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HIDROLÓGICOS
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CONTENIDO
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1. MODELOS Y SISTEMAS HIDROLÓGICOS
1.1 ¿Qué es un modelo de simulación hidrológica?
a) Introducción
Desde los días de las antiguas sociedades hidráulicas de China y del Medio Este, los
constructores de sistemas hídricos y más recientemente ingenieros e hidrólogos, han
requerido realizar estimaciones de varios aspectos del flujo en los cursos de agua para el
diseño y operación de estructuras hidráulicas, por ejemplo, flujos anuales y su variabilidad
inter-anual, flujos diarios y mensuales, la secuencia de flujos sobre un umbral dado, la
disponibilidad de agua en reservorios, o caudales picos para diferentes intervalos de
recurrencia. En algunas situaciones la información se encontraba disponible proveniente de
medidas directas en el sitio adecuado. Sin embargo, muy a menudo los diseñadores no
podían esperar la ocurrencia de eventos extremos y su medición y, en consecuencia,
desarrollaron métodos indirectos para la estimación de las características del flujo
requerido. Esto dio como resultado el desarrollo de modelos hidrológicos para simular
artificialmente parámetros de flujo en los cursos de agua.
En la actualidad el rol del modelo hidrológico ha ido más allá de su intención original, para
una era de incremento en la conciencia ambiental en la cual los impactos de las actividades
humanas se extienden desde la urbanización hasta la degradación de las tierras, desde el
control de inundaciones hasta la salinización, desde el cambio climático inducido a través
de la emisión de los gases invernaderos hasta la capacidad de capturar la distribución
espacial y temporal de fenómenos hidrológicos utilizando satélites, los modelos hidrológicos
han adquirido una nueva dimensión y relevancia.
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de estructuras hidrologicamente relacionadas.
VI. Los modelos intentan describir tres procesos básicos dentro de un sistema de
cuenca. Estos son:
• almacenamiento de agua (dentro del suelo, vegetación, acuíferos y demás
cuerpos de agua)
• pérdida de agua desde el almacenamiento (por evaporación, percolación y
flujos laterales o interflujo)
• tránsito de agua (sobre la superficie, a través del suelo y acuíferos, y a través de
ríos, arroyos, reservorios y humedales)
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1.2 El sistema hidrológico terrestre
a) La complejidad del sistema natural de una cuenca
El sistema hidrológico terrestre cae en la categoría de sistema “complejo” con algún “grado
de organización”. Bajo condiciones naturales no disturbadas los mayores componentes de
este sistema pueden ser descritos en forma de diagramas como un sistema de cuenca vista
en planta y corte y también como series en cascada de subsistemas interrelacionados (Ver
figura 1). La complejidad organizada en la figura es tanto la base así como la fuente de
nuestros problemas en el modelamiento hidrológico, para uno que esta tratando con un
sistema caracterizado por fluctuaciones temporales a largo plazo (ej. lluvia desde variaciones
estacionales a Inter-estacionales, desde intra-estacionales a diurnas) así como con fluctuaciones
espaciales (ej. de propiedades de suelo relacionados hidrologicamente dentro de una cuenca).
Procesos hidrológicos pueden ser analizados sobre la base de ecuaciones de física de
suelos, respuesta fisiológica de las plantas e hidraúlica, pero el alto grado de variabilidad
espacial en una parcela o cuenca de cualquier tamaño posee un serio cuestionamiento a la
especificación de parámetros.
De la figura 1 llega a ser evidente que una cuenca bajo condiciones naturales procesos
hidrológicos complejos ya toman lugar en la interfase del clima. Vegetación y suelo. La
actividad humana complica los procesos mediante la interacción con el sistema natural ya
sea:
• destructivamente en el sentido hidrológico (ej. sobrepastoreo, deforestación, urbanización
y por tanto inundaciones y erosión realzadas)
• constructivamente en el sentido hidrológico (ej. por conservación de suelos y la
consecuente erosión e inundaciones reducidas, o por construcción de reservorios para control
de crecidas).
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Figura1. Descripción diagramática del sistema hidrológica de una cuenca
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Figura 2. Interacciones destructivas simples (A) y constructivas (B) del sistema
natural y el antrópico
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Figura 4. Diagrama esquemático y flujograma (números) y conversiones (letras) en la planificación de recursos
hídricos
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c) Características del sistema hidrológico natural-antrópico
Este sistema complejo, el cual forma el basamento para el modelamiento hidrológico, tiene
importantes características dignas de mención:
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Sistemas de manejo agrícola
Drenaje de humedales
Flujo contaminante de tormentas
o Cargas
o Concentraciones
y/ o
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como estas pueden regular, o ser reguladas por la cantidad y calidad del agua
qué cambios en la cantidad y calidad del agua pueden haber surgido por
efecto por ejemplo de cambios en el uso y manejo de la tierra
evaluando soluciones alternativas a un particular problema.
iii. Los MH pueden ser usados para los propósitos listados arriba con la finalidad de
probar la justificación económica de estructuras hidráulicas, esto para la consecuente
optimización del diseño de sistemas de recursos hídricos y al mismo tiempo ser
usados estos modelos como una herramienta de revisión que identifica áreas
adecuadas para alguna acción propuesta.
iv. La decisión última para proseguir la construcción de una estructura son a menudo
realizadas por tecnócratas hidrólogos. Los resultados derivados de un MH son de
esta forma un medio de comunicación hidrológica hacia el tecnócrata no hidrólogo
responsable de la planificación de recursos ambientales y los tomadores de
decisiones (ej. políticos), en forma que ellos entienden la complejidad y las
ramificaciones de las decisiones que están tomando.
v. El proceso de obtención de datos hidrológicos es demasiado caro, debido a las
secuencias largas e ininterrumpidas. Un MH, a través de los avances en la
computación, maneja, organiza y sintetiza convenientemente y puede optimizar gran
cantidad de datos hidrológicos e información que facilita el obtener resultados
coherentes y ayuda a hacer más de la colección de datos una actividad más viable y
justificable financieramente.
vi. Por otro lado, un MH puede generar también información útil desde datos limitados.
vii. Los modelos pueden ser usados para el relleno y el reemplazo de registros faltantes o
registros de baja calidad utilizando valores sintéticos.
viii. Los modelos podrían ser usados cuando la revisión de datos es requerida pero
antiguos registros no son representativos del régimen actual de flujo debido a
cambios en las condiciones de la cuenca. Alternativamente, los modelos podrían ser
usados para naturalizar registros, es decir, convertir registros actuales de flujo a lo
que ellos habrían sido bajo condiciones de vegetación natural.
ix. Un MH bien estructurado prueba y promueve un mejor y profundo entendimiento de
los procesos físicos, químicos y biológicos involucrados en el sistema hidrológico así
como de los parámetros del modelo que controlan aquellos procesos.
x. Como tal un MH puede estimular nuevas investigaciones y detectar áreas donde la
información hidrológica está faltando
xi. Los resultados de un coherente MH puede ser usado para sugerir una asignación de
esfuerzos de investigación de tal modo que no se desperdicie demasiado tiempo en
componentes de baja sensibilidad al sistema hidrológico bajo estudio.
xii. Un MH puede proveer apoyo táctico y estratégico a un programa de investigación
motivando a los científicos
proporcionando un marco de prueba para hipótesis
asistiendo en la formulación de ideas acerca de las dinámicas del sistema
impulsando la colaboración en la investigación
integrando los hallazgos científicos de diferentes disciplinas
xiii. En el mundo real de la hidrología no es factible la obtención de datos experimentales
sobre respuestas hidrológicas de usos y manejo de la tierra, y sobre regímenes
hidrológicos. Esto no es solamente demasiado caro sino también toma mucho
tiempo. Sin embargo, un MH ayuda a decidir qué datos debieran ser colectados. El
poder predictivo de buenos modelos, usualmente aquellos que ejecutan pruebas
extensivas bajo diferentes regímenes climáticos y son conocidos de reproducir con
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exactitud un particular resultado, pueden proveer detallada información del tipo
“qué pasaría si” tomando diferentes escenarios del sistema hidrológico, sean estos
naturales o artificiales, reduciendo considerablemente, de esta forma, el tiempo en la
toma de decisiones.
xiv. También a este respecto, debido a que los resultados generados a partir de MHs
pueden ser usados en interpolación y extrapolación, el MH se constituye una
herramienta para ayudar a predecir impactos hidrológicos inciertos los cuales no han
sido todavía observados, por ejemplo, impactos hidrológicos del cambio climático, o
de extremos hidrológicos de magnitud nunca observada tales como crecidas o
sequías de un intervalo de recurrencia más grande que el conjunto de datos
observados, o el potencial impacto de cambios en el uso de la tierras aguas arriba.
xv. Un MH bien estructurado, al ser una síntesis de un sistema hidrológico complejo,
proporciona una forma sinóptica de conjuncionar el conocimiento acerca de los
componentes del sistema con la finalidad de dar una visión coherente, holística del
comportamiento del sistema entero.
xvi. Así, un MH coherente es una excelente herramienta para la enseñanza, el
aprendizaje y el entendimiento de los interactuantes procesos hidrológicos.
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x. Los modelos están siendo constantemente mejorados y actualizados. Para los
usuarios esto implica que debieran siempre obtener las versiones más actualizadas
de un modelo cuando se aplica éste a problemas hidrológicos. Para el que desarrolla
modelos, los avances reales sólo pueden ser alcanzados formando vínculos estrechos
entre mediciones, teoría y modelamiento, y teniendo en mente al usuario del modelo.
Los modelos hidrológicos han sido también clasificados de acuerdo a diferentes criterios los
cuales pueden abarcar descripciones de:
procesos (figura 6)
escalas espaciales y temporales (figura 7)
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Figura 5. Clasificación general de modelos hidrológicos
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Figura 7. Clasificación de modelos hidrológicos basada en escalas espaciales y
temporales
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a) Modelos determinísticos
ii. Los modelos determinísticos, los cuales vinculan la lluvia al flujo en ríos, son:
modelos físicamente basados en el sentido de que tienen principalmente una
estructura basada en teorías, y están gobernados por definidas leyes físicas
de conservación de la masa, energía o momentum, las cuales son
generalmente conocidas
determinísticos en el sentido de que cuando un conjunto de condiciones
iniciales – borde y entradas son especificadas, el resultado del modelo lleva a
una salida única e definible, es decir, sólo hay una posible respuesta para
una entrada dada.
iii. En este tipo de modelamiento uno trata de describir relaciones causa-efecto, es decir,
los procesos son considerados como dependiente – independiente. Idealmente todos
los componentes del modelo debieran tener igual sensibilidad.
iv. Dos subdivisiones de modelos determinísticos han sido identificados y son descritos
como:
v. Las ventajas y/o fortalezas de los modelos determinísticos incluye las siguientes:
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empírico, o conseguirlo por una calibración efectuada sobre la base de
registros cortos,
Debido a que ellos son basados en causa-efecto, los modelos determinísticos
son de gran utilidad para la aplicación en cuencas no instrumentadas, así
como en:
la predicción, es decir, para evaluar qué podría pasar a los recursos hídricos
bajo condiciones de estados alternativos si hubiera un cambio en el sistema,
por ejemplo, un cambio en la naturaleza de la cuenca o condiciones
ambientales a través del uso de la tierra o cambios en las entradas climáticas;
o si el modelo fue usado más allá del rango de datos o la ubicación geográfica
para la cual fue validado y verificado.
De esta forma, ello son modelos esenciales en el campo del modelamiento
integrado de cuencas, cuando elementos tales como el cambio del uso de la
tierra, el movimiento de contaminantes y sedimentos a través de la cuenca o
la recarga de aguas subterráneas, requieren ser pronosticados.
Adicionalmente, una vez establecido con respecto a variables de entrada, los
modelos determinísticos pueden ser re-ejecutados con facilidad y a bajo costo.
Ellos pueden operar como modelos continuos (el modelo usual de operación
para recursos hídricos) o ellos pueden operar como modelos de evento simple
(análisis de flujos de crecida) y
ellos alientan el conocimiento del sistema hidrológico total y la interrelación
entre componentes del sistema, lo cual puede estimular nuevas ideas
conduciendo a una sistematización de la investigación y un mejor
entendimiento del sistema como un todo.
vi. Las desventajas y/o debilidades de los modelos determinísticos incluye lo siguiente:
b) Modelos estocásticos
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segundo viene la opción de una distribución de probabilidades para la entrada
y la estimación de los parámetros de simulación,
tercero es la predicción de una distribución de probabilidades para las salidas
del sistema cuando el sistema y la distribución de entradas son conocidas.
Un problema adicional es que los resultados tiene un componente alietorio, es
decir, la salida de cada simulación sería diferente aunque la media, desviación
estándar y otras estadísticas serían conservadas.
Desde una perspectiva practica, los modelos distribuidos “dirigidos” por más
de una estación pluviométrica no pueden tener diferentes puntos de lluvia
generados estocasticamente, ya que los eventos de una estación generando
crecidas pueden no corresponder temporalmente con las crecidas generadas
estocasticamente producidas por eventos de otros pluviómetros, resultando de
este modo en más pero atenuados hidrogramas.
vii. Algunos diferentes tipos de generadores estocásticos son listados abajo, empezando
con el más simple y avanzando en complejidad:
El procedimiento Monte Carlo, el cual obtiene valores sintéticos por una
técnica de muestreo o a través de un número generador alietorio.
El método de promedio móvil (moving average) y
viii. Los modelos tienen mayor probabilidad a ser usados donde escalas de espacio y
tiempo son grandes, es decir, en situaciones donde una gran cantidad de promedios
respecto a procesos heterogéneos en espacio y tiempo, y por lo tanto, en el
allanamiento de los hidrogramas, ya ha tomado lugar, o cuando se esta tratando con
incrementos de tiempo mayores que al correspondiente a la dinámica actual del
sistema (ej. incrementos de tiempo mensuales)
x. Existe una alta probabilidad de que en el futuro los modelos estocástico no sean
ampliamente usados debido a las dificultades de los crecientes no-estacionarios
modificados usos de la tierra y clima, Sin embargo, el vinculo entre componentes
estocásticos con los modelos determinísticos pueden proporcionar una herramienta
analítica poderosa.
Los modelos hidrológicos pueden ser estructurados para representar procesos / parámetros
de una forma promediada espacialmente, es decir,
Modelos distribuidos
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a) Modelos agregados
i. En un modelo agregado las dinámicas del sistema son representadas de una forma
integral. Relaciona una cuenca o subcuenca como un todo, es decir, como una
simple unidad considerando su comportamiento general
ii. Por lo tanto, dentro de una cuenca un modelo agregado asume homogeneidad, es
decir, ignora la variación espacial de las características que gobiernan la respuesta
hidrológica, tales como el clima, suelos, pendientes y /o cambios en la cobertura de
la tierra.
fácil de usar
fácil obtención de datos de entrada y que
ellos pueden jugar un rol importante en mejoramiento de escala desde
subcuencas que son relativamente homogéneas hacia cuencas y escalas
regionales.
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o el control de calidad de datos hidrológicos, relleno de datos
faltantes o incorrectos y
o la extensión de registros históricos de flujo sobre cuencas sin
cambios en el uso de la tierra.
b) Modelos distribuidos
i. Características:
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cuenca exactamente, el grado de representatividad debiera ser superior a los
dados en los modelos agregados.
Los modelos distribuidos han sido clasificados en tres grupos sobre la base de
su discretización de la superficie de la tierra, a saber,
o modelos en grillas regulares
o modelos en grillas no regulares y
o modelos de subcuencas
Los modelos distribuidos pueden ser considerados como más complejos que
los agregados; sin embargo, los modelos más complejos no necesariamente se
desempeñan mejor que los modelos simples.
Los modelos distribuidos son a menudo sofisticados (estructuralmente así como
en su representación matemática de los procesos) lo cual es injustificado por la
actual disponibilidad de datos (ej. lluvia) sobre la variabilidad espacial de los
procesos hidrológicos.
Las investigaciones de campo son tanto costosas e insumen mucho tiempo y
la gran cantidad de datos que son requeridos para describir la variabilidad
espacial de una cuenca es una de las mayores desventajas del modelamiento
distribuido, a pesar de sus ventajas conceptuales y teóricas sobre los modelos
agregados. Este es una de las razones del porqué su uso no es extendido a
grandes cuencas.
La discretización de una cuenca en unidades homogéneas es difícil,
teóricamente, debido a que los procesos físicos dominantes y sus
interacciones para unidades de diferentes tamaños varían y la información
pueden no necesariamente ser extrapolada desde un punto a un área, o desde
áreas homogéneas pequeñas a áreas grandes homogéneas.
Adicionalmente, ciertos componentes del sistema hidrológico, por ejemplo,
flujo subsuperficial, son difíciles de identificar debido a que el flujo puede
estar influenciado por las estructuras geológicas subyacentes las cuales no
corresponden a rasgos superficiales medibles.
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3. ERRORES EN EL MODELAMIENTO
3.1 Introducción
i. Los usuarios de los modelos deben reconocer que los modelos tienen errores tanto en
su estructura así como en los datos que están procesando.
ii. Estos errores resultan en una incertidumbre del modelo, con incertidumbre en las
variables de entradas y los parámetros conduciendo a incertidumbre en los
resultados.
iii. Antes que una simulación sea ejecutada, es necesario que el usuario tenga un
entendimiento básico del modelo y sus conceptos. Este prevendrá errores
introducidos por el usuario que resultan de una interpretación incorrecta de las
variables de entrada.
iv. La identificación de los errores y de los procesos que originan dichos errores son
factores clave en la verificación de los modelos
v. El sistema hidrológico es altamente complejo y experimenta cambios espaciales y
temporales. Por lo tanto, es imposible identificar con exactitud las fuentes de errores
debido a las incertidumbres en los datos y en los parámetros del modelo, y debido a
la incertidumbre envuelta en la aplicación de estos modelos a situaciones de la vida
real. Esto es particularmente cierto para cuencas pequeñas donde es crucial una alta
resolución de la información de lluvia y escurrimiento.
vi. Algunos tipos de errores pueden existir, incluyendo errores sistemáticos, alietorios y
de entrada de datos, así como errores generados por la incompleta representación del
mundo real por parte del modelo.
i. Un error sistemático es aquel que se produce de igual modo en todas las mediciones
que se realizan de una magnitud. Puede estar originado en un defecto del
instrumento, en una particularidad del operador o del proceso de medición, etc.
ii. Los errores sistemáticos se presentan cuando el signo del error tiende a persistir
sobre un número de intervalos de tiempo. Por lo tanto, en una serie de tiempo un
error sistemático no se cancela sino por el contrario éste se acentúa.
iii. Una de las causas principales de los errores sistemáticos es la inadecuada
representación, o la falta de la misma, de los procesos hidrológicos por parte del
modelo.
iv. Las diferencias de escalas tanto espacial como temporal representadas en la
estructura del modelo versus aquellas escalas que determinan la respuesta del
sistema natural conducen a errores sistemáticos.
v. Una causa adicional del error sistemático es el uso de un período de registro no
representativo a largo plazo para la calibración y, por ejemplo, no contiene
suficientes eventos de magnitud crítica para calibrar parámetros claves. En
consecuencia las respuestas hidrológicas de magnitud críticas (ej. crecidas o flujos
reducidos) pueden ser simulados incorrectamente.
vi. Si un modelo se usa para crear datos sintéticos de flujo para la solución de
problemas de almacenamiento, la existencia de errores sistemáticos puede llegar a
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ser un algo serio; aún el análisis de muchos modelos hidrológicos fallan al identificar
esto.
i. El error aleatorio viene determinado por el hecho de tomar sólo una muestra de una
población para realizar inferencias. La ausencia de error aleatorio se denomina
precisión.
ii. Los errores aleatorios son aquellos que ocurren cuando un modelo no muestra
tendencia a sobre o sub estimar para un número sucesivo de intervalos de tiempo.
iii. Los errores aleatorios pueden ser identificados revisando la conservación de la media
y la varianza.
iv. En principio los errores aleatorios promediarán con el tiempo, por ejemplo, una
sobreestimación de un parámetro en un día particular puede ser anulada por un
subestimación en otro día.
i. Este tipo de errores constituye una de las causas más importantes de la discrepancia
entre datos observados y los resultados del modelo.
ii. Estos errores de entrada incluyen errores de entrada de la lluvia, evaporación
potencial, temperatura o propiedades de los suelos así como los errores de los
valores de flujo usados en los procesos de calibración y verificación.
iii. Los errores asociados con los datos de lluvia incluyen:
una red pluviométrica no representativa
datos faltantes
efectos locales sobre los datos registrados
los datos diarios no necesariamente se encuentran asociados con datos de
eventos
iv. Respecto a los errores de lluvia, debe ser enfatizado que la respuesta hidrológica es
altamente sensible a la entrada de lluvia. Sin embargo, estimaciones exactas de
lluvia, tanto para un punto y espacialmente sobre la cuenca (con su alta variabilidad
espacial y temporal de lluvia), son imposibles de obtener. No obstante uno debe tratar
de minimizar estos errores mejorando las estimaciones de lluvia, ya que errores en
los datos de lluvia se considera una de las barreras más críticas para incrementar la
precisión en la simulación matemática de flujos de río.
v. Los ejemplos de errores asociados con flujos de ríos incluyen:
la influencia sobre los datos de flujo proveniente del cambio en el método de
medición
errores en los datos de flujo debido a inadecuadas curva de calibración (rating
curves) las cuales convierten tirantes de agua a volúmenes, por ejemplo,
o cambios a través del tiempo
o imprecisión de flujos reducidos
o imprecisión de flujos altos
no registros de eventos que sobrepasan la estructura de medición
errores debido a registros manuales pobres o imprecisas
errores debido a la influencia del desarrollo de la cuenca
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vi. Sobre errores en el escurrimiento, necesita ser establecido que el escurrimiento
medido (limnigrafo) es comúnmente el “control” o la “verdad” contra el cual el
resultado del modelo es cotejado y el modelo es juzgado. Si los datos medidos de
escurrimiento son incorrectos o falsos, parámetros incorrectos pueden ser asignados
al modelo debido a que uno está “forzando” el ajuste. Entonces conclusiones
erróneas pueden ser extraídas sobre la capacidad del modelo. En realidad los
modelos a menudo identifican malos registros de escurrimiento.
vii. En el modelamiento una regla general buena es invertir el 80% de tiempo en la
revisión de los datos y el resto dedicarlo al modelamiento en si y a la interpretación
de los resultados.
Referencias
Schulze, R.E. 2002. Hydrological Modelling. Concepts and Practice. Lecture Notes.
International Institute for infrastructural, Hydraulic and Environmental Engineering.
Delft, The Netherlands.
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