MANUAL DEL ESTUDIANTE

Curso de Hidraulica Komatsu

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 Agenda
Día 1:
Mañana: 08:00 am Presentación y examen de entrada
10:15 am Módulo 1 : Principios fundamentales.
10:45 am Break
11:30 am Módulo 1 : Principios fundamentales.
Tarde 12:30 pm Módulo 1 : Principios fundamentales.
01:30 pm Almuerzo
03:15 pm Módulo 2 :Componentes de un sistema hidráulico.
03:45 pm Break
05:45 pm Módulo 2 :Componentes de un sistema hidráulico.
Día 2:
Mañana: 8:00 am Módulo 3: Bombas hidráulicas (sala).
10:15 am Break
10:45 am Módulo 3: Bombas hidráulicas(sala).
11:30 am Módulo 3: Bombas hidráulicas(sala).
Tarde 12:30 pm Almuerzo
01:30 pm Módulo 3: Bombas hidráulicas(Taller).
03:15 pm Break
03:45 pm Módulo 3: Bombas hidráulicas (Taller).
05:45 pm Módulo 3: Bombas hidráulicas (Taller).
Día 3:
Mañana: 8:00 am Módulo 4 : 4.1-Válvulas de control de presión (Sala).
10:15 am Break
10:45 am Módulo 4 : 4.1-Válvulas de control de presión (Sala).
11:30 am Módulo 4 : 4.1-Válvulas de control de presión (Sala).
Tarde 12:30 pm Almuerzo
01:30 pm Módulo 4 : 4.1-Válvulas de control de presión (Taller).
03:15 pm Break
03:45 pm Módulo 4 : 4.1-Válvulas de control de presión (Taller).
05:45 pm Módulo 4 : 4.1-Válvulas de control de presión (Taller).
Día 4:
Mañana: 8:00 am Módulo 4: 4.2-Válvulas de control de dirección (Sala).
10:15 am Break
10:45 am Módulo 4: 4.2-Válvulas de control de dirección (Taller).
11:30 am Módulo 4: 4.2-Válvulas de control de dirección (Taller).
Tarde 12:30 pm Almuerzo
01:30 pm Módulo 4: 4.3-Válvulas de retención.
03:15 pm Break
03:45 pm Módulo 4: 4.4- Válvulas de Control de flujo (Sala).
05:45 pm Módulo 4: 4.4- Válvulas de Control de flujo (Taller).
Día 5:
Mañana: 8:00 am Módulo 5: Actuadores cilindros hidráulicos (Sala).
10:15 am Break
11:30 am Módulo 5: Actuadores cilindros hidráulicos (Taller).
12:30 pm Almuerzo
Tarde 01:30 pm Módulo 5: Actuadores motores hidráulicos (Sala).
03:15 pm Break
03:45 pm Módulo 5: Actuadores motores hidráulicos (Taller).
05:45 pm Examen final

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MODULO 1.- Principios Fundamentales: Notas
Notas
Introducción:

Según la Real Academia de la Lengua Española Hidráulica es “parte de la

mecánica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos”.

Otros autores definen a la Hidráulica como “una rama de la física y la ingeniería

que se encarga del estudio de las propiedades mecánicas de los fluidos. Todo
esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y empuje
de la misma”.

La hidráulica se clasifica en dos ramas:

HIDRAULICA

HIDROSTATICA HIDRODINAMICA

Aplicaciones de la hidráulica

EXCAVADORA SOBRE ORUGAS PC4000

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Ventajas de la hidráulica:

 FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES

 EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO
 FÁCIL CONTROL Y REGULACIÓN
 RELACIONES PESO/POTENCIA(1:4), INERCIA/POTENCIA(1:70) Y
TAMAÑO/POTENCIA PEQUEÑAS
 VELOCIDAD VARIABLE
 REVERSIBILIDAD
 PUEDEN BLOQUEARSE (velocidad = 0)
 SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS

Desventajas de la hidráulica:

 ALTAS PÉRDIDAS EN FORMA DE ENERGÍA CALORÍFICA

 SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD
 DEPENDEN DE LA TEMPERATURA
 FUGAS INTERNAS
 PELIGROS DE EXPLOSIÓN Y ACCIDENTES

Principios de la hidráulica:

Los sistemas hidráulicos utilizan al aceite como fluido por tener las siguientes
características:

 El aceite toma la forma del recipiente que lo contiene.

 El aceite es casi “incompresible” por ser un líquido, a diferencia de los
gases que son compresibles.
 El aceite ejerce igual presión en todas las direcciones.

Ley de Pascal:

El científico francés Blaise Pascal, planteó la base de la hidráulica moderna con

su principio denominado Ley de Pascal que dice “la presión ejercida en un
líquido, contenido en un recipiente cerrado, se transmite íntegramente
en todas las direcciones y actúa con igual fuerza en todas las áreas”.

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Ejemplo N° 01:

Ejemplo N° 02:

El vehículo que se muestra en la figura tiene un peso de 4000 kg y el diámetro

del pistón es de 20cm. Calcula la presión del fluido en el interior del cilindro.

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Ejemplo N° 03:

Un tractor es ubicado en las posiciones que se indican en las figuras adjuntas.

Determine la presión que indicarían los manómetros.

Datos: Peso del tractor : 10tn

Área del pistón : 10 cm2
Área del vástago : 7 cm2

Multiplicación de las fuerzas:

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Unidades de presión:

La tabla 1.1.3.4.1 muestra la tabla de equivalencias de las unidades del presión:

En el S.I. En el sistema inglés:

Para medir la presión se toma como base dos escalas de medida:

• Escala de Presión Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto, que
es el punto donde no existe presión (Vacío total).

Escala de Presión Relativa o Manométrica. Toma como punto de partida la

Presión Atmosférica.

A la medida de presión en la escala absoluta de 1 atm absoluta le corresponde

la medida de presión en la escala relativa de 0 atm relativa ó 0 atm
manométrica.

Luego:

En el siguiente diagrama podemos ver la relación entre estas dos escalas:

7
 Relación entre las escalas de presión.

Conservación de la energía:

Primera ley de la termodinámica:

Ley de la conservación de la energía.

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Ecuación de Bernoulli:

En un fluido incompresible, no viscoso, SIN ROZAMIENTO, cualquier punto de

una línea de corriente tiene los siguientes tipos de energía cuya suma
permanece constante:

Si predomina el término m P/ρ de la energía de presión tendremos un sistema

hidrostático.

Si predomina el término m v²/2 de la energía de velocidad tendremos un

sistema hidrodinámico.

Las unidades de la ecuación anterior son de energía, en cambio es muy común

expresar la ecuación de Bernoulli en términos de altura de columna líquida.

Fluido en una tubería con restricción.

En un fluido incompresible, viscoso, CON ROZAMIENTO en dos puntos de una

línea de corriente se establece:

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 Ecuación de la ley de Bernoulli.

El término que se muestra en la figura se puede reducir a la siguientes

expresión:

Pérdidas primarias: Función (Tipo de Flujo, Viscosidad, Temperatura,

Rozamiento, Velocidad, Diámetro, Longitud de la tubería,
etc.).

Pérdidas secundarias: Función (Velocidad, Forma de la tubería, Codos, Válvulas,

Accesorios, etc.).

Caudal:

Es la velocidad con que el volumen de un fluido pasa en una unidad de tiempo.

Volumen
Caudal 
Tiempo

V
Q
t
Caudal

También podemos calcular el caudal con la siguiente fórmula:

Dónde:
Q: Caudal
V: Velocidad
A: Área

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Ley de continuidad para fluidos incompresibles:

Todo lo que ingresa es igual a todo lo que sale:

Q ingreso = Q salida

Ley de continuidad.

Aplicación de la ley de continuidad

La bomba envía caudal constante hacia el sistema en forma continua.

La bomba toma aceite del tanque y lo envía hacia el sistema.

La línea de succión tiene un mayor diámetro que la línea de descarga:

Luego concluimos:

 “El caudal es el mismo en la línea de succión y en la línea de descarga”.

 “La velocidad en la zona de succión es menor que en la zona de
descarga”.
 “El caudal en la tubería es igual al caudal en la zona del embolo del
pistón”.
 “La velocidad del fluido es mayor en la tubería que en la zona del embolo
del pistón”.
 “El caudal en el lado del émbolo es diferente al caudal al lado del vástago
del cilindro”.
 “La velocidad es la misma al lado del émbolo que al lado del vástago”.

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Observaciones:

 El teorema de continuidad se aplica a una línea de corriente por lo que el

caudal en el lado del embolo del cilindro es diferente al caudal en el lado
del vástago POR QUE NO HAY CONTINUIDAD:

QÉMBOLO ≠ QVÁSTAGO

 El desplazamiento del volumen de aceite determina la velocidad del

actuador. Luego: “Si un actuador pistón o motor está lento es porque no
le llega suficiente caudal y no porque le falte presión“.

 La rapidez con que se transmite la señal es de:

V TRANSMISION SEÑAL = 600 m/s

 Como se observa los caudales y las áreas determinan la velocidad del

fluido. Estas velocidades del fluido están limitadas por las pérdidas de
energía que causan debido al rozamiento entre el fluido mismo y el
rozamiento con las tuberías por lo que se recomienda las siguientes
velocidades máximas en las tuberías de Sistemas Hidráulicos:

Velocidades máximas en tuberías.

Caudal en una bomba o motor en régimen continuo, desplazamiento

volumétrico (DV):

Una bomba tiene una característica geométrica muy importante denominada

desplazamiento volumétrico DV o volumen de expulsión definida como el
volumen de fluido que desplaza o que impulsa en una revolución (cm3/rev).

Desplazamiento volumétrico.

El Desplazamiento Volumétrico es el parámetro más importante para la

selección de una bomba o motor hidráulico.

12
Para el caso de un motor hidráulico el parámetro equivalente es el volumen
absorbido de V.A. Así:

Volumen absorbido.

El Desplazamiento Volumétrico es sinónimo de tamaño o Volumen: “Una bomba

pequeña tendrá un DV pequeño e impulsa poco caudal y una bomba grande
tendrá un DV grande e impulsa bastante caudal”.

El Desplazamiento Volumétrico de una bomba o motor hidráulico se puede

determinar aproximadamente en forma práctica llenando las cavidades de la
bomba con aceite hidráulico y luego se vierte este volumen en un recipiente
graduado. Este valor se multiplica por las rpm del motor que accionará a la
bomba (Si es eléctrico: 1800 rpm, 3600 rpm; Si es de combustión interna
1500... 4000 rpm). Algunos catálogos toman el valor de 1500 rpm para evaluar
un caudal estándar de la bomba.

También se puede evaluar el desplazamiento volumétrico a través de relaciones

geométricas de su estructura interna que están en función del tipo de bomba.

Generación de la presión:

“La presión se origina, cuando el caudal encuentra una resistencia a su

desplazamiento”.

Presión generada por una restricción.

Cuando hay un solo camino con diversas restricciones, se dice que se tienen
resistencias en serie, estas en términos de presión se suman.

Restricciones en serie.

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Cuando los fluidos se desplazan y tienen varias alternativas de caminos a seguir
con restricciones de diferente valor el fluido toma el camino de menor
resistencia.

Restricciones en paralelo.

Caída de presión:

Cuando el fluido pasa por un paso restringido o cualquier elemento que le

representa resistencia, se produce una diferencia de presión (caída de presión).

Se denomina caída de presión, puesto que si un fluido circula por un orificio, la

presión a la salida del orificio, (en el sentido de la corriente), es menor que la
presión a la entrada.

La caída de presión depende principalmente del caudal:

Para la determinación del valor K influyen los siguientes parámetros como:

 La viscosidad.
 La temperatura.
 El área (diámetro) del estrangulamiento.
 La rugosidad.
 La longitud.
 La forma del conducto.

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La relación anterior se aplica tanto al caudal o a la velocidad con que circula el
fluido en su punto de estrangulamiento:

Ejemplos del diferencial de presión.

La generación de presión es sinónimo de energía disponible. Las caídas de

presión son sinónimos de energía pérdida. Por efecto de las caídas de presión se
condicionan los diseños, tamaños, formas, etc. de un sistema.

La importancia de estos temas radica en que leyendo los valores de presión

correspondientes es posible diagnosticar el funcionamiento o la falla de un
sistema hidráulico.

Viscosidad:
La viscosidad es la oposición de un fluido a las deformaciones tangenciales. Un
fluido que no tiene viscosidad se llama fluido ideal, en realidad todos los fluidos
conocidos presentan algo de viscosidad, siendo el modelo de viscosidad nula
una aproximación bastante buena para ciertas aplicaciones.

Viscosidad del aceite.

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MODULO 2.- Componentes hidráulicos:

Introducción:

Los equipos Komatsu se diseñan usando diferentes componentes hidráulicos.

Estos componentes se usan en diferentes partes de un circuito y pueden tener
distintas funciones. Algunos componentes pueden tener simbologías similares y
tal vez puedan parecer iguales, pero en la mayoría de casos tienen diferentes
aplicaciones. Los técnicos Komatsu deben estar en la capacidad de identificar,
describir y conocer la operación de los componentes que conforman el sistema
hidráulico.

2.1- Tanque hidráulico:

Vista en corte (SM PC300,350(LC)-8 60001-UP SEN01983-07)pag.100

Vista del CSS PC350LC-8

Hay una gran variedad de tamaños de tanques, las formas y ubicaciones de

montaje utilizado en equipos Komatsu.
El tanque hidráulico tiene varias funciones, además de almacenamiento de la
reserva de aceite que necesita el sistema.

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El tanque debe mantener un nivel de aceite suficiente para evitar la cavitación
de la bomba. Tanques más grandes tienen tapas de acceso para su limpieza. La
mayoría también tiene un filtro que suele ser una rejilla para evitar que material
extraño que sale del tanque pase a la bomba. Muchas veces el tapón de vaciado
del tanque está equipado con un imán para atrapar las partículas de metal.

El tanque ayuda a disipar el calor y con frecuencia tiene deflectores que ayuda a
prevenir la turbulencia del aceite cuando la máquina está en movimiento.

Los deflectores también permitirán que los contaminantes se depositen en el

fondo del depósito y el aire a la altura de la parte superior del tanque.

Tipos de tanques hidráulicos.

Hay dos tipos distintos de tanques utilizados en equipos hidráulicos, tanques no

presurizados o abiertos y presurizados o cerrados.

Cuando el nivel de aceite en el tanque disminuye o aumenta, las corrientes de

aire a través de la rejilla de ventilación mantienen la presión atmosférica sobre
el aceite. Un filtro es instalado en la rejilla de ventilación para evitar que entren
contaminantes en el tanque.

Tanques no presurizados.
El tanque presurizado o cerrado tiene una válvula de presión regulada y una
válvula de retención de un solo sentido que permiten flujo libre del aire, si la
presión del aire dentro del depósito es menor que la presión atmosférica; no se
permitirá la salida del aire hasta que la presión dentro del tanque alcance la
presión de regulación. Si aumenta la presión y temperatura del aire o si se
incrementa el nivel de aceite; en ese momento la válvula reguladora se abrirá
para mantener una baja presión de aire en el depósito, por lo general menos de
25 psi. El depósito a presión también utiliza un filtro para evitar la
contaminación.

Tanques presurizados.
Algunas máquinas tienen una válvula de control montada en el interior del
tanque hidráulico; esta disposición evita las fugas de aceite al medio ambiente,
pero tienen la desventaja de complicar la solución de problemas, por tener que
vaciar y abrir el depósito para efectuar inspecciones y ajustes.

La contaminación es la principal causa de fallas del sistema hidráulico. La

mayoría de los sistemas utilizan varios tipos de acondicionadores de fluidos para
ayudar a prevenir la contaminación, estos incluyen a los filtros, tamices y
enfriadores en varios puntos del sistema. A menudo se coloca en el tanque
hidráulico en su puerto de retorno de aceite un filtro de tipo cartucho o rejilla.

El aceite que retorna del sistema es limpio porque fue filtrado. Estos filtros
tienen una válvula by-pass que permite que el aceite no pase por el filtro
cuando este se encuentre saturado. Es usual encontrar en la mayoría de las
máquinas una rejilla ubicada cerca de la salida de la bomba para eliminar las
partículas grandes que se encuentran en el aceite.

17
Simbología del tanque hidráulico:

VISTA (SM PC300,350(LC)-8 60001-UP SEN01983-07)pag.1013

2.2- Acumuladores:

Los acumuladores más usados por Komatsu son: el acumulador del tipo pistón y
el de vejiga; ambos separan el gas del aceite para mantener el contenido de
gas.

Los o ‘ring del acumulador de tipo pistón y la cámara del tipo vejiga mantienen
separados el gas y el aceite.

Cuando la presión del aceite es mayor que la del gas, el volumen de gas será
más pequeño, la cual permite que vaya más aceite al acumulador. El volumen
de gas continúa disminuyendo hasta que el gas se comprime hasta el punto en
que la presión del aceite y del gas es igual.

Cuando la presión del gas es mayor que la presión del aceite, el volumen de gas
se expandirá, empujando el aceite fuera del acumulador hacia el sistema
hidráulico, hasta que nuevamente se igualen las presiones.

Los principales usos de los acumuladores son para:

 Absorber picos de presión.

 Mantener presión constante.
 Usar bombas más pequeñas.
 Se usan en sistemas de emergencia.

18
VISTA EN CORTE (SM WA380-6 65001-UP GSN00114-05)pag.204

VISTA EN CORTE (SM D375-5 18052-UP SEBM036103 – VHMS) Pag.140

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2.3- Mangueras hidráulicas:

Las mangueras hidráulicas son los accesorios que más manipula un técnico
hidráulico, además del cambio, el técnico debe desconectar las líneas cuando se
quita un componente del sistema. Por estas razones, el técnico debe
familiarizarse con todos los tipos de conductos, mangueras, tubos de acero,
roscados, juntas tóricas, sellos, etc.

Las líneas principales de trabajo están expuestas a altas presiones y son las que
fallan con más frecuencia a diferencia de otras líneas.

Muchos son los factores que determinan la causa de las fallas de una manguera
como: la vibración, flexión, rozamiento con partes en movimiento, exceso de
temperatura o presiones.

Las mangueras hidráulicas están construidas con un núcleo sintético muy

resistente, reforzada con hilos de acero, además de un recubrimiento exterior de
goma.

VISTA de la guía de reusabilidad Komatsu (Sebgd4110_54276)pag.33

Mientras menor sea el diámetro interno de la manguera, mayor será su

clasificación de presión dentro del tipo de manguera al que pertenezca.

Adaptadores:

Par lograr conectar la manguera con el componente se utilizan conectores en

ambos extremos de la manguera, para ello existen diversos tipos de conectores.

Siempre tenga precaucion al instalar correctamente las mangueras y tener en

cuenta la presion a las que trabaja con respecto al numero de parte.

20
 vista (TRAINING AID Menu_62171 TA27-61E)pag3

VISTA (O&M PC350LC-8 A10001 GSAM021800)pag.282

21
2.4- Filtros:

Los filtros pueden montarse en el interior del tanque o fuera de él o ambos a la

vez. Los filtros en el interior de los tanques se instalan con la finalidad de captar
impurezas en la admisión o entrada a la bomba y evitar el desgaste prematuro.
Los filtros exteriores como el del grabado corresponden a la filtración de aceite
de retorno.

Ubicación de los filtros hidráulicos.

VISTA (SM WA470-6 90001-UP GSN04409-05) pag.266.

Los filtros normalmente tienen una válvula de seguridad o derivación,

abriéndose cuando el elemento filtrante está obstruido; la obstrucción causa una
repentina elevación de la presión venciendo la tensión del resorte de la válvula y
permitiendo ésta, que el aceite continúe su curso pero sin pasar por el elemento
filtrante. Es mejor un aceite sin filtrar que un sistema paralizado por falta de
aceite.

22
 Válvula de derivación de los filtros hidráulicos.
Vista (SM PC4000-6 SERIES 08162&08163) pag.95.

Los filtros tienen capacidad relacionada con la cantidad de flujo y presión.

Los filtros trabajan de acuerdo a las dimensiones de las partículas que se desea
atrapar. Actualmente se refiere a micrones. Micrón es una unidad de medida
equivalente a 0.000039” (39 millonésima de pulgada), para referencia
anotaríamos que el ojo humano lo más pequeño que percibe es una partícula de
40 micrones. Los filtros hidráulicos usados en los sistemas son de hasta 5
micras.
El mantenimiento de los filtros es probablemente el factor más importante para
obtener una larga vida del sistema hidráulico. La negligencia y descuido de los
filtros y el sistema es sentenciar a una rápida destrucción.

Tipos de filtros hidráulicos.

La figura muestra los tipos de filtros hidráulicos utilizados, el del lado izquierdo
es del tipo cartucho, el del centro es de rejilla y el de la derecha es el filtro
sellado o de recipiente.

23
MODULO 4.- Bombas hidráulicas:

Introducción:

El diseño de las bombas y motores hidráulicos es similar, pero tienen

aplicaciones distintas. En esta lección se describirá el funcionamiento de cada
tipo de bomba y se identificará su simbología ISO de acuerdo a su configuración.

Bombas hidráulicas:

En un sistema hidráulico, la bomba convierte la energía mecánica de rotación de

un motor en energía hidráulica (potencia hidráulica) impulsando fluido al
sistema.

Bomba hidráulica.

Todas las bombas funcionan según el mismo principio, “utilizando el principio de

desplazamiento volumétrico”, generando un volumen, pero los distintos tipos de
bombas varían mucho en métodos y sofisticación.

Muchos creen que la bomba genera presión, ¡NO!, Es importante entender que
el único propósito de las bombas es crear caudal. La presión es la fuerza en una
determinada área, creada por la resistencia a la circulación del fluido. La bomba
es un mecanismo diseñado para producir un flujo necesario para el desarrollo de
la presión. Pero la presión no se puede producir por sí mismo, si no se realiza
una resistencia al flujo. La capacidad de entregar flujo a alta presión determina
el rendimiento y las diferencia en la selección de bomba de algún fabricante.

La teoría de bombeo es el siguiente: Cuando la bomba es conducida por un

motor esta cumple básicamente dos funciones. La primera es crear un vacío en
la entrada de la bomba. Este vacío hace posible a la presión atmosférica forzar
al flujo desde el depósito a la bomba. La segunda, la acción mecánica de la
bomba atrapa el flujo dentro de las cavidades de la bomba, transportándola a
través de la bomba, y forzándola dentro del circuito hidráulico.

24
La curva característica de una bomba convencional (como la bomba de
engranajes) es la representación del caudal que envía la bomba en función de la
presión. La curva característica de una bomba de caudal constante presenta una
pequeña caída de caudal en función del aumento de la presión.

Esta caída de caudal es normal si se encuentra entre el 7 y 13% del caudal

nominal y se debe a fugas internas necesarias para la lubricación de la bomba.

La curva característica de una bomba ofrece las siguientes informaciones:

1. Si p = 0, la bomba rinde un caudal Q.

2. Si p > 0, Q se mantiene prácticamente constante.
3. Para una alta presión Q comienza a disminuir.
4. La presión máxima que alcance la bomba estará dada por la presión que se
logra cuando el caudal ha caído como máximo en 13% (en la práctica puede
evaluarse en 10%).
5. La curva también es un equivalente del grado de eficiencia volumétrica de la
bomba.

Las curvas características de una bomba nueva y de una bomba desgastada

(averiada). También se muestra una zona en la cual no debería trabajar la
bomba bajo ningún motivo ya que la deterioraría gravemente:

Curva característica de la bomba.

Las bombas transforman la energía mecánica en energía hidráulica y en ese

proceso se producen pérdidas expresadas mediante el grado de eficiencia.

La eficiencia volumétrica es la relación entre el caudal real que impulsa la

bomba con respecto al caudal teórico determinado por el producto del
Desplazamiento Volumétrico por el número de RPM.

Las bombas hidráulicas se dividen en 2 grandes grupos: Bombas de

desplazamiento no positivo y positivo.

25
Bombas de desplazamiento no positivo:

Este diseño de bomba se utiliza principalmente para transferir fluidos donde la

única resistencia que se encuentra es la creada por el peso del mismo fluido y el
rozamiento.

La mayoría de las bombas de desplazamiento no positivo, funcionan mediante la

fuerza centrífuga, En estas bombas el fluido entra por el centro del cuerpo de la
bomba, es expulsado hacia el exterior por medio de un impulsor que gira
rápidamente (Fuerza Centrífuga). No existe ninguna separación entre los
orificios de entrada y de salida, y su capacidad de presión depende de la
velocidad de rotación.

Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y continuo, su

desplazamiento disminuye cuando aumenta la resistencia. Es, de hecho, posible
bloquear completamente el orificio de salida en pleno funcionamiento de la
bomba.

Por ésta y otras razones las bombas de desplazamiento no positivo se utilizan

muy pocas veces en los sistemas hidráulicos modernos.

Estas propiedades las hacen una selección adecuada como bombas de agua en
vehículos, máquinas para lavar vajilla o lavadoras.

Pueden también utilizarse como bombas de presurización de las bombas de

desplazamiento positivo.

Bomba de desplazamiento no positivo (PSN AA12089 PC350 PUMP).

Bomba de desplazamiento positivo:

Las bombas de desplazamiento positivo son las más utilizadas en los sistemas
hidráulicos. Estas bombas suministran al sistema una cantidad determinada de
fluido, en cada carrera, revolución o ciclo.

Este tipo de bomba se clasifica como de desplazamiento volumétrico fijo o

variable.

Las bombas de desplazamiento volumétrico fijo, proporcionan un determinado

caudal fijo, cuando el desplazamiento y la velocidad de giro de la bomba son
fijos. En estas Bombas, se debe variar la velocidad de giro de la bomba para
variar el flujo.

26
Las bombas de desplazamiento volumétrico variable, pueden variar el flujo
independiente a las revoluciones de giro de la bomba.

La presión viene determinada por la carga de trabajo, y exceptuando las fugas,

el caudal de salida es independiente de la presión de trabajo y esto hace que la
bomba de desplazamiento positivo sea más adecuada para utilizarse en la
transmisión de potencia.

“La bomba no entrega presión solo caudal, la

presión la genera el sistema”

Potencia hidráulica.- La potencia hidráulica que entrega una bomba

hidráulica viene dada por la siguiente expresión.

PH  p  Q
4.1- Bombas de engranajes externos

Este tipo de bombas son de desplazamiento volumétrico fijo.

Sus características son:
 Presión relativamente alta y reducido peso,
 Precio bajo.
 Gran rango de velocidad de rotación.
 Elevado rango de temperatura / viscosidad.

27
Vista en corte de bomba de engranajes VISTA (SM WA470-6 90001-UP
GSN04409-05) pag.268.

4.2- Bomba de Pistones axiales de plato inclinado

Cuando el plato inclinado forma 90° respecto a la línea del eje de la

bomba, no se produce ningún desplazamiento ya que no hay movimiento
de vaivén. A medida que el ángulo de la placa basculante aumenta, el
pistón se mueve hacia adentro y hacia fuera del barril siguiendo el ángulo
de la placa basculante.

28
Vista en corte de bomba LPV30 (SM WA470-6 90001-UP GSN04409-05)
pag.81.

29
MODULO 4.- VÁLVULAS DE CONTROL

Tipos de válvulas de control:

 Válvulas de control de presión.

 Válvulas de control de dirección.

 Válvulas de control de flujo.
4.1.-VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN:

Tienen como función, controlar la presión del sistema o parte de él y se

clasifican en “Normalmente abiertas y Normalmente cerradas”
 Normalmente cerradas

Técnicamente llamadas “Válvula Limitadora de Presión”. Si a la

entrada de la válvula no hay presión suficiente, entonces no circula
aceite a través de ella.

(SM WA1200-3 50001-UP GSBM018214) pag1335

Curva característica de una VLPMD

Las válvulas limitadoras de presión pueden adoptar diferentes

nombres, dependiendo de su ubicación y función dentro del circuito
hidráulico

30
Constructivamente pueden ser de asiento o de corredera:

(SM PC300,350(LC)-8 60001-UP SEN01983-07)Pag.162.

VLPMD DE Tipo carrete o spool

(SM WA1200-3 50001-UP GSBM018214) pag1328

31
a) Válvula de alivio de mando indirecto.
Determina la presión máxima del sistema.

Válvula limitadora de presión de mando indirecto.

Vista (SM WA380-6 65001-UP SEN00114-11) pag.263.

VLPMI con piloto externo.

Vista (SM PC300,350(LC)-8 60001-UP SEN01983-07) pag.179

32
b) Válvula de secuencia
Cuando obliga a que se cumpla una secuencia por presión en un
sistema.

Valvula limitadora de presion de mando directo

Vista (SM PC300,350(LC)-8 60001-UP SEN01983-07) pag.162

Características:

 No protegen el sistema
 La salida se conecta hacia un actuador.
 Lleva una tercera línea llamada drenaje.
 Lleva una check en paralelo para permitir el flujo
inverso.

33
c) Válvula de contra-balance

Camión 930e sistema de levante

o Sostiene hidráulicamente una carga

o La línea de entrada de la válvula proviene de un actuador.
o El aceite que sale de la válvula debe dirigirse al tanque
o Requiere de una válvula check en paralelo para permitir el
flujo inverso.

d) Válvula de descarga

Valvula limitadora de presion de mando directo con piloto externo

Vista (SM WA380-6 65001-UP SEN00114-11) pag.232.

(SM PC300,350(LC)-8 60001-UP SEN01983-07) pag146

34
 Válvula Normalmente Abierta

Técnicamente llamadas “Válvula Reductora de Presión”. Cierra el

paso de fluido cuando la presión a la salida de la válvula ha alcanzado
el valor fijado.

Válvula reductora de mando indirecto

(SM PC300,350(LC)-8 60001-UP SEN01983-07) pag162

(SM D155AX-6 80001-UP SEN00596-10)Pag216
También es usada en las PC200/220 y D65

35
Vista (SM WA380-6 65001-UP SEN00114-11) pag.209.

(SM WA470-6 85001-UP sen00783-07) pag.218.

El sistema de baja presión puede ser utilizado para líneas de pilotaje o

para desarrollar fuerzas reducidas en actuadores.

e) Válvula de impacto y succión.

36
En impacto funciona como una limitadora de presión.

En succión funciona como una válvula check.

Vista (SM PC300,350(LC)-8 60001-UP SEN01983-07) pag132

f) Válvula de impacto y succión pilotada (push up).

37
4.2- VÁLVULAS DE CONTROL DE DIRECCION:

Uno de los componentes fundamentales de cualquier sistema hidráulico es la

válvula distribuidora o direccional.

Bajo el término “válvulas distribuidoras” se resumen todas las válvulas con

las cuales se pueden comandar el arranque o parada de un actuador
hidráulico y el cambio de sentido del flujo de un fluido hidráulico.

38
39
Tipos de válvulas de control direccional

CLSS.- Sistema de Sensado de Carga de Centro Cerrado

OLSS.- Sistema de Sensado de Carga de Centro Abierto

Vista (SM PC600 (LC)-8 30001-UP SEN00128-12) pag.168.

40
Denominación

La denominación de las válvulas depende del número de conexiones útiles

(no se cuentan las conexiones de mando) y del número de posiciones de
conmutación.

Nro. de vías :2
Nro. de posiciones : 2
Designación : 2/2

Nro. de vías : 4
Nro. de posiciones : 3
Designación : 4/3

P = conexión de presión (conexión de la bomba)

T = conexión del tanque (conexión de retorno)

A, B = conexiones de trabajo.

Se denomina posición de reposo a aquella posición en la cual las piezas

móviles no accionadas, han tomado una posición determinada por una fuerza
(p. Ej. resorte).

En las válvulas con 3 ó más posiciones de conmutación ésta posición se

denomina “0”. En las válvulas con 2 posiciones de conmutación la posición
de reposo se denomina “a” o “b”.

Válvula direccional 4/3 vías con denominación de las conexiones,

posiciones de conmutación y elementos de accionamiento.

41
Ejercicios:

Determine el símbolo que corresponde a cada una de las siguientes válvulas.

Designación

Símbolo

Designación

Símbolo

Designación

Símbolo

42
Accionamiento de las válvulas
a) Accionamiento eléctrico.
Vista (SM WA380-6 65001-UP SEN00114-11) pag.84.

b) Accionamiento manual
Vista (SM GD555, 655,675-5 55001-UP SEN05215-06) pag.239.

c) Accionamiento hidráulico.
Vista (SM PC300,350(LC)-8 60001-UP SEN01983-07) pag155

43
Conexión de válvulas distribuidoras
a) En paralelo

vista (TRAINING AID Menu_62171 TA27-44E)pag12

b) En serie

vista (TRAINING AID Menu_62171 TA27-44E)pag12

c) En tándem

Vista (TRAINING AID Menu_62171 TA27-44E)pag12

44
4.3- VÁLVULAS DE RETENCIÓN

Permiten el paso de fluido en un solo sentido y se clasifican en:

 Check simple y
 Check pilotada

a) Check simple

Símbolo

b) Check pilotada

45
 Permite el paso de fluido en un solo sentido, pero si se aplica una
presión por la línea de pilotaje “X” permitirá el paso en ambos
sentidos.

Aplicación:

 Observa el siguiente circuito. ¿Qué podría suceder con la

carga cuando se detiene el vástago del cilindro?

 ¿Qué opinas de la solución que se plantea en el siguiente

circuito?

 El circuito anterior soluciona solo una parte del problema.

Dibuja una solución adecuada.

c) Válvula check doble pilotada

46
4.4.- VÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO:

Las válvulas de flujo controlan la velocidad de los actuadores mediante la

variación de la sección transversal (disminución o aumento) del caudal de
flujo en el punto de estrangulamiento.

En las válvulas estranguladoras el caudal depende de la diferencia de

presión en el punto de estrangulamiento, es decir, a mayor diferencia de
presión de presión mayor caudal.

Se emplean cuando:
- Está dada una resistencia de trabajo constante o
- Una variación de velocidad por variación de carga no resulte importante o
sea deseable.

Que una válvula dependa o no de la viscosidad, depende de la forma del

punto de estrangulamiento.

 : Coeficiente de descarga.
(0,6… 0,9) depende de la
2 Δp viscosidad y de la forma
Q=α A de la estrangulación.
ρ
A : Área de estrangulación
(m2).

Q ≈Δp Δp : caída de presión (Pa)

ρ : Densidad del fluido.

(kg/m3)

47
Válvulas compensadoras por presión:

48
MODULO 5.- Actuadores hidráulicos:

Los actuadores hidráulicos convierten la energía hidráulica en energía

mecánica ya sea lineal o de rotación.

5.1- CILINDRO HIDRÁULICO

Convierten la energía hidráulica en energía mecánica produciendo

desplazamiento y fuerza, los cuales dependen del caudal y la presión con la
que trabaja.

La fuerza máxima posible

del cilindro “F” depende,
despreciando la fricción,
de la presión de servicio
máxima admisible p y de
la superficie efectiva A.

F  p. A

Ejemplo: ¿Hallar la fuerza de excavación del brazo? PC350LC-8

Datos:
Diámetro de los cilindros:160mm
Diámetro de los vastago:110mm
Presión máxima del sistema:380kg/cm2

49
Estructura del cilindro de doble efecto

Vista (SM HD1500-7 80001-UP SEN05273-00) pag.1002.

Estructura del cilindro telescópico de doble efecto.

Vista(SM HD1500-7 A30001-UP GSAM019901)pag.951.

50
Estructura del cilindro de suspensión.

Vista (SM 730E SERIES A30133-A30180 CEBM010800)pag.303

Ventajas del cilindro hidráulico

 El accionamiento directo con cilindros hidráulicos es sencillo en su

montaje y fácilmente ubicable para el constructor de máquinas.
 Al no haber conversión de movimiento rotatorio en movimiento lineal,
el accionamiento del cilindro posee buen rendimiento.
 La fuerza del cilindro permanece constante desde el comienzo hasta
el final de la carrera.
 La velocidad del pistón, que depende del caudal introducido y de la
superficie, también permanece constante a lo largo de toda la
longitud de carrera.
 De acuerdo con el tipo constructivo, un cilindro puede producir
fuerzas de compresión o de tracción.
 El dimensionamiento de cilindros hidráulicos permite construir
accionamientos de gran potencia con cotas reducidas de montaje.

51
5.2- MOTOR HIDRÁULICO.

Convierte la energía hidráulica en energía mecánica de rotación produciendo

RPM y TORQUE, los cuales dependen del caudal y la presión con la que
trabaja.

Vista (SM PC600(LC)-8 30001-UP SEN00128-12)pag.157.

52
Los motores hidráulicos pueden ser:

Motor hidráulico de Motor hidráulico de

giro en un solo giro en ambos
sentido sentidos

Parámetros que rigen a un motor hidráulico:

La velocidad n (rpm) de giro de un motor hidráulico esta dado por el

caudal q entre el volumen absorbido va:

Q
n
Va

El producto del volumen absorbido va multiplicado por la diferencia de

presión en el motor hidráulico define el momento o torque m.

53
 PRICIPIOS DE CLSS

Vista (SM PC300,350(LC)-8 60001-UP SEN01983-07) pag162

54
55
PRICIPIOS DE COMPENSACION

56
PRICIPIOS DE COMPENSACION

57
58
Vista (SM 555, 655,675-5 55001-UP GSN05215-06) pag.1450.

59