El equilibrio se considera:

Estable: Si el cuerpo, siendo apartado de su posición de equilibrio, vuelve al puesto que antes tenía, por
efecto de la gravedad. El centro de gravedad está debajo del punto de suspensión.

Inestable: Si el cuerpo, siendo apartado de su posición de equilibrio, se aleja por efecto de la gravedad.En
centro de gravedad está más arriba del punto o eje de suspensión.

Indiferente: Si el cuerpo siendo movido, queda en equilibrio en cualquier posición. El centro de gravedad
coincide con el punto de suspensión.

Hiperestable: Es el que se produce cuando el centro de gravedad se encuentra por debajo de la base de
sustentación.
Y puede ser:

Estático: Cuando el cuerpo sostiene una determinada posición en un mismo estado.

Dinámico: Cuando se puede conservar establemente una postura al realizar desplazamiento.

El centro de Gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que
actúan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo.
Base de sustentación es la fuerza que circunscribe a las partes del cuerpo en contacto con la superficie
de apoyo, es decir, está determinada por la superficie de apoyo.
Fuerzas perturbadoras, son aquellas que actúan contra el cuerpo y trastornan el orden, la gravedad.