PROBLEMA 1

Se requiere replantear la linea central AB del túnel mostrado en la figura, el cual

debe seguir una dirección determinada.
Se ah construido un tramo corto del túnel principal en el alineamiento aproximado y
una labor horizontal conectada al pique (ventana). Dos cuerdas C y D se cuelgan
en el pique, y se toman lecturas sobre ellas por medio de un teodolito instalado en
la estación E ligeramente separada de la linea CD.
Se localiza un punto F en el túnel y se toma una visual sobre este desde el punto E.
Finalmente, se localiza un punto hacia adelante, G, en el túnel y se mide el angulo
EFG.
Del levantamiento realizado, se han calculado las coordenadas de C y D,
encontrándose que son E 375,78 y N 1119,32m y E 375,37 y N 1115,7m
respectivamente. Calcular las coordenadas de F y G. Sin hacer mayores cálculos
describir como entonces podría replantearse el centro de linea requerido.
SOLUCION
Analizando el triángulo CDE.
Aplicando ley de senos para determinar los ángulos y lados restantes.
𝐶𝐷 𝐷𝐸 𝐶𝐸
= =
𝑠𝑒𝑛𝐷𝐸𝐶 𝑠𝑒𝑛𝐷𝐶𝐸 𝑠𝑒𝑛 (180° − 𝐷𝐸𝐶 − 𝐷𝐶𝐸)

3,64 4,46 𝐶𝐸
= =
𝑠𝑒𝑛38′′ 𝑠𝑒𝑛𝐷𝐶𝐸 𝑠𝑒𝑛 (180° − 38′′ − 𝐷𝐶𝐸)
Resolviendo:
DCE=0,81’’
CE=3,72m
EDC=179°59’21,19’’

Hallando el azimut de la línea DC:

∆𝑥 375,78 − 375,37
𝐴𝑧𝐷𝐶 = tan−1 = tan−1 = 6°27′ 35′′
∆𝑦 1119,32 − 1115,7
Hallando el azimut de la línea ED:

𝐴𝑧𝐸𝐷 = 𝐴𝑧𝐷𝐶 − 180° + 𝐸𝐷𝐶 = 6°27′ 35′′ − 180° + 179°59’21,19’’ = 6°26′ 56,19′′
Calculando las coordenadas del punto E:

𝑋𝐸 = 𝑋𝐷 − 𝐸𝐷𝑠𝑒𝑛𝐴𝑧𝐸𝐷 = 375,37 − 4,46𝑠𝑒𝑛6°26′ 56,19′′ = 374,87m

𝑌𝐸 = 𝑌𝐷 − 𝐸𝐷𝑐𝑜𝑠𝐴𝑧𝐸𝐷 = 1115,7 − 4,46𝑐𝑜𝑠6°26′ 56,19′′ = 1111,27m

Calculando el azimut de la línea FE:

𝐴𝑧𝐹𝐸 = 𝐴𝑧𝐸𝐷 + 𝐶𝐸𝐹 + 180° = 6°26′ 56,19′′ + 167°10′ 20′′ + 180°’ = 353°37′ 19′′
Calculando las coordenadas del punto F:

𝑋𝐹 = 𝑋𝐸 − 𝐸𝐹𝑠𝑒𝑛𝐴𝑧𝐹𝐸 = 374,87 − 13,12𝑠𝑒𝑛353°37′ 19′′ = 376,33m

𝑌𝐹 = 𝑌𝐸 − 𝐸𝐹𝑐𝑜𝑠𝐴𝑧𝐹𝐸 = 1111,27 − 13,12𝑐𝑜𝑠353°37′ 19′′ = 1098,23m

Calculando el azimut de la línea GF:

𝐴𝑧𝐺𝐹 = 𝐴𝑧𝐹𝐸 − 180° + 𝐸𝐹𝐺 = 353°37′ 19′′ − 180° + 87°23′ 41′′ = 261°1′
Calculando las coordenadas del punto G:
𝑋𝐺 = 𝑋𝐹 − 𝐹𝐺𝑠𝑒𝑛𝐴𝑧𝐺𝐹 = 376,33 − 57,5𝑠𝑒𝑛261°1′ = 433,13m
 𝑌𝐺 = 𝑌𝐺 − 𝐹𝐺𝑐𝑜𝑠𝐴𝑧𝐺𝐹 = 1098,23 − 57,5𝑐𝑜𝑠261°1′ = 1107,21m
Entonces:
𝑿𝑭 = 𝟑𝟕𝟔, 𝟑𝟑𝒎
𝒀𝑭 = 𝟏𝟎𝟗𝟖, 𝟐𝟑𝒎
𝑿𝑮 = 𝟒𝟑𝟑, 𝟏𝟑𝒎
𝒀𝑮 = 𝟏𝟏𝟎𝟕, 𝟐𝟏𝒎
Por lo que para replantear el centro de línea requerido a partir del punto G, se
tendría que ubicar las coordenadas de un punto H que siga la nueva dirección
requerida, cuyo azimut de la línea podría calcularse mediante el procedimiento
antes explicado, conociendo las coordenadas ya dadas.

PROBLEMA 2
Las coordenadas geodésicas de los extremos de una base, en el sistema de
referencia WGS-84, son a=6378137, e2=0,006694381

PUNTO A PUNTO B

𝝓 = 𝟐𝟕°𝟓𝟐′ 𝟒𝟔, 𝟎𝟎𝟐𝟒𝟐𝟔" 𝑺 𝜙 = 27°52′ 47,456254" 𝑆

𝝀 = 𝟕𝟎°𝟒𝟓′ 𝟏𝟔, 𝟓𝟒𝟓𝟑𝟕𝟔" 𝑾 𝜆 = 70°38′ 08,856144" 𝑊

𝒉 = 𝟐𝟔𝟎, 𝟎𝟎𝟓𝟖 𝒎 ℎ = 302,1540 𝑚

Las observaciones topo céntricas de ambos puntos a un tercero, C, están

mostradas en la tabla siguiente, se pide calcular las coordenadas geodésicas del
punto C, en el mismo sistema de referencia.

DE A → C DE B → C

𝑫𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒊𝒏𝒄𝒍𝒊𝒏𝒂𝒅𝒂 = 𝟓𝟏𝟏𝟐𝟓, 𝟐𝟒𝟔𝟑𝟕 𝒎 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎 = 47023,2245 𝑚

𝑫𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒄𝒆𝒏𝒊𝒕𝒂𝒍 = 𝟖𝟗°𝟎𝟗′𝟒𝟔, 𝟐𝟗" 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑒𝑛𝑖𝑡𝑎𝑙 = 89°06′09,95"

Á𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 𝑩𝑨𝑪 = 𝟔𝟑°𝟏𝟏′ 𝟑𝟓, 𝟑𝟔" Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝐴𝐵𝐶 = 75°38′ 36,39"

SOLUCIÓN
Calculamos las coordenadas geocéntricas de los puntos A y B:
𝑎
𝑁=
√1 − 𝑒 2 𝑠𝑖𝑛𝜙 2

𝑥 = (𝑁 + ℎ) cos 𝜙 cos 𝜆
𝑦 = (𝑁 + 𝑛) cos 𝜙𝑠𝑖𝑛 𝜆
𝑧 = (𝑁(1 − 𝑒 2 ) + 𝑛) sin 𝜙
Se obtiene los siguientes resultados:
A B

𝑵 = 𝟔𝟑𝟖𝟐𝟖𝟏𝟎, 𝟑𝟎𝟒 𝑁 = 6382810,429

𝒙 = 𝟏𝟖𝟓𝟗𝟕𝟓𝟔, 𝟑𝟒𝟑 𝑥 = 1870803,051
𝒚 = −𝟓𝟑𝟐𝟔𝟖𝟗𝟕. 𝟎𝟔𝟑 𝑦 = −5323044,822
𝒛 = −𝟐𝟗𝟔𝟒𝟖𝟐𝟒, 𝟑𝟒𝟒 𝑧 = −2964883,614

Procedemos a calcular los azimuts para calcular las coordenadas del punto C,
para ello utilizamos las siguientes fórmulas.
𝑢 = −𝑠in𝜙 cos 𝜆 𝛥𝑥 − sin 𝜙 ⋅ sin 𝜆 𝛥𝑦 + cos 𝜙 𝛥𝑧
𝑣 = − sin 𝜆 𝛥𝑥 + cos 𝜆 𝛥𝑦
𝑣
𝑡𝑎𝑛𝐴𝑧 =
𝑢

A→B

𝜟𝒙 = 𝟏𝟏𝟎𝟒𝟔, 𝟕𝟎𝟖 𝑢 = −50,42703285

𝜟𝒚 = 𝟑𝟖𝟓𝟐, 𝟐𝟒𝟏 𝑣 = 11699,12393

𝜟𝒛 = −𝟓𝟗, 𝟐𝟕 𝐴𝑧 = 90°14′ 49,06"

 B→A

𝜟𝒙 = −𝟏𝟏𝟎𝟒𝟔, 𝟕𝟎𝟖 𝑢 = 39,08328284

𝜟𝒚 = −𝟑𝟖𝟓𝟐, 𝟐𝟒𝟏 𝑣 = −11699,09007

𝜟𝒛 = 𝟓𝟗, 𝟐𝟕 𝐴𝑧 = 270°11′ 29,07"

𝛥𝑥 = 𝑆(𝑐𝑜𝑠𝑧𝐴𝑥𝑥 cos 𝜙 cos 𝜆 − cos 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝑠𝑖𝑛𝑧𝐴𝑥𝑥 𝑠𝑖𝑛𝜙 cos 𝜆 − 𝑠𝑖𝑛𝐴𝐴𝑥𝑥 𝑠𝑖𝑛𝑧𝐴𝑥𝑥 𝑠𝑖𝑛𝜆)
𝛥𝑦 = 𝑆(𝑐𝑜𝑠𝑧𝐴𝑥𝑥 cos 𝜙 sin 𝜆 + sin 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑧𝐴𝑥𝑥 sin 𝜆 − 𝑐𝑜𝑠𝐴𝐴𝑥𝑥 𝑠𝑖𝑛𝑧𝐴𝑥𝑥 𝑠𝑖𝑛𝜙𝑠𝑖𝑛𝜆)
𝛥𝑧 = 𝑆(𝑐𝑜𝑠𝑧𝐴𝑥𝑥 sin 𝜙 + cos 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝑠𝑖𝑛𝑧𝐴𝑥𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜙)

A→C

𝑨𝒙𝒙
𝑨 = 𝟐𝟕°𝟎𝟑’𝟏𝟑, 𝟕” 𝛥𝑥 = 29185,99966

𝒁𝒙𝒙 ′
𝑨 = 𝟖𝟗°𝟎𝟗 𝟒𝟔, 𝟐𝟗" 𝛥𝑦 = −41524,12052

𝑺 = 𝟓𝟏𝟏𝟐𝟓, 𝟐𝟒𝟔𝟑𝟕 𝒎 𝛥𝑧 = 39892,88921

B→C

𝑨𝒙𝒙 ′
𝑩 = 𝟑𝟒𝟓°𝟓𝟎 𝟓, 𝟒𝟔" 𝛥𝑥 = 20427,78778

𝒁𝒙𝒙 ′
𝑩 = 𝟖𝟗°𝟎𝟔 𝟎𝟗, 𝟗𝟓" 𝛥𝑦 = −22349,02455

𝑺 = 𝟓𝟏𝟏𝟐𝟓, 𝟐𝟒𝟔𝟑𝟕 𝒎 𝛥𝑧 = 43437,34535

Obtenemos las coordenadas de C, de la siguiente forma.

𝑥 = 𝛥𝑥 + 𝑥𝐴
𝑦 = 𝛥𝑦 + 𝑦𝐴
𝑧 = 𝛥𝑧 + 𝑧𝐴
 C medido desde A C medido desde B

𝒙 = 𝟏𝟖𝟖𝟖𝟗𝟒𝟐, 𝟑𝟒𝟑 𝑥 = 1891230,839

𝒚 = −𝟓𝟑𝟔𝟖𝟒𝟐𝟏, 𝟏𝟖𝟒 𝑦 = −5345393,847

𝒛 = −𝟐𝟗𝟐𝟒𝟗𝟑𝟏, 𝟒𝟓𝟓 𝑧 = −2921446,269

Entonces las coordenadas geocéntricas de C son:

C
𝒙 = 𝟏𝟖𝟗𝟎𝟎𝟖𝟔, 𝟓𝟗𝟏
𝒚 = −𝟓𝟑𝟓𝟔𝟗𝟎𝟕, 𝟓𝟏𝟔
𝒛 = −𝟐𝟗𝟐𝟑𝟏𝟖𝟖, 𝟖𝟔𝟐

Calculamos las coordenadas geodésicas del punto C en el sistema WGS-84,

aplicando las siguientes fórmulas.
𝑧
𝜙 = tan−1 (̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃(1 − 𝑒 𝑧 ))
𝑦
𝜆 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑥
𝑝
ℎ= −𝑁
cos 𝜙
𝑎
𝑁=
√1 − 𝑒 2 𝑠𝑖𝑛𝜙 2

𝑝 = √𝑥 2 + 𝑦 2

Obtenemos los siguientes valores.

C
𝝓 = −𝟐𝟕°𝟐𝟑′ 𝟏𝟑, 𝟏"
𝝀 = −𝟕𝟎°𝟑𝟑′ 𝟓𝟓, 𝟗𝟔"
𝒉 = 𝟏𝟒𝟗𝟓𝟔, 𝟒𝟒𝟔𝟖𝟓
𝑵 = 𝟔𝟑𝟖𝟐𝟔𝟓𝟗, 𝟏𝟕𝟖
Para una mejor precisión procedemos a realizar las siguientes iteraciones,
utilizando las siguientes fórmulas:
𝑧(𝑁 + ℎ)
𝜙 = tan−1 ( )
𝑃(𝑁(1 − 𝑒 2 ) + ℎ)
𝑎
𝑁=
√1 − 𝑒 2 𝑠𝑖𝑛𝜙 2
𝑝
ℎ= −𝑁
cos 𝜙
Primera iteración.
𝝓 = −𝟐𝟕°𝟐𝟑′ 𝟕, 𝟖𝟑"
𝝀 = −𝟕𝟎°𝟑𝟑′ 𝟓𝟓, 𝟗𝟔"
𝒉 = 𝟏𝟒𝟗𝟓𝟓, 𝟖𝟗𝟖𝟖𝟑
𝑵 = 𝟔𝟑𝟖𝟐𝟔𝟓𝟖, 𝟕𝟑𝟏

Segunda iteración.
𝝓 = −𝟐𝟕°𝟐𝟑′ 𝟏𝟏, 𝟕𝟖"
𝝀 = −𝟕𝟎°𝟑𝟑′ 𝟓𝟓, 𝟗𝟔"
𝒉 = 𝟏𝟒𝟖𝟕𝟏, 𝟔𝟏𝟔𝟎𝟕
𝑵 = 𝟔𝟑𝟖𝟐𝟔𝟓𝟗, 𝟎𝟔𝟔

Por lo tanto las coordenadas geodésicas del punto C en el sistema WGS-84 son:
𝝓 = −𝟐𝟕°𝟐𝟑′ 𝟏𝟏, 𝟕𝟖"

𝝀 = −𝟕𝟎°𝟑𝟑′ 𝟓𝟓, 𝟗𝟔"

𝒉 = 𝟏𝟒𝟖𝟕𝟏, 𝟔𝟏𝟔𝟎𝟕
𝑵 = 𝟔𝟑𝟖𝟐𝟔𝟓𝟗, 𝟎𝟔𝟔
PROBLEMA 3:
Se tiene:
𝝋 = 𝟒𝟐°𝟑𝟎 ′𝑵 𝝋 = 𝟒𝟏°𝟐𝟒′𝑵
VERTICE A  = 1°31′ 𝐸 VERTICE B  = 2°09′ 𝐸
ℎ = 2000 𝑚 𝜑 = 92𝑚

Existe un vértice C, del que solo se conoce su altura elipsoidal WGS-84 (h=
2888.2537m), obtenida mediante nivelación trigonométrica, y que esta corregida
con las ondulaciones del Geoide en su zona, Calcular la Latitud y Longitud de este
punto C, en ambos sistemas de referencia deWGS-84.
El trabajo de campo arroja las siguientes mediciones:
Estación Punto Angulo Distancia Geométrica
Observado Acimutal
B A 0 582165.732 m
C 267°34´50.76´´

WGS-84: a= 6378137 / e2=0.006694381

SOLUCION:
Calculamos el azimut de B-A.

NOMBRE N x y z
PUNTO

A 6387903.469 4709480.553 124692.9076 4288065.907

B 6387494.111 4788026.076 179753.04 4197170.363

∆𝑥 = 𝑥𝐴 − 𝑥𝐵 =-78545.523
∆𝑦 = 𝑦𝐴 − 𝑦𝐵 =-55060.1324
∆𝑧 = 𝑧𝐴 − 𝑧𝐵 =90895.544

𝑢 = −𝑠𝑒𝑛(𝜑) cos(𝜆) ∆𝑥 − 𝑠𝑒𝑛(𝜑) sen(𝜆) ∆𝑦 + 𝑐𝑜𝑠(𝜑)∆𝑧 = 121454.2953

𝑣 = − sen(𝜆)∆𝑥 + cos(𝜆) ∆𝑦 = 10641.87152
𝑤 = −𝑐𝑜𝑠(𝜑) cos(𝜆) ∆𝑥 + 𝑐𝑜𝑠(𝜑) sen(𝜆) ∆𝑦 + 𝑠𝑒𝑛(𝜑)∆𝑧 = 117437.2449
 𝑣
𝐴𝑧1 = arctan ( ) = 5°0′ 26.96′′
𝑢
TRAMO B-C

AZIMUT (B-C) =5°0′ 26.96′′ + 267°34´50.76´´ = 272°35′ 72′′

z=46° 4’22.22’’

∆𝒙 = D ∗ [cos(𝒛) 𝑐𝑜𝑠(𝜑) cos(𝜆) − cos(𝐴) 𝑠𝑒𝑛(𝑧)𝑠𝑒𝑛(𝜑) cos(𝜆)

− 𝑠𝑒𝑛(𝐴)𝑠𝑒𝑛(𝑧) sen(𝜆)]

∆𝒚 = D ∗ [cos(𝒛) 𝑐𝑜𝑠(𝜑) sen(𝜆) + sen(𝐴) 𝑠𝑒𝑛(𝑧) cos(𝜆)

− 𝑐𝑜𝑠(𝐴)𝑠𝑒𝑛(𝑧)𝑠𝑒𝑛(𝜑) sen(𝜆)]

∆𝒛 = D ∗ [cos(𝒛) 𝑠𝑒𝑛(𝜑) + cos(𝐴) 𝑠𝑒𝑛(𝑧) cos(𝜑)]

∆𝑥 = 305864.967

∆𝑦 = −407668.2433

∆𝑧 = 281371.9333

𝒙𝑪 = ∆𝒙 + 𝒙𝑩 = 𝟓𝟎𝟗𝟑𝟖𝟗𝟏. 𝟎𝟒𝟑
𝒚𝑪 = ∆𝒚 + 𝒚𝑩 = −𝟐𝟐𝟕𝟗𝟏𝟓. 𝟐𝟎𝟑𝟑
𝒛𝑪 = ∆𝒛 + 𝒛𝑩 = 𝟒𝟒𝟕𝟖𝟓𝟒𝟐. 𝟐𝟗𝟔
𝑦
𝜆 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (𝑥𝐶 ) = −2°33′ 42.62′′ 𝑝 = √𝑥 2 + 𝑦 2 = 5098987.282
𝐶

 PRIMERA ITERACION

𝑧
 𝐵
𝜑1 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (𝑝(1−𝑒 ′
2 )) = 41°29 3.77′′

 N1 = 6387525.448
𝑝
 ℎ1 = (𝑐𝑜𝑠𝜑 ) − 𝑁1 = 418962.3377
1
 SEGUNDA ITERACION
𝑧 (𝑁 +ℎ )
 𝐶 1
𝜑2 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (𝑝(𝑁(1−𝑒 1
2 )+ℎ )
) = 41°28′ 21.32′′
1

 N2 =6387521.068
𝑝
 ℎ2 = (𝑐𝑜𝑠𝜑 ) − 𝑁2 = 417728.4463
2

 TERCERA ITERACION
𝑧𝐶 (𝑁2 +ℎ2 )
 𝜑3 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( ) = 41°28°21.44°
𝑝(𝑁(1−𝑒 2 )+ℎ2 )
 N3 = 6387521.08
𝑝
 ℎ3 = (𝑐𝑜𝑠𝜑 ) − 𝑁2 = 417731.824
2

Por lo tanto en coordenadas WGS-84 DE C:

𝛗𝐜= 𝟒𝟏°𝟐𝟖′ 𝟐𝟏. 𝟒𝟓′′ 𝐍
𝛌𝐂 = −𝟐°𝟑𝟑′ 𝟒𝟐. 𝟔𝟐′′ 𝐄
𝐡𝐂 = 𝟖𝟎𝟎𝟎 𝐦