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Bernardoacevedofrias 2005 PDF
Bernardoacevedofrias 2005 PDF
Bernardo Acevedo .
Junio 2005
ii
Contenido
1 Series de Fourier 1
1.1 Funciones Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Propiedades de las funciones pares e impares . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Funciones períodicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Algunas Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Criterio de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1 Derivación e integración en series de fourier . . . . . . . . . . . . . 21
1.4 Serie de Fourier en forma Compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.5 Integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.6 Integral Compleja de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2 Transformada de Fourier 51
iii
iv CONTENIDO
3 Transformada Zeta 99
3.1 Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2 Algunas propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3 Algunos Métodos para hallar la inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.1 Método de los residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.2 Método de Fracciones Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.3.3 Método de la división . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.3.4 Método de la convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
v
vi PRÓLOGO
Capítulo 1
Series de Fourier
Ejemplo 1.1 f (x) = x2 ; f (x) = jxj ; f (x) = cos x; f (x) = jxj cos x; f (x) = x2 jxj sin2 x;son
funciones pares y f (x) = x3 ; f (x) = x jxj ; f (x) = sin x; f (x) = sin3 x cos x; son funciones
impares
Ra
4. Si f(x) es impar e integrable en [ a; a] entonces f (x)dx = 0
a
Ra Ra
5. Si f(x) es par e integrable en [ a; a] entonces f (x)dx = 2 f (x)dx
a 0
1
2 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER
En efecto,
Za Z0 Za Za
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx = 2 f (x)dx ya que
a a 0 0
Z0 Z0 Za Za
f (x)dx = f ( u)du = f (u)du = f (x)dx (x = u; dx = du)
a a 0 0
-T 0 T 3T x
2T
2 x 2
Ejemplo 1.3 f (x) = cos 3x tiene periódo ; f (x) = sin tiene periódo 1 = 4
3 2 2
Un conjunto de funciones reales f'0 (x); '1 (x); '2 (x); :::g se dice ortogonal en un intervalo
a x b si
Zb
'n (x)'m (x)dx = 0 para m 6= n
a
2.
ZL Z
n x L 2L
cos dx = cos nudu = [sin nx]0 = 0
L n
L
3.
ZL
n x m x
sin cos dx = 0
L L
L
4.
ZL
n x m x
cos cos dx = 0 para m 6= n
L L
L
x
En efecto, si u = entonces
L
ZL Z
n x m x L
cos cos dx = cos n u cos m u du =
L L
L
Z
L
= cos(m + n )u + cos(m n)u du
2
L sin (m + n) u sin (m n) u
= + = 0 m 6= n
2 m+n m n
5.
ZL
n x m x
sin sin dx = 0 para m 6= n
L L
L
(Ejercicio)
De…nición 4 Una función f(x) se dice seccionalmente continua en [a; b] ; si f está acotada
en [a; b] y si existe un número …nito de discontinuidades, estas deben ser de salto
1 si x es irracional
f (x) =
0 si x es racional
A la expresión
a0 X
1
n x n x
+ an cos + bn sin
2 n=1
L L
se llama la serie de Fourier y a
Z
C+2L Z
C+2L
1 n x 1 n x
an = f (x) cos dx bn = f (x) sin dx para C un número real
L L L L
C C
Como
a0 X
1
n x n x
f (x) = + an cos + bn sin
2 n=1
L L
entonces
* +
D n xE a0 X
1
n x n x n x
f (x); cos = + an cos + bn sin ; cos
L 2 n=1
L L L
por lo tanto
D ZL
n xE n x
f (x); cos = f (x) cos dx y
L L
L
* +
a0 X
1
n x n x n x
+ an cos + bn sin ; cos =
2 n=1
L L L
ZL !
a0 X 1
n x n x n x
= + an cos + bn sin cos dx =
2 n=1
L L L
L
ZL ZL
a0 n x x x n x
= cos dx + a1 cos + b1 sin cos dx + :::::
2 L L L L
L L
ZL
n x n x n x
+ an cos + bn sin cos dx + :: =
L L L
L
0 1
ZL ZL 2n x
n x 1 + cos
B L C
= an cos2 dx = an @ A dx = an L
L 2
L L
entonces
ZL
1 n x
an = f (x) cos dx
L L
L
8 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER
n x n x
Se ha utilizado el desarrollo ortogonal en [ L; L] de f1; sin ; cos ; n = 1; 2; 3; ::; g
L L
n x
con cos ; en forma análoga para calcular a0 ; hacer el desarollo ortogonal de
L
n x n x
f1; sin ; cos ; n = 1; 2; 3; ::; g
L L
n x n x
f1; sin ; cos ; n = 1; 2; 3; ::; g
L L
n x
con sin en [ L; L]
L
0 si <x<0
f (x) = f (x + 2 ) = f (x) …gura 1.2
x si 0 x<
−π 0 π 2π 3π 4π 5π x
2 0 3
ZL Z Z Z
1 1 14
a0 = f (x)dx = f (x)dx = 0dx + ( x)dx5
L
L 0
2
1 x
= x =
2 0 2
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 9
2 0 3
ZL Z Z Z
1 n x 1 14
an = f (x) cos dx = f (x) cos nxdx = 0dx + ( x) cos nxdx5
L L
L 0
Z
1 sin nx 1
= ( x) + sin nxdx =
n 0 n
0
1 cos nx 1 cos n 1 ( 1)n
= 0 = =
n n 0 n2 n2
En forma análoga
ZL Z
1 n x 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx =
L L
L
2 0 2 3 3
Z Z Z
14 1
= 0dx + ( x) sin nxdx5 = 4 ( x) sin nxdx5
0 0
1 ( x) cos nx sin nx 1
= + =
n n2 0 n
Por lo tanto la serie de Fourier está dada por
8
>
> 0 si <x<0
>
>
>
>
>
< x si 0<x<
X
1
1 ( 1)n 1
+ cos nx + sin nx = +0
4 n2 n >
> = si x=0
n=1 >
> 2 2
>
>
>
: 0+0
= 0 si x=
2
Observe que
0+0 f( +
) + f( ) lim+ 0 + lim ( x)
x! x!
=0= =
2 2 2
+ lim + 0 + lim ( x)
0+0 f( ) + f( ) x! x!
=0= =
2 2 2
10 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER
Ahora si en la igualdad
8
>
> 0 si <x<0
>
>
>
>
>
< x si 0<x<
X
1
1 ( 1)n 1
+ cos nx + sin nx = +0
4 n2 n >
> = si x=0
n=1 >
> 2 2
>
>
>
: 0+0
= 0 si x=
2
X
1
1 ( 1)n 1 X 1
1 ( 1)n +0
+ cos n0 + sin n0 = + = =
4 n=1
n2 n 4 n=1 n2 2 2
luego
X
1
1 ( 1)n
+ =
4 n=1
n2 2
es decir
X
1
1 ( 1)n
= =
n=1
n2 2 4 4
y así
X
1
1 ( 1)n 2
=
n=1
n2 4
es decir
2
1 1 1
1+ + + + :::::: =
32 52 72 8
ZL Z Z Z Z
1 1 1 2 2
a0 = f (x)dx = f (x)dx = jxj dx = jxj dx = xdx =
L
L 0 0
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 11
2π-x 4π-x
-x x
x−2π
−π 0 π 2π 3π 4π x
ZL Z Z
1 n x 1 2
an = f (x) cos dx = jxj cos nxdx = x cos nxdx =
L L
L 0
ZL Z
1 n x 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx =
L L
L
Z
1
= jxj sin nxdx = 0 ( jxj sin nx es Impar)
Z7 Z8
1 1
= (x 6 ) dx + (8 x)dx =
6 7
12 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER
ZL Z
1 n x 1
an = f (x) cos dx = f (x) cos nxdx =
L L
L
Z8 Z7 Z8
1 1 1
= f (x) cos nxdx = (x 6 ) cos nxdx + (8 x) cos nxdx =
6 6 7
2 (( 1)n 1)
=
n2
ZL Z
1 n x 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx =
L L
L
Z8 Z7 Z8
1 1 1
= f (x) sin nxdx = (x 6 ) sin nxdx + (8 x) sin nxdx = 0
6 6 7
(
X
1
2 (( 1)n 1) x 6 si 6 x<7
+ cos nx = 7 x 8
2 n2 8 x si
n=1
ZL Z Z
1 1 1
a0 = f (x)dx = f (x)dx = xdx = 0
L
L
ZL Z Z
1 n x 1 1
an = f (x) cos dx = f (x) cos nxdx = x cos nxdx = 0
L L
L
ZL Z Z
1 n x 1 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx = x sin nxdx =
L L
L
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 13
Z
2 2 x cos nx sin nx 2 cos n 2( 1)n+1
= x sin nxdx = + = =
n n2 0 n n
0
entonces la serie de Fourier es
8
> x si <x<
>
<
X1
2( 1)n+1
sin nx = 0 si x=
n >
>
n=1 : 0 si x=
ZL Z Z 2
1 1 2 2
a0 = f (x)dx = f (x)dx = x2 dx =
L 3
L 0
ZL Z Z
1 n x 1 2
an = f (x) cos dx = f (x) cos nxdx = x2 cos nxdx
L L
L 0
2 n
2 x sin nx 2x cos nx 2 sin nx 4( 1)
= + =
n n2 n3 0 n2
ZL Z
1 n x 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx = 0
L L
L
x2 2 X 1
cos nx 2 sin nx
x+ = + ( 1)n <x<
4 12 n=1 n2 n
14 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER
ZL Z Z2 Z2
1 1 1 1
a0 = f (x)dx = f (x)dx = f (x)dx = xdx = 2
L
L 0 0
ZL Z Z2
1 n x 1 1
an = f (x) cos dx = f (x) cos nxdx = x cos nxdx
L L
L 0
2
1 x sin nx cos nx
= + =0
n n2 0
ZL Z Z2
1 n x 1 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx = x sin nxdx
L L
L 0
2
1 x cos nx sin nx 2
= + =
n n2 0 n
ZL Z Z2 Z2 2
1 1 1 1 2 8
a0 = f (x)dx = f (x)dx = f (x)dx = x dx =
L 3
L 0 0
ZL Z Z2
1 n x 1 1
an = f (x) cos dx = f (x) cos nxdx = x2 cos nxdx
L L
L 0
2
1 x2 sin nx 2x cos nx 2 sin nx 4
= + =
n n2 n3 0 n2
ZL Z Z2
1 n x 1 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx = x2 sin nxdx
L L
L 0
2
1 x2 cos nx 2x sin nx 2 cos nx 4
= + + =
n n2 n3 0 n
por lo tanto, la serie de Fourier de la función está dada por
8
>
> x2 si 0 < x < 2
>
>
>
>
4 2 X1
4 4 < 0+4 2 2
=2 si x=0
+ cos nx sin nx = 2
3 n 2 n >
>
n=1 >
> 0+4 2
>
> =2 2
si x=2
: 2
Si en la igualdad anterior se reemplaza x por cero se obtiene
4 2 X1
4 4 4 2 X 4
1
2
+ cos n0 sin n0 = + =2
3 n=1
n2 n 3 n=1
n2
16 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER
es decir
X1
4 4 2
2 2
2
2
=2 =
n=1
n 3 3
y así
X1
1 2
=
n=1
n2 6
Si se reemplaza x por se obtiene
4 2 X1
4 4 4 2 X 4
1
2
+ 2
cos n sin n = + 2
cos n =
3 n=1
n n 3 n=1
n
luego
X1
4 4 2 2
2
2
cos n = =
n=1
n 3 3
por tanto
X1
( 1)n+1 2
=
n=1
n2 12
ZL Z Z0 Z
1 1 1 1
a0 = f (x) dx = f (x) dx = ( 1) dx + 1 dx
L
L 0
1 1
= ( )+ ( )=0
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 17
ZL Z
1 n x 1
an = f (x) cos dx = f (x) cos nx dx = 0 pues f (x) cos nx es impar
L L
L
ZL Z Z0 Z
1 n x 1 1 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx = sin nxdx + 1: sin nxdx =
L L
L 0
1 h cos nx i0 1 h cos nx i 2 2
= + = (1 cos n ) = (1 ( 1)n )
n n 0 n n
por lo tanto la serie de Fourier de la función esta dadá por
8
>
> 1 si <x<0
>
>
>
< 1 si 0<x<
X1
2(1 ( 1)n )
sin nx = 1 1
n >
> 2
=0 si x=0
n=1 >
>
>
: 1+1 =0 si x=
2
4 X ( 1)n
1
= = 1 ya que 0
n=0
2n + 1 2
luego
X1
( 1)n
=
n=0
2n + 1 4
8
< 0 si 2<x< 1
f (x) = 1 si 1 x<1 f (x + 4) = f (x) …gura 1.6
:
0 si 1 x<2
En efecto: El período de la función es T = 4 = 2L entonces
18 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER
x
-2 -1 0 1 2 3 4 5
ZL Z1 Z1 Z2 Z1
1 1 1 1 1
a0 = f (x)dx = 0dx + 1dx + 0dx = 1dx = 1
L 2 2 2 2
L 2 1 1 1
ZL Z1 Z1
1 n x 1 n x n x
an = f (x) cos dx = cos dx = cos dx
L L 2 2 2
L 1 0
2 h n x i1 2 n
= sin = sin
n 2 0 n 2
ZL Z1
1 n x 1 n x
bn = f (x) sin dx = sin dx = 0
L L 2 2
L 1
f (x) = sin2 x
ZL Z2 Z2
1 n x 2 2
bn = f (x) sin dx = f (x) sin 2nxdx = sin2 x sin 2nxdx = 0
L L
L 2 2
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 19
ZL Z2 Z Z Z
1 2 2 2 2 2 1 cos 2x
a0 = f (x)dx = f (x)dx = f (x)dx = sin x dx = dx = 1
L 2
L 2
0 0 0
ZL Z2 Z
1 n x 2 2
an = f (x) cos dx = f (x) cos 2nxdx = f (x) cos 2nxdx =
L L
L 2
0
Z Z Z
2 2 2 1 cos 2x 1
sin x cos 2nxdx = cos 2nxdx = (cos 2nx cos 2x cos 2nx)dx =
2
0 0 0
Z
1 1
= (cos 2nx (cos(2 + 2n)x + cos(2 2n)x) dx =
2
0
ZL Z2 Z
1 2 2 1 cos 2x
a0 = f (x)dx = f (x)dx = =1
L 2
L 2
0
y si n = 1 entonces
ZL Z2 Z
1 x 2 2 1 cos 2x
a1 = f (x) cos dx = f (x) cos 2xdx = cos 2xdx =
L L 2
L 2
0
Z Z Z
1 1 2 1 1 + cos 4x 1
= (1 cos 2x) cos 2xdx = (cos 2x cos 2x)dx = 0 dx =
2 2
0 0 0
2
por tanto la serie de Fourier de la función f (x) = sin x es
a0 X
1
n x n x a0 1 1 1 cos 2x
+ an cos + bn sin = + a1 cos 2x = cos 2x = = sin2 x
2 n=1
L L 2 2 2 2
20 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER
ZL Z4 Z4
1 n x 4 8
an = f (x) cos dx = f (x) cos 4nxdx = cos2 2x cos 4nxdx =
L L
L 4
0
Z4 Z4
8 1 + cos 4x 4
= cos 4nxdx = (cos 4nx + cos 4x cos 4nx)dx =
2
0 0
y si n = 1 entonces
ZL Z4 Z4
1 x 4 8
a1 = f (x) cos dx = f (x) cos 4xdx = cos2 2x cos 4xdx
L L
L 4
0
Z4 Z4
8 1 + cos 4x 4 1
= cos 4xdx = (1 + cos 4x) cos 4xdx =
2 2
0 0
por tanto la serie de Fourier es
a0 X
1
n x n x 1 1 cos 4x 1 + cos 4x
+ an cos + bn sin = + a1 cos 4x = + =
2 n=1
L L 2 2 2 2
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 21
a0 X
1
n x n x
f (x) = + an cos + bn sin
2 n=1
L L
entonces si f 0 (x) satisface las condiciones del criterio de Dirichlet se tiene que:
X
1
n n x n n x
f 0 (x) = bn cos an sin
n=1
L L L L
es la serie de Fourier de la función derivada y si f(x) satisface las condiciones del criterio
de Dirichlet en [ L; L] y tiene una expansión en serie de fourier
a0 X
1
n x n x
f (x) = + an cos + bn sin entonces
2 n=1
L L
para
L x1 < x L se tiene que
Zx Zx " #
a0 X
1
n t n t
f (t)dt = + an cos + bn sin dt
2 n=1
L L
x1 x1
Zx X1 Z x
a0 n t n t
= dt + an cos + bn sin dt
2 n=1
L L
x1 x1
Ejemplo 1.23 Sabemos que la serie de Fourier de la función f (x) = jxj para x
está dada por
X
1
2 (( 1)n 1)
+ cos nx = jxj si x f (x + 2 ) = f (x)
2 n=1
n2
1 si 0<x< X
1
2 (( 1)n 1)
0
f (x) = = sin nx =
1 si <x<0 n
n=1
22 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER
X
1
2 (1 ( 1)n )
= sin nx
n=1
n
así que
X
1
2 (1 ( 1)n ) 1 si 0<x<
sin nx =
n 1 si <x<0
n=1
integrando.
Integremos entre 0 y x, la serie de fourier de f 0 (x)
1 Z x " #x
X 2 (1 ( 1)n ) X
1
1 2 (1 ( 1)n )
sin ntdt = cos nt =
n=1 0
n n=1
n n
0
X
1
2 (1 ( 1)n ) X
1
2 (1 ( 1)n )
= cos nx =
n=1
n2 n=1
n2
4 1 1 1 X
1
2 (1 ( 1)n )
= 1+ 2
+ 2 + 2 + ::: cos nx =
3 5 7 n=1
n2
4 2 X
1
2 (1 ( 1)n )
= : cos nx =
8 n=1
n2
X
1
2 (1 ( 1)n )
= cos nx
2 n=1
n2
Ahora si integramos la función derivada
8 x
> Z
>
>
>
> 1dt = x si 0 x
Zx >
<
f 0 (t)dt = Zx
0
= jxj
>
>
0 >
> 1dt = x si x<0
>
>
:
0
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 23
por lo tanto
X
1
2 (1 ( 1)n )
jxj = cos nx si x f (x + 2 ) = f (x)
2 n=1
n2
1 Z x " #x
X 2 (1 ( 1) ) n X
1
1 2 (1 ( 1) )n
sin ntdt = cos nt =
n=1
n n=1
n n
X
1
2 (1 ( 1)n ) X
1
2 (1 ( 1)n ) ( 1)n
= cos nx + =
n=1
n2 n=1
n2
X1
2 (( 1)n 1) X
1
2 (1 ( 1)n )
= cos nx =
n=1
n2 n=1
n2
2X
1
4 1 1 1 (1 ( 1)n )
= 1+ + + + ::: cos nx =
32 52 72 n=1
n2
4 2
2 X
1
(1 ( 1)n ) 2X
1
(1 ( 1)n )
= : cos nx = cos nx
8 n=1
n2 2 n=1
n2
pero
2X
1
(1 ( 1)n )
+x= cos nx
2 n=1
n2
luego despejando x se obtiene
2X 2X
1 1
(1 ( 1)n ) (1 ( 1)n )
x = cos nx = cos nx
2 n=1
n2 2 n=1
n2
2X
1 n
(( 1) 1)
= + cos nx
2 n=1
n2
24 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER
Si x < 0 entonces
Zx Zx
f (t)dt = 1dt = x
pero
2X
1
(1 ( 1)n )
x = cos nx
2 n=1
n2
luego despejando x obtenemos
2X
1
(1 ( 1)n )
x = cos nx
2 n=1
n2
2 X1
(( 1)n 1)
= + cos nx
2 n=1
n2
así
2X
1
(( 1)n 1)
+ cos nx = jxj si x f (x + 2 ) = f (x)
2 n=1
n2
X1
( 1)n+1
x=2 sin nx <x< f (x + 2 ) = f (x)
n=1
n
Ahora integrando entre 0 y x ambos miembros de la igualdad anterior se tiene
Zx X1 Z x
( 1)n+1
tdt = 2 sin ntdt por tanto
n=1
n
0 0
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 25
Zx " 1 #x
x2 X ( 1)n X1
( 1)n X1
( 1)n
tdt = = 2 2
cos nt = 2 2
cos nx 2
2 n=1
n n=1
n n=1
n2
0 0
X
1
( 1)n 2
= 2 cos nx + luego
n=1
n2 6
2 X1
( 1)n
2
x = +4 cos nx si x f (x + 2 ) = f (x)
3 n=1
n2
Si integramos entre y x cada término de la igualdad
X1
( 1)n+1
x=2 sin nx
n=1
n
obtenemos que
Zx X1 Z x
( 1)n+1
tdt = 2 sin ntdt por tanto
n=1
n
Zx " #x
x2 2 X1
( 1)n X1
( 1)n X1
1
tdt = = 2 cos nt =2 cos nx 2 luego
2 2 n=1
n2 n=1
n2 n=1
n2
x2 2 X1
( 1)n 2
=2 cos nx entonces
2 2 n=1
n2 3
x2 2 X1
( 1)n
= +2 2
cos nx y así obtenemos la serie de Fourier para x2 así
2 6 n=1
n
2 X1
( 1)n
2
x = +4 cos nx si x f (x + 2 ) = f (x)
3 n=1
n2
Si integramos entre y x cada término de la igualdad anterior, se obtiene
Zx Zx 2 X1 Z x
2 ( 1)n
t dt = dt + 4 cos ntdt luego
3 n=1
n2
x3 3 2
x 3 X1
( 1)n
+ = + +4 sin nx por tanto
3 3 3 3 n=1
n3
26 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER
x3 2
x X1
( 1)n
=4 3
sin nx y así obtenemos
3 3 n=1
n
X1
( 1)n
3 2
g(x) = x x = 12 sin nx si <x< g(x + 2 ) = g(x)
n=1
n3
que la serie de Fourier de la función g(x) = x3 2
x si x
Ejercicio 1
a)
4 X ( 1)n+1
1
n x x si 2<x<2
sin =
n 2 0 si x= 2
n=1
b) 8
>
> 0 si 5<x<0
>
>
3 X
1
3(1 cos n ) n x < 3 si 0<x<5
+ sin = 3
2 n=1 n 5 >
> 2
si x= 5
>
>
: 3
si x=0
2
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 27
c) 8
>
< 1 si 1<x<0
3 X ( 1)n 1
1
1 x si 0<x<1
+ cos n x sin n x =
4 n=1 n2 2 n >
: 1 si
2
x=0
d) 8
1 sin x 1 X
1
( 1) + 1 n 0 si < <x<0
+ + cos nx = sin x si 0<x<
2 1 n2 :
n=2 0 si x=0
1 1 1 1
y deduzca que = + + ::::::
4 2 1:3 3:5 5:7
e)
" #
1 X ( 1)n
1
2 sin h ex si <x<
+ (cos nx n sin nx) =
2 n=1 1 + n2 cosh si x=
f)
" #
2 X1
2( 1)n ( 1)n+1 2
+ 2
cos nx + + 3 (( 1)n 1) sin nx
6 n=1
n n n
0 si <x<0
=
x2 si 0<x<
2
1 1 1
y deduzca que = 1+ + + +::::
6 22 32 42
h)
2 X1
( 1)n
+4 2
cos nx = x2 si x
3 n=1
n
X1
( 1)n+1
2 sin nx = x si <x< f (x+2 ) = f (x)
n=1
n
i)
3 X 1
( 1)n 1 1 si <x<0
+ cos nx sin nx =
4 n2 n x si 0<x<
n=1
2 X
1
1
y deduzca que =
8 n=1
(2n 1)2
28 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER
j)
2X
1 2
2 2
( 1)n sin nx = x jxj x
n=1
n3 n n3
Z Z
1 3 2
bn = sin x sin nxdx = sin3 x sin nxdx =
0
Z
2 3 3 1 1
= cos (x nx) cos (x + nx) + cos (3x + nx) cos (3x nx) dx =
8 8 8 8
0
2 3 sin (x nx) 3 sin (x + nx) 1 sin (3x + nx) 1 sin (3x nx)
= + =
8 1 n 8 1+n 8 3+n 8 3 n 0
= 0 para n 6= 1 y n 6= 3
Si
Z
1 3
n = 1; b1 = sin3 x sin xdx =
4
Z
1 1
y para n = 3, b3 = sin3 x sin 3xdx =
4
L)
4X
1
2 1
cos 2nt = jsin tj
n=1
4n2 1
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 29
En todos los ejemplos y exposiciones anteriores comenzamos con una función periódica y
la serie de Fourier está determinada por las fórmulas de los coe…cientes de Fourier. Sin
embargo en algunas aplicaciones existe la necesidad de usar series de Fourier para una
función de…nida en un intervalo de la forma 0 < x < L y queremos representar sus valores
por una serie de Fourier en senos y cosenos o en solo cosenos o en solo senos y para ello
de…nimos la extensión periódica
h(x) = f (x) 0 < x < L h(x + L) = h(x)
y suponiendo que f(x) satisface las condiciones de Dirichlet en (0; L), la nueva función
h(x) tendrá una expansión en serie de fourier y como h(x)=f(x) en (0; L) se sigue que
la expansión en serie de fourier de h(x) será representativa para f(x) en (0; L) : Si se
quiere la serie de fourier en solo cosenos el primer paso es la extensión de f al intervalo
L < x < 0 y gracias a esto podemos extender f al eje real completo, mediante la
condición de periodicidad f (x + 2L) = f (x):
Si f(x) está de…nida en 0 < x < L, podemos hacer una extensión par de periódo 2L que
está dada por
f (x) si 0<x<L
fp (x) = f (x + 2L) = f (x)
f ( x) si L<x<0
y una extensión impar para solo senos dada por
f (x) si 0<x<L
fi (x) = f (x + 2L) = f (x)
f ( x) si L<x<0
y las series de Fourier vienen dadas por
a0 X
1
n x
+ an cos = fp (x) = f (x) 0<x<L
2 n=1
L
ZL ZL ZL
1 n x 2 n x 2
con an = fp (x) cos dx = f (x) cos dx a0 = f (x)dx y bn = 0
L L L L L
L 0 0
ZL ZL
1 n x 2 n x
con bn = fi (x) sin dx = f (x) sin dx y an = 0
L L L L
L 0
x2 si 0<x<
fp (x) =
x2 si <x<0
ZL Z
2 n x 2
an = f (x) cos dx = x2 cos nxdx =
L L
0 0
2
= n2 x2 sin nx 2 sin nx + 2nx cos nx 0
n3
2 4
= 3
(2n cos n ) = ( 1)n 2
n n
ZL Z
1 n x 1
bn = fp (x) sin dx = x2 sin nxdx = 0
L L
L
Z Z 2
2 2 2
a0 = f (x)dx = x2 dx =
3
0 0
2 X
1
4
+ ( 1)n cos nx = x2 0<x<
3 n=1
n2
Ejemplo 1.26 Hallar la serie de Fourier de f (x) = x2 0 < x < en solo senos.
x2 si 0<x<
fi (x) =
x2 si <x<0
es su prolongación impar , luego
ZL Z Z
1 n x 1 2
bn = fi (x) sin dx = fi (x) sin nxdx = f (x) sin nxdx
L L
L 0
2
2 x 2 2
= cos nx + 2 x sin nx + 3 cos nx
n n n 0
2 cos n 4
= + 3 (cos n 1)
n n
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 31
ZL
1 n x
an = fi (x) cos dx = 0
L L
L
ZL Z2
4 2
= (cos n 1) y a0 = f (x)dx = xdx = 2
n2 2 L
0 0
luego la serie de Fourier viene dada por
X
1
4 n x
1+ (cos n 1) cos =x 0<x<2
n=1
n2 2 2
32 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER
Ejemplo 1.28 Desarrollar f (x) = sin x 0 < x < en serie de cosenos y muestre como
ejercicio que la serie de Fourier de f (x) = sin x 0 < x < en solo senos es senx.
En efecto, hacemos la prolongación par de la función, por lo tanto 2 = 2L; L = y
bn = 0 y
ZL Z Z
2 n x 2 1
an = f (x) cos dx = sin x cos nxdx == [sin(x + nx) + sin(x nx)] dx =
L L
0 0 0
2 X (1 + cos n )
1
2
cos nx = sin x 0 < x <
n=2
(n2 1)
= + an 4 5 + bn 4 e e 5=
2 n=1
2 2i
2 n xi n xi
3 2 n xi n xi
3
a0 X1
e L
+e L L L
= + an 4 5 ibn 4 e e 5=
2 n=1
2 2
a0 X
1
an ibn n xi
L an + ibn n xi
L
= + e + e
2 n=1
2 2
a0 X
1
n xi n xi
= + c n e L + kn e L
Ahora
2 n=1
1.4. SERIE DE FOURIER EN FORMA COMPLEJA 33
2 3
ZL ZL
(an ibn ) 1 41 n x i n x 5
Cn = = f (x) cos dx f (x) sin dx
2 2 L L L L
L L
ZL h ZL
1 n x n xi 1 n xi
L
= f (x) cos i sin dx = f (x)e dx
2L L L 2L
L L
ZL
(an + ibn ) 1 n xi
L
Kn = = f (x)e dx
2 2L
L
por lo tanto
a0 X X
1
n xi n xi
1 n xi
f (x) = + Cn e L + Kn e L
= Cn e L
con
2 n=1 n= 1
ZL
1 n xi
L
Cn = f (x)e dx
2L
L
X
1 ZL
n xi
L 1 n xi
L
f (x) = Cn e con Cn = f (x)e dx
n= 1
2L
L
ZL ZL Z
1 0 xi
L 1 1
C0 = f (x)e dx = f (x)dx = f (x)dx = 0
2L 2L 2
L L
34 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER
entonces 8
X
1
i < 1 si 0 < x <
nix
(cos n 1) e +0= 1 si <x<0
n :
n= 1 0 si x = 0; ;
n6=0
ZL Z Z0 Z
1 0 xi
L 1 1 1 1
C0 = f (x)e dx = f (x)dx = 0dx + dx =
2L 2 2 2 2
L 0
entonces
8
X
1
i 1 < 1 si 0 < x <
nix
(cos n 1) e + = 0 si <x<0
2n 2 :
n= 1 1=2 si x = 0; ;
n6=0
i i
an = Cn + Kn = (cos n 1) (cos n 1) = 0
2n 2n
i i
bn = i(Cn Kn ) = i( (cos n 1) + (cos n 1)) =
2n 2n
1
= (1 cos n )
n
a0 = C0 + K0 = 1
por lo tanto la serie real está dada por
8
X1
1 1
1
< si 0 < x <
(1 cos n ) sin nx + = 1 si <x<0
n 2 :
n=1 1=2 si x = 0; ;
Ejemplo 1.31 Hallar el desarrollo de Fourier complejo de la función
f (x) = x2 x
En efecto,
ZL Z Z
1 n xi
1 2 nxi 1
Cn = f (x)e L
dx = xe dx = (x2 cos nx ix2 sin nx)dx =
2L 2 2
L
Z
1 1 2 cos n
= x2 cos nxdx + 0 = n2 x2 sin nx 2 sin nx + 2nx cos nx 0
=
2 n3 n2
36 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER
Z 2
1
C0 = x2 dx =
2 3
luego
X
1
2 cos n nix 2
2
x = e +
n= 1
n2 3
n6=0
X
1
2 cos n nix 2 2 X1
2 cos n X1
2 cos n
2
x = 2
e + = + 2
cos nx + cos nx =
n= 1
n 3 3 n= 1
n n=1
n2
n6=0
2 X
1
4 cos n
= + cos nx
3 n=1
n2
Recuerde que
(an ibn ) (an + ibn )
Cn = entonces 2Cn = an ibn y Kn = , luego 2Kn = an + ibn
2 2
y así se tiene el sistema de ecuaciones
cuya solución es
an = Cn + Kn y bn = i(Cn Kn )
y de aquí se pueden hallar los coe…cientes de fourier de la serie real. En nuestro ejemplo
2 cos n 2 cos n 4 cos n
an = Cn + Kn = 2
+ 2
= n 6= 0
n n n2
2 2 2
2
si n = 0 entonces, a0 = C0 + K0 = + =
3 3 3
y
2 cos n 2 cos n
bn = i(Cn Kn ) = i( )=0
n2 n2
luego la serie real viene dada por
2 X
1
4 cos n
x2 = + cos nx x
3 n=1
n2
1.4. SERIE DE FOURIER EN FORMA COMPLEJA 37
f (x) = ex <x< T =2
En efecto
ZL Z Z
1 n xi 1 x nxi 1 1 e(1 ni)x
Cn = f (x)e L dx = e e dx = e(1 ni)x
dx ==
2L 2 2 2 1 ni
L
sinh X1
( 1)n (1 + ni) nxi
Fourier es 2)
e = ex <x<
n= 1
(1 + n
Si se quiere la serie real entonces
sinh X1
( 1)n (1 + ni) nxi
2)
e =
n= 1
(1 + n
sinh X1
( 1)n (1 + ni) nxi sinh X1
( 1)n (1 + ni) nxi sinh
= 2)
e + 2)
e + =
n= 1
(1 + n n=1
(1 + n
sinh X1
( 1) n (1 ni) sinh X1
( 1)n (1 + ni) nxi sinh
nxi
= e + e + =
n=1
(1 + n2 ) n=1
(1 + n2 )
38 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER
sinh X1
2( 1)n (cos nx n sin nx) sinh
= 2)
+ = ex <x<
n=1
(1 + n
haciendo las operaciones algebraicas y tomando la parte imaginaria igual a cero
Una forma más practica para hallar los coe…cientes de fourier de la serie real es así
sinh X1
2( 1)n sinh 2( 1)n+1 n sinh
x
e = + cos nx + sin nx <x<
n=1
1 + n2 1 + n2
1.
2 sin 2 x sin 3 x
sin x + + + :::: =1 x 0<x<1
2 3
2.
8 sin 3x sin 5x
sin x + + + :::: = x( x) 0<x<
33 53
Veri…que las igualdades de las series de Fourier en solo cosenos
3.
1 2 x 1 3 x 1 5 x 0 si 0 < x < 1
cos cos + cos + :::: =
2 2 3 2 5 2 1 si 1 < x < 2
4.
2i X
1
1 1 si <x<0
e(2n+1)ix = f (x+2 ) = f (x)
2n + 1 1 si 0<x<
n= 1
5.
X
1
( 1)n nix
i e =x <x< f (x+2 ) = f (x)
n= 1
n
n6=0
6.
X1
2( 1)n+1 nix x
2
e = cos <x< f (x + 2 ) = f (x)
n= 1
(4n 1) 2
Muestre que
4 2( 1)n+1 4( 1)n+1
a0 = an = 2 = bn = 0 y
(4n2 1) (4n2 1)
2 X 4( 1)n+1
1
x
cos = + cos nx si <x<
2 n=0
(4n2 1)
7.
X
1
2i n ix
2+ e = 2x 0<x<2 f (x + 2) = f (x)
n= 1
n
n6=0
Muestre que
4
a0 = 4 an = 0 bn = y
n
4X1
1
2x = 2 sin n x si 0 < x < 2
n=1
n
t si 0 < t < 2
8. Hallar la serie compleja para f (t) = f (t + 3) = f (t)
0 si 2 t < 3
0 si 0 < t < 1
9. Hallar la serie compleja para f (t) = f (t + 4) = f (t)
1 si 1 t < 4
10. Hallar la serie compleja para f (t) = cos t 0 < t < 2 f (t + 2) = f (t)
40 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER
x
-1 0 1
que no es una función periódica, entonces a partir de ésta, de…nimos una nueva función
de periódo 2L, fL (x) así
8
< 0 si L<x< 1
fL (x) = 1 si 1<x<1 T = 2L …gura 1.10
:
0 si 1<x<L
x
-L -1 0 1 L
a0 X
1
n x n x
fL (x) = + an cos +bn sin =
2 n=1 L L
ZL X1 Z
L Z L
1 1 n v n x 1 n v n x
= fL (v)dv + fL (v) cos dv cos + fL (v) sin dv sin
2L n=1
L L L L L L
L L L
1.5. INTEGRAL DE FOURIER 41
Ahora si
n (n + 1) n 1 4wn
wn = entonces 4wn = wn+1 wn = = luego =
L L L L L
así que
ZL X1 Z L Z L
1 1 1
fL (x) = fL (v)dv + fL (v) cos wn vdv cos wn x + fL (v) sin wn vdv sin wn x
2L n=1
L L
L L L
0 1
ZL 1 Z
X
L ZL
1 1@
= fL (v)dv + fL (v) cos wn vdv cos wn x + fL (v) sin wn vdv sin wn xA 4wn
2L n=1 L
L L
ZL Z1
1 1
y si L ! 1 entonces ! 0 y fL (v)dv ! 0 ( jf (x)j dx existe) y
L 2L
L 1
X
1 X
1
= fL (x) ! f (x) luego
n=1 n=0
0 1
Z1 Z1 Z1
1 @
f (x) = f (v) cos wvdv cos wx + f (v) sin wvdv sin wxA dw
0 1 1
Z1
1
= (Tc (w) cos wx + Ts (w) sin wx) dw
0
con
Z1 Z1
Tc (w) = f (v) cos wvdv y Ts (w) = f (v) sin wvdv
1 1
o
Z1 (
1 f (x) si f (x) es continua en x
(Tc (w) cos wx + Ts (w) sin wx) dw = f (x+
0 )+f (x0 )
2
si f (x) no es continua en x0
0
1 si jxj < 1
f (x) = …gura 1.11
0 si jxj > 1
x
-1 0 1
En efecto
Z1 Z1 Z1
2 sin w
Tc (w) = f (v) cos wvdv = f (v) cos wvdv = cos wvdv =
w
1 1 1
Z1 Z1 Z1
Ts (w) = f (v) sin wvdv = f (v) sin wvdv = sin wvdv = 0
1 1 1
De aquí se puden calcular muchas integrales, como por ejemplo si en ambos miembros de
la igualdad 8
Z1 < 1 si jxj < 1
2 sin w
cos wxdw = 0 si jxj > 1
w : 1
0 2
si x = 1
1.5. INTEGRAL DE FOURIER 43
Z1 Z1
2 sin w 2 sin w
cos w0dw = dw = 1
w w
0 0
es decir
Z1 Z1
sin w sin x
dw = = dx
w 2 x
0 0
Z1 Z1
sin w cos 3w sin x cos 3x
dw = dx = 0 ( x = 3)
w x
0 0
y que
Z1 Z1
sin w cos w sin x cos x
dw = dx = (x = 1)
w x 4
0 0
x
e si x > 0
f (x) = …gura 1.12
0 si x < 0
e-x
x
0
44 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER
En efecto
Z1 Z1
v 1
Tc (w) = f (v) cos wvdv = e cos wvdv = ya que
1 + w2
1 0
Z1
sx s
£ (cosax) = e cos axdx = luego si s = 1 y a = w la integral
s2 + a2
0
Z1 Z1
sx x 1
e cos axdx = e cos wxdx =
1 + w2
0 0
Z1 Z1
v w
Ts (w) = f (v) sin wvdv = e sin wvdv = ya que
1 + w2
1 0
Z1
sx a
$(sinax) = e sin axdx = luego si s = 1 y a=w la integral
s 2 + a2
0
Z1 Z1
sx x w
e sin axdx = e sin wxdx =
1 + w2
0 0
entonces
Z1 Z1
1 1 1 w
(Tc (w) cos wx + Ts (w) sin wx) dw = 2
cos wx + sin wx dw
1+w 1 + w2
0
80 x
< e si x > 0
= 0 si x < 0
: 1
2
si x = 0
Del anterior resultado se concluye que
Z1 Z1 Z1
cos 3x + x sin 3x 3 cos 5x x sin 5x 1
a) dx = e b) dx = 0 c) dx =
1 + x2 1 + x2 1 + x2 2
0 0 0
ex e-x
x
0
En efecto
Z1 Z1
v 2
Tc (w) = f (v) cos wvdv = 2 e cos wvdv = y
1 + w2
1 0
Z1
Ts (w) = f (v) sin wvdv = 0
1
Análogamente a las series de Fourier, existen integrales de Fourier para funciones pares ,
integrales de Fourier de coseno y para funciones impares, integral de Fourier de seno
Z1
Ts (w) = f (v) sin wvdv = 0 ya que el integrando es una función impar
1
luego
Z1 Z1
1 1 2 x
Tc (w) cos wxdw = cos wxdw = e si x > 0
1 + w2
0 0
Z1 Z1 Z1
v 2w
Ts (w) = f (v) sin wvdv = 2 f (v) sin wvdv = 2 e sin wvdv = y
1 + w2
1 0 0
Z1
Tc (w) = f (v) cos wvdv = 0 ya que el integrando es una función impar
1
por lo tanto
Z1 Z1
1 1 2w x
Ts (w) sin wxdw = sin wxdw = e si x > 0
1 + w2
0 0
Ahora
Z1
1
(Tc (w) cos wx + Ts (w) sin wx) dw =
0
0 1
Z1 Z1 Z1
1 @
= f (v) cos wvdv cos wx + f (v) sin wvdv sin wxA dw
0 1 1
1.6. INTEGRAL COMPLEJA DE FOURIER 47
Z1 Z1
1
= f (v) cos(wv wx)dvdw =
0 1
Z1 Z1 Z1 Z1
1 i
= f (v) cos(wv wx)dvdw f (v) sin(wv wx)dvdw =
2 2
1 1 1 1
Z1 Z1 (
1 i(wv wx)
f (x) si f (x) es continua en x
= f (v)e dvdw = f (x+
0 )+f (x0 )
2 2
si f (x) no es continua en x0
1 1
1.
Z1
2 sin w 2 cos w 2 sin w x2 si 0 < x < 1
+ cos wxdw =
w w2 w3 0 si x>1
0
Z1
Observe que TS (w) = 0 = f (v) sin wvdv y de aquì f (v) es par
1
por lo tanto 8 2
>
> x si 0<x<1
<
0 si x>1
f (x) =
>
> x2 si 1<x<0
:
0 si x< 1
2.
Z1
2 2 sin 2w cos 2w 1 x si 0 < x < 2
+ cos wxdw =
w w2 0 si x>2
0
3.
Z1
2 w3 sin wx x
dw = e cos x si x > 0
w4 + 4
0
Z1
Observe que TC (w) = 0 = f (v) cos wvdv y de aquì f (v) es impar, es decir
1
48 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER
x
e cos x si x > 0
f (x) = x
e cos x si x < 0
4.
Z1
2 sin w sin wx sin x si 0 < x <
dw =
1 w2 0 si x>
0
5.
Z1 w
2 cos 2
cos wx cos x si jxj < 2
dw =
1 w2 0 si jxj > 2
0
6. 8
Z1 < 1 si 0 < x < 1
2 sin w cos wx 1
dw = si x=1
w : 2
0 0 si x>1
7.
Z1
2 (w2 + 2) cos wx x
dw = e cos x si x > 0
w4 + 4
0
8. 8
Z1 < 1 si 0 < x < k
2 1 cos wk 1
sin wxdw = si x=k
w : 2
0 0 si x>k
9. 8
Z1 < t si <t<
2 sin w 2 cos w
sin wtdw = 2
si x=
w2 w :
0 0 si jtj >
10. 8
Z1 <1 si <t<0
2
[1 cos w] sin wtdw = 1 si 0<t<
w :
0 0 si jtj >
11. 8
Z1 < 1 si 0 < t < 1
2
[2 sin 4w sin w] cos wtdw = 2 si 1 < t < 4
w :
0 0 si t>4
1.6. INTEGRAL COMPLEJA DE FOURIER 49
12. 8
Z1 < 1 si 0 < t < 1
2
[1 + cos w 2 cos 4w] sin wtdw = 2 si 1 < t < 4
w :
0 0 si t>4
50 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER
Capítulo 2
Transformada de Fourier
0 t
51
52 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER
y observemos que
d
(ua (t)) = a (t)
dt
Zt
ua (t) = a (u)du
1
lim a (t) = +1
a!0+
u(t)
u(t a) u(t a) u(t)
lim a (t) = lim = lim
a!0 a!0 a a!0 a
u(t + h) u(t)
= lim = u 0 (t) = (t)
h!0 h
Zt Z1
lim u(t) = lim (u)du = (u)du = 1
t!1 t!1
1 1
1 si t = 0
(t) =
0 si t 6= 0
y goza de las propiedades siguientes
1. si f (n) (t) es continua en t0 entonces
Zb
(n) ( 1)n f (n) (t0 ) si a < t0 < b
(t t0 )f (t)dt =
0 en otro caso
a
3.
1 b 0 1 0 b
(at + b) = t+ (at + b) = t+
jaj a jaj a
2.1. FUNCIÓN ESCALÓN 53
Ejemplo 2.1
Z1 Z3 Z1
1: et (t)dt = e0 = 1 2. t2 5t + 7 (t)dt = 7 3. (t 2) sin tdt = sin 2
1 2 1
Z1 Z1 Z1
1 1 3 1 x2
4. t2 e 3t
(t )dt = e 2 5. t3 (t + )dt = 0 6. e (x)dx = 0
2 4 3
1 0 1
Z1 Z1
0 d
7. senx (x)dx = (sin x)x=0 = cos 0 = 1 8. (t + 1) (t)dt = 1
dx
1 3
Z1
00
9: (x 1)e2x dx = 4e2
1
e t si t > 0
f (t) =
0 si t < 0
Z1 Z0 Z1
iwt iwt
F(f (t)) = f (t)e dt = 0e dt + e te iwt
dt
1 1 0
Z1 1
(1+iw)t 1
= e dt = e (1+iw)t
1 + iw 0
0
1 h i 1 h i
= 1 lim e (1+iw)b = 1 lim (e b
cos wb ie b
sin wb)
1 + iw b!1 1 + iw b!1
1
=
1 + iw
ya que como
1 cos wb 1 1
1 cos wb 1 entonces y como lim =0
eb eb eb b!1 eb
1 h i
b b
= 1 lim (e cos(w + 1)b ie sin(w + 1)b)
1 + i + iw b!1
1 1
= =
1 + i + iw 1 + i(w + 1)
8 (1+i)t
1 < e si t > 0
F 1 = 0 si t < 0
1 + i(w + 1) : 1
2
si t = 0
Z1 Z0 Z1
iwt t iwt
F(f (t)) = f (t)e dt = ee dt + e te iwt
dt
1 1 0
Z0 Z1
= e(1 iw)t
dt + e (1+iw)t
dt =
1 0
1 1 iw)t 0 (1+iw)t 1
= 1
e(1 e 0
1 iw 1 + iw
1 1 2
= + =
1 iw 1 + iw 1 + w2
luego
jtj 2 1 2 jtj
F(e ) = F (w) = y F ( )=e
1 + w2 1 + w2
t2
En efecto, aplicando la de…nición de transformada de fourier a f (t) = e se tiene
Z1 Z1 Z1
iwt t2 iwt (t2 +iwt)
F(f (t)) = F (w) = f (t)e dt = e e dt = e dt
1 1 1
Z1 2 w2
Z1 Z1
i2 w2 2 w2
(t2 +iwt+ i ) ((t+ iw )2 + w4 ) (t+ iw )2
= e 4 4 dt = e 2 dt = e 4 e 2 dt
1 1 1
Z1 Z1
w2
x2 w2 p x2
= e 4 e dx = e 4 ya que si I = e dx entonces
1 1
Z1 Z1 Z1 Z1 Z1 Z1
2 x2 y2 x2 y2 (x2 +y 2 )
I = e dx: e dy = e e dxdy = e dxdy
1 1 1 1 1 1
Z2 Z1
r2
p
= e rdrd = entonces I=
0 0
por lo tanto
t2 w2 p 1 w2 p t2
F(e ) = F (w) = e 4 y F (e 4 ) =e
y así
Z1
iwt iw0 1
F( (t)) = (t)e dt = e = 1 luego F (1) = (t)
1
58 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER
Z1
d2 2t
00
F( (t)e ) = 2t 00
(t)e2t e iwt
dt = ( 1)2 e e iwt
t=0
= (iw 2)2
dt2
1
Z1
1 1 1 iat
F ( (w a)) = (w a)eiwt dw = e
2 2
1
luego
F(eiat ) = 2 (w a)
y así
F(1) = 2 (w)
Ejemplo 2.13
eiat + e iat
1 1
F(cos at) = F = F(eiat ) + F(e iat
)= ( (w a) + (w + a))
2 2 2
y en forma análoga
F(sin at) = i ( (w a) (w + a))
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 59
2.2.2 Dilatación
1 w
si F(f (t)) = F (w) entonces F(f (at)) = F
jaj a
En efecto
Z1 Z1
iwt 1 iwu 1 w
F(f (at)) = f (at)e dt = f (u)e a du = F si u = at para a > 0
a a a
1 1
y por lo tanto
1 1 w
F F = f (at)
a a
La demostración si a < 0 es análoga
Ejemplo 2.14 Recordemos que
jtj 2
F(e ) = F (w) = entonces
1 + w2
!
jatj 1 2 1 2a2 2 jaj
F(e )= 2 = =
jaj 1+ w jaj a2 + w 2 a2 + w2
a
1 2 jaj jatj
y F =e
a2+ w2
60 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER
jtj 2
F(e ) = F (w) = entonces
1 + w2
! !
1 2 1 2 (3)2 6
F(e j3tj ) = 2 = =
j3j 1+ w j3j 32 + w2 9 + w2
3
1 6 j3tj
y F =e
9 + w2
1 a at
y F =e u(at)
jaj (a + wi)
1 1
y F = e2t u( 2t)
(2 wi)
En efecto
1 + iw 1 + iw 1 + iw
F (w) = 2
= 2
=
6 w + 5iw (iw) + 5iw + 6 (2 + iw) (3 + iw)
A B 1 2
= + = + entonces
2 + iw 3 + iw 2 + iw 3 + iw
1 1 + iw 1 2 1 1 3t 2t
F =F F = 2e u(3t) e u(3t)
6 w2 + 5iw 3 + iw 2 + iw
t2 it
(w 1)2 p
F(e e )=e 4
1
(w 1)2 p t2 it
y F e 4 =e e
1 2 jtj 3it
por lo tanto F =e e
1 + (w 3)2
62 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER
2 sin(w 3)a
F (w) =
w 3
En efecto :
1 si jtj a 2 sin wa
Si f (t) = entonces F (f (t)) = por lo tanto
0 si jtj > a w
Ejemplo 2.27
En efecto :
3t 3(t 2+2)
F 3u(t 2)e = F 3u(t 2)e = 3e 6 F u(t 2)e 3(t 2)
3e 2(iw+3)
= 3e 6 F u(t)e 3t
e 2iw
=
(3 + iw)
Ejemplo 2.29
jt 5j 2 5iw
F(e )= e
1 + w2
64 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER
Ejemplo 2.30
(t 1)2 w2 p iw
F(e )=e 4 e
2 3iw
F (w) = e
1 + w2
En efecto :
jtj 2 jt 3j 2 3iw
como F(e )= entonces F(e )= e
1 + w2 1 + w2
1 2 3iw jt 3j
y F e =e
1 + w2
En efecto :
t2 w2 p (t 1)2 w2 p iw
Como F(e )=e 4 entonces F(e )=e 4 e
1 w2 p iw (t 1)2
y F e 4 e =e
2 sin wa 3iw
F (w) = e
w
En efecto :
1 si jtj a 2 sin wa
Si f (t) = sabemos que F (f (t)) = por lo tanto
0 si jtj > a w
e 2(w 3)i
F (w) =
5 + (w 3)i
En efecto :
1 e (2w 6)i
1 e 2(w 3)i
F =F
5 + (w 3)i 5 + (w 3)i
5t 1 5(t 2) e 2wi
Como F e u(t) = entonces F e u(t 2) = por lo tanto
5 + iw 5 + wi
e 2(w 3)i
F e3it e 5(t 2)
u(t 2) = luego
5 + (w 3)i
1 e 2(w 3)i
F = e3it e 5(t 2)
u(t 2)
5 + (w 3)i
2e4wi sin 2w
F (w) =
9 + w2
En efecto :
y lim f (k) (t) = lim f (k) (t) = 0 k = 0; 1; 2; :::n 1; si F (f (t)) = F (w) entonces
t!1 t! 1
1
Z1
iwt iwt
= f (t)e + iw f (t)e dt = iwF (w) pues
1
= f (t0 ) f (t+
0) e iwt0
+ iwF (f (t)) = iwF (w) ae iwt0
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 67
En efecto :
t2 w2 p t2 w2 p
F(e )=e 4 entonces F( 2te ) = (iw)e 4
w2 p
1 t2
y así F (iw)e 4 = 2te
Ejemplo 2.37
d d
(sig(t)) = 2u0 (t) = 2 (t) entonces F (sig(t)) = 2F ( (t)) = 2 = iw F (sig(t))
dt dt
2
luego F (sig(t)) =
iw
sig(t) 1 1
F (u(t)) = F + = + (w)
2 2 iw
1 iwa
y F (u(t a)) = + (w) e
iw
10i(t 1) 2e iw
F e sig(t 1 )= así que
i(w + 10)
1 e iw e 10i(t 1)
sig(t 1
F =
i(w + 10) 2
68 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER
f(t)
2t 3-t
t
0 1 3
Z1
iwt
F (f (t)) = f (t)e dt =
1
Z0 Z1 Z3 Z1
iwt iwt iwt iwt
= f (t)e dt + f (t)e dt + f (t)e dt + f (t)e dt
1 0 1 3
Z0 Z1 Z3 Z1
iwt iwt iwt iwt
= 0:e dt + 2te dt + (3 t) e dt + 0:e dt
1 0 1 3
2 3e iw + e 3iw
=
(iw)2
2 Se deriva la función
8
< 2t
si 0 t 1
f (t) = 3 t si 1 t 3 para obtener
:
0 en otro caso
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 69
8
< 2 si 0 < t < 1
0
f (t) = 1 si 1 < t < 3
:
0 en otro caso
Su grá…co se pude observar en la …gura 2.3
f`(t)
t
0 1 3
f 0 0 (t) = 2 (t) 3 (t 1) + (t 3)
y así
(iw)2 F (w) = 2 3e iw
+e 3iw
luego
2 3e iw + e 3iw
F (w) = (cuidado! cuando la función sea discontinua)
(iw)2
y así
por lo tanto
F (f 0 0 (t)) = (iw)2 F (w) = 2 3e iw
+e 3iw
ya que
Z1 Z1
iwt iwt iw
F (4 (t)) = 4 (t)e dt = 4 F (6 (t 1)) = 6 (t 1)e dt = 6e
1 1
Z1
d
F (2t 0 (t)) = 2t 0 (t)e iwt
dt = 2 te iwt
t=0
= 2
dt
1
Z1
d
F (3t 0 (t 1)) = 3t 0 (t 1)e iwt
dt = 3 te iwt
t=1
= 3 e iw
iwe iw
dt
1
Z1
F(3 0 (t 1)) = 3 0 (t 1)e iwt
dt = 3 iwe iw
1
Z1
iwt 3iw
F(2 (t 3)) = 2 (t 3)e dt = 2e
1
Z1
0
F(3 (t 3)) = 3 0 (t 3)e iwt
dt = 3(iwe 3iw
)
1
Z1
F(t 0 (t 3)) = t 0 (t 3)e iwt
dt = e 3iw
3iwe 3iw
1
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 71
5 si 3 t 11
f (t) =
0 en otro caso
f(t)
t
0 3 11
En efecto como
3wi 11iw
5 (e e ) 10 e4wi e 4iw
7iw 10e 7iw
F (w) = = e = sin 4w
iw w 2i w
Z1 Z11
wit wit
= f (t)e dt = 5 e dt
1 3
En efecto:
t2 d w2 p p 2w w2
F te =i e 4 = i e 4
dw 4
Ejemplo 2.43
Z1
0 0 iwt iwt iwt
F (t (t)) = (t)te dt = ( 1) e iwte t=0
= 1
1
Ejemplo 2.44
d 2 sin wa aw cos(wa) sin(wa)
F(t(u(t + a) u(t a))) = i = 2i
dw w w2
Ejemplo 2.45
at d at d 1 i2 1
F(t(u(t)e )) = i F u(t)e ) =i = 2 =
dw dw a + iw (a + iw) (a + iw)2
2.2.7 Simetría
jtj 2
F(e )= = F (w) entonces
1 + w2
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 73
2 jwj
a) F = 2 f ( w) = 2 e
1 + t2
2 jwj 3wi
b) F =2 e e
1 + (t 3)2
En efecto :
1 jw 3j 1 jw 3j
F e cos(2w 6 )=F e cos 2(w 3) pero
jtj 1 1
F e cos 2t = + entonces
1 + (w 2)2 1 + (w + 2)2
1 1 jwj
F 2
+ =2 e cos 2w por lo tanto
1 + (t 2) 1 + (t + 2)2
e3it e3it jw 3j
F + =2 e cos 2(w 3) y así
1 + (t 2)2 1 + (t + 2)2
1 jw 3j e3it 1 1
F e cos(2w 6 )= 2
+
2 1 + (t 2) 1 + (t + 2)2
4jtj 8 1 2 4jwj
F e = entonces F = e entonces
16 + w2 16 + t2 8
Ejemplo 2.52
0 t 1
Z
F te ajtj i d 2a 4a
F @ ue ajuj
duA = = =
iw iw dw a2 + w 2 (a2 + w2 )2
1
Ejemplo 2.53
0 1
Zt
du A e jwj e jwj
F @ = + F (0) (w) = + 2
(w)
1 + u2 iw iw
1
X
1
n ti
X
1
n
F (f (t)) = Cn F e L = Cn 2 w
n= 1 n= 1
L
Algunos ejemplos aplicando las propiedades anteriores.
Ejemplo 2.54 Hallar
1 iw 1
F e ( (w + 2) + )
i(w + 2)
En efecto : Como
1 2it 1
F((u(t)) = (w) + entonces F e u(t = (w + 2) + así que
iw i(w + 2)
2i(t 1) iw 1
F e u(t 1 )=e ( (w + 2) + ) por lo tanto
i(w + 2)
1 iw 1 2i(t 1)
F e ( (w + 2) + ) =e u(t 1)
i(w + 2)
Ejemplo 2.55 Como
F(1 + cos(4 t)) = F(1) + F( cos(4 t)) = 2 (w) + ( (w 4 ) + (w + 4 ))
entonces
1
F (2 (w) + ( (w 4 ) + (w + 4 ))) = 1 + cos(4 t)
76 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER
1 1
F(sign(t)) = entonces F(e3it sign(t)) = por tanto
iw i(w 3)
e5iw
F e3i(t+5) sign(t + 5) =
i(w 3)
Como
3jtj 1 6 6 3 3
F e cos(2t) = 2
+ = +
2 9 + (w + 2) 9 + (w 2)2 9 + (w + 2) 2 9 + (w 2)2
entonces
3 3 3jwj
F 2
+ =2 e cos 2w así que
9 + (t + 2) 9 + (t 2)2
3e 4it 3e 4it
3jw+4j
F + =2 e cos 2(w + 4)
9 + (t + 2)2 9 + (t 2)2
de donde
2.2.10 Convolución
1
y F (f (t)g(t)) = (F (w) G(w))
2
Demostración
Sabemos que
Z1
iwt iwu
g(t u)e dt = F(g(t u)) = e G(w) por lo tanto
1
Z1 Z1 Z1
iwt iwt
F(f (t) g(t)) = f (t) g(t)e dt = f (u)g(t u)due dt
1 1 1
Z1 Z1 Z1 Z1
iwt iwt
= f (u)g(t u)e dudt = f (u)g(t u)e dtdu
1 1 1 1
Z1 Z1
iwu iwu
= f (u)e G(w)du = G(w) f (u)e du = F (w)G(w)
1 1
e t si t 0
f (t) =
0 si t < 0
En la …gura 2.5 se observan los grá…cos de f(u) y de f(-u) y en la …gura 2.6 se observan
los grá…cos de f (t u) y f(u)
78 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER
En efecto:
Z1
te t si t 0
f (t) f (t) = f (u)f (t u)du = pues
0 si t < 0
1
1 1 0 t
1 1 1
Asi que F (f (t) f (t)) = F (w):F (w) = : = y
1 + iw 1 + iw (1 + iw)2
1 1 te t si t 0
F = f (t) f (t) =
(1 + iw)2 0 si t < 0
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 79
f(t-u) f(-u)
u
t-a t t+a -a a
En fecto :
Zt a Za Zt+a Za Z1
Si 2a t 0 f (t) f (t) = 0:0du + 0:1du + 1:1du + 1:0du + 0:0du =
1 t a a t+a a
= t + 2a; ya que f (u)f (t u) = 1:1 si a < t < t + a y cero fuera …gura 2.9
80 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER
u
t-a -a t 0 t+a a
Za Zt a Za Zt+a Z1
0 < t 2a f (t) f (t) = 0:0du + 1:0du + 1:1du + 0:1du + 0:1du
1 a t a a t+a
= 2a t ya que f (u)f (t u) = 1:1 si t a < t < a y cero fuera, …gura 2.10
u
-a 0 t- a a t t+a
Za Za Zt a Zt+a Z1
Si t > 2a f (t) f (t) = 0:0du + 1:0du + 0:0du + 0:1du + 0:0du = 0
1 a a t a t+a
u
-a 0 a t- a t t+a
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 81
2
2 sin wa 2 sin wa 2 sin wa
Asi que F (f (t) f (t)) = F (w):F (w) = : =
w w w
por lo tanto
8
! 0 >
> si t < 2a
2 sin wa
2 <
1 t + 2a si 2a t 0
F = f (t) f (t) =
w >
> 2a t si 0 < t 2a
:
0 si t > 2a
Ejemplo 2.61
1 si jtj 1 e t si t 0
Sean g(t) = y h(t) = entonces
0 si jtj > 1 0 si t < 0
h(t) h(-u)
g(t)
t t u
-1 0 1 0 0
Mostrar que
8
Z1 < 0 si t< 1
g(t) h(t) = g(u)h(t u)du = 1 e (t+1) si 1 t 1 pues
: (t 1) (t+1)
1 e e si t>1
h(t-u)
u
t -1 0 1
82 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER
Zt Z1 Z1 Z1
(t u)
g(t) h(t) = 0:e du + 0:0du + 1:0du + 0:0du = 0
1 t 1 1
u
-1 0 t 1
u
-1 0 1 t
Z1 Z1 Zt Z1
(t u) (t u) (t u)
g(t) h(t) = 0:e du + 1:e du + 0:e du + 0:0du
1 1 1 t
(t 1) (t+1)
= e e
2 sin w 1
Asi que F (g(t) h(t)) = G(w):H(w) = : por lo tanto
w 1 + iw
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 83
8
0 < si t< 1
1 2 sin w 1 (t+1)
F : = g(t) h(t) = 1 e si 1 t 1
w 1 + iw : (t 1)
e e (t+1) si t>1
8
Z1 < 0 si t< 1
(t+1)
h(t) g(t) = h(u)g(t u)du = 1 e si 1 t 1 ya que
: (t 1) (t+1)
1 e e si t>1
Si t < 1 h(t) g(t) = 0 todas las integrales son cero …gura 2.16
h(u)
g(t-u)
t-1 t t+1 -1 0
Zt+1
u (t+1)
Si 1 t 1 h(t) g(t) = e du = 1 e lasotras integrales son cero …gura 2.17
0
Zt+1
u (t 1) (t+1)
Si t > 1 …gura 2.18 h(t) g(t) = e du = e e las otras integrales son cero
t 1
Ejemplo 2.62
8
< 1 + t si 1<t<0
1 si 1 < t < 2
Sean h(t) = 1 t si 0 t 1 y x(t) = entonces
: 0 en otro caso
0 en otro caso
Su grá…co se pude observar en la …gura 2.19
84 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER
h(t) x(t)
1
1
1+t 1-t
t t
-1 1 1 2
8
> 0 si t 0
>
> t2
Z1 >
< si 0 t 1
2
2 3
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = 3t t 2
si 1 t 2 pues
>
> (3 t)2
1 >
> si 2 t 3
: 2
0 si t>3
En efecto
Si t 0 x(t) h(t) = 0 ya que todas las integrales son cero. …gura 2.20
x(u)
h(t-u)
1
1 2 u
t-1 t t+1 0
Zt+1
t2
Si 0 t 1 …gura 2.21 x(t) h(t) = (1 + (t u))du =
2
1
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 85
h(t-u) x(u)
u
t-1 0 t 1 t+1 2
Zt Z2
Si 1 t 2 …gura 2.22 x(t) h(t) = (1 (t u))du + (1 + (t u))du
1 t
3
= 3t t2
2
x(u)
h(t-u)
u
0 t-1 1 t 2 t+1
Z2
(3 t)2
Si 2 t 3 …gura 2.23 x(t) h(t) = (1 (t u))du =
2
t 1
x(u) h(t-u)
u
0 1 t-1 2 t 3 t+1
Si t > 3 …gura 2.24 x(t) h(t) = 0 todas las integrales son cero
86 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER
x(u) h(t-u)
u
0 1 2 3 t-1 t t+1
8
> 0 si t 0
>
> t2
>
< si 0 t 1
2
2 3
Ahora mostrar que h(t) x(t) = 3t t 2
si 1 t 2 pues
>
> (3 t)2
>
> si 2 t 3
: 2
0 si t>3
Si t 1< 1; …gura 2.25 h(t) x(t) = 0 todas las integrales son cero
h(u)
x(t-u)
u
t-2 t-1 -1 0 1
Zt 1
t2
Si 1<t 1 < 0 …gura 2.26 h(t) x(t) = (1 + u)du =
2
1
x(t-u)
h(u)
u
t-2 -1 t-1 0 1
Z0 Zt 1
3
Si 0 < t 1 < 1 …gura 2.27 h(t) x(t) = (1 + u)du + (1 u)du = 3t t2
2
t 2 0
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 87
x(t-u)
h(u)
u
-1 t-2 0 t-1 1
Z1
(3 t)2
Si 1 < t 1 < 2 …gura 2.28 h(t) x(t) = (1 u)du =
2
t 2
x(t-u)
h(u)
u
-1 0 t-2 1 t-1 2
Si t 1 > 2 …gura 2.29 h(t) x(t) = 0 todas las integrales son cero
x(t-u)
h(u)
u
-1 0 1 t-2 2 t-1
Ejemplo 2.63
Sean x(t) = et u( t) y y(t) = u(t) entonces
Su grá…co se pude observar en la …gura 2.30
et t 0
veri…car que x(t) y(t) =
1 t>0
88 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER
x(t)
1 y(t)
1
t t
0 0
Zt
Si t 0 …gura 2.31 x(t) y(t) = eu du = et
1
Z0
Si t > 0 x(t) y(t) = eu du = 1 …gura 2.32
1
Z1
Si t 0 y(t) x(t) = et u
du = et …gura 2.33
0
Z1
Si t>0 y(t) x(t) = et u
du = 1 …gura 2.34
t
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 89
F 1 1 1 1 1
= F : = F 1 F e 2t u(t) F e t u(t)
2 w2 + 3iw 2 + iw 1 + iw
1
= F F(e 2t u(t) e t u(t)) = e 2t u(t) e t u(t) = e t e 2t
u(t)
Ejercicio 4
1)
d
a) f (t) = 2 3 (t 5)+3 cos 2t 0 (t 2)+ 00
(t)e3t + u(t)e 3t
dt
t 1 sin t 1 sin 3 (t 1) 2
b) g(t) = e (u(t) u(t 6))+ + +t
4 + it 1 + t 9 + (t 2)2
2 t 1
c) h(t) = te t u(t) cos 4t+t2 sin 5t+e t u(t) e 3jtj
+t (u(t + 1) u(t 1))
90 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER
2)
df
h(t) = f (a(t b)) + tf (3 + t) + (1 t) f (1 t) + (t 2) f (2t) t
dt
8
>
> 0 si t< 2
>
>
< 2t + 4 si 2 t< 1
3) Sea f (t) = 2 si 1 t<1
>
>
>
> 4 2t si 1 t 2
:
0 si t>2
a) Mostrar que
b) Mostrar que
c)
(iw)2 F (w) = 2e2iw + 2e 2iw
2eiw 2e iw
por lo tanto
2e2iw + 2e 2iw
2eiw 2e iw
F (w) =
(iw)2
d)
e(3w 6)i
12 12
iv) F (w) = v) F (w) = 2+
5 (2 w) i 16 + (w 2) 16 + (w + 2)2
e(20 4w)i
wi
vi) F (w) = cos w vii) F (w) = viii) F (w) =
3 (5 w) i (4 + iw) (2 + iw)
2 sin 5 (w 3) 2 sin 5w
ix) F (w) = X) F (w) =
w 3 w
2 sin 5w 1
xi)F (w) = xii) F (w) =
w (3 + iw) (3 + iw)2
III. Mostrar la veracidad de los siguientes resultados
R1 R1 2
1. t2 e sin t
cos 2t (2t 2 )dt = 12 t2 e sin t
cos 2t (t )dt =
1 1 2
R1
2. cos(t + 1) 0 (t 2)dt = d
dt
(cos(t + 1))t=2 = sin 3
0
R1
3. (t + 3)e t dt = e3
1
92 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER
R
100
4. (t 10) ln tdt = ln 10
1
R5
5. (t 10)t2 dt = 0
3
R1
6. (t 1) (t3 + 4) dt = 5
1
R1 0
7. (t) sin tdt = (cos t)t=0 = 1
1
R20
8. (t) (3t2 + 2t + 5) dt = 5
3
R20
9. (t) (3t2 + 2t + 5) dt = 0
3
X
1 X
n Xn X
0
1
k n
k k
y(n) = x(n) h(n) = x(k) h(n k) = 2 = 2 =
k= 1 k= 1 k=1 k=1
2
X
0
1
k X
1
1
k
= 2n = 2n = 2n+1 si n < 0
k=1
2 k=0
2
11.
1 si 0 < t < T t si 0 < t < 2T
x(t) = h(t) = entonces
0 en otro caso 0 en otro caso
8
>
> 0 si t<0
>
> Rt
>
> t2
>
> (t u) du = si 0 t<T
>
>
2
Z1 >
<
0
RT T2
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = (t u) du = tT 2
si T t < 2T
>
> 0
1 >
> R
T
>
> 3T 2 t2
>
> (t u) du = tT + si 2T t < 3T
>
> 2 2
>
: t 2T
0 si t > 3T
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 93
8
>
> 0 si t<0
>
> Rt
>
> t2
>
> udu = si 0 t<T
>
>
2
Z1 >
<
0
Rt T2
h(t) x(t) = h(u)x(t u)du = udu = tT 2
si T t < 2T
>
> t T
1 >
> R
2T
>
> 3T 2 t2
>
> udu = tT + si 2T t < 3T
>
> 2 2
>
: t T
0 si t > 3T
12
1 si jtj 1 t si 0 t 3
x(t) = h(t) = entonces
0 en otro caso 0 en otro caso
8
>
> 0 si t< 1
>
> Rt
>
> 2
>
> (t u)du = t2 + t + 12 si 1 t<1
>
>
Z1 >
<
1
R1
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = (t u)du = 2t si 1 t<2
>
> 1
1 >
>
>
> R1 t2
>
> (t u)du = 4 + t si 2 t 4
>
>t 3 2
>
:
0 si t>4
8
>
> 0 si t< 1
>
> R
t+1
>
> 2
>
> udu = t2 + t + 12 si 1 t<1
>
>
Z1 >
<
0
R
t+1
h(t) x(t) = h(u)x(t u)du = udu = 2t si 1 t<2
>
> t 1
>
>
1
>
> R3 2
>
> udu = 4 + t t2 si 2 t 4
>
>
>
:t 1
0 si t>4
13.
8
< 1+t si 1 t 0
1 si 1 t 0
x(t) = h(t) = 1 si 0<t 1 entonces
0 en otro caso :
0 en otro caso
94 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER
8
>
> 0 si t< 2
>
> R
t+1
>
> 2
>
> (1 + t u)du = (t+2 si 2 t< 1
>
>
2
Z1 >
< Rt
1
R0
t2
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = du + (1 + t u) du = 1 2
si 1 t<0
>
> 1 t
1 >
>
>
> R0
>
> du = 1 t si 0 t 1
>
>
>
: t 1
0 si t>1
8
>
> 0 si t< 2
>
> R
t+1
>
> 2
>
> (1 + u)du = (t+2 si 2 t< 1
>
> 2
Z1 >
< R0
1
R
t+1
t2
h(t) x(t) = h(u)x(t u)du = (1 + t u) du + du = 1 si 1 t<0
>
>
2
1 >
>
t 0
>
> R1
>
> du = 1 t si 0 t 1
>
>
>
: t
0 si t>1
14.
2 t si t 0 0 si t 0
x(t) = h(t) = entonces
0 en t < 0 3t en t < 0
8 1
> R 3t
Z1 >
< 2 u 3t u du = si t < 0
ln 6
0
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = R1 u t u
>
> 2 t
1 : 2 3 du = ln 6
si t 0
t
8 t
> R 3t
Z1 >
< 2 (t u) u
3 du = ln 6
si t < 0
1
h(t) x(t) = h(u)x(t u)du = R0
>
> (t u) u 2 t
1 : 2 3 du = ln 6
si t 0
1
15.
x(t) = e2t u( t) h(t) = u(t 3) entonces
8
> tR 3
Z1 >
> e2u du = 12 e2(t 3) si t < 3
<
1
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = R0 2u
>
>
1 >
: e du = 12 si t 3
1
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 95
8 1
> R
Z1 >
< e2(t u)
du = 12 e2(t 3)
si t < 3
3
h(t) x(t) = h(u)x(t u)du = R1
>
> e2(t u)
du = 1
si t 3
1 : 2
t
16.
x(t) = e t u(t) h(t) = u(t) entonces
8
Z1 < 0 si t < 0
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = Rt
: e u du = 1 e t
si t 0
1 0
8
Z1 < 0 si t < 0
h(t) x(t) = h(u)x(t u)du = Rt (t u) t
: e du = 1 e si t 0
1 0
17. 8
< 1+t si 0 t 1
h(t) = (t + 2) + 2 (t + 1) x(t) = 2 t si 1<t 2 entonces
:
0 en otro caso
Z1 Z1
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = h(u)x(t u)du
1 1
Z1
= ( (u + 2) + 2 (u + 1))x(t u)du
1
8
>
> t+3 si 2<t 1
<
t+4 si 1 t 0
= x(t + 2) + 2x(t + 1) =
>
> 2 2t si 0 t 1
:
0 en otro caso
18.
3t
h(t) = e x(t) = u(t 3) u(t 5) entonces
u(t)
8
Z1 > 1 e 3(t 3)
< 3
si 3 < t 5
(1 e 6 )e 3(t 5)
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = si t>5
>
: 3
1 0 si t 3
96 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER
19.
3t
h(t) = e u(t) x(t) = u(t 3) u(t 5) entonces
Z1 Z1
x0 (t) h(t) = x0 (u)h(t u)du = ( (u 3) (u 5)) e 3(t u)
u(t u)du
1 1
3(t 3) 3(t 5)
= e u(t 3) e u(t 5)
20.
2t
1 si jtj 3 e si t 0
x(t) = h(t) = entonces
0 en jtj > 3 0 si t < 0
8
> 0 si t< 3
>
>
Z1 >
< Rt 2(t u) (1 e 2(t+3)
e du = 2
si 3<t<3
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = 3
>
> R3
1 >
> 2(t u) e 2(t 3) e 2(t+3)
: e du = 2
si t 3
3
8
> 0 si t< 3
>
>
Z1 >
< R
t+3
2u (1 e 2(t+3)
e du = 2
si 3<t<3
h(t) x(t) = h(u)x(t u)du = 0
>
> R
t+3
1 >
> 2u e 2(t 3) e 2(t+3)
: e du = 2
si t 3
t 3
δ Τ (t)
-3T -2T -T 0 T 2T 3T 4T t
X
1
1 X2
1
2n t
T (t) = + cos ya que
T n=1 T T
T
ZL Z2
1 2 2
a0 = T (t)dt = (t)dt =
L T T
L T
2
T
ZL Z2
1 n t 2 2n t 2
an = T (t) cos dt = (t) cos dt =
L L T T T
L T
2
T
ZL Z2
1 n t 2 2n t
bn = T (t) sin dt = (t) sin dt = 0
L L T T
L T
2
Transformada Zeta
3.1 Generalidades.
Recordemos que si f(t) es una función continua, la transformada de Fourier esta dada por
Z1
iwt
F (w) = f (t)e dt
1
X
1
iwk
F (w) = f (k)e
k= 1
De…nición 6 La transformda Zeta de una función discreta x(k) se nota por Z(x(k)) =
X(z) y se de…ne por
X1
Z (x(k)) = x(k)z k = X(z)
k= 1
99
100 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADA ZETA
1
y Z (X(z)) = x(k)
donde z es una variable compleja
Al igual que en la transformada de Laplace, existe la transformada unilateral y la trans-
formada bilateral. En este escrito trabajaremos con la tranfomada unilateral, es decir,
vamos a considerar que
x(k) = 0 si k<0
Ejemplo 3.1 Hallar la transformada Zeta de
x(k) = 1k
En efeto :
X
1 X
1
1 z
k k k 1 k 1
Z 1 = 1 :z = z = 1
= z < 1, es decir, jzj > 1
k=0 k=0
1 z z 1
y
1 z
Z =1
z 1
Ejemplo 3.2 Hallar la transformada Zeta de x(k) si
f1; 2; 3; 4g 0 k 3
si x(k) =
0 k 4
En efecto :
X
1
k 1 2 3 1 2 3
Z(x(k)) = x(k)z = x(0) + x(1)z + x(2)z + x(3)z = 1 + 2z + 3z + 4z
k=0
y
1 1 2 3 f1; 2; 3; 4g 0 k 3
Z 1 + 2z + 3z + 4z =
0 k 4
Ejemplo 3.3 Hallar la transformada Zeta de
x(k) = eak
En efecto :
X
1 X
1
1 z
ak ak k 1 k
Z e = e :z = ea z = = si ea z 1
< 1; es decir, jzj > jea j
k=0 k=0
1 ea z 1 z ea
y
1 z
Z = eak
z ea
3.1. GENERALIDADES. 101
k=0 k=0
1 e az 1 z e a
y
1 z ak
Z a
=e
z e
Ejemplo 3.5 Hallar la transformada Zeta de
x(k) = ak
En efecto:
X
1 X
1
1 z
k k k 1 k
Z a = a z = az = 1
= si jzj > jaj
k=0 k=0
1 az z a
y
1 z
Z = ak
z a
z z z
En particular, Z 1k = , Z ( 1)k = ; Z ( 2)k =
z 1 z+1 z+2
Ejemplo 3.6 Hallar la transformada inversa de
1 2 3
X(z) = 1 + z +z +z
En efecto : Como
1 2 3 1 1k si 0 k 3
X(z) = 1 + z +z +z entonces Z (X(z)) = x(k) =
0 si k 4
Ejemplo 3.7 Hallar la transformada Zeta de
x(k) = (k a)
En efecto :
X
1 X
1
k a k
Z( (k a)) = (k a)z =z y Z( (k)) = (k)z = z0 = 1
k=0 k=0
102 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADA ZETA
En efecto :
2n+1
X1 p 2n+1 1 ( 1)n z 2 z
X
1 1
X1
p 1 ( 1)n z 1 2
( 1)n z n
z sin p = p = =
z n=0
(2n + 1)! z n=0
(2n + 1)! n=0
(2n + 1)!
( 1)n p 1
por lo tanto Z = z sin p
(2n + 1)! z
y
1
p 1 ( 1)n
Z z sin p =
z (2n + 1)!
Ejemplo 3.9
1 X ( 1)n
1
1
2n X1
( 1)n n
cos p = p = z
z n=0
(2n)! z n=0
(2n)!
por lo tanto
( 1)n 1 1 1 ( 1)n
Z = cos p y así Z cos p =
(2n)! z z (2n)!
Ejemplo 3.10
1
X1
(az 1 )
n X1
an z n an 1
az
e = = entonces Z = eaz
n=0
n! n=0
n! n!
1 1 an
por lo tanto Z eaz =
n!
En efecto :
X
1
k
Z (ax(k) by(k)) = (ax(k) by(k))z =
k=0
X1 X
1
k k
= a x(k)z b y(k)z = aX(z) bY (z)
k=0 k=0
ea e a
1 z (z e a ) z(z ea ) z 2 z sinh a
= = ea +e a =
2 (z ea ) (z e a ) z2 2z 2
+1 z2 2z cosh a + 1
y
1 z sinh a
Z = sinh ak
z2 2z cosh a + 1
En forma análoga mostrar que
z(z cosh a)
Z (cosh ak) =
z2 2z cosh a + 1
1 z(z cosh a)
y que Z = cosh ak
z2 2z cosh a + 1
2. Si Z(x(k)) = X(z) entonces
Z(x(k + m)) = z m X(z) z m x(0) z m 1 x(1) z m 2 x(2) ::: zx(m 1) si m > 0
En efecto :como
X
1
k
X(z) = x(k)z
k=0
m
entonces multiplicando por z ambos miembros de la igualdad anterior, se obtiene
que
X
1
X(z)z m = x(k)z k+m
=
k=0
X
1 X
1
k m m 1 k
= x(k + m)z = z x(0) + z x(1) + ::: + zx(m 1) + x(k + m)z
k= m k=0
por lo tanto
X
1
z m X(z) z m x(0) z m 1 x(1) ::: zx(m 1) = x(k + m)z k
= Z(x(k + m))
k=0
3.2. ALGUNAS PROPIEDADES 105
2(k+2) 1
Z e = z2 z 2 :1 z:e 2
1 e 2z 1
2k
En efecto : Como x(k) = e y
2k 1
Z e =
1 e 2z 1
entonces
2(k+2) 1
Z e = z2 z 2 x(0) zx(1) =
1 e 2z 1
1
= z2 z 2 :1 z:e 2
1 e 2z 1
luego
1 z
Z = 2k cos k
z+2
z
b) Z(3k :1) =
z 3
z
z z
Como Z(1) = entonces Z(3k :1) = z
3
= por lo tanto
z 1 3
1 z 3
1 z
Z = 3k :1
z 3
z2 zb cos a
c) Z(bk cos ak) =
z2 2bz cos a + b2
z2 z cos a
Como Z(cos ak) = entonces
z2 2z cos a + 1
z 2 z
k b b
cos a z2 zb cos a
Z(b cos ak) = 2 = por lo tanto
z
2 zb cos a + 1 z2 2bz cos a + b2
b
1 z2 zb cos a
Z = bk cos ak
z2 2bz cos a + b2
3.2. ALGUNAS PROPIEDADES 109
d
Z(k:x(k)) = z (X(z))
dz
En efecto : Como
X
1
d X 1
1 X
1
k k 1 k
Z(x(k)) = x(k)z entonces (X(z)) = x(k)( k)z = x(k)(k)z
k=0
dz k=0
z k=0
d X 1
k
luego z (X(z)) = x(k)(k)z = Z(k:x(k))
dz k=0
Ejemplo 3.22
z
a) Como Z(1k ) =
z 1
entonces
d 1 z
Z(k:1k ) = z (X(z)) = z =
dz (z 1)2 (z 1)2
por lo tanto
1 z
Z = x(k) = k
(z 1)2
z
b) Como Z(k) =
(z 1)2
entonces
d z z(z + 1)
Z(k 2 ) = z =
dz (z 1)2 (z 1)3
por lo tanto
1 z(z + 1)
Z = k2
(z 1)3
En forma análoga
z(z 2 + 4z + 1)
3
c) Z(k ) =
(z 1)4
d
d) Aplicando la propiedad Z(k:x(k)) = z (X(z)) se tiene que
dz
k 1 d 1 1 1
Z = Z k: = z ez = z z 2 ez = z 1 ez
k! k! dz
110 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADA ZETA
d d 1 z 2 z 1
Z(kx(k)) = z (X(z)) = z ln 1 + z = z = =
dz dz 1+z 1 1+z 1
X
1
1 2 3 4
= 0+z z +z z + :::: = ( 1)k+1 z k
k=1
por lo tanto
( 1)k+1
kx(k) = ( 1)k+1 y x(k) =
k
entonces
( 1)k+1
si k 1
x(k) = k
0 si k = 0
7. La convolución
z2
Z 1k 1k =
(z 1)2
En efecto:
z z z2
Z 1k 1k = Z 1k Z 1k = : =
(z 1) (z 1) (z 1)2
Además
z2 X
1 X
k X
k
1 k k n k n
Z =1 1 = x(n)(yk n) = 1 :1 = 1 = (k + 1)1k
(z 1)2 n= 1 n=0 n=0
por lo tanto
1 z2
Z = (k + 1)1k
(z 1)2
3.2. ALGUNAS PROPIEDADES 111
k z2
Z k 2 =
(z 1)2 (z 2)
En efecto :
z z z2
Z(x(k) y(k)) = Z k 2k = Z (k) Z 2k = : = entonces
(z 1)2 z 2 (z 1)2 (z 2)
z2 X
k
1
Z = k 2k = n:2k n
= 2k+1 k 2
(z 1)2 (z 2) n=0
X
n
1 xn+1
pues como xk = entonces
k=0
1 x
X
n
(1 x) (1 xn+1 )
0
(1 xn+1 ) (1 x)0 (1 x) ( n 1) xn + (1 xn+1 )
kxk 1
= =
k=0
(1 x)2 (1 x)2
así
X
n
(1 x) ( n 1) xn + (1 xn+1 )
kxk = x
k=0
(1 x)2
por lo tanto
2 3
1 1 n 1 n+1
X
n
1
k 1 2
( n 1) 2
+ 1 2 1
k = 4 1 2
5
k=0
2 (1 2
) 2
!
n n+1
1 1 1
= 2 1 ( n 1) +2 1
2 2 2
n n+1
= n2 2 +2
así
X
1 X
1
k
x(k) y(k) = k 2 = x(n)y(k n) = n:2k n
=
n= 1 n= 1
8
< 0 k<0
= P
k P
k
: n:2k n
= 2k n:2 n
= 2k k2 k
2 k+1
+ 2 = 2k+1 k 2 k 0
n=0 n=0
112 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADA ZETA
Ejemplo 3.26
Sean x(k) = f1; 2g = fx(0); x(1)g y(k) = f3; 4g = fy(0); y(1)g entonces
1 1
X(z) = 1 + 2z y Y (z) = 3 + 4z y así
1 1 1 2
X(z)Y (z) = 1 + 2z 3 + 4z = 3 + 10z + 8z entonces
1
Z (X(z)Y (z)) = x(k) y(k) = f3; 10; 8g = 3 (k) + 10 (k 1) + 8 (k 2)
Ahora lo haremos por medio de la convolución
X
1
x(k) y(k) = x(n)y(k n) = x(0)y(k) + x(1)y(k 1)
n= 1
X(z)Y (z) = 1 + 2z 1 + 0z 2 z 3
+ z 4 1 + 3z 1 z 2
2z 3
=
= 1 + 5z 1 + 5z 2 5z 3
6z 4 + 4z 5 + z 6 2z 7
entonces
1
Z (X(z)Y (z)) = x(k) y(k) = f1; 5; 5; 5; 6; 4; 1; 2g =
= (k) + 5 (k 1) + 5 (k 2) 5 (k 3) 6 (k 4) + 4 (k 5) + (k 6) 2 (k 7)
Ahora lo haremos por medio de la convolución veri…car que
X
1
x(k) y(k) = x(n)y(k n) =
n= 1
En efecto :
X
1
k 1 2
X(z) = x(k)z = x(0) + x(1)z + x(2)z + ::::: entonces
k=0
1 2
lim X(z) = lim fx(0) + x(1)z + x(2)z + ::::g = x(0)
z!1 z!1
Ejemplo 3.28
z z
Z(x(k)) = Z(2k ) = entonces x(0) = lim X(z) = lim =1
z 2 z!1 z!1 z 2
9. Teorema del valor Final. Sea Z(x(k)) = X(z) entonces
1
lim x(k) = lim 1 z X(z)
k!1 z!1
En efecto : Sea
X
1 X
1
k k
Z(x(k)) = x(k)z = X(z) y Z(x(k 1)) = x(k 1)z = z 1 X(z)
k=0 k=0
por lo tanto
X
1 X
1
1 k k
Z(x(k)) Z(x(k 1)) = X(z) z X(z) = x(k)z x(k 1)z
k=0 k=0
X
1
k
= (x(k) x(k 1))z así que
k=0
X
1
1 k
X(z) z X(z) = (x(k) x(k 1))z
k=0
y tomando límite cuando z tiende a 1 en ambos lados de la igualdad se tiene
X
1 X
1
1 k
lim 1 z X(z) = lim (x(k) x(k 1))z = (x(k) x(k 1))
z!1 z!1
k=0 k=0
= lim x(k) x( 1) = lim x(k)
k!1 k!1
En efecto
X
1
k 1 2 k
Z(x(k)) = X(z) = (x(k)z = x(0) + x(1)z + x(2)z + ::: + x(k)z + :::entonces
k=0
1 2 k
X(z) = x(0) + x(1)z + x(2)z + ::: + x(k)z + ::::
y multiplicando ambos lados de la igualdad por z k 1
se obtiene
z k 1 X(z) = x(0)z k 1
+ x(1)z k 2
+ x(2)z k 3
+ ::: + x(k)z 1
+ x(k + 1)z 2
+ ::::
I I I I I
k 1 k 2 k 3
= x(0) z dz +x(1) z dz ++x(2) z dz +:::+x(k 1) dz +x(k) z 1 dz +::
C C C C C
I
= x(k) z 1 dz = 2 ix(k) ( las demás integrales son cero)
C
entonces
I
1
x(k) = z k 1 X(z) dz =
2 i
C
1 X X
= :2 i Re(z k 1 X(z)) = Re(z k 1 X(z))
2 i
polos de zk 1
X(z) polos de zk 1
X(z)
3.3. ALGUNOS MÉTODOS PARA HALLAR LA INVERSA 115
Ejemplo 3.29
z2 z
Hallar x(k) si X(z) =
(z 2)(z + 3)
En efecto :
(z 2 z)z k 1 (z 1)z k
X(z)z k 1
= =
(z 2)(z + 3) (z 2)(z + 3)
tiene dos polos de orden 1 en z = 2 y en z = 3 luego
(z 2 z)z k 1 (z 2 z)z k 1
x(k) = lim (z 2) + lim (z + 3) =
z!2 (z 2)(z + 3) z! 3 (z 2)(z + 3)
(z 1)z k (z 1)z k 2k 4
= lim + lim = + ( 3)k
z!2 (z + 3) z! 3 (z 2) 5 5
por lo tanto
2k 4
x(k) = + ( 3)k
5 5
Ejemplo 3.30
z 2
Hallar x(k) si X(z) =
(z 4)(z + 3)
Observe
(z 2)z k 1
X(z)z k 1
=
(z 4)(z + 3)
y que cuando k = 0, en z = 0, en z = 4 y en z = 3 hay polos de orden 1; luego para
k = 0 se tiene
(z 2)z 1 z 2 z 2
x(0) = lim z + lim (z + 3) + lim(z 4)
z!0 (z 4)(z + 3) z! 3 z(z 4)(z + 3) z!4 z(z 4)(z + 3)
1 5 2
= + =0
6 21 28
y para k 6= 0 se tiene que
(z 2)z k 1 (z 2)z k 1
x(k) = lim (z + 3) + lim (z 4) =
z! 3 (z 4)(z + 3) z!4 (z 4)(z + 3)
(z 2)z k 1 (z 2)z k 1 5 2
= lim + lim = ( 3)k 1 + (4)k 1
z! 3 (z 4) z!4 (z + 3) 7 7
entonces
0 si k = 0
x(k) = 5
7
( 3)k 1
+ 27 (4)k 1
si k 1
116 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADA ZETA
entonces
5 2
x(k) = ( 3)k 1
+ (4)k 1
si k 1 y x(k) = 0 si k = 0
7 7
z 1 1
X(z) = = 1
= 1 + 4z + (4)2 z 2
+ (4)3 z 3
+ (4)4 z 4
+ ::::
z 4 1 4z
entonces
X
1
X(z) = (4)k z k
por lo tanto x(k) = 4k
k=0
z2 2z
X(z) =
z2 z 12
En efecto :
z2 2z 1 2z 1
1 2
Sea X(z) = = =1 z + 11z + ::::
z2 z 12 1 z 1 12z 2
entonces
x(0) = 1 x(1) = 1 x(2) = 11 etc
1k si k 0 k si k 0
x(k) = y y(k) =
0 si k<0 0 si k<0
entonces
z z z2
Z (x(k) y(k)) = X(z)Y (z) = =
z 1 (z 1)2 (z 1)3
y
1 z2
Z = x(k) y(k)
(z 1)3
Ahora
X
1 X
k X
k X
k X
k
x(k) y(k) = x(n)y(k n) = x(n)y(k n) = 1n (k n) = k n=
k= 1 n=0 n=0 n=0 n=0
X
k X
k
k(k + 1) k2 k
k 1 n = k(k + 1) = +
n=0 n=0
2 2 2
1 d2 (z 1)3 z 2 z k 1
1 d2 (z 1)3 zz k
x(k) = lim = lim
z!1 2 dz 2 (z 1)3 z!1 2 dz 2 (z 1)3
1 d2 k(k + 1)
= lim 2
z k+1 =
z!1 2 dz 2
por lo tanto
k(k + 1)
x(k) =
2
Ejemplo 3.36 Si
X
1 X
1
k 1 k 1
X(z) = x(k)z =1+z y Y (z) = y(k)z =1 z entonces
k=0 k=0
1 1 2
Z(x(k) y(k)) = X(z)Y (z) = 1 + z 1 z =1 z
3.3. ALGUNOS MÉTODOS PARA HALLAR LA INVERSA 119
luego 8
>
> 1 si k=0
<
1 2 0 si k=1
Z 1 z = x(k) y(k) =
>
> 1 si k=2
:
0 en otro caso
y por el teorema de los residuos
2 z2 1
1 z = = Z(x(k) y(k)) entonces
z2
1)z k 1
(z 2
tiene si k = 0, un polo de orden 3, si k = 1, un polo de orden 2 y
z2
si k = 2 un polo de orden1, luego
1 d2 z 3 (z 2 1) 1 d2 1
x(0) = lim = lim z2 1 = lim (2) = 1
z!0 2 dz 2 z3 z!0 2 dz 2 z!0 2
d z 2 (z 2 1) 1 d 2 1
x(1) = lim = lim z 1 = lim (2z) = 0
z!0 dz z2 z!0 2 dz z!0 2
z(z 2 1)
x(2) = lim = lim z 2 1 = 1
z!0 z z!0
y así 8
>
> 1 si k=0
<
1 2 0 si k=1
Z 1 z =
>
> 1 si k=2
:
0 en otro caso
Ejemplo 3.37 Ahora veamos ejemplos como hallar la inversa por varios métodos si
z2 z z
1: X(z) = 2 = : entonces
(z 1) (z 1) (z 1)
a) Por Convolución
X
k X
k X
k
k k n k n n k n
x(k) = 1 1 = 1 1 = 1 1 = 1=k+1
n=0 n=0 n=0
1 d zk 1z2 d k+1
x(k) = lim (z 1)2 : = lim z =k+1
z!1 (2 1)! dz (z 1)2 z!1 dz
120 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADA ZETA
z2 z z
X(z) = 2 = + entonces x(k) = 1 + k
(z 1) (z 1) (z 1)2
d) Por división
z2 z2 1 1 2
X(z) = 2 = = = 1 + 2z + 3z + ::: + (k + 1)z k + ::
(z 1) z2 2z + 1 1 2z 1 +z 2
por tanto
x(k) = k + 1
Ejemplo 3.38
z2
2: X(z) =
(z 2) (z 4)
a) Por Convolución
!
X
k X
k X
k n 1 n+1
1 1
x(k) = 2k 4k = 2n 4k n
= 4k 2n 4 n
= 4k = 4k 2
1
n=0 n=0 n=0
2 1 2
4k+1 2k+1
2 2
b) Por teorema de los residuos
zk 1z2 zk 1z2
x(k) = + lim (z 4) : + lim (z 2) : =
z!4 (z 2) (z 4) z!2 (z 2) (z 4)
4k+1 2k+1
2 2
c )Por fracciones parciales
X(z) z 1 2
= = + entonces
z (z 2) (z 4) (z 2) (z 4)
2z z
X(z) =
(z 4) (z 2)
por tanto
4k+1 2k+1
x(k) =
2 2
3.3. ALGUNOS MÉTODOS PARA HALLAR LA INVERSA 121
1.
z (1 a)
Z(1 ak ) =
(z 1) (z a)
2.
az (a + z)
Z(k 2 ak ) =
(z a)3
3.
z sinh z(z cosh )
Z(sinh k) = y Z(cosh k) =
z2 2z cosh +1 z2 2z cosh + 1
4.
za sinh z(z a cosh )
Z(ak sinh k) = y Z(ak cosh k) =
z2 2za cosh + a2 z2 2za cosh + a2
5.
z sin z(z cos )
Z(sin k) = y Z(cos k) =
z2 2z cos +1 z 2 2z cos + 1
6.
za sin z(z a cos )
Z(ak sin k) = y Z(ak cos k) =
z2 2za cos + a2 z2 2za cos + a2
7.
z (z 2 1) sin z(z 2 + 1) cos 2z)
Z(k sin k) = y Z(k cos k) =
(z 2 2z cos + 1)2 (z 2 2z cos + 1)2
8.
az (z 2 a2 ) sin az(z 2 + a2 ) cos 2za)
Z(kak sin k) = y Z(kak cos k) =
(z 2 2za cos + a2 )2 (z 2 2za cos + a2 )2
9.
z(z sin ' + a sin( '))
Z(ak sin( k + ') = 2 2
z 2za cos + a
122 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADA ZETA
10.
z(z cos ' a cos ( '))
Z(ak cos( k + ')) = 2 2
z 2za cos + a
11. Hallar la convolución de
12. a)
x(k 1) 1
la solución de la ecuación x(k) = (k) es x(k) = ( )k
2 2
b)
c)
2x(k)
la solución de la ecuación x(k+2) x(k+1)+ = 1 con x(1) = 1 x(0) = 1
9
es n n
9 7 1 2
x(k) = + 7
2 2 3 3
d)
1
la solución de la ecuación kx(k) x(k 1) = 0 con x(0) = 1 es x(k) =
k!
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
si P(x) y Q(x) son funciones analíticas en x = a, es decir, si P(x) y Q(x) admiten una
serie de potencias alrededor de a, y en caso contrario x = a se llama singular
Si x = a es un punto ordinario, entonces la ecuación
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
X
1
y(x) = Cm (x a)m
m=0
123
124 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
si
(x a)P (x) y (x a)2 Q(x)
son analíticas en x = a y en caso contrario es singular irregular
Si x = a es un punto singular regular de la ecuación
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
En efecto :
X
1 X
1
0 m 1
y (x) = mCm x = mCm xm 1
m=0 m=1
X
1 X
1
y 00 (x) = m(m 1)Cm xm 2
= m(m 1)Cm xm 2
m=0 m=2
se tiene que :
X
1 X
1 X
1 X
1
m 2 m m
= m(m 1)Cm x m(m 1)Cm x 2 mCm x + n(n + 1) Cm xm =
m=2 m=2 m=1 m=0
X
1 X
1 X
1 X
1
= (m+2)(m+1)Cm+2 xm m(m 1)Cm xm 2 mCm xm +n(n+1) Cm xm =
m=0 m=2 m=1 m=0
X
1
= [(m + 2)(m + 1)Cm+2 (m(m 1) + 2m n(n + 1)) Cm ] xm +2C2 +3:2C3 x 2C1 x +
m=2
(m(m
1) + 2m n(n + 1)) Cm (m2 m + 2m n2 n)Cm
Cm+2 = = =
(m + 2)(m + 1) (m + 2)(m + 1)
(m2 + m n2 n)Cm (m2 n2 + m n)Cm (m n)(m + n + 1)Cm
= = =
(m + 2)(m + 1) (m + 2)(m + 1) (m + 2)(m + 1)
126 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
luego
(m n)(m + n + 1)Cm
Cm+2 =
(m + 2)(m + 1)
por tanto, de la igualdad anterior se tiene que
X
1
y(x) = Cm xm = C0 + C1 x + C2 x2 + C3 x3 + C4 x4 + C5 x5 + C6 x6 + ::::
m=0
n(n + 1)C0 2 (1 n)(n + 2)C1 3 n(n + 1)(2 n)(n + 3)C0 4
= C0 + C1 x + x + x + x + :::
2:1 3! 4!
n(n + 1)x2 n(n + 1)(n 2)(n + 3)x4 n(n + 1)(n 2)(n + 3)(n 4)(n + 5)x6
= C0 1 + +
2:1 4! 6!
(n 1)(n + 2)x3 (n 1)(n + 2)(n 3)(n + 4)x5
+C1 x + :::::
3! 5!
= C0 y1 (x) + C1 y2 (x):
y1 (x)
Como y1 (x) y y2 (x) son linealmente independientes, pués no es una constante
y2 (x)
y cada una converge en el intervalo ( 1; 1) entonces
es la solución general.
4.2. ECUACIÓN DE LEGENDRE 127
(m n)(m + n + 1)Cm
Cm+2 = si se toma s = m se tiene que
(m + 2)(m + 1)
(s n)(s + n + 1)Cs
Cs+2 = y de aquí si s = n se tiene que Cn+2 = 0 = Cn+4 = Cn+6 ::::
(s + 2)(s + 1)
de donde si n es par, y1 (x) se reduce a un polinomio de grado n y si n es impar y2 (x) se
reduce a un polinomio de grado n, estos polinomios multiplicados por una constante, son
llamados los polinomios de Legendre y para hallarlos se procede así : Se toma
(2n)!
Cn =
2n n!n!
un valor …jo y de la ecuación
(s n)(s + n + 1)Cs
Cs+2 =
(s + 2)(s + 1)
y si s = n 2, entonces
Si s = n 4, entonces
Si s = n 6, entonces
(n 6 + 2)(n 6 + 1)Cn 4 (n 4)(n 5)Cn 4
Cs = Cn 6 = =
(n (n 6))(n + n 6 + 1) 2:3(2n 5)
(n 4)(n 5) (2n 4)!
= n
2:3(2n 5) 2:2 (n 2)!(n 4)!
(n 4)(n 5) (2n 4)(2n 5)(2n 6)! (2n 6)!
= n
=
2:3(2n 5) 2:2 (n 2)(n 3)!(n 4)(n 5)(n 6)! 3!:2n (n 3)!(n 6)!
Si s = n 8, entonces en forma análoga se obtiene que
(2n 8)!
Cs = Cn 8 =
4!:2n (n 4)!(n 8)!
y en forma más general si s = n 2m ( n 2m ), entonces
(2n 2m)!
Cs = Cn 2m = ( 1)m
m!:2n (n m)!(n 2m)!
y así los polinomios de Legendre se dan por
[ n2 ]
X (2n 2m)! xn 2m
Pn (x) = ( 1)m
m=0
m!:2n (n m)!(n 2m)!
así que
[ 02 ]
X X
0
(2:0 2m)! x0 2m
m m ( 2m)! x 2m
P0 (x) = ( 1) = ( 1) =1
m=0
m!:20 (0 m)!(0 2m)! m=0 m!:20 ( m)!( 2m)!
[ 22 ]
X X
1
(2:2 2m)! x2 2m (4 2m)! x2 2m
P2 (x) = ( 1)m = ( 1)m
m=0
m!:22 (2 m)!(2 2m)! m=0 m!:22 (2 m)!(2 2m)!
2 2
4! x 2! 3x 1
= =
22 2!2! 4 2 2
4.2. ECUACIÓN DE LEGENDRE 129
m=0
m!:2n (n m)!(n 2m)! m=0 n!m!:2n (n m)!(n 2m)!
0 1
n n
[X
2] [ ]
1 dn B X
n
1 n! d n (x2n 2m ) 2
n C
= n ( 1)m dx = n n @ ( 1)m (x2 )n m A
2 n! m=0 m!:(n m)! 2 n! dx m=0
m
!
1 dn X
n
n 1 dn n
= n ( 1)m (x2 )n m
= x2 1
2 n! dxn m=0
m 2n n! dxn
130 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
luego
1 dn n
Pn (x) = x2 1
2n n! dxn
expresión conocida como. La fórmula de Rodrigues y a Pn (x) se llama también función
de Legendre de primera clase.
1 dn n
Si Pn (x) = n n
x2 1 entonces
2 n! dx
1 dn+1 h 2 n+1
i
Pn+1 (x) = n+1 x 1 y
2 (n + 1)! dxn+1
0 1 dn+1 n
Pn+1 (x) = (n + 1)2x x2 1
2n+1 (n + 1)! dxn+1
1 dn+1 n
= n n+1
(x x2 1 )
2 n! dx
1 dn n n 1
= n n
x2 1 + n x2 1 2x2
2 n! dx
1 dn n n 1
= n n
x2 1 + n x2 1 2(x2 1 + 1)
2 n! dx
1 dn n n n 1
= n n
x2 1 + 2n x2 1 + 2n x2 1
2 n! dx
1 dn n n 1
= n n
(1 + 2n) x2 1 + 2n x2 1
2 n! dx
1 dn 2 n 1 dn n 1
= (1 + 2n) x 1 + x2 1
2n n! dxn 2n 1 (n 1)! dxn
= (1 + 2n) Pn (x) + Pn0 1 (x)
luego
0
Pn+1 (x) = (1 + 2n) Pn (x) + Pn0 1 (x) y asi
0
Pn+1 (x) Pn0 1 (x)
Pn (x) =
(1 + 2n)
4.2. ECUACIÓN DE LEGENDRE 131
2. De
0
Pn+1 (x) Pn0 1 (x)
Pn (x) =
(1 + 2n)
se tiene que Z
Pn+1 (x) Pn 1 (x)
Pn (x)dx =
(1 + 2n)
Recordemos que
d
(xf (x)) = xf 0 (x) + f (x)
dx
d2
(xf (x)) = xf 00 (x) + 2f 0 (x)
dx2
d3
(xf (x)) = xf 000 (x) + 3f 00 (x)
dx3
dn+1
(xf (x)) = xf (n+1) (x) + (n + 1)f (n) (x)
dxn+1
3. Aplicando la propiedad Demuestre que
0
Pn+1 (x) = xPn0 (x) + (n + 1)Pn (x)
0 1 dn+1 2 n 1 dn+1 n dn n
Pn+1 (x) = n n+1
(x x 1 ) = n
x n+1
x2 1 + (n + 1) n
x2 1
2 n! dx 2 n! dx dx
0
= xPn (x) + (n + 1)Pn (x)
y así
0
Pn+1 (x) = xPn0 (x) + (n + 1)Pn (x)
4. Veri…car que
nPn (x) = xPn0 (x) Pn0 1 (x)
En efecto, igualando 1 y 3, se tiene
0
Pn+1 (x) = (1 + 2n) Pn (x) + Pn0 1 (x) = xPn0 (x) + (n + 1)Pn (x)
es decir,
nPn (x) = xPn0 (x) Pn0 1 (x)
132 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
y como la integral
Z1
d 1
1 x2 (Pm Pn0 Pn Pm0 ) dx = 1 x2 (Pm Pn0 Pn Pm0 ) 1
=0
dx
1
entonces
Z1
[n(n + 1) m(m + 1)] Pm (x)Pn (x)dx = 0
1
4.2. ECUACIÓN DE LEGENDRE 133
y así
Z1
Pm (x)Pn (x)dx = 0 si m 6= n
1
Z1
Pn2 (x)dx
1
1 X 1
p = Pn (x)z n
1 2xz + z 2
n=0
1 1 1
p =p =p
1 2xz + z 2 1 (2xz z2) 1 a
y agrupe todos los terminos que contienen a z n y veri…que que la suma de estos términos
es Pn (x)z n .
Ahora elevando al cuadrado la expresión
1 X 1
p = Pn (x)z n
1 2xz + z 2
n=0
se tiene que
1 2
2
= P0 (x) + P1 (x)z + P2 (x)z 2 + P3 (x)z 3 + P4 (x)z 4 + ::::
1 2xz + z
Z1 Z1
dx
= P02 (x) + P12 (x)z 2 + P22 (x)z 4 + :::: + Pn2 (x)z 2n + ::: dx
1 2xz + z 2
1 1
134 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
Ahora la integral
Z1 Z
dx 1 du 1 1 1
= = (ln u) = ln 1 2xz + z 2 1
1 2xz + z 2 2z u 2z 2z
1
1 1
= ln (1 z)2 ln (1 + z)2 =
(ln (1 z) ln (1 + z))
2z z
1 1 z2 z3 z2 z3
= (ln (1 + z) ln (1 z)) = (z + :::) + (z + + + ::::)
z z 2 3 2 3
1 2z 3 2z 5 2z 7 2z 2n+1
= 2z + + + + :::: + + ::: =
z 3 5 7 2n + 1
2z 2 2z 4 2z 6 2z 2n
= 2+ + + + :::: + + ::
3 5 7 2n + 1
luego
Z1
2z 2 2z 4 2z 6 2z 2n
P02 (x) + P12 (x)z 2 + P22 (x)z 4 + ::: + Pn2 (x)z 2n + ::: dx = 2+ + + +::::+ +::
3 5 7 2n + 1
1
por lo tanto
Z1
0 si m 6= n
Pm (x)Pn (x)dx = 2
2n+1
si m = n
1
Si en
1 X 1
p = Pn (x)z n
1 2xz + z 2
n=0
se hace x = 1, se tiene
1 1
p = = 1+z+z 2 +z 3 +z 4: +:: = P0 (1)+P1 (1)z+P2 (1)z 2 +P3 (1)z 3 +P4 (1)z 4 +::::
1 2z + z 2 1 z
luego se concluye que igualando coe…cientes
Pn (1) = 1
En forma análoga
Pn ( 1) = ( 1)n
4.2. ECUACIÓN DE LEGENDRE 135
hf (x); Pn (x)i = hCo Po (x) + C1 P1 (x) + C2 P2 (x) + C3 P3 (x) + C4 P4 (x) + ::::; Pn (x)i
por lo tanto
Z1 Z1
f (x):Pn (x)dx = Cn :Pn2 (x)dx los demás términos son cero
1 1
entonces
R1
f (x):Pn (x)dx
1
Cn =
R1
Pn2 (x)dx
1
Ejemplo 4.1 Si
1 si 1<x<0
f (x) =
1 si 0<x<1
entonces
R1 R1
f (x):P0 (x)dx f (x)dx
1 1
Co = = =0
R1 R1
P02 (x)dx dx
1 1
R1 R1 R1
f (x):P1 (x)dx f (x)xdx xdx
1 1 0 3
C1 = = = =
R1 R1 R1 2
P12 (x)dx x2 dx x2 dx
1 1 0
R1 R1 3 x2 1
f (x):P2 (x)dx f (x) 2 2
dx
1 1 0
C2 = = = =0
R1 R1 3 x2 1 2 R1 3 x2 1 2
P22 (x)dx 2 2
dx 2 2
dx
1 1 1
136 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
R1 R1 5x3 3x
R1 5x3 3x
f (x):P3 (x)dx f (x) 2 2
dx 2 2 2
dx
1 1 0 7
C3 = = = =
R1 R1 5x3 3x 2
R1 5x3 3x 2 8
P32 (x)dx 2 2
dx 2 2
dx
1 1 1
así que
3 7 11
f (x) = 0:Po (x) + P1 (x) + 0:P2 (x) P3 (x) + 0:P4 (x) + P5 (x) + :::::
2 8 16
llamada serie de Legendre de
1 si 1<x<0
f (x) =
1 si 0<x<1
Si en la ecuación de Legendre
r =n+1 y r= n
4.2. ECUACIÓN DE LEGENDRE 137
Si en la ecuación de Legendre
dm Xm
m (m k)
2 00
(1 x )y = (y 00 ) (1 x2 )(k) =
dxm k=0
k
138 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
m (m) m (m 1) m (m 2)
= (y 00 ) (1 x2 ) + (y 00 ) (1 x2 )(1) + (y 00 ) (1 x2 )(2) =
0 1 2
= y (m+2) (1 x2 ) 2mxy (m+1) m(m 1)y (m)
dm X m
m
(m k) m (m+1) m (m)
0
(xy ) = (y 0 ) (x)(k) = y x+ y = xy (m+1) +my (m)
dxm k=0
k 0 1
y reempazando se tiene
dm dm
(1 x2 )y 00 2 (xy 0 ) + n(n + 1)y (m)
dxm dxm
= y (m+2) (1 x2 ) 2mxy (m+1) m(m 1)y (m) 2 xy (m+1) + my (m) + n(n + 1)y (m)
= (1 x2 )y (m+2) 2(m + 1)xy (m+1) + [n(n + 1) m(m + 1)] y (m) = 0
dm Pn (x) dm Qn (x)
y (m) = y a
dxm dxm
y si en la ecuación 7, se hace
m
v = (1 x2 ) 2 y (m)
entonces se puede tranformar en
2d2 v dv m2
(1 x) 2 2x + n(n + 1) v=0
dx dx 1 x2
m dm Pn (x) m dm Qn (x)
Pnm (x) = (1 x2 ) 2 Qm
n (x) = (1 x2 ) 2
dxm dxm
llamadas funciones asociadas de Legendre.
Se puede demostrar que
Z1 (
0 si n 6= k
Pnm (x)Pkm (x)dx = 2 (k+m)!
2k+1 (k m)!
si n = k
1
4.3. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE BESSEL 139
y se hallarán Cm y r:
En efecto :
X
1 X
1
0 m+r 1 00
y (x) = (m + r) Cm x y (x) = (m + r) (m + r 1) Cm xm+r 2
m=0 m=0
y así
2
x2 y 00 + xy 0 + x2 y=
X1 X
1 X
1
m+r m+r 2 2
= (m + r) (m + r 1) Cm x + (m + r) Cm x + x Cm xm+r =
m=0 m=0 m=0
X1 X1 X
1 X
1
2
= (m + r) (m + r 1) Cm xm+r + (m + r) Cm xm+r + Cm xm+r+2 Cm xm+r =
m=0 m=0 m=0 m=0
X
1 X
1 X
1 X
1
2
= (m + r) (m + r 1) Cm xm+r + (m + r) Cm xm+r + Cm 2 xm+r Cm xm+r =
m=0 m=0 m=2 m=0
X
1
2 2
= ((m + r) (m + r 1) + (m + r) )Cm + Cm 2 xm+r + r(r 1) + r C0 xr +
m=2
2
+ (1 + r)r + 1 + r C1 x1+r = 0 + 0xr + 0x1+r + ::: + 0xm+r
por lo tanto igualando coe…cientes se tiene :
1.
2
r(r 1) + r C0 = 0
2.
2
(1 + r)r + 1 + r C1 = 0
3.
2
((m + r) (m + r 1) + (m + r) )Cm + Cm 2 =0
140 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
Ahora como
2 2
r(r 1) + r C0 = 0 entonces r(r 1) + r =0
y así
2
r2 = 0 entonces r =
Luego si
r= 0
entonces reemplazando r = ; en 2 se tiene
2 2
(1 + r)r + 1 + r C1 = (r + r2 + 1 + r )C1 = (2 + 1) C1 = 0 entonces C1 = 0
y como
2 2
((m + r) (m + r 1) + (m + r) )Cm + Cm 2 = (m + r)2 Cm + Cm 2 =
= (m2 + 2m )Cm + Cm 2 =0
se tiene que
Cm 2 Cm 2
Cm = = para m 2; luego si m = 3 se tiene que
m2 + 2m m(m + 2 )
C1
C3 = = 0; C5 = 0:::C7 :::
3(3 + 2 )
Si se toma
1
C0 =
2 ( + 1)
entonces
C0 1 1 1
C2 = = =
4+4 22 (1 + )2 ( + 1) 2 +2 ( + 2)
C2 C2 1 1 1
C4 = = = =
4(4 + 2 ) 23 (2 + ) 23 (2 + ) 2 +2 ( + 2) 2 +4 2 ( + 3)
C4 1 1 1
C6 = = +4 2
= +6 3!
6(6 + 2 ) 6:2(3 + ) 2 ( + 3) 2 ( + 4)
( 1)m
C2m =
2 +2m m! ( + m + 1)
4.3. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE BESSEL 141
X
1
( 1)m x2m+
f (x) = J (x) =
m=0
22m+ m! ( + m + 1)
X
1
( 1)m x2m
g(x) = J (x) =
m=0
22m m! ( + m + 1)
x2 y 00 + xy 0 + x2 3 y=0
es
y(x) = A Jp3 (x) + B J p
3 (x)
1
x2 y 00 + xy 0 + x2 y=0
9
es
y(x) = A J 1 (x) + B J 1 (x)
3 3
1
x2 y 00 + xy 0 + x2 y=0
4
es r r
2 2
y(x) = A J 1 (x) + B J 1 (x) = A sin x + B cos x
2 2 x x
ya que
r !
X
1
( 1)m x2m+ 2
1
x 1 x2 x4
J 1 (x) = 1 = 3 5
+ 7
::::
2
m=0 2 2 +2m m! ( 12 + m + 1) 2 2
1!22 2
2!24 2
142 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
r !
x 1 x2 x4
= 1 1
+ ::::
2 2 2
1!22 12 32 1
2
2!24 12 32 52 1
2
r
xx 1 x2 x4
= 1p p + p ::::
2x 2
1!22 12 32 2!24 12 32 52
r
2 x x3 x5
= + ::::
x 1 1!22 32 2!24 32 52
r r
2 x x3 x5 2 x3 x5 x7
= + :::: = : x + ::::
x 1 1!22 32 2!24 32 52 x 3! 5! 7!
r
2
= sin x
x
En forma análoga r
2
cos x J 1 (x) =
x 2
1
y 00 + e2x y = 0 haciendo ex = z
9
En efecto:
dy dy dz dy dy
= = ex = z
dx dz dx dz dz
d2 y d dy x x dy x d dy dy d dy dz
= e = e + e = ex + ex
dx2 dx dz dz dx dz dz dz dz dx
dy d2 y dy d2 y
= ex + ex 2 ex = z + z 2 2
dz dz dz dz
entonces reemplazando se tiene
2 2
00 2x 1 dy 2d y 1 2d y dy 1
y + e y =z +z 2
+ z2 y= z +z + z2 y=0
9 dz dz 9 dz 2 dz 9
que tiene por solución general a
Y (z) = A J 1 (z) + B J 1 (z) = A J 1 (ex ) + B J 1 (ex ) = g(x)
3 3 3 3
4.3. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE BESSEL 143
1
x2 y 00 + xy 0 + 4 x4 y=0 si x2 = z
4
En efecto
dy dy dz dy
= = 2x
dx dz dx dz
d2 y d dy dy d dy dy d dy dz
2
= 2x = 2 + 2x =2 + 2x
dx dx dz dz dx dz dz dz dz dx
2
dy dy dy d2 y
= 2 + 2x 2 2x = 2 + 4x2 2
dz dz dz dz
entonces
2
2 00 0 4 1 2dy 2d y dy 1
x y + xy + 4 x y = x 2 + 4x 2
+x 2x + 4 x4 y
4 dz dz dz 4
2
dy dy 1
= 4z 2 2 + 4z + 4 z 2 y=0
dz dz 4
que equivale a
d2 y dy 1
z2 2
+ z + z2 y=0
dz dz 4
y tiene por solución
p
y si multiplicamos por x se tiene que
1
xu00 + u0 ux 1
+ k 2 x2 u = 0
4
Ahora
du du dz 1 du
u0 = = = kx 2
dx dz dx dz
d2 u d du
1 1 d du 1 1 du
u00 = 2
= kx 2 = k x2 + x 2
dx dx dz dx dz 2 dz
1 d du dz 1 1 du 1 d du 1 1 1 du
= k x2 + x 2 = k x2 kx 2 + x 2
dz dz dx 2 dz dz dz 2 dz
2
du k 1 du
= k2x 2 + x 2 luego
dz 2 dz
1 d2 u k 1 du 1 du 1
xu00 + u0 ux 1
+ k 2 x2 u = x k 2 x 2
+ x 2 + kx 2 ux 1
+ k 2 x2 u = 0
4 dz 2 dz dz 4
d2 u 3k 1 du 1
= k 2 x2 2 + x 2 ux 1 + k 2 x2 u
dz 2 dz 4
4 2 3 d2 u 4 3k 3 du 41 4 2 3 2
2d u du 1
k x + x2 u+ k x u=z +z + z2 u=0
9 dz 2 9 2 dz 94 9 dz 2 dz 9
luego
u(z) = A J 1 (z) + B J 1 (z)
3 3
y así
y 2k 3 2k 3
u = p = A J1 ( x2 ) + B J 1 ( x2 )
x 3 3 3 3
y por lo tanto la solución de la ecuación es
p 2k 3 2k 3
y= x A J1 ( x2 ) + B J 1 ( x2 )
3 3 3 3
4.3. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE BESSEL 145
X
1
( 1)m+n x2(m+n) n
=
m=0
2 n+2(m+n) (m + n)! ( n + m + n + 1)
X
1
( 1)m+n x2m+n X
1
( 1)m+n x2m+n
= =
m=0
22m+n (m + n)! (m + 1) m=0 22m+n m! (m + n + 1)
X
1
( 1)m x2m+n
n
= ( 1) 2m+n m! (m + n + 1)
= ( 1)n Jn (x)
m=0
2
2)
d
x J (x) = x J 1 (x)
dx
En efecto
!
d d X
1
( 1)m x2m+2 X1
( 1)m (2m + 2 )x2m+2 1
x J (x) = =
dx dx m=0
22m+ m! (m + + 1) m=0
22m+ m! (m + + 1)
X1
( 1)m (m + )x2m+2 1 X
1
( 1)m x2m+2 1
= =
m=0
22m+ 1 m! (m + + 1) m=0 22m+ 1 m! (m + )
X
1
( 1)m x2m+ 1
= x 2m+ 1 m! (m + )
=x J 1
m=0
2
y por tanto Z
x J 1 (x)dx = x J (x) + c
3)
d
x J (x) = x J +1 (x)
dx
En efecto
146 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
! !
d d X
1
( 1)m x2m+ d X
1
( 1)m x2m
x J (x) = =
dx dx m=0
22m+ m! (m + + 1) dx m=0
22m+ m! (m + + 1)
X
1
2m( 1)m x2m 1 X
1
2m( 1)m x2m 1 x
= =x
m=0
22m+ m! (m + + 1) m=0
22m+ m! (m + + 1)
X
1
( 1)m x2m+ 1
= x
m=1
22m+ 1 (m 1)! (m + + 1)
X1
( 1)m+1 x2(m+1)+ 1
= x
m=0
22(m+1)+ 1 (m + 1 1)! (m + 1 + + 1)
X1
( 1)m+1 x2m+1+
= x = x J +1 (x)
m=0
22m+1+ (m)! (m + 2 + )
Luego Z
x J +1 (x)dx = x J (x) + c
Ahora como
d 1
x J (x) = x J 1 (x) = x J (x) + x J 0 (x)
dx
se tiene
J (x)
J 1 (x) = J 0 (x) +
x
y como
d 1
x J (x) = x J +1 (x) = x J (x) + x J 0 (x)
dx
se tiene
J (x)
J +1 (x) = J 0 (x)
x
despejando J 0 (x) de 4 y 5 e igualando se tiene
J (x) J (x)
J 1 = J +1 (x) , es decir
x x
2 J (x)
J 1 (x) = J +1 (x)
x
4.3. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE BESSEL 147
si sumamos 4 y 5 se obtiene
@
J (x) cos J (x) @
(J (x) cos J (x))
Yn (x) = lim Y (x) = lim = lim @
!n !n sin !n
@
(sin )
pero
! !
@ @ X
1
( 1)m x2m+ @ X
1
( 1)m x2m x
(J (x)) = =
@ @ m=0
2 +2m m! ( + m + 1) @ m=0
2m
2 m! ( + m + 1) 2
x X X
1 1
x ( 1)m x2m ( 1)m x2m+ @ 1
= ln +
2 2 m=0 22m m! ( + m + 1) m=0 2 +2m m! @ ( + m + 1)
x X
1
( 1)m x2m+
= ln + una serie de potencias
2 m=0 2 +2m m! ( + m + 1)
x
= ln J (x) + una serie de potencias
2
!
@ X
1
@ ( 1)m x2m
(J (x)) = +2m m! (
=
@ @ m=0
2 + m + 1)
!
@ X
1
( 1)m x2m x
= =
@ m=0
22m m! ( + m + 1) 2
148 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
x X X
1 1
x ( 1)m x2m ( 1)m x2m @ 1
= ln +
2 2 m=0 22m m! ( + m + 1) m=0 2 +2m m! @ ( + m + 1)
x X
1
( 1)m x2m
= ln +2m m! (
+ una serie de poencias
2 m=0 2 + m + 1)
x
= ln J (x) + una serie de potencias
2
así que
@
J (x) cos J (x) @
(J (x) cos J (x))
Yn (x) = lim Y (x) = lim = lim @
!n !n sin !n
@
(sin )
@ @
@
(J (x)) cos
J (x) sin @
(J (x))
= lim
!n (cos )
@ @
1 @
(J (x)) cos J (x) sin @
(J (x))
= lim
!n (cos )
1h x x i
= ln Jn (x) + ln Jn (x) + una serie de poencias
2 2
2 x
= ln Jn (x) + una serie de poencias
2
luego como Y (x) y J (x) son soluciones linealmente independientes de la ecuacion de
Bessel entonces
y(x) = A J (x) + B Y (x)
es la solución general
Más aún ( Jn (x) cos n J n (x)
sin n
si n 6= 0; 1; 2; 3; 4;
Yn (x) =
lim J (x) cossin J (x) si n = 0; 1; 2; 3; 4
!n
dy dy dz dy
= = i
dx dz dx dz
d2 y d dy d dy d dy dz d2 y
2
= i =i =i = i2 2
dx dx dz dx dz dz dz dx dz
luego
2 z 2 2 d2 y z dy 2
x2 y 00 + xy 0 + (ix)2 y = i + i + z2 y
i dz 2 i dz
2
2d y dy 2
= z 2
+ z + z2 y=0
dz dz
y así una solución es
X
1
( 1)m z 2m+ X
1
( 1)m (ix)2m+
y(z) = J (z) = =
m=0
2 +2m m! ( + m + 1) m=0 2 +2m m! ( + m + 1)
X
1
( 1)m i2m+ x2m+ X1
( 1)m i2m x2m+
= = i
m=0
2 +2m m! ( + m + 1) m=0
2 +2m m! ( + m + 1)
X
1
x2m+
= i = i I (x)
m=0
2 +2m m! ( + m + 1)
3
x2 y 00 + xy 0 x2 + y = 0 es
5
Algunas propiedades
1)
I n (x) = In (x)
2)
d
x I (x) = x I 1 (x)
dx
150 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
3)
d
x I (x) = x I +1 (x)
dx
Otra solución de la ecuación modi…cada de Bessel es
K = [I (x) I (x)] si 6= Z
2 sin
Kn = lim K = lim [I (x) I (x)]
!n !n 2 sin
y así
y(x) = A I (x) + B K (x)
es la solución general de la ecuación de Bessel modi…cada
Ejemplo 4.9
y 00 + y = 0 y(0) = 0 y(L) = 0 es una ecuación diferencial de Sturm-Liouville
pues es de la forma
d dy
y 00 + y = 1: + [0 + :1] y = 0
dx dx
Ejemplo 4.10
d dy
x + 4x3 + x2 y = 0 con
dx dx
3y(1) + 4y 0 (1) = 0
4y(3) 3y 0 (3) = 0
es una ecuación diferencial de Sturm-Liouville
4.4. PROBLEMA DE STURM LIOUVILLE 151
Ejemplo 4.11
pues es de la forma
d dy
y 00 + y = 1: + [0 + :1] y = 0
dx dx
Para hallar la solución procederemos así :
a) Si = 0 entonces
por tanto
y(x) = Ax y como y(L) = AL = 0 entonces A = 0
y así la solución de la ecuación es
y(x) = 0
b) Si < 0 entonces y 00 + y = 0 tiene por solución
p p
x x
y(x) = Ae + Be y como y(0) = A + B = 0 entonces A = B
por tanto
p p p p
x x L L
y(x) = A(e e ) y como y(L) = A(e e ) = 0 entonces A = 0
y 00 + y = 0 y 0 (0) = 0 y 0 (L) = 0
Zb Zb Zb
0 0
( m n) p(x)Ym (x)Yn (x)dx = (r(x)Yn0 (x)) Ym (x)dx (r(x)Ym0 (x)) Yn (x)dx =
a a a
4.4. PROBLEMA DE STURM LIOUVILLE 153
Zb Zb
= r(x)Yn0 (x)Ym (x)ba r(x)Yn0 (x)Ym0 (x)dx r(x)Ym0 (x)Yn (x)ba + r(x)Yn0 (x)Ym0 (x)dx
a a
= r(b) [Yn0 (b)Ym (b) Ym0 (b)Yn (b)] r(a) [Yn0 (a)Ym (a) 0
Ym (a)Yn (a)]
luego
Zb
( m n) p(x)Ym (x)Yn (x)dx = r(b) [Yn0 (b)Ym (b) Ym0 (b)Yn (b)] r(a) [Yn0 (a)Ym (a) Ym0 (a)Yn (a)]
a
Así que:
1) Si
r(a) = 0 y r(b) = 0
entonces
Zb
( m n) p(x)Ym (x)Yn (x)dx = 0 por lo tanto
a
Zb
p(x)Ym (x)Yn (x)dx = 0 si m 6= n
a
2) Si
r(a) 6= 0 y r(b) = 0
entonces
AYn (a) + BYn0 (a) = 0
AYm (a) + BYm0 (a) = 0
si multiplicamos la primera ecuación por Ym (a) y la segunda por Yn (a) y sumando se
obtiene que
Zb
p(x)Ym (x)Yn (x)dx = 0 si m 6= n
a
154 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
en forma análoga si multiplicamos la primera ecuación por Ym0 (a) y la segunda por Yn0 (a)
y sumando se obtiene que
Zb
p(x)Ym (x)Yn (x)dx = 0 si m 6= n
a
3) Si
r(a) = 0 y r(b) 6= 0
entonces
AYn (b) + BYn0 (b) = 0
AYm (b) + BYm0 (b) = 0
si multiplicamos la primera ecuación por Ym (b) y la segunda por Yn (b) y sumando se
obtiene que
Zb
p(x)Ym (x)Yn (x)dx = 0 si m 6= n
a
Análogamente si A 6= 0
4) Si
r(a) 6= 0 y r(b) 6= 0
considere las condiciones
y así
Zb
p(x)Ym (x)Yn (x)dx = 0 si m 6= n
a
por tanto es una ecuación de Sturm Liouville con r(x) = 1 x2 q(x) = 0 y p(x) = 1:
r(x) = 0 sii x = 1 entonces a = 1; b = 1 y Pn (x) son las funciones propias, entonces
Z1
Pn (x)Pm (x) = 0 si m 6= n
1
es una ecuación de Sturm Liouville y los polinomios de Hermite están dados por
[ n2 ]
X ( 1)m n! (2x)n 2m 2 d
n
x2
Hn (x) = = ( 1)n ex e
m=0
m! (n 2m)! dxn
156 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
x2
y además los polinomios de Hermite son ortogonales en ( 1; +1), ( lim e = 0) es
x! 1
decir,
Z1
x2 0p si m 6= n
e Hn (x)Hm (x)dx =
2n n! si m = n
1
Calculemos los polinomios de Hermite.
2 dn t dn 2 dn 1 2
t = e x entonces n = n e x = n 1 2xe x
dx dx dx
n 2 n 3
d 2 d 2
= n 2 (4x2 2 e x ) = n 3 (8x3 12x e x ) = ::::
dx dx
entonces
dn x2 dn 1 x2 dn 2 2
n
e = n 1
( 1)H 1 (x)e = n 2
( 1)2 H2 (x) e x
dx dx dx
n 3
d 3 x2 dn n x2
= n 3
( 1) H3 (x) e = :::: = n n (( 1)n Hn (x)) e
dx dx
luego
dn 2 2
n
e x = ( 1)n Hn (x)e x así que
dx
n
2 d x2
Hn (x) = ( 1)n ex e
dxn
1 x2 y 00 xy 0 + n2 y = 0
Se puede escribir como
p 0 n2 y
1 x2 y 0 +p =0
1 x2
Los polinomios están dados por
[ n2 ]
X n
n!xn 2m (x2 1)
Tn (x) =
m=0
(2m)! (n 2m)!
y
To (x) = 1 T1 (x) = x T2 (x) = 2x2 1 T3 (x) = 4x3 3x
y si
ya que
To (x) = cos(0 arccos x) = cos(0) = 1
T1 (x) = cos(1: arccos x) = cos(arccos x) = x
T2 (x) = cos(2 ) = 2 cos2 1 = 2x2 1
T3 (x) = cos(3 ) = 4 cos3 3 cos = 4x3 3x
r(x) = 0 sisi x = 1 luego mostraremos que
8
Z1 < 0 si n 6= m 6= 0
1
p Tn (x)Tm (x)dx = si n = m = 0
1 x2 :
1 2
si n=m
En efecto :
Z1 Z1
1 cos(n arccos x) cos(m arccos x)dx
p Tn (x)Tm (x)dx = p =
1 x2 1 x2
1 1
Z
sin (n + m) sin (n m)
= cos n cos m d = + e = 0 si n 6= m 6= 0
2 (n + m) 2 (n m) 0
0
158 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
Si
Z1 Z1
1 1
n = m = 0 entonces p Tn (x)Tm (x)dx = p dx =
1 x2 1 x2
1 1
Si
Z1 Z Z
1
n = m entonces p Tn (x)Tm (x)dx = cos n cos n d = cos2 n d =
1 x2 2
1 0 0
0 n2 2
[xy 0 (x)] + + x y(x) = 0
x
o
0 n2 2
[xJn0 ( x)] + + x Jn ( x) = 0
x
luego nuestro propósito es buscar aquellas soluciones en [0; R] que satisfacen la condición
de frontera Jn ( R) = 0; que forman un conjunto ortogonal en [0; R] :Denotemos por
R = mn los ceros de Jn ( R); o por = mn = R mn
y así obtenemos para n =1,2,3,..
…jo que las funciones Jn ( mn x); forman un conjunto ortogonal en [0; R] con respecto a la
función p(x)=x, es decir, que
ZR
xJn ( mn x)Jn ( kn x)dx = 0 si m 6= k
0
En efecto
0 n2 2
[xJn0 ( x)] + + x Jn ( x) = 0
x
4.7. ECUACIÓN DE CHEBYSHE 159
0 n2 2
[xJn0 ( x)] 2xJn0 ( x) + + x Jn ( x)2xJn0 ( x) = 0
x
h iR ZR
2
[xJn0 ( x)] = 2 2
x n2 f[Jn ( x)]2 g0 dx
0
0
v = [Jn ( x)]2 ; u= 2 2
x n2 ; du = 2 2 xdx
luego
h iR ZR
2
[xJn0 ( x)] = 2 2
x n2 f[Jn ( x)]2 g0 dx =
0
0
ZR ZR
R
= 2 2
x n 2
[Jn ( x)]2 0 +2 2
xJn2 ( x)dx = 2 2
xJn2 ( x)dx
0 0
B) Recordemos que
d
x J (x) = x J +1 (x) y de aquí se tiene
dx
x J 0 (x) = x 1
J (x) x J +1 (x)
si s = x entonces
dJn (s) dJn ( x) dx dJn ( x) 1 Jn0 ( x)
Jn0 (s) = = = ds
= luego
ds dx ds dx dx
Jn0 ( x)
sJn0 (s) = ( x) = xJn0 ( x) = nJn ( x) xJn+1 ( x)
y así
h iR R
2
[xJn0 ( x)] = [nJn ( x) xJn+1 ( x)]2 0
= 2
R2 Jn+1
2
( R)
0
así que
ZR
2 2
2 xJn2 ( x)dx = R2 Jn+1
2
( R)
0
luego
ZR
R2 Jn+1
2
( R) R2 Jn+1
2
( mn )
xJn2 ( x)dx = =
2 2
0
f (x) = C1 Jn ( 1n x) + C2 Jn ( 2n x) + C3 Jn ( 3n x) + C4 Jn ( 4n x) + :::
donde
ZR
2
Cm = 2
xf (x)Jn ( mn x)dx
R2 Jn+1 ( mn )
0
1. Mostrar que
1 2
x2 = Po (x) + 0:P1 (x) + :P2 (x) + 0:P3 (x) + :::
3 3
2. Mostrar que la serie de Hermite de f (x) = x3 viene dada por
3 1
x3 = 0:H0 (x) + H1 (x) + 0:H2 (x) + H3 (x) + 0:H4 (x) + :::
4 8
3. Solucionar la ecuación
4. Mostrar que
X
1
1 1 4
2
x =2 3 J0 ( k x) 0 < x < 1
k=1
J1 ( k ) k k
5. Mostrar que
r r
2 sin x x cos x 2 x sin x + cos x
J 3 (x) = J 3 (x) =
2 x x 2 x x
indicación J 3 (x) = J 1 (x) + x1 J 1 (x). Análoga para la segunda
2 2 2
6. Mostrar que
y = xn Jn (x) es solución de la ecuación xy 00 + (1 2n) y 0 + xy = 0 x>0
y
Indicación, hacer el cambio de variable u = n y tranformarla en la ecuacion de
x
Bessel
7. Mostrar que Z
x3 Jo (x)dx = x3 J1 (x) + 2x2 Jo (x) 4x3 J1 (x)
u = a u1 + b u2 + c u3 + d u4 + ::::
y como
@u @ x2 t
t +u= (tu) = + f (t)
@t @t 2
entonces Z
x2 t2
ut = + f (t)dt + h(x) por lo tanto
4
x2 t F (t) h(x)
u(x; t) =
+ +
4 t t
R
es la solución general, si f (t)dt = F (t)
@u @u
a +b =0
@x @y
En efecto: Supongamos que la solución esta dada por
u = emx+ny
y hallemos m y n.
@u @u
a +b = amemx+ny + bnemx+ny = (am + bn)emx+ny = 0
@x @y
por lo tanto
bn
am + bn = 0 y de aquí m =
a
y así
bn n
x+ny
u=e a = e a (ay bx)
= f (ay bx) con f diferenciable
entonces la solución de la ecuación
@u @u
a +b =0
@x @y
es
u(x; y) = f (ay bx)
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES165
Ejemplo 4.18 Si una función F(x,y) se puede escribir como xn G( xy ) se llama función
homogenea de grado n y cualquier función homogenea diferenciable de orden n satisface
la ecuación
@F @F
x +y = nF (x; y) (Ejercicio)
@x @y
Aplicar este resultado para hallar la solución de la ecuación
@u @u
x +y = 2u(x; y) con u(1; y) = 20 cos y
@x @y
En efecto : Como la solución es de la forma
y
u(x; y) = Ax2 G( ); pués n = 2 y u(x; y) = F (x; y)
x
entonces
u(1; y) = AG(y) = 20 cos y
por lo tanto
y y
A = 20 y G(y) = cosy luego G( ) = cos
x x
y así
y y
u(x; y) = 20x2 G( ) = 20x2 cos
x x
es la solución
u = emx+ny
entonces
@2u @2u @2u
= m2 emx+ny = n2 emx+ny = mnemx+ny
@x2 @y 2 @x@y
entoces
@2u @2u @2u
9 + 18 2 = m2 emx+ny 9mnemx+ny + 18n2 emx+ny
@x2 @x@y @y
= (m2 9mn + 18n2 )emx+ny = 0
166 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
por lo tanto
m2 9mn + 18n2 = (m 3n) (m 6n) = 0
luego
m = 3n y m = 6n
por tanto
am2 + bm + c = 0 = (m m1 )(m m2 )
u(x; y) = f (y + m1 x) + g(y + m2 x)
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES167
u(x; y) = f (y + m1 x) + g(x)
En efecto :
@2u @2u
= e2x+3y
@x2 @y 2
up (x; y) = Ae2x+3y
up = Ax sin(x + y) + Bx cos(x + y)
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES169
entonces
@ 2 up
= 2A cos(x + y) 2B sin(x + y) Ax sin(x + y) Bx cos(x + y)
@x2
@ 2 up
= Ax sin(x + y) Bx cos(x + y)
@y 2
@ 2 up
= A cos(x + y) Ax sin(x + y) Bx cos(x + y) B sin(x + y)
@x@y
entonces reemplazando y haciendo las operaciones algebraicas se tiene que
@ 2 up @ 2 up @ 2 up
+ 2 = 3A cos(x + y) 3B sin(x + y) = sin(x + y)
@x2 @x@y @y 2
luego
1
3A = 0 y 3B = 1 y así B = y A=0
3
entonces
1
up = x cos(x + y)
3
y la solución general es
1
u = f (y 2x) + g(x + y) x cos(x + y)
3
Ejemplo 4.24 Solucionar la ecuación
@2u @2u
4 2 = e2x+y
@x2 @y
La solución de la ecuación homogenea es
@2u @2u
= 4Ae2x+y + 4Axe2x+y 4Axe2x+y = 4Ae2x+y = e2x+y entonces
@x2 @y 2
1
4A = 1 y asì A =
4
y la solución particular es
1
up (x; y) = xe2x+y
4
por lo tanto la solución general es
1
u(x; y) = uh (x; y) + up (x; y) = f (y + 2x) + g(y 2x) + xe2x+y
4
Ejemplo 4.25 Solucionar la ecuación
@u @u y 4y
+2 = 0 si u(0; y) = 4e + 2e
@x @y
Ahora en este ejemplo se aplicará el método de separación de variables, que consiste en
suponer que la solución es de la forma
entonces
@u @u
= X 0 (x)Y (y) y = X(x)Y 0 (y)
@x @y
luego
@u @u
+2 = X 0 (x)Y (y) + 2X(x)Y 0 (y) = 0
@x @y
y así
X 0 (x) Y 0 (y)
+ =0
2X(x) Y (y)
por lo tanto
X 0 (x) Y 0 (y)
=
2X(x) Y (y)
y de aquí se obtienen las ecuaciones
X 0 (x) Y 0 (y)
= = una constante
2X(x) Y (y)
y de aquí
X 0 (x) 2 X(x) = 0 y Y 0 (y) + Y (y) = 0
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES171
X(x) = ke2 x
y Y (y) = pe y
y la solución general es
1 (2x y) 2 (2x y)
u1 (x; y) = b1 e y u2 (x; y) = b2 e
son soluciones de
@u @u
+2 =0
@x @y
entonces
1 (2x y) 2 (2x y)
u(x; y) = b1 e + b2 e es una solución
y así
y 4y 1y 2y
u(0; y) = 4e + 2e = b1 e + b2 e
por lo tanto
b1 = 4; 1 = 1; b2 = 2; 2 = 4
y así la solución de la ecuación es
u(x; y) = 4e(2x y)
+ 2e4(2x y)
@u @2u
= con ju(x; t)j < M si u(0; t) = 0; u(4; t) = 0
@t @x2
u(0,t)=0 u(4,t)=0
u(x,0)=sen4 x-3sen2 x+5sen x
y así
@2u @u
= X 00 (x)T (t) y = X(x)T 0 (t)
@x2 @t
luego reemplazando en la ecuación
00 0 X 00 (x) T 0 (t)
X (x)T (t) = X(x)T (t) y de aquí = =
X(x) T (t)
pués como
u(x; t) = X(x)T (t); u(0; t) = X(0)T (t) = 0
por tanto se concluye que X(0) = 0, de lo contrario T(t) seria nula y así u(x,t) sería nula.
Como u(4; t) = X(4)T (t) = 0 se concluye que X(4) = 0, de lo contrario T(t) seria nula y
así u(x,t) seria nula. Ahora nuestro objetivo es hallar las soluciones no nulas así :
a) Si = 0 entonces X 00 (x) = 0 y así X(x) = ax + b; como X(0) = a0 + b = 0 entonces
b = 0 y por tanto X(x) = ax y como X(4) = a4 = 0 entonces a = 0 y así X(x) = 0
luego
u(x; t) = 0 si =0
2
b) Si = > 0 entonces
2
X 00 (x) X(x) = 0
cuya solución es
x x
X(x) = Ae + Be
x x
Como X(0) = (A + B) = 0 entonces A = B luego X(x) = A(e e ) y como
X(4) = A(e4 e 4 ) = 0 entonces A = 0 y así u(x,t) sería nula
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES173
2
c) = < 0 entonces
2 2
X 00 (x) + X(x) = 0 y T 0 (t) + T (t) = 0
y así
X(x) = a cos x + b sin x
por lo tanto, como
X(0) = 0 = A cos 0 + B sin 0 = A entonces A = 0 y así
X(x) = B sin x
y como
n
X(4) = B sin 4 = 0 entonces B sin 4 = 0 por lo tanto 4 = n o sea =
4
pues si B = 0 la solución sería la nula, luego
n x
X(x) = B sin
4
Ahora para este valor de la solución de
n 2
= ce ( 4 )
2 2 t
T 0 (t) + T (t) = 0 es T (t) = ce t
por lo tanto
n x ( n4 )2 t n x ( n4 )2 t
un (x; t) = X(x)T (t) = B sin e = Bn sin e es una solución,
4 4
además
n1 x ( n14 )2 t n2 x ( n24 )2 t n3 x ( n34 )2 t
u(x; t) = B1 sin e + B2 sin e + B3 sin e
4 4 4
es también solución y como
u(x; 0) = sin 4 x 3 sin 2 x + 5 sin x
n1 x n2 x n3 x
= B1 sin + B2 sin + B3 sin
4 4 4
se tiene que
n1
B1 = 1; B2 = 3; B3 = 5; = 4 , luego n1 = 16;
4
n2 n3
= 2 ; por tanto n2 = 8; = y así n3 = 4
4 4
luego la solución buscada es
(4 )2 t (2 )2 t ( )2 t
u(x; t) = (sin 4 x)e (3 sin 2 x)e + 5(sin x)e
174 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
@u @2u
= con ju(x; t)j < M y si
@t @x2
u(0; t) = 0; u(L; t) = 0 y u(x; 0) = f (x) …gura 9.2
u(0,t)=0 u(L,t)=0
u(x,0)=f(x)
En efecto
X 00 (x) T 0 (t)
X 00 (x)T (t) = X(x)T 0 (t) y de aquí = = y así solucionaremos las ecuaciones
X(x) T (t)
y así
x x
X(x) = a e e
y como
X(L) = a eL e L
=0
se concluye que a = 0 entonces X(x) = 0 luego
2
u(x; t) = X(x)T (t) = 0 si = >0
2
c) Si = < 0 entonces
2 2
X 00 (x) + X(x) = 0 y T 0 (t) + T (t) = 0
y como
y como
n
X(L) = b sin L = 0 entonces sin L = 0 por tanto L = n o sea =
L
luego
n x n 2
y T (t) = ce t = ce ( L ) t entonces
2
X(x) = b sin
L
n x ( nL )2 t
un (x; t) = X(x)T (t) = bn sin e es una solución
L
y para que se pueda satisfacer la condición inicial es necesario superponer un número
in…nito de soluciones, es decir, la solución debe ser de la forma
X
1 X
1
n x ( nL )2 t
u(x; t) = un (x; t) = bn sin e
n=1 n=1
L
que equivale a desarrollar f(x) en una serie de fourier en solo senos para hallar bn , es decir,
ZL ZL
1 n x 2 n x
bn = f (x) sin dx = f (x) sin dx
L L L L
L 0
En efecto
@u @u
u(x; t) = X(x)T (t) (x; t) = X 0 (x)T (t) entonces (0; t) = X 0 (0)T (t) = 0
@x @x
por tanto X 0 (0) = 0
@u
(L; t) = X 0 (L)T (t) = 0 entonces X 0 (L) = 0
@x
Ahora
@2u @u
2
= X 00 (x)T (t) y = X(x)T 0 (t)
@x @t
luego
X 00 (x) T 0 (t)
X 00 (x)T (t) = X(x)T 0 (t) y de aquí = = y así
X(x) T (t)
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES177
En efecto¨ :
a) Si = 0 entonces X 00 (x) = 0 y asì X(x) = ax + b; X 0 (x) = a entonces X 0 (0) = a = 0
y entonces X(x) = b y así X 0 (x) = 0 luego X 0 (L) = 0 por tanto X(x) = b T (t) = c
entonces X(x) = ae x + be x
X 0 (x) = a e x be x
X 0 (0) = a b = 0 luego b = a
y así X(x) = a e x + e x
X 0 (x) = a( e x
e x)
X 0 (L) = a( e L
e L
) = 0 se concluye que a = 0 entonces X(x) = 0
luego
u(x; t) = X(x)T (t) = 0 si >0
2
c) Si = < 0 entonces
2 2
X 00 (x) + X(x) = 0 y T 0 (t) + T (t) = 0
y así
2
t
X(x) = a cos x + b sin x T (t) = ce X 0 (x) = a sin x + b cos x
como
X 0 (0) = b = 0 por tanto b = 0 entonces X(x) = a cos x
y como
n
X 0 (x) = a sin x entonces X 0 (L) = a sin L = 0 por tanto L = n o sea =
L
luego
n x n 2
= ce ( L ) t entonces
2
t
X(x) = a cos y como T (t) = ce
L
n x ( nL )2 t
un (x; t) = X(x)T (t) = an cos e
L
178 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
ZL ZL
a0 1 2
A= entonces 2A = a0 = f (x)dx = f (x)dx luego
2 L L
L 0
ZL
1
A= f (x)dx
L
0
y así la solución buscada es
0 1
X 1 ZL X 1 ZL
n x ( nL ) t
2 1 @2 n x A n x ( nL )2 t
u(x; t) = A+ an cos e = f (x)dx+ f (x) cos dx cos e
n=1
L L n=1
L L L
0 0
x x
y como X(0) = a+b = 0;entonces b = a y así X(x) = a(e e ) y como ju(x; t)j < M
entonces a = 0, por tanto X(x) = 0, luego u(x; t) = 0
2
c) Si = < 0 entonces
2 2
X 00 (x) + X(x) = 0 y T 0 (t) + T (t) = 0
y así
X(x) = a cos x + b sin x
y como X(0) = a cos 0 + b sin 0 = a = 0 entonces X(x) = b sin x luego
2
t
u (x; t) = (b sin x)e
P
1
Ahora debemos sumar sobre para todo > 0; y esto se hace reemplazando con
n=1
R1
::dx y haciendo
0
Z1 Z1
1 1 2
t
u(x; t) = u (x; t)d = (B ( ) sin x) e d con
0 0
Z1
B( )= f (v) sin( v)dv
1
por lo tanto 0 1
Z1 Z1
1 @ 2
u(x; t) = f (v) sin( v) sin xA e t
dvd
0 1
@u @2u
= con ju(x; t)j < M y si
@t @x2
180 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
@u
(0; t) = 0 u(x; 0) = f (x)
@x
está dada por 0 1
Z1 Z1
1 @ 2
u(x; t) = f (v) cos( v) cos xA e t
dvd
0 1
@u @2u
= con ju(x; t)j < M y si
@t @x2
u(x; 0) = f (x) …gura 9.4
u(x,0)=f(x)
En efecto
@2u @u
2
= X 00 (x)T (t) y = X(x)T 0 (t)
@x @t
luego
X 00 (x) T 0 (t)
X 00 (x)T (t) = X(x)T 0 (t) y de aquí = = y así
X(x) T (t)
X 00 (x) X(x) = 0 T 0 (t) T (t) = 0
a) Si = 0 entonces X 00 (x) = 0 y así X(x) = ax + b; y T 0 (t) = 0 entonces T (t) = c por
lo tanto
u(x; t) = Bc = D
2
b) Si = > 0 entonces
2 2
X 00 (x) X(x) = 0 entonces X(x) = ae x
+ be x
y T (t) = ce t
2 2
x x t x x t
por lo tanto u(x; t) = ae + be ce = Ae + Be e = 0 pues A = 0 y B = 0
ya que ju(x; t)j < M
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES181
2
c) Si = < 0 entonces
2 2
X 00 (x) + X(x) = 0 y T 0 (t) + T (t) = 0
y así
2
t
X(x) = a cos x + b sin x T (t) = ce y así
2
t
u (x; t) = (a cos x + b sin x) e
P R1
Ahora debemos sumar sobre para todo > 0; y esto se hace reemplazando con ::dx
0
y haciendo
Z1 Z1
1 1 2
t
u(x; t) = u (x; t)d = (A ( ) cos x + B ( ) sin x) e d con
0 0
Z1 Z1
A( ) = f (v) cos( v)dv y B ( ) = f (v) sin( v)dv
1 1
por lo tanto
0 1
Z1 Z1
1 @ 2
u(x; t) = f (v) cos( v) cos x + f (v) sin( v) sin xA e t
dvd
0 1
@u @2u
= + f (x; t) si u(0; t) = 0 u(L; t) = 0 u(x; 0) = g(x) = 1
@t @x2
Solucionemos la ecuación para un caso particular, si f (x; t) = 3 y escojamos una solución
de la forma
X1
n x
u(x; t) = kn (t) sin
n=1
L
asegurando que satisface las dos condiciones de frontera y en forma análoga escribimos
X
1
n x
f (x; t) = Cn (t) sin
n=1
L
182 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
ZL ZL
2 n x 2 n x
Cn (t) = f (x; t) sin dx = 3 sin dx =
L L L L
0 0
6
= (1 cos n )
n
Ahora
@u X 0
1
n x
= kn (t) sin
@t n=1
L
@2u X
1
n 2 n x
= kn (t) sin
@x2 n=1
L L
y reemplazando en la ecuación y agrupando se tiene que
X
1
n 2 n x
kn0 (t) + kn (t) Cn (t) sin =0
n=1
L L
entonces
n 2
kn0 (t) + kn (t) Cn (t) = 0
L
por lo tanto
n 2 6
kn0 (t) + kn (t) = (1 cos n )
L n
que es una ecuación de la forma
dy R
+ p(t)y = Q(t) cuyo factor integrante es e p(t)dt
dt
luego
R R R
p(t)dt dy p(t)dt p(t)dt
e +e P (t)y = Q(t)e
dt
que se puede escribir como
d R p(t)dt R
e y = Q(t)e p(t)dt
dt
y de aquí integrando con respecto a t se tiene
R
Z R
p(t)dt
e y = Q(t)e p(t)dt dt + C
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES183
y así 0 Z 1
R
Z p(t)dt
B C
y(t) = e p(t)dt @ Q(t)e dt + C A
luego
R
Z R
p(t)dt
kn (t) = e Q(t)e p(t)dt dt + C =
R n 2
Z R
( ) n 2 6
= e L
dt
e ( L ) dt (1 cos n ) dt + C
n
Z
( n
)
2 n 2 6
= e L t
e( L ) t (1 cos n ) dt + C =
n
( n
)
2
t L2 ( nL )2 t 6
= e L e (1 cos n ) + C =
(n )2 n
6L2 2
( nL ) t
= (1 cos n ) + Ce
(n )3
como
X
1
n x
u(x; 0) = kn (0) sin = g(x)
n=1
L
entonces
ZL ZL
2 n x 2 n x
kn (0) = g(x) sin dx = 1: sin dx
L L L L
0 0
2 h n x i L 2
= cos = (1 cos n )
n L 0 n
y como
6L2 2
kn (0) = (1 cos n ) + C = (1 cos n )
(n )3 n
entonces
2 6L2
C= (1 cos n )
n (n )3
y así
X
1
n x X 1
6L2 n 2 n x
u(x; t) = kn (t) sin = u(x; t) = (1 cos n ) + Ce ( L ) t
sin
n=1
L n=1
(n )3 L
X
1
6L2 2 6L2 n 2 n x
= (1 cos n ) + (1 cos n ) e ( L ) t
sin
n=1
(n )3 n (n )3 L
184 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
@u @v @2u @2v
= y 2
= 2
+ '00 (x)
@t @t @x @x
luego
@v @2v
= 2
+ '00 (x) con v(0; t) + '(0) = A v(L; t) + '(L) = B v(x; 0) + '(x) = f (x)
@t @x
y para simpli…car estas ecuaciones tomamos
y así
x
'(x) = cx + d = A + (B A)
L
ya que
B A
'(0) = d = A '(L) = cL + d = cL + A = B entonces c =
L
y
x
v(x; 0) = u(x; 0) '(x) = f (x) A+ (B A)
L
por lo tanto la ecuación
@u @2u
= si u(0; t) = A u(L; t) = B u(x; 0) = f (x)
@t @x2
se transforma en
@v @2v x
= con v(0; t) = 0 v(L; t) = 0 v(x; 0) = f (x) A+ (B A)
@t @x2 L
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES185
cuya solución es
X
1
n x ( nL )2 t
v(x; t) = bn sin e =
n=1
L
0 1
X
1 ZL
= @2 f (x) A+
x
(B A) sin
n x A
dx sin
n x ( nL )2 t
e
n=1
L L L L
0
luego
0 1
X
1 ZL
x @2 x n x A n x ( nL )2 t
u(x; t) = A+ (B A)+ f (x) A+ (B A) sin dx sin e
L n=1
L L L L
0
@u @2u
= si u(0; t) = A(t) u(L; t) = B(t) u(x; 0) = f (x)
@t @x2
Se hace
u(x; t) = v(x; t) + '(x; t)
@u @v @' @2u @2v @2'
= + y = +
@t @t @t @x2 @x2 @x2
luego
@v @' @2v @2'
+ = +
@t @t @x2 @x2
y así
@v @2v @2' @'
=
@t @x2 @x2 @t
ahora
@v @2v x 0
= A0 (t) + (B (t) A0 (t)) = f (x; t)
@t @x2 L
luego
@v @2v
= + f (x; t) con
@t @x2
x
v(0; t) = 0 v(L; t) = 0 v(x; 0) = u(x; 0) '(x; 0) = f (x) A(0)+ (B(0) A(0)) = g(x)
L
que ya fue resuelta
y así
x
'(x) = cx + d = A + (B A)
L
ya que
B A
'(0) = d = A '(L) = cL + d = cL + A = B entonces c =
L
y
x
v(x; 0) = u(x; 0) '(x) = f (x) A+ (B A)
L
por lo tanto la ecuación
@u @2u
= si u(0; t) = A u(L; t) = B u(x; 0) = f (x)
@t @x2
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES187
se transforma en
@v @2v x
= con v(0; t) = 0 v(L; t) = 0 v(x; 0) = f (x) A+ (B A)
@t @x2 L
cuya solución es
X
1
n x ( nL )2 t
v(x; t) = bn sin e =
n=1
L
0 1
X
1 ZL
= @2 f (x) A+
x
(B A) sin
n x A
dx sin
n x ( nL )2 t
e
n=1
L L L L
0
luego
0 1
X 1 ZL
x @ 2 x n x A n x ( nL )2 t
u(x; t) = A+ (B A)+ f (x) A+ (B A) sin dx sin e
L n=1
L L L L
0
@u 9@ 2 u
= si u(0; t) = 0 u(5; t) = 3 u(x; 0) = 0
@t @x2
Se hace
u(x; t) = v(x; t) + '(x)
@v @2v
= con
@t @x2
3x
v(0; t) = 0 v(5; t) = 0 v(x; 0) = u(x; 0) '(x) = = f (x)
5
que ya fue resuelta
188 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
@u @2u @u @u
= 2
+ x2 si (0; t) = 0 (L; t) = 0 u(x; 0) = 0
@t @x @x @x
En efecto : La solución se puede escribir como
A0 (t) X
1
n x
u(x; t) = + An (t) cos
2 n=1
L
A0 (0) X
1
n x
u(x; 0) = + An (0) cos = 0 por tanto An (0) = 0
2 n=1
L
y
L2 4L2 X ( 1)n
1
2 n x
x = + 2 2
cos
3 n=1
n L
luego
luego
L2 X
1
A00 (t) n 2 4L2 ( 1)n n x
+ A0n (t) + An (t) 2
cos =0
2 3 n=1
L n2 L
lo que implica que
y así
n 2 4L2 ( 1)n L2 ( nL )2 t 4L2 ( 1)n L2
An (t)e( L ) t = 2 2 e
n (n )2 2 n2 (n )2
por lo tanto
n 2
4L2 ( 1)n L2 4L2 ( 1)n L2 e( L ) t
An (t) = 2 2
n (n )2 2 n2 (n )2
entonces
A0 (t) X
1
n x
+ An (t) cos =
2 n=1
L
n 2 !
L2 t X 4L2 ( 1)n L2 e( L )
1 t
4L2 ( 1)n L2 n x
= + 2 n2 (n )2 2
cos
3 n=1
n2 (n )2 L
luego la solución es
n 2 !
L2 t X 4L2 ( 1)n L2 e( L )
1 t
4L2 ( 1)n L2 n x
u(x; t) = + 2 n2 (n )2 2
cos
3 n=1
n2 (n )2 L
La solución es de la forma
@2y 00 @2y
y(x; t) = X(x)T (t) y así = X (x)T (t) y = X(x)T 00 (t)
@x2 @t2
luego reemplazando en la ecuación se tiene que
X 00 (x) T 00 (t)
X 00 (x)T (t) = X(x)T 00 (t), luego = =
X(x) T (t)
así:
a) Si = 0 entonces
entonces
b = 0; por tanto X(x) = ax y como X(L) = aL = 0
entonces a = 0 y la solución sería
y como
0 0
X(0) = ae + be = a + b = 0 entonces a = b y así
x x L L
X(x) = a(e e ) y como X(L) = a(e e ) = 0; se tiene que a = 0
así X(x) = 0; por tanto la solución sería
2 n t
T 00 (t) + T (t) = 0; T (0) = 0 es T (t) = A cos
L
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES191
y así 0 1
X
1 ZL
y(x; t) = @2 f (x) sin
n x A
dx sin
n x
cos
n t
n=1
L L L L
0
es la solución buscada
@2v @2v
2
= 2
+ A00 (x) + 2x
@t @x
x3 x3 4x
por lo tanto A00 (x) + 2x = 0 así A(x) = + kx + d = + pues
3 3 3
v(x; t) = y(x; t) A(x), v(0; t) = y(0; t) A(0) = 0 si A(0) = 0 y
Por tanto
@2v @2v x3 4x @v(x; 0)
= v(0; t) = 0; v(2; t) = 0 v(x; 0) = y(x; 0) A(x) = f (x)+ ; =0
@t2 @x2 3 3 @t
y
0 1
X
1 Z2 3
@ x 4x n x A n x n t
v(x; t) = f (x) + sin dx sin cos = y(x; t) A(x)
n=1
9 9 2 2 2
0
entonces
0 1
3 X
1 Z2 3
x 4x @ x 4x n x A n x n t
y(x; t) = + + f (x) + sin dx sin cos
3 3 n=1
9 9 2 2 2
0
es la solución buscada
La solución es de la forma
@2y 00 @2y
y(x; t) = X(x)T (t) y así = X (x)T (t) y = X(x)T 00 (t)
@x2 @t2
luego reemplazando en la ecuación se tiene que
X 00 (x) T 00 (t)
X 00 (x)T (t) = X(x)T 00 (t), luego = =
X(x) T (t)
así solucionaremos las ecuaciones
así:
a) Si = 0 entonces X(x) = 0 y
2 n t
T 00 (t) + T (t) = 0; T (0) = 0 es T (t) = B sin
L
por tanto la solución es
X
1
n x n t
y(x; t) = bn sin sin
n=1
L L
luego
@y X n 1
n x n t
(x; t) = bn sin cos
@t n=1
L L L
@y X n 1
n x
(x; 0) = bn sin = f (x)
@t n=1
L L
por tanto
ZL
n 2 n x
bn = f (x) sin dx
L L L
0
194 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
y así
ZL
2 n x
bn = f (x) sin dx
n L
0
por tanto 0 1
X
1 ZL
y(x; t) = @ 2 f (x) sin
n x A
dx sin
n x
cos
n t
n=1
n L L L
0
es la solución buscada
@2u @2u
+ = 0 si u(0; y) = 0 u(L; y) = 0 u(x; M ) = 0 u(x; 0) = f (x) …gura 9.5
@x2 @y 2
La solución es de la forma
@2u 00 @2u
u(x; y) = X(x)Y (y) y así = X (x)Y (y) y = X(x)Y 00 (y)
@x2 @y 2
luego reemplazando en la ecuación se tiene que
X 00 (x) Y 00 (y)
X 00 (x)Y (y) = X(x)Y 00 (y) y de aquí = = y así
X(x) Y (y)
es decir, se soluciona
2
Y 00 (y) Y (y) = 0 con Y (M ) = 0
196 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
A cosh( M ) A
Y (y) = A cosh y sinh y = (sinh( M ) cosh y cosh( M ) sinh y)
sinh( M ) sinh( M )
= K sinh ( M y) luego
n x
un (x; y) = Bn sin sinh ( M y) es una solución
L
por lo tanto
X
1
n x n
u(x; y) = Bn sin sinh (M y) es también una solución y así como
n=1
L L
X
1
n x n
u(x; 0) = Bn sin sinh (M ) entonces
n=1
L L
ZL
n M 1 n x
Bn sinh = f (x) sin dx y así
L L L
L
ZL
2 n x
Bn = n
f (x) sin dx luego
L sinh L
M L
0
0 1
X
1 ZL
@ 2 n x A n x n
u(x; y) = n M
f (x) sin dx sin sinh (M y)
n=1
L sinh L
L L L
0
es la solución buscada
En forma análoga se solucionan las ecuaciones
@2u @2u
1) + = 0 si u(0; y) = 0 u(L; y) = 0 u(x; M ) = f (x) u(x; 0) = 0
@x2 @y 2
@2u @2u
2) + = 0 si u(0; y) = 0 u(L; y) = f (y) u(x; M ) = 0 u(x; 0) = 0
@x2 @y 2
@2u @2u
3) + = 0 si u(0; y) = f (y) u(L; y) = 0 u(x; M ) = 0 u(x; 0) = 0
@x2 @y 2
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES197
@2u @2u @u @u
2
+ 2 = 0 si (0; y) = 0 (L; y) = 0 u(x; 0) = 0 u(x; M ) = f (x) …gura 9.6
@x @y @x @x
La solución es de la forma
@2u 00 @2u
u(x; y) = X(x)Y (y) y así = X (x)Y (y) y = X(x)Y 00 (y)
@x2 @y 2
X 00 (x) Y 00 (y)
X 00 (x)Y (y) = X(x)Y 00 (y) y de aquí = = y así
X(x) Y (y)
@u
(0; y) = X 0 (0)Y (y) = 0 entonces X 0 (0) = 0
@x
@u
(L; y) = X 0 (L)Y (y) = 0 entonces X 0 (L) = 0
@x
u(x; 0) = X(x)Y (0) = 0 entonces Y (0) = 0
entonces hay que solucionar las ecuaciones
entonces
198 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
X 0 (x) = a e x
e x
X 0 (L) = a e L
e L
= 0 por tanto a = 0 entonces X(x) = 0
2
y así u(x; y) = X(x)Y (y) = 0 si = >0
2
c) Si = < 0 entonces
2
X 00 (x) + X(x) = 0 que tiene como solución a X(x) = a cos x + b sin x
y así
X 0 (x) = a sin x + b cos x; X 0 (0) = b = 0; luego b = 0
entonces X(x) = a cos x X 0 (x) =
a sin x X 0 (L) = a sin L = 0
n n x
entonces sin L = 0; luego L = n ; y así = entonces X(x) = a cos
L L
Ahora se soluciona la ecuación
2
Y 00 (y) + Y (y) = 0 con Y (0) = 0 para este = <0
X
1
n x n y
u(x; y) = Ay + an cos sinh es solución y como
n=1
L L
X
1
n x n M
u(x; M ) = f (x) = AM + an cos sinh entonces
n=1
L L
ZL ZL
a0 1 2
AM = entonces 2AM = a0 = f (x)dx y así A = f (x)dx y
2 L 2M L
L 0
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES199
ZL ZL
n M 1 n x 2 n x
an sinh = f (x) cos dx = f (x) cos dx entonces
L L L L L
L 0
ZL
2 n x
an = f (x) cos dx por lo tanto
L sinh n LM L
0
0 1 0 1
ZL X
1 ZL
1 1 2 n x A n x n y
u(x; y) = @ f (x)dxA y + @
n M
f (x) cos dx cos sinh
ML n=1
sinh L L L L L
0 0
es la solución deseada
@2u @2u @u @u
1) + =0 si (0; y) = 0 (L; y) = 0 u(x; 0) = f (x) u(x; M ) = 0
@x2 @y 2 @x @x
@2u @2u @u @u
2) 2
+ 2 = 0 si (x; 0) = 0 (x; M ) = 0 u(0; y) = f (y) u(L; y) = 0
@x @y @y @y
@2u @2u @u @u
3) 2
+ 2 = 0 si (x; 0) = 0 (x; M ) = 0 u(0; y) = 0 u(L; y) = f (y)
@x @y @y @y
@2u @2u @u
4) + =0 si (0; y) = 0 u(L; y) = 0 u(x; 0) = f (x) u(x; M ) = 0
@x2 @y 2 @x
@2u @2u @u
5) + =0 si u(0; y) = 0 (L; y) = 0 u(x; 0) = f (x) u(x; M ) = 0
@x2 @y 2 @x
@2u @2u @u
6) + = 0 si u(x; 0) = 0 (x; M ) = 0 u(0; y) = f (y) u(L; y) = 0
@x2 @y 2 @y
@2u @2u @u
7) + =0 si (x; 0) = 0 u(x; M ) = 0 u(0; y) = f (y) u(L; y) = 0
@x2 @y 2 @y
@2u @2u @u @u @u
8) 2
+ 2 = 0 si (x; 0) = 0 (x; M ) = 0 (0; y) = 0 u(L; y) = f (y)
@x @y @y @y @x
@2u @2u @u @u @u
9) + = 0 si (x; 0) = 0 (x; M ) = 0 u(0; y) = f (y) (L; y) = 0
@x2 @y 2 @y @y @x
200 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
@2u @2u
+ = 0 si u(0; y) = f (y) u(x; M ) = 0 u(x; 0) = 0 …gura 9.7
@x2 @y 2
La solución es de la forma
@2u 00 @2u
u(x; y) = X(x)Y (y) y así = X (x)Y (y) y = X(x)Y 00 (y)
@x2 @y 2
luego reemplazando en la ecuación
@2u @2u
+ =0
@x2 @y 2
se tiene que
X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0 y de aquí dividiendo la igualdad por X(x)Y (y) se tiene
luego
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES201
X
1
n y n x
u(x; y) = bn sin e M es solución y como
n=1
M
X
1
n y
u(0; y) = f (y) = bn sin entonces
n=1
M
ZM
2 n y
bn = f (y) sin dy luego
M M
0
0 1
X
1 ZM
u(x; y) = @2 f (y) sin
n y A
dy sin
n y
e
n x
M
n=1
M M M
0
es la solución
En forma análoga se solucionan las ecuaciones
202 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
@2u @2u
1): + =0 si u(0; y) = 0 u(x; M ) = 0 u(x; 0) = f (x)
@x2 @y 2
@2u @2u
2): + =0 si u(0; y) = 0 u(x; M ) = f (x) u(x; 0) = 0
@x2 @y 2
@2u @2u
3): + =0 si u(x; 0) = 0 u(0; y) = f (y) u(L; y) = 0
@x2 @y 2
@2u @2u
4): + =0 si u(x; 0) = f (x) u(0; y) = 0 u(L; y) = 0
@x2 @y 2
@2u @2u
5): + =0 si u(x; 0) = 0 u(0; y) = 0 u(L; y) = f (y)
@x2 @y 2
@2u @2u @u @u
6): + =0 si (0; y) = 0 u(x; 0) = f (x) (L; y) = 0
@x2 @y 2 @x @x
@2u @2u @u
7): + =0 si u(0; y) = f (y) (x; 0) = 0 u(L; y) = 0
@x2 @y 2 @y
@2u @2u @u
8): + =0 si u(0; y) = 0 (x; 0) = 0 u(L; y) = f (y)
@x2 @y 2 @y
@2u @2u @u
9): + =0 si (0; y) = 0 u(x; 0) = f (x) u(L; y) = 0
@x2 @y 2 @x
@2u @2u @u @u
10): + =0 si (x; M ) = 0 (x; 0) = 0 u(0; y) = f (y)
@x2 @y 2 @y @y
@2u @2u
+ =0 si u(0; y) = 0 u(x; 0) = f (x)
@x2 @y 2
La solución es de la forma
@2u 00 @2u
u(x; y) = X(x)Y (y) y así = X (x)Y (y) y = X(x)Y 00 (y)
@x2 @y 2
luego reemplazando en la ecuación
@2u @2u
+ =0
@x2 @y 2
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES203
se tiene que
X 00 (x) Y 00 (y)
X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0 y de aquí = = y así
X(x) Y (y)
u(x; y) = 0
2
b) Si = > 0 entonces
2
X 00 (x) X(x) = 0 tiene como solución X(x) = ae x +be x
como X(0) = a+b = 0 a = b
x x
por lo tanto X(x) = a(e e ) entonces a = 0 ya que ju(x; y)j < M
y así u(x; y) = X(x)Y (y) = 0
2
c) Si = < 0 entonces
2
X 00 (x) + X(x) = 0 tiene como solución
Z1
1 y
u(x; y) = B( ) sin x e d
0
entonces como
Z1
1
u(x; 0) = B( ) sin x d = f (x) entonces
0
Z1
B( ) = f (v) sin vdv y así
1
Z1 Z1 Z1
1 y 1 y
u(x; y) = B( ) sin x e d = f (v) sin v sin xe dvd
0 0 1
es la solución
por tanto
Z1
1 y
u(x; y) = (A( ) cos x + B( ) sin x) e d
0
y como
Z1 Z1
1 0 1
u(x; 0) = f (x) = (A( ) cos x + B( ) sin x) e d = (A( ) cos x + B( ) sin x) d =
0 0
así que
0 1
Z1 Z1 Z1
1 @
u(x; y) = f (v) cos vdv cos x + f (v) sin vdv sin xA e y
d
0 1 1
Z1 Z1
1 y
= f (v) cos( v x)e dvd
0 1
2
Analizar el caso en que =0y = :
X(x) = a sin n x
por lo tanto
Z 00
+ (n )2 = (m )2 luego Z 00 2
(n2 + m2 )Z = 0 con Z(0) = 0
Z
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES207
cuya solución es
p p p
Z(z) = a cosh n2 + m2 z + b sinh n2 + m2 z = b sinh n2 + m2 z
luego la solución es
X
1 X
1
p
u(x; y; z) = bnm sin n x sin m y sinh n2 + m2 z
n=1 n=1
y como
X
1 X
1
p
u(x; y; 1) = bnm sin n x sin m x sinh n2 + m2 1 = xy
n=1 n=1
entonces
p Z1 Z1
bnm sinh n2 + m2 = 4 xy sin n x sin m ydxdy
0 0
por tanto
Z1 Z1
4
bnm = p xy sin n x sin m ydxdy
sinh n2 + m2
0 0
Por tanto
1 X
X 1
p
u(x; y; z) = bnm sin n x sin m y sinh n2 + m2 z =
n=1 n=1
0 1
X
1 X
1 Z1 Z1 p
@ 4
= p xy sin n x sin m ydxdy A sin n x sin m y sinh n2 + m2 z
n=1 n=1
sinh n2 + m2
0 0
XY T 00 = X 00 Y T + XY 00 T
T 00 X 00 Y 00 X 00 T 00 Y 00
= + entonces =
T X Y X T Y
y de aquí
X 00 T 00 Y 00 2
= = =
X T Y
por tanto
X 00 T 00 Y 00
= y =
X T Y
luego
X 00 X = 0 X(0) = 0, X(2 ) = 0
2
y la solución no nula de esta ecuación coresponde cuando = = ( n2 )2 y ella es
nx
X(x) = a sin
2
Con este valor de solucionemos
T 00 Y 00 n
= = ( )2
T Y 2
Como
T 00 Y 00 n 2 Y 00 T 00 n
= ( ) entonces = + ( )2 =
T Y 2 Y T 2
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES209
entonces
Y 00 T 00 n
= y + ( )2 =
Y T 2
luego
Y 00 Y = 0 con Y (0) = 0; Y (2 ) = 0
Que tiene por solución no nula
mt m 2
Y (y) = b sin cuando = ( )
2 2
por lo tanto
T 00 n m 2 1
+ ( )2 = = ( ) luego T 00 + (n2 + m2 )T = 0 con T 0 (0) = 0
T 2 2 4
cuya solución es
1p 2 1 p 2 1p 2
T (t) = a cos n + m2 t + b sin n + m2 t = a cos n + m2 t
2 2 2
luego la solución es
X
1 X
1
nx my 1p 2
u(x; y; t) = bnm sin sin cos n + m2 t
n=1 n=1
2 2 2
y como
X
1 X
1
nx mx
u(x; y; 0) = bnm sin sin = x2 sin y
n=1 n=1
2 2
entonces
Z2 Z2
nx mx
bnm = 4 x2 sin y sin sin dxdy
2 2
0 0
por tanto
X
1 X
1
nx my 1p 2
u(x; y; t) = bnm sin
sin cos n + m2 t =
n=1 n=1
2 2 2
0 2 2 1
XX
1 1 Z Z
@4 nx my nx my 1p 2
= x2 sin y sin sin dxdy A sin sin cos n + m2 t
n=1 n=1
2 2 2 2 2
0 0
210 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
@2u @2u
Pasar la ecuación + = 0 a coordenadas polares.
@x2 @y 2
En efecto recordemos que x = rcos y = rsin y así u depende de r y es decir
u(x(r; ); y(r; )) luego
@u @u @r @u @ @2u @ @u @r @u @ @ @u @r @ @u @
= + ; = + = +
@x @r @x @ @x @x2 @x @r @x @ @x @x @r @x @x @ @x
@ @u @r @ @u @ @r @u @ 2 r @ @u @r @ @u @ @
= + + 2
+ + +
@r @r @x @ @r @x @x @r @x @r @ @x @ @ @x @x
@u @ 2
+
@ @x2
y
@u @u @r @u @ @2u @ @u @r @u @ @ @u @r @ @u @
= + ; 2
= + = +
@y @r @y @ @y @y @y @r @y @ @y @y @r @y @y @ @y
@ @u @r @ @u @ @r @u @2r @ @u @r @ @u @ @
= + + + +
@r @r @y @ @r @y @y @r @y 2 @r @ @y @ @ @y @y
@u @ 2
+
@ @y 2
entonces
2 2
@2u @2u @ 2u @r @ 2 u @ @r @u @ 2 r @ 2 u @ @r @ 2 u @
+ = + + + + 2 +
@x2 @y 2 @r2 @x @ @r @x @x @r @x2 @r@ @x @x @ @x
2 2
@u @ 2 @ 2u @r @ 2 u @ @r @u @ 2 r @ 2 u @ @r @ 2 u @
+ + + + + 2 +
@ @x2 @r2 @y @ @r @y @y @r @y 2 @r@ @y @y @ @y
@u @ 2
@ @y 2
! !
2 2 2 2
@ 2u @r @r @ 2u @ @ @ 2u @ @r @ @r
= + + 2 + + +
@r2 @x @y @ @x @y @ @r @x @x @y @y
@u @ 2r @ 2r @u @2 @2 @ 2u @ @r @ @r
+ + 2 + + + +
@r @x2 @y @ @x2 @y 2 @r@ @x @x @y @y
4.10. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS POLARES. 211
Ejemplo 4.47 Una placa en forma de sector circular de radio a, tiene un angulo central
: Si la parte circular se mantiene a una temperatura f ( ), 0 < < ; mientras que
los rayos limitantes se mantienen a una temperatura de cero, hallar la temperatura en
condiciones estables en cualquier punto del sector.
y reemplazando en la ecuación
@ 2u 1 @ 2 u 1 @u
+ + =0
@r2 r2 @ 2 r @r
obtenemos
1 1
R(r) 00 ( ) + R0 (r) ( ) = 0
R00 (r) ( ) +
2
r r
y dividiendo esta igualdad por R(r) ( ); se tiene
00
R00 (r) 1 ( ) 1 R0 (r)
+ 2 + =0
R r r R
y de aquí se obtiene
R00 (r) 1 R0 (r) 1 00 ( )
++ =
R r R r2
y multiplicando ambos lados de la igualdad anterior por r2 se obtiene que
00
R00 (r) R0 (r) ( ) 00
r2 + +r = = luego r2 R00 (r) + rR0 (r) R=0 ( )+ =0
R R
y así solucionaremos las ecuaciones
00
( )+ =0 (0) = 0 ( ) = 0 y r2 R00 (r) + rR0 (r) R=0
luego si
a) Si = 0 entonces 00 ( ) = 0; por tanto ( ) = a + b y como (0) = a0 + b = 0 se
tiene que b = 0 y así ( ) = a y como ( ) = a = 0 se tiene que a = 0 y así u = 0
2 00
b) Si < 0, = ( )+ = 00 ( ) 2
= 0 cuya solución es ( ) = ae +be
y como (0) = ae 0 + be 0 = a + b = 0 entonces a = b y así ( ) = a(e be ) y
como ( ) = a(e be ) = 0 entonces a = 0 y así u = 0
c) Si > 0, = 2 00 ( ) + = 00 ( ) + 2 = 0 cuya solución es ( ) = a cos +
b sin y como (0) = a cos 0 + b sin 0 = a = 0 entonces a = 0 y así ( ) = b sin y como
n n
( ) = b sin = 0 entonces = n por tanto = y así ( ) = b sin
Ahora para este valor propio solucionaremos la ecuación
2
r2 R00 (r) + rR0 (r) R = r2 R00 (r) + rR0 (r) R=0
que es una ecuación de cauchy cuya solución es de la forma R = rn ; con n = ; es decir,
R = ar + br = ar por lo tanto la solución de la ecuación es de la forma
n
X1
n
u(r; ) = bn r sin
n=1
4.10. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS POLARES. 213
y como
n
X
1
n
u(a; ) = f ( ) = bn a sin
n=1
entonces
n Z Z
2 n 2 n
bn a = f ( ) sin d por tanto bn = n f ( ) sin d
0 0
a
y así la solución es
0 1
Z n
X
1
B 2 n C n
u(r; ) = B f ( ) sin d C
@ n Ar sin
n=1 0
a
@ 2 u 1 @u 1 @2u @2u
+ + + 2 = 0 con temperatura interior independiente de
@r2 r @r r2 @ 2 @z
es decir, solucionaremos la ecuación
@ 2 u 1 @u @ 2 u
+ + 2 =0
@r2 r @r @z
Como
X
1
n n z
u(1; z) = f (z) = bn I0 ( ) sin se tiene que
n=1
a a
4.10. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS POLARES. 215
Za Za
n 2 n z 2 n z
bn I0 ( ) = f (z) sin dz entonces bn = n f (z) sin dz
a a a aI0 ( a ) a
0 0
0 1
X1 Za
@ 2 n z A n r n z
por tanto u(r; z) = n f (z) sin dz I0 ( ) sin
n=1
aI0 ( a ) a a a
0
es la solución
@ 2 u 1 @u 1 @2u @2u
+ + + 2 = 0 si u(r; 0) = f (r) u(r; a) = 0 u(1; z) = 0
@r2 r @r r2 @ 2 @z
con temperatura interior independiente de
es decir, solucionaremos la ecuación
@ 2 u 1 @u @ 2 u
+ + 2 =0
@r2 r @r @z
Como
Ahora
@2u @2u
u(r; z) = R(r)Z(z) entonces 2
= R 00 (r)Z(z); 2
= R(r)Z 00 (z)
@r @z
por tanto, reemplazando en la ecuación
@ 2 u 1 @u @ 2 u
+ + 2 =0
@r2 r @r @z
se tiene que
1
R 00 (r)Z(z) + R 0 (r)Z(z) + R(r)Z 00 (z) = 0 y dividiendo por R(r)Z(z) esta igualdad
r
se tiene que
R 00 (r) 1 R 0 (r) Z 00 (z) R 00 (r) 1 R 0 (r) Z 00 (z)
+ + = 0 entonces + = =
R(r) r R(r) Z(z) R(r) r R(r) Z(z)
216 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
a) Si =0
Ahora
2
Z 00 o;n Z = 0 y así Z(z) = A cosh o;n z + B sinh o;n z y como
cosh o;n a
Z(a) = A cosh o;n a + B sinh o;n a = 0 entonces B = A y así
sinh o;n a
X
1
u(r; 0) = f (r) = b n J0 ( o;n r) sinh ( o;n a) entonces
n=1
Z1 Z1
2
rJ0 ( o;n r)f (r)dr = bn sinh ( o;n a) r [J0 ( o;n r)] dr y de aquí
0 0
4.10. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS POLARES. 217
R1
rJ0 ( o;n r)f (r)dr
0
bn = por lo tanto
Rb 2
sinh ( o;n a) r [J0 ( o;n r)] dr
0
0 1
R1
X1 B rJ0 ( o;n r)f (r)dr C
B 0 C
u(r; z) = B C J0 ( o;n r) sinh ( o;n (a z))
@ R1 2 A
n=1 sinh ( o;n a) r [J0 ( o;n r)] dr
0
es la solución
@ 2 u 1 @u 1 @2u @2u
+ + + 2 = 0 si
@r2 r @r r2 @ 2 @z
u(b; ; z) = 0, u(r; ; 0) = 0, u(r; ; h) = f (r; ); u(r; 0; z) = 0; u(r; ; z) = 0
Como
u(r; z) = R(r)Z(z) ( ); entonces
@2u 00 @u 0 @2u 00 @2u
= R (r)Z(z) ( ); = R (r)Z(z) ( ); = R(r)Z(z) = R(r)Z 00 (z) ( )
@r2 @r @ 2 @z 2
y reemplazando en la ecuación
@ 2 u 1 @u 1 @2u @2u
+ + + 2 =0
@r2 r @r r2 @ 2 @z
obtenemos
1 1 00
R 00 (r)Z(z) + R 0 (r)Z(z) +R(r)Z 00 (z) + 2 RZ = 0 y dividiendo por R(r)Z(z) ( ) se tiene que
r r
00 00
R 00 (r) 1 R 0 (r) Z 00 (z) 1 r2 R 00 (r) R 0 (r) r2 Z 00 (z)
+ + + 2 = 0 entonces +r + = =
R(r) r R(r) Z(z) r R(r) R(r) Z(z)
luego hay que solucionar
I)
00
+ = 0 con (0) = 0; ( ) = 0
a) Si = 0; 00 = 0; luego = A + B, y como (0) = B = 0, entonces =A ,y
como ( ) = A = 0, entonces =0
218 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
2 2
b)Si < 0; = entonces 00 + = 00 = 0 por tanto = Ae + Be ; y
aplicando las condiciones iniciales se concluye que = 0
c) Si > 0; = 2 ; entonces 00 + = 00 + 2 = 0; por tanto = A cos +B sin ;
y como (0) = A = 0; se tiene = B sin ; y como ( ) = B sin = 0; se concluye
sin = 0; luego = n ; y asì = n; por lo tanto = B sin n
II)
r2 R 00 (r) R 0 (r) r2 Z 00 (z)
+r + = n2 , con R(b) = 0
R(r) R(r) Z(z)
entonces
R 00 (r) 1 R 0 (r) Z 00 (z) n2
+ + = 2
R(r) r R(r) Z(z) r
así
R 00 (r) 1 R 0 (r) n2 Z 00 (z)
+ = =p
R(r) r R(r) r2 Z(z)
entonces
luego
a) Si p = 0, entonces
y así
m(m 1) + m n2 = m2 n2 = 0; por tanto m = n y asì
n n n n
R(r) = Ar + Br = Ar como R(b) = Ab = 0; entonces A = 0 y así R(r) = 0
2
b) Si p = < 0,
r2 R 00 (r) + rR 0 (r) + 2 2
r n2 R = r2 R 00 (r) + rR 0 (r) + ((ir )2 n2 )R = 0
r n;m
R(b) = AJn ( b) = 0 entonces Jn ( b) = 0 por tanto n;m = b y así R(r) = AJn ( )
b
III) Ahora
2
00 n;m n;m n;m
Z Z = 0 y asì Z(z) = A cosh z + B sinh z y como
b2 b b
Z(0) = A = 0 entonces
n;m
Z(z) = B sinh z por lo tanto
b
X
1 X
1
n;m n;m
u(r; ; z) = anm sin n Jn ( r) sinh z y así
n=1 m=1
b b
X
1 X
1
n;m n;m
u(r; ; h) = sin n anm Jn ( r) sinh h = f (r, ) entonces
n=1 m=1
b b
X
1 Z
n;m n;m 2
anm Jn ( r) sinh h = f (r; ) sin n d
m=1
b b
0
y así
0 1
Zb Zb Z
n;m n;m n;m 2
anm sinh h rJn2 ( r)dr = @ rJn ( r) f (r; ) sin n d A dr y asì
b b b
0 0 0
Rb R
rJn ( n;m
b
r) 2 f (r; ) sin n d dr
0 0
anm =
n;m
Rb n;m
sinh b
h rJn2 ( b
r)dr
0
luego
Rb R
X
1 X
1 rJn ( n;m
b
r) 2 f (r; ) sin n d dr
0 0 n;m n;m
u(r; ; z) = sin n Jn ( r) sinh z
n=1 m=1 n;m
Rb n;m
b b
sinh b
h rJn2 ( b
r)dr
0
es la solución
220 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
Solucionaremos la ecuación
@ 2 u 2 @u 1 @2u 1 @u 1 @2u
+ + + cot ' + =0
@r2 r @r r2 @'2 r2 @' r2 sin2 ' @ 2
@2u
En efecto : Como La temperatura es independiente de , = 0 luego hay que solucionar
@ 2
@ 2 u 2 @u 1 @2u 1 @u
2
+ + 2 2 + 2 cot ' = 0, si u(1; ') = f (')
@r r @r r @' r @'
y así
u(r; ') = R(r)A(')
derivando y reemplazando en la ecuación se tiene
2 1 cot '
R00 A + R0 A + 2 A00 R + 2 A0 R = 0 y dividiendo por R(r)A('), se tiene
r r r
R00 2 R0 1 A00 1 A0
+ + 2 + 2 cot ' = 0 y separando variables tenemos
R rR r A r A
2 00 2 0
r R 2r R A00 A0
+ = + cot ' =
R r R A A
luego
A00 A0 r2 R00 2rR0
+ cot ' = y + = y de la primera ecuación se tiene
A A R R
A00 A0
+ cot ' = sisi A00 + cot 'A0 + A = 0 el cual para solucionarla
A A
hacemos el cambio de variable x = cos'; luego
@A @A @x @A
= : = ( sin ')
@' @x @' @x
@2A @ @A @ @A @A
= sin ' = sin ' + cos '
@'2 @' @x @' @x @x
@ @A @A @2A 2 @A
= sin ': sin ' + cos ' = sin ' cos '
@x @x @x @x2 @x
4.10. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS POLARES. 221
luego
@2A 2 @A @A
A00 + cot 'A0 + A = sin ' cos ' + cot ' ( sin ') + A = 0
@x2 @x @x
y simpli…cando
@2A @A @2A @A
(1 cos2 ') 2 cos ' + A = (1 x2 ) 2x + A=0
@x2 @x @x2 @x
que tiene soluciones acotada en el intervalo ( 1; 1) ; solo si elegimos = n(n + 1) con
funciones propias a Pn (x), luego A(x) = CPn (x) y con el valor propio = n(n + 1)
solucionaremos la ecuación
r2 R00 + 2rR0 n(n + 1)R = 0 que es una ecuación de cauchy cuya solución es
X
1
u(1; ') = An Pn (cos ') = f (')
n=0
entonces
Z Z
sin 'Pn (cos ')f (')d' = An sin 'Pn2 (cos ')d'
0 0
de donde
R
sin 'Pn (cos ')f (')d'
0
An = R
sin 'Pn2 (cos ')d'
0
y así
0R 1
X
1 X
1 sin 'Pn (cos ')f (')d'
B0 C n
u(r; ') = An rn Pn (cos ') = B C r Pn (cos ')
@ R A
n=0 n=0 sin 'Pn2 (cos ')d'
0
222 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
Ejemplo 4.52 Hallar la temperatura u(x,y,t) de la làmina 0 < x < L, 0 < y < M , si
la temperatura inicial u(x; y; 0) = f (x; y) en toda ella, y si los bordes se mantienen a una
temperatura de cero. Solucionaremos para ello la ecuaciòn
@2u @2u @u
+ = si
@x2 @y 2 @t
u(0; y; t) = 0; u(L; y; t) = 0; u(x; 0; t) = 0, u(x; M; t) = 0; u(x; y; 0) = f (x; y)
En efecto
u(x; y; t) = X(x)Y (y)T (t)
y así
X 00 (x)Y (y)T (t) + X(x)Y 00 (y)T (t) = X(x)Y (y)T 0 (t)
y dividiendo por XYT, se tiene
X 00 Y 00 T0
+ = entonces separando variables tenemos que
X Y T
Y 00 T0 X 00
= =
Y T X
luego se tienen las ecuaciones
I)
X 00 + X = 0 con X(0) = 0; X(L) = 0
cuya solución es
n x 2 n2 2
X(x) = B sin para = = 2
L L
II)
Y 00 T0 n2 2 Y 00 T 0 n2 2
= 2 luego = + 2 = p entonces
Y T L Y T L
00
Y pY = 0 Y (0) = 0; Y (M ) = 0
cuya solución es
m y 2 m2 2
Y (y) = C sin si p = =
M M2
III)
T0 n2 2 m2 2 n2 2 m2 2
= ; es decir, T 0 + + T =0
T L2 M 2 L2 M2
cuya solución es
n2 2 2 2
+m 2 t
T (t) = Ke L2 M
4.10. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS POLARES. 223
por lo tanto
X
1 X
1
n x m y n2 2 2 2
+m 2 t
u(x; y; t) = anm sin sin e L2 M
n=1 m=1
L M
y como
X
1 X
1
n x m y
u(x; y; 0) = anm sin sin = f (x; y)
n=1 m=1
L M
luego
ZM ZL
2 2 n x m y
anm = f (x; y) sin sin dxdy
ML L M
0 0
n=1 m=1
M L L M L M
0 0
La serie doble de Fourier para una función f(x,y) de…nida en una región rectangular
viene dada por
X
1
m x X n y XX
1
m x n y
1 1
f (x; y) = aoo + amo cos + aon cos + amn cos cos
m=1
L n=1
M m=1 n=1
L M
donde
ZM ZL
1
aoo = f (x; y)dxdy
ML
0 0
ZM ZL
2 m x
amo = f (x; y) cos dxdy
ML L
0 0
ZM ZL
2 n y
aon = f (x; y) cos dxdy
ML M
0 0
ZM ZL
4 m x n y
amn = f (x; y) cos cos dxdy
ML L M
0 0
Ejercicio 6
224 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
Solucionar la ecuación
@2u @2u @u @u
2
+ 2 = 0 si (x; 0) = 0 (x; M ) = 0 u(L; y) = 0 u(0; y) = f (y)
@x @y @y @y
Solucionar la ecuación
@2u @2u @u
2
+ 2 = 0 si (x; 0) = 0 u(x; M ) = 0 u(L; y) = 0 u(0; y) = f (y)
@x @y @y
Solucionar la ecuación
@2u @2u @u
+ = 0 si u(x; 0) = 0 (x; M ) = 0 u(L; y) = 0 u(0; y) = f (y)
@x2 @y 2 @y
Solucionar la ecuación
@2u @2u @u @u @u
2
+ 2 = 0 si (x; 0) = 0 (x; M ) = 0 (L; y) = 0 u(0; y) = f (y)
@x @y @y @y @x
Solucionar la ecuación
@2u @2u
+ =0 si u(0; y) = 0 u(L; y) = 0 u(x; M ) = f (x) u(x; 0) = 0
@x2 @y 2
Solucionar la ecuación
@2u @2u
+ =0 si u(0; y) = f (y) u(L; y) = 0 u(x; M ) = 0 u(x; 0) = 0
@x2 @y 2
Solucionar la ecuación
@2u @2u
+ =0 si u(x; 0) = 0 u(L; y) = f (y) u(x; M ) = 0 u(0; y) = 0
@x2 @y 2
Solucionar la ecuación
@2u @2u @u
+ = 0 si u(0; y) = 0 u(L; y) = f (y) u(x; M ) = 0 (x; 0) = 0
@x2 @y 2 @y
Solucionar la ecuación
@2u @2u @u
+ = 0 si u(x; 0) = f (x) u(L; y) = 0 u(x; M ) = 0 (0; y) = 0
@x2 @y 2 @x
Bibliografía
[2] .
[3] Popov, E., P., Mechanics of Materials, Prentice Hall, Englewood Cli¤s, N. J., 1976.
[4] Soderstrand, M., A., Mitra,S., K., “Sensitivity Analysis of Third–Order Filters”, In-
ternational Journal of Electronics, v. 30, No. 3, pp 265–272. 1971.
[5] Streeter, V., L., Wylie, E., B., Fluid Mechanics, McGraw–Hill, N. Y., 1985.
[6] Vrbancis, W., P., “The operational ampli…er summer–a practical design procedure”.
Wescon Conference Record, Session 2, 1982, pp.1–4.
225