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Mecánica d Maquinaria
M i i II
Cl
Clase 2
I
Ing. Ed
Eduardo
d Orcés
O é
Mayo 20/10
Ing. Eduardo Orcés
2010-I
TEMAS
Dinámica de maquinaria
Cinética de partículas
Fuerzas de inercia
Método de superposición de fuerzas
S
Sistemas
s e as ddinámicos
á cos equ
equivalentes
va e es
Análisis Dinámico
Estimar Masas, M.de I., Radios
en ell Di
Diseño
ñ de Giro,etc.
Mecánico
Análisis Estático
?
Análisis
Masas = 0
Dinámico
Calcular Fuerzas
Calcular Esfuerzos
vP2 = ω2 × AP = 2(225 2 )
= 636 mm/s 13 °
/ @ 135
a Pt 3 = 7200 mm/s 2 ↓
aPt 3 / P2 = 8910 mm/s 2 @ 225°
aPt 3 7200
∴ α3 = = = 32 rad/s 2 ( s.h.)
CP 225
Ing. Eduardo Orcés 2010-I
Cálculo de fuerzas de inercia:
• Fuerzas y pares
p de inercia:
Fi2 = (1)(636.5 x 10-3) = 0.64 N @ 225°
Fi3n = (1)(1800 x 10-3) = 1.8 N →
Fi3t = (1)(3600 x 10-3) = 3.6
36N↑
Ti2 = 0
Ti3 = (1)(32) = 32 N.m (s.a.h.)
• En el eslabón 3:
∑M = 0 → F = 204N @ -45°
C 23
∑F = 0 → C = 146N (←)
x x
∑F = 0 → C = 141N (↑)
y y
• En el eslabón2:
∑ M = 0 → T = 65 N.m (s.a.h.)
A 12
∑ F = 0 → A = 144 N (→)
x x
• El principio
i i i ded superposición
i ió de
d fuerzas
f establece
t bl que ell
efecto neto de varias fuerzas en un sistema es la
combinación de los efectos de cada fuerza individual.
• Un mecanismo con varias fuerzas aplicadas, puede ser
analizado considerando una sola fuerza a la vez. Luego
l
los resultados
lt d d cada
de d caso individual
i di id l pueden
d ser
sumados vectorialmente (o ‘superpuestos’) para obtener
el resultado
e esu ado total.
oa
• En general, el principio de superposición es aplicable
solo a sistemas lineales. Por lo tanto, este principio solo
es válido
álid para sistemas
i t d d se desprecia
donde d i la
l fricción
f i ió y
otros efectos no-lineales.
⎛ 5 ⎞
Fi 2 = m2 aG2 = ⎜ ⎟(7.96) = 1.24 lb @ -24°
⎝ 32.2 ⎠
⎛ 3 ⎞
Fi 3 = m3 aG 3 = ⎜ (14.0) = 1.30 lb @ -36°
⎝ 32. 2 ⎠
⎛ 100 ⎞
Fi 4 = m4 aG4 = ⎜ (12.25) = 38.05 lb @ -40°
⎝ 32 .2 ⎠
⎛1 ⎞
Ti 3 = I G3α 3 = ⎜ m3l32 α 3 = (0.069)(0.92) = 0.06 lb - p ( s.h.))
⎝ 12 ⎠
( )
Ti 4 = I G4 α 4 = m4 k 42 α 4 = (4.473)(2.25) = 10.06 lb - p ( s.a.h.)
I G3α 3 (0.069)(0.92)
h3 = = = 0.046 pies
m3 aG3 (0.093)(14.0)
I G4 α 4 (4.473)(2.25)
h4 = = = 0.26 pies
m4 aG4 (3.106)(12.25)
Ing. Eduardo Orcés 2010-I
Fuerzas totales:
• El peso y la l fuerza
f d
de
inercia del eslabón 4 son
mucho mayores que las
fuerzas que actúan en los
otros eslabones. Por lo
tanto se desprecian
p las
fuerzas que actúan en los
eslabones 2 y 3.
• Para hallar las reacciones
a las cargas Fi4 y W4, se
aplica el principio de
superposición.
i ió
• Datos cinemáticos:
ag2 = 0
ag3 = 27.9 m/s2
ag4 = 19.1 m/s2
α3 = 241 rad/s2(SAH)
α4 = 129 rad/s2 (SH)
Datos:
ω2 = 200 rad/s
(SAH)
L2 = 3”
L3 = 8
8”
L4 = 6”
ma3 = 168.2 lb
ma4 = 69.1
69 1 lb
Iα3 = 139.8 lb-plg
(SH)
Iα4 = 82.68 lb-plg
(SAH)
ma3 = 179 lb
No se ha incluido
el efecto de la
fuerza de inercia
del eslabón 4.
Datos:
ω2 = 50 rad/s (SAH)
I3 = 6.38 slug-pie2
I4 = 25.0
25 0 slug
slug-pie
pie2
m3 = 1.83 slug
m4 = 2.66 slugg
• Se desea
reemplazar el
movimiento plano
de un cuerpo rígido
por el de dos
masas puntuales
m1 y m2,
apropiadamente
localizadas.
1. m = m1 + m2
1
2. m1h1 = m2h2
3. I = m1h12 + m2h22
⎛ h2 ⎞
m1 = m⎜⎜
4. ⎝ h1 + h2 ⎠
⎛ h1 ⎞
m2 = m⎜⎜ ⎟⎟
⎝ h1 + h2 ⎠
5
5. mh
h1h2 = I,
I ó h 1 h 2 = k G2
• Esta
sa descomposición
desco pos c ó en
e dos masas
asas
equivalentes es útil en los cálculos de fuerzas
para balanceamiento dinámico.