3.

CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

3.1 INTRODUCCIÓN
La Mecánica es la rama de la Física que estudia los movimientos y las fuerzas
que los producen. Atendiendo a la naturaleza de su contenido, la Mecánica puede
dividirse en dos partes: Cinemática o teoría geométrica del movimiento y
Dinámica o estudio de las relaciones existentes entre las fuerzas y los
movimientos que éstas producen; esta última abarca a la Estática o teoría de las
fuerzas y del equilibrio. Comenzaremos el estudio de la Mecánica
preocupándonos por describir adecuadamente el movimiento de los cuerpos (la
Cinemática) y dejaremos para más adelante el porqué de esos movimientos (la
Dinámica).
3.2 DESPLAZAMIENTO FINITO (∆r) Y DESPLAZAMIENTO
INFINITESIMAL (dr)
El desplazamiento medio o finito, ∆r, es el vector que indica el cambio de
posición de la partícula. En la fig. 3.1, el desplazamiento de P o a P es el
vector que se inicia en P o y termina en P. Note además qué, el módulo del
vector desplazamiento es diferente a la distancia recorrida por el móvil, la cual
es la longitud medida sobre la trayectoria.
Y
to
Po
t
P
∆r

ro
r

X
O

Fig. 3.1 Vector desplazamiento (∆r) en el movimiento de una partícula de Po a P.

 Si el intervalo de tiempo tiende a cero (∆t→0), el desplazamiento finito se va
reduciendo hasta que se hace muy pequeño en un instante determinado
(infinitesimal) y se orienta en la dirección de la tangente, ver figura 3.2.

Tangente
Y

dr ∆r P
t
Trayectoria

O X
Fig. 3.2 Vectores desplazamiento finito, ∆r, e infinitesimal, dr.

3.3 VELOCIDAD MEDIA Y VELOCIDAD INSTANTÁNEA

La velocidad media, vm , se define como la razón entre el desplazamiento, ∆r,

y el intervalo de tiempo, t = t-to, correspondiente, esto es:
vm = r/t (3.1)

La velocidad instantánea, v, es el vector que indica la variación del vector

desplazamiento en un instante determinado.
Es decir, en el límite cuando ∆t→0, La velocidad media, vm, tiende a la
velocidad instantánea, v.

Lim r dr
v t  (3.2)
t0 dt
La velocidad instantánea es un vector cuya dirección es tangente a la
trayectoria y apunta en el sentido del movimiento, ver fig.3.3.
 Tangente
Y
v

dr P
t ∆r Trayectoria
vm

O X
Fig. 3.3 Orientaciones de los vectores velocidad media, vm , y
velocidad instantánea, v.

3.4 ACELERACION MEDIA Y ACELERACIÓN INSTANTÁNEA

La aceleración media, am,, se define como la razón entre el cambio de la

velocidad y el tiempo transcurrido al realizarse ese cambio, esto es:

am = v/t = v/t (3.3)

La aceleración instantánea, a, es el vector que indica la variación del vector

velocidad en un instante determinado.
Es decir, en el límite cuando ∆t→0, la aceleración media, am, tiende a la
aceleración instantánea, a.

Limv dv
a t  (3.4)
t 0 dt
Como la velocidad cambia en la dirección en la cual la trayectoria se curva, la
aceleración está siempre apuntando hacia la concavidad de la curva, ver fig.
3.4.
 v

a a

Fig. 3.4 Orientación de los vectores velocidad y aceleración instantánea.

En el S.I., el desplazamiento, la velocidad y aceleración se expresan en m,

ms-1 y ms-2, respectivamente.

3.5 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

Para describir éste movimiento hacemos coincidir la trayectoria con un eje de

coordenadas y entonces la posición de la partícula, en cualquier instante, está
dado por la coordenada, x, correspondiente, ver fig. 3.5.

t0 t
X

0 x0 x
∆r = x - xo

Fig. 3.5

3.6 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU)

El movimiento es rectilíneo y uniforme cuando en todo instante el vector

velocidad (módulo, dirección y sentido) permanece constante. Al no haber
variación en la velocidad, la aceleración no existe (a = 0), y la partícula
recorre distancias iguales en tiempos iguales.
El desplazamiento y la velocidad pueden determinarse a partir de las siguientes
relaciones:
∆r = x – xo = v t (3.5)
v = ∆r / t (3.6)
La gráfica de la posición en función del tiempo se muestra en la figura 3.6.

x x = xo + v t

φ Tanφ = v

xo

Fig. 3.6. Gráfica de la posición en función del tiempo en el MRU

3.7 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO

(MRUV)

En éste tipo de movimiento el vector aceleración (módulo, dirección y

sentido) permanece constante, la velocidad varía uniformemente y los vectores
velocidad y aceleración tienen la misma dirección pero sus sentidos pueden
ser iguales u opuestos.
El desplazamiento y la velocidad en el MRUV lo obtenemos a partir de las
siguientes relaciones:
∆r = vo t + a t2 / 2 (3.7)
v = vo + a t (3.8)
Combinando las ecs. (2.5) y (2.6), obtenemos:
∆r = (vo + v)/t (3.9)
v2 = vo2 + 2 a ∆r , (3.10)
IMPORTANTE: Debemos considerar los signos de los vectores al pasar de
las ecs. vectoriales (3.7) y (3.8) a sus correspondientes ecs. escalares.
La gráfica de la posición en función del tiempo se muestra en la figura 3.7.

x = xo + vo t + at2/2
x

φ1 Tanφ1= v1
P1
x1

xo

La gráfica de la velocidad en función del tiempo, en el MRUV,

t se muestra en
t1
la figura 3.8.
Fig. 3.7 Gráfica de la posición en función del tiempo en el MRUV.
v v = vo+ at
Tanφ = a

vo ÁreaA

Fig. 3.8. Gráfica de la velocidad en función del tiempo en el MRUV.

Note que, el área bajo la recta v = vo + a t, proyectada sobre el eje “t”,

representa el desplazamiento entre t = 0 y t.
En general, para cualquier movimiento, en la gráfica v Vs. t, la suma
algebraica de todas las áreas nos da el desplazamiento total. Las áreas que se
encuentran por encima del eje “t” se consideran positivas y las que se
encuentran por debajo, negativas, ver fig. 3.9.
 Desplazamiento total:
∆r = +A1 – A2 + A3 (3.11)
La distancia total recorrida lo obtenemos sumando los valores absolutos de
todas las áreas. Así,
Distancia total recorrida:
L = |A1| + |A2| + |A3| (3.12)

A3
A1
t

A2

Fig. 3.9

3.8 CAIDA LIBRE DE LOS CUERPOS

Se dice que el movimiento de un cuerpo es de caída libre cuando se mueve

solamente bajo la influencia de un campo gravitacional (fuerza gravitacional).
En la figura 3.10 se representan diferentes casos del movimiento de una
partícula en caída libre.

Así, si despreciamos la resistencia del aire, los cuerpos que se dejan caer o se
lanzan en las cercanías de la superficie terrestre también están en caída libre y
se mueven con aceleración constante “g” (independientemente de su masa,
forma y tamaño), llamada aceleración del campo gravitacional terrestre, la
cual está dirigida hacia el centro de la tierra y su valor es 9,81 m/s 2.
 Planeta
Fg Planeta

Fg
Recta Sol Elipse

Luna
Parábola
Fg
Fg

Tierra

Circunferencia

Fig. 3.10 Diferentes casos del movimiento de una partícula en caída libre.

Si el movimiento de una partícula es de caída libre con movimiento rectilíneo,

las relaciones que nos permiten obtener el desplazamiento y la velocidad son:

∆r = vot + g t2 / 2 (3.13)
v = vo + g t

(4.14)

3.9 MOVIMIENTO PARABÓLICO:

En este movimiento, la trayectoria descrita por la partícula es una línea

parabólica. En las aplicaciones prácticas, el movimiento de los proyectiles es
parabólico si se considera la aceleración de la gravedad, g, constante y se
desprecia la resistencia del aire. Ello requiere que:
a) La altura sea suficientemente pequeña como para despreciar la variación de la
gravedad con la altitud, esto es, para poder considerar el módulo de la
aceleración, g, constante.
b) El alcance horizontal es suficientemente pequeño como para despreciar la
curvatura de la tierra, de modo que la dirección y sentido de la aceleración ( g = -
g j ) es constante.
c) La velocidad del proyectil es lo suficientemente pequeña de modo que se
pueda despreciar la resistencia del aire. La resistencia del aire aumenta con la
velocidad del proyectil.
Es ilustrativo saber que el valor promedio de la aceleración de la gravedad en la
superficie terrestre es 9,81 m/s2, a 16 Km de altura es 9,71 m/s2 y a 160 Km de
altura es 9,32 m/s2.
La descripción del movimiento de un proyectil resulta sencilla si notamos que, en
todo instante, únicamente está sujeto a la aceleración de la gravedad, g, la cual
estamos considerando constante y en la dirección vertical. Así, matemáticamente,
podemos considerar que el desplazamiento y velocidad en las direcciones
horizontal y vertical corresponden a un MRU y un MRUV, respectivamente.
Consideremos el movimiento del proyectil que se muestra en la figura. 3.11

Y vov P(x, y)
o

v

yo
X

Fig. 3.11 Movimiento Parabólico de un Proyectil.

El desplazamiento y velocidad en la dirección horizontal X, en cualquier instante,
lo determinamos por las siguientes relaciones:
x = vox t, (3.14)
x = vox t = vo Cos) t ; t = x / vo cos  (3.15)
Donde vox es la componente de la velocidad inicial, v o, en la dirección del eje X y
 es el ángulo de lanzamiento.
El desplazamiento y velocidad en la dirección vertical Y, en cualquier instante, lo
determinamos por las siguientes relaciones:
y - yo = voy t - g t2 / 2 = (vo Sen) t - g t2 / 2 (3.16)
vy = voy - g t = vo Sen  - g t (3.17)
El módulo de la velocidad, v, se determina por:
v v x2  v y2 (3.18)

y finalmente, usando t = x/vo Cos, de la ec. (3.15), en la ec. (3.16), obtenemos:

g x2
y - yo = tan  x - (3.19)
2 vo2 Cos 2 
En la ec. (3.19), si el móvil parte del origen, yo = 0.
Las ecuación (3.19) corresponde a la ecuación de una parábola, es decir, es de la
forma, y = A+ B x + C x2.
Finalmente, es importante notar que, el movimiento parabólico se presenta
siempre que el proyectil es lanzado haciendo un cierto ángulo con la dirección del
vector aceleración del campo gravitacional, g.

Para un proyectil Tierra-Tierra, con una rapidez inicial dada, el alcance horizontal
máximo se logra idealmente con un ángulo de lanzamiento de 45°. Para ángulos
de lanzamientos mayores o menores a 45°, el alcance es menor, pero es el mismo
para ángulos complementarios, como se muestra en la fig. 3.12.
Fig. 3.12. Alcances horizontales para diferentes ángulos de lanzamiento,
pero con igual rapidez inicial.

Por ahora solo estudiaremos el movimiento de proyectiles dentro del campo

gravitacional terrestre, pero el tratamiento es análogo para el caso de una
partícula cargada (electrón, protón, ión, etc.) lanzado dentro de una campo
eléctrico uniforme.

En general, en un movimiento curvilíneo en un plano, la aceleración, a, puede

aT v
expresarse como la suma de dos componentes: Una en la dirección tangencial, a T

Tangente
aN aN, ver fig. 3.13.
y otra en la dirección normal,
a
Normal

Fig. 3.13 Componentes tangencial aT y normal, aN, de la aceleración en el

movimiento curvilíneo en un plano.
De la figura, notamos que:
aT = a Cos  = a . v  / v (3.20)
aN = a Sen  = a × v / v (3.21)
Además: aN = v2 /ρ (3.22)
Donde, ρ, es el radio de curvatura, esto es, el radio instantáneo de la trayectoria
descrita, ver fig. 3.13.

v1
2
1

v2
En elFig.
caso3.13
delRadio
movimiento circular,
de curvatura en el el radio de curvatura
movimiento curvilíneoes
en constante,
un plano. esto es ρ =
R = Const.

Combinando las relaciones (3.21) y (3.22), obtenemos:

 = v2 / aN = v2 / a Sen  = v3 / a × v (3.23)

Ejemplo 3.1 La posición de una partícula que describe una línea recta queda
definida mediante la expresión x= t3/3 − 9t + 2, donde “t” está en s, y “x” en m.
Determine: a) la aceleración de la partícula cuando su velocidad es de 7 m/s; b)
su velocidad media desde t = 3 hasta t = 6 s. c) Dibuje las gráficas x Vs. t, v Vs. t
y a Vs. t, del movimiento de la partícula, durante los primeros seis segundos.

Solución:
Las ecuaciones de la posición, velocidad y aceleración, en función del tiempo,
son:
t3 dx dv
x  9t  2; v  t 2  9; a   2t
3 dt dt

a) Tiempo para el cual la velocidad es de 7 m/s:

7 = t2 – 9, luego t = +4 s.
La aceleración en ese instante será: a = 2t = 2(4) = +8 m/s 2.
b) La velocidad media entre 3 s ≤ t ≤ 6 s:

x x x x
vm  6 3  6 3
t6  t3 3

(6)3 (3)3
x6   9(6)  2  20 m; x3   9(3)  2  16m
3 3

x  x 3 20  (16)
vm  6   12m / s
t 6  t3 3

x (m)
v (m/s)
20 t3
x  9t  2
3

27

2 3 6
v = t2 - 9

6 t (s)
-16

3 t (s)
-9
 a (m/s2)

12

a = 2t
6

3 6

t (s)

Ejemplo 3.2 La velocidad de una partícula que se mueve sobre el eje Y, se puede
expresar como v = 6 t2 − 24, en donde v se da en m/s y t en s; además, cuando t =
0, entonces y = 6 m. Calcule: a) el módulo y la orientación de la aceleración de la
partícula cuando t = 3 s; b) el desplazamiento durante los primeros cuatro
segundos; c) la longitud que recorre durante ese mismo lapso. d) Dibuje
esquemáticamente las gráficas del movimiento.

Solución:
Las ecuaciones de la posición, velocidad y aceleración, en función del
tiempo, las obtenemos así:

dy
v  6 t 2  24, luego,
dt
dy  (6 t 2  24) dt

Integrando:
y t

  (6t
2
dy   24) dt
y o 6 to  0

y = 2t3 – 24t +6

dv
a  12 t
dt
a) a = 12 ( 3 ) = +36m/s2
b) Δy = y4 – y0
y0 = +6 m
y4 = 2(4)3 – 24(4) + 6 = +38 m
Δy = + 32 m

c) La distancia recorrida lo determinamos averiguando en que instante la

velocidad se hizo cero:
v = 6t2 – 24 = 0
Luego, t = 2 s.
En t = 2 s, la partícula se encuentra en,
y2 = 2t3 – 24t +6 = 2 (2)3 – 24 (2) +6 = - 26 m
Es decir, la partícula se movió los dos primeros segundos de y 0 = +6 m a y2 = - 26
m, y los dos siguientes segundos, de y2 = -26 m a y4 = +38 m.
Así, la longitud recorrida por la partícula es:
L = |Δ (y2 – y0)| + |Δ (y4 – y2)| = 32 + 64 = 96 m
d) Representación esquemática de las relaciones del movimiento.

y (m)

38
y  2 t 3  24t  6

6 2 4

t (s)
-26

v (m/s)

72
v = 6 t2 - 24

2 t (s)
-24
a (m/s2)

24

a = 12t
12

2 4

t (s)
Ejemplo 3.3. En la figura aparece la relación de la velocidad de una partícula en
función del tiempo. Se sabe que cuando t = 0, la posición de la partícula es z = +
8 m. Dibuje las gráficas a Vs. t y z Vs. t del movimiento de la partícula.
v (m/s)

+20

t (s)
2 4 6

-20

Solución:
La magnitud de la aceleración es igual a la pendiente de la gráfica velocidad Vs.
tiempo; durante los primeros cuatro segundos es positiva, a = 40/4 = 10 m/s 2 y
después es nula.

a (m/s2)

+10

t (s)
2 4 6

Importante: Las gráficas a Vs. t puede ser una línea discontinua como en este
caso, pero nunca las gráficas velocidad Vs. tiempo y posición Vs. tiempo.
La gráfica posición Vs. tiempo empieza, según los datos, en z = + 8. Desde t = 0
hasta t = 2, la pendiente de la curva que comienza siendo negativa, va
disminuyendo en módulo hasta hacerse nula: el desplazamiento en ese lapso es
igual al área bajo la gráfica v Vs. t, es decir 20. De 2 a 4 s el comportamiento de
la gráfica es inverso al anterior y cuando t = 4, la partícula vuelve a su posición
inicial, pues el área acumulada bajo la gráfica v Vs. t es cero. De 4 a 6 s, la
pendiente es constante, positiva e igual a 20, por tanto, se trata de una recta.

z (m)

t (s)

Ejemplo 3.4 La gráfica muestra la relación entre la aceleración y el tiempo para

una partícula que se mueve en la dirección +X. Se sabe que cuando t = 1 s, x = 3
cm y v = − 4,5 cm/s, calcule: a) la posición de la partícula cuando su velocidad es
nula; b) su velocidad cuando t = 3 s y su posición cuando t = 5 s.
 a (cm/s2)

+9

t (s)
3 6
Solución:
De la figura, notamos que la aceleración de la partícula de t = 0 a t = 3 s,
disminuye linealmente de 9 cm/s2 a 0, y de allí en adelante la aceleración
es nula.
Ecuaciones de movimiento para el intervalo 0 ≤ t ≤ 3 s:

dv
a  93t
dt
Integrando, para determinar la velocidad en función del tiempo, teniendo en
cuenta las condiciones del problema:
v t

 dv   (9 - 3 t) dt
v1  - 4,5 t1  1

v  9 t - 1,5 t 2  12

Integrando una vez más, para determinar la posición en función del tiempo:
x t

  (9t - 1,5 t
2
dx  - 12) dt
x1  3 t1  1

x  - 0,5 t 3  4,5 t 2  12 t  11

a) La posición de la partícula cuando su velocidad es nula:

Averiguamos en que instante la velocidad es nula.
v  9 t - 1,5 t 2  12  0
Resolviendo; ta = +2 s y tb = +4 s
Como tb = +4 s no corresponde al intervalo, 0 ≤ t ≤ 3 s, concluimos que en t =
2 s, la velocidad de la partícula es nula.
La posición de la partícula en t = 2 s, cuando la velocidad es nula, es:

2
x  - 0,5 t 3  4,5 t 2  12 t  11  - 0,5 (2)3  4,5 (2)  12 (2)  11  1 cm

b) La velocidad de la partícula cuando t = 3 s:

v  9 t - 1,5 t 2  12  9 (3) - 1,5 (3)2  12  1,5 cm/s

c) La posición de la partícula en t = 5 s:
A partir de t = 3 s, las ecuaciones de movimiento cambian.
a = 0,
v = constante = 1,5 cm/s,
Para obtener la posición en función del tiempo, primero calculamos la posición de
la partícula en t = 3s.

2
x 3  - 0,5 t 3  4,5 t 2  12 t  11  - 0,5 (3)3  4,5 (3)  12 (3)  11  2 cm

Entonces, la posición de la partícula, después de t = 3 s, viene dado por la

expresión:
x = x3 + v (t-3)
Luego, en t = 5 s,
x = 2 + 1,5 (5-3) = 5 cm

Ejemplo 3.5 La aceleración de un avión que aterriza en una pista a 50 m/s se

puede expresar, para un cierto lapso, como a = − 4 (10)−3 v2, donde v está en m/s y
a en m/s2. Determine el tiempo requerido para que el avión reduzca su velocidad a
20 m/s.

Solución:
 dv  4 v2
a  
dt 1000

dv - dt
2

v 250

Integrando:
v t
dv 1
 v2 -
250  dt
50 0

250
t -5
v

Para v = 20 m/s, t = 7,5 s

Ejemplo 3.6. El valor de la aceleración de un collarín que se desliza sobre una

barra horizontal se expresa, en función de su posición, como a =12 √x, donde a se
da en cm/s2 y x en cm. Cuando t = 2 s, entonces v = 32 cm/s y x = 16 cm.
Determine la posición, la velocidad y la aceleración del collarín cuando t = 3s.

x
Solución:

dv dv dx dv
a   v
dt dx dt dx

v dv  a dx  12 x dx

Teniendo en cuenta las condiciones del problema e integrando:

v x

 v dv  12 x dx
32 16
dx
v  4 x 3/4 
dt
4 dt  x -3/4dx

Integrando, una vez más:

t x

 x
-3/4
4 dt  dx
2 16

x  t4, v  4 t3, a  12 t 2

Así, en t = 3 s:
x = 81 cm, v = 108 cm/s, a = 108 cm/s2

Ejemplo 3.7 Un avión de pruebas describe, inmediatamente después de

despegar, una trayectoria cuya ecuación es y = 5 (10)-5 x2. Si la coordenada x
varía con el tiempo según la expresión x = 150 t + 5 t2, donde x está en m y t en
segundos. Determine la posición, velocidad y aceleración del avión cuando t = 10
segundos.
Solución:
Las ecuaciones de las componentes horizontales del movimiento son:
dx dv x
x  150 t  5 t 2 , vx   150  10 t, ax   10
dt dt

Sustituyendo x en la ecuación de la trayectoria, se obtienen las ecuaciones de las

componentes verticales:
y  5 x10-5 (150 t  5 t 2 ) 2

dy
vy   10 x10-5 (150 t  5 t 2 ) (150  10 t )  10- 4 (150 t  5t 2 ) (150  10t)
dt

ay 
dv y
dt
 10- 4  (150  10 t) 2
 10 (150 t  5 t 2 ) 
Reemplazando t =10 s, en las ecuaciones correspondientes, obtenemos:
x= 2000; y = 200, Luego, r = (2000 i + 200 j) m
vx = 250; vy = 50, Luego, v = (250 i + 50 j) m/s
ax = 10; ay = 8,25, Luego, a = (10 i + 8,25 j) m/s2

Ejemplo 3.8 Dos autos A y B se encuentran en un mismo punto. La gráfica

muestra la v Vs. t a partir de ese instante. ¿Después de que tiempo volverán a
encontrarse?
v (m/s) A B
8

t (s)
0 6 8

Solución:
De la gráfica:
vA = voA + aA t; - 24

vB = voB + aB t
Donde voA y voB son velocidades iniciales (en t = 0) de los móviles A y B
mientras que aA y aB son las respectivas aceleraciones (pendiente de las rectas A y
B).
Así tenemos: aA = 4 m/s2 y aB = 1 m/s2
Además: voA = -24 m/s y voB = 0
Considerando que el punto donde se encuentran es el origen de coordenadas, sus
posiciones respecto al tiempo “t”, después de ese instante, estarán dadas por:
xA = -24t + 4t2 y xB = t2/2
Cuando los móviles se encuentran nuevamente: xA = xB
Así: -24t + 4t2 = t2/2.
De donde, t = 16 s.
Entre t = 4 s y t = 8 s, el movimiento es con velocidad constante, luego, x = v t
x = 10(8 – 4) = 40 m
Así, el desplazamiento entre t =2 s y t = 8 s es:
d = (15 + 40) = 55 m.

Ejemplo 3.9 Desde el borde de un precipicio, se lanza una piedra verticalmente

hacia abajo con una velocidad inicial de 2m/s. ¿Cuántos metros a recorrido en el
3er segundo. Considere g = 10 m/s2.
Solución:
d = vot + g t2/2
En t = 3 s: d3 = 2(3) + 10(3)2/2 = 6 + 45 = 51 m.
En t = 2 s: d2 = 2(2) + 10(2)2/2 = 4 + 20 = 24 m.
Luego, en el 3º segundo recorre:
d3 – d2 = 51 – 24 = 27 m.

Ejemplo 3.10. Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad
de 10 m/s. Representar v Vs. t correspondiente al movimiento de caída libre de la
pelota, desde que es lanzada hasta que retorne al punto de partida. Considere g =
10 m/s2.

v
hmáx
g g

d
Solución: vo v
X
O Piso
Note que a partir de la gráfica, el vector desplazamiento resultante es cero, pues
la pelota retorna al punto de lanzamiento.
El tiempo de altura máxima se puede calcular así:
v = vo - g t, v (m/s)
luego, cuando v = 0, t = tmax,
10,0
es decir, 0 = vo* - g tmax;
tmax = vo /g = 10/10 = 1,0 s.
Para la altura máxima:
v2 = vo2 - 2gd
Cuando v = 0 0 t (s)
0,5 1,0 1,5 2,0
d = hmax, esto es:
0 = vo – 2ghmax,
Luego, hmax = vo2/2g = 5 m

-10,0

Ejemplo 3.11. Determinar una expresión paraYel tiempo de vuelo (es decir, el
tiempo que el proyectil permanece en el aire) para un proyectil Tierra-Tierra.
Solución: vo
Para un proyectil Tierra-Tierra, las coordenadas inicial y final coinciden:
y = yo = 0, ver figura. Según la ec. (3.19), y - y o = (vo Sen ) t – g t2/2, cuando el
X
tiempo transcurrido sea el tiempo de vuelo, t v, el desplazamiento vertical es cero,
R
pues el proyectil está nuevamente en tierra, es decir,

g t 2v
0 = vo Sen  tv - ,
2
De donde, tv = 2 vo Sen / g
Ejemplo 3.12 Determinar una expresión para el alcance horizontal máximo de un
proyectil Tierra-Tierra.
Solución:
Reemplazando el valor de tv en la ec. (3.15), obtenemos el alcance horizontal, R,
del proyectil.
x = vox t = vo Cos) t
R = vo Cos  tv = vo Cos  (2 vo Sen  / g)
R = vo2 Sen2 / g
Si deseamos que el alcance sea máximo, para un valor dado de la velocidad
inicial, vo, el ángulo de lanzamiento deberá ser 45°, con lo cual la función sen2
alcanza su máximo valor:
Sen2 = Sen2(45°) = Sen 90° = 1, luego, el alcance máximo es:
R = vo2 / g