Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Cap09 02 PDF
Cap09 02 PDF
CAPITULO 9
División 2
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2014
1. Análisis de fuerzas
Análisis de Fuerzas en engranajes rectos
En la Figura 9.37 se muestra la distribución de fuerzas actuantes en un engranaje. Nótese que
la fuerza actuante sobre la línea de presión se discrimina en dos componentes, una radial y
otra tangencial, las cuales vienen dadas por la siguiente expresión:
Wt W Cos
(9.47)
Wr W Sen
La fuerza tangencial se puede relacionar con la capacidad de transmisión de potencia y torque
según la siguiente expresión:
Wt D p 2H
H T . Wt (9.48)
2 D p
(a) (b)
Figura 9.37. (a) Distribución de cargas en un engranaje recto. (b) cargas hipotéticas en un diente
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2014
(a) (b)
Figura 9.38. (a) Tensiones flexionantes permisibles. (b) tensiones de contacto permisibles
Fuente: AGMA 1012-F90
bw t 3 t
I c M Wt l (9.51)
12 2
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2014
En la Figura 9.39 se muestran los valores de algunos coeficientes Yj para un engranaje recto
con un ángulo de presión = 20°.
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2014
Por otro lado, la AGMA, modificó la expresión de Lewis, añadiéndole algunos factores de
modificación o corrección, basados en formulaciones experimentales y/o computacionales
efectuados en los laboratorios de la mencionada institución de normalización. La ecuación
propuesta por AGMA es similar en esencia a la ecuación de Lewis:
Wt p d K a K s K m
perm,b (9.55)
bw Y j K v
siendo
- Ka el factor de aplicación
- Ks el factor de tamaño
- Km el factor de distribución de carga
- Kv el factor dinámico.
El factor de aplicación toma en cuenta las variaciones de la carga, vibraciones, impacto etc.
Se consideran tres tipos de fuentes de alimentación de potencia:
- Uniforme: motor eléctrico o turbina de velocidad constante
- Impacto ligero: turbina de agua con accionamiento variable
- Impacto moderado: motor de cilindros múltiples.
En la Tabla 9.4 dan algunos indicadores para diferentes condiciones de irregularidad. La
irregularidad viene identificada por:
- Uniforme: generador de operación continua
- Impacto ligero: ventiladores y bombas centrífugas de baja velocidad, agitadores de
líquidos, etc.
- Impacto moderado: bombas centrífugas de alta velocidad, bombas alternativas,
accionamiento de máquinas herramientas, etc.
- Impacto pesado: Trituradoras de piedras, accionamiento de prensas y troqueladoras,
cribas vibratorias, etc.
máquinas impulsadas
El factor de tamaño se puede obtener en la Tabla 9.5 en función del módulo o bien el paso
diametral. En la Figura 9.40 se muestra la variación del factor de distribución de carga como
función del ancho de faja del engranaje y de la razón del ancho de faja a los diámetros de paso
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2014
de los engranajes. Por otro lado en la Figura 9.41 se muestra la variación del factor dinámico
como función de la velocidad perimetral en la línea de paso, la cual se calcula como:
d P N P
vp (9.56)
12
siendo
- vp la velocidad en la línea de paso en pies/min
- dp el diámetro de paso en pulg
- NP la velocidad de rotación del engranaje en RPM
paso diametral pd, Modulo, m, Factor de tamaño
pul-1 mm
5 5 1.00
4 6 1.05
3 8 1.15
3 12 1.25
1.25 20 1.40
Tabla 9.5. Factor de tamaño en función del módulo o del paso diametral.
Figura 9.41. Factores dinámico como función de la velocidad en la línea de paso y el nivel de precisión
Fuente: AGMA 1012-F90
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2014
Wa Wt Tan
Wr Wt Tan
(9.57)
Wt
W
Cosn Cos
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2014
(a) (b)
Figura 9.44. Fuerzas de contacto para calcular el rendimiento. (a) Fuerzas (b) zona activa en la línea de carga
Aparecen así dos fuerzas iguales y de sentidos contrarios sobre cada uno de los dientes y de
valor igual a ·F. Si se toma momentos con respecto a los centros de reducción de cada
engranaje
M 1 F .R1Cos F R1 Sen x 0
(9.59)
M 2 F .R2 Cos F R2 Sen x 0
El rendimiento mecánico se define como:
Potencia _ en _ Engranaje _ 2
(9.60)
Potencia _ en _ Engranaje _ 1
Luego:
Cos Sen
x
M 2 2 M R R2
2 1 (9.61)
M 11
Cos Sen
M 1 R2 x
R1
téngase presente que = Tan[]. La expresión (9.61) da el rendimiento en función del punto
de contacto y el valor del ángulo se puede obtener conociendo el coeficiente de fricción
estático.
Para hallar el rendimiento medio, hay que reparar en el detalle de la Figura 9.44, donde se
muestra la zona activa y teniendo den cuenta que el punto P es el punto primitivo, se cumple
ds vd dt 1 2 L.dt (9.62)
Luego los ángulos que giran ambos engranajes son:
dL dL
1dt , 2 dt
R1Cos R2Cos
(9.63)
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2014
l l dL
ds f L
R1 R2 Cos
(9.64)
f L dL ,
1
1 L2 L22
Lj
Sj j 1,2 S S1 S2 1
R1 R2 2.Cos
(9.65)
0
Ahora bien, el trabajo mecánico que hace el rozamiento y el trabajo aprovechable son
1 1 L21 L22
Lroz .F .
,
Laprovechable F .L1 L2
R1 R2 2.Cos
(9.66)
2. Bibliografía
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, McGraw Hill 2002
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, “Elementos de Máquinas”, McGraw Hill 2000
[3] M.F. Spotts y T.E. Shoup, “Elementos de Máquinas”, Prentice Hall 1999
[4] A.H. Erdman y G.N. Sandor, “Diseño de Mecanismos” Prentice Hall 1998
[5] R.L. Norton, “Diseño de maquinaria”, McGraw Hill 2000
[6] M.J.T Lewis “Gearing in the ancient world”
[7] Editorial. “Lifting Boats, measuring gears”. Gear Technology. May-June 2003, 9-11.
[8] D.P. Townsend “Dudley´s gear handbook” McGraw Hill 1992
[9] R. Lipp, “Avoiding Tooth interference in Gears”. Machine Design 54(1) 122-124 (1982)
3. Problemas propuestos
Problema 1.
Una máquina de prueba de resistencia a la fatiga (ver figura) consiste en un motor, una caja de
velocidades, dos ejes elásticos, cojinetes y los engranajes de prueba. Las fuerzas de los
engranajes se crean haciendo girar los ejes cuando los engranajes están montados. En un
lugar los ejes se tuercen en un ángulo que representa un diente de un engranaje. Encontrar la
fuerza en los engranajes en función de los datos que se muestran en la figura.
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2014
Problema 2.
Un engrane estándar tiene paso diametral de 8.469 por pulgada, = 20°, N1 = 40 y N2 = 20.
Encontrar la presión de contacto en el punto donde la cresta del engrane más grande hace
contacto con el piñón. Se supone que la fuerza en ese momento se divide igualmente entre los
dos contactos. La potencia que se transmite es de 16 kW a 1500 RPM para el engranaje más
pequeño. El ancho de la cara del engranaje es de 18 mm y el módulo de elasticidad es 210
Gpa. Despreciar efectos de fricción.
Problema 3.
Un piñón helicoidal de sentido dextrógiro (también llamado de mano derecha) con 16 dientes
gira a 2000 RPM y transfiere 8 kW a un engranaje de 38 dientes. El ángulo de hélice es de
30°, el ángulo de presión normal es de 25° y el módulo normal es de 20 mm. Para un factor de
seguridad 3 calcular los diámetros de paso, el paso normal, axial y tangencial, el ángulo de
presión tangencial y el ancho de la cara. El material es acero rolado en caliente AISI 3140.
Problema 4.
Las velocidades de entrada y salida de un tren de reducción simple son 2000 RPM y 320
RPM, respectivamente. El ángulo de presión del dentado es de 25º. Los engranajes tienen 5
mm de módulo y la distancia entre centros es de 435 mm. Se pide que calcule el número de
dientes de cada engranaje, el paso angular, el radio base, y los diámetros de addendum y
dedendum.
Problema 5.
Un Sistema de dos engranajes de 51 y 20 dientes, fue construido con un ángulo de presión y
un paso diametral de 5.08 por pulgada. Se pide que calcule la distancia entre centros y la
relación de contacto.
Problema 6.
Halle la relación de contacto si el paso diametral, del par de engranajes de dientes rectos, es
de 6.35 por pulgada, mientras que el ángulo de presión es de 20º, y los engranajes en
transmisión tienen 28 y 18 dientes.
Problema 7.
Dado un Sistema de engranajes que tienen una distancia entre centros de cd, Determine el
incremento del ángulo de presión a partir de conocer el incremento de la distancia entre
centros cd.
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2014
Problema 8.
La potencia de entrada en el sistema de transmisión de la figura es de 5 kW y se ha medido
una velocidad de 1200 RPM. Los engranajes tienen un paso circular de 12.57 mm y un ángulo
de presión de 20º. Calcule:
a) La magnitud y dirección de la velocidad de salida
b) la distancia entre centros de los ejes de entrada y de salida
c) dibuje los diagramas de cuerpo libre de las fuerzas presentes en cada par de engranajes.
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan