UNIVERSIDAD NACIONAL DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

ANALISIS MATEMATICO APLICADO I (CIV300)

ARTICULO ACADEMICO

TERCER SEMESTRE “A”

TEMA:

“Aplicaciones de la Integral en el Cálculo del Centro de Masa”

INTEGRANTES:

o Sanchez Jilmar
o Lozada Sebastiano
o Samaniego Marlon
o Mendoza Mishell

FECHA DE PRESENTACION:

23/02/2018
 “Aplicaciones de la Integral en el cálculo del centro de masa”
Febrero 2018
Sanchez, Lozada, Samaniego, Mendoza

Aplicaciones de la Integral en el Cálculo del Centro de Masa

Jilmar Andrés Sanchez Salazar
jlirko@hotmail.es
Marlon Guillermo Samaniego Guamán
samaniegomarlon83@gmail.com
Bryan Sebastian Lozada Quisnancela
sebasslozada@gmail.com
Karen Mishell Mendoza Cargua
Karenmm_@hotmail.com

RESUMEN. El centro de masas de un sistema discreto
o continuo es el punto geométrico que dinámicamente
se comporta como si en él estuviera aplicada la
resultante de las fuerzas externas al sistema, es decir,
es el punto en donde se concentra la masa de un
sólido o sistema material de puntos. De manera
análoga, se puede decir que el sistema formado por
toda la masa concentrada en el centro de masas es un
sistema equivalente al original. Se sabe que el centro
de masa, centroide y centro gravitatorio coinciden
siempre y cuando su densidad y el campo gravitatorio
en el que el objeto en cuestión se encuentra, sean
constantes. Pero, cuando la densidad del objeto no es
constante, el trabajo se torna más difícil, siendo este el
principal problema del presente texto, se desea buscar
la forma más eficiente para poder encontrar el centro
de masa que es aplicando las integrales dobles. El
objetivo principal de este artículo es explicar el proceso
y deducción de las fórmulas para poder aplicar
integrales dobles en los centros de masa, de la misma
manera, el conocimiento se lo puede ampliar, ya que
por la misma definición de centros de masa, y la
aplicación de las integrales dobles, se puede hallar los
momentos que produce con respecto a los ejes “x”, “y”
y al origen, llegando a obtener como resultado los
parámetros y fórmulas que necesitaremos en nuestra
vida profesional para resolver problemas con el mismo
contexto.
PALABRAS CLAVE. Centro de masa, Punto
geométrico, Resultante, Centroide, Integral doble,
Momento
ABSTRACT. The center of mass of a discrete or
continuous system is the geometrical point that
dynamically behaves as if the resultant forces external
to the system were applied to it, that is, it is the point
where the mass of a solid or system is concentrated.
point material. Similarly, it can be said that the system
formed by all the mass concentrated in the center of
masses is a system equivalent to the original. It is
known that the center of mass, centroid and
gravitational center coincide as long as their density
and the gravitational field in which the object in
question is found are constant. But, when the density
of the object is not constant, the work becomes more
difficult, this being the main problem of our research we
want to find the most appropriate way to find the center
of mass that is applying the double integrals. The main
objective of this article is to explain the process and
deduction of the formulas to be able to apply double
integrals in the centers of mass, in the same way, the
knowledge can be extended, since by the same
definition of centers of mass, and the application of
double integrals, you can find the moments produced
with respect to the axes "x", "and" and the origin,
arriving to obtain as a result the parameters and
formulas that we will need in our professional life to
solve problems with the same context.
KEY WORDS. Dough center, Geometric point,
Resultant, Centroid, Double integral, Moment
1. INTRODUCCIÓN
El principal problema que da origen a este
trabajo de investigación, es el hecho de que los
estudiantes constantemente piensan que el
aprendizaje sobre cálculo y análisis matemático nunca
se lo pondrá en práctica en la vida profesional. Pero lo
cierto es que las aplicaciones que las integrales tienen
en el campo de la ingeniería civil son muy diversas
dentro del campo de Construcción de Vías, vivienda, y
una de ellas se dará conocer. Por ejemplo según
(Varberg, 2007) El análisis matemático aplicado en el
cálculo de los centros de masas, que dado por un
volumen no constante, la forma más fácil de hallar su
centro de masa es aplicando integrales dobles, su
explicación es la siguiente.
2. MARCO TEORICO
2.1 MASA: Partiendo de una superficie “D”, que se
sabe que en cada punto tiene diferente densidad, es
decir qué; si se quiere saber la densidad en un punto
determinado de la superficie que se encuentra en el
punto (x,y), como se muestra en la figura:

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Figura 1: Explicación grafica centro de masa,
(Granville, 1963)
La fórmula para calcular la densidad es la siguiente
que se indica:
𝒑(𝒙, 𝒚) (1)
Entonces, sabiendo que existe una ecuación
que nos relaciona la densidad con la masa y con el
área, entonces procedemos a expresar que la
densidad es igual a la masa sobre el volumen, y en el
caso como este, que estamos tratando de una
superficie, la densidad será igual a la masa sobre el
volumen, lo que es igual a:
𝒎 𝒎 (2)
𝑫= =
𝑽 𝑨
Se tiene en cuenta que para aplicar estas
fórmulas, el espesor es despreciable. Entonces
mediante un despeje obtenemos que
𝒎 = 𝑫. 𝑨 (3)
Ahora, si se delimita la zona de la superficie
expuesta, esto define un intervalo para x y otro
intervalo para y si a esto se le divide en pedazos de
intervalo se tendría lo siguiente
Figura 1.1: División en intervalos
(Granville, 1963)
Ahora, con la superficie hecha las particiones,
los puntos en los que va a estar son “𝑋𝑖 ” y “𝑋𝑖 + 1” y de
igual forma para “𝑌𝑗 ” e “𝑌𝑗 + 1”, y estas particiones son
las que contienen al punto en cuestión.
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Entonces calcular el área del cuadrado va a
ser más fácil, porque la formula viene dada por
𝑿𝒊 . 𝒀𝒋 = 𝑨𝒊𝒋 (4)
Ahora teniendo ya las dos partes de la
ecuación, se procede a reemplazar la fórmula de
densidad y la fórmula del área: 𝑚𝑖𝑗 = 𝑃(𝑋𝑖∗ , 𝑌𝑗∗ ). ∆𝐴𝑖𝑗
entonces se coloca el asterisco porque significa que
puede estar en cualquier punto de la superficie
marcada por las particiones. Para obtener la masa total
que se encuentra en esa zona, se debe realizar la
sumatoria de todos estos puntos, que se representa de
la siguiente forma
𝒏 𝒎
(5)
𝒎 ≈ ∑. ∑. (𝒑(𝑿∗𝒊 , 𝒀∗𝒋 ). ∆𝑨𝒊𝒋 )
𝒊=𝟏 𝒋=𝟏
Ahora para que sea igual debemos aplicar el
limite cuando la norma de los delta tiende a cero, lo
que va a ser igual a la doble integral de Riemann
𝒏 𝒎
𝒎 ≈ 𝒍𝒊𝒎𝒍𝒍∆𝒍𝒍⇢𝟎 → ∑. ∑. (𝒑(𝑿∗𝒊 , 𝒀∗𝒋 ). ∆𝑨𝒊𝒋 )
(6)
𝒊=𝟏 𝒋=𝟏
Por lo tanto, la doble integral es la siguiente:
−
𝒎 = ∬𝑫 𝒑(𝑿, 𝒀). 𝒅𝑨 (7)
Lo cual viene a ser, la doble integral de
Riemann sobre la región "𝐷" , de la función densidad
por el diferencial de área.
2.2 CENTRO DE MASA
Según (Granville, 1963) Con la masa y los
momentos definidos, el centro de masa es fácil de
deducir, ya que son las coordenadas del punto central
de la masa, y con los momentos encontramos la
distancia “X” y también las distancia “Y”. Por lo tanto,
los centros de masa quedan expresados como, el
momento sobre la masa, de la siguiente manera.
𝑴𝒚
𝒙=
𝒎
(8)
𝑴𝒙
𝒚=
𝒎
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2.3 CENTROS DE GRAVEDAD

DEFINICIÓN

(Granville, 1963) El centro de gravedad es “El punto

donde incide la resultante de todas las fuerzas de
gravedad que actúan en las diferentes partes del
cuerpo”
Dicho de otro modo es el punto de equilibrio del
sistema de Fuerzas, es decir que la Fuerza Resultante
realizará un Momento Resultante Nulo en dicho punto.
Está propiamente ligado al campo gravitatorio que se
ejerce sobre él.
Figura 2: Diseño de construcción sismo
resistente (Johnston, (1998). )
CONSTRUCCIÓN DE COMPUERTAS, DIQUES,
PRESAS
Según (Johnston, (1998). ) Otro tema muy importante
es la construcción de compuertas, diques y presas; el
centro de gravedad ocupa un lugar fundamental en
este tema, ya que a partir de la determinación de él se
podrá analizar la forma de la presa a construir e
implementar los refuerzos necesarios para que
soporte la carga del agua.

Las presas y muros de contención están sometidos a

cargas principales, secundarias y excepcionales; las
Figura 2: Centro de gravedad cuales ejercen una presión o empuje sobre la presa,
dique o compuerta. He aquí la aplicación del centro de
(ThomaPurcell, 1993)
gravedad ya que a partir de él, se puede determinar el
análisis correcto para los aspectos de diseño
FÓRMULAS PARA CALCULAR CENTROS DE estructural, manteniendo así las propiedades
GRAVEDAD necesarias para que la obra se mantenga estable.

LÍNEAS Y ÁREAS

⃗𝒙𝑾 = ∫ 𝒙𝒅𝑾 ⃗ 𝑾 ∫ 𝒚𝒅𝑾

𝒚 (9)

VOLÚMENES

⃗𝒙𝑾 = ∫ 𝒙𝒅𝑾 ⃗ 𝑾 ∫ 𝒚𝒅𝑾

𝒚
⃗ 𝑾 = ∫ 𝒚𝒅𝑾
𝒛 (10)

Figura 3: Compuertas en
APLICACIONES hidroeléctricas (Johnston, (1998). )

DISEÑOS SISMORRESISTENTES PARA EDIFICIOS

Una de las principales aplicaciones que tienen los
centros de gravedad, está en la construcción de
edificios, estos elementos son de mucha importancia
ya que nos permiten conocer el comportamiento que
tendrá la estructura al estar sometida a distintos
factores como la presión, viento, choques, entre otros.
Es importante recalcar también que a medida que el
centro de gravedad esté cercano a la superficie del
suelo mayor será su estabilidad, proporcionándole así
la mayor seguridad a la estructura.
OPERACIONES CON GRÚAS
Las operaciones con grúas son una parte fundamental
en los procesos de construcción, es por tal motivo que
se incluyen dentro de las aplicaciones inherentes al
tema.
En todo trabajo de construcción hay cargas pesadas
que transportarse, para realizar este proceso se
necesita de un grúa, consecuentemente para el
manejo de la misma se necesitan ciertos conceptos
básicos; es aquí donde el centro de gravedad juega un
papel fundamental.

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Al levantarse una carga, estará sometida a torsión es
por lo tanto que para su transporte es necesario
conocer un punto de equilibrio y garantizar que la
carga esté lo más nivelada posible, ese punto
necesario es el centro de gravedad del cuerpo,
logrando que el balanceo sea mínimo.
2.4 CENTROIDES
2.4.1 DEFINICIÓN DE CENTROIDES
Según (Hispanoamericana.s, (1959) ) El centroide es
un punto que define el centro geométrico de un objeto.
Su localización puede determinarse a partir de
fórmulas semejantes utilizadas en el centro de
gravedad o centro de masa. Está ligado básicamente
a la forma de dicho cuerpo (ver en ilustración 3).

2.4.2 Fórmulas para calcular Centroides

2.4.3 Centroide de una línea

̅𝑳 = ∫ 𝒙𝒅𝑳
𝒙

(11)
̅𝑳 = ∫ 𝒚𝒅𝑳
𝒙

Figura 4: Operaciones con grúa

(Jhonson, 2005)

CONCENTRACIÓN DE PESOS EN ELEMENTOS

Como aplicación general tenemos que para cualquier

elemento utilizado en la construcción, podemos
deducir la concentración de peso en objetos con
distintos tamaños y formas. Cabe recalcar que el punto Figura 6: Centroide de una línea
de concentración del elemento será el centro de (Granville, 1963)
gravedad. (Johnston, (1998). )
.
El conocer las distintas propiedades de los cuerpos,
nos dará una mejor idea para diseñar el concepto
estructural de lo que estemos construyendo y ver las 2.4.4 Centroide de un área
alternativas estructurales más viables para el proyecto
u obra implementado.
̅𝑨 = ∫ 𝒙𝒅𝑨
𝒙

(12)
̅𝑨 = ∫ 𝒚𝒅𝑨
𝒚

Figura 5: Centro de gravedad en

cuerpo dinámico (Johnston, (1998). ) Figura 7: Centroide de un área
(Jhonson, 2005)

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2.4.5 Centroide de un volumen

2.4.6.3 Movimiento de objetos
̅𝑽 = ∫ 𝒙𝒅𝑽
𝒙
Otra aplicación que se le pueda dar a los centroides es
̅𝑽 = ∫ 𝒙𝒅𝑽
𝒚 para el movimiento de objetos, hay cuerpos que se
(13) comportan de manera muy distinta al ser arrojados, por
ejemplo una varilla; al lanzarse tendrá un sinnúmero
𝒛̅𝑽 = ∫ 𝒛𝒅𝑽
de rotaciones antes de llegar al suelo, pero si solo se
analiza la trayectoria que hace su centro de gravedad,
podemos tener una idea más práctica, en este caso
una parábola. (Granville, 1963)

Figura 8: Centroide de un volumen y centroide de

un cuerpo de revolución (Hispanoamericana.s,
(1959) )
Figura 10: Movimiento de objetos
(Granville, 1963)

2.4.6 APLICACIONES
2.4.6.1 Momento resistente en columnas
Los centroides son utilizados muy a menudo a la
resistencia o mecánica de los materiales. Su
aplicación específica en este caso será el momento
resistente en vigas verticales o columnas. Las
columnas que se encuentran en obras civiles se
encuentran sometidas a flexo-compresión, el centroide
nos permite calcular este momento y así evitar que la
compresión ejercida provoque un fracturamiento.
(ThomaPurcell, 1993)
2.4.6.2 Análisis de choques
Así también desde el mismo concepto se pueden
analizar la trayectoria de distintos cuerpos basándose
específicamente en sus centros de gravedad, siendo
de mucha utilidad para cuerpos con trayectorias y
comportamientos complejos.
Tanto para líneas, áreas y volúmenes, el
centroide y el centro de gravedad
coincidirán solo si el cuerpo es homogéneo
y uniforme. En caso que no lo sea, las
ecuaciones mostradas anteriormente solo
servirán para determinar el centroide del
cuerpo.

Los centroides son de gran utilidad en el análisis de

choques ya que simplifican el mismo. 2.5 PRIMER MOMENTO
La ubicación del centroide en un sistema de n
partículas está dado por:
2.5.1 MOMENTOS:
̅ ) = 𝒎𝟏𝑹𝟏 + 𝒎𝟐𝑹𝟐+. … … 𝒎𝒏𝑹𝒏
𝑴𝑹(𝑪 (14)
Ahora que se conoce la masa, es más fácil
encontrar el momento. Partiendo desde un momento
Al moverse las partículas bajo la acción ya sean de que se quiere encontrar, el cual es “𝑀𝑦”, y “𝑀𝑦" es el
fuerzas internas o externas, la posición del centroide momento con respecto al eje “Y”, esto es la distancia
también lo hará. Por lo tanto si no hay fuerzas que a la que se encuentra la masa del eje “Y” (ver en
intervengan en dicho cuerpo, el centroide del sistema
ilustración 2) 𝑀𝑦𝑖𝑗 = 𝑑. 𝑚, en la que d= distancia y m=
permanece en reposo, y viceversa.
masa, entonces la distancia a la que se encuentra la
masa con respecto al eje “Y” es a distancia “X”. Por lo
tanto, al reemplazar los datos conocidos en la
Figura 9: Análisis ecuación daría lo siguiente:
de choques
(Varberg, 2007)
𝑴𝒚𝒊𝒋 = 𝑿𝒊𝒋 . 𝒑(𝑿𝒊𝒋 , 𝒀𝒊𝒋 ). ∆𝑨𝒊𝒋 (15)

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la siguiente manera.

Ya estando en este punto, debemos realizar

los dos pasos aplicados en centros de masa, los 𝑴𝒐 = ∬ √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 . 𝒑(𝒙, 𝒚). 𝒅𝑨
(19)
cuales eran aplicar la sumatoria y después el límite 𝑫
cuando ∆ tiende a 0, y al final tendremos de nuevo la
doble integral de Riemann, la cual es:
APLICACIONES

𝑴𝒚 = ∬ 𝒙. 𝒑(𝒙, 𝒚). 𝒅𝑨 Diagrama de Desviación Tangencial

𝑫
(16) Según (Granville, 1963) Esta aplicación está
relacionada al Diagrama de Áreas-Momentos. La
𝑴𝒙 = ∬ 𝒀. 𝒑(𝒙, 𝒚). 𝒅𝑨 ordenada B respecto a su tangente en A, será igual al
momento estático con respecto a B.
𝑫

A más de tener estos dos momentos, se
puede calcular un tercer momento, el cual es el
momento con respecto al origen “𝑀𝑀 ”, y se denota de
Es uno de los teoremas de Mohry es utilizado
generalmente para el cálculo de momentos en vigas.
Es importante recalcar que solo es aplicable a ciertos
tipos de estructuras.

Calculo de la Tensión Cortante

La principal aplicación del Primer Momento o Momento

Estático está relacionado al cálculo de la tensión
cortante respecto a un punto en específico, esto
normalmente suele suceder en el cálculo de vigas.
Para esto se utiliza la Formula de Collignon que se
expresa mediante la relación:

Figura 11: Desviación Tangencial. 𝑽𝒚(𝒙)𝑸𝒚(𝒚) (20)

𝑻𝒙𝒚 =
Diagrama área- momento. 𝒛(𝒚)
(ThomaPurcell, 1993)

Donde Vy es la fuerza cortante, Qy es el primer

Donde √𝑥 2 + 𝑦 2 no viene a ser más que la
hipotenusa del triángulo rectángulo que forman entre
las distancias “X” e “Y”
DEFINICION
Según: (ThomaPurcell, 1993) El primer momento es
“una magnitud geométrica para áreas y volúmenes, se
lo conoce también como Momento de Primer Orden o
como Momento Estático”.
momento de área z(y) es el momento de inercia y tz el
espesor.
En el campo de la construcción esto tiene suma
importancia, ya que con el cálculo de la tensión
cortante podemos obtener el esfuerzo cortante, y en
base a estos datos elegir o proporcionar los materiales
necesarios para que no se produzca el corte. Por
consiguiente garantizar la estabilidad e la estructura.
(Granville, 1963)

FORMULAS PARA CALCULAR EL PRIMER

MOMENTO

Líneas Y Áreas

𝑸𝒚 = ∫ 𝒙𝒅𝑨 = 𝒙𝑨 𝑸𝒙 = ∫ 𝒚𝒅𝑨 = 𝒚𝑨 (17)

Volúmenes
Figura 12: Tensión cortante.
𝑸𝒚𝒛 = ∫ 𝒙𝒅𝑽 = 𝒙𝑽 (Granville, 1963)
𝑸𝒛𝒙 = ∫ 𝒚𝒅𝑽 = 𝒚𝑽
(18)
𝑸𝒙𝒚 = ∫ 𝒛𝒅𝑽 = 𝒛𝑽

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3.6.2.1 Áreas

𝒍𝒙 = ∫ 𝒚𝟐 𝒅𝑨 𝒍𝒚 = ∫ 𝒙𝟐 𝒅𝑨
(24)

Momento polar de inercia

𝒍𝒐 = ∫ 𝒚𝟐 𝒅𝑨 𝒍𝒐 = 𝒍𝒙 + 𝒍𝒚
(25)

Figura 13: Tensión cortante.

(Granville, 1963) Teorema de los ejes paralelos o Teorema de
Stelner

2.6 INERCIA (26)

𝒍 = 𝒍 + 𝑨𝒅𝟐 𝒍𝒚 = ∫ 𝒙𝟐 𝒅𝑨

Para calcular la inercia, se conoce que es la

integral doble de las distancias al cuadrado, por lo
tanto, la deducción de los momentos son
indispensables para aplicar la inercia. Se representa
de la siguiente manera:
CONCLUSIONES
Con los temas mencionados y explicados, se procede
a realizar un análisis de los puntos más relevantes, y
se concluye que:

● Una de las aplicaciones principales del centro

𝒍𝒙 = ∬ 𝒚𝟐 . 𝒑(𝒙, 𝒚). 𝒅𝑨 de gravedad es en la construcción de
𝑫 compuertas en hidroeléctricas, ya que a partir
(21) del cálculo de este punto, se determinará la
capacidad máxima que puede soportar cada
𝒍𝒚 = ∬ 𝒙𝟐 . 𝒑(𝒙, 𝒚), 𝒅𝑨 compuerta y de esto dependerá todo el
𝑫 sistema.

● La inercia tiene aplicaciones muy

Y la inercia con respecto al origen está dada importantes, y es las que se aplica
de la siguiente manera: directamente a la carrera de ingeniería civil,
porque a partir de esta deducción y cálculos,
se puede obtener la resistencia de vigas
asociadas al momento flector.
𝒍𝒐 = ∬(𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ). 𝒑(𝒙, 𝒚). 𝒅𝑨
(22)
𝑫 DISCUSION

El presente artículo, trata de dar a conocer las

Aquí se deduce que la inercia con respecto al principales aplicaciones que tiene las matemáticas, en
origen está dada por la suma de las inercias con la ingeniería civil. Concientiza a los estudiantes, para
respecto a “X” e “Y” que asuman la catedra como enseñanzas
indispensables para su vida como expertos, estos
conocimientos serán puntos cruciales en obras como
𝒍𝒐 = 𝒍𝒙 + 𝟏 (23)
profesionales.

También cabe recalcar, que las estructuras sismo

DEFINICION DE MOMENTO DE INERCIA
Según: (Varberg, 2007) El momento de inercia se
define como “La oposición que tiene un cuerpo a ser
rotado” está especialmente ligado a la forma
geométrica de dicho cuerpo..
resistentes son un tema innovador hoy en día, debido
a los desastres naturales que puede ocurrir. Con la
aplicación del análisis matemático ligado a los centros
de gravedad, y su debido calculo correcto, dará como
resultado un tipo de estructuras que serán totalmente
eficientes, y ayudará a construcciones a nivel mundial.

FORMULAS PARA CALCULAR EL MOMENTO DE

INERCIA

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REFERENCIAS

[1] Granville, W. A., Smith, P. F., Longley, W. R.,

Byington, S. T., Juárez, A. R., & Sors, M. S.
(1963). Cálculo diferencial e integral. Uteha.

[2] ThomaPurcell, E. J., & Varberg, D. (1993). Cálculo

con geometría analítica. Prentice-Hall

[3] Hispanoamericana.s, G. B. (1959). Cálculo La masa de la lámina es:

infinitesimal y geometría analítica. Aguilar.
1 2−2𝑥
[4] Thomas, G. B. (1959). Cálculo infinitesimal y 𝑚 = ∬ 𝑝(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ (1 + 3𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦 𝑑𝑥
geometría analítica. Aguilar. 𝐷 0 0
1 𝑦=2−2𝑥
𝑦2
[5] Varberg, E. J. P. D. (2007). Cálculo diferencial e 𝑚 = ∫ [𝑦 + 3𝑥𝑦 + ] 𝑑𝑥
integral. Pearson Educación. 0 2 𝑦=0
1 1
𝑥3 8
[6] Johnston, E. R., & Beer, F. P. (1998). Mecanica 𝑚 = 4 ∫ (1 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 = 4 [𝑥 − ] =
vectorial para ingenieros: Estatica. McGraw-Hill. 0 3 0 3

[7] Anónimo. (s.f) Cálculos de Centros de Masa,

Así que las fórmulas de las coordenadas dan:
Momentos de Inercia utilizando Integrales Múltiples y
sus Aplicaciones en el área de ingeniería. 𝑀𝑦 1 3 1 2−2𝑥
𝑥̅ = = ∬𝐷 𝑥𝑝(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = 8 ∫0 ∫0 (1 + 3𝑥 +
𝑚 𝑚
https://es.scribd.com/doc/52086214/Calculos-de- 𝑦)𝑑𝑦 𝑑𝑥
Centros-de-Masa-Momentos-de-Inercia-utilizando- 𝑀𝑦 3 1 𝑦 2 𝑦=2−2𝑥
𝑥̅ = = ∫0 [𝑥𝑦 + 3𝑥 2 + 𝑥 ] 𝑑𝑥
Integrales-Multiples-y-sus-Aplicaciones-en-el-area-de- 𝑚 8 2 𝑦=0

ingenieria
3 1 𝑦 2 𝑦=2−2𝑥
𝑥̅ = ∫0 (𝑥 − 𝑥 3 ) [𝑥𝑦 + 3𝑥 2 + 𝑥 ] 𝑑𝑥
Anexos 8 2 𝑦=0

3 1 3 𝑥2 𝑥4 1 3
𝑥̅ = ∫0 (𝑥 − 𝑥 3 )𝑑𝑥 = [ + ] =
Encontrar la masa y el centro de masa de una lámina 8 2 2 4 0 8
triangular (D o R) con vértices (0,0), (1,0) y (0,2), si la 1 3 1 2−2𝑥
𝑦̅ = ∬𝐷 𝑦𝑝(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ (𝑦 + 3𝑥𝑦 + 𝑦 2 )𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑚 8 0 0
función de densidad es 𝑝(𝑥, 𝑦) = 1 + 3𝑥 + 𝑦 sabiendo 𝑦=2−2𝑥
que las coordenadas (𝑥̅ , 𝑦̅) del centro de masa de una 3 1 𝑦2 𝑦2 𝑦 3
𝑦̅ = ∫ [ + 3𝑥 + 𝑥 ] 𝑑𝑥
lámina que ocupa la región D y que tiene como función 8 0 2 2 3 𝑦=0
densidad p(x,y) son: 1 1
= ∫ (7 − 9𝑥 − 3𝑥 2 + 5𝑥 3 )𝑑𝑥
4 0
𝑀𝑦 1
𝑥̅ = = ∬𝐷 𝑥𝑝(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 1 𝑥2 𝑥4 11
1
𝑚 𝑚
𝑦̅ = [7𝑥 − 9 + 𝑥 3 + 5 ] =
𝑀𝑥 = ∫𝑅 ∫ 𝑦𝑝(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 4 2 4 0 16
𝑀𝑥 1
𝑦̅ = = ∬𝐷 𝑦𝑝(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝑚 𝑚
𝑀𝑦 = ∫𝑅 ∫ 𝑥𝑝(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 3 11
El centro de masa en el punto ( + )
8 16

Donde la masa 𝑚 es:

𝑚 = ∬ 𝑝(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝐷

Si 𝑚 es la masa de la lámina, entonces el centro de

masa es:
𝑀𝑦 𝑀𝑥
(𝑥̅ , 𝑦̅) = ( , )
𝑚 𝑚

Observe que la ecuación de la frontera superior es:

𝑦 = 2 − 2𝑥