Centro de gravedad

Centro de gravedad de un cuerpo depende de la forma del

cuerpo y de cómo está distribuida su masa.
El centro de gravedad es el punto de aplicación de
la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan
sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de
tal forma que el momento respecto a cualquier punto de
esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el
mismo que el producido por los pesos de todas las masas
materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras,
el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al
cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes
puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un
momento resultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde
necesariamente a un punto material del cuerpo. Así, el
centro de gravedad de una esfera hueca está situado en el
centro de la esfera, la cual no pertenece al cuerpo.
Propiedades del centro de gravedad[editar]
La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actúan
sobre las partículas que constituyen un cuerpo puede
reemplazarse por una fuerza única, , esto es, el
propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad
del cuerpo. Esto equivale a decir que los efectos de todas
las fuerzas gravitatorias individuales (sobre las partículas)
pueden contrarrestarse por una sola fuerza, , con tal de que
sea aplicada en el centro de gravedad del cuerpo, como se
indica en la figura.
Un objeto apoyado sobre una base plana estará en
equilibrio estable si la vertical que pasa por el centro de
gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos
diciendo que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro
de la base de apoyo.
Además, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posición de
equilibrio, aparecerá un momento restaurador y recuperará
la posición de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja más
de la posición de equilibrio, el centro de gravedad puede
caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no
habrá un momento restaurador y el cuerpo abandona
definitivamente la posición de equilibrio inicial mediante una
rotación que le llevará a una nueva posición de equilibrio.

¿Qué es el centro de masa?

El centro de masa es una posición definida en

relación a un objeto o a un sistema de objetos. Es el
promedio de la posición de todas las partes del
sistema, ponderadas de acuerdo a sus masas.
Para objetos rígidos sencillos con densidad
uniforme, el centro de masa se ubica en
el centroide. Por ejemplo, el centro de masa de un
disco uniforme estaría en su centro. Algunas veces
el centro de masa no está en ningún lado sobre el
objeto. El centro de masa de un anillo, por ejemplo,
está ubicado en su centro, en donde no hay
material.