Control Automático Industrial

Control de Velocidad de Motor Universal mediante el

uso de Triac BT136
Pablo A. Ambrosi – miembro estudiante IEEE, Luis E. García – miembro estudiante IEEE

Abstract— En este informe se presenta el uso del Triac BT136 para

realizar el control de la velocidad de un motor universal.

Índice de Términos — Motor, Potenciómetro, Triac.

I. INTRODUCCION
Controlar el arranque, la velocidad y el frenado de un motor es
de suma importancia en los procesos que se dan a diario en la
industria, el control de la velocidad de un motor se puede
realizar mediante el uso de elementos de electrónica de potencia
como el Triac.
La principal utilidad del triac resulta ser como un regulador de Fig1. Símbolo del triac, tiristores en antiparalelo y estructura
potencia entregada a una carga, en corriente alterna. interna de un Triac [1].

La aplicación de los triacs, a diferencia de los tiristores, se

II. OBJETIVOS
encuentra básicamente en corriente alterna. Su curva
 Verificar el funcionamiento del Triac en el control característica refleja un funcionamiento muy parecido al del
de velocidad de un motor universal AC tiristor apareciendo en el primer y tercer cuadrante del sistema
de ejes.
III. MATERIALES Esto es debido a su bidireccionalidad, su principal utilidad de
 3 resistencias: 100 ohm, 47 y 100 kohm; a 1 es de trabajar como regulador de potencia entregada a una
Watt carga, en corriente alterna.
 1 potenciómetro de 1 Mohm. El encapsulado del triac es idéntico al de los tiristores [1].
 3 Capacitores cerámicos de 0,1uF/400V.
TRIAC BT136
 Cables de conexión.
 1 Protoboard.
 Motor Universal AC (motor de máquina de coser
110V) o Foco incandescente de 100 Watts
 Boquilla.

IV. MARCO TEÓRICO.

A. Triac
Al igual que el tiristor tiene dos estados de funcionamiento:
bloqueo y conducción. Conduce la corriente entre sus
terminales principales en un sentido o en el inverso, por ello, al
igual que el diac, es un dispositivo bidireccional.
Conduce entre los dos ánodos (A1 y A2) cuando se aplica una
señal a la puerta (G).
Se puede considerar como dos tiristores en antiparalelo. Al
igual que el tiristor, el paso de bloqueo al de conducción se
realiza por la aplicación de un impulso de corriente en la puerta,
y el paso del estado de conducción al de bloqueo por la
disminución de la corriente por debajo de la intensidad de
mantenimiento (IH). [1]
La prueba del funcionamiento del circuito se realizó en el lab de la U. De
Cuenca; bajo pedido del Ing. Martín Ortega docente de la cátedra de Control
Automático Industrial; e-mail de sus autores: pablo.ambrosi@ucuenca.edu.ec,
emilio.garcia@ucuenca.ec.
Fig2. BT136 disposición de terminales [4].
Este dispositivo (TRIAC) es equivalente a dos TIRISTORES,
(SCR) conectados en paralelo, su función es la de [Interruptor
eléctrico|[interruptor]] o switch electrónico en corriente alterna
solamente. Tiene 3 terminales MT1 – MT2 y (Gate) o Puerta,
MT1 y MT2 son los terminales que cierran el circuito a
alimentar, el terminal G (Gate), es el de puerta o cebador
aplicando un voltaje a este terminal pasamos a tener
continuidad entre MT1-MT2 alimentando la carga, la cual
puede ser un motor eléctrico, bombilla, etc. La intensidad de la
corriente y voltaje de la señal a aplicar en G, es del orden de 1
a 2 V y 0,03 a 0,05 A [4].

Tabla1. Datos Técnicos [4]
El motor eléctrico universal basa su funcionamiento en la ley
de Laplace. El bobinado inductor y el bobinado inducido están
conectados en serie. Al ser recorridos por una corriente, el
bobinado inductor forma el campo magnético y el inducido por
la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a
la influencia del campo magnético inductor, se desplaza, dando
origen al giro del rotor.
Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad.
El campo magnético que produce la bobina inducida, provoca
una deformación del flujo inductor llamada reacción del
inducido. En corriente alterna (CA) o en corriente directa (CD)
el sentido se mantiene por la acción momentánea de cada
alternancia en particular. En CA produce una f.c.e.m. (fuerza
contra electromotriz) por efecto transformador y por efecto
generador. En CD sólo por efecto generador [2].

B. Motor Universal Fig3. Motor universa – Motor de máquina de coser [4].

El motor universal se denomina así por ser el único motor que
V. DESARROLLO
puede conectarse tanto a corriente alterna como a corriente
continua. Cuando el motor universal se conecta a la corriente Esquema:
continua con una carga constante, la velocidad y la potencia
aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado.
Cuando este motor se conecta a la corriente alterna con carga
constante, la velocidad y la potencia aumentan
proporcionalmente con el voltaje aplicado a partir de los 3000
r.p.m. (revoluciones por minuto)
En el motor universal la velocidad dada para un voltaje en
corriente alterna es inferior que la que se obtendría si se aplica
el mismo voltaje pero en corriente continua. Los motores
universales se construyen para potencias menores a los 0.5 CV
(caballos vapor) y velocidades de hasta 3000 r.p.m. y presentan
un buen rendimiento.
El principio de funcionamiento de este motor eléctrico está Cálculo de la corriente al gate:
determinado por el efecto motor que produce un conductor
recorrido por una corriente eléctrica y que está sometido a un La corriente mínima para que se active el triac debe ser de 2.5
campo magnético. Por acción magnetomotriz existirá un A por tal motivo se realizan los cálculos de las resistencias.
desplazamiento y por ende una rotación [2].
R1=100KΩ
Características: R2=47KΩ
1. Funciona con corriente alterna y con corriente directa R3=1MΩ
Posee un par de arranque muy elevado
2. La velocidad es directamente proporsional a la Sabiendo que la resistencia R3 es variable debemos calcular la
corriente corriente del gate.
3. Se utiliza en herramientas manuales, 1
𝑅𝑇 =
electrodomésticos 1 1 1
+ +
4. Para invertir el sentido de rotación, se invierte el 𝑅1 𝑅2 𝑅3
sentido de la corriente en cualquiera de los bobinados 1
[2]. 𝑅𝑇 =
1 1
+
147𝐾 1𝑀
Principio de funcionamiento: 𝑅𝑇 = 128𝐾Ω
Por lo tanto, esa es la resistencia limitadora, ahora VII. CONCLUSIONES
encontramos la corriente del gate:  Con el conjunto de resistencias, el potenciómetro
y el Triac se realiza la variación de la velocidad
𝑉 120𝑉
𝐼𝑔 = = = 0.93𝑚𝐴 del motor.
𝑅𝑇 128𝐾Ω  El Triac entra en operación siempre y cuando se
supere su corriente mínima de disparo.
Con esa corriente no se activará el triac, de este modo
mientras conforme reducimos el valor de la resistencia, la  El potenciómetro actúa como el variador de
corriente aumentará. velocidad y de luminosidad del foco.
 Los condensadores en el circuito actúan como
1 filtros para los picos de voltajes que se producen
𝑅𝑇 = en las tres etapas del circuito.
1 1
+
100𝐾 47𝐾  En caso de no existir un motor universal, las
pruebas se pueden realizar con una boquilla y un
𝑅𝑇 = 32𝐾Ω foco incandescente. La variación de velocidad de
motor será igual a la luminosidad emitida por el
𝑉 120𝑉 foco incandescente.
𝐼𝑔 = = = 3.75𝑚𝐴
𝑅𝑇 32𝐾Ω
VIII. RECOMENDACIONES
Con este valor de corriente se activará el gate, es decir la  Revisar la simbología de conexión y catálogos o
resistencia variable esta en su mínimo valor y tenemos la datashets de los elementos para evitar el mal uso de
máxima corriente. estos.

REFERENCIAS
[1] Electronicafacil.net. (2018). El triac. [online] Available at:
https://www.electronicafacil.net/tutoriales/El-triac.php
[Accessed 8 May 2018].
[2] Electrónica Unicrom. (2018). Motor eléctrico Universal -
Constitución, funcionamiento, velocidad - Electrónica
Unicrom. [online] Available at:
https://unicrom.com/motor-universal-funcionamiento-
velocidad/ [Accessed 8 May 2018].
[3] Aprendiendofacilelectronica.blogspot.com. (2018).
Variador de velocidad AC con Triac y PIC - Parte I :
Funcionamiento. [online] Available at:
http://aprendiendofacilelectronica.blogspot.com/2016/01/
variador-de-velocidad-ac-con-triac-y.html [Accessed 8
May 2018].
[4] Ecured.cu. (2018). Triac BT136 - EcuRed. [online]
Available at: https://www.ecured.cu/Triac_BT136
[Accessed 8 May 2018].
IX. BIOGRAFIA
Imagen1. Fotografía del montaje de los elementos en el
protoboard. Pablo A. Ambrosi, estudiante de 4to año de la
carrera de Ingeniería Eléctrica en la Universidad
VI. FUNCIONAMIENTO de Cuenca, Bachiller Físico – Matemático en la
Unidad Educativa Experimental Naval Jambelí.
El conjunto resistencia R3 y condensador C3 se utiliza para
filtrar picos transitorios de alto voltaje que pudieran aparecer.
Otro conjunto de elementos está compuesto por el
potenciómetro P y el condensador C2, y éstos son los
componentes mínimos necesarios para que el triac sea
disparado. Luis Emilio García Pesantez Estudiante de la
El triac se encarga del control del paso de la corriente alterna a Universidad de Cuenca, Cuenca Ecuador,
Secundaria Unidad Educativa Técnico Salesiano
la carga conmutando entre los estados de conducción (pasa año de nacimiento 1994 correo electrónico
corriente) y corte (no pasa corriente) durante los semi-ciclos emilio.garcia@ucuenca.edu.ec.
negativos y positivos de la señal de alimentación (110 VAC).

Esto permite que se pueda tener control sobre la cantidad de

corriente que pasa a la carga y así la potencia que, en ésta, se va
a consumir.