Universidad Carlos III de Madrid

2.1 El mundo físico: representación con

señales y sistemas
z Señales: Funciones con las que representamos variaciones de
una magnitud física
… Voltaje, intensidad, fuerza, temperatura, posición

r (t )

r (t )
 2.1 El mundo físico: representación con
señales y sistemas

Generalización

Vi (t ) Vo (t ) = T {Vi (t )}
Sistema
x(t ) T {x(t )} = y (t )

z Sistemas: Transforman señales

… Pueden modelar el comportamiento de
¾ ... Una planta química, un sistema hidráulico, un circuito eléctrico, un canal de
comunicaciones, ...

2.1 El mundo físico: representación con

señales y sistemas
z Sistemas: Transforman señales
… Ejemplo: canal atmosférico

Generalización
c
λ= x(t ) y (t ) = α x(t − t0 )
f
Sistema
10 m ≤ λHF ≤ 100 m T { x(t )} α ≤1
 2.2 Clasificación de señales
z Por la naturaleza de la variable independiente
… Definidas en tiempo continuo
¾ Notación: x(t)

x(t) es una función de variable real

x :R →C x(t)
t → x(t ) x(64,9834232)
x(46)
¾ Ejemplos:
„ Temperatura en función de la altura
„ Voltaje senoidal
t

2.2 Clasificación de señales

z Por la naturaleza de la variable independiente
… Definidas en tiempo discreto
¾ Notación: x[n]

x[n] es una función de variable discreta

x :Z →C x[n]
n → x[n]
No existe x 1 [ 2]
x[2]

x[1]
x[0]

n
 2.2 Clasificación de señales
z Por la naturaleza de la variable independiente
… Definidas en tiempo discreto
¾ Indicadores económicos: IBEX 35

8113
8032 8021

7857

n-1 n n+1 día

Predicción:
xˆ[n + 1] = F (x[n], x[n − 1], x[n − 2], ")
„

2.2 Clasificación de señales

z Por la naturaleza de la función
… Reales

x(t ) = e −0.99t sin(10t ), t ≥ 0

r (t )

1 1
x[n] x[n]
α α 0 ≤α ≤1 −1 ≤ α ≤ 0
α2 α2 α2
x[n] = α α2
n

-1 1
n n
-2 -1 0 1 2 -2 0 2
α α
 2.2 Clasificación de señales
z Por la naturaleza de la función
… Complejas
x[n] = Re { x[n]} + j Im { x[n]}
¾ Conjugado

x*[n] = Re { x[n]} − j Im { x[n]}

Im{•}
x[n + 1]
Re { x[n]} = ( x[n] + x*[n])
1 x[n]
2 ω 0 (n + 1)

Im { x[n]} =
1
2j
( x[n] − x*[n]) ω0n
Re{•}
( Re { x[n]}) + ( Im { x[n]})
2 2
x[n] =

⎛ Im { x[n]} ⎞
arg( x[n]) = tan −1 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ Re { x[n]} ⎠

El plano complejo (Plano z, o de Gauss)

Eje imaginario
Módulo: z = x2 + y2
Im {•}
También llamado “valor absoluto”
(el módulo de un real es su valor absoluto)
z
z Fase:
y ⎛ y⎞
θ := arg z = (z = arctan ⎜ ⎟
θ ⎝x⎠
Re {•}
x
Eje real
 Representación de números complejos
z Dibujar el número complejo z = -3-2j z Módulo
en el plano complejo y evaluar
módulo y fase r = z = ( −3) 2 + ( −2) 2
Im {•} = 13
La calculadora
z Fase
no distingue
θ
−3 ⎛−2⎞ ⎛2⎞
θ = arg z = arctan ⎜ ⎟ = arctan ⎜ ⎟
⎝ −3⎠ ⎝3⎠
r Re {•} = {" − 146 .3°, 33.7°, 213 .7°, "}
−2
3.73 rad
−3 − 2 j

Suma y resta de números complejos

en el plano complejo

Im {•}

z1
z1 + z 2
Re {•}
z2
z 2 − z1
En la suma (y la resta)
los números complejos
se comportan como vectores
 Desigualdad triangular

| z1 + z 2 |≤| z1 | + | z 2 |
Im {•}
z1
z1 + z2
| z1 | | z1 + z 2 |

Re {•}
| z2 | z2

2.3 Propiedades de las señales

z Simetría
1
… Par
x(t ) = x(−t ) α α
α2 α2
x[n] = x[− n]
n
-2 -1 0 1 2
… Impar x(t )
x(t ) = − x(−t ) ⇒ x(0) = 0
x[n] = − x[−n]
0 t
z Parte (im)par de una señal
x par (t ) =
1
(x(t ) + x(−t ))
2 x(t ) = x par (t ) + ximpar (t )
ximpar (t ) = (x(t ) − x(−t ) )
1
2
 2.3 Propiedades de las señales
z Simetría
… Calcular la parte par e impar de...

x(t )
1

0 t

2.3 Propiedades de las señales

z Periodicidad ∃T > 0, x(t ) = x(t + T ), ∀t
∃N > 0, N ∈ {N + : 1,2,3,...}, x[n] = x[n + N ], ∀n
1

0.8

0.6

0.4

⎛2 ⎞ 0.2

x(t ) = cos⎜ πt ⎟ 0
¿ ∃T > 0, x(t ) = x(t + T ), ∀t ?
⎝3 ⎠ -0.2 t
-0.4

-0.6

-0.8

-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

⎛2 ⎞ ⎛2 ⎞
x(t ) = x(t + T ) ⇒ cos ⎜ π t ⎟ = cos ⎜ π (t + T ) ⎟
⎝3 ⎠ ⎝3 ⎠
⎛ 2 T ⎞ ⎛ 2 ⎞
⇒ cos ⎜ π t + 2π ⎟ = cos ⎜ π t + 2π k ⎟ ⇒ T = 3
⎝3 3⎠ ⎝3 ⎠
 2.3 Propiedades de las señales
z Periodicidad
∃T > 0, x(t ) = x(t + T ), ∀t
∃N > 0, N ∈ {N + : 1,2,3,...}, x[n] = x[n + N ], ∀n
… Si x(t) es periódica de periodo T, también lo es de periodo 2T, 3T,
… Periodo fundamental:
¾ Menor valor de T (ó N) para el que se cumple que x(t)=x(t+T) (ó x[n]=x[n+N]).
1

0.8

0.6

0.4

x(t ) = x(t + T ) = x(t + 2T ) = "

0.2

0
−T 2T
-0.2
T
t
-0.4

-0.6

-0.8

-1
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

2.4 Caracterización de señales

z Valor medio
… Media parcial
n0 + N

∑ x[n]
T
t0 +

∫
1
x(t ) =
1 2
x(t )dt x[n] n , 2 N +1 =
t 0 ,T
T t0 −
T
0
2N +1
n = n0 − N
2

x (t )
Intervalo de integración

T 0 t
t0 − t0 T
t0 +
2 2
 2.4 Caracterización de señales
z Valor medio
… Media total

lim ⎧⎪ 1 ⎫ lim ⎧⎪ 1 ⎫
T n0 + N

∑
t0 +

∫
2 ⎪ ⎪
x(t ) = ⎨ x(t )dt ⎬ x[n] = ⎨ x[n]⎬
T → ∞ ⎪T t0 −
T
⎪⎭ N → ∞ ⎪ 2N + 1 ⎪⎭
⎩ 2 ⎩ n = n0 − N

… Señales periódicas: se considerará la media parcial restringida a un periodo.

Ejemplo: x[n]=x[n+N]
x[n] = x[n + 5]
¾

1 1
n0 + N −1
α
∑ x[n] "
1 α α
= α2 α2
"
x[n] n0 , N
N
n = n0
-2 -1 0 1 2 3 4 5 n
Intervalo de suma

2.4 Caracterización de señales

z Potencia media de una señal
… Señales aperiódicas
lim ⎧⎪ 1 ⎫
n0 + N
lim ⎧⎪ 1 ⎫
∑
T
t0 +
2⎪

∫
2 ⎪ PX =
PX =
2
⎨ x(t ) dt ⎬ ⎨ x[ n ] ⎬
T → ∞ ⎪T N → ∞ ⎪ 2N +1 ⎪⎭
⎪⎭
T
⎩
t0 −
2 ⎩ n = n0 − N

… Señales periódicas de periodo T (ó N)

T n0 + N −1

∑
t0 +

∫
1 2 1
PX =
2
PX =
2
x(t ) dt x[n]
T t0 −
T N
n = n0
2

z Energía media de una señal

∞

∑
∞
EX =
2
EX = ∫
2
x(t ) dt x[n]
−∞ n =−∞
 2.4 Caracterización de señales
z Señales definidas en energía:
… Son aquellas para las que
⎛ ∞
⎞
⎜ E X = ∑ x[n] < ∞ ⎟
∞ 2
EX = ∫ x(t ) dt < ∞
2
−∞ ⎝ n =−∞ ⎠
z Señales definidas en potencia
… Son aquellas para las que
lim ⎧ 1 t0 + T2 ⎫
PX = ⎨ ∫t − T x(t ) dt ⎬ < ∞
2

T → ∞ ⎩T 0 2 ⎭

¾ Señales periódicas

1 t0 + T2
PX = ∫ T x(t ) dt < ∞
2

−
T 0 2
t

2.4 Caracterización de señales

z Valor eficaz (valor cuadrático medio)
n0 + N −1
1
1 t0 + T2 xEFF = ∑
2
xEFF = xRMS = ∫
2 x[n]
T x (t ) dt N n = n0
T t0 − 2
1
… Señales sinusoidales 0.8 xEFF
⎛ 2π ⎞ 0.6

x(t ) = V p cos(ω t ) = V p cos ⎜ [ x(t )]

2
t⎟ 0.4

⎝ T ⎠ 0.2

Vp2 0

[ x(t )] = Vp cos (ωt ) = (1 + cos(2ωt ) )

2 2 2 -0.2
x(t )
2 -0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

1 T V 1 T⎛ ⎛ 4π ⎞⎞ V
xEFF = ∫ x(t ) dt = p ∫ 1 + cos ⎜ t ⎟ ⎟ dt = p
2
⎜
T 0 2 T 0⎝ ⎝ T ⎠⎠ 2
 2.4 Caracterización de señales
z Potencia media en circuitos 250

200 v (t )
+ 150

i (t ) 100

v(t ) R
50

0
i (t )

-50

− -100

-150

-200

v(t ) = V p cos(ωt ) [V] -250

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

5000
p(t )
v 2 (t )
p (t ) = v(t )i (t ) = [W] 4000
R
3000 PR
v 2 (t ) V2
PR = ∫ dt = P ∫ cos (ω t )dt
2
2000
T R R T
1000
VP2 VP2 VEFF
2

2 R ∫T
= (1 + cos(2ω t )) dt = =
2R R 0

-1000
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

2.5 Operaciones básicas con señales

z Transformaciones (lineales) de la variable independiente
… Reflexión (abatimiento) en t = 0
x(t ) x(−t )

T1 0 T2 t -T2 0 -T1 t

x(at )
… Escalado a > 1 ⇒ compresión
x(t ) t
T1 0 T2
a a
x(at )
T1 0 T2 t a < 1 ⇒ expansión

¾ Operación reversible en tiempo continuo T1 0 T2 t

a a
 2.5 Operaciones básicas con señales
Transformaciones (lineales) de la variable independiente
… Ejemplo:
… Reflexión (abatimiento) en t = 0

2.5 Operaciones básicas con señales

z Transformaciones (lineales) de la variable independiente
¾ Escalado temporal
„ Ejemplo: Dado x(t), encontrar y(t) = x(2t).
 2.5 Operaciones básicas con señales
z Transformaciones (lineales) de la variable independiente
¾ Escalado temporal
„ Ejemplo: Dado x(t), encuentra z(t) = x(t/2).

2.5 Operaciones básicas con señales

z Transformaciones (lineales) de la variable independiente
¾ Escalado temporal: Dada y(t), encuentra w(t) = y(3t); v(t) = y(t/3).
 2.5 Operaciones básicas con señales
z Transformaciones (lineales) de la variable independiente
… Escalado (tiempo discreto) y[n] = x[2n]
a > 1 ⇒ compresión
2
0 n
x[n]
y[2] = x[4]
2
n ⎧ ⎡n⎤
-1 0 1 ⎪x , n múltiplo de k
y[n] = ⎨ ⎢⎣ k ⎥⎦
⎪⎩ 0, en otro caso

¾ Importante:
y[2] = x[1]
„ ¡Operación no reversible!
a < 1 ⇒ expansión
0 1 2 n

2.5 Operaciones básicas con señales

z Transformaciones de la variable independiente
… Escalado (tiempo discreto) Matlab
¾ Diezmado >> y = x(1:2:length(x));
x[n] y[n] = x[2n]
a > 1 ⇒ compresión
2 2
↓2
-1 0 1 n 0 n
y[ 2] = x[4]
¾ Interpolación
x[n] y[2] = x[1]

↑2 a < 1 ⇒ expansión
2
0 1 2 n
-1 0 1 n
Matlab
>> y=zeros(2*length(x),1);
>> y(1:2:2*length(x)) = x;
 Diezmado de señales
Diezmado por un factor 2

0.015

0.01

0.005

-0.005

-0.01

-0.015
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
n

0.015

0.01

0.005

-0.005

-0.01

-0.015
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
n

2.5 Operaciones básicas con señales

z Transformaciones (lineales) de la variable independiente
… Desplazamiento

x(t ) x(t − t0 )
t0 < 0 t0 > 0

t t
T1 0 T2 0 t0 + T1 t0 t0 + T2

x[n] 1
x[n + 3]
1
α α α α
α2 α2 α2 α2
α3
n n
-2 -1 0 1 2 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2
 2.5 Operaciones básicas con señales
z Transformaciones (lineales) de la variable independiente
¾ Desplazamiento: Dada x(t), encuentra
x(t-t0)
‹ „Regla: Haz t - t =0 ⇒ desplazar el origen de x(t) hasta t .
0 0
„Regla: Haz t + t =0 ⇒ desplazar el origen de x(t) hasta -t .
x(t+t )
‹
0 0 0

2.5 Operaciones básicas con señales

z Combinaciones de escalado y desplazamiento:
… Ejemplo: Encuentra x(2t+1) donde x(t) es:

¾ Método I: x(at+b)
„ Desplazamiento: v(t)=x(t+b)
„ Escalado: y(t) =v(at)= x(at+b).
 2.5 Operaciones básicas con señales
z Combinaciones de escalado y desplazamiento:
… Ejemplo: Encuentra x(2t+1) donde x(t) es:

¾ Método II:
„ Escalado: w(t)= x(a t)
„ Desplazamiento: y(t)=w(t+b/a) = x(a (t + b/a)) = x(at + b):

2.5 Operaciones básicas con señales

z Ejercicios
x(t )
1

0 1 2 t
… Encontrar
¾ x(t + 1)

¾ x(1 − t )
⎛ 3 ⎞
¾ x⎜1 − t ⎟
⎝ 2 ⎠