Contenido

I.

INTRODUCCIN........................................................................................... 3

II.

OBJETIVOS.................................................................................................. 4
II.1. OBJETIVO GENERAL................................................................................ 4
II.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS........................................................................4

III.

JUSTIFICACION:........................................................................................ 4

IV.

MATERIALES Y PROGRAMAS.....................................................................4

1) Materiales.................................................................................................. 4
2) Programas................................................................................................. 5
V.

MARCO TERICO......................................................................................... 5
1.

Componentes.......................................................................................... 5
1.1. PIC....................................................................................................... 5
1.2. Caractersticas principales...................................................................6
1.3. Pines de I/O (Entrada/Salida)...............................................................6

VI.

TRIAC....................................................................................................... 7

V.1. CONSTRUCCION BASICA, SIMBOLO, DIAGRAMA EQUIVALENTE................7

V.2. CARACTERISTICA TENSION CORRIENTE................................................8
v.3. METODOS DE DISPARO............................................................................9
V.4. FORMAS DE ONDA DE LOS TRIACS........................................................11
VII.

MOTOR.................................................................................................. 13

VII.1. CARACTERISTICAS DEL MOTOR:..........................................................13

VII.2. EFICIENCIA DE LOS MOTORES ELECTRICOS........................................13
VIII.

OPERACIN DEL SISTEMA:.....................................................................14

IX.

ETAPA POTENCIA................................................................................... 14

X.

LCD........................................................................................................... 15
X.1. Pin Diagrama:....................................................................................... 16
X.2. Pin Descripcin:.................................................................................... 16

XI.

SIMULACION EN PROTEUS:...................................................................17

XII.

PROGRAMACION:................................................................................... 18

XIII.

CONCLUSION......................................................................................... 23

XIV.

BIBLIOGRAFIA........................................................................................ 23

XV.

ANEXOS................................................................................................. 23

Control de motor AC

INTRODUCCIN

La gran mayora de mquinas utilizadas de manera ms comn en

lasindustrias de nuestro pas: molinos, chancadoras, zarandas,
sistemas debombeo, ventilacin, etc. estn accionadas por
motores de corrientealterna. Por lo general no se requiere control
de velocidad en dichas Mquinas, o en todo caso, se asocia el
control de velocidad con losclsicos sistemas de reduccin de
velocidad (sistemas de engranajes, transmisiones por correas o
cadenas, etc.), sin embargo un verdadero sistema de control
puede facilitar la operacin de esas mquinas e incrementar su
productividad. En el presente artculo vamos a resear y comparar
todos los sistemas de control de velocidad para motor ac.

I.

Control de motor AC

II.

OBJETIVOS.

II.1.

OBJETIVO GENERAL

Estudiar tericamente las aplicaciones que tienen los motores

elctricos y algunas de las fallas que en ellos se presentan.

II.2.

Comprender el funcionamiento del moc, triac, pic.

Conocer los principales tipos de motores, as como los principios

bsicos de funcionamiento.

Analizar las aplicaciones que tienen los motores elctricos.

Definir algunas de las fallas que se presentan en los motores

elctricos.

JUSTIFICACION:
El proyecto se realiz con el fin de integrar varias de las
aplicaciones de la electrnica en un slo sistema, es decir,
usando distintos dispositivos que cuenten con la capacidad de
interconectarse. En este proyecto se acoplar la parte de control
con la parte de potencia, sin embargo la parte fundamental es
proporcionar a los alumnos de control, un sistema donde se puedan
realizar pruebas en un sistema fsico, con posibilidad de conectar
controladores externos diseados por el usuario.

III.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Control de motor AC

IV.

MATERIALES Y PROGRAMAS.
1) Materiales

Placa board (1)

Resistencia 100, 220, 500, 1k, 10k, 20k ,1Mohm

Diodo IN4007 (4)

Transformador de 12v (1)

Transistor (1)

Capacitor 100uf (1)

Diodo zener 5.1v (1)

Pic 16f877A (1)

Pulsador (2)

Moc 3021 (1)

Triac L2008L8 (1)

Lmpara 220v (1)

Osciloscopio (1)

2) Programas
Isis proteus

Pic c compiler

D pic

MARCO TERICO
1. Componentes
1.1. PIC
Para comenzar a programar micro controladores PIC, el PIC que
utilizaremos ser el 16F877aque presenta algunas ventajas que lo
hacen superior aotros PIC.

V.

Control de motor AC
Antes que otra cosa es necesario ver algo de teora sobre el PIC, sin
embargo aqu solamentemencionar las caractersticas principales,
para informacin ms detallada es recomendableconsultar la hoja de
datos proporcionada por Microchip.
El PIC 16F877a incorpora tres caractersticas importantes que
son:

Procesador tipo RISC (Procesador con un Conjunto Reducido de

Instrucciones)
Procesador segmentado
Arquitectura HARVARD
Con estos recursos el PIC es capaz de ejecutar instrucciones solamente
en un ciclo de instruccin. Con la estructura segmentada se pueden
realizar simultneamente las dos fases en que se descompone cada
instruccin, ejecucin de la instruccin y bsqueda de la siguiente. La
separacin de los dos tipos de memoria son los pilares de la
arquitectura Harvard, esto permite acceder en forma simultnea e
independiente a la memoria de datos y a la de instrucciones. El tener
memorias separadas permite que cada una tenga el ancho y tamao
ms adecuado. As en el PIC 16F877ael ancho de los datos es de un
byte, mientras que la de las instrucciones es de 14 bits.

1.2. Caractersticas principales

Conjunto reducido de instrucciones (RISC). Solamente 35 instrucciones
que aprender autilizar
Oscilador interno de 4MHz
Las instrucciones se ejecutan en un slo ciclo de mquina excepto los
saltos (gotoycall), que requieren 2 ciclos. Aqu hay que especificar que
un ciclo de mquina se lleva4 ciclos de reloj, si se utiliza el reloj interno
de 4MHz, los ciclos de mquina serealizarn con una frecuencia de
1MHz, es decir que cada instruccin se ejecutar en1uS
(microsegundo)
Opera con una frecuencia de reloj de hasta 20 MHz (ciclo de mquina
de 200 ns)
Memoria de programa: 2048 locaciones de 14 bits
Memoria de datos: Memoria RAM de 224 bytes (8 bits por registro)
Memoria EEPROM: 128 bytes (8 bits por registro)
Stack de 8 niveles
16 Terminales de I/O que soportan corrientes de hasta 25 mA
3 Temporizadores

Control de motor AC

Mdulos de comunicacin serie, comparadores, PWM

Otra caracterstica de los PICs es el manejo de los bancos de registros.
En lnea general, losregistros se clasifican como de uso general (GPR) y
de uso especfico o de funciones especiales(SFR).

Los registros de uso general pueden ser usados directamente por el

usuario, sin existir restricciones. Pueden servir para almacenar
resultados que se reciben desde el registroW (acumulador), datos que
provienen de las puertas de entradas, etc.
Los registros de uso especficos no pueden ser usados directamente por
el usuario. Estos registros controlan prcticamente todo el
funcionamiento del micro controlador, pues toda la configuracin
necesaria para funcionamiento del micro controlador es hecho a travs
de algn tipo de SFR.

1.3. Pines de I/O (Entrada/Salida)

PORTA: RA0-RA7:

Los pines RA0-RA4 y RA6 RA7 son bidireccionales y manejan seales

TTL
El pin RA5 es una entrada Schmitt Trigger que sirve tambin para
entrar en el modo deprogramacin cuando se aplica una tensin igual a
Vpp (13,4V mnimo)
El terminal RA4 puede configurarse como reloj de entrada para el
contador TMR0
Los pines RA0-RA3 sirven de entrada para el comparador analgico
PORTB: RB0-RB7:

Los pines RB0-RB7 son bidireccionales y manejan seales TTL

Por software se pueden activar las resistencias de pull-up internas, que
evitan el uso deresistencias externas en caso de que los terminales se
utilicen como entrada (permite, enalgunos casos, reducir el nmero de
componentes externos)
El pin RB0 se puede utilizar como entrada de pulsos para provocar una
interrupcinexterna
Los pines RB4-RB7 estn diseados para detectar una interrupcin por
cambio deestado. Esta interrupcin puede utilizarse para controlar un
teclado matricial, por ponerunejem.
Otros pine

Control de motor AC

TRIAC
Cuando el triac conduce, hay una trayectoria de flujo de corriente de muy
baja resistencia de una terminal a la otra, dependiendo la direccin de flujo
de la polaridad del voltaje externo aplicado. Cuando el voltaje es mas
positivo en MT2, la corriente fluye de MT2 a MT1 en caso contrario fluye de
MT1 a MT2. En ambos casos el triac se comporta como un interruptor
cerrado. Cuando el triac deja de conducir no puede fluir corriente entre las
terminales principales sin importar la polaridad del voltaje externo aplicado
por tanto acta como un interruptor abierto.
Debe tenerse en cuenta que si se aplica una variacin de tensin importante
al triac (dv/dt) an sin conduccin previa, el triac puede entrar en
conduccin directa.

V.1. CONSTRUCCION BASICA,

SIMBOLO, DIAGRAMA EQUIVALENTE
FIG. 1 FIG. 2

La estructura contiene seis capas como se indica en la FIG. 1, aunque

funciona siempre como un tiristor de cuatro capas. En sentido MT2-MT1
3

VI.

Control de motor AC
conduce a travs de P1N1P2N2 y en sentido MT1-MT2 a travs de
P2N1P1N4. La capa N3 facilita el disparo con intensidad de puerta
negativa. La complicacin de su estructura lo hace mas delicado que un
tiristor en cuanto a di/dt y dv/dt y capacidad para soportar sobre
intensidades. Se fabrican para intensidades de algunos amperios hasta
unos 200 A eficaces y desde 400 a 1000 V de tensin de pico repetitivo.
Los triac son fabricados para funcionar a frecuencias bajas, los
fabricados
para
trabajar
a
frecuencias
medias
son
denominados alternistores En la FIG. 2 se muestra el smbolo
esquemtico e identificacin de las terminales de un triac,
la nomenclatura nodo 2 (A2) y nodo 1 (A1) pueden ser reemplazados
por Terminal Principal 2 (MT2) y Terminal Principal 1 (MT1)
respectivamente.
El Triac acta como dos rectificadores controlados de silicio (SCR) en
paralelo Fig. 3 , este dispositivo es equivalente a dos latchs

FIG. 3

V.2. CARACTERISTICA TENSION CORRIENTE

Control de motor AC
FIG. 4

La FIG. 4 describe la caracterstica tensin corriente del Triac. Muestra

la corriente a travs del Triac como una funcin de la tensin entre los
nodos MT2 y MT1.
El punto VBD ( tensin de ruptura) es el punto por el cual el dispositivo
pasa de una resistencia alta a una resistencia baja y la corriente, a
travs del Triac, crece con un pequeo cambio en la tensin entre los
nodos.
El Triac permanece en estado ON hasta que la corriente disminuye por
debajo de la corriente de mantenimiento IH. Esto se realiza por medio de
la disminucin de la tensin de la fuente. Una vez que el Triac entra en
conduccin, la compuerta no controla mas la conduccin, por esta razn
se acostumbra dar un pulso de corriente corto y de esta manera se
impide la disipacin de energa sobrante en la compuerta.
El mismo proceso ocurre con respecto al tercer cuadrante, cuando la
tensin en el nodo MT2 es negativa con respecto al nodo MT1 y
obtenemos la caracterstica invertida. Por esto es un componente
simtrico en cuanto a conduccin y estado de bloqueo se refiere, pues la
caracterstica en el cuadrante I de la curva es iguala la del III.

v.3. METODOS DE DISPARO

Como hemos dicho, el Triac posee dos nodos denominados ( MT1 y
MT2) y una compuerta G.
La polaridad de la compuerta G y la polaridad del nodo 2, se miden con
respecto al nodo 1.

El triac puede ser disparado en cualquiera de los dos cuadrantes I y III

mediante la aplicacin entre los terminales de compuerta G y MT1 de un
impulso positivo o negativo. Esto le da una facilidad de empleo grande y
simplifica mucho el circuito de disparo. Veamos cules son los
fenmenos internos que tienen lugar en los cuatro modos posibles de
disparo.

Control de motor AC
1 El primer modo del primer cuadrante designado por I (+), es aquel en
que la tensin del nodo MT2 y la tensin de la compuerta son positivas
con respecto al nodo MT1 y este es el modo mas comn (Intensidad de
compuerta entrante).
La corriente de compuerta circula internamente hasta MT1, en parte por
la union P2N2 y en parte a travs de la zona P2. Se produce la natural
inyeccin de electrones de N2 a P2, que es favorecida en el rea prxima
a la compuerta por la caida de tensin que produce en P2 la circulacin
lateral de corriente de compuerta. Esta cada de tensin se simboliza en
la figura por signos + y - .
Parte de los electrones inyectados alcanzan por difusin la unin P2N1
que bloquea el potencial exterior y son acelerados por ella inicindose la
conduccin.
2 El Segundo modo, del tercer cuadrante, y designado por III(-) es
aquel en que la tensin del nodo MT2 y la tensin de la compuerta son
negativos con respecto al nodo MT1 (Intensidad de compuerta
saliente).
Se dispara por el procedimiento de puerta remota, conduciendo las
capas P2N1P1N4.
La capa N3 inyecta electrones en P2 que hacen ms conductora la unin
P2N1. La tensin positiva de T1 polariza el rea prxima de la unin
P2N1 ms positivamente que la prxima a la puerta. Esta polarizacin
inyecta huecos de P2 a N1 que alcanzan en parte la unin N1P1 y la
hacen pasar a conduccin.
3 El tercer modo del cuarto cuadrante, y designado por I(-) es aquel en
que la tensin del nodo MT2 es positiva con respecto al nodo MT1 y la
tensin de disparo de la compuerta es negativa con respecto al nodo
MT1( Intensidad de compuerta saliente).
El disparo es similar al de los tiristores de puerta de unin. Inicialmente
conduce la estructura auxiliar P1N1P2N3 y luego la principal P1N1P2N2.

El disparo de la primera se produce como en un tiristor normal actuando

T1 de puerta y P de ctodo. Toda la estructura auxiliar se pone a la
tensin positiva de T2 y polariza fuertemente la unin P2N2 que inyecta
electrones hacia el rea de potencial positivo. La unin P2N1 de la
estructura principal, que soporta la tensin exterior, es invadida por
electrones en la vecindad de la estructura auxiliar, entrando en
conduccin.

Control de motor AC
4 El cuarto modo del Segundo cuadrante y designado por III(+) es
aquel en que la tensin del nodo T2 es negativa con respecto al nodo
MT1, y la tensin de disparo de la compuerta es positiva con respecto al
nodo MT1(Intensidad de compuerta entrante).
El disparo tiene lugar por el procedimiento llamado de puerta remota.
Entra en conduccin la estructura P2N1P1N4.
La inyeccin de N2 a P2 es igual a la descrita en el modo I(+). Los que
alcanzan por difusin la unin P2N1 son absorbido por su potencial de
unin, hacindose ms conductora. El potencial positivo de puerta
polariza ms positivamente el rea de unin P2N1 prxima a ella que la
prxima a T1, provocndose una inyeccin de huecos desde P2 a N1 que
alcanza en parte la unin N1P1 encargada de bloquear la tensin
exterior y se produce laentrada en conduccin.
El estado I(+), seguido de III(-) es aquel en que la corriente de
compuerta necesaria para el disparo es mnima. En el resto de los
estados es necesaria una corriente de disparo mayor. El modo III(+) es el
de disparo ms difcil y debe evitarse su empleo en lo posible.
En general, la corriente de encendido de la compuerta, dada por el
fabricante, asegura el disparo en todos los estados.

Figura 5: mtodos de disparo de los triacs

Control de motor AC

V.4. FORMAS DE ONDA DE LOS TRIACS

La relacin en el circuito entre la fuente de voltaje, el triac y la carga se

representa en la FIG.7. La corriente promedio entregada a la carga
puede variarse alterando la cantidad de tiempo por ciclo que el triac
permanece en el estado encendido. Si permanece una parte pequea del
tiempo en el estado encendido, el flujo de corriente promedio a travs de
muchos ciclos ser pequeo, en cambio si permanece durante una parte
grande del ciclo de tiempo encendido, la corriente promedio ser alta.
Un triac no esta limitado a 180 de conduccin por ciclo. Con un arreglo
adecuado del disparador, puede conducir durante el total de los 360 del
ciclo. Por tanto proporciona control de corriente de onda completa, en
lugar del control de media onda que se logra con un SCR.
Las formas de onda de los triacs son muy parecidas a las formas de
onda de los SCR, a excepcin de que pueden dispararse durante el
semiciclo negativo. En la FIG.8 se muestran las formas de onda tanto
para el voltaje de carga como para el voltaje del triac( a travs de los
terminales principales) para dos condiciones diferentes.
En la FIG.8 (a), las formas de onda muestran apagado el triac durante los
primeros 30 de cada semiciclo, durante estos 30 el triac se comporta
como un interruptor abierto, durante este tiempo el voltaje completo de
lnea se cae a travs de las terminales principales del triac, sin aplicar
ningn voltaje a la carga. Por tanto no hay flujo de corriente a travs del
triac y la carga.
La parte del semiciclo durante la cual existe seta situacin se llama
ngulo de retardo de disparo.
Despus de transcurrido los 30 , el triac dispara y se vuelve como un
interruptor cerrado y comienza a conducir corriente a la carga, esto lo
realiza durante el resto del semiciclo. La parte del semiciclo durante la
cual el triacesta encendido se llama ngulo de conduccin.

La FIG.8 (b) muestran las mismas formas de ondas pero con ngulo de
retardo de disparo mayor.

Control de motor AC

FIG.8 formas de ondas

VII. MOTOR

Control de motor AC

VII.1. CARACTERISTICAS DEL MOTOR:

Ideal para maquinas de coser domesticas que trabajen a base de motor

domestico SINGER y maquinas compatibles.
Nuevo, original y trabaja a 110V
Velocidad de 8000 rpm
100W

VII.2. EFICIENCIA DE LOS MOTORES ELECTRICOS

Los mtodos para determinar la eficiencia son: Por medicin directa o

por prdidas segregadas. Estos mtodos estn expuestos en el
Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and Generators,
Std 112-1978, ANSI/IEEE; en el Standard Test Code for DC Machines, Std
113-1973, IEEE; en el Test Procedure for Single-Phase Induction Motors,
Std 114-1982, ANSI/IEEE y en el Test Procedure for Synchronous
Machines, Std 115-1965, IEEE.

Las mediciones directas pueden hacerse usando motores, generadores o

dinammetros calibrados para la entrada a generadores y salida de
motores y, motores elctricos de precisin para la entrada a motores y
salida de generadores.

Control de motor AC

Las prdidas segregadas en los motores se clasifican como sigue:

Prdidas I2*R en el estator (Campo en derivacin y en serie I2*R para

corriente continua).

Prdidas I2*R en el rotor (I2*R en la armadura, para corriente continua).

Prdidas en el ncleo.

Prdidas por cargas parsitas.

Prdidas por friccin y accin del viento.

Prdidas en el contacto de las escobillas (Rotor devanado y corriente

continua).

Prdidas en el excitador (Sincrnico y corriente directa).

Prdidas por ventilacin (Corriente directa).

VIII. OPERACIN DEL SISTEMA:

En este proyecto el motor es controlado de acuerdo a la tcnica PWM
(modulacin por ancho de pulso), accin que es ejecutada por el micro
controlador PIC 16F877A, el cual genera una seal PWM que excita a los
dispositivos de potencia y controla la velocidad y el sentido de giro del
motor la velocidad en revoluciones por minuto (rpm) a la que se desea
que el motor gire se puede indicar en dos formas, una por medio de la
PC y la otra de forma manual por medio de un potencimetro:

ETAPA POTENCIA

IX.

Control de motor AC
Esta etapa del sistema es muy importante, ya que va a ser la etapa
que nos proporcione el control de los motores, es decir, nos va a
traducir la informacin de nuestro centro de control / emisora, y va
a proporcionar la seal adecuada para el control de los motores. Un
aspecto muy importante a tener en cuenta en esta etapa es la
corriente que vamos a tener circulando por nuestro sistema.

Segn el motor que se utilice deberemos de elegir un diseo u otro.

Podemos encontrar bastantes esquemas de control, pero todos se
basan en la misma idea pero ofreciendo caractersticas diferentes
como por ejemplo la potencia mxima que pueden soportar.

Para conseguir variaciones de velocidad, ya sea desde nuestra

emisora radiocontrol o desde una unidad de control se utiliza
habitualmente una modulacin por anchura de pulso (PWM). Dicha
seal la podemos generar desde un circuito integrado o lo ms usual
desde un micro controlador.

La seal PWM se utiliza como tcnica para controlar circuitos

analgicos. El periodo y la frecuencia del tren de pulsos pueden
determinar la potencia entregada a dicho circuito. Si, por ejemplo,
tenemos un voltaje de 9 V y lo modulamos con un ciclo de trabajo del
10%, obtenemos 0.9 V de media. Para entenderlo mejor, realmente
estamos alimentando el motor y apagndolo en perodos de tiempo
del orden de milisegundos. Gracias a la inercia del propio motor estos
cambios provocan que se mueva a una velocidad constante. As pues,
cuanto mayor sea el ancho del pulso, mayor velocidad obtendremos.

LCD
Pantalla LCD (Liquid Crystal Display) es un mdulo de visualizacin
electrnica y encontrar una amplia gama de aplicaciones. Una
pantalla LCD de 16x2 es el mdulo muy bsico y es muy utilizado
en diversos dispositivos y circuitos. Estos mdulos se prefieren
ms de siete segmentos y otro segmento de mltiples LED s. Las
razones son: LCDs son econmicos; fcilmente programable; no
tienen limitacin de mostrar especiales y incluso personajes
personalizados (a
diferencia
de
en
siete
segmentos), animaciones y dems.
Un LCD 16x2 significa que puede mostrar 16 caracteres por lnea
y hay 2 tales lneas. En este LCD cada personaje se muestra en la
3

X.

Control de motor AC

matriz de pxeles 5x7. Este LCD tiene dos registros, a saber,

Comando y de datos.
El registro de comando almacena las instrucciones de comandos
dados a la pantalla LCD. Un comando es una instruccin dada a
LCD para hacer una tarea predefinida como inicializarlo,
despejando su pantalla, ajuste la posicin del cursor, el control de
pantalla, etc. Las tiendas de registro de datos los datos que se
muestran en la pantalla LCD. Los datos son el valor ASCII del
carcter que se mostrar en la pantalla LCD.Haga clic aqu para
obtener ms informacin sobre la estructura interna de un LCD .

X.1. Pin Diagrama:

X.2. Pin Descripcin:

Funcin

Nombre

Pin
No

Control de motor AC
1
2
3
4

Tierra (0 V)
La tensin de alimentacin; 5V (4.7V - 5.3V)
Ajuste de contraste; a travs de una resistencia variable
Selecciona registro de comando cuando baja; y el registro de
datos cuando la alta

Suelo
Vcc
V EE
Regstrate
Seleccionar

Menor a escribir en el registro; Mayor a leer desde el registro

Leer / escribir

Enva datos a pines de datos cuando un mayor a menor pulso se

da

Permitir

Pines de datos de 8 bits

Backlight V CC (5 V)
Luz de fondo de tierra (0 V)

DB0
DB1
DB2
DB3
DB4
DB5
DB6
DB7
Led +
Led-

7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Control de motor AC

SIMULACION EN PROTEUS:

La imagen anterior muestra la simulacin del proyecto

implementado en el curso de sistemas electrnicos de potencia.

XI.

Control de motor AC

XII. PROGRAMACION:
Para la programacin del pic 16f877a utilizamos el programa de pic c y
aqu les hago presente lo mas importante del programa para nuestro
control de motor ac.
#include <16f877a.h>
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io(B)
#fuses
NOWDT,XT,NOPUT,NOPROTECT,NODEBUG,NOBROWNOUT,NOLVP,N
OCPD,WRT_50%
#define use_portb_kbd TRUE //definirportbteclado
#include <lcd.c>
#include <kbd.c>
#byte TRISC = 0x87

int

VALOR_1;

int

VALOR_2;

int

VALOR_3;

int

VALOR_4;

int

VALOR_5;

int

VALOR_6;

int

VALOR_7;

int

VALOR_8;

int

VALOR_9;

int

VALOR_10;

int

VALOR_11;

int

VALOR_12;

int

VALOR_13;

#byte PORTC = 0X07

Control de motor AC
int

VALOR_14;

int

VALOR_15;

int

VALOR_16;

int

VALOR_17;

int

VALOR_18;

int

VALOR_19;

int

VALOR_20;

int

VALOR_21;

int

VALOR_22;

int

VALOR_23;

int

VALOR_24;

int

VALOR_25;

int

VALOR_26;

int

VALOR_27;

int

VALOR_28;

int

VALOR_29;

int

VALOR_30;

int

VALOR_31;

int

VALOR_32;

chark,z;
intx,y;
void PWM_8a0()
void PWM_7a1()
void PWM_6a2()
void PWM_5a3()

void PWM_4a4()

Control de motor AC
void PWM_3a5()
void PWM_2a6()
void PWM_1a7()
void PWM_0a8()
TIEMPO_50us:
movlw

0x32

movwf

VALOR_25

BUCLE_25:
decfsz
goto

VALOR_25,F
BUCLE_25

return
#endasm

intrepetir;
void main()
port_b_pullups(TRUE);
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
setup_adc(ADC_OFF);
setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_spi(FALSE);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE);

lcd_init();

Control de motor AC
kbd_init();
printf(lcd_putc,"\f SISTEMAS ELECTRONICOS \n DE POTENCIA ");
delay_ms(500);
printf(lcd_putc,"\fCONTROL MOTOR AC");
delay_ms(500);
printf(lcd_putc,"\f Presentado por: \nHenry Cruz

Jhon Chque");

delay_ms(500);
printf(lcd_putc,"\fINGRESE VELOCIDA\nD DE MOTOR 1-8");
while (TRUE){
k=kbd_getc();
x=k-48;
y=10*x;
if(k!=0){
if(k=='0')
lcd_putc('\f');
else
lcd_putc('\f');
lcd_gotoxy(8,1);
lcd_putc(k);
delay_ms(500);
printf(lcd_putc,"\fValor = %c",k);
printf(lcd_putc,"\fCTRL DE MOTOR AC\nVelocidad al%3d",y);
lcd_gotoxy(16,2);
lcd_putc('%');
break;

}}

Control de motor AC
switch(x)
{
case 0:
PWM_8a0();
case 1:
PWM_7a1();
case 2:
PWM_6a2();
case 3:
PWM_5a3();
case 4:
PWM_4a4();
case 5:
PWM_3a5();
case 6:
PWM_2a6();
case 7:
PWM_1a7();
case 8:
PWM_0a8();
default:
printf(lcd_putc,"\ffuera del rango");
delay_ms(500);
}

XIII. CONCLUSION

Control de motor AC
En este proyecto logramos la constitucin de un sistema por el cual
integramos casi en su totalidad los temas ya vistos como: el diodo,
transistor, microcontrolador entre otros,utilizamos algunos delos
conceptos del Angulo de disparo. El proyecto consta de una etapa de
control en la cual por medio de un pic16f877A, mediante una
interrupcin externa, y una seal digital cuadrada, logramos variar el
tiempo del disparo de un pulso. Y ya, en la etapa de potencia ese pulso
activa a un optoacopladormoc con salida al triac, que cierra el circuito
dela carga, en este caso utilizamos un motor.

XIV. BIBLIOGRAFIA

Boylestad, R. D. 2008. Introductory circuit analysis. Upper Saddle

River, N.J.: Prentice Hall.

Muhammat H. Rashid - circuitos electrnicos de potencia

http://materias.fi.uba.ar/6625/Clases/Dispositivos%20de
%20Potencia.pdf
http://alek.pucp.edu.pe/Acom/labcom/guias/electronica/lab5.pdf

XV. ANEXOS

Aqu adjuntamos los datasheet de los componentes que se utilizaron

para el proyecto.