Los algoritmos de estimación de estado comúnmente aceptados son de una forma de

técnica de mínimos cuadrados (WLS) del Capítulo 3.9 Si el estado del sistema se toma
como el vector V de magnitudes de voltaje de bus, Y el vector θ de ángulos de voltaje de
bus, entonces el vector de medición, z, puede escribirse como

𝑧 = ℎ(𝑉, 𝜃) + 𝜀 (8.8)

La medición en la ecuación (8.8) es no lineal, ya que la línea fluye e inyecta son funciones
no lineales de los estados. Por ejemplo, la entrada en h correspondiente a la medición
del flujo de potencia real en una línea que conecta el bus k al bus m es dada por

𝑃𝑘𝑚 = 𝑉𝑘2 𝑔𝑘𝑚 − 𝑉𝑘 𝑉𝑚 cos 𝜃𝑘𝑚 + 𝑉𝑘 𝑉𝑚 sin 𝜃𝑘𝑚

Donde la línea de admitancia es 𝑔𝑗𝑚 + 𝑗𝑏𝑘𝑚 y 𝜃𝑘𝑚 = 𝜃𝑘 − 𝜃𝑚 . El estimador se denomina

estática porque se supone que todo el conjunto de mediciones de z se toma del sistema
en un estado fijo (estático). El vector de error de medición, ε, se supone que debe ser
independiente de componente a componente con una matriz de covarianza diagonal
dada por

𝐸{𝜀𝜀 𝑇 } = 𝑊 (8.9)

Un modelo de entrada diagonal en W se da como10

𝑤𝑖𝑖 = 𝜎𝑖2
𝜎𝑖 = (0.02𝑚 + 0.0052𝑓𝑠 )⁄3

Donde

2 2
𝑚 = √𝑃𝑚𝑘 + 𝑄𝑚𝑘 Para mediciones de flujo

𝑚 = √𝑃𝑘2 + 𝑄𝑘2 Para mediciones de inyección

𝑚 = 𝑉𝑘 Para mediciones de tensión (8.10)

𝑓𝑠 = Valor completo de la instrumentación

Estos modelos de error son apropiados para los primeros sistemas SCADA pero son
inapropiados cuando se consideran las mediciones PMU. El concepto de la calibración
de los medidores ha sido investigado usando las mediciones11 - 13 PMU. Dado cualquier
W adecuado el algoritmo básico es minimizar el rendimiento del índice escalar

𝐽(𝑉, 𝜃) = [𝑧 − ℎ(𝑉, 𝜃)]𝑇 𝑊 −1 [𝑧 − ℎ(𝑉, 𝜃)] (8.11)

Por elección de V y θ (consulte la Sección 3.7 y la ecuación (3.77)). Puesto que la ecuación
(8.11) es no lineal, debe resolverse recursivamente. Una aproximación es hacer una
aproximación lineal a ℎ(𝑉, 𝜃) en la 𝑘 𝑡ℎ enésima iteración de la forma

ℎ(𝑉, 𝜃) = ℎ(𝑉 𝑘 , 𝜃 𝑘 ) + 𝐻 [𝑉 𝑉𝑘]

𝜃 𝜃𝑘
Donde H es una matriz de primeras derivadas parciales de los componentes de h con
respecto a los componentes de V y θ evaluados en 𝑉 𝑘 y 𝜃 𝑘 , y el superíndice k se eleva
para el valor en la 𝐾 𝑡ℎ iteraciones. Si escribimos

∆𝑉 = 𝑉 − 𝑉 𝑘

∆𝜃 = 𝜃 − 𝜃 𝑘

∆𝑍 = 𝑧 − ℎ(𝑉 𝑘 , 𝜃 𝑘 ) (8.12)

Entonces la solución para ∆𝑉 y ∆𝜃 se puede obtener de la ecuación (3.77), como.

(𝐻 𝑇 𝑊 −1 𝐻) [∆𝑉 ] = 𝐻 𝑇 𝑊 −1 ∆𝑧 (8.13)
∆𝜃
La matriz de ganancia 𝐺 = (𝐻 𝑇 𝑊 −1 𝐻) No se invierte como lo fue en la Ecuación (3.77)
porque la ecuación (8.13) representa un gran conjunto escaso de ecuaciones. La ecuación
(8.13) se resolverán utilizando técnicas de matriz dispersa (factorización de la matriz G).
Dado que la ganancia de la Matriz, G, tendría que ser formado y factorizado en cada
paso, las aproximaciones que se utilizan en una forma constante y desacoplada de la
matriz de ganancia. El desacoplamiento es obtenido ordenando las mediciones en partes
reales y reactivas en la forma
𝑍𝐴
𝑍=[ ]
𝑍𝑅
Donde
𝑍
𝑍𝐴 = [ 𝑘𝑚 ] Mediciones de Flujo Activo (8.14)
𝑃𝑘
Inyecciones activas

Mediciones de flujo reactivo

𝑄𝑘𝑚
𝑍𝑅 = [ 𝑄𝑘 ] Inyecciones Reactivas (8.15)
𝑉𝑘
Magnitudes del voltaje

De modo que la ecuación (8.13) se convierte en

𝐺𝐴𝐴 0 ∆𝑉 ∆
[ ] [ ] = [ 𝑍𝐴 ] (8.16)
0 𝐺𝑅𝑅 ∆𝜃 ∆𝑍𝑅
La matriz de ganancia se calcula típicamente para V = 1, y θ = 0. Una variedad de otros
también se pueden emplear suposiciones simplificadoras9. No se invierte como lo fue en
la Ecuación (3.77) porque la ecuación (8.13) representa un gran conjunto escaso de
ecuaciones. Las técnicas empleadas implican el uso de J (V, θ) y los residuos
individuales ∆𝑍𝑖 evaluado en la solución.14, 15 Está claro que si los términos de error son
como se describen por la ecuación (8.9), los residuos deben tener una descripción
estadística específica. Si los residuos se normalizan mediante sus correspondientes
desviaciones estándar, las pruebas se pueden utilizar para determinar si algunos
residuos son sospechosamente altos. Si la estimación se repite con estas medidas
sospechosas eliminadas, y el resto de los residuos son aceptables, entonces los malos
datos han sido identificados. Normalmente, sólo una parte de la red de transmisión se
monitoreados con (el sistema HV con voltajes superior a 132 kV). Si bien es deseable
desde un sistema de seguridad el punto de vista para estimar el estado del sistema de su
transmisión, ampliando el estimador de voltajes más bajos aumentarían
significativamente el cálculo computacional y la comunicación de la carga. El uso de las
mediciones realizadas por los dispositivos digitales de retransmisión con relojes de
muestreo sincronizados se ha sugerido como una técnica de extensión al estimador.16 - 18

8.4.1 Estimador WLS con mediciones de ángulos

Una primera posibilidad es incluir las medidas de ángulo directamente en el algoritmo
WLS.16 Si se incluyen algunos ángulos de voltaje, el vector de medición puede ser
modificado para
𝑍𝐴
𝑍=[ ]
𝑍𝑅
Donde

𝑍𝐴 = 𝑃𝑘𝑚 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝐴𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜

𝑍𝐴 = 𝑃𝑘 𝐼𝑛𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠 (8.17)
𝑍𝐴 = 𝜃𝑘 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜
Y

𝑍𝑅 = 𝑄𝑘𝑚 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜

𝑍𝑅 = 𝑄𝑘 𝐼𝑛𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑅𝑒𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠 (8.18)
𝑍𝑅 = 𝑉𝑘 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒

La adición de la medida de los ángulos y las mediciones activas ha creado una simetría
obvia al conjunto de medidas, con los ángulos en las mediciones activas desempeñando
el mismo papel que las magnitudes de voltaje en las mediciones reactivas. El Concepto
de incluir las medidas de ángulo no es una idea nueva (Ver la discusión de la referencia
17) Pero no es práctico sin el muestreo sincronizado de los relés digitales. Las

modificaciones al algoritmo WLS son bastante simples. El rendimiento del estimador en

el sistema de bus IEEE 118 para diferentes números de se han reportado mediciones
angulares de diferentes calidades.16 Hay un problema al tratar con el ángulo de
referencia de las mediciones del fasor (Véase la discusión y el cierre de la referencia 16).
En el WLS convencional el algoritmo de uno de los buses se elige como la referencia. Las
estimaciones WLS de la los ángulos de voltaje del bus son con respecto a esta referencia
elegida. Con Muestreo sincronizado de la medición del ángulo directo son todas con
respecto a un diferente (y no física) que se determina mediante el muestreo instantáneo.
Si las mediciones de ángulo directos se utilizan sin tratar con el problema de referencia
se esperan resultados poco razonables. Una posible solución es instalar a una fase del
dispositivo de medición del sistema de referencia WLS. El ángulo medido en la
referencia debe ser restada de todas las otras medidas del ángulo directo entonces. Hay
una limitación implicada en esta solución ya que un fallo de esta medición única haría
inútiles todas las mediciones directas. Volveremos al tema de referencia común después
de considerar una segunda técnica de estimación usando mediciones de fasores.

8.4.2 Estimador de estado lineal

Un cambio más llamativo en el estimador del estado se produce si sólo las mediciones
del fasor Se incluyen en el conjunto de medidas.17 Si asumimos que el fasor en tiempo
real Se realizan mediciones de todas las tensiones de bus de secuencia positiva y algunas
secuencias de corriente en líneas de transmisión y transformadores, la medida del vector
está dado por
𝑉 𝜀𝐵
𝑧 = [ 𝐿] + [𝜀 ] (8.19)
𝐼𝐿 𝐿

Donde VB e IL son los valores verdaderos de las tensiones del bus y de las corrientes de
línea seleccionadas Y εB y εL son los errores en las mediciones. Se debe notar que el
conjunto de medidas contiene exactamente las cantidades que se producirían Por relés
de línea y transformadores. Si bien las mediciones de voltaje por sí solas son suficientes
para estimar el estado (simplemente acepte la medida como la estimación) Las corrientes
se incluyen para la redundancia, para detectar e identificar malos datos, etc. Si nosotros
examinamos una entrada Ipq del vector IL correspondiente a una medida de corriente
en el terminal p de un elemento que conecta nodos p y q, como se muestra en la figura
8.1, podemos escribir

𝐼𝑝𝑞 = 𝑦𝑝𝑞 (𝑉𝑝 − 𝑉𝑞 ) = 𝑦𝑝𝑜 𝑉𝑝 (8.20)

Donde ypq y ypo son las admitancias de serie y de derivación del elemento. En general
entonces

𝐼𝐿 = [𝑦𝐴𝑇 + 𝑦𝑠 ]𝑉𝐵 (8.21)

Donde A es la matriz actual de medición de la incidencia del bus (definida como la

matriz de incidencia de bus de elemento16), y es una matriz diagonal de admitancia
primitiva de todos las admitancias en serie de las líneas o transformadores medidos, y
yS es la diagonal Primitiva de todas las admitancias de derivación de los elementos
medidos en Las mediciones extremas. Si el número total de buses (excluyendo la
referencia) es n, el número total de elementos es b, y el número de mediciones de
corriente es m, Después Y Es m x m, A es m x n y YS es m x n. Si la corriente en cada
extremo de cada elemento fueron medidos entonces m D = 2b. Se supone, sin embargo,
que m - 2b.
 𝑊𝐵 0
𝐸 = {𝜀𝜀 𝑇 } = 𝑊 = [ ] (8.22)
0 𝑊𝐿
Sustituyendo la ecuación (8.21) por (8.19)
𝐼 𝜀𝐵
𝑧=[ 𝑇 ] 𝑉𝐵 + [ 𝜀 ] (8.23)
𝑦𝐴 + 𝑦𝑠 𝐿

𝑧 = 𝐵𝑉𝐵 + 𝜀 (8.24)

Aunque z, B y VB son complejos, la ecuación (8.24) puede resolverse con la técnica de

mínimos cuadrados. Es decir, siguiendo la Sección 3.7, minimizamos la cantidad real

(𝑧 − 𝐵𝑉𝐵 )† 𝑊 −1 (𝑧 − 𝐵𝑉𝐵 )

Donde † denota la transposición conjugada compleja de la matriz. El mínimo es dada

por la solución de

𝐵† 𝑊 −1 𝐵𝑉𝐵 = 𝐵† 𝑊 −1 𝑧 (8.25)

𝐺𝑉𝐵 = 𝐵† 𝑊 −1 𝑧 (8.26)

Donde G es una matriz de ganancia similar a la ecuación (8.13). El algoritmo consiste en

formar la matriz G y encontrando sus factores LU (los factores pueden ser almacenados
y utilizados hasta que cambie la estructura de red o cambie la descripción del error),
computando el lado derecho de la ecuación (8.26) para cada exploración de datos, y
resolviendo la ecuación (8.26). Tenga en cuenta que no hay iteración involucrada – en el
sistema y las mediciones son lineales. La estructura de la matriz G es importante para
determinar la viabilidad del algoritmo. Si escribimos G en términos de las particiones en
el producto

𝑊 −1 0 𝐼
𝐺 = |𝐼||𝐴𝑦 ∗ + 𝑦𝑠∗ | [ 𝐵 −1 ] [𝑦𝐴𝑇 + 𝑦 ]
0 𝑊𝐿 𝑠

𝐺 = 𝑊𝐵−1 + 𝑦𝑠∗ 𝑊𝐿−1 𝑦𝑠 + 𝐴𝑦 ∗ 𝑊𝐿−1 𝑦𝐴𝑇 (8.27)

𝐺 = 𝐹 + (𝐻 + 𝐻 † ) (8.28)

Donde

𝐹 = 𝑊𝐵−1 + 𝑦𝑠∗ 𝑊𝐿−1 𝑦𝑠 + 𝐴𝑦 ∗ 𝑊𝐿−1 𝑦𝐴𝑇 (8.29)

𝐻 = 𝑦𝑠∗ 𝑊𝐿−1 𝑦𝐴𝑇 (8.30)

Los términos primero y segundo de F son matrices diagonales reales (si W es diagonal,
que es nuestro supuesto), mientras que el último término tiene la estructura de una
matriz de admitancia para una red resistiva. La matriz de conductancia primitiva es una
matriz diagonal real. De hecho, F puede ser visto como una matriz de conductancia para
un sistema que tiene la topología del sistema de potencia pero cuyos elementos son los
que se muestran en la Figura 8.2. La figura 8.2 se dibuja para el elemento que conecta los
nodos p y q. Si sólo los voltajes se miden el circuito de la figura 8.2 (a), ya que sólo el
primer término de F sería hacer una contribución en estos buses. Si se mide la corriente
en el terminal p, el circuito de la figura 8.2 (b), y si se mide la corriente en ambos
terminales el circuito en Figura 8.2 (c) resulta. Las conductancias de derivación en la
figura 8.2 son de los dos primeros términos en la ecuación (8.29) mientras que los
términos de la serie son del último término en la ecuación (8.29). En todos los casos F es
real, y muy simétrica, independiente de las relaciones X / R de las líneas.

Los términos restantes en G son de la matriz H. Por cálculo directo, si se mide en el

terminal p de la línea que une los terminales p y q
∗
𝑦𝑝𝑜 𝑦𝑝𝑞
𝐻𝑝𝑝 = (8.31)
𝑊𝑝𝐿

Y
∗
−𝑦𝑝𝑜 𝑦𝑝𝑞
𝐻𝑝𝑞 = (8.32)
𝑊𝑝𝐿

Figura 8.2 Conductancia de la red representada por la matriz F. Los valores etiquetados
son conductancias. (a) No hay mediciones de corriente en ninguno de los extremos. (b)
Medición de corriente en la terminal p. (c) Mediciones de corriente en ambos extremos

Y si la corriente también se mide en la terminal q

∗
𝑦𝑞𝑜 𝑦𝑝𝑞
𝐻𝑞𝑞 = (8.33)
𝑊𝑞𝐿

Y
∗
−𝑦𝑞𝑜 𝑦𝑝𝑞
𝐻𝑞𝑝 = (8.34)
𝑊𝑞𝐿

Así, para mediciones de corriente en ambos buses p y q

(𝐻 + 𝐻 † )𝑃𝑃 = 2𝑅𝑒 {𝑦𝑝𝑜
∗
𝑦𝑝𝑞 ⁄𝑊𝑃𝐿 } (8.35)

(𝐻 + 𝐻 † )𝑝𝑞 = − 𝑦𝑝𝑜
∗ ∗
𝑦𝑝𝑞 ⁄𝑊𝑃𝐿 − 𝑦𝑞𝑜 𝑦𝑝𝑞 ⁄𝑊𝑞𝐿 (8.36)

(𝐻 + 𝐻 † )𝑞𝑝 = − 𝑦𝑝𝑜
∗ ∗
𝑦𝑝𝑞 ⁄𝑊𝑃𝐿 − 𝑦𝑞𝑜 𝑦𝑝𝑞 ⁄𝑊𝑞𝐿 (8.37)

(𝐻 + 𝐻 † )𝑞𝑞 = −2𝑅𝑒 {𝑦𝑝𝑜

∗
𝑦𝑝𝑞 ⁄𝑊𝑞𝐿 } (8.38)

Si el elemento que une p y q es una línea de transmisión entonces ypo = yqo. Si en la

adicion, la varianza de las dos mediciones es la misma (WpL = WqL) entonces (H + H †)
es una matriz simétrica real con estructura de admitancia. Si el elemento de conexión de
p y q es un transformador con una relación de vueltas nominal, pero sin pérdidas, (H +
H †) es una vez más real y simétrica.

Si sólo se mide una corriente, en el terminal p por ejemplo, entonces

(𝐻 + 𝐻 † )𝑃𝑃 = 2𝑅𝑒 {𝑦𝑝𝑜

∗
𝑦𝑝𝑞 ⁄𝑊𝑃𝐿 } (8.39)

(𝐻 + 𝐻 † )𝑝𝑞 = − 𝑦𝑝𝑜
∗
𝑦𝑝𝑞 ⁄𝑊𝑃𝐿 (8.40)

(𝐻 + 𝐻 † )𝑞𝑝 = − 𝑦𝑝𝑜
∗
𝑦𝑝𝑞 ⁄𝑊𝑃𝐿 (8.41)

(𝐻 + 𝐻 † )𝑞𝑞 = 0 (8.40)

En este caso, la matriz (H + H †) es compleja con partes imaginarias más pequeñas si las
relaciones X / R de las líneas son grandes. En general, la matriz G es una constante – con
medidas de corriente simétricas es real, Escasa y simétrica y, Si las corrientes son
medidos sólo en un extremo de algunos elementos, Tiene complejos fuera de diagonal
de entradas. Diversas técnicas para evitar la aritmética compleja un complejo G que
incluye el uso de mediciones de supuesto-corriente Investigado.16 El problema del
ángulo de referencia no existe para el estado lineal el estimador (LSE) es la producida
por la sincronización de la muestras de referencia.

8.4.3 Estimación de estado particionada

Un estimador de estado particionado sería uno en el que una parte de la red un conjunto
de medidas consistente en flujos e inyecciones complejos y donde se utilizó un estimador
WLS convencional, y una segunda región distinta donde se realizaron mediciones de
fasores de voltaje y se utilizó el LSE. Considerando la probable aplicación, la región WLS
se denominará sistema de alta tensión y la región LSE se denominará sistema de baja
tensión. Una representación de un sistema de este tipo se muestra en la figura 8.3. En
lugar de abordar el problema como un gran sistema WLS se ha propuesto que los dos
tipos de estimadores pueden ser combinados de una manera que resuelve el problema
de referencia de ángulo mencionado anteriormente.18 Los problemas básicos en la
combinación de los dos estimadores son el tratamiento de la frontera de buses entre los
dos sistemas y la cuestión de los ángulos de referencia para los dos sistemas.19 - 21

Los buses fronterizos en cuestiones se toman como los lados altos de los transformadores
que conectan a la red de baja tensión. Se supone que estos buses están incluidos en ambos
estimadores y, dado que se supone que el sistema de baja tensión está protegido las
mediciones de los fasores de los buses de límites están disponibles para ambos
estimadores. Estas las mediciones del fasor se pueden incluir en el estimador WLS como
en la ecuación (8.17) o ignorado como se desee. En cualquier caso, el estimador WLS se
ejecuta y produce estimaciones de los ángulos del bus de límite con una referencia
tomada como uno de los valores de alto voltaje

Figura 8.3 Red particionada. Los buses fronterizos son el lado alto de los
transformadores Conectados a los dos sistemas

Buses. Mediciones de estos mismos ángulos con la referencia de sincronización de

tiempo también están disponibles. La diferencia media entre estos ángulos (promediada
en los buses fronterizos) es una estimación precisa de la diferencia de ángulo entre las
dos referencias. Es decir,
𝑁𝐵
1
𝜑= ∑(𝜑𝐻𝑣,𝑖 − 𝜑𝐿𝑣,𝑖 ) (8.43)
𝑁𝐵
𝑖=1

Donde NB es el número de buses fronterizos, 𝜃𝐻 𝑣,𝑖 es la estimación de la 𝑖 𝑡ℎ el límite del

Angulo de bus del estimador WLS y 𝜃𝐿 𝑣,𝑖 es la estimación de la 𝑖 𝑡ℎ el ángulo del bus de
límite. El ángulo φ puede ser restado del límite estimado de los ángulos del bus y de los
ángulos de las corrientes estimadas en el límite producido por el WLS y estas cantidades
utilizadas como mediciones en el algoritmo LSE. La varianza de la estimación en la
ecuación (8.43) podría reducirse aún más utilizando Los ángulos estimados del sistema
de baja tensión en lugar de las mediciones. Esta significaría correr el algoritmo LSE dos
veces, sin embargo. En cualquier caso, la estimación en la ecuación (8.43) es muy precisa
si hay una serie de autobuses de frontera. Se han dado resultados de simulación para el
rendimiento del estimador particionado IEEE 118 sistema20 de bus donde el algoritmo
WLS se utilizó en el sistema de 345 kV y el algoritmo LSE se utilizó en el sistema de 138
kV. Si se mide un número suficiente de corrientes, el algoritmo LSE tiene datos
incorrectos, la detección y las propiedades de identificación comparables a los
algoritmos WLS. En la adición, la que una serie de dispositivos de retransmisión hacen
mediciones de fasor en la subestación, Es posible procesar previamente los datos en la
subestación y rechazar los datos incorrectos a un nivel inferior. Una técnica de votar,
promediar o establecer pabellones para datos sospechosos ha sido descrita.15 La
necesidad de todos estos enfoques puede entenderse por considerando el caso de tres
mediciones de tensión realizadas en una sola subestación. Si los tres coinciden dentro de
una cierta tolerancia los tres podrían ser promediados y transmitidos. Si uno de los tres
es muy diferente de los otros dos, el promedio de los dos similares, las mediciones
podrían transmitirse al centro de control. Por último, al considerar Cuatro medidas de
voltajes agrupadas en dos grupos de acuerdo de dos cada uno, la necesidad para los
datos marcados se ve. En este caso los dos promedios serían transmitidos pero con
pabellones que indican que al menos uno de los pares es 'dato incorrecto'. Los pabellones
entonces proporcionan orientación a la porción de detección e identificación de datos
erróneos del estimador. Al igual que en el algoritmo WLS, las leyes de conservación
pueden utilizarse en la subestación para proporcionar comprobaciones de consistencia
de las mediciones de flujo. En el algoritmo LSE esto es simplemente la ley actual de
Kirchhoff. Combinando el control KCL y la tensión comprueba aproximadamente el 75%
de los datos negativos producidos en la simulación de Monte Carlo se detectó en el nivel
de la subestación.15

8.4.4 Ubicaciones de PMU

La selección de la ubicación de las 𝑃𝑀𝑈𝑠 se ha convertido en un problema de
investigación activo.19 Una serie de factores motivan el interés en ubicaciones óptimas
para el incremento adición de 𝑃𝑀𝑈𝑠 a un sistema. Incluso si el sistema SCADA fuera
finalmente sustituido, no podría hacerse rápidamente. El gasto de cientos o incluso miles
de las 𝑃𝑀𝑈𝑠 deben ser distribuidas a lo largo del tiempo. Para algunas aplicaciones el
número de posibles las ubicaciones de las 𝑃𝑀𝑈𝑠 pueden ser limitadas. El uso de 𝑃𝑀𝑈𝑠
en sistemas de energía mejoradas estabilizadores, o en la unión de estimadores de estado
adyacentes son ejemplos. Pero el estado del problema de estimación involucra
prácticamente todos los buses del sistema eléctrico. La primera importante observación
es que si se miden las corrientes de línea, entonces la medición de la tensión del bus se
puede extender desde la ubicación del PMU a cada bus que esté conectado a ese bus.
Utilizando una variedad de enfoques, varios autores han concluido que sólo
aproximadamente un tercio de los buses del sistema necesitan tener 𝑃𝑀𝑈𝑠 para aprender
todas las tensiones del bus.22 - 24 Un tercio de los autobuses sigue siendo un número
imponente de instalaciones de PMU, por lo que también se han intentado intentar
introducir las 𝑃𝑀𝑈𝑠 . Ligeramente diferentes respuestas son obtenidas por diferentes
autores en estos problemas debido a la Cantidades de reprocesamiento en el problema.
Los extremos van desde resolver el problema en la red intacta original de hacer
reducciones de red extensas antes de colocar 𝑃𝑀𝑈𝑠 . Lo anterior se refiere a la colocación
de 𝑃𝑀𝑈𝑠 para la estimación del estado. Porque un gran Número de 𝑃𝑀𝑈𝑠 se requiere en
última instancia la solución secuencial del problema es un problema. Supongamos que
el plan era instalar 20 𝑃𝑀𝑈𝑠 al año durante cinco años. Podría ser más deseable si los
mejores 20 lugares se utilizaron en el primer año y fueron un subconjunto de los mejores
100. Es más probable que los 20 primeros deben ser los mejores 20 de los mejores 100
pero no necesariamente los mejores 20. Este es un problema interesante y diferente que
trata de encontrar la mejor ubicación para un número razonablemente pequeño de 𝑃𝑀𝑈𝑠
para resolver un problema de control. Los árboles de decisiones de la Sección 4.10.2 se
han utilizado para la ubicación del PMU de control.25 La habilidad de los árboles para
seleccionar algunas variables Dividir nodos es una forma atractiva de elegir ubicaciones
de PMU.
8.5 Mediciones del fasor en la estimación dinámica del estado
La estimación de la sección 8.4 es estática, ya que se supone que el sistema de estado es
constante y mientras se realizan las mediciones. Dado que las mediciones del fasor son
disponible tan a menudo como una vez en un ciclo, está claro que la estimación más
dinámica es posible utilizando estas mediciones. Para simplemente extender los
algoritmos de estimación del estado estático a un marco de tiempo de una vez en un
ciclo implica mucho más que hacer mediciones más rápidas, sin embargo. Los requisitos
de comunicación impuestos por el tamaño físico del sistema de energía son formidables.
Está claro que sólo los buses seleccionados podrían ser monitoreados a esta alta tasa. Un
uso de tal conjunto seleccionado de mediciones en tiempo real en potencia la estabilidad
del sistema se da en el Capítulo 8 de la Referencia 19 (ver Lista de Referencia). El uso de
mediciones rápidas en tiempo real, donde la comunicación no es un problema, es una
posibilidad real. La estimación de los estados internos y los parámetros de máquinas
ofrece una aplicación obvia de la utilización de tales mediciones.

La estimación de parámetros de máquina y de estados internos a partir de datos de

campo ha sido Sugerido.26 - 29 No se utilizaron mediciones de ángulo26, o información de
cruce nulo se utilizó para medir ángulos.27 Un ejemplo del uso de mediciones de fasores
y frecuencia local en dicha aplicación29 se basó en el sistema mostrado en la Figura 8.4.
Consiste en un generador síncrono conectado a un bus infinito a través de una línea de
empate. Los modelos lineales del controlador y excitador, y controlador del regulador,
Y la etapa de la turbina se muestran en la figura 8.5. Se produjo un transitorio mediante
la conexión de una carga al sistema a través del interruptor S. El modelo de la máquina
síncrona30 supone que la máquina tiene un eje directo y un eje de cuadratura en el estator,
y un amortiguador de eje directo y uno de cuadratura

Figura 8.4 Sistema utilizado para la estimación dinámica