto al eje longitudinal del
miembro.

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 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

ANÁLISIS DE VIGAS INDETERMINADAS Y

MARCOS POR EL MÉTODO DE PENDIENTE-
DEFLEXIÓN
1. Ilustración del método de pendiente-deflexión
Para introducir las principales características del método de pendiente-
deflexión, se describe brevemente el procedimiento con el que se analiza
una viga continua de dos claros. Como se muestra en la figura, la
estructura consiste en un miembro único soportado por apoyos simples en
los puntos A y B, y por un apoyo articulado en C. Los segmentos de viga
AB y BC, así como los nudos A, B y C, se separan de la estructura mediante
planos que atraviesan la viga a una distancia infinitesimal antes y después
de cada apoyo Como los nudos son esencialmente puntos en el espacio, la
longitud de cada miembro es igual a la distancia entre los nudos. En este
problema, las incógnitas son las rotaciones de los nudos ѲA ѲB y ѲC (que
también son las rotaciones de los extremos de los miembros), y se
muestran a una escala exagerada mediante la línea discontinua de la
figura. Puesto que los apoyos no se mueven verticalmente, los
desplazamientos laterales de los nudos son nulos; así que en este ejemplo
no existen incógnitas acerca de traslaciones en los nudos.

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Para comenzar el análisis de la viga por el método de pendiente-deflexión,

se utiliza la ecuación de pendiente-de flexión (que se deducirá
posteriormente) para expresar los momentos en los extremos de cada
miembro en función de los desplazamientos desconocidos en los nudos
y de las cargas aplicadas. Este paso se representa mediante el siguiente
conjunto de ecuaciones:

}
M AB =f ( θ A ,θ B , P 1)
M BA =f ( θ A ,θ B , P1 )
1
M Bc =f ( θ B , θC , P2 )
M CB =f ( θ B ,θ C , P2 )

En seguida, se escriben las ecuaciones de equilibrio que expresan la

condición de que los nudos están en equilibrio con respecto a los
momentos aplicados, es decir, la suma de los momentos aplicados a
cada nudo por los extremos de las vigas que se conectan a dicho nudo es

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igual a cero. Como convención de signos, se supone que todos los

momentos desconocidos son positivos y actúan en el sentido de las
manecillas del reloj sobre los extremos de los miembros. Puesto que los
momentos aplicados sobre los extremos de los miembros representan la
acción del nudo sobre el miembro, deben ser iguales y de sentido
opuesto a los que actúan sobre los nudos. Las tres ecuaciones de
equilibrio de los nudos son:

}
Enel nudo A : M AB=0
Enel nudo B : M BA + M BC =0 2
En el nudo C : M CB =0

Sustituyendo las ecuaciones 1 en las ecuaciones 2, se generan tres

ecuaciones que son función de las tres rotaciones desconocidas (así como
de las cargas aplicadas y las propiedades de los miembros, que son datos
conocidos). Estas tres ecuaciones simultáneas se resuelven para obtener los
valores de las incógnitas rotacionales en los nudos. Después de obtener
estas rotaciones, se calculan los momentos en los extremos de los
miembros sustituyendo los valores de dichas rotaciones en las ecuaciones
1. Una vez encontrados el sentido y la magnitud de los momentos
extremos, se aplican las ecuaciones de la estática a los cuerpos libres de las
vigas para calcular los cortantes en los extremos. Como paso final, se
calculan las reacciones en los apoyos considerando el equilibrio de los
nudos (esto es, sumando fuerzas en la dirección vertical).
En la sección 3, utilizando el método de área-momento, se deduce la
ecuación de pendiente-deflexión para un miembro a flexión típico de
sección transversal constante.

2. Deducción de la ecuación de pendiente-deflexión

Para desarrollar la ecuación de pendiente-deflexión, que relaciona los
momentos en los extremos de los miembros con los desplazamientos en
sus extremos y las cargas aplicadas, se analiza el claro AB de la viga
continua mostrada en la figura anterior. Como los asentamientos
diferenciales de los apoyos de los miembros continuos también generan
momentos en los extremos, se incluye este efecto en la deducción. La
viga, inicialmente recta, tiene una sección transversal constante, es
decir, EI es constante a lo largo del eje longitudinal.
Cuando se aplica una carga distribuida w(x), que puede variar
arbitrariamente a lo largo del eje de la viga, los apoyos A y B se asientan

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una cantidad ∆A y ∆B, respectivamente, hasta llegar a los puntos A' y B'. La
figura 12.2b muestra un cuerpo libre del claro AB con todas las cargas
aplicadas. Los momentos MAB y MBA y los cortantes VA y VB representan
las fuerzas internas que ejercen los nudos sobre los extremos de la viga.
Aunque se supone que no actúa carga axial, la presencia de valores
pequeños o moderados de esta carga (digamos, de 10 a 15 por ciento de
la carga de pandeo del miembro) no invalidaría la deducción. Sin
embargo, una fuerza de compresión importante reduciría la rigidez
flexionante del miembro, generando deflexiones adicionales producidas
por los momentos secundarios debidos a la excentricidad de la carga
axial; el efecto P-∆. Como convención de signos, se considera que los
momentos que actúan sobre los extremos de los miembros en el sentido
de las manecillas del reloj son positivos. Asimismo, las rotaciones en el
sentido de las manecillas del reloj de los extremos de los miembros se
consideran positivas.

Figura 12.2: a) Viga continua cuyos apoyos se asientan bajo la acción de la carga;
b) diagrama de cuerpo libre del miembro AB; c) diagrama de momentos graficado por
partes, Ms es igual a la ordenada del diagrama de momentos como viga simple; d)
deformaciones del miembro AB dibujadas a una escala vertical exagerada.

Los diagramas de momento producidos por la carga distribuida w(x) y

por los momentos en los extremos M AB y MBA se dibujan por partes en la
figura 12.2c. El diagrama de momentos asociado a la carga distribuida
se llama diagrama de momentos como viga simple. En otras palabras, la

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figura 12.2c muestra la superposición de los diagramas de momento

generado por tres cargas: 1) el momento M AB en un extremo, 2) el
momento MBA en el otro extremo, 3) la carga w(x) aplicada entre los
extremos de la viga. El diagrama de momentos para cada fuerza se
dibuja en el lado de la viga que se encuentra en compresión debido a
esa fuerza particular.
La figura 12.2d muestra la configuración deformada del claro AB en una
escala exagerada. Todos los ángulos y las rotaciones se muestran en el
sentido positivo, es decir, todos han experimentado rotaciones en el
sentido de las manecillas del reloj desde la posición
horizontal original del eje. La pendiente de la cuerda, que conecta los
extremos del miembro en los puntos A' y B' de su posición deformada, se
denota por ψAB. Para determinar si el ángulo de una cuerda es positivo o
negativo, se dibuja una línea horizontal a través de cualquiera de los
extremos de la viga. Si la línea horizontal debe hacerse rotar en el
sentido de las manecillas del reloj a través de un ángulo agudo
para hacerla coincidir con la cuerda, el ángulo de la pendiente es
positivo. Si se requiere de una rotación en sentido contrario al de
las manecillas del reloj, la pendiente es negativa. De la figura
12.2d se observa que ψAB es positivo, independientemente del
extremo de la viga que se evalúe; por cierto, ѲA y ѲB representan las
rotaciones en los extremos del miembro. En cada extremo del claro
AB, se dibujan tangentes a la curva elástica; t AB y tBA son las
desviaciones tangenciales (esto es, la distancia vertical) desde las
tangentes hasta la curva elástica.
Para deducir la ecuación de pendiente-deflexión, se utiliza a
continuación el segundo teorema de área-momento para establecer la
relación entre los momentos de los extremos del miembro M AB y
MBA y las deformaciones rotacionales de la curva elástica, mostrada en la
figura 12.2d a una escala exagerada. Como las deformaciones son
pequeñas, el ángulo ϒA entre la cuerda y la tangente a la curva
elástica en el punto A se expresa como
t BA
γ A= (12.3 a)
L

De modo semejante, el ángulo ϒB entre la cuerda y la tangente a la curva

elástica en B es igual a

t AB
γ B= (12.3b)
L

Puesto que ϒA = ѲA - ψAB y ϒB = ѲB - ψAB, las ecuaciones 12.3a y 12.3b se

expresan como

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t BA
θ A −ψ AB= ( 12.4 a )
L
t AB
θB −ψ AB= ( 12.4 b )
L
ΔB + ΔA
donde ψ A= (12.4 c)
L

Para expresar tAB y tBA en función de los momentos aplicados, se dividen

las ordenadas de los diagramas de momento de la figura 12.2c entre EI
para generar los diagramas M/EI y, aplicando el segundo principio de área-
momento, se suman los primeros momentos del área bajo las curvas M/EI
con respecto al extremo A del miembro AB para obtener tAB, y con respecto
al extremo B para obtener tBA:
M BA L 2 L M AB L L ( A M x́ ) A
t AB = − − (12.5)
EI 2 3 EI 2 3 EI

M AB L 2 L M BA L L ( A M x́ )B
t BA= − + (12.6)
EI 2 3 EI 2 3 EI

Los términos primero y segundo de las ecuaciones 12.5 y 12.6

representan los primeros momentos de las áreas triangulares
asociadas a los momentos MAB y MBA en los extremos. El último término
-- (AM x́ )A en la ecuación 12.5, y (A M x́ )B en la ecuación 12.6 --
representa el primer momento del área bajo el diagrama de
momentos como viga simple con respecto a los extremos de la
viga (el subíndice indica el extremo de la viga alrededor del cual
se toman los momentos). Como convención de signos, se supone
que la contribución de cada diagrama de momentos a la
desviación
tangencial es positiva si ésta se incrementa, y negativa si
disminuye.

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Figura 12.3: Diagrama de momentos como viga simple generado por una carga uniforme

A fin de ilustrar el cálculo de (A M x́ )A para una viga que soporta

una carga uniformemente distribuida w (véase figura 12.3), se dibuja el
diagrama parabólico de momentos como viga simple, y se calcula el
producto del área bajo la curva por la distancia x́ entre el punto A y
el centroide del área:

2 L wL2 L wL 2
( A M x́ ) A =area ∙ x́=
3 8 2() =
24
(12.7)

Como el diagrama de momentos es simétrico, (AM x́ )B es igual a (AM x́

)A . Si a continuación
se sustituyen los valores de tAB y tBA dados por las ecuaciones 12.5 y 12.6
en las ecuaciones 12.4a y 12.4b, se escribe

θ A −ψ AB= [
1 M BA L 2 L M AB L L ( A M x́ ) A
L EI 2 3
−
EI 2 3
−
EI
(12.8) ]
θB −ψ AB= [
1 M AB L 2 L M BA L L ( A M x́ )B
L EI 2 3
−
EI 2 3
−
EI
(12.9) ]
Para establecer las ecuaciones de pendiente-deflexión, se resuelven las
ecuaciones simultáneas 12.8 y 12.9 para obtener M AB y MBA
2 EI 2 ( A M x́ ) A 4 ( A M x́ )B
M AB= ( 2 θ A +θ B−3 ψ AB ) + − (12.10)
L L2 L2

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2 EI 4 ( A M x́ ) A 2 ( A M x́ )B
M BA = ( 2θ B +θ A −3 ψ AB ) + 2
− 2
(12.11)
L L L

En las ecuaciones 12.10 y 12.11, los últimos dos términos, que contienen
las cantidades (AM x́ )A y (AM x́ )B , son función únicamente de las cargas
aplicadas entre los extremos del miembro. Se les puede dar un significado
físico a estos términos si se utilizan las ecuaciones 12.10 y 12.11 para
calcular los momentos en una viga doblemente empotrada con las mismas
dimensiones (sección transversal y longitud del claro) que soporte la misma
carga que el miembro AB de la figura 12.2a (véase figura 12.4).

Como los extremos de la viga en la figura 12.4 están empotrados, los

momentos en los extremos del miembro M AB y MBA también denominados
momentos de empotramiento, pueden designarse como ME AB y MEBA.
Debido a que los extremos de la viga de la figura 12.4 están empotrados
contra rotación y no ocurren asentamientos en los apoyos, se entiende que
θ A =0 θB =0 ψ AB=0

Sustituyendo estos valores en las ecuaciones 12.10 y 12.11 para calcular

los momentos en los extremos (o momentos de empotramiento) de la viga
de la figura 12.4, se escribe

2 ( A M x́ ) A 4 ( A M x́ ) B
ME AB =M AB= 2
− 2
(12.12)
L L

4 ( A M x́ ) A 2 ( A M x́ )B
ME BA=M BA= − (12.13)
L2 L2

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 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

Utilizando los resultados de las ecuaciones 12.12 y 12.13, las ecuaciones

12.10 y 12.11 se simplifican reemplazando los últimos dos términos por
MEAB y MEBA para obtener

2 EI
M AB= ( 2 θ A +θ B−3 ψ AB ) + ME AB (12.14)
L
2 EI
M BA = ( 2θ B +θ A −3 ψ AB ) + ME BA (12.15)
L

Como las ecuaciones 12.14 y 12.15 tienen la misma forma, se reemplazan

con una ecuación única en la cual se señala el extremo donde se está
calculando el momento como el extremo cercano (C) y el extremo opuesto
como el extremo lejano (L). Con este ajuste, la ecuación de pendiente-
deflexión se escribe como

2 EI
M CL= ( 2θ C + θL −3 ψ CL ) + MECL (12.16)
L

En la ecuación 12.16, las dimensiones del miembro aparecen en la relación

I/L. Esta relación, llamada rigidez flexionante relativa del miembro CL, se
denota con el símbolo K.
I
Rigidez flexionante relativa K = (12.17)
L
Sustituyendo la ecuación 12.17 en la 12.16, la ecuación de pendiente-
deflexión se escribe como
M CL=2 EK ( 2 θC +θ L−3 ψ CL ) + ME CL( 12.16 a)

El valor del momento de empotramiento (ME CL) en las ecuaciones 12.16 o

12.16a se calcula para cualquier tipo de carga por medio de las ecuaciones
12.12 y 12.13. El ejemplo 12.1 ilustra el uso de estas ecuaciones para
determinar los momentos de empotramiento generados por una carga
concentrada aislada en el centro del claro de una viga doblemente
empotrada (véase figura 12.5). Los valores de los momentos de
empotramiento para otros tipos de carga y para desplazamientos de los
apoyos se proporcionan en la página siguiente a la segunda de forros.

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 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

3. Análisis de estructuras por el método de pendiente-deflexión

El método de pendiente-deflexión se emplea para analizar cualquier tipo de

viga indeterminada o de marco; sin embargo, en este texto la explicación
del método se limita, en primer lugar, a vigas indeterminadas cuyos
apoyos no se asientan y a marcos arriostrados cuyos nudos son libres de
rotar pero no de desplazarse; esta restricción la proporcionan riostras
(figura 3.23g) o apoyos. Para este tipo de estructuras, el ángulo de
rotación de la cuerda ψCL en la ecuación 12.16 es igual a cero. Las figuras
12.7a y b muestran ejemplos de varias estructuras cuyos nudos no se
desplazan lateralmente pero sí pueden rotar. En la figura 12.7a, el nudo A
está restringido contra el desplazamiento por el empotramiento, y el nudo C
por el apoyo articulado. Ignorando cambios de segundo orden en la longitud
de los miembros, que pudieran generarse por la flexión y las deformaciones
axiales, se supone que el nudo B está restringido contra el desplazamiento
horizontal por el miembro BC, el cual se conecta a un apoyo fijo en C, y
contra el desplazamiento vertical por el miembro AB, conectado al
empotramiento en A. La configuración deformada aproximada de las

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estructuras cargadas de la figura 12.7 se muestra con líneas discontinuas

en la misma figura.

Figura 12.7: a)Todos los nudos están restringidos contra desplazamiento: todas las rotaciones de
cuerda ψ son igual a cero; b) debido a la simetría de la estructura y de la carga, los nudos tienen
libertad de rotar pero no trasladarse: las rotaciones de cuerda son iguales a cero; c) y d) marcos
no arriostrados con rotaciones de cuerda.

La figura 12.7b muestra una estructura cuya configuración y carga son

simétricas con respecto al eje vertical que pasa por el centro del miembro
BC. Como una estructura simétrica bajo una carga simétrica debe
deformarse simétricamente, no ocurren desplazamientos laterales de los
nudos superiores.

Las figuras 12.7c y d muestran ejemplos de marcos que contienen nudos

libres de desplazarse lateralmente y de rotar bajo las cargas aplicadas. Bajo
la carga lateral H, los nudos B y C de la figura 12.7c se desplazan hacia la

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 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

derecha. Este desplazamiento genera rotaciones de la cuerda ψ = ∆/h en

los miembros AB y CD. Como no suceden desplazamientos verticales de
los nudos B y C -- ignorando deformaciones axiales y flexión de segundo
orden de las columnas-, la rotación de la cuerda de la trabe ψBC es igual a
cero. Si bien el marco de la figura 12.7d soporta una carga vertical, los
nudos B y C se desplazan lateralmente una distancia ∆ hacia la derecha,
debido a las deformaciones por flexión de los miembros AB y BC. En la
sección
12.5 se considera el análisis de estructuras que contienen uno o más
miembros con rotaciones de cuerda.
Los pasos básicos del método de pendiente-deflexión, explicados en la
sección 12.2, se sintetizan en seguida:

Resumen
1) Se identifican todos los desplazamientos (rotaciones) desconocidos
en los nudos para establecer el número de incógnitas.
2) Se utiliza la ecuación de pendiente-deflexión (ecuación 12.16) para
expresar todos los momentos en los extremos de los miembros en
función de las rotaciones de los nudos y de las cargas aplicadas.
3) En cada nudo, excepto en los empotramientos, se escribe la ecuación
de equilibrio de momentos, la cual establece que la suma de
momentos (aplicados por los miembros que se unen en el nudo) es
igual a cero. Las ecuaciones de equilibrio en empotramientos, que
se reducen a la identidad 0 = 0, no proporcionan información útil.
El número de ecuaciones de equilibrio tiene que ser igual al número
de desplazamientos desconocidos.
Como convención de signos, los momentos en el sentido de las
manecillas del reloj en los extremos de un miembro se consideran
positivos. Si el momento en el extremo de un miembro es
desconocido, debe mostrarse en el sentido de las manecillas del
reloj sobre dicho extremo. El momento aplicado por un miembro
sobre un nudo es siempre igual y opuesto en sentido al momento
que actúa sobre el extremo del miembro. Si la magnitud y el
sentido del momento sobre el extremo de en miembro son
conocidos, se muestran en el sentido real.
4) Las expresiones para los momentos en función de los
desplazamientos (véase paso 2) se sustituyen en las ecuaciones de
equilibrio del paso 3, y se resuelven para obtener los
desplazamientos desconocidos.
5) Los valores de los desplazamientos del paso 4 se sustituyen en la
expresión para los momentos en los extremos de los miembros del
paso 2 con el fin de obtener el valor de dichos momentos. Una vez
conocidos éstos, el resto del análisis -por ejemplo, el trazo de los
diagramas de cortante y de momento o bien el cálculo de las
reacciones- se completa mediante la estática.

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 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

Los ejemplos 12.2 y 12.3 ilustran el procedimiento descrito

anteriormente.

4. :Análisis de estructuras con libertad para desplazarse

lateralmente

Hasta el momento, se ha utilizado el método de pendiente-deflexión para

analizar vigas indeterminadas y marcos cuyos nudos son libres de rotar
pero que están restringidos contra el desplazamiento. En esta sección,
el método se amplía a marcos cuyos nudos también son libres de
desplazarse lateralmente.

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 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

Figura 12.14: a) Marco no arriostrado, configuración deformada mostrada a una escala

exagerada con líneas discontinuas, las cuerda de las columnas rotan un ángulo ψ en el
sentido de las manecillas del reloj; b) diagramas de cuerpo libre de las columnas y las trabes;
los momento desconocidos se muestran en sentido positivo (en el sentido de las manecillas
del reloj) sobre los extremos de los miembros (las cargas axiales en las comunas y los
cortantes en el trabe se omiten para claridad.

Por ejemplo, en la figura 12.14a la carga horizontal provoca que la

trabe BC se desplace lateralmente una distancia ∆. Como la deformación
axial de la trabe es insignificante, se considera que el desplazamiento
horizontal de la parte superior de ambas columnas es igual a ∆. Este
desplazamiento genera en ambas columnas del marco una rotación ψ
de sus cuerdas, en el sentido de las manecillas del reloj, igual a

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 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

Δ
ψ=
h

donde h es la longitud de la columna.

Debido a que se desarrollan tres desplazamientos independientes en el
marco [esto es, la rotación de los nudos B y C (ѲB y ѲC) y la rotación ψ de
la cuerda], se requiere de tres ecuaciones de equilibrio para su solución.
Dos ecuaciones de equilibrio se obtienen considerando el equilibrio de los
momentos que actúan sobre los nudos B y C. Puesto que ya se han
planteado ecuaciones de este tipo en la solución de ejemplos anteriores,
en seguida se explica solamente el segundo tipo de ecuación de
equilibrio, la ecuación de cortante, la cual se plantea sumando en la
dirección horizontal las fuerzas que actúan sobre el diagrama de cuerpo
libre de la trabe. Por ejemplo, para la trabe ele la figura 12.14b se
escribe
❑+ ∑ F x =0
→

V 1+ V 2+ Q=0(12.18)

En la ecuación 12.18, el cortante V 1 en la columna AB y el cortante V 2 en

la columna CD se calculan sumando los momentos de las fuerzas que
actúan sobre el diagrama de cuerpo libre de la columna con respecto a
la parte inferior de la misma. Como se planteó anteriormente, los
momentos desconocidos que actúan sobre los extremos de la columna
deben mostrarse siempre en sentido positivo, esto es, actuando en el
sentido de las manecillas del reloj sobre el extremo de los miembros.
Sumando momentos alrededor del punto A de la columna AB. se
calcula V1:
+¿ ∑ M A=0
¿
↻
M AB+ M BA−V 1 h=0

M AB + M BA
V 1= (12.19)
h
De manera semejante, el cortante en la columna CD se calcula
sumando momentos con respecto al punto D.

+¿ ∑ M D =0
↻¿
M CD + M DC −V 2 h=0

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 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

M cd + M DC
V 2= (12.20)
h

Sustituyendo los valores de V1 y V2 de las ecuaciones 12.19 y 12.20 en la

ecuación 12.18, la tercera ecuación de equilibrio se escribe como

M AB + M BA M CD + M DC
+ +Q=0(12.21)
h h

Los ejemplos 12.8 y 12.9 ilustran el uso del método de pendiente-deflexión

para analizar marcos que transmiten cargas laterales y que son libres
de desplazarse lateralmente. Los marcos que toman únicamente carga
vertical también desarrollan pequeñas cantidades de desplazamiento
lateral, excepto cuando la estructura y el patrón de cargas son
simétricos. El ejemplo 12.10 ilustra este caso.

5. Indeterminación cinemática

Para analizar una estructura por el método de flexibilidades, en primer

lugar se establece el grado de indeterminación de la estructura. El grado
de indeterminación estática indica el número de ecuaciones de
compatibilidad que se deben escribir para poder calcular las
redundantes, que son las incógnitas en las ecuaciones de compatibilidad.
En el método de pendiente-deflexión, los desplazamientos -tanto las
rotaciones corno las traslaciones de los nudos- son las incógnitas. Como
paso básico en este método, tienen que plantearse tantas ecuaciones de
equilibrio como sea el número de desplazamientos independientes de los
nudos. El número de desplazamientos independientes de los nudos se
denomina grado de indeterminación cinemática. Para conocer la
indeterminación cinemática, simplemente se cuenta el número ele
desplazamientos independientes que pueden desarrollarse en los
nudos. Por ejemplo, si se ignoran las deformaciones axiales, la viga de la
figura 12.18a es cinemáticamente indeterminada en primer grado. Si
se tuviera que analizar esta viga por pendiente-deflexión, sólo se
consideraría la rotación del nudo B como incógnita.

Si también se deseara considerar la rigidez axial en un análisis más

general de rigideces, el desplazamiento axial en B se tomaría como una
incógnita adicional, y la estructura se clasificaría como cinemáticamente
indeterminada en segundo grado. Si no se especifica lo contrario, en
este análisis se ignoran las deformaciones axiales.

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 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

En la figura 12.18b, el marco se clasifica como cinemáticamente

indeterminado en cuarto grado puesto que los nudos A, B y C son libres
de rotar y la trabe puede trasladarse lateralmente. Identificar el
número de rotaciones posibles de los nudos es sencillo; sin embargo, en
cierto tipo de problemas, el número de desplazamientos independientes
de los nudos no es tan fácil de establecer. Un método para determinar el
número de desplazamientos independientes de los nudos consiste en
añadirles apoyos simples ficticios para restringirlos. El número de
apoyos simples necesarios para impedir la traslación de los nudos de la
estructura es igual al número de desplazamientos independientes en los
nudos. Por ejemplo, la estructura de la figura 12.18c es
cinemáticamente indeterminada en octavo grado, puesto que se pueden
desarrollar seis rotaciones de nudo y dos desplazamientos de nudo. Cada
apoyo simple ficticio (identificado con los números 1 y 2) introducido en
un nivel impide a todos los nudos de ese nivel desplazarse lateralmente.
La armadura Vierendeel de la figura 12. 18d se clasifica como
cinemáticamente indeterminada en un décimo grado (esto es, presenta
ocho rotaciones y tres traslaciones independientes de nudo). Los apoyos
simples ficticios marcados como 1,2 y 3 que se añaden a los nudos B, C y
H impiden la traslación de todos los nudos,

Resumen
 El método de pendiente-deflexión es uno ele los procedimientos
clásicos más antiguos para analizar vigas indeterminadas y marcos
rígidos. En este método, los desplazamientos de los nudos son
las incógnitas.
 Para estructuras altamente con un gran número de indeterminadas
requiere que el ingeniero resuelva tantas ecuaciones simultaneas
como número de desplazamientos desconocidos haya -una
operación tardada-. Aunque el uso del método de pendiente-
deflexión para analizar estructuras es impráctico dada la
disponibilidad de programas de computadora, la familiaridad con el
método proporciona a los estudiantes un entendimiento valioso del
comportamiento estructural.
 Como alternativa al método de pendiente-deflexión, en la de 1920
se desarrolló el método de distribución de momentos para analizar
vigas indeterminadas y marcos por medio de la distribución del
desbalance de momentos en los nudos de una estructura
artificialmente restringida. Si bien este método elimina la
necesidad de resolver ecuaciones simultáneas, es todavía
relativamente largo, especialmente si se deben considerar un gran
número de condiciones de carga. Sin embargo, la distribución de
momentos es una herramienta útil como método aproximado de
análisis tanto para verificar los resultados de un análisis de

18
METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

computadora como para realizar estudios preliminares. En el

capítulo 13 se utiliza la ecuación de pendiente-deflexión para
desarrollar el método de distribución de momentos.
 Una variación del procedimiento de pendiente-deflexión, el método
general de rigideces, utilizado para elaborar los programas
generales de análisis por computadora, se presenta en el capítulo
16. Este método utiliza coeficientes de rigidez, es decir, fuerzas
generadas por desplazamientos unitarios de los nudos.

19
 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

Figura 12.18: Evaluación del grado de indeterminación cinemática: a) indeterminada en

primer grado, ignorando las deformaciones axiales; b) indeterminada en cuarto grado; c)
indeterminada en octavo grado, se añaden apoyos simples imaginarios en los puntos 1 y 2;
d) indeterminada en undécimo grado, se añaden apoyos simples imaginarios en los puntos 1,
2 y 3.

20
METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

EJERCICIOS
RESUELTOS

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 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

EJEMPLO 12.1
Utilizando el método de pendiente-deflexión, determine los momentos en los
extremos de los miembros y apoyos de la viga mostrada en la siguiente figura. Así
mismo, calcule las reacciones en los apoyos, y dibuje los diagramas de cortante y
de momento para toda la viga.

Solución

Con las fórmulas de momento por tramos calculamos los momentos de

empotramiento en cada uno de los apoyos y empotramientos para luego
reemplazarlos en las ecuaciones de pendiente-deflexión.

TRAMO AB

−wL 2 wL2
ME AB = ME AB =
12 12

ME AB =−270 ME AB =270

TRAMO BC

22
 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

−PL PL
ME BC = MECB =
8 8

ME BC =−225 MECB =225

TRAMO CD

−wL2 wL 2
MECD = ME DC =
12 12

MECD =−180 ME DC =180

M AB=2 EK ( 2 θ A +θ B −3ψ AB ) + ME AB

M AB=2 EK ( θ B ) −270
(1)

M BA =2 EK ( θ A + 2θ B−3 ψ BA ) + ME BA

M BA =4 EK ( θ B ) +270
(2)

M BC =2 EK ( 2θ B +θC −3 ψ BC ) + ME BC

θB
¿
θC (3)
M BC =4 EK ¿

M CB=2 EK ( θB + 2θC −3 ψ CB ) + ME CB

23
 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

θB
¿
θC (4)
M CB=2 EK ¿

M CD =2 EK ( 2 θc + θD −3 ψ CD )+ MECD

M CD =4 EK ( θc ) −180
(5)

M DC =2 EK ( θc +2θ D −3 ψ DC ) + ME DC

M DC =2 EK ( θc ) +180
(6)

Sumamos las ecuaciones 2 + 3 y 4 + 5 luego con las dos ecuaciones resultantes

hallamos los valores de las incógnitas para obtener los momentos.

M BA + M BC =0

θB
¿
θC
4 EK ( θ B ) +270+ 4 EK ¿

θB
¿
θC (7)
8 EK ¿

M CB + M CD =0

θB
¿
θC
2 EK ¿

24
 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

θB
¿
θC (8)
2 EK ¿

θB
¿
θC
8 EK ¿
θB
¿
θC
−8 EK ¿

−30 EK ( θC ) =135

EK ( θ C )=−4.5

θB
¿
−9
8 EK ¿
EK ( θ B ) =−4.5

M AB=2 EK ( θ B ) −270

M AB=−290 klb∗pie Respuesta

M BA =4 EK ( θ B ) +270

M BA =252 klb∗pie Respuesta

θB
¿
θC
M BC =4 EK ¿

25
 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

M BC =−252 klb∗pie Respuesta

θB
¿
θC
M CB=2 EK ¿

M CB=198 klb∗pie Respuesta

M CD =4 EK ( θc ) −180

M CD =−198 klb∗pie Respuesta

M DC =2 EK ( θc ) +180

M DC =171 klb∗pie Respuesta

TRAMO AB
+ ∑ M B =0

279+252− A ( 30 ) + ( 3.6∗30 ) ( 302 )=0

A=54.9 klb

+↑ ∑ F Y =0

54.9−( 3.6∗30 ) + B=0

B=53.1 klb

TRAMO BC
+ ∑ M C =0

252−198−B ( 30 ) + ( 60∗15 )=0

B=31.8 klb

+↑ ∑ F Y =0

26
 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

31.8−60+ C=0
C=28.2 klb

TRAMO CD
+ ∑ M B =0

198−171−C ( 30 ) + ( 2.4∗30 ) ( 302 )=0

C=36.9 klb

+↑ ∑ F Y =0

36.9−( 2.4∗30 )+ D =0
D=35.1 klb

Con los valores de las reacciones, fuerzas distribuidas y fuerza puntual

procedemos a graficar los diagramas de cortante y momento.

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 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

EJEMPLO 12.2
Utilizando el método de pendiente-deflexión, determine los momentos en los
extremos de los miembros y apoyos de la viga mostrada en la siguiente figura. Así
mismo, calcule las reacciones en los apoyos, y dibuje los diagramas de cortante y
de momento para toda la viga.

Solución

Con las fórmulas de momento por tramos calculamos los momentos de

empotramiento en el apoyo y empotramientos para luego reemplazarlos en las
ecuaciones de pendiente-deflexión.

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 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

TRAMO AB

−PL PL
ME AB = ME AB =
8 8

ME AB =−62.5 ME AB =62.5

TRAMO BC
2 2
−Pb a Pa b
ME BC = 2
MECB = 2
L L

ME BC =−48 MECB =72

M AB=2 EK ( 2 θ A +θ B −3ψ AB ) + ME AB

M AB=2 EK ( θ B ) −62.5
(1)

M BA =2 EK ( θ A + 2θ B−3 ψ BA ) + ME BA

M BA =4 EK ( θ B ) +62.5
(2)

M BC =2 EK ( 2θ B +θC −3 ψ BC ) + ME BC

M BC =4 EK ( θ B ) −48
(3)

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 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

M CB=2 EK ( θB + 2θC −3 ψ CB ) + ME CB

M CB=2 EK ( θB ) +72
(4)

Sumamos las ecuaciones 2 + 3 luego hallamos el valor de la incógnita para

obtener los momentos.

M BA + M BC =0

4 EK ( θ B ) +62.5+ 4 EK ( θ B ) −48=0

EK ( θ B ) =−1.182

M AB=2 EK ( θ B ) −62.5

M AB=−66.125 Respuesta

M BA =4 EK ( θ B ) +62.5

M BA =55.25 Respuesta

M BC =4 EK ( θ B ) −48

M BC =−55.25 Respuesta

M CB=2 EK ( θB ) +72

M CB=−68.375 Respuesta

Con los valores de las reacciones, fuerzas distribuidas y fuerza puntual

procedemos a graficar los diagramas de cortante y momento.

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 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

TRAMO AB
+ ∑ M B =0

66.125 ( 25 ) +20 ( 12.5 )− A ( 25 )−55.25=0

A=10.435 k

+↑ ∑ F Y =0

10.435−20+ B=0
B=9.565 k

TRAMO BC
+ ∑ M C =0

55.25−68.375+20 ( 10 ) −B (25)=0

B=7.475 k

+↑ ∑ F Y =0

7.475−20+C=0
C=12.525 k

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METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

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