^ sobre el papel
Dr. Ing. Agrónomo
LAS TOMAS DE FUERZA
Y SU EVOLUCIÓN
Aunque los tractores agrícolas están
específicamente diseñados para desarrollar
'potencia de tracción', no se concibe un
tractor agrícola sin una salida desde el motor
que permita accionar, de manera directa,
máquinas fijas y arrastradas.
ste eje de salida, que podría
definirse como `toma de po-
tencia', pero que en algunos
países como el nuestro se conoce co-
mo 'toma de fuerza', ha sido un ele-
mento clave para obtener el máximo
rendimiento del tractor desde sus orí-
genes, e incluso, durante muchos
años, la referencia para poder evaluar
las prestaciones de un tractor.
LOS ORÍGENES DE LA
1 TOMA DE FUERZA
El empleo de la TDF no es recien-
te, ya en los tractores con motor de
vapor se generalizaron estos elemen-
OCTUBRE 2003
Enganche irontal con toma de fuerza.
tos para suministrar directamente po-
tencia a máquinas arrastradas y esta-
cionarias.
Parece que fue un constructor
francés hacia 1906 el que la introdujo
en sus tractores, generalizándose a
partir de 1913 cualquiera que fuese el
origen del tractor. Como punto de
comparación en el tiempo se puede
señalar, que en este año (1913) empe-
zaban a fabricarse en serie tractores
accionados por motor de combustión
interna (petróleo).
Inicialmente la toma de fuerza de
los tractores fue diseñada para el ac-
cionamiento de máquinas de recolec-
ción. Las antiguas segadoras y agavi-
lladoras recibían el accionamiento pa-
^UIS MÁRQUEZ
ra sus mecanismos desde una rueda
denominada 'rueda motriz', yue trans-
formaba la fuerza de tiro de los ani-
males en movimiento de rotación. Las
variaciones en la velocidad de funcio-
namiento de los mecanismos por las
diferencias de adherencia cntre rueda
y suelo, limitaban el uso de la 'rueda
motriz' a máyuinas pequeñas con ba-
jas necesidades de potencia, so pena
de dotarlas con un peso excesivo, y en
cualquier caso la detención de los ani-
males de tiro suponía la parada inme-
diata de todos los mecanismos de la
máquina.
Cuando el tractor agrícola sustitu-
ye al animal de tiro, se presenta la po-
sibilidad de eliminar la rueda moU^iz.
BgrOiC'(YIt(^U ^
 sobre el papel

si se dotaba al tractor de un eje capaz

de realizar el accionamiento directo
de la máquina arrastrada. Este eje de
salida constituye la denominada toma
de fuerza y ha pasado en nuestros días
a ser una de los elementos fundamen-
tales del tractor.
Los primeros pasos no estuvieron
exentos de problemas, cada fabricante
construía el eje de salida a su gusto y
la intercambiabilidad entre tractores y
máquinas era prácticamente imposi-
ble.
Diferencias en las dimensiones
del eje de salida, del régimen de giro
propio, del sentido de rotación, limita-
ban el uso a tractores y máquinas de
idéntica procedencia, dándose incluso

el caso que para el mismo fabricante
cada modelo de tractor tenía su toma
de fuerza diferente.
Fue, en 1927, la Asociación Ame-
ricana de Ingenieros Agrónomos
La normalización (ASAE), al elaborar unas normas de
construcción y funcionamiento de es-
de/ eje de /a toma de tos ejes, la que consiguió poner orden
y lograr una intercambiabilidad total.
fuerza tiene su origen Tres cosas fundamentales se nor-
en 1927 :^ malizaron: dimensiones, sentido de
rotación y régimen nominal. Las di-
mensiones debían ser suiicientes para
que con los esfuerzos transmitidos no
se produjeran averías en la transmi-
sión; se propuso un diámetro de 1 y
3/8 de pulgada (aprox. 35 mm), con
seis acanaladuras para facilitar el aco-
plamiento. Se estableció por convenio
la rotación a derechas visto el eje des-
de la parte trasera del tractor.
La elección de la velocidad de gi-
ro posiblemente fue un compromiso
dentro del intervalo de funcionamien-
to de los motores de la época (500 a
600 rev/min). A1 final parece que para
que pudiera expresarse también como
número exacto de vueltas por segundo
se propuso un valor divisible por 60.
El régimen elegido de 540 rev/min (9
rev/s) es el `régimen nominal' que ha
llegado a nuestros días y se sigue uti-
lizando en las tomas de fuerza de los
tractores de pequeña potencia.
Los incrementos de potencia que
el tractor agrícola ha alcanzado, han
hecho necesarias otras tomas de fuer-
za, que, gracias a una normalización
inicial, han permitido desde sus co-
mienzos una intercambiabilidad total.

EI enganche para remolque se

puede situar por encima o por
debajo del eje de la tdf.

^ agrotécnica ocTUeRE zoos

 NORMALIZACIÓN DE
^ LA TOMA DE FUERZA
Se puede decir que la industria de
la maquinaria agrícola fue de las pri-
meras que comprendió la impor-
tancia de la normalización. Con
la norma establecida por ASAE,
relativa a las tomas de fuerza, se
demostró la importancia que en
todos los aspectos tenía llegar a
unos acuerdos en cuanto a dimen-
sionamiento y uso de los elemen-
tos que debían servir de enlace
entre máquina y tractor.
Cuando se observó que la to-
ma de fuerza normalizada inicial-
mente no era suficiente para las
nuevas necesidades hubo que
normalizar otras para que no se
interrumpiera el progreso en la
mecanización. La insuficiencia
observada estaba en el hecho de
que no era posible transmitir la
potencia que estaban alcanzando los
motores con este diámetro de eje, si
no se modificaba el régimen nominal
de 540 rev/min, hasta entonces esta-
blecido.
Había dos posibles soluciones: o
aumentar el diámetro del eje o la velo-
cidad de funcionamiento. Esto último,
teniendo en cuenta que el régimen de
funcionamiento de los motores había
pasado de 600 a más de 2 000
rev/min, permitía disminuir las pérdi-
das en la transmisión al requerir me-
nos reducción. Se aceptó como nuevo
régimen nominal las 1 000 rev/min,
manteniendo los 35 mm de diámetro,
con lo que con igual coste se podía
transmitir una potencia mayor. Los lí-
mites para utilizar una u otra toma de
fuerza se fijaron en 48 kW (aprox. 65
OCTUeRE 2003
CV) aunque se aceptaba que los trac-
tores de más potencia pudieran incluir
la toma de 540 rev/min, pero limitan-
do voluntariamente la potencia que re-
almente van a transmitir.
Para eliminar confusiones se deci-
dió que la nueva toma de fuerza tuvie-
ra 21 acanaladuras, lo que impide
cualquier conexión entre tomas dife-
rentes, ya que el riesgo de accionar
una máquina a casi el doble de la ve-
locidad deseada puede resultar fatal.
Los sucesivos incrementos de po-
tencia en los tractores pronto necesita-
ron de un nuevo dimensionamiento.
Para tractores con más de 92 kW de
potencia medida en la toma de fuerza
a la velocidad nominal del motor se
estableció una tercera categoría con
un eje de 45 mm de diámetro nominal
La posibilidac^
de inr orporar l.r
td^ frrmt^rl sc^ tic^nc^
en cuc^nt.r c^n c^l
momento dc^ disr^ri.rr
los tractorc^s nu^dcrnos.
y 20 acanaladuras. El régimen de
I 000 rev/min, se mantuvo, ya
que el grado de equilibrado que
se puede mantener en las máqui-
nas agrícolas no aconseja pasar a
un régimen superior. Con esta [oma de
fuerza se podía transmitir hasta 18S
kW (aprox. 250 CV) con fiabilidad.
Después de bastantes años de dis-
cusión se ha llegado a estublecer una
nueva norma de toma de fuerza, tipo
4, capaz de transmitir potencias supe-
riores a los 185 kW que admite la del
tipo 3. Con un eje de S7 mm de di^í-
metro nominal y 18 acanaladuras,
manteniendo las 1 000 rev/min de ré-
gimen nominal, permite su empleo
con potencias hasta de 340 kW.
La mayor dificultad para la utiliza-
ción de esta toma de fuerza de tipo 4
está en lo pesados que son los acopla-
mientos entre el eje de salida dcl ttac-
tor y la máyuina accionada, que hacen
muy difíciles e incluso peligrosos los
montajes y desmontajes. Por otra p^u•-
AgiO/('('lll['li ^
 sobre el papel
te, aunque el tractor disponga de una
potencia muy elevada, hay pocas má-
quinas que demanden este nivel de po-
tencia a través de la toma de fuerza; en
general, la toma de fuerza en estos
grandes tractores sólo se utiliza para
transmitir un parte de la potencia del
motor, a la vez que se arrastran aperos
que demandan potencia de tracción.
Por ello es muy frecuente que los
fabricantes ofrezcan tractores muy
grandes con tomas de fuerza de un ti-
po inferior al que correspondería a la
potencia máxima en el motor, colo-
cando a veces limitadores de par en la
transmisión entre el motor y la toma
de fuerza. Hay que advertir que, si
bien en funcionamiento durante cortos
periodos de tiempo, la toma de fuerza
de una determinada categoría puede
transmitir una potencia superior a la
indicada, si esto se hace de manera
continua se llegan a producir averías
en la transmisión, llegándose incluso
a la rotura de los ejes que unen el mo-
tor con la toma de fuerza.
Hay, asimismo, unas limitaciones
del régimen máximo a la que una to-
ma de fuerza se puede utilizar. Para
las de 540 el límite establecido ha si-
do de 750 rev/min y en las de 1 000 se
admiten hasta 1 375 rev/min, valores
que no se pueden superar, por lo que
se debe tener en cuenta en el proyecto
de estos elementos del tractor.
^ ágiOieCi11CQ
La normalización de la toma de máquinas arrastradas con ésta, preci-
fuerza no sólo ha ]legado a definir su san de este tipo de accionamiento.
forma y dimensiones sino también su Todos los aspectos referentes a las to-
posición en el tractor. La TDF princi- mas de fuerza, su situación y protec-
pal se estableció que estuviera situada ción están en la norma internacional
en la parte posterior del tractor, a una ISO 500, con versiones equivalentes
altura sobre el suelo entre ciertos lími- en la normalización de cada país. Asi-
tes, y en el plano medio de éste, con mismo la Directiva 86/297/CEE, que
una cierta tolerancia a ambos lados. es de aplicación para la homologación
Mantener la altura en el intervalo pro- de tipo CE en los países de la Unión
puesto ofrece dificultades cuando, pa- Europea, incluye los aspectos dimen-
ra el mismo modelo de tractor, el fa- sionales y operativos de las tomas de
bricante ofrece varios tipos de neumá- fuerza, así como elementos para la
ticos en opción; no obstante se protección de los ejes de salida del
procura respetar el intervalo de varia- tractor
ción permitido. Como resumen de las característi-
También es importante la posición cas relativas a las tomas de fuerza in-
relativa entre toma de fuerza y barra cluidas en estas normas, se ha elabo-
de tiro, ya que la mayor parte de las rado la Tabla 1.
TABLA 1.- CARACTERÍSTICAS MÁS SIGNIFICATIVAS DE LOS DISTINTOS TIPOS
DE TOMA DE FUERZA ^^$^ S^U^
Ti o de toma de fuerza 1 2 3 4
Diámetro nominal mm 35 35 45 57
N° de acanaladuras 6 21 20 18
rev/min 540 1000 1000 1000
Ré imen nominal
Potencia máxima kW - CV 48 - 65 92 -125 185 - 252 340 - 462
Altura sobre el suelo mm 450 - 675 550 - 775 650 - 875 800 -1060
Desviación plano medio (mm) 50
Es frecuente que se pueda utilizar /a toma de fuerza de 6 acanaladuras a régimen de
1 000 re^/min
OCTUBRE 2003
 sobre el papel

RELAC IÓN ENTRE nominal. A la vez se han gener^tli-

MOTORYTOMA DE
^ FUERZA
El régimen `normalizado' de la
toma de fuerza (540 ó 1000
rev/min) debe conseguirse a través
de una cadena de engranajes cuan-
do el motor gira a su vez a una
cierta velocidad, la que habitual-
mente se define como velocidad
nominal del motor para trabajos a
la TDF
Dado que, en general, el motor
del tractor tiene un intervalo de
funcionamiento entre 1500 a
2 500 rev/min, para conseguir des-
de él un eje que lo haga a 540
rev/min, es necesaria una reducción
de relación 3 a 4 y de 1.5 a 2 para la
toma de fuerza de 1 000.
En las normas técnicas se reco-
mienda que el régimen nominal del
motor para trabajos a la toma de fuer-
za debe elegirse sobre el 80 al 90 por
]00 del régimen de potencia máxima
del motor, esto es: para un motor que
funciona a 2 400 rev/min cuando de-
sarrolla su potencia máxima, el régi-
men de utilización para la TDF debe
estar en el intervalo de 2 160 a 1 920
rev/min.
En tiempos pasados ha sido fre-
cuente, con objeto de conseguir más
potencia de homologación, (potencia
del motor medida en la toma de fuerza
al régimen normalizado de ésta) mo-
zado el empleo de las tomas de
fuerza 'económicas', y con la
puesta en vigor de la homologa-
ción de tipo CE han dejado de apli-
carse los procedimientos de homo-
logación yue, como el español,
vinculaban la potencia de Inscrip-
ción del tractor a la medida en la
toma de fuerza al régimen normali-
^ado.
LATO A DE FUERZA
Controles externos en la aleta del tractor. ^ 'ECON^MICA'
La toma de fuerza `económica'
ha surgido por la necesidad de te-
dificar las relaciones de transmisión ner que accionar máyuinas de baja de-
para conseguir el régimen nominal de manda de potencia, pero que exigen
la toma de fuerza en las proximidades que en su entrada se mantenga eJ régi-
del régimen nominal del motor, que men normalizado de S40 revhnin, co-
coincidía con el de potencia máxima. mo son las abonadoras, y también
Esto puede resultar un inconveniente otras máquinas que necesitan disponer
para el usuario cuando desea accionar la plena potencia del motor, como los
con la toma de fuerza máquinas yue equipos de trabajo del suelo.
necesitan poca potencia, puesto que Inicialmente se propuso utilizar
exige que el motor funcione a su régi- para máquinas que dem^lnda poca po-
men máximo con el consiguiente des- tencia la toma de fuerza normalizada
gaste y aumento en el consumo de de 1 000 rev/min, bajando el régimen
combustible. del motor hasta conseguir las 540
En la actualidad esto ha dejado de rev/min, pero esta solución hacía que
tener importancia ya que, según indi- el motor funcionase por dehajo del ré-
can las curvas características de los gimen de par máximo, con lo cual,
motores modernos, es frecuente que aunque se producía cierto ahorro de
suministren la potencia máxima a un combustible (Gráfico 1), el motor no
régimen de funcionamiento inferior al respondía bien a las sobrecargas.

0 So^ 75^ 100%6

^ I
t2o - - ^, - -- ^-- t
:^ 110 - - 51 kW . ^ --
100 .. ;i .. onirur
-- ^' ., 2zee_iwwu =_, - • i
90 ^,^:^ -- i
'- giM A .'.
.. - I_ .^ 100^,
i 80 -- -._ : p3p,^t,_ ^^-- - .
^. ^ ^ . ^ -_-._, .
70 -
=-240^^_ _ - T^-. ._ - I .
' 1300 mfn•1 ' t^ _ ^-_ '
60 24Sz-r. --T ^ 7 ^ ^ - .
^ LO ^ s ^- `
50 --280 --^-
^-- ^
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270.^--. -1^_-.L-^
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250® ® 40 -
30 -- . 300 - -- - ^ _ _.I

20 --- _ 100 ^^
_ . l^
Í -- ©
^ 97 ^ -30 `o 10 - . ISO -^..
_- ^ . --. - - .- ^_ ^-1~^
^1 ,

i Nm
1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500
' 4095 50^ 80!k 70^ 00°0 90°0 100^,

Gráfico 1.- Tractor trabajando con un rastrillo hilerador que demanda e135% de la potencia nominal del motor, utilizando la toma de
fuerza de 1 000 rev/min para conseguir 540 rev/min en el eje de salida, bajando a la vez el régimen de funcionamiento del motor y
manteniendo la velocidad de avance (ahorro de combustible: 30%)

OCTUBRE 2003 AgiO1P('111('Q ^

 sobre el papel

Esto ha obligado a los fabricantes ta la reserva de par para poder vencer vencional, en la que las 540 rev/min
a incluir una `caja de velocidades' au- las sobrecargas que pueden aparecer se obtiene a un régimen próximo al
xiliar con dos relaciones, de manera durante el trabajo. nominal de funcionamiento del motor.
que una de ellas ofrezca el régimen Así, en el mercado europeo de En el Gráfico 2 se representa el ré-
normalizado de 540 rev/min con el tractores correspondiente al año 2003, gimen de funcionamiento del motor
motor a régimen próximo al nominal, de un total de 593 modelos contabili- que corresponde a la toma de fuerza
y la otra a un régimen próximo al de zados, 254 de ellos disponen de toma de 540 y de 540E para los 254 mode-
par máximo, que es en la zona de fun- de fuerza `económica' de 540 los que disponen de esta opción.
cionamiento del motor en la que se rev/min. En el Gráfico 3 se observan los
obtiene consumo específico optimo, Esto significa que el casi el 43% valores medios de régimen de funcio-
designado esta toma de fuerza como de los tractores que se comercializan namiento del motor a los que se obtie-
de 540 E, ó de 750 rev/min. en el mercado europeo utilizan esta a]- ne el régimen normalizado de la toma
De esta manera, aunque el ahorro ternativa de transmisión, como com- de fuerza, tanto convencional como
de combustible es algo menor, aumen- plemento de la toma de fuerza con- de tipo `económico', expresando estos
valores en porcentaje del régimen no-
minal, así como el porcentaje del régi-
GRÁFICO ^ .- IIARIACIÓN DEL RÉGIMEN DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR PARA men nominal al que se consigue el par
OBTENRE LAS 540 I'@V/f11Í11 EN LA T^F máximo correspondiente al motor.
^TOMAS DE FUERZA NORMALES Y `ECONÓMICAS'^ Se puede decir que la toma de
fuerza económica (540E) proporciona
Relación motor/TDF
mayor versatilidad al tractor para ac-
cionar máquinas que demandan baja
♦ Reg.motor 540 ■ Reg.motor 540E
potencia, con el consiguiente ahorro
de combustible y es complementaria
3000 de la toma de fuerza convencional.
El régimen del funcionamiento
c
É 2500 del motor al que se obtienen las 540
> ♦ rev/min en la toma de fuerza 540E se
^ YI) ♦ encuentra próximo al 709o de su régi-
^
° 2000 men nominal, mientras que en la to-
^ ^^ ■■■ i ma de fuerza convencional (540) esto
■ ■ ■ ■ ■ ■ se consigue al 90% del régimen no-
É 1500 ■■ r ■ ^ ■ ^ ■■ minal.
^
a^ ■ El ahorro de combustible en el ac-
1000 cionamiento de máquinas ligeras con
0 50 100 150 200 la TDF 540E puede estimarse en el
20°Io con respecto al que se produciría
Potencia (kV1n con la TDF 540 para las mismas con-
diciones de velocidad de avance del
tractor, o sea, sin perder capacidad de
GRÁFico 3.- ñELACIÓN DE TRANSMISIÓN MOTOR/T^F PARA LOS MODELOS trabajo.
DETRACTORES AGRÍCOLAS EN EL MERCADO EUROPEO ^AÑO ^ 0^3^

Relaclón motor 1 toma de fuerza

LA TOMA DE FUERZA Y
EL DESPLAZAMIENTO
p
C
I W
DEL TRACTOR
^ 80

^ so Las tomas de fuerza descritas has-

ta ahora deberían considerarse como
^ ao
tomas de fuerza del 'motor', porque
^ 20 permiten la conexión directa entre
0
a
0 max-min TDF 540 TDF 540E motor y máquina. Esto las distingue
78,3 100,0 82,3
de las tomas de fuerza proporcionales
■ m^cimo
■ media 83,3 90,4 69,0 al avance del vehículo que serían las
O minimo 51,1 83,3 50,7 verdaderas TDF del `tractor' y que
más adelante se describirán.

^1 agrpreCfllCQ OCTUeRe 2003

 A B

C D

Transmisión desde el motor a la toma de fuerza:

1. Embrague principal
2. Embrague de la toma de fuerza
3. Caja de cambios
4. Ditérencial y puente trasero
5. Acoplamiento de toma de fuerza accionable sólo e^n rc^poso
6. Eje de salida de la toma de iúerza.
a) tdf DEPENDIENTE. b) tdf INDEPENDIENTE.
c) tdf SEMIDEPENDIENTE (mando dc^ ambos c^mhral,^ues c^n c^l
mismo pedal). d) tdf PROPORCIONAL AL AVANCE.

Cualquier toma de fuerza del mo-
tor puede proceder directamente de
éste, o a través de la caja de cambios,
en cuyo caso el desembragado de la
transmisión del tractor detiene auto-
máticamente el movimiento de la to-
ma de fuerza, junto con la del vehícu-
lo que la Ileva. Las tomas de fuerza
unidas directamente al motor se deno-
minan independientes (del movimien-
to del vehículo) y las otras serán por
el contrario dependientes.
La TDF independiente precisa de
un embrague propio que permita su
desconexión en carga. La dependiente
puede transformarse en la denomina-
da semidependiente cuando se incluye
el llamado doble embrague con el
mismo pedal: así, es posible detener el
vehículo sin interrumpir el movimien-
to de la toma de fuerza (primera parte
del recorrido de] pedal), pero no lo
contrario, ya que para llegar al final
del recorrido ha habido que atravesar
siempre la primera etapa.
Esta semi-dependencia o semi-in-
dependencia no queda muchas veces
clara en la terminología comercial; el
vehículo dotado de doble embrague
puede continuar accionando una má-
quina con la toma de fuerza, aunque
interrumpa su desplazamiento, pero
no está preparado para desconectar el
accionamiento de la máquina sin pre-
via parada del tractor. Esto, que puede
ser un inconveniente en algunas labo-
res agrícolas, sólo puede solucionarse
mediante la TDF independiente, dota-
da de su propio embrague, separado
Toma de fuerza con su cubierta y escudo
protector.
en palanca distinta al embrague del
tractor.
La realidad es que, si bien durantc
muchos años las tomas de fuerza de-
pendientes o semi-independicntes er^i
la oferta nonnal de los fabricantes,
ahora la toma de fuerza se ha indepen-
dizado totahnente del cambio de mar-
chus, salvo en modelos ron especifira-
ciones mínimas para mercados de bajo
nivel adquisitivo, o en los que práctica-
mente no se utiliza la toma de fuerza.
En las tomas de fuerza 'básicas' se
incluye en el tractor la palanca de co-
nexión/desconexión de la TDF, pero
que sólo debe accionarse si previa-
mente se ha interrumpido el movi-
miento en la misma por la desrone-
xión del embrague, ya que actú^i sobre
un mecanismo diseñudo para acopla-
miento entre ejes purados. En las [o-
mas de fuerza independientcs la pro-
pia palanca es la que actúa sohre cl
embrague de la TDF, agrupándose en
un sólo dispositivo todas las funciu-
nes; resulta frecuente la inrlusión de
dispositivos de seguridad para que lu
conexión de la toma de fuerza no se
produzca si los pares resistentes en el
eje dc salida superan un determinado
ni^^cl.

OCTUBRE 2003 agrorc^c•niru ®

 sobre el papel
TOMAS DE FUERZA
^ COMBINADAS O
D UALE
En la gama de potencias interme-
dias, que se corresponden con los
tractores de mayor difusión en el mer-
cado, se da la circunstancia de que es
preciso accionar máquinas grandes y
pequeñas con un mismo tractor. Las
máquinas que precisan menos de 65
CV suelen estar preparadas para su
accionamiento a 540 rev/min, aunque
hay tractores pequeños que también
disponen de la toma de 1 000. Un
tractor grande con solo la toma de
I 000 no podría accionar las máquinas
que demandan poca potencia y prepa-
radas para la toma de 540. Una prime-
ra opción para solucionar estas difi-
cultades fue el empleo de las denomi-
nadas tomas de fuerza combinadas
que admiten las 540 y las 1000
rev/min, según los tipos 1 y 2.
® agro lPCllICQ
Toma de fuerza trasera integrada en
el sistema de enganche.
Se ha recurrido a dos métodos pa-
ra conseguir esto:
• Incluir ambas tomas de fuerza una
al lado de la otra en la trasera del
tractor.
• Diseño que permite el intercambio
de ejes sin gran complicación.
El primero de los sistemas ofrece
mayores dificultades constructivas y
de uso. Con el segundo es necesario
actuar en dos sentidos: modificando la
forma de la toma y la relación de
transmisión.
Inicialmente, el dispositivo que
más se ha extendido por su simplici-
dad, fue el que utiliza el eje intercam-
biable con una u otra acanaladura para
modificar la relación de transmisión.
Desde el motor llega un eje, desmulti-
plicado ya hasta el régimen 1 000
rev/min, y en las proximidades de la
salida de la TDF se montan cuatro en-
granajes que engranan dos a dos. E1
primero de ellos recibe el acciona-
miento del motor, transmitiéndolo al
segundo que se encuentra en el mismo
eje del tercero, este último está en lí-
nea con el primero y con la posible
TDF del tractor. La relación de trans-
misión entre primero y cuarto de los
engranajes es aproximadamente de
1/2, lo que significa que cada vuelta
que dé el primero sólo dará media
vuelta el segundo. Construyendo dos
ejes de 35 mm, de diámetro nominal,
uno de los cuales (TDF de l 000
rev/min) Ilegue hasta el primer engra-
naje, y el otro con acanaladuras a la
altura del cuarto, se habrá conseguido
una toma de fuerza combinada
540/1 000 rev/min
Las Directivas CE
permiten que la tdf de
6 acanaladuras se
utilice a 540 y a 1 000
rev/min
Con este sistema se elimina el pe-
ligro de un error involuntario: el eje
de norma 540 rev/min sólo puede fun-
cionar a esta velocidad y, nunca pue-
den producirse daños como los que
podrían aparecer si ]a variación de la
relación de transmisión y del eje se re-
alizaran de manera independiente.
Existen en el mercado, además de
las tomas combinadas, prolongacio-
nes que permiten el intercambio en los
ejes de salida que constituyen la TDF,
las cuales pueden ser peligrosas cuan-
do se acciona una máquina preparada
para 540 al régimen superior de la si-
guiente categoría. Cada vez es más
OCTUBRE 2003

frecuente el empleo de cajas de cam-
bio especiales colocadas en la trans-
misión de la TDF que realizan el paso
540-1 000, o incluso otras salidas co-
mo la de 750 rev/min, con su propio
sistema de engranajes, y que permiten
accionar máquinas de diferente TDF
en tractores sin toma combinada.
La tendencia actual, admitida por
las Directivas CE (86/297/CEE), es
que se utilice una toma de 6 acanala-
duras tanto al régimen de 540 como al
de 1 000 rev/min, siempre que este
cambio de relación no pase inadverti-
do para el usuario. Esto ha generaliza-
do la oferta de verdaderas `cajas de
cambio' sobre el eje de la toma de
fuerza, en la que no solo se pueden
conseguir las relaciones de 540 y
1 000 rev/min, sino estos regímenes
de salida con diferentes regímenes de
funcionamiento del motor: 540, 540E
(750), 1 000 y 1 OOOE (tomas de fuer-
za económicas).
OTROS TIPOS DE TOMA
^ DE FUERZA
Toma de fuerza proporcional o
del tractor
Para algunos usos, como puede
ser el accionamiento de ruedas motri-
ces de remolques, es necesario contar
en el tractor con una TDF que gire de
manera proporcional al avance de és-
te, independiente de la relación de
cambio seleccionada. Estas TDF se
denominan proporcionales al avance o
también TDF-tractor.
Para conseguir esta proporcionali-
dad, independientemente de la rela-
ción del cambio utilizada, el acciona-
miento debe realizarse desde el eje de
salida de la caja de cambios, con ello
se tendrá siempre la misma relación
entre número de vueltas en la TDF y
de las ruedas del vehículo tractor.
En la práctica nunca este tipo de
TDF se instala sola en un tractor, ha-
bitualmente se combina con una toma
de fuerza independiente con posibili-
dad de uso en uno u otro cometido.
Esta toma de fuerza está indicada
en remolques para montaña o con sue-
OCTUBRE 2003
TDF independiente
TDF proporcional
'Caja de cambio' para obtener diferentes relaciones de transmisión entre motor
y eje de toma de fuerza.
los muy blandos, ya que permite dotar
a estos de ruedas motrices, lo que au-
menta la tracción del conjunto tractor-
remolque. Es normal que la incluyan
los pequeños tractores derivados de
motocultores, sin que existan normas
universalmente aceptadas para su di-
mensionamiento.
En los tractores mayores, los fa-
bricantes la ofrecen como opción, y
resulta adecuada para accionar máqui-
nas que funcionan estrechamente rela-
cionadas con el camino recorrido co-
mo sembradoras, plantadoras, etc.,
que quedan así liberadas de la `rueda
motriz' .
Es característico y lógico que la
marcha atrás del vehículo tractor, su-
ponga un cambio en el sentido de giro
de esta TDF respecto al que tuviera
cuando avanza hacia adelante, ya que
la salida es posterior a los engranajes
de marcha atrás.
Tomas de fuerza auxiliares
Cada vez es más frecuente el em-
pleo de otras TDF auxiliares, comple-
mentarias de la principal, o incluso
sustituyendo a ésta, y que pueden no
estar preparadas para transmitir el to-
tal de la potencia del motor.
sobre el papel
540 - 1000 rev/min
Cuando acompañan a la TDF prin-
cipal, se sitúan en otras posiciones co-
mo pueden ser los laterales o el frontal
del tractor. Permiten el accionamiento
de máquinas situadas en posiciones di-
ferentes respecto al tractor, como: se-
gadoras, rastrillos, descoronadoras,
etc., pudiendo realizarse varias opera-
ciones diferentes en una sola pasada.
Es frecuente, por su posición, que
se recurra a transmisiones no mecáni-
cas como son las hidráulicas (sis[ema
bomba-motor hidráulicos).
Está normalizada la toma de fuer-
za frontal (ISO 8759 partes 1 y 2), jun-
to con el enganche en tres puntos para
esta posición. Se ha establecido que
esté centrada respecto al plano medio
del tractor, con sentido de giro de las
agujas del reloj. En cuanto a las di-
mensiones aconsejadas son las corres-
pondientes al tipo 2( I 000 rev/min)
que se emplean en la toma trasera
principal, aunque se admite como op-
cional el tipo I(540 rev/min).
Los nuevos criterios sobre la reali-
zación de labores combinadas en una
sola pasada, llevarán en un corto plazo
a tractores con TDF frontal como equi-
po estándar, cumpliendo con las espe-
cificaciones yue se acaban de señalar.
AgiOi('Clll(^Q ®
 sobre el papel
PRECAU C ION S PARA
LA UTILIZACI^N DE LA
^ TOMA DE FUERZA
El eje de la TDF por su forma es-
triada y sobresaliente del conjunto del
tractor, resulta un elemento peligroso,
fuente segura de accidentes si no se
maneja con precaución.
Durante muchos años, al equipar-
se a los tractores con cabinas para la
protección del frío realizadas con me-
dios artesanales, la entrada hacia el
puesto de conducción era frecuente
que se hiciera por la trasera del tractor
(esto se mantiene en muchos tractores
antiguos que se siguen utilizando en
países desarrollados). La tendencia
natural en estas circunstancias, hace
que al ascender o descender del vehí-
culo, se busque un apoyo que facilite
el paso a modo de escalón. La toma de
fuerza constituye por su forma un
riesgo que, ya desde el diseño, ha sido
necesario evitar. Las normas estable-
cen que salgan protegidas por una
pantalla que impide cualquier contac-
to inadvertido tanto desde arriba como
por los lados. Este escudo de protec-
ción permite que se puedan acoplar en
la TDF los diferentes dispositivos ne-
cesarios para utilizarla, y es de la sufi-
ciente rigidez para que soporte sobra-
damente el peso de una persona yue
se apoye sobre ella. Por ninguna cir-
cunstancia debe retirarse del tractor, y
si con ella no fuera posible realizar un
EI eje de transmisión cardán debe disponer
de su protección homologada.
^ ágiOl2CY1lCQ
determinado trabajo, probablemente
el diseño del dispositivo de conexión
es el que no estará bien realizado.
Los diseños de las cabinas de los
tractores modernos impiden el acceso
posterior, lo que hace que se reduzca
el riesgo de cadentes, aunque sigue
EI eje de salida de la
tdf dispone de un
escudo protector de
dimensiones
normalizadas
siendo necesario el escudo de protec-
ción para evitar que se utilice el eje de
la toma de fuerza como apoyo para
acceder a las partes más elevadas del
tractor.
Además de esta protección, se
emplea también un capuchón que la
cubre totalmente, y que debe de ir co-
locado siempre que la TDF no se vaya
a utilizar. Hay una tendencia a no pre-
ocuparse de esto, lo que ocasiona ries-
gos innecesarios en los tractores que
deben mantener girando la TDF por-
que su transmisión acciona también la
bomba hidráulica.
A la toma de fuerza se puede aco-
plar directamente algún dispositivo de
trabajo, como una pequeña bomba de
pulverización, o un compresor, pero
generalmente es necesario intercalar un
eje con juntas que permiten transmitir
el movimiento con independencia de la
posición relativa entre tractor y máqui-
na. En uno u otro caso se debe fijar el
elemento de unión con un pasador que
colocado tangencialmente sobre el re-
baje que ofrece la TDF normalizada,
impida que pueda desconectarse en el
trabajo. Para facilitar esta fijación se
han diseñado sistemas de bolas y cóni-
cos, que cumplen correctamente este
cometido y que se pueden acoplar in-
cluso en condiciones difíciles. Los di-
ferentes elementos del árbol de trans-
misión entre tractor y máquina corres-
ponden a los conocidos como junta
universal o junta `Cardan'; estas sim-
pre deben de ir dotadas de protección
homologada (norma UNE-EN 1152)
que cumple su función en combinación
con el escudo que proteje el eje de sali-
da de la toma de fuerza del tractor.
Para finalizar se debe señalar la
conveniencia de parar el motor del
tractor para realizar cualquier trabajo
en la toma de fuerza, ya que el solo
desembrague de la misma puede que
no sea suficiente, y llegue a producir-
se la puesta en marcha por un fallo del
mecanismo de desconexión. ■
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