RESO

LUCI
ÓN
DE
PROB
LEMA
SEN
FORM
A
INDE
PEND
IENTE
En los
problemas
correspondient
es a esta
sección, se
aplicará el
 produc to escala
r
o
produc to pun to
de dos
vectores para
determinar el
án gulo for mado
por dos
vec- toresdados
y para
de ter mi nar
la pro yección de
una fuer za
so bre un
eje dado
. Tam-bién se
utilizará el
produc totri ple
escalar
de tres
vectores para
encontrar el
mo- men to de u
na fuer za con re
s pec to a un eje
dado
y para
de termi nar la di
s tancia per pend
icular en tre
dos lí neas.
1 . C á l culo del
án gulo
for ma do
por dos
vec to res da dos.
Primero se
expresacada
uno de
los vec tores
en términos de
sus
componentes y
se determinan
las mag-
nitudes de los
dos vectores.
Después, se
obtiene el
coseno del
ángulo
buscado conla
di visión del
producto
escalar de los
dos vectores
entre el
producto de
sus respec-
ti vas magnitu
des [ecuación
(3.32)].
 2.Cálculo de la
pro yección de
un vec tor
P
so bre un
eje da do OL.
En ge-neral, se
comienza con
la expresión en
términos de
sus
componentes
de
P
y del vector
unitario

que define la
dirección del
eje. Se debe
tener cuidado
de que

tenga el
sentido
correcto (esto
es, de que

esté dirigido
desde
O
hasta
L
). Enton-ces, la
pro yección
buscada es
igual al
producto
escalar
P

. Sin embargo,
si se co-noce
el ángulo

que forman
P
y

, la
pro yección
también se
puede calcular
como
P
cos

.
3.Determinació
n del momento
M
OL

de una fuerza co
n respecto a un ej
e dado OL.
Se definió a
M
OL
como
M
OL


M
O


(
r

F
)
( 3 . 4
2 ) donde

es el vector
unitario a lo
largo de
OL
y
r
es el vector de
posición
desde cual-quier
pun to
sobre la línea
OLhas ta
cualquier pun to
sobre la línea
de acción de
F
.Como fue el
caso para el
momento de
una fuerza con
respecto a un
punto, elegir
el vector de
posición más
con veniente
simplificará
los cálculos.
Además,
también se de-
be recordar la
ad vertencia de
la lección
anterior: los
vectores
r
y
F
deben tener
elsentido
correcto y ser
colocados en
la fórmula en
el orden
apropiado. El
procedi-
miento que se
debe seguir
cuando se
calcula el
momento de
una fuerza con
respec-to a un
eje se ilustra
en el inciso
c
) del problema
resuelto 3.5.
Los dos pasos
esencia-les en
este
procedimiento
son: expresar
primero a

,
r
y
F
en términos de
sus com-
ponentes
rectangulares
para después
evaluar el
producto triple
escalar

(
r

F
)con el fin de
determinar el
momento con
respecto al eje.
En la ma yoría
de los pro-
blemas
tridimensional
es, la forma
más
con veniente
para calcular
el producto
tripleescalar es
emplear un
determinante.
Como se
mencionó
anteriormente,
cuando

está dirigido a
lo largo de uno
de losejes
coordenados,
M
OL
es igual al
componente
escalar de
M
O
a lo largo de
ese eje.
100
www.FreeLibros.me
 4.De termi nació
n de la dis tancia
per pen dicular
en tre dos lí neas.
Se
deberecordar
que la
componente
perpendicular
F
2

de la fuerza
F
es la que tiende
a ha-cer que el
cuerpo rígido
gire alrededor
de un eje dado
OL
(figura 3.28).
Entonces
seconclu ye
que
M
OL

F
2
d
donde
M
OL
es el momento
de
F
alrededor del
eje
OL
y
d
es la distancia
perpen-dicular
entre
OL
 y la línea de
acción de
F
. Esta última
ecuación
proporciona
una téc-nica
simple para
determinar
d
. Primero,
supóngase que
la fuerza
F
de magnitud
cono-cida
F
se encuentra a
lo largo de una
de las líneas
dadas y que el
vector unitario

seubica a lo
largo de la otra
línea. Después,
calcule el
momento
M
OL
de la fuerza
F
conrespecto a
la segunda
línea con el
método que se
presentó en los
párrafos
anteriores.La
magnitud de la
componente
paralela de
F
,
F
1

, se obtiene
utilizando el
producto es-
calar:
F
1

F

El valor de
F
2

se determina a
partir de
F
2


F
2

F

21


Por último, se
sustituyen los
valores de
M
OL
y
F
2
en la ecuación
M
OL

F
2
d
y se re-suelve
para
d
.Ahora se
puede
comprender
que el cálculo
de la distancia
perpendi cular
en el inci-so
d
) del problema
resuelto 3.5 se
simplificó
debido a que
P
era
perpendicular
a ladiagonal
AG
. Como, en
general, las
dos líneas
dadas no serán
perpendiculare
s, la téc-nica
recién descrita
se
debe em plear
cuando se
desee
determinar la
distancia per -
pendicular
entre ellas.
101
www.FreeLibros.me
102

Probl
emas
3.35
Dados los
vectores
P

3
i

j

2
k
,
Q

4
i

5
j

3
k
y
S

2
i

3
j

k
, calcule los
productos
escalares
P
·
Q
,
P
·
S
y
Q
·
S
.
3.36
Obtenga los
productos
escalares
B
·
C
y
B
·
C
, donde
B

B

, y utilice los
resultados
obtenidos
para demostrar
la identidadcos

cos



12


cos (



)


12


cos (



).
3.37
La sección
AB
de una tubería
se encuentra en
el plano
yz
y formaun
ángulo de 37°
con el eje
z
. Las líneas
ramales
CD
y
EF
se unen a
AB
como se
muestra en
la figura.
Determine el
ángulo que
forman los
tubos
AB
 y
CD
.
3.38
La sección
AB
de una tubería
se encuentra en
el plano
yz
y formaun
ángulo de 37°
con el eje
z
. Las líneas
ramales
CD
y
EF
se unen a
AB
como se
muestra en
la figura.
Determine el
ángulo que
forman los
tubos
AB
y
EF
.
3.39
Determine el
ángulo formado
por los tirantes
AB
y
AC
de la redde
voleibol que se
muestra en la
figura.
3.40
Determine el
ángulo formado
por los tirantes
AC
y
AD
de la redde
voleibol que se
muestra en la
figura.
3.41
Si se sabe que la
tensión en el
cable
AC
es de 1 260 N,
deter-mine
a
) el ángulo entre
el cable
AC
y el aguilón
AB
,
b
) la proyección
sobre
AB
de la fuerza
ejercida por el
cable
AC
en el punto
A
.
3.42
Si se sabe que la
tensión en el
cable
AD
es de 405 N,
determine
a
) el ángulo entre
el cable
AD
y el aguilón
AB
,
b
) la proyección
sobre
AB
dela fuerza
ejercida por el
cable
AD
en el punto
 A
.
yx
CBB
'

a b b
Figura
P3.36Figura
P3.37 y
P3.38
x y z ABECD
40
°
55
°
32
°
37
°
45
°
F
x y z ABCD
2 ft1 ft8 ft6.5 ft4 ft6 ft
Figura P3.39 y
P3.40
1.2 m2.4 m3 m
A
P
1.8 m2.4 m
BCD y x z
2.6 m
Figura P3.41 y
P3.42
www.FreeLibros.me
3.43
El collarín
P
se puede mover
a lo largo de la
barra
OA
. Una
cuerdaelástica
PC
está unida al
collarín y al
elemento
vertical
BC
. Si se sabe que
ladistancia del
punto
O
al punto
P
es de 6 in. y que
la tensión en la
cuerda esde 3
lb, determine
a
) el ángulo entre
la cuerda
elástica y la
barra
OA
y
b
) laproyección
sobre
OA
de la fuerza
ejercida por la
cuerda
PC
en el punto
P
.
3.44
El collarín
P
se puede mover
a lo largo de la
barra
OA
. Una
cuerdaelástica
PC
está unida al
collarín y al
elemento
vertical
BC
. Determine la
dis-tancia de
O
a
P
para la cual la
cuerda
PC
y la barra
OA
son mutuamente
per-
pendiculares.
3.45
Determine el
volumen del
paralelepípedo
de la figura 3.25
si
a
)
P

4
i
–3
j

2
k
,
Q

2
i

5
j

k
y
S

7
i

j
–
k
,
b
)
P

5
i

j

6
k
,
Q

2
i

3
j

k
y
S

3
i

2
j

4
k
.
3.46
Dados los
vectores
P

4
i
–2
j

3
k
,
Q

2
i

4
j
–5
k
,y
S

S
x
i
–
j

2
k
, determine el
valor de
S
x
para el cual los
tres vectores son
co-planares.
3.47
La tapa
ABCD
de un baúl de
0.61

1.00 m tiene
bisagras a
lolargo de
AB
y se
mantiene abierta
mediante una
cuerda
DEC
que pasa so-bre
un gancho en
E
sin fricción. Si
la tensión de la
cuerda es de 66
N, de-termine el
momento de la
fuerza ejercida
por la cuerda en
D
respecto decada
uno de los ejes
coordenados.
3.48
La tapa
ABCD
de un baúl de
0.61

1.00 m tiene
bisagras a
lolargo de
AB
 y se
mantiene abierta
mediante una
cuerda
DEC
que pasa so-bre
un gancho en
E
sin fricción. Si
la tensión de la
cuerda es de 66
N, de-termine el
momento de la
fuerza ejercida
por la cuerda en
C
respecto decada
uno de los ejes
coordenados.
Problemas

103
Figura P3.43 y
P3.44Figura
P3.47 y P3.48
x y z ABCPO
12 in.6 in.9 in.15
in.12 in.12 in.
xyz
0.11 m0.3 m0.7
m0.71 m
AEBCD
www.FreeLibros.me
104
Cuerpos rígidos:
sistemas
equivalentesde fuerza
3.49
Para levantar
una caja pesada,
un hombre usa
un bloque y
unpolipasto y
los sujeta a la
parte inferior de
la viga I
mediante el
gancho
B
. Sise sabe que
los momentos,
de los ejes
y
y
z
, de la fuerza
ejercida en
B
porel tramo
AB
de la cuerda
son,
respectivamente
, de 120 N · m y
–460 N ·
m,determine la
distancia
a
.
3.50
Para levantar
una caja pesada,
un hombre usa
un bloque y
unpolipasto y
los sujeta a la
parte inferior de
la viga I
mediante el
gancho
B
. Sise sabe que
el hombre aplica
una fuerza de
195 N
al extremo
A
de la
cuerda y que el
momento de esa
fuerza
alrededor del eje
y
es de 132 N

m, de-termine la
distancia
a
.
3.51
Una lancha
pequeña cuelga
de dos grúas,
una de las
cuales
semuestra en la
figura. Se sabe
que el momento
alrededor del eje
z
de la
fuerzaresultante
R
A
ejercida sobre la
grúa en
A
no debe exceder
279 lb

ft en va-lor
absoluto.
Determine la
máxima tensión
permisible en la
línea
ABAD
cuando
x

6 ft.
3.52
Para la grúa del
problema 3.51,
determine la
máxima
distanciapermisi
ble
x
cuando la
tensión en la
línea
ABAD
es de 60 lb.
3.53
Para aflojar una
válvula
congelada, se
aplica una
fuerza
F
sobrela
manivela con
una magnitud de
70 lb. Si se sabe
que
θ

25°,
M
x

61lb

ft y
M
z

43 lb

ft, determine
φ
y
d
.
3.54
Cuando se
aplica una
fuerza
F
sobre la
manivela de la
válvulamostrada
en la figura, sus
momentos
alrededor de los
ejes
x
y
z
son
M
x

77 lb

ft y
M
z

81 lb

ft,
respectivamente
. Si
d

27 in.,
determine
elmomento
M
y
de
F
alrededor del eje
y
.
3.55
El marco
ACD
está articulado
en
A
y
D
y se sostiene
por mediode un
cable, el cual
pasa a través de
un anillo en
B
y está
unido a los gan-
chos en
G
y
H
. Si se sabe que
la tensión en el
cable es de 450
N, determineel
momento
respecto de la
diagonal
AD
de la fuerza
ejercida sobre
el marcopor el
tramo
BH
del cable.
Figura P3.49 y
P3.50Figura
P3.51Figura
P3.53 y
P3.54
x y z ABCDOa
1.6 m2.2 m4.8 m3 ft
x y z ACD
7.75 ft
xB x yd zB A
q
F
4 in.11 in.
f
xyzA
B
CDGO
P
H
0.35 m0.875 m0.75
m0.75 m0.925 m0.5
m0.5 m
Figura P3.55
www.FreeLibros.me
3.56
En el problema
3.55 determine
el momento
respecto de la
dia-gonal
AD
de la fuerza
ejercida sobre el
marco por el
tramo
BG
del cable.
3.57
La placa
triangular
ABC
se sostiene
mediante
soportes de
rótulaen
B
y
D
y se mantiene
en la posición
mostrada media
nte los cables
AE
y
CF
. Si la fuerza
ejercida por el
cable
AE
en
A
es de 55 N,
determine el
mo-mento de
esa fuerza
respecto de la
línea que une
los puntos
D
y
B
.
3.58
La placa
triangular
ABC
se sostiene
mediante
soportes de
rótulaen
B
y
D
 y se mantiene
en la posición
mostrada media
nte los cables
AE
y
CF
. Si la fuerza
ejercida por el
cable
CF
en
C
es de 33 N,
determine el
mo-mento de
esa fuerza
respecto de la
línea que une
los puntos
D
y
B
.
3.59
Un tetraedro
regular tiene
seis lados
de longitud
a
. Si una fuerza
P
se aplica a lo
largo del borde
BC
como se
muestra en la
figura.
Determineel
momento de la
fuerza
P
alrededor del
borde
OA
.
3.60
Un tetraedro
regular tiene
seis lados de
longitud
a
.
a
) Demues-tre
que dos bordes
opuestos, como
OA
y
BC
, son
perpendiculares
entre sí.
b
) Use esta
propiedad y el
resultado
obtenido en el
problema 3.59
para de-terminar
la distancia
perpendicular
entre los bordes
OA
y
BC
.
Problemas

105
y z x AEBDC
0.6 m0.6 m0.6 m0.9
m0.9 m0.3 m0.4 m0.4
m0.7 m0.2 m0.35 m
F
Figura P3.57 y
P3.58
x y zO ABC
P
Figura P3.59 y
P3.60
www.FreeLibros.me
VVVVVV