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Abstract
mediante el control On/Off, pero este no es muy utilizado debido a que no es muy seguro, por
uno de los controles que la conforman, una de las maneras de que el operador interactúe con
El abstract deberá tener un solo párrafo que no exceda las 120 palabras. Es un resumen de
los elementos más importantes de su artículo (paper). Todos los números en el abstract,
excepto aquellos que comienzan una frase, deben escribirse como dígitos en lugar de las
palabras. Para contar el número de palabras en este párrafo, puede seleccionar el párrafo y en
El objetivo de este artículo será mostrar la aplicación de un control PID ya que es muy
utilizado en los procesos. La estructura de este controlador es muy básica aunque esto no
signifique que sea menos importante que algunas otras usadas, ésta limita sus rangos de
control. Haciendo que no funcione de forma estable en algunas plantas, como en otras lo
Para lograr que este control sea direccionado hacia el proceso usamos un software
Un control PID se encuentra conformado por sus tres conceptos como lo son P( control
Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/43/PID_en.svg/400px-
PID_en.svg.png
Uso y aplicación de un PID 4
que produce cambios de la entrada con cambios en la salida, responde a los cambios
Cuando pensamos en una acción proporcional, pensamos que esta acción de control trabaja
Control integral también llamado reset o control flotante: es una acción de control que
cantidad de error, es decir la diferencia entre el valor de la variable de proceso y el set point.
Acción derivativa también llamado razón o pre-act: Es una acción de control que realiza
acción derivativa del controlador reacciona que tan rápido cambia la entrada respecto al
Para definirlo de una manera simple este bloque permite llegar al valor que deseamos,
actuando sobre el proceso y haciendo correcciones del error medido en cada instante.
en la industria de petróleo tenemos como ejemplo una columna de destilación con una
Fuente:http://2.bp.blogspot.com/ne0Mn3xwJA/TzEllwAjD4I/AAAAAAAACWg/19qGGIjw
y10/s1600/f13.png
columna, así como el contenido en ligeros del producto de fondo. El controlador de nivel
al calderín. Esta acción de control provocará que ascienda más vapor por la columna con un
lazos de fondo ya que se llegara más líquido al fondo debido al mayor caudal de reflujo. Con
este ejemplo se puede ver como una perturbación nos sirvió para dar un ejemplo claro de la
implementación de un PID
Uso y aplicación de un PID 6
En todas las ramas de la ingeniería se usa esta misma forma básica de PID, de esta forma,
resultaría mucho más sencillo trabajar unos con otros, para que sea más estándar. Por tanto se
utiliza la estructura del típico PID, la ccual suele disponer de cinco entradas. Como lo son: set
point (SP, proceso (PV), valor de Tracking (TR), habilitar tracking (TS), inhibición de PID
El elemento sensor entregara una salida entre 4 y 20 mA, de igual forma lo entregara a su
salida.
PV: la podemos definir como la característica principal de nuestro proceso por ejemplo el
nivel, la temperatura, la presión etc. la medición d eflujo constituye ta vez el eje de más alto
tiene la importancia de esta, ya que sin mediciones de flujo, sería imposible el balance de
Un PID habitual solo necesita saber estas dos entradas, SP (lo que queremos) y PV (lo que
hay). En base a estos datos, la función PID, calculara el error, e intentara corregir el proceso,
Tipos de PID
acción directa
acción inversa
Si por ejemplo en el lugar de controlar el nivel de una piscina con la válvula de llenado,
se tuviera que controlar el nivel con la válvula de drenaje el PD que necesitaríamos seria
TR y TS: Estas dos señales permiten controlar la acción d tracking, el tracking se utiliza
TR: Es una señal analógica de entrada y TS es una señal digital de entrada, por lo que
estas dos señales de entrada permiten controlar esta opción de descontrol evitando así
consecuencias futuras.
INH: Es una señal digital de entrada que tiene l cálculo de PID manteniendo la última
Citas
Las fuentes originales deberán ser documentadas en el cuerpo del artículo, citando los
referencias al final del artículo, siguiendo el cuerpo del mismo. Cuando los autores de una
Uso y aplicación de un PID 8
fuente que no forman parte de la estructura formal de la oración, tanto los autores y años de
publicación aparecerán entre paréntesis, separados por punto y coma, por ejemplo (Smith y
Jones, 2001; Anderson, Charles, y Johnson, 2003). Cuando se cita una fuente que tiene tres,
cuatro o cinco autores, todos los autores se incluyen la primera vez que la fuente sea citada.
Cuando esa fuente se cita de nuevo, se utiliza el apellido del primer autor y "et al.". Vea el
El uso de este estilo estándar APA "dará lugar a una impresión favorable en su
profesor" (Smith, 2001). Esto fue confirmado de nuevo en 2003 por el profesor Anderson
Cuando se cita una fuente que tiene dos autores, ambos autores se citan cada vez. Si hay
seis o más autores a ser citados, usar el apellido del primer autor y "et al.". la primera y cada
vez subsiguiente que ha sido citado. Cuando se utiliza una cita directa, siempre incluya el
autor, año y número de página como parte de la citación. Una cita de menos de 40 palabras,
debe estar encerrado entre comillas dobles y debe ser incorporado en la estructura formal de
la sentencia. Una cita más larga de 40 palabras o más, debería aparecer (sin comillas) en
formato de bloque con cada línea con sangría de cinco espacios desde el margen izquierdo.1
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Referencias
Anderson, Charles & Johnson (2003). The impressive psychology paper. Chicago: Lucerne
Publishing.
Smith, M. (2001). Writing a successful paper. The Trey Research Monthly, 53, 149-150.
Entries are organized alphabetically by surnames of first authors and are formatted with
1. Authors: Authors are listed in the same order as specified in the source, using
surnames and initials. Commas separate all authors. When there are seven or more
authors, list the first six and then use “et al.” for remaining authors. If no author is
3. Source Reference: Includes title, journal, volume, pages (for journal article) or title,
Apéndice
Notas al pie
1
La información completa del estilo APA lo puede encontrar en el Manual de
Publicación..
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Tabla 1
Escriba el texto de la tabla aquí en cursiva; iniciar una nueva página para cada tabla
Figuras