Laboratorio de Propulsión, DMT-UPM

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I Aeronáuticos

Verificación y Validación
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CONTENIDO
• Introducción
• Proceso de simulación
• Fuentes de incertidumbre y error
• Definiciones: Verificación y Validación
• Chequeo de procesos
– Inspección
p del p
proceso de convergencia
g
– Inspección de la consistencia de la solución
– Inspección de la convergencia de la malla
– Inspección de la convergencia temporal
• Bibliografía

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INTRODUCCIÓN
• CFD entraña la resolución de sistemas de ecuaciones
diferenciales en derivadas pparciales sobre dominios
complejos, en las que aparecen gran disparidad de escalas
tanto espaciales como temporales
• Existe cierta confusión en q
que y como asegurar
g la calidad
de los resultados obtenidos mediante CFD
• V&V examina las fuentes de error. La Verificación asegura
que la programación e implementación del modelo
conceptual es correcta. La Validación determina si la
simulación obtenida se parece a la realidad
• El objetivo final es asegurar la confianza en los resultados
obtenidos para que puedan ser utilizados en tareas de
análisis y diseño

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BIBLIOGRAFIA
Roache, P.
Roache P J.,
J Verification and Validation in Computational
Science and Engineering, Hermosa Pub.,Alburquerque,
New Mexico, 1998.

AIAA, Guide for the verification and validation of

comp tational flfluid
computational id d
dynamics
namics simulations
sim lations G
G-077,
077 1998
1998.

http:///www grc nasa gov/WWW/wind/valid/tutotial

http:///www.grc.nasa.gov/WWW/wind/valid/tutotial

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INTRODUCCIÓN: Resultados del CFD

La utilización de resultados obtenidos mediante CFD en
tareas de análisis y diseño en ingeniería puede clasificarse
d fforma generall en ttres niveles:
de i l

– Obtener información cualitativa

Se obtiene
S bti lla morfología
f l í d dell campo flfluido,
id lla aparición
i ió o no d
de
diferentes estructuras y un conocimiento conceptual de su
origen y efecto. En ocasiones aporta detalles difícilmente
alcanzables para la experimentación
– Obtener valores incrementales
Es posible obtener resultados de alta calidad cancelando
parcialmente los errores actuando por comparación entre dos
casos de simulación
– Obtener
Ob V
Valores
l absolutos
b l
Es el nivel mas exigente. La precisión de lo obtenido a menudo
depende de la naturaleza de la variable. No siempre es posible
aplicarlo.

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INTRODUCCIÓN: Características del flujo

La complejidad de la solución obliga que para hacer una
adecuada interpretación de la calidad de los resultados obtenidos
se deben entender las características del flujo:

– El número
ú d
de M
Machhddetermina
i sii ell flflujo
j es subsónico,
b ó i
supersónico o en régimen hipersónico.
– El número de Reynolds determina el carácter laminar/turbulento
del flujo e interacciona directamente con el anterior
– Por último, deben ser incluidos otras características como, por
ejemplo, efectos de gas real, reacción química, geometría
compleja, efectos no-estacionarios, etc..

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INTRODUCCIÓN: Modelos físicos

Dimensión espacial: Utilización de simetrías y situaciones
bidimensionales
Dimensión temporal: Estacionario vs. No-estacionario
Términos difusivos: Diferentes grados de aproximación desde no-
viscoso (Eq. Euler) a ecuaciones de Navier-Stokes completas
Modelos de turbulencia: Desde los modelos algebraicos a los
SRM, desde funciones de pared a los modelos de integración
detallados
Propiedades termofísicas: Desde el modelo de gas perfecto a
complejas descripciones de las relaciones termodinámicas y
propiedades de transporte
Modelos de reacciones químicas: Transporte de especies y
términos de reacción
reacción. Además
Además, la interrelación con otros
modelos
Condiciones de contorno: Entradas sub/supersónicas, paredes
porosas, contornos lejanos,
p j etc..

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PROCESO DE SIMULACIÓN
En general, para llevar a cabo un proceso de simulación en
Mecanica de Fluidos hay y que
q seguir
g los siguientes
g p
pasos
¾Formulación del problema
¾Modelado geométrico y definición del dominio fluido
¾Establecimiento de condiciones de contorno e iniciales
¾Generación de la malla de cálculo
¾Establecer la estrategia de simulación
¾Realizar la simulación
¾Monitorizar la simulación
¾Procesar los resultados
¾Analizar y comparar los resultados
¾Repetir el proceso en un análisis de sensibilidad
¾Emitir un informe

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PROCESO DE SIMULACIÓN
F
Formulación
l ió del
d l problema
bl
¿Cuál es el objetivo del análisis?
¿Cuál
C ál es ell camino
i mas sencillo ill para alcanzar
l ell objetivo?
bj ti ?
¿Qué geometría debe ser incluida?
Interacción con sistemas CAD
Aproximaciones/Simplificaciones
¿Cuáles son las condiciones de operación?
¿Cuántas dimensiones deben ser tenidas en cuenta?
1-D, cuasi 1-D, 2-D o 3-D
S et as/ e od c dad
Simetrias/Periodicidad
¿Qué evolución temporal debe utilizarse?
Estacionario/No estacionario
¿Qué características del flujo deben tenerse en cuenta?
Incompresible/Compresible
Subsónico/Supersónico
No viscoso/laminar/turbulento
¿Qué modelos para el fluido se deben tener en cuenta?

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FUENTES DE INCERTIDUMBRE Y ERROR

INCERTIDUMBRE: Una deficiencia potencial en alguna fase o actividad
del Proceso de Simulación que es debida a falta de conocimiento

ERROR: Una deficiencia identificada en alguna fase o actividad del

Proceso de Simulación que es debida a falta de conocimiento

En experimentación
p el error es la La falta de conocimiento es un
diferencia entre el valor medido y el conceptot relacionado
l i d con ell
Hay ERRORES
real (además, la incertidumbre es la conocimiento limitado de la exacta
IDENTIFICADOS,
estimación del error), es decir, un naturaleza de los procesos físicos
como los de redondeo
número no un concepto al no que tienen lugar: Turbulencia,
o discretización y
conocer el valor exacto reacciones químicas, etc…
ERRORES NO NO-
IDENTIFICADOS
como los debidos a
mala utilización de las
herramientas

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FUENTES DE INCERTIDUMBRE Y ERROR

clasificación
l ifi ió de
d los
l errores
ERROR NUMÉRICO

ERROR IDENTIFICADO Convergencia de la

malla (espacial y/o
temporal)
Error en el modelo Calidad de la malla
(resolución,
Modelo físico alargamiento,
ortogonalidad etc…)
ortogonalidad, etc )
Modelos geométrico
Interpolación/extrapola
Error de redondeo (ordenador) ción en
discontinuidades o
Error de convergencia contornos
Representación
R t ió ded
Error de discretización (error numérico) ondas de choque,
cortaduras, etc..

ERROR NO-IDENTIFICADO Error de truncación

Fuentes de error
Error de programación dispersivas o
disipativas
Error de utilización

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Definiciones: Verificación y Validación

VERIFICACIÓN
El proceso que d
determina
t i que lla iimplementación
l t ió dde un
modelo representa con precisión la descripción
conceptual que el desarrollador tiene del modelo y su
solución (AIAA G-077-1998)

VERIFICACION DEL PROGRAMA: Primero evaluación de errores de

implementación. Chequeos de consistencia (por ejemplo conservación
de la masa) Refinados de la malla, activación o desactivación de
términos y otras técnicas tratan de aislar los diferentes fuentes de error
para que no se enmascares unas con otras
VERIFICACION DEL CALCULO: Estudio de convergencia de la malla
del proceso de iteración y de integración temporal

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Definiciones: Verificación y Validación

VALIDACIÓN
El proceso que d determina
t i ell grado
d en ell que un modelo
d l
es preciso representando el mundo real desde la
perspectiva del modelador (AIAA G-077-1998)

EXAMEN DE CONVERGENCIA (ESPACIAL, TEMPORAL Y DE

ITERACIÓN) Y CONSISTENCIA: Se repiten las actividades reseñadas
para la Verificación del código pero realizando un chequeo desde el
punto de vista de la física implicada en los modelos
COMPARAR CON RESULTADOS EXPERIMENTALES: Es el objetivo
últi
último all que h
hay que añadir,
ñ di sini embargo,
b llos errores d
de llos d
datos
t
experimentales y el analisis de su aplicabilidad
EXAMEN DE LAS INCERTIDUNBRES

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Verificación & Validación

Resolver las ecuaciones

VALIDACIÓN ~ adecuadas
Ámbito científico/ingeniería
g

Resolver las ecuaciones

VERIFICACIÓN ~ adecuadamente
Ámbito matemático/informático

CERTIFICACIÓN
Documentación, calidad, control de
versiones, standares, auditorias,…

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Verificación & Validación

CUALIFICACIÓN MODELO
CONCEPTUAL
análisis

MUNDO programación
VERIFICACIÓN

REAL
simulación
MODELO
INFORMÁTICO
VALIDACIÓN
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VALIDACIÓN: Datos Experimentales

BATERIA DE DATOS EXPERIMENTALES

Problemas simples: Geometrías extremadamente sencillas que analizan

un solo fenómeno físico. Por ejemplo, una placa plana con una capa limite
turbulenta.
Casos de referencia: Geometrías sencillas en las que se analizan un
pareja y su interacción de fenómenos físicos. Por ejemplo interacción onda
de choque - capa limite.
Sistemas simples: Geometrías moderadamente complicadas con
situaciones
it i fí
físicas
i completas.
l t P
Por ejemplo
j l una cascada
d bidi
bidimensional
i ldde
alabes de compresor
Sistemas completos: Geometría real y modelo físico completo. El nivel
p j
máximo de complejidad q
que normalmente exige g experimentos
p muyy
costosos y de objetivo dedicado a la Validación. Por ejemplo, calculo
tridimensional en escalones de turbomaquinaria con y sin interacciones.

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CHEQUEO DE PROCESOS
• Inspección
p del p
proceso de convergencia
g
– RESIDUALES
– RESULTADOS
• Inspección de la consistencia de la solución
– Masa, resistencia, etc..
• Inspección de la convergencia temporal
– Sensibilidad al paso de tiempo
• Inspección
I ió dde lla convergencia
i dde lla malla
ll

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