SOLUCIÓN EXAMEN FINAL DE ECUACIONES DIFERENCIALES – UIS – PS2016 – TEMA B ∗ – pág.

(1) Hallar la solución del P.V.I. dado por

(y − 1)y ′′ = (y ′ )2 ; y(0) = 3, y ′ (0) = 4.

Solución:
Puesto que la E.D. no contiene la variable independiente x, hacemos u = y ′ de lo cual se sigue que

d2 y du du dy du
= = · = u.
dx2 dx dy dx dy
Ahora, al sustituir en la E.D. tenemos:

du du
(y − 1)u = u2 ⇔ (y − 1)u − u2 = 0
dy dy
 
du
⇔ u (y − 1) −u =0
dy
du
⇔ u = 0 o (y − 1) −u=0
dy
Si u = 0, y = c es solución de la E.D. para todo c ∈ R, pero y = c no satisface las condiciones de valor
inicial pues y ′ (0) = 0 ∀ c ∈ R.
Ahora, si (y − 1) du dy − u = 0, separando variables tenemos:
Z Z
du dy du dy
= ⇔ = ⇔ ln |u| = ln |y − 1| + c0 ⇔ u = ±ec0 (y − 1).
u y−1 u y−1
dy
Ahora, tomando ±ec0 = c1 y sustituyendo u = dx obtenemos la E.D. de variables separables

dy
= c1 (y − 1).
dx
De lo cual se tiene
Z Z
dy dy
= c1 dx ⇔ c1 dx ⇔ ln |y − 1| = c1 x + c ⇔ y − 1 = ±ec ec1 x
y−1 y−1
y tomando c2 = ±ec , tenemos
y = c2 ec1 x + 1.
Ahora, de y(0) = 3 tenemos 3 = c2 + 1 o lo que es igual, c2 = 2. Luego y = 2ec1 x + 1 y por tanto y ′ = 2c1 ec1 x .
Por ultimo, de y’(0)=4 tenemos 4 = 2c1 de lo cual se sigue que c1 = 2 y por consiguiente, la solución del
P.V.I. está dada por
y = 2e2x + 1.

(2) El punto 2. es exactamente el mismo del tema A.

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(3) Encontrar la transformada de Laplace de la función periódica f cuyo perı́odo es 2π, la cual en el intervalo
0 ≤ t ≤ 2π está definida por: (
cos(t) si 0 ≤ t < π,
f (t) :=
0 si π ≤ t ≤ 2π

Solución:
Puesto que f es continua por tramos en [0, ∞), de orden exponencial y periódica de perı́odo T = 2π se tiene
que

T
1
Z
L {f (t)} = e−st f (t)dt
1 − e−sT 0
2π
1
Z
= e−st f (t)dt
1 − e−2πs 0
π 2π
1 h Z Z i
= e−st f (t)dt + e−st f (t)dt
1 − e−2πs 0 π

hZ π Z 2π  0i
*
1 −st 
−st
= e cos(t)dt + e 0dt
1 − e−2πs 0 
Z π π
1
= e−st cos(t)dt
1 − e−2πs 0

Ahora, al usar la integral dada en las instrucciones del examen

eau h
Z i
eau cos(bu)du = 2 b sen(bu) + a cos(bu) + c con a = −s y b = 1 tenemos que
a + b2

e−st h
Z i
e−st cos(t)dt = 2 sen(t) − s cos(t) + c
s +1
Luego

Z π
1
L {f (t)} = e−st cos(t)dt
1 − e−2πs 0
1 h e−st  iπ
= sen(t) − s cos(t)
1 − e−2πs s2 + 1 0
−sπ   1 
:
1 h e  0 − s cos(π)
:  −1
:
 e−s(0)
  0 − s cos(0)
: 1
:
i
=  
sen(π)   −  
sen(0)  
1 − e−2πs s2 + 1 s2 + 1
1 h se−sπ s i
= +
1 − e−2πs s2 + 1 s2 + 1
 
−sπ
1 s 1 + e
= ·
1 − e−2πs s2 + 1
 
−sπ
1 s 1 + e
= ·
s2 + 1
 
1 + e−πs 1 − e−πs
s
=   
s2 + 1 1 − e−πs

Por tanto,
s
L {f (t)} =   .
s2 + 1 1 − e−πs
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(4) Una masa unitaria unida al extremo de un resorte cuya constante es 9, se encuentra sobre una superficie
plana horizontal (plataforma), ubicada en la parte superior de un motor de combustión interna. Sobre la
masa, en el tiempo t menor a 3, no actúa fuerza alguna pero en el tiempo t = 3 arranca el motor produciendo
sobre la plataforma un movimiento hacia adelante y hacia atrás, generando un término periódico forzado
cuya función es 8U (t − 3) cos(t − 3). La ecuación diferencial del movimiento del resorte es entonces

d2 y
+ 9y = 8U (t − 3) cos(t − 3)
dt2
Use la transformada de Laplace para resolver la ecuación diferencial, con condiciones iniciales.

Solución:
Puesto que sobre la masa, en el tiempo t menor a 3, no actúa fuerza alguna se tiene que y(0) = 0, y ′ (0) = 0
y por tanto el P.V.I. está dado por

d2 y
+ 9y = 8U (t − 3) cos(t − 3) ; y(0) = 0, y ′ (0) = 0.
dt2
Al aplicar la transformada de Laplace tenemos:

d2 y
 
L + 9y = L {8U (t − 3) cos(t − 3)}
dt2
 2 
d y
⇒ L + 9L {y} = 8e−3s L {cos(t)}
dt2
 0 + 9L {y} =
 
*
−0
* s
⇒ s2 L {y} − s  
y(0) y

′
(0) 8se−3s ·
s2 + 1
8se−3s
⇒ (s2 + 9)L {y} =
s2 + 1
8se−3s
⇒ L {y} =
(s2 + 9)(s2 + 1)
Por tanto,

8se−3s
 
−1
y(t) = L
(s2 + 9)(s2 + 1)
 
−1 8s
= U (t − 3)L
(s2 + 9)(s2 + 1) |t→t−3

Esta última transformada inversa se puede calcular de dos formas:

Primera forma:
Al descomponer en fracciones parciales tenemos:
8s As + B Cs + D
= + 2
(s2 + 9)(s2 + 1) s2 + 1 s +9
(As + B)(s + 9) + (Cs + D)(s2 + 1)
2
=
(s2 + 9)(s2 + 1)

De lo cual se sigue que

8s = (A + C)s3 + (B + D)s2 + (9A + C)s + (9B + D).

Al igualar coeficientes tenemos

 
A+C =0 B+D =0
⇔ A = 1, C = −1; ⇔ B = D = 0.
9A + C = 8 9B + D = 0

Luego
8s s s
= 2 − 2
(s2 2
+ 9)(s + 1) s +1 s +9
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y por consiguiente
 
−1 s s
y(t) = U (t − 3)L 2
− 2
s +1 s +9 |t→t−3
h i
= U (t − 3) cos(t − 3) − cos(3(t − 3))

0, de forma equivalente, 
0 si 0 ≤ t < 3
y(t) :=
cos(t − 3) − cos(3(t − 3)) si t ≥ 3

Segunda forma:
Usando la forma inversa del Teorema de Convolución tenemos:
   
−1 8s −1 s 1
L = 8L ·
(s2 + 9)(s2 + 1) s2 + 9 s2 + 1
   
−1 s −1 1
= 8L ∗L
s2 + 9 s2 + 1
= 8 cos(3t) ∗ sen(t)
Z t
=8 cos(3τ ) sen(t − τ )dτ
0

Ahora; teniendo en cuenta que

1h i
cos(A) sen(B) = sen(B + A) + sen(B − A)
2
se tiene que
Z t
8 cos(3t) ∗ sen(t) = 8 cos(3τ ) sen(t − τ )dτ
0
t
1h
Z i
=8 sen((t − τ ) + 3τ ) + sen((t − τ ) − 3τ ) dτ
0 2
Z th i
=4 sen(t + 2τ ) + sen(t − 4τ ) dτ
0
h1 1 it
= 4 − cos(t + 2τ ) + cos(t − 4τ )
 2 4 0

1 1   1 1
=4 − cos(3t) + cos(−3t) − − cos(t) + cos(t)
2 4 2 4
 
1 1 1 1
= 4 − cos(3t) + cos(3t) + cos(t) − cos(t)
2 4 2 4
= −2 cos(3t) + cos(3t) + 2 cos(t) − cos(t)
= cos(t) − cos(3t)

Por tanto,
 
s s
y(t) = U (t − 3)L −1 −
s2 + 1 s2 + 9 |t→t−3
h i
= U (t − 3) cos(t) − cos(3)
|t→t−3
h i
= U (t − 3) cos(t − 3) − cos(3(t − 3))

0, de forma equivalente, 
0 si 0 ≤ t < 3
y(t) :=
cos(t − 3) − cos(3(t − 3)) si t ≥ 3