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“Año de la Consolidación del Mar de Grau”

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA

CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

DOCENTE:

CICLO:

INTEGRANTES:

Cajamarca, 28 de junio del 2016

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THE SPACE TRUSS ELEMENT

EL ELEMENTO DE ARMADURA ESPACIAL

I. INTRODUCCIÓN

El método del Elemento Finito es una herramienta poderosa para la solución de

problemas de Ingeniería en general y particularmente para el análisis de esfuerzo
y deformación de automóviles, aviones, barcos, edificios y estructuras de puentes
en el campo de análisis estructural así como de mecánica de fluidos, transferencia
de calor y otros campos de ingeniería. En este trabajo solamente se desarrollará
los temas de competencia de Resistencia de materiales

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II. RESEÑA HISTÓRICA

El método del elemento finito tiene su origen en el campo del análisis estructural
de la industria aeronáutica, donde los investigadores batallaban para diseñar la
membrana delgada del fuselaje y de las alas de un avión a reacción. Hrenikoff en
1941 presenta una solución de problemas de elasticidad usando el “método de
trabajo del marco”.

Courant en 1943 desarrolla la técnica del elemento finito usando la interpolación

polinomial por partes sobre regiones triangulares para modelar la torsión de vigas.
Argyris en 1955 publica sobre teoremas de energía y métodos matriciales Turner,
Clough, Martin y Topp desarrollan matrices de rigidez para armaduras, vigas y
otros elementos, publicando en 1956 en la revista Aeronáutical Science dando con
esto el inicio del análisis de sistemas estructurales grandes y complejos. 10 En
1960, Ray Clough acuña el término "método del elemento finito" en un documento
que se publicó en las actas de la Segunda Conferencia sobre Cálculos en
Electrónica, auspiciada por la Sociedad Americana de Ingenieros Civiles. A partir
de esa fecha el método tuvo un auge a la par con el desarrollo de la computación.
En 1967 aparece el primer libro sobre elementos finitos, publicado por Zienkiewicz
y Cheng. . Las bases matemáticas se fijaron en la década de 1970.

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III. OBJETIVOS

 Determinar la matriz de rigidez global de la estructura.

 Determinar los desplazamientos en el nodo 4.
 Determinar las reacciones en los nodos 1, 2 y 3.
 Determinar la tensión en cada elemento.

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IV. MARCO TEORICO

 ARMADURAS

Una armadura es un montaje de elementos delgados y rectos que soportan

cargas principalmente axiales (de tensión y compresión) en esos elementos. Los
elementos que conforman una armadura, se unen en sus puntos extremos por
medio de pasadores lisos de fricción localizados en una placa llamada “Placa de
unión”, o por medio de soldadura, remaches, tornillos, clavos o pernos en el caso
de armaduras de madera, para formar un armazón rígido.

Como los elementos o miembros son delgados e incapaces de soportar cargas

laterales, todas las cargas deben estar aplicadas en las uniones o nodos. Se dice
que una armadura es rígida si está diseñada de modo que no se deformará mucho
o se colapsará bajo la acción de una carga pequeña

Los materiales pueden ser aluminio, acero y madera. Las armaduras se clasifican
en planas y espaciales.

- Armaduras Planas:

Es una estructura reticulada simple formada por elementos rectos de sección

constante, cuya longitud supera varias veces su sección transversal, se conocen
como barras y se conectan rígidamente en sus extremos denominados nodos o
nudos, los esfuerzos actúan a lo largo de su eje longitudinal.

Las armaduras planas o cerchas se utilizan para soportar cargas elevadas y cubrir
grandes luces, pueden constituirse en maderas o acero y usadas en cubiertas de
techos, puentes, grúas, torres, etc.

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Imagen 1: Armaduras Planas

- Armaduras Espaciales:

La armadura en 3 dimensiones se denomina armadura espacial. Es un elemento

resistente formado por la yuxtaposición en el espacio de módulos con distintas
formas geométricas. Estas a su vez, están constituidas por la unión de nudos y
barras de acero. Según la disposición de estos elementos entre sí mismos pueden
ser de base cuadrada o triangular. Este tipo de estructura es muy utilizada tanto
para la construcción de edificios industriales como para la construcción comercial
y de logisticos

Imagen 2: Armadura Espacial

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Una armadura espacial simple tiene 6 barras todos unidos en sus extremos
formando un tetraedro tal como se indica en la figura 3.9. Agregando 3 barras y 1
nudo podemos formar armaduras complejas. Las barras son miembros de 2
fuerzas.

La formulación por elementos finitos de la armadura espacial es una extensión del

análisis de armadura plana. El desplazamiento global de un elemento está
representado por Uix, Uiy, Ujx, Uiz, UJy y UJz debido a que cada nudo puede
desplazarse en 3 direcciones. Sin embargo los ángulos θx, θy y θz definen la
orientación de cada barra con respecto al sistema de coordenadas global, tal
como se indica en la figura 3.10.

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Los cosenos directores se pueden escribir en términos de diferencia entre las

coordenadas de nodos j e i de un miembro y la longitud del miembro de acuerdo a
las relaciones:

Donde:

El procedimiento para el ensamble de matrices individuales para armaduras

espaciales es idéntico que para las armaduras planas.

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 METODO MATRICIAL DE ANALISIS ESTRUCTURAL

Generalmente las estructuras elásticas están sujetas a las fuerzas ubicadas en los
nodos designadas por Fx,1, Ff,1, Fz,1, Fx,2, Ff,2, Fz,2 , Fx,3, Ff,3, Fz,3, . . . , Fx,
n, Ff, n, Fz, n donde el 1er subíndice indica la coordenada y el 2do subíndice el
nodo; estos generan desplazamientos u1, v1, w1, u2, v2, w3, . . . , un, vn, wn de
los nodos 1, 2 ,3, …,n respectivamente, los cuales se pueden escribir en forma de
matriz de columna. En la figura 2.7 se representa un elemento plano.

La relación de sus fuerzas con los desplazamientos podemos escribi en la forma:

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 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE ELASTICO

Consideremos un resorte de rigidez k en dirección del eje x sometida a las fuerzas
Fx1 y FX2 en los nodos 1 y 2 que tienen desplazamientos u1 y u2
respectivamente, tal como se indica en la figura 2.8

Si el nodo 2 es fijo, entonces u1 = u1 y u2 = 0. Luego la fuerza en el resorte será:

Y por equilibrio:

Si el nodo 1 es fijo, entonces u1 = 0 y u2 = u2. Luego la fuerza en el resorte será:

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Por superposición de las 2 condiciones cuando ambos nodos tiene los

correspondientes desplazamientos u1 y u2 respectivamente, las fuerzas en los
nudos serán:

Escribiendo en forma matricial obtendremos:

Observamos que la matriz de rigidez del resorte es una matriz simétrica del orden
2x2.

 ESFUERZOS EN LAS BARRAS

- Compresión:
Cuando la fuerza tiende a acortar fibras internas de la barra, el efecto es de
acortamiento. Se toman como magnitudes negativas para el cálculo.

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- Tracción:
Cuando la fuerza tiende a estirar las fibras internas de la barra, el efecto es
de alargamiento. Se toman como magnitudes positivas para el cálculo.

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V. RESULTADOS

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VI. CONCLUSIONES

 Logramos determinar la matriz de rigidez de la estructura.

 Hallamos los desplazamientos en el nodo 4.
 Obtuvimos las reacciones de las reacciones en los nodos 1, 2 y 3.
 Encontramos la tensión en cada elemento.

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VII. BIBLOGRAFIA

- http://es.slideshare.net/maximo059/estructuras-espaciales
- http://es.slideshare.net/leninlopezrivera/armaduras-52406204
- http://es.slideshare.net/angelmenchacapuente/estructuras-trimencionales-
de-acero?next_slideshow=1

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