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Ejercicios Resueltos Hibbeler Grupo 04 PDF
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CRISTOBAL DE HUAMANGA
Departamento Académico de Ingenierı́a de Minas y Civil
TRABAJO N°01
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS SELECCIONADOS DEL
LIBRO MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS -
DINÁMICA R.C.HIBBELER 10ma EDICIÓN
ASIGNATURA : DINAMICA (IC-244)
ALUMNOS :
ARROYO OSORIO, Jose Alberto
BARRIENTOS RAMIREZ, Hennry
GARCIA SAEZ,Edwin Carlos
LUQUE MENDEZ, Yoel
DOCENTE: Ing. Cristian CASTRO PEREZ
Ayacucho- Peru
2013
RESUMEN
PROBLEMA 01:
Un carro viajando a lo largo de las posiciones rectas del camino tiene las velocidades indicadas
en la figura cuando llega a los puntos A,B y C. Si le toma 3s ir de A a B, y luego 5 s ir de B a C,
determine la aceleración promedio entre los puntos A y B; y entre A y C.
solución
Datos:
tAB = 3s
tBC = 5s
vA = 20m/s
vB = 30m/s
vC = 40m/s
θ = 45◦
Cuando se analiza el movimiento entre dos puntos, hallamos los componentes de la velocidad:
→
−
v A(x) = 20îm/s
→
− ˆ
v A(y) = 0jm/s
→
−
v B(x) = 30cos45îm/s = 21,2132îm/s
→
− ˆ
v B(y) = 30sen45jm/s ˆ
= 21,2132jm/s
→
−
v C(x ) = 40îm/s
→
− ˆ
v C(y) = 0jm/s
Como:
→
−
a =→
−̇
v
dv
a=
dt
Zt Zv
a dt = dv
to vo
(v − vo )
a= ............(a)
(t − to )
tramo AB:
→
− ˆ − (20î + 0j))m/s
((21,2132î + 21,2132j) ˆ
a AB =
3s
→
− ˆ
a AB = (0,4044î + 7,071j)m/s 2
tramo AC:
→
− ˆ − (20î + 0j))m/s
((40î + 0j) ˆ
a AC =
8s
→
−
a AC = 2,5îm/s2
PROBLEMA 02:
Un tren esta viajando con rapidez constante de 14m/s por la trayectoria curva. Determine la mag-
nitud de la aceleración del tren frente del tren B , en el instante en que alcanza el punto A ( y=0).
solución
Pide hallar la magnitud de la aceleración en el punto A. Por definición la velocidad siempre esta
dirigida tangencialmente a la trayectoria. Como:
y
x = 10e 15
Entonces:
x y
ln = ln(e 15 )
10
y x
= ln
15 10
x
y = 15 ∗ ln
10
dy 15
=
dx x
d2y 15
2
=− 2
dx x
La aceleración es determinada a partir de:
v 2
→
−
a = v̇ut + un
ρ
d 2 y −15
= 2 ;y
dx2 x
dy 15
=
dx x
en el punto , x =10, el radio de curvatura:
dy
[1 + ( dx )2 ]3/2
ρ=
d2y
dx2
[1 + ( 15 2 3/2
10 ) ]
ρ= −15
102
ρ = 39,06m
Como:
at = v̇
dv
at =
dt
at = 0, puestoque : v = 14m/s
Entonces:
v2
an =
ρ
142
an =
39,06
an = 5,02m/s2
p q
a = at + an = (0)2 + (5,02)2
2 2
a = 5,02m/s2
PROBLEMA 03:
El carro de carreras tiene una rapidez inicial vA = 15m/s en A. Si mientras recorre la pista circular
el carro aumenta si rapidez a razón de at = (0,4s)m/s2 , donde s esta en metros, determine el tiempo
necesario para que viaje 20m. Tome ρ = 150m.
solución
at = v̇ = 0,4s
dv
v̇ =
dt
dv ds
.
ds dt
dv
v
ds
Ahora:
dv
at = v
ds
at.ds = v.dv
Reemplazando:
Z s Z v
0,4s ds = v dv
so vo
!s !v
0,4.s2 v2
=
2 0 2 15
0,4s2 v2 152
= −
2 2 2
v 2 − 225
0,2s2 =
2
v 2 = 0,4s2 + 225
p
v = 0,4s2 + 225 = ṡ
El tiempo necesario para que el carro viaje puede ser determinado observando que la posición
cambia, tenemos:
ds
v=
dt
ds
dt =
v
Reemplazando:
Z s Z t
1
√ ds = dt
0 0,4s2 + 225 0
Z s
ds
√ =t
0 0,4s2 + 225
Z s
ds
√ = 0,63246t
0 s2 + 562,5
p s
ln s + s2 + 562,5 = 0,63246t
0
p
ln(s + s2 + 562,5) − ln(23,717) = 0,63246t
√
ln(s + s2 + 562,5) − ln(23,717)
t=
0,63246
El tiempo necesario para que viaje 20 m es por tanto.
t = 1,21s
PROBLEMA 04:
Un automobil esta viajando por la curva circular de radio r=300 pies. En el instante mostrado,
su razón angular de rotación es θ . = 0,4rad/s, la cual esta creciendo a razón de θ .. = 0,2rad/s.
Determine la magnitud de la velocidad y la aceleración del automobil en ese instante.
solución
vθ = r θ̇ = 300(0,4) = 120pies/s
v = 120 pies/s
Ahora la aceleración:
2
ar = r̈ − r θ̇ = 0 − 300(0,4)2 = −48,0pies/s2
a = 76,8pies/s2
PROBLEMA 05:
En el instante mostrado el rociador de agua esta girando con rapidez angular ,θ̇ = 2rad/s y acele-
ración angular θ̈ = 3rad/s2 . Si la tobera se halla en el plano vertical y el agua fluye por ella a razón
constante de 3m/s. determine las magnitudes de la velocidad y la aceleración de una partı́cula de
agua cuando esta sale por el extremo abierto; r = 0,2m.
solución
r = 0,2
ṙ = 0
r̈ = 0
vr = 3m/s
vθ = (0,2)(2)
vθ = 0,4 m/s
v = 3,03 m/s
ar = r̈ − r θ̇ 2
ar = 0 − (0,2)(2)2
ar = −0,80 m/s2
aθ = r θ̈ − r − 2ṙ θ̇
aθ = (0,2)(3) + (2)(3)(2)
aθ = 12,6 m/s2
PROBLEMA 06:
un automobil esta viajando a lo largo de una pista de estacionamiento por una rampa cilı́ndrica
espiral con rapidez constante de v=1.5m/s. si la rampa desciende una distancia 12m en cada re-
volución completa. θ = 2πrad, determine la magnitud de la aceleración del automobil al moverse
por la rampa, r=10m. Sugerencia para parte de la solución advierte que en cualquier punto la
tangente a la rampa esta a un angulo de φ = tan−1 (12/[2π(10)]) = 10,81◦ ,desde la horizontal. Use
esto para determinar las componentes de velocidad vθ y vz .que a su vez se usan para determinar
θ̇ y ż.
solución
Analizando en la formula:
ar = θ̈ − r θ̇ 2 − r θ̇ 2 sin2 θ
| {z }
0
2
ar = θ̈ − r θ̇
vθ
θ̇ =
r
1,473
θ̇ =
10
θ̇ = 0,1473
ar = 0 − (10)(0,1473)2
ar = −0,217 m/s2
aθ = r θ̈ − r − 2ṙ θ̇
aθ = 10(0) − r − 2(0)(0,1473)
aθ = 0 m/s2
aϕ = 0m/s2
12
ϕ = arctan
2π(10)
ϕ = 10,81◦
v = 1,5 m/s
vr = ṙ
vr = 0
vθ = 1,5cos(10,81)
vθ = 1,473 m/s
vϕ = −1,5sen(10,81)
vϕ = −0,2814 m/s
PROBLEMA 07:
el doble collar C esta conectado mediante un pasador de manera tal que un collar se desliza
sobre una barra fija y el otro sobre una barra giratoria AB, si la velocidad angular de AB esta
2
dada por θ̇ = (e0,5t ), donde et esta en segundos y la trayectoria definida por la barra fija es r =
0,4senθ + 0,2m, determine las componentes radial y transversal de la velocidad y la aceleración
del collar cuando t=1s, cuando t=0, θ = 0. Use la regla de simpson para determinar θen, t = 1s.
solución
2
rad
θ̇ = e0,5t ⇒ θ̇ = 1,649
t=1 s
2
rad
θ̈ = e0,5t ⇒ θ̈ = 1,649
t=1 s
Hallando θ :
Z 1
2
θ= e0,5t dt
0
θ = 1,195rad/s
θ = 68,47◦
ṙ = 0,4cos(θ)(θ̇)........(2)
r̈ = −0,4sen(θ̇)(θ̈)2 + 0,4cos(θ)(θ̈)........(3)
r = 0,4sinθ + 0,2........(1)
r = 0,4sin(68,47) + 0,2
r = 0,5721
ṙ = 0,4cos(θ)(θ̇)........(2)
ṙ = 0,4cos(68,47)(1,649)
ṙ = 0,2424
r̈ = −0,4sin(θ̇)(θ̈)2 + 0,4cos(θ)(θ̈)........(3)
r̈ = −0,4sin(68,47)(1,649)2 + 0,4cos(68,47)(1,649)
r̈ = −0,7694m/s2
vr = 0,242 m/s
vθ = rθ̇
vθ = 943 m/s
aθ = rθ̈ + 2ṙθ̈
aθ = (0,572)(1,649) + 2(0,242)(1,649)
aθ = 1,74 m/s2
PROBLEMA 08:
La arena cae del reposo 0.5m verticalmente sobre un canalón. Si entonces se desliza con velocidad
vc = 2m/s por el canalón, determine la velocidad relativa de la arena justo al caer sobre el canalón
en el punto A con respecto a la arena que se desliza hacia abajo por el canalón. Este forma un
angulo de 40° con la horizontal.
solución
Datos:
h = 0,5m
vc = 2m/s
Calculamos la velocidad en el punto A; pero como se trata de un movimiento vertical que ademas
parte del reposo la vo = 0. Asiendo uso dela siguiente ecuación:
vA 2 = v0 2 + 2gh
vA 2 = 2(9,81)(0,5)
vA = −3,1321m/s
Expresando vectorialmente :
→
− ˆ
v A = −3,1321j........(α)
→
−
v A =→
−
v C +→
−
v A/C ...............(1)
Expresando vectorialmente:
→
−
v C =→
−
v C(x),î + →
−
v C(y)j
→
− ˆ
v C = 2cos40î − 2sen40j..............(β)
y;
→
−
v A/C = →
−
v A/C(x)î + →
−
v A/C(y)jˆ...........(θ)
→
−
v A/C(x)î = −2cos40 = −1,5321
→
−
v A/C(y)jˆ = 2sen40 − 3,1321 = −1,8465
Calculamos:
q
→− 2
v A/C = vA/C(x) 2
+ vA/C(y)
q
→
−
v A/C = −1,53212 + −1,84652
→
−
v A/C = 2,4 m/s
PROBLEMA 09:
El vagón de mina de 400kg es levantado por el plano inclinado usando el cable y el motor M. Por
un corto tiempo la fuerza en el cable es F = (3200t 2 )N . donde t esta en segundos. Si el vagon tiene
velocidad inicial v1 = 2m/s en s=0 y t= 0, determine la distancia que se mueve hacia arriba por el
plano cuando t=2s.
solución
Datos:
mcarro = 400kg
Fcable = 3200t 2 N
v1 = 0m/s
t1 = 0s
t2 = 2s
v2 =?m/s
8
Sustituyendo senθ = 17 ;luego despejando se tiene:
8
3200t 2 − 400(9,81) 17
=a
400
a = 8t 2 − 4,616...........(1)
dv
a=
dt
dv = adt.............(β)
integrando:
Z v2 Z t2
dv = (8t 2 − 4,616) dt
v1 t1
Z v Z t
dv = (8t 2 − 4,616) dt
0 0
!t
8t 3
v= − 4,616t +2
3 0
x = 5,93 m
PROBLEMA 10:
La placa inclinada se mueve hacia la izquierda con velocidad constante v. Determine la velocidad
angular y la aceleración angular de la barra esbelta de longitud l. La barra pivotea en el escalón
localizado en C al deslizarse sobre la placa.
solución
x 1
=
sen(φ − θ) sen(180 − φ)
ẋsenφ
w=−
cos(φ − θ)
vsenφ
w=− rad/s..........(3)
cos(φ − θ)
vsenφ
w = − cos(φ−θ) rad/s
calculamos la aceleración angular. por teorı́a se sabe que α = θ̈ para lo cual derivamos(2):
v 2 (senφ)2 sen(φ−θ)
α=− 1.(cos(φ−θ))3
rad/s2
PROBLEMA 11:
Los pasadores ubicados en A y B, están confinados para moverse en las guı́as vertical y horizontal.
Si el brazo ranurado ocasiona que A se mueva hacia abajo a VA , determine la velocidad de B en el
instante mostrado.
solución
→
−r = −d î − y jˆ
A
→
−r = xî − hjˆ
B
→
−
v B = −ẋ = −vB jˆ
de donde tenemos:
ẏ = vA
y
ẋ = vB
vB = ( dh )vA
PROBLEMA 12:
En el instante dado el miembro AB tiene los movimientos angulares mostrados. Determine la
velocidad y la aceleración del bloque deslizable C en ese instante.
solución
Datos:
ω = 3rad/s
ω̇ = 2rad/s
4 3ˆ ˆ
vC [ î − j] = −21î + ωk̂ × (−5î − 12j)
5 5
igualando vectores coordenados:
−0,8vC = −21 + 12ω
−0,6vC = −5ω
vC = 9,38pulg/s
luego
a~C = a~B + α ~ − ω2 rC/B
~ × rC/B ~
4 3
−aC ( î − aC ( jˆ = −14î − 63jˆ + α k̂ × (−5î − 12j)
ˆ − 1,1252 (−5î − 12j)
ˆ
5 5
resolviendo tenemos
aC = 54,7pulg/s2
α = −3,00 rad/s
PROBLEMA 13:
La bola B de tamaño insignificante rueda a través del tubo de manera que en el instante mostrado
tiene velocidad de 5pies/s y aceleración de 3pies/s2 ,medidas con respecto al tubo, Si el tubo tiene
velocidad angular de ω = 3rad/s , y aceleración angular de α = 5rad/s en este mismo instante,
determine la velocidad y aceleración de la pelota.
solución
Datos:
v0 = 0
a0 = 0
~ = 3k̂rad/s
ω
~˙ = 5k̂rad/s
ω
v~B/0 = 5îpies/s
aB/0 = 3îpies/s2
~
v~B = v~0 + ω
~ × ~rB/o + (~
vB/0 )rel ......(1)
aB = ~
~ ~˙ × ~rB/0 + ω
a0 + ω ~ × (ω
~ × ~rB/0 ) + 2 · ω
~ × v~B/0 + ~
aB/0 ......(2)
ˆ
v~B = (5î + 6j)pies/s
vB = 7, 81 pies/s
ˆ
aB = (−15î + 40j)pies/s
~ 2
aB = 42, 72pies/s2