Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniería
Escuela de Mecánica Eléctrica
Laboratorio de Electrónica 1
Primer Semestre 2018

Proyecto de Laboratorio
Objetivos:

 Que el estudiante comprenda el principio de funcionamiento de los diferentes tipos de

transistores.
 El estudiante sea capaz de aplicar los conocimientos adquiridos en el laboratorio para
diseñar e implementar un proyecto funcional siguiendo todas las especificaciones
dadas.

Descripción:

El proyecto consiste en diseñar e implementar un vehículo capaz de recorrer un camino

sin perder su rumbo. El vehículo funcionará de forma autónoma y tendrá dos modos de
funcionamiento determinados por medio de dos tarjetas de colores.

El primer modo consistirá en la identificación de una tarjeta de color verde indicándole

al vehículo que recorra un circuito consistente en una pista blanca con fondo negro; el
segundo modo de funcionamiento se identificará una tarjeta de color rojo e indicará que
recorrerá un circuito cerrado con una pista negra con fondo blanco. En el caso en que no se
encuentre puesta una tarjeta o sea de un color diferente el vehículo debe de permanecer
inmóvil. Los diseños de las pistas estarán en un área de 1.50 x 2.00 m con un grosor de la
pista de 3 cm.
Requerimientos:

 Puede utilizar vehículos no fabricados por el mismo estudiante, las dimensiones de

este quedan a discreción del estudiante mientras pueda recorrer la pista.
 Se pueden utilizar amplificadores operacionales y dispositivos pasivos.
 Se permite el uso de cualquier tipo de transistor (BJT, FET, MOSFET, etc.). El diseño y
tipo de transistor a utilizar lo escogerá cada grupo.
 Para los sensores que detectaran la pista y el sensor de colores para las tarjetas se
pueden utilizar cualquier tipo de sensor infrarrojo.

Restricciones

 No está permitido el uso de relés.

 No está permitido presentar ningún circuito en protoboard.
 Queda prohibido el uso de microcontroladores.
 El vehículo debe de funcionar con baterías.
 El sensor que identificara el color de las tarjetas debe de ser diseñado y construido por
los estudiantes y este debe de encontrarse en el vehículo.
 Los circuitos en placa deben de tener número de grupo asignado.

Forma de evaluación

 Se comprobará el correcto funcionamiento del circuito encargado de la detección de

tarjetas. El comportamiento a evaluar será:
o El vehículo debe estar inmóvil cuando no se detecte ninguna tarjeta o se
encuentre una tarjeta de un color diferente a verde o rojo.
o El vehículo debe de seguir una pista blanca con fondo negro cuando detecte una
tarjeta de color verde.
o El vehículo debe de seguir una pista negra con fondo blanco cuando detecte una
tarjeta de color rojo.
 Al ser seleccionado alguno de los dos modos de funcionamiento el vehículo debe de
mantenerse sobre la pista sin perder su rumbo independientemente de la forma del
circuito que tenga que recorrer.
 La presentación tiene ponderación.

Entrega del proyecto

La entrega del proyecto se dividirá en 3 fases a las cuales es obligatorio asistir, en caso
de faltar a algunas de estas automáticamente se penalizara sin derecho a nota (SDN). Las
fechas y los horarios de entrega de cada una de las fases se darán a conocer a los
estudiantes con anticipación. Queda a discreción del tutor la ponderación de la primera y
segunda fase del proyecto.
• Primera Fase: Reporte en formato IEEE que incluye algoritmo de funcionamiento del
proyecto y avances en el diseño de diagramas o circuitos a utilizar para su construcción.

• Segunda Fase: Se deberá de presentar como mínimo el 50 % del proyecto funcional y tener
avances superiores de diseño de diagramas o circuitos para construcción del proyecto.

• Fase Final: REPORTE FINAL Y PROYECTO FUNCIONANDO COMPLETAMENTE.

Nota: Para cada fase deberá llevar una copia impresa del reporte al tutor donde evidencie los
avances en el proyecto, adicionalmente los estudiantes deben de subir el reporte en formato
PDF a la plataforma de Usumma según le indique su auxiliar. Cualquier cambio en la
redacción del enunciado del proyecto se estará notificando a los estudiantes.

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Ing. Guillermo Puente Ing. Byron Arrivillaga
Tutor Laboratorio Electrónica 1 Coordinador Laboratorio de Electrónica