Introduccion Al Metodo de Elementos Finitos PDF

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CURSO DE ESPECIALIZACIÓN
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G (OHPHQWR )LQLWRV
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Dr. Ing. Claudio E. Jouglard
Notas del Curso dictado en el 2º cuatrimestre de 2002

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FORMULACIÓN VARIACIONAL DE ELEMENTOS FINITOS ............................... 1

1 Metodos aproximados de solución .................................................................... 1
1.1 Método de Rayleigh-Ritz ............................................................................... 1
1.1.1 Ejemplo de aplicación del método de Rayleigh-Ritz ...................... 3
1.2 Métodos de residuos ponderados ................................................................. 6
1.2.1 Aproximación mediante residuos ponderados ......... ...................... 6
1.2.2 Aplicación a la ecuación diferencial de Poisson .............................. 7
2 Funciones de forma ...................................... ..................................................... 9
2.1 Orden de continuidad ................................................................................... 12
2.2 Polinomios de Lagrange en una y dos dimensiones .................................... 13
2.3 Polinomios de Hermite en una y dos dimensiones ....................................... 15
2.4 Convergencia de la aproximación. Test de la parcela .................................. 17
3 Implementación matricial del método de elementos finitos ................................. 18
3.1 Expresión matricial de la energía potencial total .......................................... 18
3.2 Aproximación por elementos finitos .............................................................. 19
3.3 Matriz gradiente ................................. .......................................................... 21
3.4 Matriz de rigidez y vector de cargas nodales equivalentes ......................... 22
3.5 Ejemplo de ensamblaje ................................................................................. 23
4 Elemento finito triangular .................................................. ................................. 25
4.1 Coordenadas de área ................................................................................... 26
4.2 Campos de interpolación para triángulos ...................................................... 27
5 Formulación isoparamétrica ................................................................................ 28
5.1 Variación de funciones en los elementos curvilíneos ................................... 31
5.1.1 Evaluación de matrices del elemento .............................................. 31
5.2 Integración numérica ..................................................................................... 33
5.2.1 Cuadratura de Gauss-Legendre ...................................................... 33
5.2.2 integración completa y reducida....................................................... 34
Referencias ............................................................................................................ 35
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La formulación de elementos finitos puede deducirse para ciertos problemas, como por
ejemplo el análisis de estructuras, como una extensión de los métodos matriciales utilizados
para calcular estructuras de vigas y reticulados. Sin embargo, dicha deducción encuentra
serias limitaciones cuando se quiere extender la formulación a problemas no estructurales. Por
ello se mostrarán en este apunte algunos conceptos básicos de la formulación variacional del
método de elementos finitos que pueden aplicarse a una gran variedad de problemas. En
primer lugar describiremos algunos conceptos sobre métodos aproximados de solución para
ecuaciones diferenciales, en particular veremos el método de Rayleigh-Ritz y el método de
residuos ponderados. Luego veremos la utilización de estos métodos con elementos finitos y
se describirá la implementación matricial y los elementos más utilizados.
1 MÉTODOS APROXIMADOS DE SOLUCIÓN

Describiremos los métodos más usuales empleados para la resolución aproximada de
ecuaciones diferenciales en dos y tres dimensiones, sobre los que basan la mayoría de
implementaciones de elementos finitos. En general los métodos empleados son de dos tipos,
por un lado están los métodos basados en principios variacionales, generalmente asociados a
la minimización de algún funcional, y por otro lado tenemos los métodos del tipo de residuos
ponderados que se aplican directamente sobre la ecuación diferencial y sus condiciones de
contorno, no precisando de ningún funcional asociado.
1.1 MÉTODO DE RAYLEIGH-RITZ

Con este método es posible obtener soluciones aproximadas de ecuaciones diferenciales
mediante principios variacionales. La idea básica consiste en aproximar a las soluciones u, v
que hacen estacionario un funcional mediante una suma ponderada de funciones
m n
u~ = ∑ ai N i ( x, y ), v~ = ∑a i N i ( x, y ) (1)
i =1 i = m +1
donde ai son constantes a determinar llamadas coordenadas generalizadas. Las funciones

Ni (x, y) son llamadas funciones de prueba y pueden ser elegidas arbitrariamente, pero deben
ser admisibles, esto es, deben satisfacer las condiciones esenciales de contorno y las
condiciones de compatibilidad. En general, se utilizan polinomios, aunque pueden utilizarse
funciones trigonométricas ú otro tipo de funciones. Este método fue utilizado por primera vez
por Lord Rayleigh en 1870 usando un campo de aproximación con una única función de
prueba. Posteriormente, en 1909, Ritz generalizó el método construyendo un campo de
aproximación con varias funciones.
2 Formulación de Elementos Finitos
Consideremos un sistema de ecuaciones diferenciales cuya solución es equivalente a hacer

estacionaria la primera variación de un funcional asociado Π que es función de u, v y sus
derivadas primeras
Π = ∫ F (x, y, u , v, u,x , u,y , v ,x , v ,y )dx dy (2)
Ω
Las derivadas de las funciones de aproximación u son

∂u~ m
∂N i ( x , y ) ∂u~ m
∂N i ( x , y )
= ∑ ai , = ∑ ai (3)
∂x i =1 ∂x ∂y i =1 ∂y
y en forma análoga para la aproximación de v. Si substituimos las funciones de
aproximación u, v y sus derivadas en el funcional Π este se transformará en una función de
las coordenadas generalizadas ai, cuyos valores por ahora desconocemos, esto es
Π = Π (ai ) i = 1,2, , n (4)
Luego deseamos conocer cuales son los mejores valores de las constantes ai, tal que
reemplazados en las expresiones (1) nos brinden la mejor aproximación a la solución del
sistema de ecuaciones diferenciales asociado al funcional Π. Para ello aplicamos la condición
de estacionaridad a este funcional, que sabemos que debe ser satisfecha por la solución
exacta, resultando
n
∂Π
δΠ = ∑ δai = 0 (5)
i =1 ∂a i
Como esta ecuación debe ser válida para variaciones arbitrarias δai, luego deben cumplirse
las siguientes n ecuaciones algebraicas:
∂Π
=0 i = 1,2, , n (6)
∂a i
Si ahora consideramos el caso particular, pero muy común en problemas físicos, donde el
funcional Π es una función cuadrática de las funciones u, v y sus derivadas primeras, entonces
al substituir las aproximaciones dadas por la ec. (1) este funcional será una función cuadrática
de las coordenadas generalizadas ai. Por lo tanto, las derivadas de este funcional serán
funciones lineales en las coordenadas generalizadas ai que se pueden expresar como:
∂Π
= (k i1a1 + k i 2 a 2 + + k in a n − f i ) = 0 i = 1, 2, , n (7)
∂a i
En forma matricial este sistema de ecuaciones se puede escribir como
 k11 k12 k1n   a1   f1  (8)
k k 22 k 2 n  a 2   f 2 
 21  = 
    
 
 k n1 kn2 k nn  an   f n 
y en forma abreviada usando notación matricial
Ka = f (9)
Introducción al Método de Elementos Finitos 3
La solución de este sistema de ecuaciones nos dá los valores de las constantes ai. Para un
número grande ecuaciones la solución a mano de este sistema es prácticamente imposible y
debe ser resuelto por computadora.
Notemos que las derivadas segundas del funcional Π respecto de las constantes ai valen
∂Π
= k ij (10)
∂a i ∂a j
y dado que Π es una función continua en las coordenadas generalizadas ai, por ser un
polinomio de segundo grado en estas coordenadas, entonces deben ser iguales las derivadas
segundas cruzadas
∂Π ∂Π
= ⇒ k ij = k ji (11)
∂a i ∂a j ∂a j ∂ a i
Por lo tanto la matriz K es simétrica. Esto tiene implicancias desde el punto de vista
computacional, ya que para almacenar esta matriz solo precisamos guardar la mitad de sus
coeficientes.
Una vez conocidas las constantes ai reemplazándolas en las expresiones (1) tenemos las
aproximaciones buscadas a la solución del problema variacional y equivalentemente al
sistema de ecuaciones diferenciales asociado.
1.1.1 Ejemplo de aplicación del método de Rayleigh-Ritz.

Consideremos una viga de eje recto de sección constante y longitud L, simplemente
apoyada en sus extremos y sometida a un cargamento distribuido p de forma senoidal p = p0
sen πx/L.
πx
p = p 0 sen
L
x
v
L
y, v
Figura 1. Viga de eje recto y sección constante.
El funcional a minimizar es el de la energía potencial total V, que se compone de la suma

de la energía de deformación U y el potencial de las fuerzas externas Ve
V = U + Ve (12)
La energía de deformación U para la viga, despreciando las deformaciones por corte, es
2
1 L  d 2v  (13)
U = ∫ E I  2  dx
2 0  dx 
Siendo v el desplazamiento del eje centroidal de la viga, E es el módulo de elasticidad e I
es el momento de inercia de la sección transversal.
El potencial de fuerzas externas es

L
Ve = − ∫ p v dx (14)
0
Luego la energía potencial total es

2
1 L  d 2v  (15)
V = ∫ E I  2  dx − ∫ p v dx
L
2 0  dx  0
Si adoptamos la siguiente aproximación polinómica v~ para los desplazamientos verticales

v~ = a (L x − x 2 ) (16)
Donde a es un coeficiente a determinar. Notemos que esta aproximación satisface las
condiciones esenciales de contorno, esto es
v~ (0 ) = 0 (17)
v (L ) = 0
~
Además, las derivadas de la aproximación v~ valen

d v~
= a (L − 2 x ) (18)
dx
d 2 v~
= −2 a
dx 2
Substituyendo en la expresión de la energía potencial total tenemos
 p0 sen  a (Lx − x )dx

L πx 
V (a ) =
1 L
∫ E I (2 a )2
dx − ∫
2 (19)
2 0 0
 L 
Calculando las integrales resulta
 4 L3  (20)
V ( a ) = 2 E Ia 2 L − a  3  p0
 π 
Minimizando la energía potencial total
dV  4 L3  (21)
= 4 E I a L −  3  p0 = 0
da  π 
resultando
p0 L2 (22)
a=
π3 E I
Por lo tanto la solución aproximada v~ queda
p L4  x   x  2  (23)
v~ = 30   −   
π EI  L   L  
Si comparamos con la solución exacta
p0 L4 πx (24)
v= sen
π EI
4
L
en el punto medio x = L/2 tenemos
1 p0 L4 p0 L4
v~ ( L2 ) = = 0 . 008063 (25)
4 π3 E I EI
p0 L4 p0 L4
v ( L2 ) = = 0.010266
π4 E I EI
Notemos que la solución aproximada nos da un error del 21 % por debajo para la flecha en
el punto medio. Esto es, la solución aproximada es más rígida que la solución exacta dando
deformaciones menores.
Los momentos flectores se relacionan con las derivadas segundas de los desplazamientos
d 2v (26)
M = − EI
dx 2
Si ahora comparamos los momentos en el punto medio
p0 L2
M ( 2 ) = 2 3 = 0.0645 p0 L2
~ L (27)
π
p L2
M ( L2 ) = 0 2 = 0.1013 p0 L2
π
Notemos que en este caso el momento dado por la solución aproximada nos da un error del
36 % por debajo para el momento flector en el punto medio. Esto es, el error en el momento
es mayor que el de la aproximación de los desplazamientos. Además notemos que la solución
aproximada nos da un momento constante para toda la viga
~
M ( x ) = EI 2 a (28)
Mientras la solución exacta varia sinusoidalmente
p0 L2 πx (29)
M ( x) = sen
π 2
L
En este caso hemos aplicado en realidad el método de Rayleigh, pues hemos utilizado una
única función de aproximación. Para aplicar Rayleigh-Ritz deberíamos utilizar al menos dos
funciones de aproximación. Por ejemplo, podríamos utilizar además de la parábola cuadrática
usada en el ejemplo anterior, un polinomio de cuarto grado como
v~1 = a1 (L x − x 2 ) (30)
v~2 = a2 (x 4 − 2 x 3 L + x 2 L )
Notemos que ambas aproximaciones satisfacen las condiciones esenciales de contorno y
son simétricas respecto del punto medio. Se deja como ejercicio para el lector la
determinación de los coeficientes a1, a2.
1.2 MÉTODOS DE RESIDUOS PONDERADOS

Con estos métodos es posible obtener soluciones aproximadas de ecuaciones diferenciales
que no tienen un funcional asociado. Consideremos una ecuación diferencial definida sobre
un dominio Ω como
A(u ) − f = 0 en Ω (31)
y estando sujeta a condiciones naturales de contorno sobre la parte ΓN de su frontera de la
forma
M (u ) − g = 0 en ΓN (32)
siendo A(u), M(u) operadores diferenciales.
Algunos ejemplos de los operadores diferenciales A(u) son:
d  du  (33)
A(u ) = − a  + cu
dx  dx 
d2  d 2u 
A(u ) =  b 2 
dx 2  dx 
 ∂  ∂u  ∂  ∂ u  
A(u ) = −   k x  +  k y  
 ∂ x  ∂x  ∂ y  ∂y  
Si reemplazamos la solución exacta u por una solución aproximada u~ en la ecuación
diferencial (31) y en sus condiciones naturales de contorno (32), estas no serán satisfechas
exactamente, generando un residuo RΩ en el dominio y un residuo RΓ en el contorno, esto es
R (u~ ) = A(u~ ) − f ≠ 0
Ω en Ω (34)
RΓ (u~ ) = M (u~ ) − g ≠ 0 en ΓN
La idea básica de los métodos de residuos ponderados es imponer la condición
∫
Ω
W RΩ (u ) dΩ + ∫ W RΓ (u ) dΓ = 0
ΓN
(35)
para cualquier par de funciones arbitrarias W , W que sean integrables y no idénticamente

nulas. Se puede demostrar que si esto se cumple entonces la función u debe ser la solución
exacta de la ecuación diferencial y de sus condiciones de contorno naturales.
1.2.1 Aproximación mediante residuos ponderados.

A partir de esta idea es posible generar soluciones aproximadas de la forma
n
u~ = ∑ ai N i ( x, y ) (36)
i =1
donde las funciones de prueba Ni (x, y) satisfacen las condiciones esenciales de contorno y las
n constantes ai son coeficientes a determinar imponiendo las n condiciones
∫Ω
Wi RΩ (u~ ) dΩ + ∫ Wi RΓ (u~ ) dΓ = 0
ΓN
i = 1,2, , n (37)
donde las funciones Wi , Wi son llamadas funciones de ponderación.

Dependiendo del tipo de funciones de ponderación empleadas tenemos diferentes métodos

de aproximación:
a) Método de Colocación por puntos: en este método se impone que el residuo sea nulo
en n puntos (xi, yi) del dominio y de la parte del contorno donde se hayan impuesto
condiciones naturales de contorno.
R (u~ , x , y ) = 0
Ω i i = 1,2, , p
i
(38)
RΓ (u~ , xi , yi ) = 0 i = p + 1, p + 2, , n
Esto es equivalente a adoptar a las funciones de ponderación como las funciones delta
de Dirac δ(x-xi, y-yi) que se definen como:
∫ Ω
f ( x , y ) δ ( x − xi , y − y i ) d Ω = f ( xi , y i ) (39)
b) Método de Colocación por subdominios: en este método se impone que el residuo sea
nulo en n subregiones Ωi del dominio y Γi de la parte del contorno donde se hayan
impuesto condiciones naturales de contorno.
∫Ωi
RΩ (u~ ) = 0 i = 1,2, , p (40)
∫Γi
RΓ (u~ ) = 0 i = p + 1, p + 2, , n
En este caso las funciones de ponderación valen 1 en cada subdominio y 0 en el resto.

c) Método de los cuadrados mínimos: en este método las constantes ai se determinan de la
condición de hacer mínimo un funcional I
∂I (41)
=0 i = 1,2, , n
∂a i
siendo el funcional I definido como
I = ∫ (RΩ (u~ ) ) dΩ + ∫ (RΓ (u~ ) )2 dΓ
2 (42)
Ω ΓN
En este caso las funciones de ponderación son iguales a sus respectivos residuos.
d) Método de Galerkin: en este método se adoptan las funciones de ponderación iguales a
las funciones de prueba resultando
∫Ω
N i RΩ (u~ ) dΩ + ∫ N i RΓ (u~ ) dΓ = 0
ΓN
i = 1,2, , n (43)
Nótese que en todas estos métodos las funciones de prueba Ni deben tener derivadas
definidas hasta el máximo orden que aparece en el residuo, esto es, del mismo orden que la
ecuación diferencial.
1.2.2 Aplicación a la ecuación diferencial de Poisson.

La ecuación diferencial de Poisson aparece en un gran número de aplicaciones de
ingeniería, incluyendo problemas de transferencia de calor, electrostática, mecánica de los
fluidos y mecánica de los sólidos, entre otros. Esta ecuación viene definida como
 ∂  ∂u  ∂  ∂u   (44)
−  kx +  k y   = Q
 ∂ x  ∂ x  ∂ y  ∂ y 
donde kx, ky son llamadas constantes del material y Q es llamado el término fuente. Si Q es
nulo esta ecuación es llamada ecuación de Laplace.
Las condiciones naturales de contorno son del tipo
∂u ∂u (45)
kx nx + k y ny = q
∂x ∂y
Aplicando el método de residuos ponderados tenemos:
 ∂  ∂u  ∂  ∂ u    ∂u ∂u  (46)
∫Ω W − ∂x  k x ∂x  − ∂y  k y ∂y  − Q  dΩ + ∫ΓN W  k x ∂x n x + k y ∂y n y − q  d Γ = 0
 
Si integramos por partes la integral del residuo en el dominio resulta
 ∂W ∂ u ∂W ∂u  (47)
∫Ω k x ∂x ∂x + k y ∂y ∂y − W Q  dΩ
 ∂u ∂u 
+ ∫ (W − W ) k x nx + k y n y dΓ − ∫ W q dΓ = 0
ΓN
 ∂x ∂y  ΓN
La primera integral es conocida como la forma variacional de la ecuación diferencial y

notemos que solo tiene derivadas primeras, a diferencia de la forma original de residuos
ponderados (46) que contenía derivadas segundas. También se suele llamar a esta formulación
como formulación débil, por los menores requerimientos que deben cumplir las funciones de
aproximación en cuanto al orden de las derivadas definidas.
Por otro lado, si utilizamos esta formulación como base para una aproximación por el
método de Galerkin, para cada función de prueba Ni tenemos la siguiente ecuación:
 ∂N i ∂u~ ∂N i ∂u~ 
∫Ω  x ∂x ∂x y ∂y ∂y − N i Q  dΩ − ∫ΓN N i q dΓ = 0
k + k i = 1, 2, , n (48)
Si ahora reemplazamos la aproximación u~ dada por la ec.(36), resulta un sistema de n

ecuaciones algebraicas, cuyas incógnitas son las coordenadas generalizadas ai:
k i1a1 + k i 2 a 2 + + k in an − f i = 0 i = 1, 2, , n (49)
siendo los coeficientes kij definidos como
 ∂N i ∂N j ∂N i ∂N j 
k ij = ∫  k x + ky dΩ (50)
Ω
 ∂x ∂x ∂y ∂y 
además, los términos fi valen:
f i = ∫ N i Q dΩ + ∫ N i q dΓ (51)
Ω ΓN
En forma matricial este sistema de ecuaciones se puede escribir como

 k11 k12 k1n   a1   f1  (52)

k k 22 k 2 n  a 2   f 2 
 21  = 
    
 
 k n1 kn2 k nn  an   f n 
y en forma abreviada usando notación matricial
Ka = f (53)
La solución de este sistema de ecuaciones nos da los valores de las constantes ai.
Observemos, que para el caso particular de la ecuación de Poisson se cumple
k ij = k ji (54)
Por lo tanto, la matriz K resulta simétrica. Esto no sucede con todas las ecuaciones
diferenciales, sino solo con aquellas que cumplen con la propiedad de ser autoadjuntas[1]. Esta
propiedad está relacionada con la simetría de la forma variacional respecto de las funciones de
ponderación y la función solución. La ecuación de Poisson es autoadjunta.
2 FUNCIONES DE FORMA
Describiremos los conceptos de funciones de forma y su continuidad para elementos
finitos. Hasta ahora expresamos a las soluciones aproximadas como:
n
u~ = ∑ ai N i ( x, y ) (55)
i =1
donde hemos asumido implícitamente que las funciones de prueba Ni estaban definidas por
una expresión simple válida en todo el dominio Ω. Esto puede ser posible en el caso de
dominios con geometría sencilla como rectángulos, círculos, elipses, pero no en el caso de
geometrías más complejas.
Una forma alternativa de definir las funciones de prueba consiste en subdividir el dominio
Ω en una serie de subdominios ó elementos Ωe que no se superpongan, y luego las
aproximaciones u~ se construyen por trozos usando definiciones simples de las funciones de
prueba sobre estos subdominios. Si los subdominios son de forma relativamente simple y la
definición de las funciones de prueba sobre estos subdominios puede ser hecha de manera
repetitiva, es posible aproximar dominios complejos de forma bastante directa. Esta es la idea
básica del método de elementos finitos el cual puede interpretarse como un método de
aproximación donde las funciones de prueba se definen en forma local en cada elemento y son
llamadas funciones de forma, estas funciones de forma se combinan para dar lugar a una
aproximación por trozos.
Considere, por ejemplo, un dominio unidimensional, esto es una recta de longitud L, sobre
la cual queremos aproximar una función arbitraria u(x) mediante una aproximación lineal por
trozos. Para ello subdividimos esta recta en m elementos de recta vinculados por sus extremos
Nótese que hemos asociado los valores de las coordenadas generalizadas ai a los valores de
la aproximación en los extremos de los elementos. Estos puntos de cada elemento que tienen
asociados valores de las coordenadas generalizadas son llamados nodos del elemento.
a2 a4
a1
a3
e1 e2 e3 x
0 L
Figura 2. Aproximación de u(x) con elementos lineales.
Si observamos la definición (55) de las funciones de aproximación es evidente que en un

nodo i asociado a la coordenada generalizada ai la función de prueba Ni debe valer 1 y el resto
de las funciones de prueba Nj ( j ≠ i ) deben ser nulas en ese punto. Luego, una vez
identificados los puntos nodales, es muy sencillo definir las funciones de prueba Ni ya que
deben valer 1 en el punto nodal asociado y 0 en el resto de los puntos nodales.
e1 e2 e3
N1
1
N2
1
N3
1
N4
1
Figura 3. Funciones de forma globales Ni lineales por trozos.
También puede observarse que las únicas funciones de forma globales que son diferentes
de cero en cada elemento son aquellas asociadas con los nodos de ese elemento. Luego, en
cada elemento e con nodos i,j la aproximación puede ser expresada simplemente en función
de dos funciones de forma lineales del elemento, Nei, Nej y de los valores nodales ai, aj como
u~ e = ai N ie + a j N ej (56)
Nei Nej
1 1
i j
e
Figura 4. Funciones de forma locales N i lineales en cada elemento.
La aproximación global se genera a partir de la combinación de las funciones de forma

locales en cada elemento.
Por otro lado, observemos que si tenemos dos valores nodales por elemento podemos
reproducir cualquier variación lineal sobre este elemento. En particular, si tenemos un valor
constante de la aproximación u~ sobre el elemento e esto implica que los valores nodales
deben ser iguales a este valor, esto es:
u~ e = c = a N e + a N e = c (N e + N e ) = cte
i i j j i j
(57)
Luego, sobre cada elemento se debe verificar

(N i
e
+ N ej ) = 1 (58)
Esto es, la suma de las funciones de forma de cada elemento debe ser igual a uno.
La extensión de estos conceptos a dos dimensiones es bastante directa. En este caso, la
subdivisión del dominio se efectúa utilizando triángulos ó cuadriláteros.
Figura 5. Aproximación en dos dimensiones.

En este caso los puntos nodales quedan asociados, en general, a los vértices de la malla y
para el caso de aproximación lineal sobre cada triángulo las funciones de forma del elemento
son planos.
2.1 Orden de continuidad.

Nótese que en el ejemplo anterior la función de aproximación u~ era una función continua
pero con discontinuidad en la derivada primera. Luego estas funciones se dicen que poseen
continuidad de tipo C0. En general, si una función y sus m primeras derivadas son continuas,
se dice que la función posee continuidad de tipo Cm.
Consideremos una función f con apenas continuidad C0 formada por la unión de dos
funciones como se muestra en la figura 6. Podemos imaginar que en el límite la derivada
primera tiene una variación grande en torno del punto de unión pero se mantiene continua e
integrable. Pero la derivada segunda tiende a infinito y no podemos asegurar que la derivada
segunda sea integrable alrededor del punto de unión.
∂f
∂x
∂2 f
∂x 2
x
Figura 6. Diferenciación de una función con discontinuidad de la derivada primera.
Luego se puede demostrar que si la máxima derivada de una función u que aparece en las
integrales provenientes de métodos de residuos ponderados ó principios variacionales es de
orden s entonces una condición suficiente para que estas integrales sean bien definidas, es que
la función u posea como mínimo continuidad de tipo Cs-1. Luego, los elementos finitos cuyas
funciones de forma posean este orden mínimo de continuidad se denominan compatibles.
Notemos, que tanto para el caso de análisis de tensiones como para los problemas
gobernados por la ecuación de Poisson, las máximas derivadas involucradas en las integrales
son las derivadas primeras. Luego las funciones de prueba Ni solo deben poseer como mínimo
continuidad de tipo C0.
2.2 Polinomios de Lagrange en una y dos dimensiones.

Analizaremos interpolaciones del tipo polinómicas sobre elementos finitos en una
dimensión y con continuidad C0.
Lineal
0 1
Cuadrática
0 1 2
Cúbica
0 1 2 3
Figura 7. Interpolación polinómica en un elemento unidimensional.
En estos elementos la continuidad de tipo C0 se consigue sencillamente ubicando puntos

nodales en los extremos del elemento. Además con p+1 valores es posible definir un
polinomio completo de grado p, luego si consideramos un elemento con nodos numerados de
0 a p distribuidos sobre el elemento con coordenadas x0, x1, x2, ... , xp-1, xp entonces las
funciones de forma del elemento Nei serán polinomios de grado p que deben valer 1 en el
nodo i asociado y cero en todos los otros nodos. Luego podríamos derivar una expresión para
tales funciones de forma como
N ie = α 0 + α 1 x + α 2 x 2 + + α p x p (59)
donde para encontrar las constantes αi imponemos las condiciones

N ie ( xi ) = 1 (60)
N ej ( x j ) = 0 j≠i
Sin embargo, este proceso es innecesario ya que por inspección el siguiente polinomio cumple
con estas propiedades
(x − x0 )(x − x1 ) (x − xi −1 )(x − xi +1 ) (x − x p ) (61)

N ie =
(xi − x0 )(xi − x1 ) (xi − xi −1 )(xi − xi +1 ) (xi − x p )
Este polinomio se llama polinomio de interpolación de Lagrange de grado p.
Si los nodos se encuentran equiespaciados entonces es posible expresar las funciones de
forma en función de una coordenada local ξ del elemento definida como
2(x − xce ) (62)
ξ=
he
Donde xec es la coordenada del centro del elemento, he es la longitud del elemento. Luego
la coordenada ξ está definida en el elemento en el rango –1 ≤ ξ ≤ 1 y las funciones de forma
son para interpolación lineal:
1−ξ (63)
N 0e =
2
1+ ξ
N1 =
e
2
para interpolación cuadrática las funciones de forma son
ξ (1 − ξ ) (64)
N 0e =
2
N 1e = (1 + ξ )(1 − ξ )
ξ (1 + ξ )
N 2e =
2
y para interpolación cúbica las funciones de forma son
N 0e = − 169 (ξ + 13 )(ξ − 13 )(ξ − 1) (65)
N1e = 16
27
(ξ + 1)(ξ − 13 )(ξ − 1)
N 2e = − 1627
(ξ + 1)(ξ + 13 )(ξ − 1)
N 3e = 169 (ξ + 1)(ξ + 13 )(ξ − 13 )
La extensión a dos dimensiones es bastante directa para elementos finitos rectangulares si
disponemos los nodos en una grilla rectangular sobre el elemento.
y
s=3
s=2
s=1
x
s=0
r=0 r=1 r=2 r=3
Figura 8. Elemento rectangular con interpolación Lagrangiana.
Luego si rotulamos cada nodo con dos índices r,s (r = 0,1,2; s = 0,1,2) para el elemento
cuadrático, entonces podemos escribir las funciones de forma para el nodo (r,s) como:
N rse (x, y ) = N rp (x ) N sp ( y ) (66)
donde Npr es el polinomio de Lagrange de grado p asociado al nodo r en la dirección x.

Notemos que el elemento rectangular es de aplicación limitada, debido a que no es posible
aproximar un dominio complicado solo con rectángulos, sin embargo como veremos más
adelante es posible extender esta formulación a elementos de forma cuadrilateral que si son
ampliamente utilizados.
2.3 Polinomios de Hermite en una y dos dimensiones.

En algunos problemas, como por ejemplo el análisis de la flexión de placas y láminas, se
requieren funciones con continuidad C1 para interpolar los desplazamientos transversales. En
una dimensión las funciones tipo “viga” que tienen como variables nodales a los
desplazamientos y rotaciones en los extremos del elemento tienen esta propiedad.
θ1 θ2
w1 w2
Figura 9. Variables nodales para elemento tipo “viga”.
Luego los desplazamientos transversales se pueden interpolar como:

2 (67)
w = ∑ H wi wi + H θi θ i
i =1
donde Hwi, Hθi son las funciones de forma asociadas a los desplazamientos y rotaciones
nodales. Estas funciones son polinomios cúbicos conocidos como polinomios de Hermite y se
muestran en la figura 10.
1 1
H w1 H w2
1 H θ2
H θ1 1
Figura 10. Funciones de forma con continuidad C1 para elementos tipo viga.
Estas funciones de forma se pueden expresar como
N w1 = 1 − 3ξ 2 + 2ξ 3 (68)
N w 2 = 3ξ 2 − 2ξ 3
N θ1 = L (ξ − 2ξ 2 + ξ 3 )
N θ 2 = L (− ξ 2 + ξ 3 )
donde ξ = x/L.
Uno de los primeros elementos finitos para placas fue un elemento rectangular que poseía
como variables nodales a los desplazamientos y rotaciones en los vértices.
θ x4 θ x3
z θ y4 θ y3
x w4 w3
θ x1 θ x2
y
θ y1 θ y2
w1 w2
Figura 11. Variables nodales para elemento de placa rectangular.

Obsérvese que hemos representado las rotaciones mediante vectores y el sentido positivo
adoptado para las rotaciones no coincide con el de los ejes. Es importante verificar cuando se
emplea un programa de elementos finitos de placas el sentido positivo adoptado para las
rotaciones.
Luego, para este elemento los desplazamientos transversales se aproximan como
4 (69)
w = ∑ N wi wi + N θxi θxi + N θyi θyi
i =1
Las funciones de forma de este elemento se obtienen mediante el producto de funciones de

tipo viga. Así, para el nodo 1 las funciones de forma son
N w1 = H w1 ( x ) H w1 ( y ) (70)
N θx1 = H θx1 ( x ) H w1 ( y )
N θy1 = H w1 ( x ) H θy1 ( y )
La desventajas de estos elementos es que solamente poseen continuidad C1 cuando el
elemento tiene forma rectangular pero si se lo distorsiona, usando una formulación
isoparamétrica, como veremos más adelante, para transformarlo en un cuadrilátero que posee
mayor habilidad para representar geometrías complejas se pierde la continuidad C1 y queda
solo con continuidad C0. Por ello este elemento si bien tiene gran precisión es poco utilizado
por las restricciones que le impone la forma rectangular.
1
1
Nw1 = H w1 (x) H w1 (y) Nθ x1 = H θx1 (x) H w1 (y)

Figura 12. Funciones de forma con continuidad C1 para elementos rectangulares.
2.1.4 Convergencia de la aproximación. Test de la parcela.

Usando elementos finitos obtenemos soluciones aproximadas, idealmente si
incrementamos el número de elementos empleados en un análisis, la solución debería
converger a la solución exacta del problema. Hasta ahora solo se ha requerido que de las
funciones de aproximación sean integrables, pero esto no es suficiente para garantizar la
convergencia. Notemos que los integrandos de las integrales de los métodos de residuos
ponderados y de las integrales que provienen de principios variacionales deben ser constantes
en el límite cuando el tamaño de los elementos tiende a cero. Esto es, a medida que el tamaño
de los elementos disminuye estos integrandos deben tender a un valor constante sobre cada
elemento.
Luego una condición necesaria para la convergencia de las funciones de aproximación es
que para un tamaño finito los elementos finitos deben ser capaces de reproducir cualquier
valor constante de los integrandos que pueda ocurrir en el limite del tamaño de los elementos
tendiendo a cero. Así, por ejemplo, para un análisis de tensiones, la condición de
convergencia implica que un elemento finito debe ser capaz de reproducir cualquier estado de
deformación constante. Ya que los integrandos, en este caso, son funciones de las derivadas
primeras de los desplazamientos, la condición de convergencia implica que las funciones de
aproximación deben ser capaces de reproducir cualquier variación lineal de desplazamientos
sobre el elemento.
La construcción de funciones de prueba con continuidad mayor que C0 puede ser bastante
complicada, en particular para dos dimensiones. Esto ha hecho que en algunos casos se
utilicen elementos con menor continuidad que la mínima requerida, a estos elementos se los
denomina incompatibles. La utilización de elementos incompatibles requiere que estos
elementos cumplan requisitos adicionales para poder ser utilizados con seguridad. Uno de
estos requisitos adicionales es el llamado test de la parcela[2] (patch test), que consiste en que
el elemento debe poder reproducir a escala finita cualquier comportamiento básico
infinitesimal para asegurar la convergencia.
En general, este test consiste en testear con la computadora estados básicos a escala finita,
y no sirven solamente para verificar la convergencia sino también el correcto funcionamiento
del programa.
3 IMPLEMENTACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS.

Describiremos los procedimientos matriciales usados en el método de elementos finitos
aplicado a problemas de análisis de tensiones. Estos métodos incluyen el ensamblaje de
elementos, la imposición de condiciones de contorno, la solución del sistema de ecuaciones
para obtener las cantidades nodales y el procesamiento de elementos para obtener cantidades
tales como las tensiones.
3.1 Expresión matricial de la energía potencial total.

Consideremos un cuerpo plano que puede representarse mediante un dominio
bidimensional Ω discretizado mediante elementos finitos. La energía potencial total V de un
cuerpo elástico lineal viene dada por la suma de la energía potencial de deformación U y de la
energía potencial Ve asociada al trabajo de las fuerzas externas.
V = U + Ve (71)
La energía potencial de deformación U se puede expresar como
U= 1
2 ∫Ω
ε T D 0 h dΩ (72)
donde ε es el vector de deformaciones, D es la matriz constitutiva y h es el espesor.
εx  1 ν 0  (73)
  E 
0 = ε
y  , D= ν 1 0 
γ  1 −ν 2  (1 − ν ) 
 xy   0 0 2 
La energía potencial Ve asociada al trabajo de las fuerzas externas es
Ve = − ∫ b T u h dΩ − ∫ t T u h dΓ (74)
Ω Γ
donde b es el vector de fuerzas de volumen, t es el vector de fuerzas de superficie y u es el

vector de desplazamientos
bx  t x  u  (75)
b=  , t=  , u= 
b y  t y  v 
Luego la energía potencial total se puede expresar como
V = U + Ve = 1
2 ∫
Ω
ε T D 0 h dΩ − ∫ b T u h dΩ − ∫ t T u h dΓ
Ω Γ (76)
Si usamos una aproximación por elementos finitos es necesario dividir el dominio Ω en

elementos y podemos expresar la energía potencial total como
nel
V = U + Ve = ∑ 12 ∫ ε T D 0 h dΩ − ∫ u T b h dΩ − ∫ u T t h dΓ (77)
Ωe Ωe Γe
e =1
siendo nel el número de elementos, Ωe la región ocupada por cada elemento y Γe su contorno
cargado
Para poder obtener una aproximación por elementos finitos debemos aplicar el método de
Rayleigh-Ritz utilizando los campos de desplazamientos u formados por las funciones de
forma de los elementos finitos.
3.2 Aproximación por elementos finitos.

El primer paso para obtener una aproximación por elementos finitos es realizar una
discretización del dominio. Esto es, debemos generar una malla de elementos finitos que
cubra todo el dominio.
Además debemos numerar los nodos de la malla, que son aquellos puntos que tienen
asociadas coordenadas generalizadas. Para el caso particular de análisis de tensiones las
coordenadas generalizadas son los desplazamientos nodales. Así para el nodo i sus
desplazamientos nodales serán ui y vi. Consideremos una aproximación por elementos finitos
de los desplazamientos u, como
3 4
2 7 5
⇒
8
Ω
9
11 10
1
13 12
Figura 13. Discretización de un dominio Ω.
n n
u = ∑ u i N i ( x , y ), v = ∑ vi N i ( x, y ) (78)
i =1 i =1
donde ui, vi son los desplazamientos nodales. Cada función de prueba Ni se compone de las
funciones de forma asociadas al nodo i de todos los elementos que contienen ese nodo, esto es
nel
N i ( x, y ) = ∑ N ie ( x, y ) (79)
e =1
donde nel es el número de elementos de la malla.

Además, los desplazamientos ue, ve en cada elemento se pueden expresar como
nnod nnod
ue = ∑ u ej N ej ( x, y ),
j =1
ve = ∑v j =1
e
j N ej ( x, y ) (80)
donde nnod es el número de nodos del elemento. Nótese que en este caso el índice j se refiere
a la numeración local del nodo en el elemento. Así, por ejemplo, para un triángulo de 3 nodos
los desplazamientos sobre el elemento son
u e = N 1e u1e + N 2e u 2e + N 3e u 3e (81)
v =N v +N v +N v
e e
1
e
1
e
2
e
2
e
3
e
3
esta ecuación puede escribirse matricialmente como

ue = Ne de (82)
v3e
3 u3e
v1e
u1e v2e
1
u2e
2
Figura 14. Desplazamientos nodales para el triángulo de 3 nodos.
siendo Ne la matriz de funciones de forma del elemento

 N1e 0 N 2e 0 N 3e 0  (83)
N =
e

0 N1e 0 N 2e 0 N 3e 
y de es el vector de desplazamientos nodales del elemento.
d e = {u1e v3e }
T
v1e u 2e v2e u3e (84)
En forma particionada la matriz de funciones de forma se puede escribir como
N e = N1e [ N e2 N 3e ] (85)
donde las submatrices Nie que están asociadas a cada nodo del elemento son
N e 0  (86)

e
i = i 
0 N ie 
El vector de de desplazamientos nodales del elemento se puede también expresar en forma
particionada como
d1e  (87)
 
d e = d e2 
d e 
 3
donde los vectores die que están asociados a los desplazamientos de cada nodo i del elemento
son
u e  (88)
d ie =  ie 
 vi 
siendo uie, vie los desplazamientos del nodo i del elemento.
3.3 Matriz gradiente.

Si reemplazamos los campos de desplazamientos aproximados por elementos finitos en las
expresiones de las deformaciones, en cada elemento tenemos
∂u e ∂N 1e e ∂N 2e e ∂N 3e e
εx = = u1 + u2 + u3 (89)
∂x ∂x ∂x ∂x
∂v e ∂N 1e e ∂N 2e e ∂N 3e e
εy = = v1 + v2 + v3
∂y ∂y ∂y ∂y
∂u e ∂v e ∂N 1e e ∂N 1e e ∂N 2e e ∂N 2e e ∂N 3e e ∂N 3e e
γ xy = + = u1 + v1 + u2 + v2 + u3 + v3
∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x
y en forma matricial
 u1 
e
 ∂u e   ∂N 1e ∂N 2e ∂N 3e (90)
   0 0 0  v e 
 ∂x   ∂x ∂x ∂x   1e 
 ∂v e   ∂N 1e ∂N 2e ∂N 3e  u 2 
ε= = 0 0 0  
 e ∂y e   e ∂y ∂y ∂y   v2e 

 ∂u ∂v   ∂N 1 ∂N 1e ∂N 2e ∂N 2e ∂N 3e ∂N 3e  u 3e 
 ∂ y + ∂x   ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x   v3e 
  
y en forma abreviada
0 = Be de (91)
donde Be es la matriz gradiente del elemento y de es el vector de desplazamientos nodales del

elemento. En forma particionada la matriz gradiente se puede escribir como
B e = B1e [ B e2 B 3e ] (92)
donde las submatrices Bie que están asociadas a cada nodo del elemento son
 ∂N ie  (93)
 0 
 ∂x 
∂N ie 
Βi =  0
e
 ∂y 
 e 
 ∂N i ∂N ie 
 ∂y ∂x 
Observemos que un caso general la matriz gradiente del elemento Be estará compuesta de
tantas submatrices Bie como nodos tenga el elemento.
3.4 Matriz de rigidez y vector de cargas nodales equivalentes.

Si reemplazamos los campos de desplazamientos aproximados por elementos finitos en la
expresión (2.31) de la energía potencial total tenemos
nel
V = U + Ve = ∑ 12 ∫ d e B e D B e d e h dΩ − ∫ d e N e b h dΩ − ∫ d e N e t h dΓ
T T T T T T
(94)
Ωe Ωe Γe
e =1
Definiendo a la matriz de rigidez del elemento como
= ∫ B e D B e h dΩ (95)
e T
Ωe
esta matriz es una matriz cuadrada de dimensión igual a la cantidad de desplazamientos

nodales del elemento y definiendo además al vector de cargas nodales equivalentes del
elemento como
f e = ∫ N e b h dΩ + ∫ N e t h dΓ
T T
Ωe Γe
(96)
luego la energía potencial total se puede expresar como

nel
V = ∑ 12 d e K e d e − d e f e
T T
(97)
e =1
Si empleamos la forma particionada (2.46) para las matrices gradiente del elemento Be
entonces la matriz de rigidez del elemento Ke se puede expresar en forma particionada como
 K 11
e e
K 12 e
K 13  (98)
 e 
K e = K e21 K e22 K 23 
 K 31
e
K e32 e 
K 33
 
siendo
= ∫ B ie D B ej h dΩ
e T
ij
Ωe
(99)
la submatriz de rigidez del elemento que relaciona los nodos numerados localmente como i, j
en el elemento.
Si definimos al vector d de desplazamientos de la malla con n nodos, como
 d1  (100)
d 
 2
d= 

d n 
entonces la energía potencial de deformación se puede expresar como

nel
U = ∑ 12 d e K e d e = 12 d T K d
T
(101)
e =1
siendo K la matriz de rigidez global formada por las submatrices Kij valen
nel
K ij = ∑ K ije (102)
e =1
Esto es, si dos nudos están vinculados por un elemento, entonces dicho elemento debe
contribuir con una submatriz a la matriz de rigidez global.
Por otro lado, la energía potencial de las fuerzas externas se puede expresar como:
Ve = −d T f (103)
siendo f el vector de fuerzas externas global cuyas componentes fi valen
nel
fi = ∑ fi e (104)
e =1
Finalmente, la energía potencial total queda

V = 12 d T K d − d T f (105)
Aplicando Rayleigh-Ritz debemos minimizar esta expresión respecto de las coordenadas
generalizadas, que en este caso son los desplazamientos nodales d, esto es
∂V
= Kd −f = 0 (106)
∂d
Resultando el siguiente sistema de ecuaciones
Kd =f (107)
que tiene por incógnitas a los desplazamientos nodales de toda la malla. En general, algunos
de estos desplazamientos tendrán valores prescritos por lo que no serán incógnitas, en este
caso deberíamos eliminar la línea correspondiente a este desplazamiento de la matriz de
rigidez global. Obsérvese que el primer paso para resolver este sistema de ecuaciones es el
montaje de la matriz K y del vector f a partir de las contribuciones de los elementos, este
proceso se denomina ensamblaje.
3.5 Ejemplo de ensamblaje.

Considere una malla formada únicamente por dos elementos y cuatro nodos
4 3
2
1
1 4
Figura 15. Ensamblaje de dos elementos.

Notemos que los nodos 1 y 3 son compartidos por ambos elementos, luego habrá aportes
de ambos elementos a las posiciones K11, K13 y K31 de la matriz global de rigidez.
Luego la matriz de rigidez global ensamblada queda
(K 11
(1)
+ K 11 ( 2) ( 2)
) K 12 (1)
(K 13 + K 13 ( 2) (2)
) K 14  (108)
 
K (2) K (222 ) K (232 ) 0 
K =  (1) 21 ( 2 )
(K 31 + K 31 ) K 32 ( 2) (1)
(K 33 (2) 
+ K (332 ) ) K 34
 
 K (412 ) 0 K (432 ) K (442 ) 
donde hemos indicado los aportes de cada elemento por el índice superior entre paréntesis.
Notando que el único lado cargado está sobre el elemento 1, entonces el vector de fuerzas
nodales queda:
 0  (109)
 0 
 
f =  (1) 
f 3 
f 4(1) 
Para poder resolver el sistema de ecuaciones debemos eliminar previamente los

desplazamientos prescriptos. Esto es debemos eliminar la fila y columna de la matriz
asociadas a un desplazamiento de valor conocido.
Notemos que los nodos deben ser compartidos por todos los elementos adjacentes a ese
nodo. Además, no deben mezclarse elementos con diferentes números de nodos por lado. Esto
es, no son permitidas situaciones como las mostradas en la figura 16.
cuadrático
lineal
nodos desconectados
Figura 16. Ensamblaje no permitido de elementos.
Sin embargo si está permitido ensamblar triángulos con cuadriláteros, siempre que posean
el mismo número de nodos por lado.
cuadrático
cuadrático
Figura 17. Ensamblaje válido de elementos.

4 ELEMENTO FINITO TRIANGULAR.

Consideremos un triángulo de tres nodos. Los desplazamientos de un punto cualquiera del
elemento se pueden expresar en función de los desplazamientos nodales como:
u e = N 1e u1e + N 2e u 2e + N 3e u 3e (110)
v =N v +N v +N v
e e
1
e
1
e
2
e
2
e
3
e
3
Los tres nodos del elemento definen una variación lineal del campo de desplazamientos
que puede escribirse como
u e = α1 + α 2 x + α 3 y (111)
v = α 4 + α5 x + α6 y
e
Estos campos de desplazamientos deben coincidir en los nodos con las correspondientes
incógnitas nodales
u1e = α1 + α 2 x1 + α 3 y1 (112)
u = α 1 + α 2 x2 + α 3 y 2
e
2
u3e = α1 + α 2 x3 + α 3 y3
donde xi, yi son las coordenadas del nodo i. Luego tenemos tres ecuaciones con tres
incógnitas, α1, α2, α3. Resolviendo este sistema de ecuaciones se obtiene la siguiente
expresión para u
u1e =
1
2A e
[
(a1 + b1 x + c1 y )u1e + (a 2 + b2 x + c2 y )u 2e + (a3 + b3 x + c3 y )u3e ] (113)
donde
ai = x j y k − x k y j , bi = y j − y k , ci = x k − x j , i , j , k = 1,2,3 (114)
y Ae es el área del elemento definida como
Ae =
1
(c3b2 − c2b3 ) (115)
2
Comparando la expresión (110) con la (113) se deduce que las funciones de forma son
N ie =
1
(ai + bi x + ci y ) , i = 1,2,3 (116)
2 Ae
Luego las matriz gradiente del nodo i es
 ∂N ie  (117)
 0 
 ∂x  bi 0
∂N ie 
Β ie =  0 0 c i 
1
 = 
∂y 2 Ae
 e  c i bi 
 ∂N i ∂N ie 
 ∂y ∂x 
Con la matriz gradiente ya podemos calcular la matriz de rigidez del elemento.
4.1 Coordenadas de área.

Si se une un punto interior P de un triángulo de área A con los tres vértices se obtienen tres
subáreas A1, A2, A3. Las coordenadas de área ξi se definen como los cocientes
A1 A2 A3
ξ1 = ξ2 = ξ3 = (118)
A A A
Como el área total A = A1 + A2 + A3, esto implica que las coordenadas de área no son
independientes ya que deben cumplir la restricción
ξ1 + ξ 2 + ξ 3 = 1 (119)
3
y
Lado 1
A2
Lado 2 2
A1 P
A3
Lado 3
1
x
Figura 18. Coordenadas de área para triángulos.
Cada coordenada de área ξi varía linealmente sobre el triángulo, ya que cada área Ai es
proporcional a la distancia al lado i. Luego existe una relación lineal entre las coordenadas
cartesianas x, y de un punto y las coordenadas de área que juntamente con la condición de
restricción (119) se pueden escribir como
x = ξ1 x1 + ξ 2 x2 + ξ 3 x3 (120)
y = ξ1 y1 + ξ 2 y 2 + ξ 3 y3
1 = ξ1 + ξ 2 + ξ 3
Tenemos un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas ξ1, ξ2, ξ3 resolviendo resultan
ξi =
1
(ai + bi x + ci y ) (121)
2 Ae
Nótese que las coordenadas de área coinciden con las funciones de forma lineales (116).
La ventaja de usar coordenadas de área para definir las funciones de forma reside en la
facilidad para integrar funciones polinómicas en estas coordenadas, ya que es posible utilizar
la siguiente fórmula
k!l! m!
∫ e
ξ1k ξ l2 ξ 3m dA = 2 A e
(2 + k + l + m )
(122)
donde k, l, m son enteros no negativos.

La formulación de matrices de elementos requiere que las funciones de forma Ni(ξ1, ξ2, ξ3)
sean derivadas respecto de la coordenadas cartesianas, aplicando la regla de la cadena
tenemos
∂N i ∂N i ∂ξ1 ∂ N i ∂ ξ 2 ∂N i ∂ ξ 3
= + + (123)
∂x ∂ξ1 ∂x ∂ξ 2 ∂x ∂ξ 3 ∂x
∂N i ∂N i ∂ξ1 ∂ N i ∂ ξ 2 ∂N i ∂ ξ 3
= + +
∂y ∂ξ1 ∂y ∂ξ 2 ∂ y ∂ξ 3 ∂ y
Siendo
∂ξ i b
= ie (124)
∂x 2 A
∂ξ i c
= ie
∂y 2 A
4.2 Campos de interpolación para triángulos.

Los elementos triangulares permiten que se usen polinomios completos para definir las
funciones de forma. Los coeficientes polinomiales que intervienen en un polinomio completo
vienen dados por el triángulo de Pascal. Así, un polinomio de grado p debe incluir todos los
coeficientes de las primeras (p+1) filas. El número n de términos de un polinomio completo
de grado p es n = (p+1)( p+2)/2.
Triángulo de Grado del Número de términos

Pascal polinomio n = (p+1) (p+2) / 2
1 0 1
x y 1 3
x2 xy y2 2 6
x3 x2y xy2 y3 3 10
x x3y x2y2 xy3 y4
4
4 15
Una forma de generar funciones de forma consiste en utilizar un polinomio completo en

coordenadas de área cuyas constantes deben ser determinadas. Así, por ejemplo, para un
polinomio completo de segundo grado las funciones de forma serian
N i (ξ1 , ξ 2 ) = α 0 + α1 ξ1 + α 2 ξ 2 + α 3 ξ1ξ 2 + α 4 ξ12 + α 5 ξ 22 (125)
Luego se definen tanto puntos nodales como constantes haya para determinar y se impone
la condición de que cada función de forma valga uno en un nodo y cero en el resto, lo que
genera suficientes ecuaciones para hallar las constantes.
La ubicación de los puntos nodales no puede ser totalmente arbitraria, ya que en general las
funciones de forma deben ser continuas entre elementos. Esto implica que debe ser impuesta
la misma variación polinómica sobre los lados de los elementos. Esto es, sabemos que un
polinomio de grado p en una variable tiene p + 1 coeficientes, luego si sobre el triángulo se
define una función de forma polinómica completa de grado p entonces debemos tener
exactamente p + 1 nodos sobre cada lado.
En la figura 19 tenemos los puntos nodales correspondientes a funciones de forma
polinómicas completas de primer, segundo y tercer grado.
3 3 3 7
5 6
8 10
2 6 2 2
9 5
4 4
1 1 1
Figura 19. Elemento triangular lineal, cuadrático y cúbico.
Las funciones de forma para el triángulo lineal son

N1 = ξ1 N 2 = ξ2 N 3 = ξ3 (126)
Las funciones de forma para el triángulo cuadrático son
N1 = ξ1 (2ξ1 − 1) N 2 = ξ 2 (2ξ 2 − 1) N 3 = ξ 3 (2ξ 3 − 1) (127)
N 4 = 4ξ1ξ 2 N 5 = 4ξ 2 ξ 3 N 6 = 4ξ1ξ 3
Las funciones de forma para el triángulo cúbico son
N1 = 12 ξ1 (3ξ1 − 1)(3ξ1 − 2 ) N 4 = 92 ξ1ξ 2 (3ξ1 − 1) N 7 = 92 ξ 3ξ 2 (3ξ 3 − 1) (128)
N 2 = ξ 2 (3ξ 2 − 1)(3ξ 2 − 2 )
1
2 N 5 = ξ1ξ 2 (3ξ 2 − 1)
9
2 N 8 = ξ 3ξ1 (3ξ 3 − 1)
9
2
N 3 = ξ 3 (3ξ 3 − 1)(3ξ 3 − 2 )
1
2 N 6 = ξ 3ξ 2 (3ξ 2 − 1)
9
2 N 9 = 92 ξ 3 ξ1 (3ξ1 − 1)
N10 = 27 ξ1ξ 2 ξ 3
5 FORMULACIÓN ISOPARAMÉTRICA
Presentaremos una descripción de la formulación isoparamétrica, la cuál es utilizada para
generar muchos tipos útiles de elementos. Actualmente, la gran mayoría de los programas
comerciales de elementos finitos utiliza elementos basados en esta formulación debido a su
mayor precisión. Esta formulación está basada en realizar un cambio de coordenadas debido a
lo cual es necesario replantear las integrales sobre los elementos, las cuales se tornan
complicadas de evaluar analíticamente, por lo que se debe recurrir a integrarlas
numéricamente en forma aproximada. Por ello se presentará también una descripción de los
métodos de integración numérica utilizados.
Los elementos rectangulares son más eficientes que los elementos triangulares para la
misma cantidad de grados de libertad, sin embargo tienen escasa capacidad para modelar
geometrías complejas. La formulación isoparamétrica permite generar elementos con lados
curvos ó no rectangulares lo que tiene obvias ventajas para el modelado de geometrías de

formas arbitrarias y bordes curvos.
Para formular elementos isoparamétricos deben usarse sistemas de coordenadas naturales.
Consideremos la generalización de un elemento cuadrado de cuatro nodos a una forma
cuadrilateral arbitraria.
η
y
3
η =1
4 3
4
x
ξ
1
1 2
η =-1 2
ξ =-1 ξ =1
Figura 20. Mapeo del elemento cuadrilateral de cuatro nodos.
Una forma posible de definir la geometría del cuadrilátero consiste en emplear funciones
de forma definidas sobre el cuadrado para interpolar las coordenadas de los vértices del
cuadrilátero. Empleando un sistema de coordenadas paramétrico ξ, η sobre el cuadrado,
donde cada una de estas coordenadas varía entre –1 y 1, y si xi, yi son las coordenadas
cartesianas de cada vértice del cuadrilátero entonces es posible establecer la siguiente
transformación de coordenadas
4
x = ∑ N i* (ξ ,η ) xi (129)
i =1
4
y = ∑ N i* (ξ , η ) yi
i =1
Donde Ni*(ξ,η) son las funciones de forma Lagrangianas, que expresadas usando las
coordenadas paramétricas ξ,η valen
N1* = 14 (1 − ξ )(1 − η ) (130)
N = (1 + ξ )(1 − η )
*
2
1
4
N 3* = 14 (1 + ξ )(1 + η )
N 4* = 14 (1 − ξ )(1 + η )
También es posible utilizar funciones cuadráticas para reproducir bordes curvos
η
y
3
η =1 7
4 7 3
4
6 x
8 6 ξ 8
1
1 5 2 5
η =-1
2
ξ =-1 ξ =1
Figura 21. Mapeo del elemento de lados cuadráticos de ocho nodos.

En este caso tenemos dos posibilidades de elementos cuadráticos, de 8 ó de 9 nodos, según

si se considera ó no el nodo central. El elemento de 9 nodos es llamado Lagrangiano pues sus
funciones de forma son productos de polinomios de Lagrange
η
4 7 η 3 (1-η 2)
4 7 3
½ η (1-η ) 8
8 9 ξ
9
ξ 6
6 1
1
5 2
5 2 ½ ξ(1-ξ)
½ ξ(1-ξ)
N 8 =½ ξ(1-ξ)(1-η 2 )
N 1 =¼ ξ(1-ξ)η (1-η )
η
(1-ξ2 ) 4 7 3
8 9 ξ
6
1
5 2
(1-η 2)
N 9 = (1-ξ2)(1-η 2 )
Figura 22. Elemento Lagrangiano de nueve nodos.
El elemento de ocho nodos se obtiene combinando las funciones de forma del elemento de
cuatro nodos con funciones de nodos intermedios modificados y es llamado Serendípito.
4 7 η 3
(1-η 2)
8
ξ N 8 =½(1-ξ)(1-η 2)
6
1
5 2
½ (1-ξ)
4 7 η 3 η
½(1-η ) ½(1-η ) 4 7 3
8
ξ 8
ξ
6 6
1
5 2
-½ 1
½ (1-ξ) (1-ξ2)
5 2
N 1L =¼ ξ(1-ξ)η (1-η ) N 5 = ½(1-ξ2)(1-η )
4 7 η 3 4 7 η 3
(1-η 2)
-½ 8
ξ
= 8
ξ
6 6
1 1
5 2 5
½ (1-ξ) 2
N 8 =½(1-ξ)(1-η 2) N 1 = N 1L -½ N 2-½ N 5
Figura 23. Elemento Serendípito de ocho nodos.

En tres dimensiones también es posible generar elementos en coordenadas curvilíneas. Uno

de los elementos más usados es el hexaedro trilineal ó elemento tipo ladrillo que posee ocho
nodos y una variación lineal de los lados.
ζ 8
5
5 8
7 1
6
x3 6
η 7 4
ξ
1 4 2 3
2 3
x1 x2
Figura 24. Mapeo del elemento hexaédrico de ocho nodos
Nótese que en todos los casos la variación de la geometría de cada lado solo depende de la
posición de los nodos ubicados sobre ese lado. Esto permite asegurar que no habrá
discontinuidad de la geometría entre elementos adyacentes.
5.1 VARIACIÓN DE FUNCIONES EN LOS ELEMENTOS CURVILÍNEOS

Con la geometría del elemento definida mediante funciones de forma Ni* debemos
considerar como especificar la variación de una función u sobre el elemento distorsionado.
Una forma conveniente de definir esta variación es mediante el uso de funciones de forma
también definidas en coordenadas paramétricas, de la manera usual
nen
u = ∑ N i (ξ , η ) u i (131)
i =1
Donde nen es el número de nodos del elemento donde se han especificado valores nodales
ui. Estos valores nodales pueden estar asociados ó no a los mismos nodos empleados para
especificar la geometría. Si se usan los mismos puntos para definir la geometría y la variación
de la función u el elemento tenemos las mismas funciones de forma
N i = N i* (132)
en este caso el elemento es llamado isoparamétrico.
Si se introducen más nodos para definir la variación de u que la geometría el elemento es
llamado subparamétrico, y si por el contrario se utilizan más nodos para definir la geometría
que la función u el elemento es llamado superparamétrico.
5.1.1 Evaluación de matrices del elemento.

Para calcular los coeficientes de las matrices de elemento debemos evaluar integrales sobre
el dominio del elemento, por ejemplo, la matriz de rigidez de elemento para un problema de
estados planos es
= ∫ B e D B e h dx dy
e T
Ωe
(133)
donde Be es la matriz gradiente del elemento

[
B e = B1e B e2 B 3e B enen ] (134)
y Bie es la submatriz gradiente del nodo i formada por derivadas de las funciones de forma
respecto de las coordenadas cartesianas
 ∂N i  (135)
 0 
 ∂x 
∂N i 
Βi =  0
e
 ∂y 
 ∂N ∂N i 
 i 
 ∂y ∂x 
Aplicando la regla de diferenciación tenemos
∂N i ∂N i ∂ x ∂N i ∂y
= + (136)
∂ξ ∂x ∂ξ ∂y ∂ξ
∂N i ∂N i ∂x ∂N i ∂y
= +
∂η ∂x ∂η ∂ y ∂η
ó en forma matricial
 ∂N i   ∂x ∂y   ∂N i   ∂N i  (137)
 ∂ξ   ∂ξ ∂ξ   ∂x   ∂x 
 ∂N  =  ∂x ∂y 
  ∂N  = J  ∂N 
 i   i  i
 ∂η   ∂η ∂η   ∂y   ∂y 
donde J es la matriz Jacobiana de la transformación cuyos coeficientes son
∂x nnge ∂N i* ∂x nnge ∂N i*
=∑ xi =∑ xi (138)
∂ξ i =1 ∂ξ ∂η i =1 ∂η
siendo nnge el número de nodos empleados para definir la geometría.
Luego, es posible hallar la relación inversa
 ∂N i   ∂N i  (139)
 ∂x  
−1  ∂ξ 

 ∂N  = J  ∂ N 
 i  i
 ∂y   ∂η 
Donde J-1 es la inversa de la matriz Jacobiana
 ∂y ∂y 
− (140)
−1 1  ∂η ∂ξ 
J =  
J  − ∂x ∂x 
 ∂η ∂ξ 
siendo J = J(ξ,η) el determinante de la matriz Jacobiana, usualmente llamado el Jacobiano
∂x ∂y ∂x ∂y
J= − (141)
∂ξ ∂η ∂η ∂ ξ
El Jacobiano también permite expresar el diferencial de área en coordenadas paramétricas
dx dy = J dξ dη
(142)
Luego, la submatriz gradiente del nodo i se puede expresar como
Gxi 0  (143)
1 e 1
Β = Gi =  0
e
i Gy i 
J J
Gy i Gxi 
donde Gxi, Gyi son polinomios en ξ,η que valen

∂N i ∂y ∂ N i ∂y
Gx i = − (144)
∂ξ ∂η ∂η ∂ξ
∂N i ∂x ∂N i ∂x
Gy i = −
∂η ∂ξ ∂ξ ∂η
Luego definiendo a la matriz G del elemento como
[
G e = G 1e G e2 G 3e G enen ] (145)
podemos escribir a la matriz de rigidez como
T
Ge DGe h
1 1 (146)
e
=∫ ∫ dξ dη
−1 −1 J
Debe observarse que el integrando es un cociente de polinomios en ξ,η y la integración
analítica de estas integrales se torna bastante complicada, por lo que en general se utiliza
integración numérica.
5.2 INTEGRACIÓN NUMÉRICA

Existen varias fórmulas para obtener el valor de una integral definida en forma
aproximada. La mayoría de las expresiones son del tipo
n
I = ∫ f (ξ ) dξ = ∑ wi f (ξ i )
1
(147)
−1
i =1
Esto es, se transforma el cálculo de la integral en una suma ponderada por pesos wi de
evaluaciones del integrando en n puntos ξi.
Dado que los integrandos que debemos evaluar son en general complicados es
conveniente utilizar un método que utilice el menor número de evaluaciones posibles. En
particular, es ampliamente utilizado la cuadratura de Gauss-Legendre que requiere un mínimo
de evaluaciones del integrando.
5.2.1 Cuadratura de Gauss-Legendre.

En este método la posición de los puntos ξi está especificada y tenemos diferentes pesos
según la cantidad de puntos utilizadas. Si se utilizan n puntos de integración se puede integrar
exactamente un polinomio de grado (2n-1). En la tabla 3.1 se muestran las coordenadas de los
puntos y sus respectivos pesos para diferentes número de puntos, para evaluar una integral del
tipo de la ec.(147).
n ± ξi wi
1 0 2
2 0.577350269 1
3 0.774596669 0.555555555
0.000000000 0.888888888
4 0.861136312 0.347854845
0.339981044 0.652145154
5 0.906179846 0.236926885
0.538469310 0.478628671
0.000000000 0.568888889
Tabla 3.1. Coordenadas y pesos para cuadratura de Gauss-Legendre
En dos dimensiones aplicamos la fórmula para cada dimensión, esto es

 n 
f (ξ , η ) dξ dη = ∫ dξ ∑ wi f (ξ , ηi )  =
1 1 1
I =∫ ∫ (148)
−1 −1 −1
 i =1 
n n
= ∑ ∑ wi w j f (ξ i ,η j )
i =1 j =1
En forma análoga se puede extender la fórmula a tres dimensiones.
η η η
ξ =-1 ξ =1
η =1
ξ ξ ξ
η =-1
1x1 2x2 3x3
Figura 25. Posición de puntos de Gauss para cuadrilátero.
Los puntos de Gauss tienen, en general, la propiedad de ser puntos óptimos para el cálculo
de tensiones. Esto es, las tensiones en estos puntos suelen ser más precisas y más cercanas a
los valores exactos.
5.2.2 Integración completa y reducida.

Una cuestión importante es determinar el mínimo número de puntos de integración para las
integrales de elementos finitos. Estas integrales se pueden expresar como
I =∫ f dΩ e (149)
Ωe
donde Ωe es el volumen de cada elemento.

Se desea obtener el mínimo número de puntos de manera de asegurar la convergencia, esto

es, que cuando el tamaño del elemento tienda a cero se obtenga la solución exacta. Sabemos
que cuando el tamaño del elemento tiende a cero el integrando f tiende a ser constante, ya que
depende de derivadas que en el límite tienden a ser constantes.
Luego debe emplearse un regla de integración que sea capaz de integrar exactamente el
volumen del elemento, esto es
Ω e = ∫ e dΩ e = ∫
1
∫
1
J dξ dη (150)
Ω −1 −1
Notese que haciendo el cambio de coordenadas aparece el Jacobiano en el integrando, esto

implica que se debe utilizar un número mínimo de puntos de integración de manera de
integrar exactamente al Jacobiano en las coordenadas paramétricas. A esta cuadratura se la
denomina integración completa.
Se puede demostrar que para cumplir esta condición para un elemento cuadrilateral ó para
un hexaedro trilineal se deben utilizar al menos dos puntos de integración en cada dirección,
luego el número total de puntos de integración es de cuatro puntos para el elemento
cuadrilátero y de ocho puntos para el hexaedro lineal.
Debemos notar que el costo computacional para integrar numéricamente las matrices de
elemento es directamente proporcional al número total de puntos de integración, por lo tanto,
podría pensarse que usando un número menor de puntos que los mínimos requeridos, a lo cual
se lo denomina integración reducida, igual se obtendría una buena aproximación a mucho
menor costo. De hecho para el elemento cuadrilateral y el hexaedro la integración reducida
solo requiere un punto de integración, con los que los costos de integración se reducen a la
cuarta parte en cuadriláteros y a la octava parte en hexaedros.
Sin embargo este tipo de integración presenta inestabilidades de malla, esto es, la solución
aparece contaminada por una función oscilatoria que oculta totalmente la solución correcta.
Esto es debido a la presencia de singularidades en la matriz de rigidez. Por lo tanto, no es
recomendable el uso de elementos con integración reducida. Algunos programas comerciales
dan la opción de usar elementos con integración reducida estabilizada, esto es, usan
integración reducida pero mediante alguna técnica eliminan las inestabilidades.
REFERENCIAS
[1] J.N Reddy y M.L. Rasmussen, Análisis Matemático Avanzado, Limusa, 1992.
[2] O.C. Zienkiewicz and R.L. Taylor, The Finite Element Method, McGraw Hill, Vol. I., 4
edn., McGraw-Hill, London, 1989.

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Dr. Ing. Claudio E. Jouglard

Notas del Curso dictado en el 2º cuatrimestre de 2002

FORMULACIÓN VARIACIONAL DE ELEMENTOS FINITOS ............................... 1

1 MÉTODOS APROXIMADOS DE SOLUCIÓN

1.1 MÉTODO DE RAYLEIGH-RITZ

donde ai son constantes a determinar llamadas coordenadas generalizadas. Las funciones

Consideremos un sistema de ecuaciones diferenciales cuya solución es equivalente a hacer

Las derivadas de las funciones de aproximación u son

1.1.1 Ejemplo de aplicación del método de Rayleigh-Ritz.

Figura 1. Viga de eje recto y sección constante.

El funcional a minimizar es el de la energía potencial total V, que se compone de la suma

El potencial de fuerzas externas es

Luego la energía potencial total es

Si adoptamos la siguiente aproximación polinómica v~ para los desplazamientos verticales

Además, las derivadas de la aproximación v~ valen

 p0 sen  a (Lx − x )dx

1.2 MÉTODOS DE RESIDUOS PONDERADOS

para cualquier par de funciones arbitrarias W , W que sean integrables y no idénticamente

1.2.1 Aproximación mediante residuos ponderados.

donde las funciones Wi , Wi son llamadas funciones de ponderación.

Dependiendo del tipo de funciones de ponderación empleadas tenemos diferentes métodos

En este caso las funciones de ponderación valen 1 en cada subdominio y 0 en el resto.

1.2.2 Aplicación a la ecuación diferencial de Poisson.

La primera integral es conocida como la forma variacional de la ecuación diferencial y

Si ahora reemplazamos la aproximación u~ dada por la ec.(36), resulta un sistema de n

En forma matricial este sistema de ecuaciones se puede escribir como

 k11 k12  k1n   a1   f1  (52)

Si observamos la definición (55) de las funciones de aproximación es evidente que en un

Figura 3. Funciones de forma globales Ni lineales por trozos.

La aproximación global se genera a partir de la combinación de las funciones de forma

Luego, sobre cada elemento se debe verificar

Figura 5. Aproximación en dos dimensiones.

2.1 Orden de continuidad.

Figura 6. Diferenciación de una función con discontinuidad de la derivada primera.

2.2 Polinomios de Lagrange en una y dos dimensiones.

En estos elementos la continuidad de tipo C0 se consigue sencillamente ubicando puntos

donde para encontrar las constantes αi imponemos las condiciones

(x − x0 )(x − x1 ) (x − xi −1 )(x − xi +1 ) (x − x p ) (61)

donde Npr es el polinomio de Lagrange de grado p asociado al nodo r en la dirección x.

2.3 Polinomios de Hermite en una y dos dimensiones.

Figura 9. Variables nodales para elemento tipo “viga”.

Luego los desplazamientos transversales se pueden interpolar como:

Estas funciones de forma se pueden expresar como

Figura 11. Variables nodales para elemento de placa rectangular.

Las funciones de forma de este elemento se obtienen mediante el producto de funciones de

Nw1 = H w1 (x) H w1 (y) Nθ x1 = H θx1 (x) H w1 (y)

2.1.4 Convergencia de la aproximación. Test de la parcela.

3 IMPLEMENTACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS.

3.1 Expresión matricial de la energía potencial total.

donde ε es el vector de deformaciones, D es la matriz constitutiva y h es el espesor.

donde b es el vector de fuerzas de volumen, t es el vector de fuerzas de superficie y u es el

Si usamos una aproximación por elementos finitos es necesario dividir el dominio Ω en

3.2 Aproximación por elementos finitos.

donde nel es el número de elementos de la malla.

esta ecuación puede escribirse matricialmente como

siendo Ne la matriz de funciones de forma del elemento

3.3 Matriz gradiente.

donde Be es la matriz gradiente del elemento y de es el vector de desplazamientos nodales del

3.4 Matriz de rigidez y vector de cargas nodales equivalentes.

Definiendo a la matriz de rigidez del elemento como

esta matriz es una matriz cuadrada de dimensión igual a la cantidad de desplazamientos

 k11 k12 k1n   a1   f1  (52)

(x − x0 )(x − x1 ) (x − xi −1 )(x − xi +1 ) (x − x p ) (61)