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Bobina Rogowski como sensor de
corriente para monitoreo de

transformadores de distribución
distribución.
Sergio A. Campos Montiel(1), René D. Carranza López Padilla(1), Adrián González Parada(2)
1) Centro Nacional de Metrología, CENAM.
km 4,5 Carretera a los Cués, Municipio El Marqués, 76246 Querétaro, México

acampos@cenam.mx, rcarranz@cenam.mx
2) Dpto. de Ingeniería Eléctrica, DICIS Universidad de Guanajuato.
gonzaleza@salamanca.ugto.mx
CENTRO NACIONAL DE METROLOGÍA, CENAM,

DERECHOS RESERVADOS 2009
Contenido.
1. Introducción
1 Introducción.
2. Desarrollo.
2.1. Bonina Rogowski.
2.2. Principio de funcionamiento.
2.3. Características geométricas y eléctricas.
2 4 Respuesta en frecuencia
2.4. frecuencia.
2.5. Método de integración.
3. Caracterización y resultados.
4. Conclusiones.
5. Trabajo a futuro.
6 Referencias.
6. Referencias

1 Introducción
1. Introducción.

1. Introducción.
Estadística de fallas de transformadores de potencia 1983-1998,

Comisión Federal de Electricidad, Marzo 1999.

1. Introducción.
¿Cual es la principal causa del problema en el aislamiento de los

devanados de los transformadores de distribución?
1. La demanda de energía eléctrica al transformador de

distribución.
2 Incremento de la corriente eléctrica circulante en sus
2.
devanados.
3. El incremento de la temperatura de operación que provoca
envejecimiento prematuro de sus materiales aislantes
Evitar que el instrumento exceda sus límites máximos de operación

aumenta su vida útil, se pueden prevenir futuras fallas.

1. Introducción.
El objetivo
bj ti d este
de t trabajo
t b j es ell estudio
t di y desarrollo
d ll de
d un
transductor de corriente no intrusivo para la medición y el monitoreo
de la amplitud
p de la corriente eléctrica en los devanados p primario y
secundario de los transformadores de distribución.

2 Desarrollo
2. Desarrollo.

2.1. Bobina Rogowski.
Una bobina Rogowski es un embobinado de área

transversal constante que se construye sobre un
material diamagnético.

2.1. Bobina Rogowski continuación…
1) Alt
Alta linealidad.
li lid d
2) Amplio ancho de banda.
3)) Sistema de medición no intrusivo y de fácil
instalación.
4) Aislación eléctrica.
5) Tiempo de respuesta
respuesta.
6) Tolerancia a sobre corrientes.
7)) Problemas de componentes
p de frecuencia cero,
saturación del núcleo e histéresis.
8) Bajo coeficiente térmico.
9) Bajo consumo de potencia
potencia.

2.2. Principio de funcionamiento.
Si la bobina Rogowski forma un circuito cerrado en torno

a la
l corriente
i t a ser medida
did I,
I entonces
t l tensión
la t ió
inducida E en la bobina es teóricamente independiente
de su forma y de la p
posición del conductor de corriente
dentro de esta.

2.2. Principio de funcionamiento continuación...
dI
E=H⋅
dt
H = µ0 ⋅ N ⋅ A
E es la tensión inducida
H es la sensibilidad de la bobina (Vs/A)
µ0 es la permeabilidad magnética del núcleo
N es el número de vueltas
A es el área de una vuelta (m2)

2.3. Características geométricas y eléctricas.
Los cálculos se basan en la hipótesis de que la

resistencia (R), la Inductancia propia e inductancia mutua
de la bobina (L, M) y la capacitancia (C) se distribuyen
homogéneamente a lo largo de la bobina.
bobina

2.3. Características geométricas y eléctricas
continuación...
¾ Longitud y diámetro del cable de cobre: l1, S1
¾ Longitud y área transversal del núcleo: l2, S2

¾ Número de vueltas: N
¾ Resistividad del cobre: ρ
¾ Permeabilidad magnética
g del núcleo: µO
¾ Permitividad eléctrica del núcleo: εO
l1 N 16 ⋅ ε ⋅ l2
R=ρ⋅ M = µ0 ⋅ ⋅ S2 C=
⎛d ⎞
2
l2 ⎛ ⎞
π ⋅⎜ 1 ⎟ ⎜ ⎟
⎝2⎠ ⎜ S2 ⎟
π ⋅ ln⎜ 2
N2 1 ⎛ d ⎞
⎜⎜ π ⋅ ⎜ 1 ⎟ ⎟⎟
L = µ0 ⋅ ⋅ S2 AB =
l2 2 ⋅π ⋅ L ⋅ C ⎝ ⎝2⎠ ⎠

continuación...

continuación...

2.4. Respuesta en frecuencia.
La respuesta en frecuencia de la bobina Rogowski se

obtuvo de su función de transferencia y de sus
parámetros eléctricos calculados.
G (s ) =
VO 1
=
Vi L ⋅ C ⋅ s 2 + R ⋅ C ⋅ s + 1
R = 84,14 (Ω)
L = 22,115E-03
115E 03 (H)
C = 1,868E-12 (F)

2.4. Respuesta en frecuencia continuación...

2.5. Método de integración.
La tensión inducida E en los extremos de la bobina,

corresponded a la
l variación
i ió en ell tiempo
ti d l flujo
del fl j magnético
éti
que cruza el área transversal de esta. La integral de la tensión
E en el tiempo,
p , recupera
p la información de la corriente medida.
Con una constante de tiempo de integración, Ti.
H
V = Rsh ⋅ I Rsh =
Ti

2.5. Método de integración continuación...

Vo Go (1 + αTs )
=
Vi 1 + 2ξTs + T 2 s 2
2 R1 T 1 C2 ⎛ 2 R2 ⎞ 2C1 R1 + C2 R2
Go = Ti = T = 2αC1 R1 α= ⋅ ⎜⎜1 + ⎟⎟ ξ=
Ro Goα 2 C1 ⎝ R1 ⎠ 2T

sC2 [R1 (R 2 + R3 ) + R2 + R3 ] + R1 + R2
G (s ) =
1 R 1
⋅ ⋅ 6⋅
{ }
LCs + RCs + 1 R0 C1C2 [R1 (R 2 + R3 ) + R2 + R3 ]s + [C1 (R1 + R2 ) + C2 R3 ]s + 1 R4 R7 (C11 + Cc2 )s + 1
2 2


3. Caracterización y
resultados.

3. Caracterización y resultados.
E
Error b l t = I med − I ref
absoluto

3. Caracterización y resultados continuación…







Corriente Error absoluto

Corriente
Posición del de e
medida
conductor de referencia incertidumbre
corriente Imed Iref k = 2,0
[A] [A] [A]
Centro 50,0 50,0 0,0 ± 0,5
0° 50,1 50,0 0,1 ± 1,0
90°
90 50 3
50,3 50 0
50,0 03
0,3 ± 10
1,0
180° 49,4 50,0 -0,6 ± 1,0
270° 50,2 50,0 0,2 ± 1,0

E
absoluto




Corriente Error absoluto

Corriente
de e
medida
referencia
f i i
incertidumbre
tid b
Imed Iref k = 2,0
[A] [A] [A]
10,0 10,0 0,0 ± 0,1
20,0 20,0 0,0 ± 0,2
30,0 30,0 0,0 ± 0,3
40,0 40,0 0,0 ± 0,4
50,0 50,0 0,0 ± 0,5
59,9 60,0 -0,1
0,1 ± 0,6

Corriente aplicada: 20 A / Frecuencia: 60 Hz

Derivador de corriente Transductor de corriente
Canal 1: 200 mV Canal 2: 20 mV
Tiempo:
p 10 ms
Tensión entregada por el transductor ≈ 20 mV

E
absoluto




Corriente Corriente de Error absoluto e

medida referencia incertidumbre
Imed Iref k = 2,0
[A] [A] [A]
69 9
69,9 70 0
70,0 -0
0,1
1 ± 07
0,7
79,9 80,0 -0,1 ± 0,8
89,9 90,0 -0,1 ± 0,9
100 100 00
0,0 ± 10
1,0
150 150 0,0 ± 1,5
200 200 0,0 ± 2,0
250 250 00
0,0 ± 25
2,5
300 300 0,0 ± 3,0
350 350 0,0 ± 3,5
400 400 0,0 ± 4,0
450 450 0,0 ± 4,5
500 500 0,0 ± 5,0

Corriente aplicada: 8 A / Frecuencia: 60 Hz

Corriente amplificada: 400 A vuelta / Frecuencia 60 Hz
Derivador de corriente Transductor de corriente
Canal 1: 100 mV Canal 2: 500 mV
Tiempo: 10 ms
Tensión entregada por el transductor ≈ 400 mV

4. Conclusiones.
La instrumentación presentada al ser no intrusiva, no afecta el

f
funcionamiento
i i t del
d l transformador
t f d ded distribución,
di t ib ió por lo
l que reduce
d
el costo de su instalación.
Es importante de realizar una correcta instalación del transductor

de corriente para evitar errores en la medición debidos a la
posición del conductor de corriente.
corriente
Los resultados obtenidos indican que el transductor de corriente

desarrollado es adecuado para la medición y monitoreo de la
corriente eléctrica en las terminales de los devanados primario y
secundario de un transformador de distribución.
distribución

5. Trabajo a futuro.
La siguiente etapa de este proyecto, se enfoca en la instalación del

transductor de corriente construido, con el objetivo de analizar y
evaluar su desempeño en las condiciones ambientales y de
operación
ió a las
l que se encuentra
t sometido
tid un transformador
t f d ded
distribución.

6. Referencias.
[1] Luka Ferković, Damir Ilić and Roman Malarić, Mutual inductance of a precise
Rogowski coil in dependence of the position of primary conductor,
conductor IEEE
Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 58, No. 1, 2009,
122-128.
[2] Ehsan Abdi
Abdi-Jalebi
Jalebi, Richard McMahon,
McMahon HighHigh-performance
performance low
low-cost
cost Rogowski
transducers and accompanying circuitry, IEEE Transactions on Instrumentation
and Measurement, Vol. 56, No. 3, 2007, 753-759.
[3] C
C. R. Hewson,
e so , W. F. Ray ay a
andd R. M. Davis,
a s, Verification
e cat o o of Rogowski
ogo s cu current
e t
transducer’s ability to measure fast switching transients”, Applied Power
Electronics Conference and Exposition, Twenty-First Annual IEEE, 2006,
573-579.
[4] Marta Argüeso Montero, Estudio de una bobina de Rogowski como sonda
detectora de pulsos de alta frecuencia, Tesis Doctoral, Universidad Carlos III de
Madrid, Departamento de Ingeniería Eléctrica, 2005.
[5] Ray W. F., Davis R. M., High performance Rogowski current transducers,
Industry Applications Conference, Conference Record of the 2000 IEEE Vol. 5,
2000, 3083 – 3090.

6. Referencias continuación…
[6] Ray W. F., Davis R. M., Practical aspects of Rogowski current transducer
performance,
f P
Power El t i Measurements
Electronic M t Ltd.,
Ltd Nottingham
N tti h - U.K.
UK
[7] Ray, W.F., Hewson, C.R., Metcalfe, J.M., High frequency effects in current
measurement using Rogowski coils, Power Electronic Measurements Ltd.,
Nottingham - U.K.
UK
[8] Ray W. F., Davis R. M., Coil and cable behavior for Rogowski current
transducers”, Power Electronic Measurements Ltd., Nottingham - U.K.
[9] Ray W. W F.,
F Davis R.R M.,
M Wide bandwidth Rogowski current transducers:
Part 1 – The Rogowski coil”, EPE Journal, Vol. 3, No. 1, 1993, 51-59.
[10] Ray W. F., Davis R. M., Wide bandwidth Rogowski current transducers:
Part 2 – The Integrator
Integrator”, EPE Journal,
Journal Vol.
Vol 3,
3 No.
No 2,
2 1993,
1993 116-122.
116-122
[11] David E. Shepard, Donald W. Yauch, An overview of Rogowski coil current
sensing technology, LEM DynAmp Inc., 3735 Gantz Road, Grove City,
Ohio 43123.

¡Gracias
por su
atención!
t ió !

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Los cálculos se basan en la hipótesis de que la

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¾ Longitud y diámetro del cable de cobre: l1, S1

¾ Longitud y área transversal del núcleo: l2, S2

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La respuesta en frecuencia de la bobina Rogowski se

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La tensión inducida E en los extremos de la bobina,

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Corriente Error absoluto

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Corriente Error absoluto

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Corriente aplicada: 20 A / Frecuencia: 60 Hz

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Corriente Corriente de Error absoluto e

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Corriente aplicada: 8 A / Frecuencia: 60 Hz

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