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Sílabo Control I 2017-II
Sílabo Control I 2017-II
SILABO
I. IDENTIFICACIÓN:
II. SUMILLA
Introducción a Sistemas de Control Automático - Modelos Matemáticos de sistemas - Análisis de Sistemas de Control en
el dominio del tiempo - Análisis de Control en el dominio de frecuencia.
III. OBJETIVOS
3.1 General:
Que el proceso enseñanza-Aprendizaje permita la estudiante del cuarto año de estudios analizar los principios de
operación y funcionamiento de los sistemas de control automáticos; así como conocer las técnicas clásicas y
modernas del análisis de sistemas lineales de datos continuos e invariantes en el tiempo.
3.2 Específico
Al finalizar el dictado del curso el estudiante debe haber adquirido conocimientos de Análisis de Sistemas Dinámicos,
Función de Transferencia Análisis del funcionamiento de sistemas de control en el dominio del tiempo y de la
frecuencia y criterios para la determinación de la estabilidad de sistemas de control; todo ello con el uso de las
matemáticas aplicada a la Ingeniería y apoyado en un software moderno.
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IV. CRONOGRAMA.
V. METODOLOGÍA:
Las clases serán de carácter Expositivas en lo que se refiere a la teoría del curso. En la Práctica se desarrollarán Ejercicios
y Problemas Propuestos, combinados con Trabajos Monográficos y prácticas de laboratorio con el software MATLAB que
complementen la teoría estudiada. Se implementará un sistema enseñanza aprendizaje- investigación por parte de los
alumnos.
Sólo en el promedio final se redondea la fracción decimal mayor o igual a 0.5 al entero inmediato a favor del alumno. Los
promedios parciales no se redondean.
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DESCRIPCIÓN PESO
Asistencia y Puntualidad (AP) 3
Tareas domiciliarias (TD) 2
Intervenciones orales (IO) 1
El Reglamento General de Evaluación establece que la asistencia es obligatoria; no obstante para efecto de la
asignatura, el puntaje por asistencia se obtiene por la fórmula:
N º Asistencia s a Sesiones x 20
Puntaje de Asistencia
N º Sesiones durante el Semestre
Dos tardanzas equivalen a una falta o inasistencia. Sólo se permite justificar hasta 02 inasistencias y por
autorización expresa del Director de Escuela.
Tareas domiciliarias (05 tareas).- se califican sólo tres (03). El exceso de tareas se puntúan como intervención
oral.
Intervenciones orales.- Se califica las intervenciones y la motivación del alumno para con el curso.
PRIMERA SEMANA:
Primera Sesión.-
Introducción a Sistemas de Control Automático.- Campo de aplicación.-Definiciones.- Sistemas de Control
Retroalimentados.- El MATLAB como herramienta de cálculo y diseño.
Segunda Sesión.-
Matemáticas Aplicada.- Variable Compleja.- Ecuaciones Diferenciales - Transformadas de Laplace y Transformada
Inversa. Problemas y Ejercicios. Solución de Ecuaciones Diferenciales mediante Transformadas de Laplace.
SEGUNDA SEMANA.
Primera Sesión.-
Representación de Sistemas de Control.- Función de Transferencia.- Diagramas de bloques.- Álgebra de bloques.-
Problemas.
Segunda Sesión.-
Representación de Sistemas de Control.- Gráficos de Flujo de señales.- Solución de problemas.
TERCERA SEMANA.
Primera Sesión.-
Modelos Matemáticos de Sistemas Dinámicos.- Sistemas mecánicos – sistemas eléctricos y electrónicos – linealización
de modelos matemáticos no lineales – Motores de Corriente Continua – Sistemas con retardo.- Problemas.
Segunda Sesión.-
Modelos Matemáticos de Sistemas Dinámicos.- Sistemas de nivel de líquido – Sistemas neumáticos – Sistemas
hidráulicos – Sistemas térmicos.- Problemas.
CUARTA SEMANA:
Primera Sesión.-
Solución de problemas
Segunda Sesión.-
(Primera Práctica Calificada)
QUINTA SEMANA:
Primera Sesión.-
Análisis de Sistema de Control en dominio del tiempo.- Señales típicas de prueba para respuesta en el tiempo.- sistemas
de primer orden.- sistemas de segundo orden.
Segunda Sesión.-
Análisis de Sistema de Control en dominio del tiempo.- Especificaciones de funcionamiento.-Sistemas de orden superior.-
localización de las raíces en el plano complejo s y la respuesta transitoria.
SEXTA SEMANA:
Primera Sesión.-
Análisis de Sistema de Control en dominio del tiempo.- Criterio de la estabilidad de Routh-Hurwitz. Estabilidad relativa de
los sistemas de control con retroalimentación.
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Segunda Sesión.-
Análisis de Sistema de Control en Dominio del tiempo.- Sensibilidad ante variación de parámetros – Análisis del error en
estado estacionario. Soluciones en computadora.
SÉTIMA SEMANA:
Primera Sesión
Solución de problemas.
Segunda Sesión.-
Solución de problemas.
OCTAVA SEMANA:
Primer Examen Parcial.
NOVENA SEMANA:
Primera Sesión.-
Análisis del lugar de las Raíces: Propiedades – Reglas Generales para construir los lugares de las raíces – Gráficas del
Lugar de las raíces con MATLAB.
Segunda Sesión.-
Análisis del lugar de las Raíces: Problemas.
DÉCIMA SEMANA:
Primera Sesión.-
Solución de problemas
Segunda Sesión.-
(Segunda Práctica Calificada)
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1. KATSUHIKO OGATA. Ingeniería de Control Moderna – Quinta Edición en Español. Pearson Educación, S.A. Madrid,
2010.
2. RICHARD C. DORF. Sistema de Modernos de Control. Teoría y Práctica-Segunda Edición en Español. Addison-
Wesley Iberoamericana S.A. 1989.
3. BENJAMIN C. KUO. Sistemas de Control Automático - Sétima Edición en Español. Prentice – Hall
Hispanoamericana, S.A. 1996.
4. R. DORF and R. BISHOP. Modern Control Systems – Twelfth Edition – Prentice Hall Pearson. 2012
5. NISE, NORMAN S. Sistemas de Control para Ingeniería. 1° Edición en Español. Compañía editorial Continental.
México, 2004.
6. KATSUHIKO OGATA. Problemas de Ingeniería de Control utilizando MATLAB – Primera Edición en Español.
Prentice-Hall. Madrid - 1999
7. W. BOLTON. Ingeniería de Control – Segunda Edición en español. Alfaomega Grupo Editor S.A. México – 2001
8. FIDEL ANDÍA G. Apuntes de Clase de Ingeniería de Control Automático 2013.
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Ing. Fidel Humberto Andía Guzmán
Profesor del Curso.