Tarea: Graficar los ejemplos vistos en clase Benítez Hernández Jorge Adrian

Ejemplo 1: Satélite

𝑱 ∙ 𝜽̈ = 𝒖
Posición:

Velocidad:
Plano de fase en lazo cerrado:

Ejemplo dos:

𝒎 ∙ 𝒛̈ + 𝝆 ∙ 𝒔𝒊𝒈𝒏(𝒛̇ ) + 𝒌 ∙ 𝒛 = 𝟎
Posición:
Velocidad:

Plano de fase en lazo cerrado:

Ejemplo tres:

𝒎 ∙ 𝒛̈ + 𝒃 ∙ 𝒛̇ = 𝝐 ∙ 𝒖
Posición:

Velocidad:
Plano de fase en lazo cerrado:

Ejemplo cuatro: Caso sub-amortiguado

𝑻 ∙ 𝒛̈ + 𝒛̇ = 𝒌𝟏 ∙ 𝒌𝟐 ∙ 𝒖
Posición:
Velocidad:

Plano de fase en lazo cerrado:

Ejemplo cinco: Caso sobre-amortiguado

𝑻 ∙ 𝒛̈ + 𝒛̇ = 𝒌𝟏 ∙ 𝒌𝟐 ∙ 𝒖
Posición:

Velocidad:
Plano de fase en lazo cerrado:

Ejemplo seis: Caso sobre-amortiguado

𝑻 ∙ 𝒛̈ + 𝒛̇ = 𝒌𝟏 ∙ 𝒌𝟐 ∙ 𝒖
Posición:
Velocidad:

Plano de fase en lazo cerrado:

Ejemplo siete: Caso sub-amortiguado

𝑻 ∙ 𝒛̈ + 𝒛̇ = 𝒌𝟏 ∙ 𝒌𝟐 ∙ 𝒖
Posición:

Velocidad:
Plano de fase en lazo cerrado:

Ejemplo ocho: Caso sobre-amortiguado

𝑻 ∙ 𝒛̈ + 𝒛̇ = 𝒌𝟏 ∙ 𝒌𝟐 ∙ 𝒖
Posición:
Velocidad:

Plano de fase en lazo cerrado: