8-2-2018

MECANISMO DE
AMPLIACIÓN Y REDUCCIÓN
PANTÓGRAFO

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE ALTAMIRA

Mecánica para la Automatización
M.C Nicolás Torres Cruz
Armando Serrano Barrera “8C”
Introducción.
El estudio de los mecanismos es muy importante. Con los continuos
avances realizados en el diseño de instrumentos, controles
automáticos y equipo automatizado, el estudio delos mecanismos toma
un nuevo significado. Se puede definir a los mecanismos como la parte
del diseño de máquinas que se interesa del diseño cinemática de los
mecanismos de eslabones articulados, levas, engranes y trenes de
engranajes. El diseño cinemático se ocupa de los requerimientos de
movimiento, sin abordar los requerimientos de fuerza.

Los mecanismos están conformados por varios elementos, los cuales

tiene una función específica para poder complementar o poder realizar
algunas funciones. Los mecanismos son conjuntos de elementos
sólidos, flexibles, entre otros. unidos entre sí mediante diferentes
tipos de uniones, llamados así pares cinemáticos cuyo propósito es
la transmisión de la energía mecánica, cuyo estudio se encarga del
mecanismo.

Pantógrafo
Es un mecanismo articulado basado en las propiedades de los
paralelogramos; este instrumento dispone de unas varillas conectadas
de tal manera que se pueden mover respecto de un punto fijo (pivote).
Se ideó originalmente para reproducir de forma manual dibujos
originales a distinta escala, aunque el término ha pasado a designar
de forma genérica cualquier sistema cuadrangular de varillas
articuladas.

Fig. 01 Partes del pantógrafo

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Invención
Su teoría se describe en los principios de Descartes sobre los
paralelogramos y fue ideado en 1603 por el sacerdote jesuita germano
Christopher Scheiner; tiene aplicaciones en diversos campos de la
mecánica, en mecanismos tales como el pantógrafo de ferrocarril, el
gato hidráulico, el pantógrafo de oxicorte, o como instrumento de
dibujo.Es de especial interés en el campo de las matemáticas, los
formatos de pantógrafos pueden ser diversos pero el principio el
mismo: formado por la conjunción de líneas siempre paralelas que en
sus cruces tiene un pivote no estacionario, por un total de cuatro
por cada esquina y uno estacionario o pivote fijo.

Fig. 02 Christopher Scheiner

Funcionamiento
Conceptos asociados al término de estudio.

Se considera necesario recordar las definiciones de los conceptos

que jugarán un papel importante en la apropiación del concepto de
semejanza.

 Transformaciones en el plano: se definen como correspondencias

entre los puntos del plano. Es decir, si T es una
transformación aplicada sobre un punto con coordenadas 𝑥, 𝑦 se
puede decir que la expresión 𝑇(𝑥, 𝑦) = 𝑥 ′ , 𝑦′ en donde el punto con
coordenadas 𝑥 ′ , 𝑦 ′ es imagen del punto con coordenadas 𝑥, 𝑦
 Traslación: Transformación definida por un vector v (que indica
dirección sentido y longitud) que hace corresponder a cada
punto A con coordenadas 𝑥, 𝑦 otro punto A’ con coordenadas (𝑥 +
𝑎. 𝑦 + 𝑏)

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 Fig. 03 Traslación de un
triangulo

 Homotecia: Dado un punto O del plano y un número real k  0,

llamaremos homotecia de centro O y razón k, a la transformación
que hace corresponder a cada punto A del plano, distinto de O,
otro punto A’ colineal con O y con A y tal que 𝑂𝐴′ = |𝐾| ∗ 𝑂𝐴

Fig. 04 Homotencia

 Congruencia de ángulos: Dos ángulos son congruentes si tienen

igual medida.
 Colinealidad: Puntos colineales son los puntos que se
encuentran sobre una misma recta.
 Proporciones: Una proporción es una igualdad entre dos
𝐴 𝐶 𝐴 𝐶
razones. Las razones 𝐵
y 𝐷
son proporcionales si 𝐵
= 𝐷 . La
razón entre las longitudes de los lados de dos polígonos
semejantes se denomina el factor de proporcionalidad o escala.

Para explicar el funcionamiento del pantógrafo, es necesario hablar

del siguiente teorema:

Teorema: Si una recta interseca a dos lados de un triángulo y los

divide proporcionalmente, entonces la recta es paralela al tercer
lado.

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 Fig. 05 Pantógrafo de dibujo

Demostración

 Un pantógrafo se construye de manera que 𝐴𝐵 = 𝐶𝐷, 𝐴𝐷 = 𝐵𝐶 y " 𝑃, 𝐷"

y "𝐸" son colineales.
 Así, por el teorema: si los lados opuestos de un cuadrilátero
son congruentes, entonces el cuadrilátero es un paralelogramo.
Se puede concluir que 𝐴𝐵𝐶𝐷 es un paralelogramo.
 Dado que 𝐴𝐵𝐶𝐷 es un paralelogramo, ̅̅̅̅
𝐴𝐷 // ̅̅̅̅
𝐵𝐸 en ∆𝑃𝐵𝐸
 Por tanto, por el teorema:

Si una recta paralela de un triángulo interseca a los otros dos

lados, entonces divide a éstos proporcionalmente.
𝑃𝐷
Se puede concluir que la razón 𝐷𝐸
siempre es constante e igual a la
𝑃𝐴
razón𝐴𝐵 . Este hecho ayuda a explicar el funcionamiento del
pantógrafo

Aplicaciones
 Pantógrafo de dibujo
El pantógrafo de dibujo es un aparato de dibujo cuyo principio es
usar una imagen guía a efectos de ampliarla. Generalmente usado en
arquitectura, consta de un pivote y un cruce de varillas de madera
o metal. El aparato se basa en el principio del que recibe el nombre,
y consiste en un paralelogramo articulado que sirve para dibujar una
figura homotética a una usada de referencia, teniendo como objeto la
ampliación de un dibujo o geometría. Es
la base de la pantografía.

Fig. 06 Ampliación y Reducción

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El pantógrafo, como instrumento de dibujo, permite copiar una figura
o reproducirla a una escala distinta. Para conseguir dibujos a
diferente escala se varía la distancia entre los puntos de
articulación (rótulas), conservando siempre la condición de
paralelismo entre las varillas, dos a dos.

Para dibujar, se fija el pivote, y se desplaza el puntero de

referencia sobre el dibujo original; un lapicero situado en el punto
de copiado reproduce la imagen a una escala mayor, que viene
determinada por la relación de distancias P-PR y P-PC.

Cambiando el puntero de referencia por el punto de copiado se

reproduce la imagen a una escala menor.

 Pantógrafo (ferrocarril)
Transmite la energía eléctrica, que proporciona la fuerza de
tracción, a una locomotora, trolebuses, tranvías y otros vehículos.
Descripción

Consiste en un sistema articulado que sujeta un patín, presionándolo

contra la catenaria, bajo la que se desliza.

Se sitúa en el techo de la unidad tractora y es regulable en altura

de forma automática, para poder alcanzar la catenaria
independientemente de la altura a la que se encuentre el hilo
conductor aéreo.

Para evitar que el patín se desgaste en un sólo punto, la trayectoria

de la catenaria se dispone en zigzag, de modo que va barriendo la
mayor parte del patín provocando un desgaste uniforme en toda su
superficie.

Fig. 07 Pantógrafo en
ferrocarril

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En pantógrafos de alta velocidad también deben de tenerse en cuenta
en su diseño factores aerodinámicos, ya que hacen variar la presión
de contacto ejercida por los mecanismos neumáticos. Dichos
pantógrafos tienen en ocasiones alerones o diseños especiales para
controlar las fuerzas aerodinámicas.

 Pantógrafos en la industria

Existen diferentes tipos de pantógrafos, dependiendo de la

tecnología que utilicen para trabajar y el sector en donde se
apliquen. Los pantógrafos manuales, que a lo largo del tiempo han
sido reemplazados por versiones modernas e informatizadas como los
pantógrafos infográficos, no son utilizados para realizar cortes
sino para imprimir. Los pantógrafos infográficos de corte trabajan
sobre superficies planas y realizan los cortes con cuchillas de
acero, láser o cuchillas de diamante. Los pantógrafos 3D tienen mayor
capacidad de reproducción y de volumen de trabajo gracias a su
desarrollo informático. Los pantógrafos CNC se operan con comandos
programados en un medio de almacenamiento. La pantografía es el
sistema que utiliza los pantógrafos para cortar, copiar, grabar y
dibujar a diferentes escalas, y puede aplicarse tanto en los sectores
industriales como en los artísticos.

 Pantógrafos infográficos impresores:

Pueden ser trazadores sobre cilindros, que soportan papel continuo

y una cabeza impresora, que imprime en chorro de tinta el documento
contenido en el disco del ordenador con el que se controla el equipo
impresor.

Fig. 08 Pantógrafos infográficos

impresores

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  Pantógrafos infográficos de corte:

Hay pantógrafos infográficos con los que se trabaja sobre una

superficie plana, habitualmente utilizada para cortar tanto
rotulaciones de cartelería y señalización, como para el trazado de
corte de tejidos, para prendas de vestir, plásticos, envases,
sustituyendo a troqueladoras, con cortes realizados con cuchillas de
acero, diamante o rayo láser.

Fig. 09 Pantógrafos infográficosde corte

 Pantógrafos 3D:
También existen pantógrafos 3D, nacidos del desarrollo informático
con los que los objetos dibujados en el plano se pueden reproducir
en volumen; aunque estos nuevos instrumentos podrían ser también
considerados como un "torno" con mayor capacidad de reproducción,
por ejemplo, una cabeza humana, a escala, tomando la información de
una base de datos digital procedente de un análisis métrico realizado
con un equipo explorador infográfico (escáner) y sustituyendo el
trabajo de un escultor. Esta técnica se utiliza frecuentemente para
el modelado de objetos o piezas la realización de maquetas de
automóviles, diseños arquitectónicos, objetos publicitarios
personalizados, etc.

Fig. 10 Pantógrafos
3D

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Mecanismo en solidworks

Fig. 11
mecanismo en solidworks

Conclusión:
Al trabajar con este tipo de sistemas podemos aprender sobre la
importancia en cuanto a sistemas mecánicos, ya que en un mundo donde
la electrónica parece dominar nos hace abrir los ojos a viejas/nuevas
ideas de realizar movimientos o acciones mediante sistemas puramente
mecánicos.
Esto siendo una forma diferente de resolución a problemas cotidianos
desde transformaciones de movimiento a control de fuerzas.
Aprender sobre estos sistemas es un ramo muy amplio, así como cada
uno puede generar acciones pueden combinarse con muchos otros para
crear un sistema. Dicho sistema puede ser tan sencillo o completo
como se desee ya que las posibilidades con estos mecanismos son muy
bastas