COMPONENTES DE UNA MAQUINA DE C.D.

Las máquinas de C.D. son las más versátiles que se encuentran en el mercado, ya
que pueden funcionar como motor, generador y como amplificador rotatorio o am-
plidina. Cuando la máquina opera como generador y como amplidina se debe
accionar el rotor o parte rotatoria mediante una máquina prima o máquina motriz, en
este caso la función primaria es generar un voltaje, pero a la vez cuando circula
corriente a través de la armadura o parte rotatoria, se genera un par ( Tg ) que está
en sentido opuesto a él desarrollado ( Tm ) por la maquina motriz. Cuando la
máquina funciona como motor, lo primario es generar un par, pero a medida que el
rotor gira se genera una fem, a la cual denominaremos fuerza contraelectromotriz,
por que se opone al voltaje que se aplica al motor en terminales.

Los componentes que una máquina de C.D. puede tener se dan en el siguiente
cuadro:

Como puede observarse en el cuadro anterior la máquina posee dos componentes

en forma genérica; una parte estacionaria o estator y una rotatoria o rotor. La función
más importante del estator es la de servir como el asiento de flujo magnético que
debe ser hecho entrar al núcleo de armadura. Excepto para máquinas con
magnetos permanentes (usadas solamente en construcciones especiales), el campo
(estator) consiste de una estructura cilíndrica donde se montan los electro magnetos
los cuales como veremos son las piezas polares.

El rotor es la fuente real de la potencia eléctrica (generador) o de la potencia

mecánica (motor). El núcleo del rotor normalmente es construido de acero -
laminado, ranurado (con entrantes y salientes) para recibir el devanado de armadura

1
aislado.
En una máquina de C.D. los polos siempre están en la parte estacionaria por la
necesidad que se tiene de rectificar C. A. a C.D. La máquina de C.D. es una
máquina de polos salientes.
Los núcleos polares de una maquina de C.D. se construyen normalmente a base de
laminaciones, de acero eléctrico de un espesor de 0.045”. A estas laminaciones se
les da un tratamiento térmico, se barnizan con barniz aislante de alta rigidez
dieléctrica y se van montando laminación con laminación hasta conformar la zapata
polar, la cual normalmente tiene una longitud ligeramente menor que el núcleo de
armadura (rotor). Las laminaciones se sujetan por medio de pernos pasantes o
remaches. Las laminaciones se montan en forma perpendicular a la flecha, para
evitar que las corrientes de EDDY creen pérdidas considerables.

FIGURA 1: Zapata polar y bobina de campo

2
La forma del núcleo polar es extremadamente importante y debe ser diseñado para
tener una pequeña sección transversal alrededor del cual el cobre del devanado de
campo o devanados sean colocados y una gran sección de distribución llamada
zapata polar que permite que el flujo magnético sea distribuido sobre una extensa
área del entrehierro y núcleo de armadura. La construcción de la zapata debe ser tal
que también sirva de soporte al devanado.

La construcción del núcleo polar tiene varias características deseables a saber:

1. Que tenga una sección transversal pequeña, donde se arrolle el devanado de

campo, de manera tal que la utilización de cobre sea mínima.

2. Que el área de la zapata polar sea grande de manera tal que la reluctancia del
entrehierro sea mínima y el flujo pueda distribuirse sobre una mayor porción de la
superficie de rotor.

3. El núcleo polar completo y su devanado o devanados deben poder ser

ensamblados antes de ser montados en la estructura.

El núcleo polar mencionado normalmente se sujeta a la carcaza o culata mediante

tornillos y esta carcaza además de formar parte del circuito magnético ejerce la
función de soporte mecánico del conjunto de la máquina. En máquinas de gran
capacidad la culata se construye de dos piezas que se unen con pernos, lo que
facilita el transporte y permite quitar la culata mediante un puente guía.

Cada uno de los núcleos polares principales, tiene uno de los tres tipos de
devanados (shunt, serie, shunt y serie) de campo dependiendo si la máquina va a
ser operada como generador o motor serie, shunt o compound. El devanado shunt
tiene comparativamente un gran numero de vueltas de alambre delgado, su
resistencia ohmica por consiguiente es demasiado alta y por lo tanto puede ser
conectado entre terminales de armadura o bien aplicarle un voltaje igual o menor al
nominal

El devanado serie tiene relativamente pocas vueltas de alambre grueso y es

conectado de tal modo (en serie) que altos valores de corriente pasan a través de él,
su resistencia es extremadamente baja, tanto que cuando transporta la corriente
nominal, la caída de voltaje que produce es baja. Un devanado compuesto es la
combinación del devanado shunt y el devanado serie.

Es interesante notar que el numero de amperes – vuelta NI requerido para cada

bobina de campo, para crear la intensidad de flujo en el entrehierro, depende
del tipo de conductor empleado, mientras que la elevación de temperatura de la
bobina es función del número de vueltas del conductor es decir

E ρl  N  MLT 
c R  c ρ c OHMS
I c CM  CM 
f  

3
  N  I  MLT 
CM   c f 
 Ec 

Ec = Voltaje por bobina de campo

If = Corriente de campo
Rc = Resistencia de bobina de campo
 = Resistividad del cobre
lc = Longitud del alambre de cada bobina
CM = Area en Circular mils del alambre
Nc = Numero de vueltas/bobina
MLT = Longitud media de cada vuelta
NcIf = Amperes vuelta por bobina

Debemos tener presente que si N c varía, variará en forma directa la resistencia y en

forma inversa la corriente, esto implica que N cIf permanece constante para cualquier
número de vueltas. Como el calentamiento de la bobina depende de I f Rc la
elevación de temperatura incrementará a medida que N c es reducido, esto debido al
hecho que If y Rc cambian en igual porcentaje en direcciones opuestas a medida que
Nc es cambiada.

Ejemplo:

Cada polo de un devanado shunt de un generador shunt a 250 Voltios, 6 polos,

requiere 4550 amp - vueltas / polo. Si la longitud media de cada vuelta es 12.1 pulg.

a) Calcule el tipo de alambre necesitado.

  12.1  
 4550 
 N c I f MLT    12  
CM     11 .6
  250    1277  1288  19AWG
 Ec     
  6  

b) Si la corriente debe ser limitada a 1.1 Amp. Calcule el número de vueltas de

cada bobina.

F N c I f 4550
Si F = NI  N     4136 vueltas
I If 1 .1

 12.1 
4136 
lc  12 
Rf    11 .6  225.03
Cm  1288 
 
 6 

Así:
If = (250 / 225.03) = 1.1 Amp.

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Existen 3 razones importantes por las cuales el devanado serie debe tener pocas
vueltas.

1. La corriente en este devanado es muy alta, a menudo de 20 a más veces la del

campo shunt. Por lo cual el calibre del conductor debe seleccionarse sobre
esta base.

2. Con altos valores de corriente en el campo serie, se requieren pocas vueltas para
producir los amperes vuelta necesarios.

3. La resistencia de este campo debe mantenerse tan baja como sea posible de
manera tal que tengamos una caída de voltaje baja.

En la práctica es a menudo deseable usar tiras de cobre de sección rectangular y

separar las vueltas individuales por espacios libres; esta construcción proporciona
rigidez y permite que la bobina permanezca fría a medida que el aire pasa a través
de los ductos. En máquinas compuestas la bobina del campo serie está
generalmente devanada sobre la bobina shunt, con gran área de exposición.

DEVANADOS DE INTERPOLOS

Uno de los más importantes desarrollos en el diseño de máquinas de C.D. han sido
los interpolos, a menudo llamados polos de conmutación. Cuando son
adecuadamente empleados proporcionan un componente de flujo magnético a la
armadura en una área extremadamente limitada entre los polos principales, tanto
que el chisporroteo en las escobillas se reduce bajo condiciones normales y algunas
veces condiciones de operación anormal. Los núcleos de estos devanados son
construidos de laminaciones de hierro. Al igual que los devanados serie, este
devanado es energizado por altas corrientes, pero el f1ujo creado por el interpolo
es inyectado a la armadura en una zona donde el efecto de distorsión de la corriente
del devanado de armadura puede ser contrarrestado. En grandes máquinas hay
tantos interpolos como polos principales y en máquinas pequeñas usualmente el
número de interpolos es sólo la mitad del de polos principales.

DEVANADOS DE COMPENSACIÓN:

En grandes tamaños de motores y generadores, es decir aquellos en los cuales la

corriente de armadura es extremadamente alta, la fmm de armadura tiende a
distorsionar las distribuciones de densidad de flujo bajo la cara de los polos de una
manera tal que el chisporroteo en escobillas ocurre. Las serias consecuencias del
chisporroteo, los cuales son en efecto, cortocircuitos, pueden ser completamente
eliminados por el uso de devanados de compensación. Estos devanados son
colocados en ranuras en las caras de los polos y se conectan en serie con la
armadura, por lo tanto transportan altos valores de corriente, su propósito primario es
contrarrestar el efecto de la fmm de armadura en zonas donde están fuera de la
influencia de los interpolos y cuando son adecuadamente diseñadas, mantienen una
distribución de densidad de flujo uniforme bajo las caras de los polos para todas las
condiciones de carga y sobrecarga. Los devanados de compensación son caros
para instalar y generalmente restringen el libre paso del aire para propósitos de
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enfriamiento. Afortunadamente solo se encuentran en máquinas que manejan altos
valores de corriente.

PORTAESCOBILLAS: - Es el medio por el cual se establece la conexión de la parte

estática y la parte rotatoria. Es un componente del mecanismo de conmutación, que
consiste básicamente en un receptáculo donde se insertan las escobillas y
evidentemente que estos receptáculos van montados en una estructura que se
encuentra aislada eléctricamente. En cada receptáculo se colocan escobillas de
carbón de determinada dureza y sobre ellas ejerce presión un resorte, donde la
presión es del orden de 1 a 2 lb/plg 2 para buscar que se tenga un contacto adecuado
sobre la superficie del conmutador.

CARCAZA.- La carcasa de la máquina es el soporte de piezas polares las cuales se

sujetan a ella por medio de tornillos. La carcasa esta hecha o fabricada a base de
laminaciones y unidas por medio de pernos pasantes.

CONMUTADOR O COLECTOR.- Este dispositivo desarrolla en la máquina de C.D.

una función extremadamente importante y en conjunto con las escobillas
estacionarias se encarga de rectificar el voltaje alterno que se genera en los
conductores de armadura o de rectificar, cambiar propiamente la C.D. que se aplica
a C.A. en el caso de la acción motor. El colector consiste de un grupo de segmentos
de cobre, aislados eléctricamente con respecto a ellos y con respecto a la flecha de
la máquina.

NUCLEO DE ARMADURA: - El núcleo de armadura es un paquete de laminaciones

de acero del orden de 0.025” de espesor, cada laminación de buena permeabilidad y
de forma circular. Las entrantes y salientes de cada laminación constituyen las
ranuras y los dientes donde se alojan los conductores que constituyen el devanado
de armadura. El número de ranuras es escogido en conjunción con el número de
delgas o segmentos del colector o conmutador. Para máquinas pequeñas las
laminaciones se troquelan de una sola pieza y para máquinas grandes se utilizan
laminaciones en segmento. “Cada uno de los conductores que van alojados en las
ranuras del núcleo deben ir conectados al colector o conmutador”.
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La existencia de ranuras en el rotor presenta dos aspectos; uno favorable y otro
desfavorable.

El primero significa:
1. Entrehierro tan delgado como sea necesario
2. Los esfuerzos electromagnéticos son aplicados a los dientes y no a los
conductores excepto los causados por flujos locales.
3. Mayor firmeza en la sujeción de los conductores.

El segundo significa:
1. Menor posibilidad de aislamiento
2. Mayor inductancia de los conductores
3. Variación de la reluctancia del circuito magnético conforme se presentan frente al
polo más dientes que ranuras ó más ranuras que dientes. Dicha variación se
aminora de la siguiente manera:
 Con el empleo de ranuras y dientes estrechos y en gran número.
 Haciendo que las ranuras no sean paralelas al eje de la máquina sino
helicoidales.
 Usando ranuras de boca semicerrada.

RANURA SEMICERRADA

DEVANADO DE ARMADURA.

El devanado de armadura es el corazón de la máquina de C. D. es el lugar donde se

genera la potencia eléctrica en el caso del generador y donde se desarrolla el par en
la acción motor. Debido a que la corriente de armadura pasa y sale de ella a través
de contactos móviles es obvio que existan serios arqueos, los cuales normalmente
originan que los periodos de mantenimiento se acorten.

En cualquier caso en el devanado siempre existe un problema doble: DE

ALOJAMIENTO Y DE CIRCULACIÓN DE CORRIENTE.

DE ALOJAMIENTO.- Se tiene este problema porque cada conductor activo debe

estar colocado en un vano o ranura que lo sostenga y proteja de los esfuerzos
electromagnéticos que se generan, los cuales podrían romperlo y dislocarlo si
estuviera expuesto a ello, las ranuras o vanos deben ser numerosas y amplias, de
acuerdo con el número y tamaño de los conductores y aquí es donde surge el

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problema, si las ranuras son numerosas, no pueden ser anchas y si son anchas no
pueden ser profundas. En efecto el paso de ranura

Perimetro de Armadura
Paso de ranura =
No. de ranuras

Debe ser repartido en dos fracciones, una para el diente y otra para la ranura y si
esta pasa del 60%, el diente resulta ser demasiado angosto y se satura rápidamente,
además la reluctancia del entrehierro es exagerada y la excitación necesaria crece
en forma desproporcionada. En la actualidad se emplean pequeños números de
ranuras en perjuicio de la buena operación y calidad general de la máquina.

DE CIRCULACIÓN DE CORRIENTE: - Se tiene este problema porque la corriente

que fluye en los conductores activos debe ejecutar las evoluciones necesarias para
que el potencial crezca regularmente desde que llega de la carga y entra a la
armadura hasta que sale de esta para volver a aquella sin interrupción o
decaimiento. Lo cual significa que las conexiones entre conductores deben ser de
paso de 180º eléctricos o muy cercano a esta cifra

DEVANADOS IMBRICADOS O ÍMBRICOS O DE BUCLES:

Se les conoce así por la forma en que se superponen las bobinas sucesivas

FIGURA 4: Representación de devanados imbricados

Naturalmente que habrá doble número de elementos que de bobinas.

Paso posterior Yb
Es él número de elementos que la espira avanza en la parte posterior del inducido
visto desde colector se determina por el ancho bc.

Paso frontal superior Yf.

Es el número de elementos que se avanza por el lado de colector.

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Puede ser YfYb pero no igual

Sí Yf > Yb
El devanado es regresivo, es decir avanza en sentido contrario de las manecillas del
reloj si se mira del lado de colector

Yf < Y b
El devanado es progresivo, es decir avanza en sentido de las manecillas del reloj si
se mira del lado de colector

Yb y Yf son siempre impares lo cual implica que si en una ranura un elemento va en

la parte superior de la ranura el otro elemento debe ir en la parte inferior.

Yb y Yf deben de diferir en 2; es decir:

Yb = Yf  2 m, m = Yc = Paso de colector
( + ) indica progresivo
( - ) indica regresivo

PASO DE COLECTOR = m = Y c = Es el número de delgas que se avanza al

interconectar las terminales de las bobinas con el colector.
Yc x P = a
Yc = Paso de colector,
a = No. de circuitos en paralelo,
P = No. de polos.

Al proyectarse un inducido es necesario procurar que los lados opuestos de cada

una de las bobinas quede delante de polos opuestos, para que las dos fem´s
inducidas en cada lado de la bobina se adicionen, por lo tanto el paso medio debe
ser:

Ymedio = (No de elementos / No de polos) = No. de elementos/polos

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Las tres condiciones fundamentales que debe llenar un devanado imbricado son:

1. El paso debe elegirse de manera tal que los lados opuestos de una misma bobina
se encuentren frente a polos contrarios.
2. En el devanado debe aparecer cada elemento una sola vez.
3. El devanado debe cerrarse sobre sí mismo.

Ejemplo:

Se tiene una máquina de 4 polos tiene 8 ranuras. Proyecte un devanado duplex con
dos elementos por ranura (devanado progresivo)

 elementos 
No. de ranuras 
No. de elementos  ranuras 
Ymedio    No. de elementos / polo
No. de polos No. de polos

18 x 2
Ymedio  9
4
Yc = 2 ( duplex ) Así Yb = 9

Sí : Yb = Yf + 2 ( 2 )

entonces:

Yf = Y b - 4 = 9 – 4 = 5

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Ejemplo:
Devanado imbricado simple = Yc = m = 1 ( Devanado progresivo )
18 ranuras, 2 Cond. / Ranuras, 4 Polos

Yb = Yf + 2m

Yb = Y f + 2

Yp = 18/4 =4.5 ran. = 9 elementos

Yb = 9; Yf= Yb – 2 = 9 – 2 = 7

Yp =Paso de la bobina en función del No. de ranuras.

Ejemplo:

Devanado imbricado simple regresivo,

18 ranuras,
2 cond. por ranura Yb = Yf - 2m
4 polos Yb = Yp = 18/4 = 4.5 = 9 elementos
m=1 Yf = Yb + 2 = 11 elementos.

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Usualmente el voltaje es representado en función del número total de conductores
activos Za y de a en número de caminos paralelos en el devanado de armadura
debido a que se toman 2 lados de bobina para hacer una vuelta y ( 1/a ) de estas
son conectadas en serie, el número de vueltas en serie es N = Z a /2a

Ea = 2 PN  ( n/60 ) = ( 2P Za /2a)  ( n/60 ) = ( P Za /a)  ( n/60 )

Ejemplo de bobinas múltiples:

6 polos
6 elementos / ranura
72 ranuras
Za = 72 x 6 = 432 No. de delgas = 72 ranuras x 3 = 216

Yp = ( 432 / 6 ) = 72

Yb = 71, ó Yb = 73

Yf = Yb – 2 = 69 ó 71

Tomaremos Yb = 73 y Yf = 71

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DEVANADOS ONDULADOS

Los devanados de armadura, ondulados e imbricados se distinguen por dos

aspectos:

1. Desde el punto de vista de construcción difieren solamente por la manera en la

cual las terminales de las bobinas son conectadas a las delgas del conmutador.

2. Desde el punto de vista de un circuito eléctrico, difieren en el número de caminos

paralelos entre escobillas positivas y negativas.

PASO DE BOBINA:

El paso de bobina en los devanados ondulados es prácticamente igual al paso

medio.

Ym = No. de elementos / No. de polos

PASO DE CONMUTADOR:

Los extremos de cada bobina de un devanado ondulado son conectados a

segmentos de conmutador, separados así 360º eléctricos. Se habla de casi, ya que
es imposible hablar de 360º eléctricos exactamente.

Yc = ( S  m ) / ( P / 2 ) = 2 (( S  m ) / P )

S = No de delgas del conmutador.

m = Tipos de devanado.

P = No de polos.

Para devanados ondulados simples m = 1.

13
Ejemplo:

Devanado ondulado simple m = 1.

No. de delgas = 13 Yc = 2(S + 1)/P = 2(13 + 1)/4 = 28/4 = 7

No. de ranuras = 13
2 cond. / ran. Ym = 26 /4 = 6.5 = 7
4 polos

Yc debe ser impar

Si el devanado es dúplex

Yc = (2S + 4) / P = 2(S + 2) / P

Yc es par

S tendrá que ser par doblemente

Para devanado tripex

Yc es múltiplo de 3

S es múltiplo de 3

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CONEXIONES EQUIPOTENCIALES

Conseguir que cada circuito produzca la misma corriente y por lo tanto se induzca el mismo
voltaje, es prácticamente imposible por las siguientes razones:

1. El inducido no puede hallarse exactamente centrado con respecto a las

superficies polares, a causa de las imperfecciones mecánicas al conjuntar las
diferentes partes de la maquina o debido al desgaste de los cojinetes, es decir el
entrehierro no será uniforme.

2. Los polos no pueden tener idénticas propiedades magnéticas por lo que pueden
diferir los flujos aunque el entrehierro sea uniforme.

3. Lo circuitos del inducido no pueden tener exactamente la misma resistencia

óhmica o el devanado en su conjunto no puede ser completamente simétrico.

Las irregularidades mencionadas dan origen a corrientes de compensación, con el objeto de

que todas las tensiones en las terminales de todos los circuitos sean iguales. Pero
lógicamente que debemos de buscar simetría en mayor grado posible, tanto en el aspecto
mecánico, magnético y eléctrico y esto lo lograremos con el uso de las conexiones
equipotenciales o de compensación.

Las conexiones equipotenciales se colocan en puntos del devanado donde se

supone que le voltaje inducido es cero y normalmente se colocan con conductores de
baja resistencia.

Las conexiones pueden hacerse en función del número de ranuras o delgas y en

ambos casos debe ser múltiplos exactos del No. de polos.

Estas conexiones no son necesarias en los devanados ondulados simples.

En inducido de 6 polos imbricado simple su R a = 0.008 sin incluir resistencia entre

escobillas. Vamos a suponer que las resistencias del devanado son iguales

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V = Tensión en bornes en condiciones de carga

R = Resistencia por circuito = 6 x 0.008 = 0.048 ohms

E1 = 219.6 V V = E1 - I1 x R
E2 = 219.8 V V = E2 – I2 x R
E3 = 220 V V = E3 – I3 x R
E4 = 220.3 V V = E4 – I4 x R
E5 = 220.7 V V = E5 – I5 x R
E6 = 221.1 V V = E6 – I6 x R

I1 + I2 + I3 + I4 + I5 + I6 = 400 Amps.

6V = ( 219.6 + 219.8 + 220 + 220.3 + 220.7 + 221.1 ) – 0.048 x 400 = 217.05 V

V = 217.05 V

217.05 = 219.6 - I1 x 0.048 I1 =

217.05 = 219.8 – I2 x 0.048 I2 =

217.05 = 220.0 – I3 x 0.048 I3 =

217.05 = 220.3 – I4 x 0.048 I4 =

217.05 = 220.7 – I5 x 0.048 I5 =

217.05 = 221.1 – I6 x 0.048 I6 =

Las corrientes por las escobillas son:

IB1 = I1 + I2 ; IB2 = I3 + I4 ; IB3 = I5 + I6 ;

IB1’ = I1 + I2 ; IB2’ = I2 + I3 ; IB3’ = I4 + I5 ;

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