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Apuntes de Laminacion Productos Largos de Acero 2017
Apuntes de Laminacion Productos Largos de Acero 2017
CARMINE VERDE
ING. MECANICO
carmineverde@hotmail.com
INTRODUCCION
Este trabajo tiene como objetivo la recopilacion de literatura tecnica en español para
estudiantes, tecnicos, ingenieros y especialistas en laminacion de aceros de productos
largos (conocido tambien como productos no planos) principalmente en la fabricacion de
redondos ; llamese barras lisas , barras estriadas o corrugadas y alambron.
Se comienza con los principios basicos de laminacion estudiados como una ciencia, un
poco para romper el viejo principio de que la laminacion de estos productos “es un arte que
no se puede enseñar ni aprender” que para poder hacerlo hay que tener practica.
Principalmente, el trazado de canales o pases de laminacion para obtener un producto, lo
cual no ofrecera dificultades especiales si se consideran las reglas que rigen la
deformacion del material.
Para concluir , segun experiencia vivida, he comprobado que “el que diseña no es el que
lamina”. Por lo tanto la comunicación entre el calibrador o diseñador y el laminador debe
ser constante para llevar a feliz termino el desarrollo de un nuevo producto o mantener el
ya existente.
CONOCIMIENTOS ESPECÍFICOS DEL AUTOR
DISEÑO DE PASES DE LAMINACIÓN PARA LA FABRICACIÓN DE BARRAS LISAS Y
BARRAS ESTRIADAS
PUBLICACIONES
CURSO DE LAMINACION PARA NIVEL OPERATIVO Y SUPERVISORIO
ASESORIAS
1.1 CONCEPTO
Los factores que influyen en el tamaño final de grano que se obtiene con la
deformación en caliente mediante el proceso de laminación son:
FIG. 1
3
Apuntes de laminacion.Productos largos de acero 3
4
1.4
1.5
V0 = V1 = V2 = V3 =V4 = …… Vn-1 = Vn
V h b l
= ∗ ∗ =1
V h b l
(gamma) = coeficiente de reducción en altura ( DRAUGHT )
γ
β (beta) = coeficiente de ensanchamiento ( SPREAD )
λ (lambda) = coeficiente de alargamiento ( ELONGATION )
γ *β *λ = 1
Como el producto h0 x b0 y h1 x b1 representan las áreas de la barra de entrada y de
salida respectivamente, otra forma de expresar el coeficiente de alargamiento ( λ ) es
λ =
=
Las reducciones de aéreas recomendadas para estas secciones son las siguientes.
Sección desbastadora Ra = 32% a 25%
Sección intermedia Ra = 25% a 22%
Sección terminadora o acabadora Ra = 22% a 12%
Estos valores, en ciertos momentos, se pueden cruzar. Lo que se debe cuidar es no
sobrepasar el valor de 32 % en una pasada.
Por la división del tren de laminación en secciones, también podemos calcular las pasadas
para la obtención de productos tomando como referencias estas secciones; es decir
podemos fijar una reducción media en cada una de las secciones. De esta manera, la
fórmula para la reducción de área pasa a tomar la forma de % Ra medio.
Ra medio = (1- ) x 100 de donde λ.! = ( )
$,- # 0" .!
ඥ2 ∗ Dc ∗ ( h1 − h2 )
tan α =
Dc − ( h1 − h2 )
Para que la barra entre en los cilindros de laminación, se debe cumplir la condición PX <
TX. En la figura observamos que PX=P sen α y TX=µ P cos α por lo que la relación sen
α /cos α < µ es decir, tan α < µ. Como vimos anteriormente, tan α tiene la relación
∗ ∗( ) ∗ ∗( )
tan = Luego, <μ
( ) ( )
La condición del ángulo máximo de agarre, llamado también de mordida, ocurre cuando
tan α máx. = μ
Varios autores versados en la materia, indican que si se supone pequeño el factor ( h1-h2 )
en comparación con el radio de los cilindros( Rc );como en el caso de productos planos
tenemos la relación
El uso de grandes reducciones implica pocas pasadas. Las pasadas son costosas,
llevan tiempo de laminación y requieren potencia de los motores. Por lo tanto,
el objetivo del diseñador de cilindros y/o pases de laminación es trabajar con las
mayores reducciones posibles y el menor número de pasadas de laminación,
todo esto sin ir en perjuicio del desgaste excesivo de canales, guías de
laminación o producir tensiones internas del material, amén de producir
problemas durante la laminación con una excesiva deformación en los
extremos de la barra.
2. A una mayor reducción, mayor será la proyección del arco de contacto y, por
consiguiente, será mayor la fuerza de laminación. A menudo, una resistencia
baja de los cilindros limita la reducción.
Cuadrado de lado h1 = b1= 18 mm. y radios en las esquinas de 3.5 mm. Aentrada=
313.5 mm2
Ovalo de salida con altura h2=10 mm. Formado con radio= 30.2 mm. Diametro de
cilindros Dc= 300 mm. Abertura entre ellos s= 2 mm. Ancho de salida b2 = 27.5 mm.
Asalida= 214.7 mm2
∗ ∗( ) ∗ ∗( )
La formula tan = se convierte en tan =
( ) ( )
∗ ∗( )
tan = =0. 2407 ; De donde α = 13° 32’ . Otra forma de calcular
( )
( )
este angulo seria con la expresion cos α = 1 - =1- de donde
- -
En cuyo caso la formula quedaria como cos α = 1 -
.
( 1.2 . )
Luego cos α = 1 − De donde α = 13° 42’ , similar a los hallados
.
anteriomente.
La fuerza se friccion tangencial actua en la direccion de laminacion antes del punto neutro,
(tratado en la seccion 2.8) donde la velocidad de la barra es menor a la velocidad de los
cilindros; despues del punto neutro, la fuerza de friccion tangencial actua en direccion contraria
debido a que la velocidad de la barra es mayor a la velocidad de los cilindros (ver fig 2)
Toda fuerza de friccion esta asociada a un coeficiente de friccion. La relacion entre ambas es
expresada mediante la siguiente formula
F= μ x Pr
El calculo del coeficiente de friccion (supuesto constante por la mayoría de las teorías de
laminacion) es uno de los problemas que mas ha sido estudiado. Aquí trataremos una de las
formulas mas usadas como es la formula de EKELUND.
A la entrada de los cilindros, la velocidad de la barra es más lenta que la velocidad tangencial de
los cilindros; ocasionando un deslizamiento de los cilindros sobre el material. A la salida, la
velocidad del material es mayor que la de los cilindros ocasionando que el material arrastre a los
cilindros. Por lo tanto existe una zona, línea o punto donde la velocidad lineal del material y la
velocidad tangencial de los cilindros son iguales, esa zona de denomina ZONA NEUTRA, LÍNEA
NEUTRA o PUNTO NEUTRO.
Como podemos ver, el resultado del deslizamiento ocasionado por estas diferencias de
velocidades entre barra y cilindros a lo largo del arco de contacto, es uno de los principales
factores causantes del desgaste de pases.
El ángulo formado entre el punto neutro y el eje vertical de los cilindros se conoce como el ángulo
neutro ( δ ) y el ángulo formado desde el punto de entrada de la barra hasta su salida, sé conoce
como ya sabemos, con el nombre de ángulo del arco de contacto ( α ). Ver Fig. 1 y Fig. 2
A = L2 – 0.8584 X R 2 (1)
Veamos un ejemplo.
También hay que tomar en cuenta el desgaste real del molde de la colada continua
que, por experiencia propia, puede llegar a 3 mm por lados.
De tal forma, los lados de una palanquilla que se estima teóricamente igual a 130
mm x 130 mm fácilmente puede llegar; por todo lo indicado anteriormente, a ser
mayores ocasionando errores en los cálculos subsiguientes del diseño de pases
si no son tomados en cuenta
3.0 ENSANCHAMIENTO
3.1 CONCEPTO
Entre los problemas con que se encuentra el diseñador de cilindros el mayor es,
probablemente, saber que fracción de la deformación total se transforma en
alargamientos y que fracción se transforma en ensanchamiento.
Una solución correcta de este problema es de inmenso valor practico, pues de una
estimación falsa del ensanchamiento resultan o bien faltas de llenado de la canal o
bien sobrellenado de la misma con formación de rebarbas (bigotes). Las rebarbas
deben evitarse en todas las canales, pero, sobre todo, en las canales acabadoras,
ya que se puede producir un solapado de dicha rebarbas al cantear la barra
originándose defectos, como pliegues o grietas superficiales, que reducirían la
resistencia mecánica de la misma
Aunque son numerosos los factores que influyen sobre el ensanchamiento durante
la laminación, aquí vamos a estudiar los más importantes
REDUCCIÓN EN LA ALTURA
Cuanto mayor es la reducción en la altura, mayor es el ensanchamiento. Esto es
debido a que el volumen de metal reducido en la dirección de altura se
distribuye hacia los laterales ( ancho ) y hacia la dirección de la laminación
(longitud ). El ensanchamiento no es directamente proporcional a la
reducción en la altura
TEMPERATURA DE LAMINACIÓN
Para una misma calidad de cilindros, sea acero o fundición, a una menor
temperatura de la barra, el ensanchamiento es mayor. El coeficiente de
fricción entre barra y cilindro, está influenciado por la temperatura de la barra.
Así, a una menor temperatura de la barra, el coeficiente de fricción aumenta;
lo que facilita el flujo lateral (ensanchamiento) En otras palabras, un material
frio ensancha más que uno caliente en el mismo pase.
VELOCIDAD DE LAMINACIÓN
A menor velocidad de laminación, el ensanchamiento es mayor. A menor
velocidad de laminación, se incrementa la fricción entre barra y cilindro
ocasionando que el flujo en dirección longitudinal o de laminación, se dificulte.
Como consecuencia, el flujo lateral (ensanchamiento) se incrementa. Hay que
tomar en cuenta esta influencia cuando se requiera medir las dimensiones de la
barra en el tren de laminación a un porcentaje de velocidad menor que la
velocidad normal de trabajo; para evitar hacer, correcciones falsas
Otra alternativa seria comparar en lo que sea posible las canales del nuevo
diseño con otras de las cuales se tiene información que trabajan bien. Esta
afirmación no deberá ser mal interpretada en el sentido que es aconsejable una
copia ciega, sino que se deberá entender que un grupo de canales que trabajan
con éxito, lo seguirán haciendo, pero deberán ser analizadas y estudiadas antes
de transferirlas a otro tren, y que tales cambios deberán hacerse según los
principios relacionados con la teoría de la laminación.
2) Con los aumentos de los modelos del proceso productivo cada vez más
precisos, junto con el aumento de la complejidad del proceso de laminación, el
diseño de pases de laminación asistidos por ordenadores son cada vez más
utilizados en la práctica. Con la alta calidad de los software del diseño de pases y
con los modelos del proceso sofisticados, se pueden manejar en forma interactivas
las relaciones entre los parámetros del proceso de laminación, por lo que los
diseños de las pasadas de laminación, son cada día más exactos que en el
pasado.
5.1
5.3
En la laminación de productos planos como planchones, laminas, etc. El diámetro del cilindro de
laminación que está en contacto con el material es el mismo en toda la tabla del cilindro. Es decir,
Dc = Dt (Fig. A)
En la laminación de productos no planos o productos largos, como barras redondas lisas, barras
redondas estriadas, alambrón, cuadrados, etc. El diámetro que está en contacto con el material,
no tiene un solo valor. Es decir, Dc ≠ D1 ≠ D2 ≠ D3 (Fig. B) A raíz de esta diferencia, se ha llegado
al concepto y al cálculo del diámetro de trabajo (Dt) con la finalidad de utilizarlo en las diferentes
formulas de laminación.
Dentro del cálculo para encontrar el diámetro de trabajo, esta previamente sustituir el área de la
figura no plana del material por un área de un rectángulo equivalente de altura, hm y base, b
(Fig. C) , para así acondicionarlo a la teoría de laminación de los productos planos.
Otro concepto del diámetro de trabajo indica que es aquel diámetro en donde se igualan la
velocidad tangencial de los cilindros de laminación y la velocidad lineal de salida de la barra.
A continuación se explica cómo hallar el diámetro de trabajo (Dt) y la altura media equivalente
(hm) de las diferentes pasadas de laminación que se utilizan en la obtención de un producto.
rectángulo = base X altura se deduce que h y h
donde A = A ( FI’J’F’JIF ) y A A ( GI’J’G’JIG ). De esta
manera, h1 toma el nombre de altura de entrada media equivalente ( hm1 ) y h2 toma el
nombre de altura de salida media equivalente ( hm 2 ) . De la figura también se deduce el
diámetro de trabajo Dt = Dc + s - hm2 . El problema queda, pues, reducido a calcular el
ensanchamiento como si se laminara la barra A A’D’D en la canal BB’C’C.
Se presentan varios escenarios cuando nos toca elaborar una tabla de pasadas de
laminación.
a) Conocemos el área inicial de entrada y el área final del producto. En este caso, nos
vamos a la tabla siguiente y asumimos un coeficiente de alargamiento medio, λm en
función al porcentaje de reducción de área promedio ( puede ser uno para cada una de
las secciones del tren de laminación ) y aplicamos la siguiente fórmula:
1
#1
n= donde n = N° de pasadas, A0 = área inicial de entrada,
1 $2
An = área final del producto en la pasada n
Con este alargamiento total ( λ4 ) podemos entrar en la tabla siguiente y elegir una
reducción de área asociada con un numero de pasada
Calculando λm = 3λ4
= 5
= √9.5196
con este valor de λ4 = 9.5196
entramos a la tabla anterior y observamos que dicho valor, para una reducción promedio
de 25 % , está entre siete (7) y ocho ( 8) pasadas.
Para ver exactamente el valor, efectuaremos el cálculo manual con las formulas antes
indicadas
Como podemos observar, la reducción media con seis (6) pasadas es muy fuerte
(reducción de área promedio mayor a 30 % ) por los que nos queda siete ( 7) u ocho (8)
pasadas. En este ejemplo, lo haremos con ocho (8) pasadas, y usaremos la secuencia
desbastadora CUADRADO – DIAMANTE - CUADRADO.
El paso siguiente es calcular las áreas de salida de cada pasada con λm = 1.3253,
λ= =
mediante la fórmula vista anteriormente de donde se deduce
Al tener las áreas de los diamantes y los cuadrados, APROXIMADOS, se empieza por ver
que diamante de la caja 7 llena al cuadrado de 43 mm y radios 6.5 de la caja 8, y así
sucesivamente. El método contempla el cálculo desde el final (en nuestro caso, el
cuadrado de 43 mm.) y hacia el inicio (en nuestro caso, la palanquilla de 130mm.)
49.10
La figura anterior, muestra una secuencia típica de siete pasadas para la sección
desbastadora de un laminador de alambrón. Esta secuencia produce productos
redondos a partir de una sección de forma cuadrada como es la palanquilla. Las
características y funciones de cada pase son las siguientes:
Pasada # 6, Este pase ovalo, asociado con el pase cuadrado anterior, pudiera
tomar una alta reducción de área. Sin embargo, el óvalo demasiado delgado
posiblemente podría producir una falla similar a la arruga en la superficie lateral si
la reducción es muy alta. El control de este pase afecta directamente a la calidad
del pase siguiente.
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
DATOS INICIALES
b2 = Ancho real de salida a calcular (mm). Para inicial el cálculo, hacer b1=b2 ( llamado b2inicial )
Dt = Diámetro de trabajo en el pase (mm) = (Dc + separación entre los cilindros - Hm2 )
∗
Xo =
− = ∗ ∗ ∗ − ∗ ∗ + ∗ ∗
HACIENDO A= ∗ ∗ ∗
B= ∗ ∗ + ∗
− − + ∗ =
PROGRAMA EN MATLAB
DATOS INICIALES
b2 = Ancho real de salida a calcular (mm). Para inicial el cálculo, hacer b1=b2 ( llamado b2inicial )
Dt = Diámetro de trabajo en el pase (mm) = (Dc + separación entre los cilindros - Hm2 )
∗
Xo =
− = ∗ ∗ ∗ − ∗ ∗( + )∗ ∗ !" #
HACIENDO A= ∗ ∗ ∗
B= ∗ ∗( + )∗
− − +$∗ ! " #=
PROGRAMA EN MATLAB
DATOS INICIALES
.
w = ି.ૢ ∗ ઽܟ ∗ ઼ܟ
-w
܊ = a * c * d * f * ܊ * γ
PROGRAMA EN MATLAB
DATOS INICIALES
.
Donde C1 = =
PROGRAMA EN MATLAB
%FORMULA DE SEDLACZEK MODIFICADA PARA CALCULAR ENSANCHAMIENTO MAXIMO
%DATOS INICIALES
Hm1=input('Hm1= ');
Hm2=input('Hm2= ');
Dc=input('Diametros de los cilindros, Dc= ');
s=input('Luz entre los cilindros, s= ');
v=input('velocidad de laminacion, v= ');
b1=input('Ancho de entrada, b1= ');
%PROGRAMA PROPIAMENTE DICHO
format short g
c1=((1+2*v)/7)^(-0.25);
Dt=Dc+s-Hm2;
b2=b1+((b1*(Hm1-Hm2)*sqrt(Dt*b1/2))/(2.3*(b1^2+(Hm1*Hm2))))*c1;
disp('b2max Sedlaczek= ');disp(b2)
DATOS INICIALES
Dt = Diámetro de trabajo en el pase (mm) = (Dc + separación entre los cilindros - Hm2)
∗
XO =
∆ ∆ ∆
∆
= . ( ) 0.5 ( ) 0.5 – 0.287 µ
∆
b2 = b1 + ( 0.407 * √ * XO – 0.287 * µ * ∆ )
PROGRAMA EN MATLAB
% DATOS INICIALES
format short g
Dt=Dc+s-Hm2;
DELTA=Hm1-Hm2;
Xo=sqrt(Dt*DELTA/2);
if v>=2.0
K2=0.4+0.6*exp(-0.2*(v-2));
else K2=1;
end
MIU=K1*K2*(1.05-0.0005*T);
b2=b1+DELTA/Hm1*((0.407*sqrt(2)*Xo-0.287*MIU*DELTA));
9.6
( 1982 )
FACTOR Ks
CUADRADO - OVALO = 0,92 REDONDO - OVALO = 0,97
OVALO - CUADRADO = 1,06 OVALO - REDONDO = 0,83
CUADRADO - DIAMANTE = 0,83 DIAMANTE - CUADRADO = 0,83
DIAMANTE - DIAMANTE = 0,95 OVALO - OVALO = 0,95
PROGRAMA EN MATLAB
PROGRAMA EN MATLAB
CALCULO OVALO CUADRADO (Fig. 30) CALCULO OVALO REDONDO (Fig. 40)
ho x bo x lo = hf x bf x lf
A o x vo = Af x vf
No está de más aclarar, que estas relaciones también se cumplen entre la entrada y salida
de la barra de cada bastidor, caja o molino de laminación. Es decir
Otra expresión del cálculo de velocidades para un tren continúo de laminación en función
de la velocidad de salida de la barra del último bastidor o caja de laminación es la siguiente:
Donde:
No está de más aclarar, una vez más, que estas dos últimas formulas también se cumplen
entre la entrada y salida de la barra de cada bastidor, caja o molino de laminación.
Si bien es cierto que se debe laminar sin tensiones durante todo el proceso productivo, la
experiencia indica que para absorber los cambios de temperaturas que se producen a lo
largo de la barra de laminación en un mismo bastidor, así como el conocimiento exacto del
cálculo sobre el incremento de velocidad producido por el deslizamiento entre barra y
cilindro de laminación (forward slip) y aunado a esto; los distintos cambios en la estructura
interna del material, es recomendable trabajar con una ligera tensión entre bastidores.
Esta ligera tensión será tal que no produzca, por supuesto, adelgazamientos en el material.
Cuando se cierran los cilindros de un bastidor ( ver Fig. 1 ) el área de salida disminuye;
generando la formación de tracción o tensión a la salida de ese bastidor y seno,
compresión o bucle a la entrada del mismo bastidor.
Para corregir este problema, se debe incrementa la velocidad de los cilindros del bastidor
regulado (n) para mantener el caudal volumétrico (V x A) constante.
Observando el producto (V x A), notamos que si el área disminuye, la velocidad debe
aumentar para así mantener la condición de constante.
Cuando se abren los cilindros de un bastidor ( ver Fig. 2 ) el área de salida aumenta;
generando la formación de tracción o tensión a la entrada de ese bastidor y seno,
compresión o bucle a la salida del mismo bastidor.
Para corregir este problema, se debe reducir la velocidad de los cilindros del bastidor
regulado (n) para mantener el caudal volumétrico (V x A) constante.
Observando el producto (V x A), notamos que si el área aumenta, la velocidad debe
disminuir para así mantener la condición de constante.
Como afirmamos anteriormente es posible laminar con una ligera tensión entre
bastidores. Si la tensión se incrementa, esta provocara un giro de la barra indeseable que
ocasiona desgaste de pases y guías de laminacion; además de obtener un producto con
diferencias de sección a la salida; como por ejemplo dimensiones nominales o con
ensanchamiento excesivo al inicio y final de la barra y en el centro falta de material ( flaco )
Para saber si existe tensión entre cajas, es común golpear la barra que se está laminando
con otra barra de acero fría. La experiencia del laminador es crucial para este
procedimiento. El método más apropiado es observar el consumo de corriente que se
produce al entrar la barra hacia los cilindros de laminacion en las diferentes cajas. Este
consumo de corriente está reflejado en los relojes indicadores de amperios de cada motor
que normalmente se encuentran en los pulpitos de control.
Para conocer las nuevas velocidades ( RPM ) del motor, aplicamos el siguiente
método.
b) En esa misma fórmula, despejamos las NM, las cuales llamaremos nuevas.
Para conocer estas nuevas ( RPM ) del motor, debemos resolver la ecuación
arriba indicada colocando la velocidad recién calculada y el diámetro de trabajo
del cilindro nuevo
1. Calidad del cilindro- A medida que se utilicen materiales más duros y altamente
aleados los requisitos de enfriamiento serán más críticos.
6. Pegado - Cuando el material o la barra se pega entre los cilindros, los cilindros deben
alzarse inmediatamente. En caso de un contacto prolongado entre el material y los
cilindros, luego de liberar el material, mantener los cilindros rotando y cerrar el agua.
Una vez que la temperatura se haya nivelado, abrir el agua. Esto reduce el riesgo de
grietas térmicas y de rompimiento causado por choque térmico.
7. Falla del agua - En caso de falla del agua durante la laminación, terminar la pasada y
detener la laminación lo antes posible. Dejar que la temperatura de los cilindros se nivele
antes de abrir el agua.
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BIBLIOGRAFIA PRINCIPAL