Ecuaciones en derivadas parciales de Segundo Orden con dos variables

Forma general
2 2 2
2 2

2
PARTE PRINCIPAL
u u u u u
a b c d e fu g
x x y y x y

+ + + + +

1 4 4 442 4 4 4 43
La naturaleza o tipo de una EDP puede ser
Hiperblica
2
0 b ac > Parablica
2
0 b ac Elptica si
2
0 b ac <
uc!as veces es necesario un cambio de coordenadas para simpli"icar la parte principal#
Si la EDP tiene coe"icientes constantes en su parte principal$ es posible reducirla a una
"orma cannica mediante un cambio lineal de las variables independientes#
Supongamos las nuevas coordenadas ( ) $ x y
% ( ) $ x y
& e'presemos a!ora la
EDP en "uncin de ellas
( ) ( )
2 2 2 2 2
2 2 2
2
2
########### ( ########### 2
u u u u u u
x x x y y y
u u u u u u u u
x x x x x x x x x x x x
u u
x x

+ +

_ _
+ + + +


, ,
_

,
2 2
2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2
u u u
x x x x x
u u u u u u u
x x x x x x x x x
u u u
x x x






_
+ + +


,
_ _
+ + + + +


, ,

+

2 2
u u
x x



+ +

2 2 2
2
###
###
x
u u u
x x x

_

+


,

+ + +

2 2
2
u u
x x



+ +

2
2
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 2
2 2
2
xx x x x xx x x x xx
xx x x x x xx xx
u
x x
u u u u u u u
x x x x x x x x x
u u u u u u u
u u u u u u

_

+


,
_ _
+ + + + +


, ,
+ + + + +
+ + + + ( ) ####################### )
de similar "orma
2 2
2
yy y y y y yy yy
u u u u u u

+ + + +

2 2 2 2 2
2 2 2
2
pero
u u u u u u u u
x y y x y x x y x y x y x y x
u u u u u u u u
x y y x y x y x y x y y y
u
x




_
+ + + +


,
_ _
+ + + +


, ,

2 2
2 2 2
2
u u u u u u
y y y x y x y y x y x
u u u
x y y y




_ _
+ + + + +


, ,

+

2 2
u u
y y



+ +

2
2 2
###
###
u
x y x
u u
y y

_

+ +


,

+ +

2 2
2
u u
y y



+ +

( )
2
2 2 2 2 2 2 2
2 2
xy y x y x yx y x y x yx
xy x y y x y x x y
u
x y x
u u u u u u u
x y y y x y x y y x y x
u u u u u u u
u u u u

_

+


,
_ _
+ + + + +


, ,
+ + + + +
+ + +
xy xy
u u

+ +
*emplazando en la ecuacin principal % agrup+ndolos obtenemos,
( ) ( )
( )
2 2
2 2
2 2 ###
### 2 terminos de menor orden
x x y y x x x y y x y y
x x y y
a b c u a b c u
a b c u

1
+ + + + + + +
]
+ + + +
sea,
( ) ( )
2 2 2 2
2 2
x x y y x x x y y x y y x x y y
A a b c B a b c C a b c + + + + + + +
% la parte principal se reduce a,
2 Au Bu Cu

+ +
Si - . / . 0
2 2 2 2
2
2 2 0
donde es al valor 0ue puede tomar o
x x y y x x y y
x x
a b c a b c
b b ac
a


+ + + +
t

- cual0uiera de estas dos ecuaciones se les llama ecuacin caracterstica % nos sirve para
!allar las curvas caractersticas de la EDP# 1Si elegimos
x

$ sera inversa de la pendiente&

si elegimos
y

$ sera la inversa de la pendiente 2

E3ercicios
Determine la naturaleza de cada EDP
(2
2 2 2
2 2
) 4 0
u u u
x x y y

+

22
2 2 2
2 2
2 0
u u u
x x y y

+

)2
2 2
2 2
4 0
u u
x y

+

42
2 2 2
2 2
4 4 0
u u u
x x y y

+ +

52
2 2
2 2
2 0
u u
y x

+

Soluciones,
(2 a . ) b . 2 c . 6(
2
4 ) 7 0 b ac

> Hiperblica
22 a . ( b . 6( c . (
2
( ( 0 b ac Parablica
)2 a . 4 b .0 c . (
2
0 4 4 0 b ac

< Elptica
42 a . ( b . 2 c . 4
2
4 4 0 b ac Parablica
52 a . 2 b . 0 c . (
2
0 2 2 0 b ac

< Elptica
Aplicacin del cambio de coordenada de la pagina 1
Practi0uemos con la ecuacin de Euler
2 2 2
2 2
2 0
u u u
a b c
x x y y

+ +

( I )
Hagamos el siguiente cambio
& px qy rx sy + +
p$ 0$ r$ s arbitrarios
( ) ( )
2
2
#. p
p ##### ( #### 2
u u u u u u u u u u
r q s
x x x y y y
u u u u u u
r q s
x y
u u u u
p r
x x x x





+ + + +


+ +

_ _
+


,

2 2
2
2
u u
p r
x x
u u u u
p r p r
x x x x



+

,
_ _ _ _
+ +


, , ,
,
( )
( )
2
2
2 2 2 2
2 2
2 2 2
2 2 2 2
2 2
2 2 2
2
2
2 ###### )
2 ####### 4
u u u
p r p r
x
u u u u
p pr r
x
u u u u
q qs s
y
u u u u u u
p r p r
y x y x y y y
u
p r
y x

_ _
+ +


, ,

+ +


+ +

_ _
+ +


,
,

+

( )
2 2 2 2
2 2
u u u u
p r q s
y y
u u u u
pq ps qr rs
y x



_ _ _ _
+ + +


, , , ,

+ + +

luego al remplazar en 1 8 2
( ) ( )
( )
2 2
2 2
2
2
2 2
2
2 2 ###
### 2 0
B A
C
u u
ap bpq cq apr b ps qr cqs
u
ar brs cs

+ + + + + + + 1
]

+ + +

1 4 4 442 4 4 4 43 1 4 442 4 4 43
1 4 442 4 4 43
sea - . / . 0
2 2
2 0 ap bpq cq + + !agamos p . ($ r .(
2
2 0 a bq cq + + !allemos las races de 0 mediante la "rmula cuadr+tica
2 2 2
( 2
&
b b ac b b ac b b ac
c c c

t +

remplazando en el t9rmino central / 1 las races de 0 % s son las mismas2

( )
( )
2
2
( 2 ( 2 ( 2 ( 2
2
2
2
2 0
2
2 0 pero &
2
0
0
u
a b s q cqs
u b a
a b c
c c
b a u
a b c
c c
u
b ac

+ + + 1
]

+ + + + 1
]

1 _
+ +
1

, ]

1
]

Supongamos 0ue
2
0 b ac 1 podra ser negativo o positivo 2$ entonces
2
0
u

Hallemos la "orma o solucin general de u
2 2
( ( ) )
( 2
0 0 0 0


u u u u u u
u u
cte u cte cte u cte
u cte cte

_ _ _ _



, , , ,
_ _



, ,
+


) 4
u cte cte +
luego
( ) ( )
( ) ( )
( 2 ) 4
( 2
u cte cte cte cte
u f g
u f x y g x y



+ + +
+
+ + +
/aso 8
-pli0uemos los resultados !ubi9ramos obtenido
2
0 b ac > $como es el caso de la ecuacin
de ondas
2 2
2 2 2
(
0
u u
x c t



!allemos las races
2
(
($ 0$ a b c
c

2
( 2
2
(
&
(
c
c c
c

t

( ) ( )
2
2
& ###
###
x ct x c t caractersticas
u f x ct g x c t forma de la solucion general
+
+ +
/aso 88
-pli0uemos los resultados !ubi9ramos obtenido
2
0 b ac > $ tal es el caso de la Ecuacin
de Laplace
2
2 2 2
( 2
2 2
2 2
2
&
&
a b c
b b ac b i ac b b i ac b
c c c
b i ac b b i ac b
x y x y
c c
u u

+ +
t +

_ _
+
+ +

, ,

:eamos de una vez la Ecuacin de Laplace
2 2
2 2
0
u u
x y

+

(& 0& ( a b c

( 2
& i i +

& x iy x iy +
( ) ( ) u f x iy g x iy + +
Otro e3emplo mas
2 2 2
2 2
( 2
2 0 (& (; 2& 2
(; 2 (; 4 2 ( 7 ( 7
&
( 2 2 2 2
( 7 ( 7
2 2 2 2
u u u
a b c
x x y y
i i
u f x i y g x i y


+ +

t
+
1 1 _ _
+ + + +
1 1

1 1
, , ] ]
*ecordemos
Las races sirven para !allar la "amilia de curvas caractersticas o simplemente
caractersticas de una ecuacin di"erencial
La "amilia de caractersticas pueden ser usadas para de"inir un cambio de variables para
trans"ormar una ecuacin di"erencial a una "orma est+ndar 1 cannica 2
E3emplo
< (0 2 0
xx xy yy x y
u u u u u xy + + + +
donde elegiremos a . <$ b . 5$ c . ($ 1 tomando
xx
u
como inicio % no
yy
u
aun0ue pudo
!aberse tomado lo inverso 2
( )
( ) ( )
( 2
5 25 < (
( &
< <
< <
pendientes
x y x y u f x y g x y


t

+
La inversa de esta trans"ormacin es
<
=
x y
x y
y

<
=
x y
x y
y

+
luego
( ) ( )
( (
& <
= =
x y
De"inimos as la nueva "uncin
( ) ( ) ( )
$ $ $ u x y
utilizando el cambio de variable tenemos
( ) ( )
#. & #. <
##### ( < ##### 2
2 > ##
x y
xx
u
x x x y y y
u u
u





+ + +

+
+ ( ) ### ) (= =(
y
u

+ +
luego al sustituir obtenemos,
( ) ( )
(
?4 ) (( < 0
?4


+ + + "orma cannica