ETAPA 4

EVALUACIÓN FINAL

JAIRO ERNESTO CORREALES

SANDRA YANNETH RAMIREZ RAMOS
GRUPO: 243005_4

JUAN CARLOS AMAYA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

SISTEMAS DINAMICOS
DICIEMBRE
2016
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INTRODUCCION

El estudio de los sistemas dinámicos es de importancia ya que estos están relacionados

con el mundo real. Por medio de ecuaciones diferenciales es posible describir el
comportamiento de una gran cantidad de fenómenos físicos mediante un análisis de un
modelo matemático el cual es una herramienta para que el estudiante plantee soluciones
a los problemas propuestos, con la representación de variables de estado.
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PRÁCTICAS

1. Utilice MATLAB® para aplicar a la ecuación diferencial no lineal encontrada en la

Etapa 1, a la función de transferencia encontrada en la Etapa 2 y a los modelos
ARX, ARMAX, Output-Error y Box-Jenkins identificados en la Etapa 3, una señal
de entrada de prueba suministrada por el docente, y simule los diferentes
sistemas. (En caso de no haber cumplido con estos objetivos el docente
suministrará los modelos).

 SANDRA YANNETH RAMIREZ

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2. Analice la respuestas obtenidas y compare la salida de cada modelo con la salida

que se obtiene del proceso real ante la misma entrada, con el fin de validar y
seleccionar el modelo más preciso.
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 JAIRO ERNESTO CORREALES

Haciendo uso de los insumos del momento 3

Aplique la señal entrada_lineal.mat, adjunta a este documento, a la función de
transferencia:
( )

HERRAMIENTA IDENT INCORPORADA EN MATLAB®

 Variables de entrada

 Uso de la herramienta ident.

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 Ingreso de la variables y el intervalo de tiempo.

 Resultados
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1. Modelo ARX del sistema.

 Nos arroja este modelo

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 Lo insertamos y lo graficamos la salida

2. Modelo ARMAX del sistema.

 Seleccionamos en estimate y selecionamos linear parametric models

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 graficamos la salida

3. Modelo Output- Error del sistema.

 Seleccionamos en estimate y selecionamos linear parametric models
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 graficamos la salida

4. Modelo Box-Jenkins del sistema.

 Seleccionamos en estimate y selecionamos linear parametric models
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 graficamos la salida

5. Grafica de con todos los modelos.

 Herramienta de identificación del sistema
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 Grafica.

TEÓRICAS
1. Realice un análisis de cuál modelo seleccionaría su grupo para ser utilizado en el
sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas. Tenga en cuenta el compromiso
entre precisión del modelo frente a simplicidad del mismo.

 SANDRA YANNETH RAMIREZ

Un sistema que no cambia es un sistema estático y son sistemas dinámicos, lo
cual significa que cambian a través del tiempo, cuando son procesos no lineales
el mejor sistema a realizar seria el ARX excitando al sistema con una perturbación
de entrada y midiendo la respectiva salida. La función de transferencia seria el
modelo a comparar y verificar si se acerca a lo solicitado.
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CONCLUSIONES

La utilización de Matlab para emplear los diferentes modelos a emplear permite analizar
cuál sería el más conveniente a utilizar según la aproximación del valor experimental con
el valor real ya que se utiliza sólo la señal de entrada y la salida del proceso, para la
obtención de los modelos. Su estudio y utilización permite ser implementado en cualquier
tipo de procesos.