Automatización Industrial

Automatizacion Industrial

Prof. MSc. Jorge Luis Lopez Cordova.

INGENIERIA
1 INDUSTRIAL
Sensores y transductores
Automatizacion Industrial
 Tipos de señal
Tipos de señal Tipos de señal

• Digital: • Analógica:
• No lleva información en su • Sí lleva información de la
valor.
variable medida en su
• Representa dos estados
posibles: valor.
• Abierto/Cerrado • Representa “infinitos”
• Si/No estados posibles:
Automatizacion Industrial
• O/1 • Temperaturas: 0-
• Positivo/Negativo 100 °C
• Presente/Ausente • Presión: 1 a 10 psi
• ...
• Peso: 50 a 150 kg
• 0: 0-2.5 Voltios
• 1: 3 - 5 Voltios • Apertura: 0-100%
• ...
 Señales digitales
Señales digitales
V

5-
Señal
eléctrica threshold (umbral)

0-
t
0 1 0 1 0 1 0 0

Información
Información 1-
0-
 Señales analógicas

V
5-
Señal 4-
eléctrica
3-
2-
1-
0-
t
V: 0.0 2.6 4.0 2.2 4.1 5.8 3.5 3.0 2.2
Información
Información
°C: 0 52 80 44 81 116 70 60
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 Tipos de sensores

• Activos:
No requieren de alimentación externa
(Ejm. Termocupla)

• Pasivos:
Requieren de una fuente de energía
externa (Ejm. Termoresistencia)
 Características de los sensores

• Estáticas: • Dinámicas:
• Exactitud (error) • Velocidad (tiempo de
respuesta)
• Precisión
• Estabilidad (medio
• Rango de medición ambiente)
(espacio muerto, umbral)
• Histéresis (error en
• Resolución
medición creciente o
• Sensibilidad decreciente)
(función de transferencia,
ganancia)
• Repetibilidad
• Alinealidad
• Ruido
S/N = 20 log(Vs/Vn)
Algunos materiales de termocuplas

• J: Fe-Constantan (Fe-C)
• K: Cr-Alumel (Cr-Al)
• T: Cu-Constantan (Cu-C)
• Otros: W, Rh, Pt

• Exactitud : 1 - 3%
• Respuesta : Lenta (seg.)
• Linealidad : No muy buena
 Tipo Composición Rango °C Rango °F

B PtRh6 / PtRh30 700 – 1820 1290 – 3310

E Cromel / Constantan -175 – 1000 -285 – 1830

J Fe / Constantan -185 – 1200 -300 – 2190

K Cromel / Alumel -175 – 1370 -285 – 2502
R Pt / PtRh13 125 – 1770 255 – 3214
S Pt / PtRh10 150 – 1770 300 – 3214
80
E T Cu / Constantan -170 – 400 -275 – 750
µV/°C
70
60 T
J
50
K
40 Coeficiente
N
30
R Seebeck
20
10 S B

T (°C)
–500 0 500 1000 1500 2000
 Medición Industrial

INDICADOR CONVERTIDOR

Metal A
420 mA

Cables de
Tm
mV+-Tol. Tr
compensacion E (Tm-Tr)
Indication
Metal B
UNION DE SISTEMA
°C / °F
TERMINAL REFERENCIA DE MEDIDA
DE
CABEZAL
 Medición Industrial

• Medir con el voltÌmetro el voltaje que entrega la

termocupla en la unión fria.
• Medir la temperatura de ambiente Ta
(temperatura del contacto de las puntas del
voltÌmetro con los cables de la termocupla).
• Ver en la tabla de termocuplas que voltaje
corresponde a la temperatura.
• Sumar los voltajes obtenidos y ver en la tabla a
que temperatura corresponde.
• Ej.: 10.84 corresponde a 224°C
Termopozo

METALES

AISLANTE

UNION DE MEDIDA
 Termoresistencias (RTD)

• Principio: Film:
• R = f(T) Respuesta rápida
• Materiales: Bajo costo
• Pt (más usada) Alta resistencia
• W (T altas) Alambre:
• Otros: Ni, Cu Masivo
• Pendiente: + (siempre) Más estable en el tiempo
• Linealidad: Autocalentamiento
• Buena Bajo
Valores típicos
• Forma:
100, 200 
• Alambre enrollado
• Film metálico
 RTD

0,0005” diam.
Aislante
Cu Pt
Ag

0.010” espesor
 Sensores de fuerza y presión

• “Strain Gages”
• Tensión mecánica --> R = f(F)
• Estado Sólido
• Efecto piezoeléctrico (materiales cerámicos)
• Rpta.: Carga eléctrica --> Voltaje
• Alta sensibilidad
• Respuesta rápida
 Sonda
Sonda

• Pluma baja y sube

constantemente
• Sólidos y líquidos
 Presión Hidrostática
Presión Hidrostática

• Necesidad de vaciar
tanques para instalación y
calibración. 100 %
• Supresión o elevación de

h4
cero. 0%
• Diferencia de presiones en

h3
tanque cerrado.
• Columna de compensación

h2
húmeda. L H
 Presión Hidrostática
Presión Hidrostática

100 % 100 %
h4

h4
0% 0%

h1
h3

h3
h2

h2
L H L H
 Balanza

Balanza

• Celdas de Carga.
• Distribución
uniforme en los
apoyos
 Conductivo

• Detección
• Control
 Vibradores
• Detección
• Líquidos: frecuencia
• Sólidos: amplitud

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 Capacitivo

• Constante
dieléctrica
• Líquidos
conductores y no
conductores Automatizacion Industrial
 Ultrasonido
• Tiempo de tránsito.
• Velocidad del sonido = 343
m/s
• Angulo de emisión.
• No para temperaturas o
presiones altas. Automatizacion Industrial

• Vapores, espuma excesiva,

turbulencia o polvo interfieren
 Radar

• Frecuencia: GHz
• Velocidad de la luz.
• Inmune a:
• presión
• temperatura
• vapores
• turbulencia
• agitación
• Caro Automatizacion Industrial
 Radiactivo

• Rayos gamma.
• Fuera del depósito
• Medios Peligrosos.
• Atenuación
depende de la
densidad del Automatizacion Industrial
medio.
• Caro.
 Principio de medición

B
t
D

L=E-D
E
t
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D = • vs
2
L
t =tiempo
vs = velocidad del sonido
B = distancia de bloqueo
 Sensores de caudal

• Presión diferencial (Venturi, placa de orificio, Pitot)

• Ultrasónicos
• Efecto Doppler
• Electromagnéticos
• Turbina
• Resistencia
• Efecto Coriolis
• Vórtex Automatizacion Industrial
Electromagnéticos

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 Electromagnéticos

• Ui = Cuando un conductor de longitud L se mueve a una

velocidad v, perpendicular a las líneas de flujo de un campo
magnético de instensidad B, el voltaje Ui es inducido en los
extremos del conductor.

• Ui = l x B x v
– Ui = Voltaje inducido Automatizacion Industrial

– = Longitud del Conductor

– B = Intensidad del campo
magnético
– v = Velocidad del conductor
Electromagnéticos

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MEDIDOR VORTEX

• Brisa ligera - flujo

laminar,
no se forman remolinos

• Brisa mayor - flujo en

transición,
Formación de
remolinos irregulares
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• Fuerte viento - Flujo

turbulento,
Remolinos de patrón
regular
 MEDIDOR VORTEX

• Formación de Vórtices continuamente

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• Alternados lado a lado

• Frequencia es proporcional a la
velocidad
 MEDIDOR VORTEX

Lineal con el Flujo

Fluctuaciones
Alternadas (F) Velocidad
(V)

Voltaje   V2
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Voltaje
Frecuencia  V
Voltaje
Frecuencia  V
Frecuencia
 Sensores de presencia

Ejm.:
Sensor óptico
(digital)

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 Sensores de posición y presencia

Limit switches
(sensores de fin
de carrera)

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Sensores inductivos
de proximidad
 Acondicionamiento de señal

• Compensación (puente Wheatstone,

puentes de C.A.)
• Amplificación
• Linealización
• Conversión (V/I, I/P, D/A, A/D)
• Atenuación
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• Filtrado
• Modulación
• Muestreo y retención
• Multiplexado
Ejm.: Compensación de celdas de
carga

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Ejm.: Conversión A/D con multiplexado

Muestreo
Muestreoyy
Multiplexor
Multiplexor retención
retención
Entradas
analógicas
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Secuencia
Conversión
Conversión
de señales A/D
A/D
digitalizadas
MUCHAS GRACIAS
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