UNIVERSIDAD MARIANO GALVEZ DE GUATEMALA

NOMBRE: Saúl Ramiro Lima Toledo

No. Carnet: 1890-16-1599

CURSO: Física I

CICLO: Tercer Semestre “B”

 INTRODUCCION

Las variables dinámicas que describen el proceso de rotación de un objeto

sometido a la acción de una fuerza externa son el torque que ejerce la fuerza
externa y la aceleración angular resultante de la aplicación del torque.
 Dinámica Rotacional

Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo extenso de

forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia
constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de
rotación dado, existe una línea de puntos fijos denominada eje de rotación.

La velocidad angular se expresa como el ángulo girado por unidad de tiempo y se

mide en radianes por segundo. Otras unidades que se pueden utilizar son Hercios
(ciclos por segundo) o revoluciones por minuto (rpm).

La rotación es una propiedad vectorial de un cuerpo. El vector representativo de la

velocidad angular es paralelo a la dirección del eje de rotación y su sentido indica
el sentido de la rotación siendo el sentido horario negativo y el sentido anti horario
positivo. En ocasiones se utiliza también la frecuencia como medida escalar de la
velocidad de rotación.

Período y frecuencia: Estos parámetros son de uso frecuente en sistemas rotantes

a velocidad constante. El período es el inverso de la frecuencia y representa el
tiempo que se tarda en dar una revolución completa. Período y frecuencia se
representan respectivamente como:

Transformaciones de rotación

En matemáticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las

normas en espacios vectoriales en los que se ha definido una operación de
producto interior. La matriz de transformación tiene la propiedad de ser una matriz
unitaria, es decir, es ortogonal y su determinante es
 CONCLUSION

Con la anterior investigación puedo concluir que la cinemática de un cuerpo rígido

no es más que un sistema de partículas donde las distancias entre ellas
permanecen invariables, por lo tanto aplica todo lo de un sistema de partículas que
ya conocemos. La cinemática del cuerpo rígido es una cuestión previa que debe
ser explicada. La rigidez del cuerpo introduce simplificaciones a la descripción del
movimiento de ese sistema de partícula pues no es necesario conocer las
posiciones ni el movimiento de cada una de ellas, sino que el movimiento de unas
pocas determina el de todas.

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 E-GRAFÍA

1. https://es.wikibooks.org/wiki/F%C3%ADsica/Din%C3%A1mica_de_rotaci%
C3%B3n