SISTEMAS DINAMICOS

ETAPA 1

Modelo matemático en el dominio del tiempo

Presentado por:

DIEGO ANDRES NEIRA – 1.098.729.063

CRISTHIAN CAMILO DUARTE – 1098672296

CRISTIAN AUGUSTO PEREZ –

JOSÉ MIGUEL GARCÍA SUÁREZ – 71.744.898

WILLIAM ALEXANDER LEZAMA – 13.512.672

Presentado a:

TUTOR

DIEGO FERNANDO SENDOYA LOSADA

GRUPO: 201527_10

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

INGENIERIA ELECTRONICA

2015
 CONTENIDO

1. INTRODUCCION........................................................................................... 3
2. ANALISIS...................................................................................................... 4
3. LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS.................................................. 5
4. LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS........................................... 7
5. MARCO CONCEPTUAL. .............................................................................. 7
6. SIMULACION CON MATLAB…................................................................... 12
7. CONCLUSIÓN............................................................................................... 13
8. REFERENCIAS BIBLIOGRÀFICAS............................................................. 14
 INTRODUCCION

Los sistemas dinámicos en nuestro presente son unas de las ciencias de apoyo
esenciales en la solución de problemas que se puedan presentar en diferentes
áreas de aplicación laboral. . Desde el punto de vista del análisis del dominio del
tiempo, recibimos dos tipos de respuestas; la respuesta transitoria y la respuesta
estacionaria. La primera se origina desde las características dinámicas del sistema
y rige el comportamiento del mismo durante la transición desde un estado inicial
hasta un estado final. Por otra pare en la segunda existe una dependencia de la
señal de excitación al sistema lo que puede denotar si el sistemas presenta
estabilidad.
El análisis mediante un modelo matemático es una herramienta para que el
estudiante plantee soluciones a los problemas planteados.
En el presente trabajo se hace la introducción a este campo de conocimiento que
permite al estudiante unadista tener una opción de especialización en su
formación profesional, iniciando con el modela miento matemático en función del
tiempo.
Análisis

En el presente trabajo de la fase 1 de sistemas dinámicos se trabajó sobre el

modela miento matemático en función del tiempo para un sistema eléctrico
desarrollado mediante la metodología de investigación propuesta por el grupo
colaborativo.

Cada estudiante deberá leer e identificar claramente lo que se quiere lograr en la

respectiva etapa del problema. Luego el grupo realizará una lluvia de ideas, de tal
forma que se planteen algunas hipótesis sobre cómo solucionar las situaciones
planteadas en la etapa, basándose en conocimientos previos y el sentido común.

Basados en esta discusión, los integrantes del grupo deberán elaborar un listado
de conceptos, términos y/o aspectos que conocen y un listado de aquello que se
desconoce de las situaciones planteadas en la etapa.

La metodología seguida para desarrollar un estudio de factibilidad técnica de un

sistema eléctrico, consiste fundamentalmente de los siguientes puntos.

• Recopilación de datos técnicos del sistema eléctrico actual y futuro:

La primera fuente de información para arrancar el análisis es la recopilación de

datos técnicos preliminares del sistema eléctrico de la instalación, a través de
informes técnicos, diagramas unifilares eléctricos, manuales de diseño, operación
y mantenimiento de los equipos de generación eléctrica, entre otros, en los cuales
se describe la cantidad y características técnicas de cada uno de los equipos
instalados. Para este caso nos suministran el diagrama simplificado del equipo.
• Evaluación de la situación actual:

Para evaluar la condición actual de operación del sistema eléctrico y de cada una
de sus partes, se sugiere realizar los estudios de cortocircuito y flujos de potencia,
con el fin de detectar anomalías y proponer alternativas de mejora.

• Planos eléctricos del proyecto:

Debemos plasmar en planos todos los cálculos y requerimientos del sistema, para
que en la construcción halle una secuencia y lógica a la hora de construir el
proyecto.

LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS

• Definición del sistema: Abarca con precisión como está conformada la

subestación configuración interruptor y medio explicando nomenclatura, diagrama
unifilar y funciones específicas del sistema.

• Planos y diagramas eléctricos: Esboza de manera general los planos y

diagramas eléctricos típicos que hacen parte de la S/E, como símbolos y
convenciones, diagramas de principio, diagramas del sistema de control,
diagramas de protección, diagramas de cableado de control y fuerza, diagrama de
servicios auxiliares y diagramas de la compensación serie.

• Metodología para la elaboración de consignas de falla: Se desarrolla el

planteamiento metodológico para elaborar procedimientos para la atención de
fallas no destructivas en la S/E.
• Resultados: Se presenta la aplicación de la metodología propuesta en
diversos escenarios para la S/E configuración Interruptor y Medio con sus
respectivos resultados.

• Interfaz animada de una consigna de falla: Se presenta una propuesta

sobre un caso particular, como fase inicial de la automatización de las consignas
de falla, proporcionando una interfaz amigable para ayudar a acelerar la toma de
decisiones ante la contingencia presentada.

• Función de transferencia: Para hallar la función de transferencia, se debe

aislar la función de entrada y la función de salida en términos de (s).

 Modelamiento matemático: En ciencias aplicadas, un modelo matemático

es uno de los tipos de modelos científicos que emplea algún tipo de formulismo
matemático para expresar relaciones, proposiciones sustantivas de hechos,
variables, parámetros.

 Sistema: Es un arreglo o combinación de elementos conectados de manera

que constituyen un todo y que tienen un objetivo determinado a cumplir.

 Control: Es las elección de elementos, parámetros, funciones o

configuraciones que se pueden aplicar a un sistema fijo para que se comporte
de manera predeterminada.
LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS

 Modelamiento en el tiempo
 Modelamiento en la Frecuencia
 Diseño de sistemas de monitoreo y fallas.
 Controlabilidad
 Observabilidad

MARCO CONCEPTUAL.

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA:

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo

industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Con
el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversión realizada en el nuevo equipo
industrial, el presidente de la compañía ha ordenado la creación de un sistema de
monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la máquina y
diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseño del sistema de monitoreo
y diagnóstico de fallas se requiere conocer de forma precisa el modelo matemático
del equipo industrial; de esta manera se dice que la máquina está funcionando
correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo matemático; en
caso contrario es posible que la máquina esté presentando fallas.

A continuación se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial,

en el cual se tiene como variable de entrada el voltaje aplicado ( ) y como
variable de salida la corriente en la bobina ( ):
La bobina posee una inductancia . La resistencia es no lineal por lo que su
voltaje ( ) depende de la raíz cuadrada de la corriente, esto es: ( ) √ ( ),
donde ⁄√ .

1. Exprese el modelo matemático del sistema no lineal mediante una ecuación

diferencial.

Aplicando mallas:

( ) ( ) ( )

( ) √ ( ) ( )

( ) √ ( ) ( )

( ) √ ( )
( )

ECUACION DIFERECIAL LINEAL

2. Exprese el modelo matemático del sistema no lineal en el espacio de

estados mediante variables de estados.

( ) √ ( )
( )

( ) ( ) ̇

( ) ( )

( ) ( )

√ ( )
̇( ) ( )

̇( ) ( ) ( )
√ ( )

̇( ) ( ) ( )
√ ( )

( ) ( )

SISTEMA EN ESPACIO DE ESTADO

 3. Cuando la entrada del sistema es constante ( ) el sistema se
estabiliza en un punto de operación ( ) Exprese el modelo
matemático linealizado mediante una ecuación diferencial.

( ) √ ( )
( )

( ) √
( )

( )
( )

MODELO MATEMATICO LINEALIZADO

4. Exprese el modelo matemático linealizado en el espacio de estados

mediante variables de estados.

( )
( )

( ) ( ) ̇

( ) ( )

( )

̇( ) ( ) ( )
( )

( ) ( )
( )

SISTEMA EN ESPACIO DE ESTADO

Analizando la controlabilidad y la observabilidad del sistema

Controlabilidad

La Controlabilidad tiene que ver con la posibilidad de llevar al sistema de

cualquier estado inicial a cualquier estado final en tiempo finito, no importando que
trayectoria se siga, o que entrada se use.

Consideremos el sistema de n estados y p entradas

x = Ax + Bu

Analizando la Controlabilidad para nuestro sistema

̇( ) ( ) ( )

( ) ( )

Constantes

A= -10 B= 1

C=1 D=0

[ ]1xn

Con la ayuda de Matlab podemos analizar que el rango de la matriz es 1 y el

orden (n) es 1, lo que nos indica que el sistema es controlable.
Observabilidad

El concepto de observabilidad es dual al de controlabilidad, e investiga la

posibilidad de estimar el estado del sistema a partir del conocimiento de la salida.
Consideramos el sistema lineal estacionario.

x = Ax + Bu

y = Cx + Du

[ ]

Con la ayuda de Matlab podemos analizar que el rango de la matriz es 1, lo que

nos indica que el sistema es controlable.
Utilice MATLAB® para simular el sistema no lineal y grafique la salida del
sistema cuando se aplica una entrada constante = 10 V, durante los
primeros 2 segundos y en ese momento se aplica una entrada escalón
unitario, esto es, el voltaje de entrada cambia de 10 V a 11 V durante 3
segundos más. De manera que la simulación dura 5 segundos.
Conclusiones

 Mediante el análisis del sistema y aplicación de la matemática se logró una

representación matemática en el tiempo del sistema, la cual nos prepara para
la solución indicada en la etapa 1 del curso.

 Las herramientas de software permiten hacer variaciones rápidas en las

variables involucradas en un sistema físico que se representa mediante
modelos matemáticos con el fin de experimentar con las variables que
interactúan en el.

 La transformada de Laplace facilita el análisis de los sistemas físicos a cambiar

de ecuaciones diferenciales a polinomios.
Bibliografía

 José., R. I. (2005). Aprenda Matlab 7.0. Obtenido de

http://mat21.etsii.upm.es/ayudainf/aprendainf/Matlab70/matlab70primero.pdf

 K, Ogata. (2010). Modelado matemático de sistemas mecánicos y eléctricos.

En: Ingeniería de control moderna (5a. ed.). (pp. 63-99). Madrid, España:
Pearson. Obtenido de http://www.slideshare.net/manrom/ingenieria-de-control-
moderna-k-ogata

 Lucar, O. (2012). Tutorial Matlab 1 español introduccion operaciones basicas.

Obtenido de http://www.youtube.com/watch?v=780CwfLTBdQ

 Unad. (2015). Modelo no lineal. Obtenido de

http://oficina.renata.edu.co/p6hy7tos9y8/

 Unad, M. u. (s.f.). Modelamiento en el dominio del tiempo . Obtenido de

http://datateca.unad.edu.co/contenidos/301126/Modulo_de_Dinamica_de_Siste
mas_v_21_de_dic_2013.pdf