MOVIMIENTO PERIÓDICO

Material elaborado SECCION FÍSICA

Mgtr. Ing. Raúl La Madrid Olivares www.udep.edu.pe
Av Ramón Mugica 131. Piura. Perú
1
2
Péndola de reloj

Pistón motor de
combustión interna

3
Un cuerpo con movimiento periódico se caracteriza por una posición de
equilibrio estable. Cuando se le aleja de esa posición y se suelta, entra en
acción una fuerza o torca para volverlo al equilibrio. Para cuando llega ahí
ya ha adquirido cierta energía cinética que le permite continuar su
movimiento hasta detenerse del otro lado de donde será impulsado
nuevamente hacia su posición de equilibrio.

4
 DESCRIPCIÓN DE LA OSCILACIÓN

y
Masa del resorte
despreciable

x
Fx
x

liso
 Fy  0
x : Desplazamiento respecto al equilibrio
ax : Componente x de la aceleración
Fx : Fuerza que el resorte ejerce sobre el cuerpo. Fuerza de restitución ya
que tiende a regresar al cuerpo a su posición de equilibrio.

5
ANALIZANDO

1. 3.

2.

Si no hay fricción o fuerza que elimine la energía mecánica del sistema el

movimiento se repetirá eternamente ya que la fuerza de restitución tirará
perpetuamente del cuerpo hacia la posición de equilibrio.
6
AMPLITUD, PERIODO, FRECUENCIA Y FRECUENCIA ANGULAR

Amplitud (A) : es la magnitud máxima del desplazamiento con respecto al

equilibrio, es decir |𝑥|. Un ciclo estará conformado por el desplazamiento de
“A” a “–A” y luego de nuevo a A.

7
Periodo (T) : tiempo que dura un ciclo, su unidad es el segundo ó
“segundos por ciclo”.

Frecuencia (f) : es el número de ciclos en una unidad de tiempo, su unidad

es el hertz . 1ciclo
1 hertz  1 Hz   1 s 1
s
Frecuencia angular( 𝜔 ): es 2 𝜋 la frecuencia.
  2 f
Se puede deducir:
1 1 2
f  T 
T f T

8
 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

Sucede cuando se cumple la Ley de Hooke.

Fx  kx (fuerza de restitución ejercida por

el resorte)

Si la fuerza de restitución es directamente

proporcional al desplazamiento con respecto al
equilibrio como en la Ley de Hooke, la
oscilación se denomina movimiento armónico
simple (MAS), donde:
d 2 x Fx k
ax  2   x
dt m m
La aceleración y el desplazamiento siempre
tienen signos opuestos. Esta aceleración no es
constante.

9
¿Porqué es importante el movimiento armónico simple?

No todos los movimientos periódicos son armónicos simples, en general, la

relación entre la fuerza de restitución y el desplazamiento es más complicada
que la relación vista anteriormente.

A pesar de que no todos los movimientos periódicos son armónicos simples,

sí es posible utilizar este modelo cuando la amplitud es muy pequeña, por
ello lo podemos utilizar para casos como la vibración de un mineral de
cuarzo, de un reloj de pulso, un circuito de corriente alterna y las vibraciones
de átomos en moléculas y sólidos.

1
 MOVIMIENTO CIRCULAR
Y
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

Hay que tener en cuenta que la aceleración del movimiento periódico

no es constante.

Por lo tanto no se podrán utilizar las fórmulas, vistas en movimiento con

aceleración constante. Sin embargo, se puede observar que el movimiento
periódico guarda relación con un movimiento visto es física 1 el
movimiento circular. A partir de allí se puede obtener x(t) y luego derivando
se obtiene v(t) y a(t).

11
a) Relación entre movimiento circular uniforme y movimiento armónico simple. b) La
sombra de la esfera se mueve exactamente como un cuerpo que oscila unido a un
resorte ideal

Se demostrará que el movimiento armónico simple es la proyección del

movimiento circular uniforme sobre un diámetro.

12
a) Uso del círculo de referencia para b) Uso del círculo de referencia para
determinar la velocidad „x‟ del punto P determinar la aceleración „x‟ del punto P

„x‟ es la coordenada de la sombra P, que es la proyección de Q sobre el eje „x‟.

Por lo tanto, la velocidad „x‟ de la sombra P en el eje „x‟ es igual a la componente
„x‟ del vector de velocidad del punto de referencia Q (figura izq) y aceleración „x‟
de P es igual a la componente „x‟ del vector de aceleración de Q (figura 1der).
Puesto que Q está en movimiento circular uniforme, su vector de aceleración
siempre apunta hacia O. 13
 Al vector giratorio usado (OQ) se
le llama fasor, es una herramienta
matemática muy útil que será vista
con mas profundidad en EMT.
La componente x del fasor en el
instante t es la coordenada x del
punto Q:

x  A cos
Pero como:
  t
Entonces expresamos x en función
de t
x(t )  A cos(t )
Podemos obtener v(t) y a(t) muy fácilmente derivando respecto de t la expresión
anterior.
v(t )   A sin(t )
a(t )   A 2 cos(t )
14
Entonces:
a(t )   2 x(t )
Pero como ya se había demostrado para el MAS, la aceleración se expresa
como:
k
a(t )   x(t )
m
Igualando:

k k
 
2

m m
Reemplazando en las expresiones anteriores se obtiene:

1 k m
f  T  2
2 m k

15
 PERIODO Y AMPLITUD EN MAS
En el MAS tanto el periodo como la
1 k m
frecuencia no dependen de la amplitud A.
f  T  2
Se concluye que para valores dados de m y
2 m k
k, el tiempo de una oscilación completa es el
mismo, sea la amplitud grande o pequeña.

Por ejemplo una mayor amplitud, implica

valores más grande de lxl y por tanto las
fuerza de restitución serán mayores. Así se
aumenta la rapidez media del cuerpo
durante un ciclo completo, lo cual compensa
la necesidad de recorrer una mayor
distancia, de modo que el tiempo total es el A aumenta, mismas k y m
mismo.

A  x  Fx 
además vx  T  cte 16
 EJEMPLO
Un resorte se monta horizontalmente con su extremo izquierdo fijo. Conectando
una balanza de resorte al extremo libre y tirando hacia la derecha (ver figura),
determinamos que la fuerza de estiramiento es proporcional al desplazamiento y
que una fuerza de 6.0 N causa un desplazamiento de 0.03 m. Quitamos la
balanza y conectamos un deslizador de 0.50 kg al extremo, tiramos de él hasta
moverlo 0.020 m por una pista de aire sin fricción, lo soltamos y vemos cómo
oscila.
a) Determine la constante de fuerza del resorte.
b) Calcule la frecuencia angular, la frecuencia y el periodo de la oscilación.

17
 EJEMPLO
a) Determine la constante de fuerza del resorte

b) Calcule la frecuencia angular, la frecuencia y el periodo de la oscilación

18
DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN EN MAS

Para un   t   se tiene que:

x  A cos(t   )

Las tres curvas muestran el MAS con los mismo periodo T y amplitud A, 19
pero ángulos de fase ϕ distintos.
Variaciones del movimiento armónico simple para   0
a) Si m aumenta, misma A y k b) Si k aumenta, misma A y m
La masa m aumenta de la curva La constante de fuerza k aumenta de la
1 a la 2 a la 3; incrementar m curva 1 a la 2 a la 3; incrementar k
solo aumenta el periodo solo reduce el periodo

La constante ϕ las ecuaciones

anteriores es el ángulo de fase que nos
indica en que punto del ciclo se
encontraba el movimiento cuando t=0.

En t=0 se obtiene: x0  A cos 

m
T  2
k
20
Gráficas para el MAS: a) de x vs t, b) de vx vs t y
c) de ax vs t. En estas gráficas, ϕ=π/3 21
Cómo varían la velocidad vx y la aceleración
ax durante un ciclo en un MAS 22
 CÁLCULO DEL ANGULO DE FASE Y LA AMPLITUD

Teniendo: Entonces, dividiendo se obtiene:

x  A cos(t   ) v0 x  A sin 
   tan 
x0 A cos 
Se obtiene:
vx   A sin(t   ) Despejando ϕ se obtiene la expresión
del ángulo de fase de MAS
ax   2 A cos(t   )  v0 x 
  arctan   
Luego:   x0 

vmax   A amax   2 A
Para t=0 se tiene:

v0 x   A sin 

23
Hallando x0 y elevando al sumando:
cuadrado:
v02x
x  A cos(t   ) A2 cos 2 ( )  A2 sin 2    x02 
2
x02  A2 cos 2 ( ) v02x
A2 cos 2 ( )  sin 2     x02 
Ahora: 2
v0 x   A sin  v02x
A  x02 
v02x
2
 A2 sin 2  
2

24
 EJEMPLO
Volvamos al sistema de masa y resorte horizontal que consideramos en el
ejemplo anterior, con k=200 N/m y m=0.50 kg. Esta vez impartiremos al cuerpo
un desplazamiento inicial de +0.015 m y una velocidad inicial de +0.40 m/s.
a) Determine el periodo, la amplitud y el ángulo de fase del movimiento.
b) Escriba ecuaciones para desplazamiento, velocidad y aceleración en
función del tiempo.

Solución
a) Determine el periodo, la amplitud y el ángulo de fase del movimiento

25
b) Escriba ecuaciones para desplazamiento, velocidad y aceleración en
función del tiempo.

26
 ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

Gráfica de E ( energía mecánica), K (energía cinética) y U (energía potencia del resorte) contra
desplazamiento en un MAS.

27
No hay fuerzas no conservativas así que la
energía total del sistema es E=K+U
1 1
E  mvx 2  kx 2  const
2 2
Cuando x=A o x=-A, se detiene
momentáneamente y v=0, siendo la
energía total:

1
E  kA2
2
Pero puesto que la energía total es
constante, se puede reemplazar en
cualquier otro punto:

1 1 1
E  mvx2  kx 2  kA2  const
2 2 2

28
Igualando podemos obtener la velocidad
para cierto desplazamiento x

k
vx   A2  x 2
m
El signo  indica que el cuerpo se puede
estar moviendo en cualquiera de las dos
direcciones

Se puede observar que la velocidad

máxima se da cuando x=0

k
vmáx  A  A
m

29
30
 EL PÉNDULO SIMPLE
Un péndulo simple es un modelo idealizado que consiste en una masa
puntual suspendida de un cordón sin masa y no estirable. Si la masa se
mueve a un lado de su posición de equilibrio (vertical), oscilará alrededor de
dicha posición.

F  mg sin  31
Serie de Taylor:
 1
n

sen   x 2 n1
n  0  2n  1 !

Entonces
3 5
sen    
3! 5!
Para ángulos pequeños (menor 10°)

sen  

32
 El péndulo simple
Comparando con las ecuaciones del MAS

mg
Fx  kx F   x
L
k g
 
F  mg sin  m L
Por taylor

F  mg 1 k 1 g
f  f 
El arco del círculo es
2 m 2 L
x  L
m L
Entonces T  2 T  2
mg k g
F   x
L 33
 EL PÉNDULO FÍSICO
Es cualquier péndulo de tamaño real que usa
un cuerpo de tamaño finito a diferencia del
péndulo simple, en el cual toda la masa se
concentra en un punto.

Si las oscilaciones son pequeñas, el análisis

del movimiento de un péndulo real es tan sencillo
como el de uno simple.

La siguiente figura muestra un cuerpo

irregular que puede girar sin fricción alrededor de
un eje que pasa por el punto „O‟. En la posición
de equilibrio, el centro de gravedad está
directamente abajo del pivote y en la posición
mostrada el cuerpo se encuentra desplazado del
equilibrio con cierto ángulo que usamos como
coordenada para el sistema.

34
 El péndulo físico
entonces

d 2

 mg sin   d 
dt 2 I
De manera similar al caso anterior
De la segunda ley de Newton
sin       10 
 z  I  z Obteniéndose
ahora
d 2 mgd
 z   mg sin   d   
dt 2 I
igualando Comparando
 mg sin   d   I z d 2x k
d 2 ax  2   x
 mg sin   d   I dt m
dt 2 35
Comparando con las ecuaciones del MAS

d 2x k d 2 mgd
ax  2   x  
dt m dt 2 I
k mgd
 
m I

1 k 1 mgd
f  f 
2 m 2 I

m I
T  2 T  2
k mgd

36
Momentos de inercia de diversos cuerpos

37
 Teorema de lo ejes paralelos

I p  I cm  Md 2

Donde:
Donde:

Icm: Momento de inercia de un

cuerpo que pasa por el centro de
masa

Ip: Momento de inercia alrededor de

cualquier otro eje paralelo al original

M: Masa del cuerpo

d: distancia desplazada

38
EJEMPLO: Tyrannosaurus Rex y el péndulo físico
Todos los animales que caminan, incluido el ser humano, tienen un ritmo (paso) natural
para caminar, un número de pasos por minuto, que es más cómodo que un ritmo más
rápido o más lento. Suponga que este ritmo natural corresponde a la oscilación de las
piernas como un péndulo físico.
a) ¿Cómo depende el paso natural de la longitud L de la pierna, medida de la
cadera al pie? Considere la pierna como una varilla uniforme con pivote en la
cadera.
b) Pruebas fósiles demuestran que el Tyrannosaurus rex , un dinosaurio bípedo que
vivió hace 65 millones de años al final del periodo Cretácico, tenía una longitud
de pierna L=3.1 m y una longitud de paso (la distancia de una huella a la
siguiente del mismo pie (ver figura) S =4.0 m. Estime la rapidez con que
caminaba el T. rex.

39
EJEMPLO: Tyrannosaurus Rex y el péndulo físico
a) ¿Cómo depende el paso natural de la longitud L de la pierna, medida de
la cadera al pie? Considere la pierna como una varilla uniforme con
pivote en la cadera.

1 2
 ml 
T  2
I
 2  3   2
2l
mgd l 3g
mg  
2
En consecuencia: T proporcional a l
De manera que la frecuencia de caminar de animales de piernas cortas
(un “l” pequeño) como los ratones o perros chihuahueños caminan con un
ritmo más rápido, en comparación, con los seres humanos, las jirafas y
otros animales con piernas más largas (un valor de “l” grande) los que
caminan más lentamente.

40
EJEMPLO: Tyrannosaurus Rex y el péndulo físico

41
 OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Hasta ahora hemos visto sistemas oscilantes idealizados (sin fricción), donde
no habían fuerzas no conservativas y por tanto la energía mecánica es
constante haciendo que el sistema oscilara eternamente sin disminuir su
amplitud.

En la vida real siempre existen fuerzas disipadoras que hacen que las
oscilaciones cesen con el tiempo a menos de que haya un mecanismo que
reponga la energía mecánica disipada.

Si una campana que

oscila se deja de
impulsar, tarde o
temprano las fuerzas
amortiguadoras
(resistencia del aire y
fricción en el punto de
suspensión) harán
que deje de oscilar

42
43
44
La disminución de la amplitud causada por las
fuerzas disipadoras se llama amortiguamiento, y el
movimiento correspondiente se llama oscilación
amortiguada.

El caso mas sencillo para un análisis detallado es el

de un oscilador armónico simple, cuya fuerza de
amortiguamiento por fricción es directamente
proporcional a la velocidad del cuerpo oscilante.

Así, sobre el cuerpo actúa una fuerza adicional

debida a la fricción:

Fx  bvx
dx
vx 
dt
Donde, b=constante que describe la intensidad de
la fuerza amortiguadora [kg/s]
45
La fuerza total que actúa sobre el cuerpo es

F x  kx  bvx

Por la segunda Ley de Newton

dx d 2x
kx  bvx  max kx  b  m 2
dt dt
Esta ecuación diferencial se resuelve de manera sencilla, pero los detalles los
verán en Análisis Matemático 3. Si la fuerza de amortiguamiento es relativamente
pequeña:
x  Ae (b /2 m )t cos( ' t   )

La frecuencia angular de oscilación (ω‟) está dada por:

k b2
' 
m 4m 2
46
 x  Ae(b/2m)t cos( ' t   )

Gráfica de desplazamiento contra tiempo para un oscilador con poco amortiguamiento y ángulo de
fase ϕ=0. Se muestran curvas para dos valores de la constante de amortiguamiento b [kg/s].

47
 Se puede observar que la amplitud ya no es constante sino que ahora
disminuye conforme pasa el tiempo. También se puede observar que cuanto
mayor sea b, menor sea la amplitud

La frecuencia angular ya no es   k sino un poco menor y se vuelve

cero cuando b es tan grande que:
m

k b2
 2
0 ó b  2 km
m 4m

NOTA:
Las unidades de la constante de amortiguamiento “b” son [kg/s]

48
De esto se observa que si:

a) b  2 km se llama sub-amortiguamiento y el sistema oscila con

amplitud constantemente decreciente

b) b  2 km se llama amortiguamiento crítico, el cuerpo vuelve a su

posición de equilibrio sin oscilar cuando se le desplaza y se le suelta.

c) b  2 km se llama sobre-amortiguamiento, tampoco hay oscilación

pero el sistema regresa al equilibrio mas lentamente que con
amortiguamiento crítico.
 a1t  a2t
En este caso: xCe 1 C e
2 ,

Donde C1 y C2 son constantes que dependen de las condiciones

iniciales y a1 y a2 son constantes determinadas por m, k y b.
 a1t  a2t
xCe 1 C e 2
49
 b  2 km

b  2 km

b  2 km

Graficas de posición contra tiempo para

(a) un oscilador sub-amortiguado
(b) un oscilador críticamente amortiguado 50
(c) un oscilador sobre-amortiguado
51
52
 ENERGÍA DE OSCILACIONES AMORTIGUADAS
En oscilaciones amortiguadas, la fuerza amortiguadora no es conservativa,
la energía mecánica del sistema no es constante sino que se acerca a cero
después de un tiempo largo.

La expresión para la energía mecánica total en cualquier instante esta dada

por
1 2 1 2
E  mvx  kx
2 2
Derivamos respecto al tiempo

dE dvx dx
 mvx  kx
dt dt dt
 ax y dx dt  vx
Pero
dvx
dt

53
 dE
 vx (max  kx)
dt
Pero como max  kx  b dx dt  bvx entonces,

dE
 vx (bvx )  bvx2
dt

El miembro derecho de la ecuación es negativo, siempre que el cuerpo

que oscile esté en movimiento, sea la velocidad vx negativa o positiva.
Esto indica que conforme el cuerpo se mueve la energía disminuye,
aunque no con rapidez uniforme.

54
OSCILACIONES FORZADAS Y RESONANCIA

Un oscilador dejará de moverse tarde o

temprano; no obstante podemos mantener
una oscilación de amplitud constante
aplicando una fuerza que varíe con el tiempo
periódica o cíclicamente, con periodo y
frecuencia definidos.

Por ejemplo imagina a tu primo en el

columpio, tu los puedes mantener oscilando
con una amplitud constante dándole un
empujoncito a la vez en cada ciclo.

Esta fuerza adicional recibe el nombre de

fuerza impulsora.

55
OSCILACIÓN AMORTIGUADA CON UNA FUERZA IMPULSORA
PERIÓDICA

Si aplicamos una fuerza impulsora que varíe

periódicamente con frecuencia angular
impulsadora ωd a un oscilador armónico
amortiguado, el movimiento resultante se llama
oscilación forzada o impulsada (Forced
Oscillations) y es diferente del movimiento que
se da cuando el sistema se desplaza del
equilibro y luego se deja suelto, en cuyo caso el
sistema oscilará con una frecuencia angular
natural ω0.

Es decir, la amplitud y, por lo tanto, la energía

de un sistema en estado estacionario, no sólo
depende de la amplitud del sistema impulsor
sino también de su frecuencia.
56
 Aplicando la segunda Ley de Newton
y

F  t   Fmax sen d t   F  ma

x

dx d 2x
Fmáx sen d t   b  kx  m 2
dt dt
Cuyo resultado es:
x  A cos d t   
Donde:
Fmáx
m Fmáx
A 
 b   k  m 
2 2 2
 b 2d2
 2
d  0 
2 2
 d 
 m 
d

Sears
Serway

0  k m Es la frecuencia natural para un

oscilador no amortiguado

57
En una oscilación forzada, la frecuencia angular con la que la masa oscila es
igual a la frecuencia angular impulsora ωd, la cual NO tiene que ser igual a
la frecuencia angular natural con la que la fuerza oscilaría sin una fuerza
impulsora.

Experimento puedes coger diapasones. Si tienes dos diapasones de la misma nota y

tocáis uno cerca del otro, los dos vibrarán. Sin embargo si la nota de los diapasones es
distinta no vibrará el segundo.

58
 Gráfica de la amplitud A de oscilación forzada en función de la frecuencia
angular ωd de la fuerza impulsadora. El eje horizontal indica el cociente ωd
entre la frecuencia angular ω0=(k/m)^(-1/2) de un oscilador no amortiguado.
Cada curva tiene un valor distinto de la constante de amortiguamiento b. 59
 RESONANCIA Y SUS CONSECUENCIAS

El hecho de que haya un pico de amplitud a frecuencias impulsoras cercanas

a la frecuencia natural del sistema se denomina resonancia.

La resonancia en los sistemas mecánicos puede ser destructiva. Una

compañía de soldados una vez destruyó un puente marchando sobre el al
mismo paso, la frecuencia de sus pasos era igual a la frecuencia natural del
puente, y la oscilación resultante tuvo suficiente amplitud para desgarrar el
puente.

60