27/07/2009

• Contenido de la clase 20, Dinámica rotacional
• Revisión de tarea (8 problemas resueltos por 
método dinámico).
Dinámica del movimiento  • Rotación de un cuerpo rígido sobre un eje 
rotacional móvil.
• Ejemplos
• Revisión y resolución del problema 9 por 
métodos energéticos

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de  Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de 
Rotación 2 Rotación 2

• Ejemplo 5: Un deslizador de masa m1 se 
mueve sin fricción sobre un riel horizontal, 
sujeto a un objeto de masa m2 con un hilo sin 
masa. La polea es un cilindro hueco delgado 
(con rayos sin masa) de masa M y radio R, y el 
hilo la gira sin resbalar ni estirar. Calcule la 
g
aceleración de cada cuerpo, la aceleración 
angular de la polea y la tensión en cada parte 
del hilo

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de  Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de 
Rotación 2 Rotación 2

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• Problema 1 propuesto de clase 19 • Problema 2 propuesto de clase 19
• Una rueda que puede girar alrededor de un eje de 10 cm de  • Calcular la aceleración angular de la polea de una máquina 
radio, gira bajo la acción de una cuerda sujeta al eje de la  de Atwood de 4 cm de radio y momento de inercia 0,1 kg∙m2, 
que pende un cuerpo de 10 kg. El cuerpo cae verticalmente,  de la que cuelgan dos masas de 100 y 105 gramos 
recorriendo 2 m en 6 s. ¿Cuál es el momento de inercia de la  respectivamente.
rueda con respecto a su eje?

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de  Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de 
Rotación 2 Rotación 2

Problema 4 propuesto de clase 19

• Problema 3 propuesto de clase 19
• Calcular la aceleración de los sistemas de las figuras 1 y 2, si el 
radio de la polea es de 15 cm y las masas son m1 = 60 kg y m2 = 
150 kg, respectivamente. Los bloques no experimentan 
rozamiento y el momento de inercia de la polea es de 0,1 kg∙m2.

Figura 1 Figura 2

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de  Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de 
Rotación 2 Rotación 2

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• Problema 5 propuesto de clase 19 • Problema 6 propuesto de clase 19
• Las dos poleas de la figura tienen un momento de  • Un disco de masa M y radio R se apoya sobre un plano 
horizontal áspero de modo que puede rodar sin resbalar. Si se 
inercia conjunto de 0,6 kg×m2 y radios 8 y 4 cm. De 
tira del centro del disco con una fuerza horizontal constante F, 
ellas cuelgan dos bloques de masas 40 y 60 kg  determine:
respectivamente. Calcular la aceleración angular del  • A) La aceleración del CM del disco.
sistema y las tensiones en las cuerdas. • B) la aceleración angular del disco
• C) La fuerza de roce.
C) L f d

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Rotación 2 Rotación 2

Problema 7 propuesto de clase 19 • Problema 8 propuesto de clase 19

• Un disco de masa M y radio 2R se apoya sobre un 
plano horizontal áspero de modo que puede rodar 
sin resbalar. El disco tiene un resalto de radio R como 
se indica en la figura, en el cual se enrrolla una 
cuerda que se tira con una fuerza horizontal 
constante F determinar
constante F, determinar.
• A) La aceleración del CM del disco.
• B) la aceleración angular del disco
• C) La fuerza de roce.

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Rotación 2 Rotación 2

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Rotación de un cuerpo rígido sobre un eje móvil Traslación y Rotación combinadas: relaciones de 
energía

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de  Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de 
Rotación 2 Rotación 2

1 1 r r r r r
Ki = mi vi2 Ki = mi vi • vi vi = vCM + vi'
2 2

r r r r
Dado que vCM + vi' = 0 vCM = −vi' vi' = Rω ∴ vCM = Rω
Esta es la condición para que un sólido rígido ruede sin resbalar

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de  Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de 
Rotación 2 Rotación 2

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Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de  Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de 
Rotación 2 Rotación 2

Ejemplo: Casco cilíndrico que rueda
traslación Rotación

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Rotación 2 Rotación 2

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Ejemplo: Rapidez de un yoyo

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Rotación 2 Rotación 2

Actividad de clase: Carrera de cuerpos rodantes

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de  Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de 
Rotación 2 Rotación 2

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Problema 9 propuesto de
clase 19

Clase 20, Ing. Dick Zambrano, Dinámica de 
Rotación 2