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Metodo de Eliminacion Sucesiva en El Mod PDF
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C. Matriz de admitancia [1], [2] de ecuaciones independientes de nodo es uno menos el número
de nodos.
1) Ecuaciones de nodo
No se han escrito las ecuaciones para los nodos y
Se llaman nodos a las uniones formadas cuando dos o más porque ya se ha visto cómo formulas las ecuaciones de nodo
elementos (R, L, C, o una fuente ideal de voltaje o corriente) en notación estándar. Es manifiesto de (7) y (8) que la
se conectan en sus terminales. La formulación sistemática de corriente que fluye dentro de la red, desde las fuentes
ecuaciones, determinada en los nodos de un circuito al aplicar conectadas a un nodo, es igual a la suma de varios productos.
la ley de corrientes de Kirchhoff, es la base de algunas En cualquier nodo, un producto es el voltaje de ese nodo por la
excelentes soluciones computacionales de los problemas de suma de las admitancias que terminan en ese mismo nodo. Este
sistemas de potencia. producto toma en cuenta que la corriente que sale del nodo si
el voltaje es cero en cada uno de los otros nodos. Cada uno de
los otros productos es igual al negativo del voltaje en otro
nodo por la admitancia que esté conectada directamente entre
ese nodo y el nodo del cual se está formulando la ecuación.
Por ejemplo, para el nodo en (8) un producto es –V2Yb, que
es la corriente que sale del nodo cuando todos los voltajes,
excepto el del nodo , son cero.
El formato acostumbrado para la matriz de cuatro
ecuaciones independientes correspondientes a la Fig. 2 es
como se muestra en (9).
① ② ③ ④
① Y11 Y12 Y13 Y14 V1 I 1
② Y 21 Y 22 Y23 Y24 V 2 I 2 (9)
Fig. 2. Diagrama de circuito en que se muestran las fuentes de corriente en ③ Y 31 Y 32 Y33 Y 43 V 3 I 3
los nodos y ; los demás elementos son admitancias.
④ Y 41 Y 42 Y 43 Y 44 V 4 I 4
Con el fin de examinar algunos aspectos de las ecuaciones de
2) Construcción de la matriz de admitancia Ybarra
nodo, se empezará con el diagrama del circuito simple de la
Fig. 2, en el que se muestran los números de nodo dentro de La simetría de las ecuaciones descritas en (9) las hace más
los círculos. Las fuentes de corriente están conectadas a los fáciles de recordar y resulta evidente su extensión a cualquier
nodos y , y los demás elementos se representan como número de nodos. El orden de los subíndices de Y es el de causa-
admitancias. La notación de un subíndice se usa para designar efecto; esto es, el primer subíndice es el del nodo del que se
expresa la corriente, mientras que el segundo subíndice es el del
el voltaje de cada nodo con respecto al nodo de referencia .
voltaje que causa esta componente de corriente. A la matriz Y se le
Al aplicar al nodo la ley de corrientes de Kirchhoff, con la denomina Ybarra y se le llama matriz de admitancias de barra. Las
suma de corrientes saliendo del nodo igual a la suma de reglas usuales para formar los elementos típicos de Ybarra son:
corrientes que entran al nodo desde las fuentes, se obtiene (5).
- Los elementos de la diagonal Yjj son iguales a la suma de
V1 V3 Yc V1 V2 Yd V1 V 4 Yf 0 (5) las admitancias que están directamente conectadas al
nodo ⓙ.
Para el nodo se muestra en (6). - Los elementos fuera de la diagonal Yij son iguales al
V3Ya V3 V2Yb V3 V1Yc I 3 (6) negativo de la admitancia total conectada entre los
nodos ⓘ y ⓙ.
Al reordenar (5) y (6) se obtiene: Las admitancias de la diagonal se llaman admitancias
- En el nodo . propias de los nodos y las que están fuera de la diagonal son
las admitancias mutuas de los nodos. De las reglas
V1 Yc Yd Yf V2Td V3Yc V 4Yf 0 (7) anteriores, la Ybarra para el circuito de la Fig. 2 da (10).
① ② ③ ④
- En el nodo .
① Yc Yd Yf
Yd Yc Yf
V1Yc V2Yb V3 Ya Yb Yc I 3 (8) ② Yd Yb Yd Ye Yb Ye
(10)
③ Yc Y b Ya Y b Yc 0
Ecuaciones similares se pueden formar para los nodos y ④
Yf Ye 0 Y e Yf Y g
, y las cuatro ecuaciones se pueden resolver
simultáneamente para los voltajes V1, V2, V3 y V4. Todas las
corrientes de rama se pueden encontrar cuando se conocen IV. MÉTODO DE ELMINACIÓN SUCESIVA [1],[3]
estos voltajes y una ecuación para el nodo de referencia no El método de eliminación sucesiva o también llamado
daría información adicional. De aquí que el número requerido eliminación gaussiana, es la base de muchos de los métodos
3
Y22
(1)
Y22
(1)
Y22
Y12 Y Y 1
V1 V 2 13 V 3 14 V 4 I (15)
Y11 Y11 Y11 Y11 1 De forma más compacta, (25) y (26) se definen en (27) y (28).
Seguidamente, se multiplica (11) por Y21, Y31, Y41 y los Y33(2)V3 Y34(2)V 4 I 3(2) (27)
resultados se restan de las ecuaciones (12)-(14) respectivamente,
para obtener (16)-(18). Y43(2)V3 Y44(2)V 4 I 4(2) (28)
Y21Y12 Y21Y13 Y21Y14 Y21 Donde el segundo conjunto de coeficientes está dado por
Y22 V 2 Y23 V 3 Y24 V I 2 I (16)
Y 11 Y 11 Y11 4 Y11 1 (29).
Y31Y12 Y31Y13 Y31Y14 Y 31 Y j(1)
Y (1)
2 2k
Y32 V Y V Y V I 2 I (17) Y jk(2) Y jk , para j y k 3, 4 (29)
Y11 2 33 Y11 3 34 Y11 4 Y11 1 Y22(1)
Y 41Y12 Y 41Y13 Y 41Y14 Y 41 Y las corrientes totales que se inyectan a la barra y se
Y 42 V Y V Y V I 4 I (18) obtienen mediante (30).
Y11 2 43 Y11 3 44 Y11 4 Y11 1
(2)
Ahora procedemos a obtener el producto de (31) por Y43 y el a) Diagrama de admitancia
resultado se resta de la ecuación (28) para obtener (32).
Y 43(2)Y34(2)
Y 44(3) Y 44 (33)
Y33(2)
Y j(2)
2
I 4(3) I 4(2) I 3(2) (34)
Y22(2)
4) Etapa 4
Esta es la etapa final en el proceso de eliminación, y conlleva al
cálculo de V4.
(3)
Se divide la ecuación (32) entre el pivote Y44 para, finalmente,
obtener (35).
1
V4 I 4(3) (35)
Y 44(3)
Figura 4. Diagrama de admitancia para el Ejemplo 1.
En este momento se ha encontrado un valor para el voltaje de
b) Matriz de admitancia de la red
barra V4 que se puede sustituir en la ecuación (31) para obtener el
valor de V3. Continuando con el proceso de sustitución inversa con j 3 j 2
los valores ya obtenidos de V3 y V4 en la ecuación (24) se obtiene Ybarra
V2 y de la ecuación (15), V1. j 2 . j 4
c) Encontrando voltajes del conductor V1 y V2 aplicando
Ejemplo 1 [4]: eliminación sucesiva
a) Dibuje el diagrama de admitancia para la red que se muestra
j 3 j 2 V1 2 0
en la Fig. 5.
b) Luego obtenga la matriz de admitancia del conductor para la j 2 . j 4 V 2 2 45
red de la Fig. 4. (Todos los valores son en pu).
Ecuaciones correspondientes:
c) Obteniendo la matriz de admitancia del conductor para la red
obtenga los voltajes del conductor V1 y V2. Y11V1 Y12V2 I 1
Y21V1 Y22V2 I 2
Eliminando V1, tenemos:
Y21Y12 Y21
Y22 V 2 I 2 I
Y11 Y11 1
Sustituyendo valores:
( j 2)( j 2) j2
j 4 V 2 2 45 (2 0)
j 3 j 3
V2 1.158 117.2 pu
( j 3)V1 ( j 2)(1.158117.2) 2 0
V1 1.398 104.63 pu
Fig 3. Diagrama de impedancia para el Ejemplo 1.
E a 2 90º E b 4 45º
5
④ Y (1)
42 Y (1)
43 Y 44(1) V 4 I 4
la red que no tienen conectada una carga externa o una fuente L 21 22(1) (39)
Y 31 Y 32 Y 33(2)
generadora. En estas barras no es necesario, por lo general, (3)
Y 41 Y 42 Y 43 Y 44
(1) (2)
calcular los voltajes explícitamente, por lo que se pueden
eliminar de la representación (Sistema Kron).
Se dice que el sistema tiene una reducción Kron cuando se Y12 Y13 Y14
1
le han eliminado los nodos que tienen corrientes inyectadas
Y11 Y11 Y11
con valor cero. Y 23(1) Y 24(1)
A modo de ilustración, en (36) se muestra un modelo de red, 1
en la cual la corriente en el nodo es cero. U Y 22(1) Y 22(1) (40)
① ② ③ ④ Y (2)
1 34
Y (2)
① Y11 Y12 Y13 Y14 V1 0
33
② Y 21 Y 22 Y23 Y24 V 2 I 2 (36) 1
③ Y 31 Y 32 Y33 Y 43 V 3 I 3 Ybarra LU (41)
④ Y 41 Y 42 Y 43 Y 44 V 4 I 4
La factorización triangular tiene lugar cuando se factoriza
Eliminando el nodo , se obtienen un sistema de 3x3, como se Ybarra en el producto de LU, una vez factorizada, los cálculos
describe en (37). de la primera etapa de proceso de eliminación gaussiana no
6