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Redes de transmisión modeladas mediante


matriz de admitancia de nodos: Método de
eliminación sucesiva (31 Octubre 2015)

G. O. Ayala, R. J. Guardado y F. A. Martínez


Resumen— La presente investigación está orientada a la se acompañan, cuando es necesario, por fuentes activas de
ejemplificación y desarrollo del método de eliminación sucesiva voltaje o corriente. Por ejemplo, un generador se puede
como aplicación al modelo de matriz de admitancia. Previamente, presentar en el estado estable por un circuito como el de la Fig.
se hace un estudio breve de las generalidades del modelo de redes 1.
de transmisión mediante la matriz de admitancia.
Adicionalmente, se mencionan métodos alternativos para la
solución de los sistemas de ecuaciones para redes de transmisión
modeladas bajo esta perspectiva. Finalmente, mediante un
ejemplo ilustrativo, se menciona el procedimiento para resolver
dicha matriz mediante el método estudiado.

Palabras clave—Admitancia de rama (branch admittance),


ecuaciones de nodo (node equations), eliminación gaussiana
(gaussian elimination), factorización triangular (triangular
factorization), impedancia de rama (branch impedance), matriz de
admitancia (admittance matrix), modelo de matriz de admitancia
(admittance matriz model), red de transmisión (transmission
network), reducción de Kron (Kron reduction), sustitución inversa
(inverse substitution).
Fig. 1. Circuito que ilustra la equivalencia de fuentes: a) equivalente de
I. NOMENCLATURA Thevenin, b) equivalente de Norton.
Ya Admitancia de rama Si el circuito tiene una fem constante Es, una impedancia serie Za
Yjk Admitancia mutua y un voltaje en terminales V, la ecuación será como se describe en
Yjj Admitancia propia (1).
I Corriente de rama
E Fuerza electromotriz E s  IZ a V (1)
Za Impedancia de rama Al dividir cada término de (1) entre Za, se obtiene la ecuación de
Ybarra Matriz de admitancias de barra corriente en (2).
II. INTRODUCCIÓN Es
I   I VYa (2)
E N el análisis de los sistemas de potencia, se pueden modelar,
en forma de matriz, las características eléctricas de los
componentes de la red, sin requerir ni proveer información de la
Za

Las fuentes Es e Is pueden considerarse como aplicadas


forma en la que se encuentran interconectados los componentes externamente en los nodos de las redes transmisión.
para formar la red.
Dichas redes están extendidas geográficamente y en muchas B. Impedancia de rama y admitancia de rama [1]
ocasiones incluyen varios cientos de subestaciones, plantas Para modelar la red, una rama típica a se puede representar por
generadoras y centros de carga. Las matrices Ybarra para estas la impedancia de rama Za o por la admitancia de rama Ya, según
grandes redes de miles de nodos tienen asociados sistemas de convenga, también llamadas impedancia elemental o admitancia
ecuaciones de nodos que se resuelven para un correspondiente elemental, respectivamente. Las ecuaciones que caracterizan a la
número de voltajes de barra desconocidos. rama se definen en (3) y (4).
Con el fin de resolver tales redes, se requieren técnicas
numéricas basadas en el uso de computadoras que eviten la
Va  Z a I a (3)
inversión directa de la matriz, con lo cual disminuye el
YaVa  I a (4)
esfuerzo computacional y la capacidad de memoria requerida.
III. GENERALIDADES DEL MODELO DE MATRIZ DE ADMITANCIA Donde Ya es el reciproco de Za y Va es la caída de voltaje a
través de la rama en la dirección de la corriente de la rama Ia.
A. Equivalente de fuentes [1]
Las componentes de los sistemas de transmisión de potencia
se modelan y representan, para el análisis monofásico, por
medio de impedancias pasivas o admitancias equivalentes que
2

C. Matriz de admitancia [1], [2] de ecuaciones independientes de nodo es uno menos el número
de nodos.
1) Ecuaciones de nodo
No se han escrito las ecuaciones para los nodos  y 
Se llaman nodos a las uniones formadas cuando dos o más porque ya se ha visto cómo formulas las ecuaciones de nodo
elementos (R, L, C, o una fuente ideal de voltaje o corriente) en notación estándar. Es manifiesto de (7) y (8) que la
se conectan en sus terminales. La formulación sistemática de corriente que fluye dentro de la red, desde las fuentes
ecuaciones, determinada en los nodos de un circuito al aplicar conectadas a un nodo, es igual a la suma de varios productos.
la ley de corrientes de Kirchhoff, es la base de algunas En cualquier nodo, un producto es el voltaje de ese nodo por la
excelentes soluciones computacionales de los problemas de suma de las admitancias que terminan en ese mismo nodo. Este
sistemas de potencia. producto toma en cuenta que la corriente que sale del nodo si
el voltaje es cero en cada uno de los otros nodos. Cada uno de
los otros productos es igual al negativo del voltaje en otro
nodo por la admitancia que esté conectada directamente entre
ese nodo y el nodo del cual se está formulando la ecuación.
Por ejemplo, para el nodo  en (8) un producto es –V2Yb, que
es la corriente que sale del nodo  cuando todos los voltajes,
excepto el del nodo , son cero.
El formato acostumbrado para la matriz de cuatro
ecuaciones independientes correspondientes a la Fig. 2 es
como se muestra en (9).
① ② ③ ④
① Y11 Y12 Y13 Y14  V1   I 1 

② Y 21 Y 22 Y23 Y24  V 2  I 2  (9)

Fig. 2. Diagrama de circuito en que se muestran las fuentes de corriente en ③ Y 31 Y 32 Y33 Y 43  V 3   I 3 
los nodos  y ; los demás elementos son admitancias.     
④ Y 41 Y 42 Y 43 Y 44  V 4  I 4 
Con el fin de examinar algunos aspectos de las ecuaciones de
2) Construcción de la matriz de admitancia Ybarra
nodo, se empezará con el diagrama del circuito simple de la
Fig. 2, en el que se muestran los números de nodo dentro de La simetría de las ecuaciones descritas en (9) las hace más
los círculos. Las fuentes de corriente están conectadas a los fáciles de recordar y resulta evidente su extensión a cualquier
nodos  y , y los demás elementos se representan como número de nodos. El orden de los subíndices de Y es el de causa-
admitancias. La notación de un subíndice se usa para designar efecto; esto es, el primer subíndice es el del nodo del que se
expresa la corriente, mientras que el segundo subíndice es el del
el voltaje de cada nodo con respecto al nodo de referencia .
voltaje que causa esta componente de corriente. A la matriz Y se le
Al aplicar al nodo  la ley de corrientes de Kirchhoff, con la denomina Ybarra y se le llama matriz de admitancias de barra. Las
suma de corrientes saliendo del nodo igual a la suma de reglas usuales para formar los elementos típicos de Ybarra son:
corrientes que entran al nodo desde las fuentes, se obtiene (5).
- Los elementos de la diagonal Yjj son iguales a la suma de
V1 V3 Yc  V1 V2 Yd  V1 V 4 Yf 0 (5) las admitancias que están directamente conectadas al
nodo ⓙ.
Para el nodo  se muestra en (6). - Los elementos fuera de la diagonal Yij son iguales al
V3Ya V3 V2Yb V3 V1Yc  I 3 (6) negativo de la admitancia total conectada entre los
nodos ⓘ y ⓙ.
Al reordenar (5) y (6) se obtiene: Las admitancias de la diagonal se llaman admitancias
- En el nodo . propias de los nodos y las que están fuera de la diagonal son
las admitancias mutuas de los nodos. De las reglas
V1 Yc Yd Yf  V2Td V3Yc V 4Yf  0 (7) anteriores, la Ybarra para el circuito de la Fig. 2 da (10).
① ② ③ ④
- En el nodo .
① Yc  Yd  Yf 
 Yd Yc Yf 
V1Yc V2Yb V3 Ya Yb Yc   I 3 (8) ② Yd Yb  Yd  Ye  Yb Ye

 (10)
 
③ Yc Y b Ya  Y b  Yc  0 
Ecuaciones similares se pueden formar para los nodos  y ④ 
 Yf Ye 0 Y e  Yf  Y g  
, y las cuatro ecuaciones se pueden resolver
simultáneamente para los voltajes V1, V2, V3 y V4. Todas las
corrientes de rama se pueden encontrar cuando se conocen IV. MÉTODO DE ELMINACIÓN SUCESIVA [1],[3]
estos voltajes y una ecuación para el nodo de referencia no El método de eliminación sucesiva o también llamado
daría información adicional. De aquí que el número requerido eliminación gaussiana, es la base de muchos de los métodos
3

numéricos que resuelven ecuaciones de los sistemas de Y j 1Y1k


potencia a gran escala. Y jk(1)  Y jk  , para j y k  2, 3, 4 (22)
Y11
Este método consiste en reducir un sistema matricial de N
elementos mediante la eliminación progresiva de variables, Y las expresiones del lado derecho de las ecuaciones
hasta tener una sola ecuación con una incógnita y así, en modificadas se definen en (23).
sentido inverso, se van haciendo las sustituciones
correspondientes para calcular cada una de las incógnitas Yj1
I j(1)  I j  I 1 , para j  2, 3, 4 (23)
restantes. Y11
La eliminación sucesiva de incógnitas hasta que quede cada
una de ellas se le llama eliminación de variables, mientras al Es de observarse ahora que las ecuaciones (19)-(21) pueden ser
proceso de sustituir por medio de los últimos valores resueltas ahora para V2, V3, V4, es decir, para un sistema cuadrado
calculados se le conoce como sustitución inversa. de 3x3 y que representa una red equivalente reducida con la barra
La eliminación de variables comienza al seleccionar una o bus  ausente.
ecuación y eliminar de ella una variable cuyo coeficiente es
denominado pivote.
2) Etapa 2
A. Procedimiento método de eliminación sucesiva Se procede a la eliminación de la variable V2. Para esto,
Se ejemplificara este procedimiento, eliminando V1 en (11)- primero, se dividen los términos de (19) entre el nuevo pivote
(1)
(14) en la manera siguiente, para un sistema de 4 buses Y22 para obtener (24).
general.
Y23(1) Y (1) 1
Y11V1 Y12V2 Y13V3 Y14V 4  I 1 (11) V2  (1) 3
V  24(1) V 4  (1) I 2(1) (24)
Y22 Y22 Y22
Y21V1 Y22V2 Y23V3 Y24V4  I 2 (12)
(1) (1)
Luego, se multiplica la ecuación (24) por Y32 y Y42 y los
Y31V1 Y32V2 Y33V3 Y34V4  I 3 (13) resultados se restan de las ecuaciones (20) y (21), respectivamente,
para obtener (25) y (26).
Y41V1 Y42V2 Y43V3 Y44V 4  I 4 (14)
 (1) Y (1)
32Y 23
(1)
  (1) Y (1)
32Y 24
(1)
 Y32(1) (1)
Y33  V 3  Y34  V 4  I 3  (1) I 2 (25)
(1)
1) Etapa 1 Y22 
(1)
Y22 
(1)
Y22
 
Primero, se divide cada término de (11) entre el pivote Y11 para
obtener (15).  (1) Y (1)
42Y 23
(1)
  (1) Y (1)
42Y 24
(1)
 Y 42(1) (1)
Y 43  V 3  Y 44  V 4  I 4  (1) I 3 (26)
(1)

 Y22 
(1)
 Y22 
(1)
Y22
Y12 Y Y 1
V1  V 2  13 V 3  14 V 4  I (15)
Y11 Y11 Y11 Y11 1 De forma más compacta, (25) y (26) se definen en (27) y (28).

Seguidamente, se multiplica (11) por Y21, Y31, Y41 y los Y33(2)V3 Y34(2)V 4  I 3(2) (27)
resultados se restan de las ecuaciones (12)-(14) respectivamente,
para obtener (16)-(18). Y43(2)V3 Y44(2)V 4  I 4(2) (28)
 Y21Y12   Y21Y13   Y21Y14  Y21 Donde el segundo conjunto de coeficientes está dado por
Y22  V 2  Y23  V 3  Y24  V  I 2  I (16)
 Y 11   Y 11   Y11  4 Y11 1 (29).
 Y31Y12   Y31Y13   Y31Y14  Y 31 Y j(1)
Y (1)
2 2k
Y32  V  Y  V  Y  V  I 2  I (17) Y jk(2)  Y jk  , para j y k  3, 4 (29)
 Y11  2  33 Y11  3  34 Y11  4 Y11 1 Y22(1)
 Y 41Y12   Y 41Y13   Y 41Y14  Y 41 Y las corrientes totales que se inyectan a la barra  y  se
Y 42  V  Y  V  Y  V  I 4  I (18) obtienen mediante (30).
 Y11  2  43 Y11  3  44 Y11  4 Y11 1

De forma más compacta, (16)-(18) se pueden reescribir de la Y j(1)


2
I j(2)  I j(1)  I 2 , para j  3, 4 (30)
manera siguiente: Y22(1)
Y22(1)V2 Y23(1)V3 Y24(1)V 4  I 2(1) (19) 3) Etapa 3
De manera similar que las etapas anteriores, se dividen los
Y32(1)V2 Y33(1)V3 Y34(1)V 4  I 3(1) (20) (2)
términos de (27) entre el nuevo pivote Y33 para obtener (31).
Y42(1)V2 Y43(1)V3 Y 44(1)V 4  I 4(1) (21)
Y34(2) 1
V3  (2) 4
V  (2) I 3(2) (31)
El superíndice designa el conjunto de la etapa 1 de los Y33 Y33
coeficientes desarrollados.
4

(2)
Ahora procedemos a obtener el producto de (31) por Y43 y el a) Diagrama de admitancia
resultado se resta de la ecuación (28) para obtener (32).

Y 44(3)V 4  I 4(3) (32)

Donde ya se han definido (33) y (34).

Y 43(2)Y34(2)
Y 44(3)  Y 44  (33)
Y33(2)

Y j(2)
2
I 4(3)  I 4(2)  I 3(2) (34)
Y22(2)

4) Etapa 4
Esta es la etapa final en el proceso de eliminación, y conlleva al
cálculo de V4.
(3)
Se divide la ecuación (32) entre el pivote Y44 para, finalmente,
obtener (35).
1
V4  I 4(3) (35)
Y 44(3)
Figura 4. Diagrama de admitancia para el Ejemplo 1.
En este momento se ha encontrado un valor para el voltaje de
b) Matriz de admitancia de la red
barra V4 que se puede sustituir en la ecuación (31) para obtener el
valor de V3. Continuando con el proceso de sustitución inversa con  j 3 j 2 
los valores ya obtenidos de V3 y V4 en la ecuación (24) se obtiene Ybarra   
V2 y de la ecuación (15), V1.  j 2 . j 4
c) Encontrando voltajes del conductor V1 y V2 aplicando
Ejemplo 1 [4]: eliminación sucesiva
a) Dibuje el diagrama de admitancia para la red que se muestra
  j 3 j 2  V1   2 0 
en la Fig. 5.      
b) Luego obtenga la matriz de admitancia del conductor para la  j 2 . j 4  V 2  2 45 
red de la Fig. 4. (Todos los valores son en pu).
Ecuaciones correspondientes:
c) Obteniendo la matriz de admitancia del conductor para la red
obtenga los voltajes del conductor V1 y V2. Y11V1 Y12V2  I 1

Y21V1 Y22V2  I 2
Eliminando V1, tenemos:

 Y21Y12  Y21
Y22  V 2  I 2  I
 Y11  Y11 1

Sustituyendo valores:

 ( j 2)( j 2)  j2
j 4  V 2  2 45  (2 0)
 j 3  j 3

V2  1.158 117.2 pu

Realizando proceso de sustitución inversa:

( j 3)V1  ( j 2)(1.158117.2)  2 0
V1  1.398 104.63 pu
Fig 3. Diagrama de impedancia para el Ejemplo 1.

E a  2 90º E b  4 45º
5

B. Algoritmo de programación en Matlab ② ③ ④


② Y (1)
22 Y (1)
23 Y 24(1)  V 2   I 2 
 
Y 34(1)  V 3    I 3 
(37)
③ Y (1)
32 Y (1)
33

④ Y (1)
42 Y (1)
43 Y 44(1)  V 4  I 4 

Un sistema puede tener una reducción Korn sin tener que


arreglar las ecuaciones como se presentó anteriormente. Se
pueden calcular directamente los elementos de la nueva matriz
de admitancias de barra reducida, si Ip=0 en las ecuaciones de
nodo del sistema de N barras, seleccionando a Ypp como el
pivote y eliminando a la barra p mediante (38).
Y jpY pk
Y jk (nueva )  Y jk  (38)
Y pp

Los valores de j y k toman todos los valores enteros desde 1


hasta N con la excepción de p, debido a que la fila y la
columna se eliminan.
B. Método de factorización triangular
Cuando se tiene un sistema de potencia de gran escala las
Figura 5. Algoritmo de programación para Matlab. ecuaciones de admitancias de nodo se resuelven, en estudios
V. OTROS MÉTODOS DE SOLUCIÓN DEL MODELO DE prácticos bajo diferentes condiciones de operación,
ADMITANCIA
frecuentemente en este tipo de estudios la configuración de la
red y los parámetros se encuentran fijos, mientras que las
A. Eliminación de nodos (reducción de Kron) condiciones de operación difieren solo por los cambios que se
La eliminación de variables nos lleva a redes equivalentes realicen a las fuentes externas que sean conectados al sistema
de orden reducido por la eliminación de nodos que se realizan de barras.
en cada etapa, esto es importante cuando se analizan sistemas En este tipo de casos se aplica la misma Ybarra, por lo que
de potencia interconectados de gran tamaño y se tiene un ahora el problema consiste en resolver las ecuaciones
interés específico en los voltajes de algunas barras del sistema. repetidamente para los voltajes que corresponda a los
Se puede utilizar la eliminación gaussiana para reducir las diferentes conjuntos de inyecciones de corriente.
ecuaciones de Ybarra del sistema a un conjunto que solo Lo anterior se puede realizar expresando a la matriz Ybarra
contenga las barras deseadas a través de una numeración como el producto de las matrices L y U, se les llama factores
apropiada de las que existen en la red. En el proceso de la triangulares inferior y superior de Ybarra, las matrices L y U
eliminación gaussiana, se quita secuencialmente del sistema se definen, para un sistema de cuatro barras, en (39) y (40):
original de N ecuaciones con N incógnitas, una variable de
voltaje de barra en cada etapa. Y11 
 
La corriente que se inyecta siempre es cero en las barras de Y Y (1)

la red que no tienen conectada una carga externa o una fuente L   21 22(1)  (39)
Y 31 Y 32 Y 33(2) 
generadora. En estas barras no es necesario, por lo general,  (3) 
Y 41 Y 42 Y 43 Y 44 
(1) (2)
calcular los voltajes explícitamente, por lo que se pueden
eliminar de la representación (Sistema Kron).
Se dice que el sistema tiene una reducción Kron cuando se  Y12 Y13 Y14 
1
le han eliminado los nodos que tienen corrientes inyectadas
 Y11 Y11 Y11 
con valor cero.  Y 23(1) Y 24(1) 
A modo de ilustración, en (36) se muestra un modelo de red,  1 
en la cual la corriente en el nodo  es cero. U  Y 22(1) Y 22(1)  (40)
 
① ② ③ ④  Y  (2)
1 34
 Y  (2)
① Y11 Y12 Y13 Y14  V1   0   
33


② Y 21 Y 22 Y23 Y24  V 2  I 2  (36)  1 

③ Y 31 Y 32 Y33 Y 43  V 3   I 3  Ybarra  LU (41)
    
④ Y 41 Y 42 Y 43 Y 44  V 4  I 4 
La factorización triangular tiene lugar cuando se factoriza
Eliminando el nodo , se obtienen un sistema de 3x3, como se Ybarra en el producto de LU, una vez factorizada, los cálculos
describe en (37). de la primera etapa de proceso de eliminación gaussiana no
6

deben repetirse ya que L y U son únicas y no cambian para REFERENCIAS


una Ybarra determinada. [1] J. J. Grainger, W. D. Stevenson, Power system analysis. New York:
Las matrices L y U se forman registrando sistemáticamente McGraw-Hill.
la salida de los calculos en cada etapa de un solo paso atraves [2] D. P. Kothari, Sistemas Eléctricos de Potencia. España: McGraw-Hill.
[3] A. Gómez, Análisis y operación de sistemas de energía eléctrica.
del proceso de eliminacion gaussiana. McGraw-Hill.
Cuando se aplica el proceso de eliminacion gaussiana en las [4] S. A. Nasar, Sistemas Eléctricos de Potencia. McGraw-Hill.
cuatro ecuaciones de nodos correspondientes a Ybarra se
observa lo siguiente: German Omar Ayala Durán. Nació en El
Salvador, el 14 de enero de 1989. Graduado del
La etapa 1 conduce a los resultados dados por (15) y (19)- Instituto Técnico de Ex-Alumnos Salesianos
(21). (ITEXSAL) como Electricista, estudió su segundo
idioma en el Centro Cultural Salvadoreño,
Se eliminan los coeficientes Y11, Y21, Y31, Y41 se eliminan de la actualmente estudiando Ingeniería Eléctrica en la
primera columna de la matriz de coeficientes original. Universidad Don Bosco.
Tambien se generan los nuevos coeficientes 1, Y12/Y11, Entre mis campos de interés están el Análisis
de Sistemas de Potencia y la Conversión de
Y13/Y11 y Y14/Y11 para reemplazar los que se encontraban en la Energía Electromecánica así como el Diseño de
primera fila de la matriz original. Instalaciones Electicas.
Todos los demas coeficientes tambien son alterados, pero
solamente se consreva un registro separado de 1 y 2, ya que Rodrigo José Guardado Reyes. Nació en San
estos resultados son los unicos de la etapa 1 que no se usan y Salvador, el 2 de Septiembre del 1993. Estudió
desde primaria hasta bachillerato en el Colegio
no se alteran en las siguientes etapas, por lo que se registran
Salesiano Santa Cecilia en donde saco el título de
como la columna 1 de L y la fila 1 de U. bachiller técnico en Electromecánica, actualmente
cursa cuarto año en la Universidad Don Bosco de
La etapa 2 conduce a los resultados dados por (24), (27) y la carrera Ing. Eléctrica.
(28). La experiencia laboral que tiene es trabajando
en instalaciones eléctrica residenciales,
Se eliminan los coeficientes Y 22(1) , Y 32(1) y Y 42(1) de la segunda Trabajando en diseño de planos eléctricos para la
columna de la matriz de coeficientes reducida, y se generan los empresa INGETEC S.A de C.V y con Alcaldía de
Comasagua. Sus preferencias en el campo eléctrico son la generación de
coeficientes 1, Y 23(1) /Y 22(1) , Y 24(1) /Y 22(1) para la segunda fila. Los energía por medio de recursos renovables y la eficiencia energética.
coeficientes obtenidos no se necesitan en las etapas restantes
de la eliminación gaussiana, por lo tanto, se registran como la Francisco Martínez. Nació en San Salvador, El
columna 2 de L y la fila 2 de U. Salvador, el 3 de diciembre 1988. Se graduó del
Colegio Salesiano Don Bosco como Bachiller en
Para obtener los datos de las filas y columnas de las matrices Electrónica, actualmente es estudiante de
L y U se continua con el procedimiento de conservar los Ingeniería Eléctrica de la Universidad Don Bosco.
registros mediante los resultados de las siguientes etapas. Por Su experiencia laboral incluye la compañía
lo que la matriz L es el registro de aquellas columnas que son Centrocom de El Salvador S.A. de C.V., El
Salvador; Sociedad Resortes y Alambres S.A. de
eliminadas sucesivamente y la matriz U registra aquellos C.V. y Grupo Consultor GAES S.A. de C.V. Sus
elementos que son generados sucesivamente en cada etapa del campos de interés de especialización incluyen
proceso de eliminación gaussiana de variables. conversión y transformación de energía, así como
explotación de las energías renovables y sistemas eléctricos de potencia.
VI. CONCLUSIONES
El análisis del método eliminación gaussiana aplicado a la
matriz de admitancia como modelo de redes de potencia,
proporciona una interpretación física muy sencilla del proceso
de multiplicación de un vector por la matriz de admitancia de
la red.
En el proceso de eliminación sucesiva, el número de
operaciones en cada iteración es muy reducido. Esto permite
una gran eficiencia en tiempo de cómputo. Los requerimientos
de memoria también son muy pequeños, puesto que el método
no requiere la formación ni la factorización de ninguna matriz.
Conocidas las ventajas del método que usa la matriz de
admitancia para el análisis de flujos de potencia, como son
sencillez, velocidad y confiabilidad de convergencia, puede
recomendarse el empleo de factorización en modelo de
impedancia Zbarra. El uso de esta factorización, junto con
técnicas de matrices dispersas, elimina las principales
desventajas del método, cuales son, número de operaciones
por iteración y requerimientos de memoria excesivos.

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