Nodos, Supernodos, Malla y Supermalla

Anlisis de nodos

Figura 1: La ley de corrientes de Kirchhoff es la base del anlisis de nodos.
En anlisis de circuitos elctricos, el anlisis de nodos, o mtodo de tensiones
nodales es un mtodo para determinar la tensin (diferencia de potencial) de uno o
ms nodos.
Cuando se analiza un circuito por las leyes de Kirchhoff, se podran usar anlisis de
nodos (tensiones nodales) por la ley de corrientes de Kirchhoff (LCK) o anlisis de
malla (corrientes de malla) usando la ley de tensiones de Kirchhoff (LVK). En el
anlisis de nodos se escribe una ecuacin para cada nodo, con condicin que la suma
de esas corrientes sea igual a cero en cualquier instante, por lo que una
carga nunca puede acumularse en un nodo. Estas corrientes se escriben en
trminos de las tensiones de cada nodo del circuito. As, en cada relacin se debe dar
la corriente en funcin de la tensin que es nuestra incgnita, por la conductancia. Por
ejemplo, para un resistor,

Irama = Vrama * G, donde G es la Conductancia del resistor.

El anlisis de nodos es posible cuando todos los nodos tienen conductancia. Este
mtodo produce un sistema de ecuaciones, que puede resolverse a mano si es
pequeo, o tambin puede resolverse rpidamente usando lgebra lineal en un
computador. Por el hecho de que forme ecuaciones muy sencillas, este mtodo es
una base para muchos programas de simulacin de circuitos (Por ejemplo, SPICE).
Cuando los elementos del circuito no tienen conductancia, se puede usar una
extensin ms general del anlisis de nodos, El anlisis de nodos modificado.
Los ejemplos simples de anlisis de nodos se enfocan en elementos lineales. Las
redes no lineales (que son ms complejas) tambin se pueden resolver por el anlisis
de nodos al usar el mtodo de Newton para convertir el problema no lineal en una
secuencia de problemas lineales.

Procedimiento

Figura 2: Se elige el nodo con ms conexiones como nodo de referencia (cuya tensin es 0) y se asignan 3 variables Va, Vb y Vc

1. Localice los segmentos de cable conectados al circuito. Estos sern los nodos
que se usarn para el mtodo.
2. Seleccione un nodo de referencia (polo a tierra). Se puede elegir cualquier nodo
ya que esto no afecta para nada los clculos; pero elegir el nodo con ms conexiones
podra simplificar el anlisis.
3. Identifique los nodos que estn conectados a fuentes de voltaje que tengan una
terminal en el nodo de referencia. En estos nodos la fuente define la tensin del nodo.
Si la fuente es independiente, la tensin del nodo es conocida. En estos nodos no se
aplica la LCK.
4. Asigne una variable para los nodos que tengan tensiones desconocidas. Si la
tensin del nodo ya se conoce, no es necesario asignarle una variable. (Vase Figura
2)
5. Para cada uno de los nodos, se plantean las ecuaciones de acuerdo con las
Leyes de Kirchhoff. Bsicamente, sume todas las corrientes que pasan por el nodo e
igualelas a 0. Si el nmero de nodos es n, el nmero de ecuaciones ser por lo menos
n 1 porque siempre se escoge un nodo de referencia el cual no se le elabora
ecuacin.
6. Si hay fuentes de tensin entre dos tensiones desconocidas, una esos dos nodos
como un supernodo. Las corrientes de los dos nodos se combinan en una nueva
ecuacin muy sencilla.
7. Resuelva el sistema de ecuaciones simultneas para cada tensin desconocida.

Ejemplos
Ejemplo 1: Caso bsico

Figura 3: Circuito sencillo con una tensin desconocida V1.

La nica tensin desconocida en este circuito es V1. Hay tres conexiones en este
nodo y por esta razn, 3 corrientes a considerar. Ahora se analiza todas las corrientes
que pasan por el nodo, as:

Con ley de corrientes de Kirchhoff (LCK), tenemos:

Se resuelve con respecto a V1:

Finalmente, la tensin desconocida se resuelve sustituyendo valores numricos para
cada variable. Despus de haber obtenido estas ecuaciones y conocer cada tensin,
es fcil calcular cualquier corriente desconocida.


Ejemplo 2

Figura 4: Grfico del Ejemplo 2

Ejemplo: Del circuito de la figura 4 debemos hallar los voltajes en sus diferentes
nodos'
Solucin:
1. Se localizan todos los nodos del circuito.
2. Se busca el nodo con ms conexiones y se le llama nodo de referencia Vd
(Figura 5).
3. No hay fuentes de tensin.
4. Se le asignan variables a los nodos Va, Vb y Vc
5. Se plantean las ecuaciones segn las leyes de Kirchhoff, as:
o Para calcular el voltaje en el nodo Va, decimos que la resistencia de 2 tiene la
polaridad de la Figura 5. As

Figura 5

Simplificando:

Para calcular el voltaje en el segundo nodo (Vb) las resistencias que van a dicho
nodo tendrn la polaridad de la Figura 6:

Figura 6

factorizando obtenemos

Para la polaridad del nodo Vc asumimos as:

Figura 7

factorizando obtenemos:

Sistema de ecuaciones: Obtenemos un sistema de ecuaciones del cual podemos
determinar los valores del los voltajes en los nodos.

Solucionando el sistema lineal, nos da como resultado los voltajes: Va = 42.5V, Vb =
22.5V y Vc = 12.5V


Supernodos

Figura 8: En este circuito, VA est en medio de dos tensiones desconocidas, y adems es un supernodo.

En este circuito, inicialmente tenemos dos tensiones desconocidas, V1 y V2. La
tensin en la terminal positiva de VB ya se conoce porque la otra terminal se
encuentra en el nodo de referencia. La corriente que pasa por la fuente de voltaje
VA no puede ser calculada directamente. Adems no podemos escribir las ecuaciones
de corriente para V1 y 2. Incluso si los nodos no pueden resolverse individualmente,
sabemos que la combinacin de estos nodos es cero. Esta combinacin de los dos
nodos es llamada el mtodo de supernodo, y requiere una ecuacin adicional, que
involucre las tensiones que afectan a la fuente, V1 = V2 + VA.
El sistema de ecuaciones para este circuito es:

Al sustituir V1 en la primera ecuacin y resolviendo con respecto a V2, tenemos:

Ejemplo de resolucin por supernodos

Figura 9: Ejemplo de supernodo
Para calcular la tensin entre las terminales de la fuente de tensin, sumamos las
tensiones de las resistencias que estn unidas a estos nodos, y adems
consideramos los dos nodos de la fuente de tensin como uno solo, as:

Tensin en la resistencia de 4:

factorizando

Observamos el supernodo en los nodos Vb y Vc, tomamos estos dos nodos como
uno solo, por lo tanto sumamos las corrientes de las resistencias que hay conectadas
a
Vb y Vc:

factorizando

Finalmente, planteamos una ecuacin para la fuente de voltaje la cual es la cada
de voltaje en los nodos as:
Vb Vc = 10
Observacin: Debemos tener en cuenta la polaridad de la fuente para plantear esta
ltima ecuacin, y as obtener el sistema de ecuaciones para determinar los valores
de los voltajes.
Sistema de ecuaciones:

Resolviendo Va= 62,5 V, Vb= 22,5 V y Vc= 12,5 V


Anlisis de mallas



Figura 1: Circuito plano con mallas esenciales 1, 2, y 3. R1, R2, R3, 1/sc, y Ls representan la impedancia de las resistencias, el
condensador y el inductor. Vs e Is representan la tensin y la corriente de la fuente de tensin y de la fuente de corriente,
respectivamente.

El anlisis de mallas (algunas veces llamada como mtodo de corrientes de malla), es
una tcnica usada para determinar la tensin o la corriente de cualquier elemento de
un circuito plano. Un circuito plano es aquel que se puede dibujar en un plano de
forma que ninguna rama quede por debajo o por arriba de ninguna otra. Esta tcnica
est basada en la ley de tensiones de Kirchhoff. La ventaja de usar esta tcnica es
que crea un sistema de ecuaciones para resolver el circuito, minimizando en algunos
casos el proceso para hallar una tensin o una corriente de un circuito.1
Para usar esta tcnica se procede de la siguiente manera: se asigna a cada una de
las mallas del circuito una corriente imaginaria que circula en el sentido que nosotros
elijamos; se prefiere asignarle a todas la corrientes de malla el mismo sentido. De
cada malla del circuito, se plantea una ecuacin que estar en funcin de la corriente
que circula por cada elemento. En un circuito de varias mallas resolveramos un
sistema lineal de ecuaciones para obtener las diferentes corrientes de malla.

Corrientes de malla y mallas esenciales



Figura 2: Circuito con corrientes de malla marcadas como i1, i2, y i3. Las flechas muestran la direccin de la corriente de malla.

La tcnica de anlisis de mallas funciona asignando arbitrariamente la corriente de
una malla en una malla esencial. Una malla esencial es un lazo que no contiene a otro
lazo. Cuando miramos un esquema de circuito, las mallas se ven como una ventana.
En la figura uno las mallas esenciales son uno, dos y tres. Una vez halladas las mallas
esenciales, las corrientes de malla deben ser especificadas.2
Una corriente de malla es una corriente que pasa alrededor de la malla esencial. La
corriente de malla podra no tener un significado fsico pero es muy usado para crear
el sistema de ecuaciones del anlisis de mallas.1 Cuando se asignan corrientes de
malla es importante tener todas las corrientes de malla girando en el mismo sentido.
Esto ayudar a prevenir errores al escribir las ecuaciones. La convencin es tenerlas
todas girando a la manecillas del reloj.2 En la figura 2 se muestra el mismo circuito
antes pero con las corrientes de malla marcadas.
La razn para usar corrientes de malla en vez de usar LCK y LVK para resolver un
problema es que las corrientes de malla pueden simplificar cualquier corriente
planteada con LCK y LVK. El anlisis de mallas asegura el menor nmero de
ecuaciones, simplificando as el problema.

Planteando las ecuaciones


Figure 3: Circuito simple usando anlisis de mallas

Despus de nombrar las corrientes de malla, se plantea una ecuacin para cada
malla, en la cual se suma todas las tensiones de todos los componentes de una malla.
Para los elementos que no son fuentes de energa, la tensin ser la impedancia del
componente por la corriente que circula por l. Cuando un componente se encuentra
en una rama que pertenece a dos mallas, su corriente ser resultado de la resta de
las corrientes de malla a las que pertenezca. Es importante tener esto en cuenta a la
hora de expresar la tensin en la rama en funcin de la intensidad que circula por ella.
Por ejemplo, la tensin de la resistencia R2 en la figura 2 es: VR = R(i3 i1), siendo
i3 la corriente de malla de la que estamos escribiendo su ecuacin e i1 la malla vecina;
considerando positiva la corriente de la malla que estamos describiendo y negativa la
corriente de malla vecina. Es importante tener en cuenta los signos.
Si hay una fuente de tensin en la corriente de malla, la tensin en la fuente es
sumada o sustrada dependiendo si es una cada o subida de tensin en la direccin
de la corriente de malla. Para una fuente de corriente que no este contenida en dos
mallas, la corriente de malla tomar el valor positivo o negativo de la fuente de
corriente dependiendo si la corriente de malla est en la misma direccin o en
direccin opuesta a la fuente de corriente.2 A continuacin se plantean las ecuaciones
del circuito de la figura 3, as:

Una vez halladas las ecuaciones, el sistema puede resolverse usando alguna tcnica
que resuelva sistema de ecuaciones lineales.
Observacin: En circuitos resistivos (donde solo hayan resistencias), si al resolver el
sistema una corriente de malla es negativa significa que esa corriente circula en
sentido contrario al que nosotros hemos supuesto. En circuitos de corriente alterna
con condensadores, bobinas, ser importante el criterio de signos ya que a la hora de
restar intensidades, como trabajaremos con nmeros complejos, a travs de la
frmula de Euler, tendremos cambios de modulo y de fase en la intensidad resultante,
no nos basta con fijar la de mayor mdulo como positiva; tenemos que acudir al
patrn de corriente positiva en sentido horario (o anti horario, a nuestra eleccin).

Casos especiales


Figura 4: Circuito con una supermalla. Supermalla ocurre porque la fuente de corriente est en medio de las mallas esenciales.

Hay dos casos especiales en la tcnica de anlisis de mallas: supermallas y fuentes
dependientes.

Supermalla

Existe una supermalla cuando una fuente de corriente est entre dos mallas
esenciales. Para tratar la supermalla, se trata el circuito como si la fuente de corriente
no estuviera all. Esto produce una ecuacin que incorpora las dos corrientes de
malla. Una vez que se plantee esta ecuacin, se necesita una ecuacin que relacione
las dos corrientes de malla con la fuente de corriente, esto ser una ecuacin donde
la fuente de corriente sea igual a una de las corrientes de malla menos la otra. A
continuacin hay un ejemplo de supermalla.


Fuentes dependientes


Figura 5: Circuito con fuente dependiente. ix es la corriente que la fuente dependiente de tensin depende.
Una fuente dependiente es una fuente de corriente o de tensin que depende de la
tensin o de la corriente de otro elemento en el circuito.
Cuando una fuente dependiente est en una malla esencial, la fuente dependiente
debera ser tratada como una fuente normal. Despus de que se haya planteado la
ecuacin de malla, se necesita una ecuacin para la fuente dependiente. Esta es una
ecuacin que relaciona la variable de la fuente dependiente con la corriente o tensin
que la fuente depende del circuito. A continuacin hay un ejemplo simple de una
fuente dependiente.