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Redes PLL
Redes PLL
General
• Es un circuito que permite que una señal de referencia externa, controle la frecuencia y la
fase de un oscilador.
ω Vd
fS-fO B
fS-fO Oscilador
VS, fS, VS Detector de Filtro Vd
Ve controlado por
Fase Pasabajos
kd F(s) tensión
kO
θd=θS -θO
VO, fO, VO
Rango lineal
θd=θS -θO θd
π 3π/2
-3π/2 -π -π/2 π/2
Ve Ve
2π θd t
θd T
ΔωT = 2π
2π
Δω =
T
T
2π
Vd=Δωt Δω = ω S − ω 0 =
T
1
fS − f0 =
T
Estados de funcionamiento
Estado fijo
• Es el que corresponde cuando el lazo está enganchado en fase. fO=fS salvo una diferencia
finita de fase θd.
Electrónica Aplicada III - Teoría de los lazos enganchados en fase ( PLL) - Daniel Rabinovich 2006
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• Cuando un lazo está enganchado por cada ciclo de la señal de entrada, hay uno y solo un
ciclo de la señal de salida. Si el comparador de fase no excede su rango lineal se asegura
el cumplimiento de esta condición.
Estado de captura
• Es el estado previo al fijo, es cuando el VCO está cambiando de frecuencia, intentando
enganchar la frecuencia de la señal de referencia.
Rangos de funcionamiento
• Es conveniente definir los rangos de funcionamiento a partir de las variaciones de Vd
cuando se varía la frecuencia de la señal de referencia.
Vd máx
captura en forma instantánea
ff fS
2fC
Vd mín 2fP
2fL
• El rango de seguimiento 2fL no depende de las características del filtro. Los límites
superior y/o inferior quedan definidos por el dispositivo que primero se sature, puede ser
el comparador de fase, el VCO o algún otro dispositivo activo del lazo.
• El rango de captura 2fC y el rango de tracción 2fP dependen entre otras cosas, del filtro
pasabajos.
• Las características del filtro, entre otras cosas, limitan la rapidez en que el estado fijo
puede ser alcanzado, ya que la tensión del capacitor del filtro pasabajos no puede cambiar
instantáneamente, oficiando el capacitor de memoria, asegurando una rápida recaptura de
la señal, si el sistema sale de sincronismo por un transitorio de ruido.
• Si esta señal es más bien estable, con poco ruido y disturbios, el lazo necesita muy poca
información para reproducirla fielmente. En este caso, un filtro de ancho de banda muy
pequeño (puede ser tan angosto como 1 o 2Hz) es suficiente. El uso del PLL reduce
tremendamente el contenido de ruido de la señal de entrada.
• El lazo funciona como un filtro de frecuencia variable y de pequeño ancho de banda, que
puede seguir automáticamente una señal de referencia, aun cuando esta posea una relación
señal a ruido muy pobre.
• A la luz de los razonamientos anteriores, se concluye que dentro del rango de captura sólo
es posible un estado de equilibrio, correspondiente al PLL enganchado. Fuera del rango de
captura pero dentro del rango de tracción, son posibles dos situaciones: enganchado u
oscilando a la frecuencia libre, dependiendo si se entra en esa región estando el PLL
enganchado o no.
• Finalmente, fuera del rango de seguimiento, sólo funcionará desenganchado.
Vs 2π/ωs
Ve VS
VO t
Ve(promedio)
VDD VO
t
Q
Ve(baja frecuencia)
θd Ve
t
0 π 2π
24
fO-fS
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Ve = k d ⋅ θ d
1 1
θ d = θS - θ O fS = fO =
8 6
VDD 1 1 1
kd = fO − fS = − =
π 6 8 24
Vs
Ck Q
θd/ωS
74HC74
VDD
D Cl t
Vs
VO
Ck Q VO t
74HC74
Ve
D Cl t
Ve
Ve(promedio)
Ve(promedio)
VDD
kd=VDD/2π
θd
0 2π 2π
• Tiene el doble de rango lineal que la puerta XOR, por lo tanto el PLL tiene mejor captura
y seguimiento.
• Esta versión, demasiado simple, es sensible al cambio del duty cycle, resultando extráneos
errores.
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• Para evitar la sensibilidad al duty cycle, y a los armónicos, existen detectores de fase más
elaborados como el MC4044(4π radianes) o como el comparador II del CD4046 que está
elaborado con 4 flip flops. Normalmente cuanto más complicados son los detectores,
menor es la máxima frecuencia de trabajo.
• Este circuito se usa en una gran variedad de PLL integrados, y también tiene aplicación
como modulador balanceado, mezclador y detector de producto.
• Este circuito no necesita que las señales sean cuadradas, mientras una, o ambas sean lo
suficientemente intensas como para que los transistores trabajen en una zona no lineal.
• En una aplicación del PLL como demodulador de FM, la entrada del VCO, puede ser
cuadrada, mientras que la señal de FI puede ser senoidal, la función de transferencia
resulta en vez de triangular, cosenoidal.
VCC
Vs VO Ve
- - +
- + - Ley del
+ - + producto
+ + -
+
VO
-
ver
+ MC1357
Vs VBB MC3357
- MC3359
MC1496
θd/ωS
Ve(promedio)
Vs t
VDD
VO t
θd
Ve -π 0 π 2π
t
kd=VDD/π
Ve(promedio)
Vs
I
θs i
θd Comp.
c/FF Vo
θo I Ve
C
I
i
-I
Ve
R R
• Sin embargo se le puede atribuir una función de transferencia que produzca los mismos
resultados prácticos. Se muestra una situación hipotética donde el andar tipo escalera de
Ve se reemplaza por una recta con efecto equivalente.
Vs
Vo
θd /ωs
Pen=I/C
I θd
Pen =
C 2π
Ve
1 θd
Ve =
C ∫ Idt discontinua integrada durante
ω s
segundos por período equivale a una
1 θ I
Ve =
C ∫
I d dt =
2π 2π ⋅ C ∫
θ d dt continua integrada durante todo el tiempo, aplicando la
transformada de Laplace a la expresión anterior
I θ d ( s) Ve (s) I 1
Ve (s) = por lo tanto F(s) = =
2π ⋅ C s θ d (s) 2π ⋅ C s
k
F(s) = el comparador ya no es más una constante, se comporta como un integrador
s
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• La introducción de un nuevo integrador, ya que como veremos el VCO actúa para la fase
como un integrador, cambia totalmente el comportamiento del PLL. Es fácil comprender
que no puede existir ningún desfasaje constante en la entrada del comparador, ya que la
acción integradora provoca una rampa a la salida del mismo obligando a realizar un
barrido al VCO. Esto explica que en el laboratorio no se pueda medir ningún desfasaje
entre Ve y Vo.
• En la hoja de datos del CD4046 se indica que para el Comparador II, el rango de captura
es igual al rango de seguimiento. La existencia de un desfasaje provoca grandes
excursiones a la salida del comparador provocando un barrido del VCO hasta que este se
aproxima a la fs produciéndose el enganche.
Multivibrador astable controlado por tensión (MC4324, LM566, XR-2206, 8038, etc.)
• La variación de la frecuencia con la tensión es bastante lineal y la salida del VCO es una
onda cuadrada, lo cual es una ventaja para el comparador de fase por los flancos abruptos.
VCC
• La mayoría son de capacitor único, pero muchos
más complicados que el que se muestra en figura,
R1 Rc R1
pero se basan en el mismo principio. Rc
Q1 Q2
• En los circuitos utilizados, las Re se substituyen
por fuentes de corriente, lo que hace que las R2 R2
exponenciales de carga y descarga del capacitor C C,
se transforman en rampas, resultando que el Re Re
período T sea una función lineal de la tensión de Vd
control Vd.
• También se usa osciladores a cristal sintonizado por diodo varicap, para casos muy
específicos, donde se desea alta estabilidad y bajo ruido, pero adolecen de tener un rango
de sintonía muy limitado.
.01 .1μ 100μ
Vd VCC VDD
L 1 7
4
C 6
5V
Vd MC12148
VO
3
5 8 2 0V
d
.1μ
Colppits
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• En los PLL, al igual que la polarización de los transistores, algunos valores de reposo, no
están vinculados en forma lineal. Por lo tanto se buscará un modelo equivalente lineal
válido únicamente en un restringido rango de operación.
Sistema lineal
x y
invariante en
el tiempo
• El siguiente detector de fase, no tiene una función de transferencia, ni aún para la línea
punteada: V e
VE
pen=kd
VE (t) = − VDD + kd θ D (t) VDD
a n y = − VDD + b m x Q'
θd
VE Q
Q''
La última ecuación no satisface la ecuación ΘD
-π 0 π ΘD 2π
diferencial lineal exigida.
• Por esta razón, solo se desarrollará un modelo matemático para variaciones alrededor del
punto de trabajo Q. A diferencia de los transistores, las relaciones de pequeña señal no
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dependen del punto de trabajo Q, por ser tramos lineales, tanto en el detector como en el
VCO, siempre y cuando el PLL no salga de su estado fijo (ver Q, Q' y Q'').
VD
VD
• El VCO, actúa para la fase como un integrador, por lo tanto ningún error estático (Ve y θd)
puede mantenerse en el tiempo debido a este efecto.
• También puede advertirse que el efecto promediador (integrador) del VCO ayuda a
mantener constante la fase de salida θO, durante perturbaciones momentáneas en la
entrada θS.
β(s) θO /N
1/N
k d k O F(s)
θO A(s) θO s k d k O F(s)
= = =
θ S 1 + A(s)β(s) θS k k F(s) k k F(s)
1+ d O s+ d O
sN N
• El filtro pasabajos tiene dos importantes funciones. Primero, elimina el ruido y cualquier
componente de alta frecuencia de la salida del detector de fase, tales como fS+fO,
armónicas de fS y fO, etc., dejando pasar solo la componente de baja frecuencia fS-fO o fO-
fS cuando se está adquiriendo el estado fijo, una continua, o pequeñas variaciones cuando
el PLL ya está en estado fijo.
• Los filtros pasabajos más comunes usados en PLL son los siguientes:
1 1 + sT2 1 + sT2
FA (s) = FB (s) = FC (s) =
1 + sT1 1 + s(T1 + T2 ) sT1
donde T1 = R 1C y T2 = R 2 C
θ0 k d k O (1 + sT2 ) k k 1 + sT2
= = d O
θS k k (1 + sT2 ) T1 + T2 2 1 + k d k O T2 /N kd ko
s + s 2 (T1 + T2 ) + d O s +s +
N T1 + T2 N(T1 + T2 )
• El tipo de respuesta queda fundamentalmente definido por los coeficientes del polinomio
denominador. Las características de las respuestas de las funciones de transferencia de 2do
orden se especifican en función del coeficiente de amortiguamiento ζ y la frecuencia
natural ωn.
θO k k T2 s + 1 kdkO
= d O 2 por comparación ωn =
θ S T1 + T2 s + 2ξω n s + ω 2n N(T1 + T2 )
1 N(T1 + T2 ) ⎛ 1 + k d k O T2 / N ⎞ 1 ⎛⎜ N k d k O ⎞⎟
ξ= ⎜ ⎟⎟ ξ= + T2
2 k d k O ⎜⎝ T1 + T2 ⎠ 2 ⎜⎝ k d k O (T1 + T2 ) N(T1 + T2 ) ⎟⎠
1 kdkO ⎛ N ⎞ ωn ⎛ N ⎞
queda ξ= ⎜ T2 + ⎟ entonces ξ= ⎜ T2 + ⎟
N(T1 + T2 ) ⎜⎝ ⎟ 2 ⎜ k ⎟
2 kdkO ⎠ ⎝ dkO ⎠
2ξ N
despejando T2 = −
ωn k d k O
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• Las expresiones de la ganancia de lazo abierto para un filtro pasabajos tipo B y tipo C son
respectivamente
kd kO 1 + sT2 k d k O 1 + sT2
A (s)β(s) = A (s)β(s) =
sN 1 + s(T1 + T2 ) sN sT1
⎡ ⎤
lim [θ d ( t )] lim[s θ d (s)] lim ⎢s 1
θ S (s)⎥
= = ⎣ 1 + A (s )β (s ) ⎦
t→∞ s→0
s→0
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
⎢ C ⎥ ⎢ ⎥
lim [θ d ( t )] lim ⎢s 1 P ⎥ lim ⎢ 1
CP ⎥ = 0
= ⎢ kdkO 1 + sT2 s ⎥ = ⎢ 1+ k d k O ⎥
t→∞ ⎢ 1 + sN 1 + s(T + T ) ⎥ ⎢
⎣ sN ⎦⎥
⎣ 1 2 ⎦
s→0 s→0
• Nótese que para un escalón de velocidad, lo que equivale a un escalón de frecuencia, el
error de régimen es constante, proporcional a la amplitud del escalón e inversamente
proporcional al producto de las ganancias del detector y del VCO:
lim [θ d ( t )] NC V
=
t→∞ kdkO
• La exigencia más usual que se le hace a un PLL, es que ante un cambio de la frecuencia
de entrada (escalón de velocidad de fase), la frecuencia de salida se establezca en su
nuevo valor en un tiempo determinado. Esto condiciona fundamentalmente el valor de ωn.
Un efecto equivalente se produce en un sintetizador al cambiar N.
• Se debe tener en cuenta que la función de transferencia para las fases es igual que la
correspondiente a las frecuencias como se muestra a continuación:
dθ O ( t )
ωO (t) = transformando ω O (s) = sθ O (s) y ωS (s) = sθ S (s)
dt
ω (s) θ (s)
por lo tanto O = O = F(s) igual función de transferencia
ωS (s) θ S (s)
Ejemplo: En un PLL con FPB tipo B, determine T1 y T2 para ξ=0.5 y un tiempo de respuesta
t=10ms (±%10).
T1 y T2 se despejan de
kdkO
ωn =
N(T1 + T2 ) ωnt
kdkO 4.5
T1 + T2 =
ω 2n N
ωn ⎛ N ⎞ 2ξ N
y de ξ = ⎜ T2 + ⎟ se despeja T2 = −
2 ⎜ k ⎟ ωn k d k O
⎝ dkO ⎠
Nótese que de haberse utilizado un filtro como FA(s), donde T2=0, no es posible la elección
independiente de ξ y ωn, ya que fijado ξ queda fijado ωn o viceversa.
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ωn N
ξ= si T2 = 0
2 kdkO
Normalmente N, kd y ko no son valores que el diseñador pueda cambiar a voluntad.
Ancho de Banda
• Si en la función de transferencia del PLL realizado con el filtro pasabajos tipo B, se hace
T2=0, la función de transferencia para el filtro FA(s) queda:
θO k d k O 1
=
θS T1 s 2 + 2ξω n s + ω 2n
Para condición de régimen, esto es s → 0, θ O = Nθ S por lo tanto la función queda:
θO ω 2n
=N 2
θS s + 2ξω n s + ω 2n
La respuesta en frecuencia se encuentra reemplazando s por jω
θO ω 2n θO Nω 2n
=N =
θS - ω 2 + j2ξω n ω + ω 2n θS ω 2n - ω 2 + j2ξω n ω
ω32dB = ω 2n − 2ξ 2 ω 2n ± (1 − 2ξ 2 ) 2 ω 4n + ω 4n ⏐θO/θS⏐dB
ξ=0.2
ξ=0.5
2 0dB
⎛ ω3dB ⎞
⎜ ⎟
⎜ ω ⎟ = 1 − 2ξ ± (1 − 2ξ ) + 1
2 2 2
-3dB ξ=1
⎝ n ⎠
ω3dB = ω n 1 − 2ξ 2 ± (1 − 2ξ 2 ) 2 + 1
para ξ=0.5 ω3dB=1.27ωn
ωn 1.27ωn
ω/ωn
• Es interesante relacionar el rango de captura con el ancho de banda. Si aceptamos como
válida la expresión del rango de captura para un FPB tipo A, que figura en las hojas de
datos del PLL CD4046, podemos comparar a ωC con ωn y con ω3dB para un ξ dado.
las hojas de datos indican para el FPB tipo A y comparador XOR que el rango de captura
1 2πf L ωL
es 2f C ≈ reemplazando 2πf por ω queda ωC ≈
π T1 T1
VDD = πk d y 2ω L = k O VDD
π Ve ωO
2ω L = πk O k d , ωL = kOkd
2
VDD
π kOkd kd 2ωL kO
ωC = = 1.25ω n θd Vd
2 T1
π VDD
De esto se deduce que para ξ~0.5 ω3dB~ωC
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• Analicemos el significado del ancho de banda ω3dB.Un PLL bien diseñado debe ser
inmune a las variaciones de amplitud de la señal de entrada. Trabaja con la fase y la
frecuencia de la señal.
θs(t ) = θmax ⋅ cos(ωt ) θo(t ) = F( jω) θmax ⋅ cos(ωt + fase[F( jω)])
Como la función de transferencia para las frecuencias es la misma que para la de las fases,
entonces las relaciones temporales para una variación senoidal de la frecuencia de entrada
son las siguientes
fs(t ) = Δfmax ⋅ cos(ωt ) y fo(t ) = F( jω ) Δfmax ⋅ cos(ωt + fase[F( jω )])
Gráficamente,
f
fase[F(jω)]
fs(t)
Δfmax
fo(t) |F(jω)|Δfmax
frecuencia
media
Sintetizador básico
fS
kd FPB VCO f
fO/N
1/N
divisor programable
programación digital
• Normalmente, es conveniente que la frecuencia de referencia fS, sea lo más alta posible,
para que sea removida fácilmente por el FPB, y no sea la frecuencia de referencia fS, la
que obligue a fijar la frecuencia de corte del FPB.
• Generalmente la frecuencia de corte del FPB quede definida por la frecuencia natural ωn y
el coeficiente de amortiguamiento ξ.
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• La energía en frecuencia de referencia que alcanza al VCO, lo modula, y se traduce en
bandas laterales espurias llamadas bandas laterales de referencia.
• Otra causa que justifica la conveniencia de seleccionar una frecuencia de referencia lo más
alta posible, es que la corrección de la tensión de control solo puede realizarse una vez
cada ciclo de la señal de entrada. Por ejemplo si la frecuencia de referencia es de 1kHz la
corrección es cada 1ms.
• Parece aceptable exigir al circuito que cuando N2 cambie en una unidad fO cambie en un
canal fCH.
fo − f H f + f CH − f H
fS = , si se incrementa el OL para el canal siguiente f S = O
N2 N2 +1
despejando de la primera f O = N 2 f S + f H y reemplazando en la segunda
( N 2 + 1)f S = N 2 f S + f H + f CH − f H simplificando queda f S = f CH
f O máx − f H 118.7 − 98
N 2 máx = = = 207
fS 0.1 200 canales
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f O mín − f H 98.7 − 98
N 2 mín = = =7
fS 0 .1
• Esta otra alternativa, emplea un divisor fijo de alta frecuencia o prescaler, el cual antecede
al divisor programable.
• Nótese, que si K=1 fS=fCH. Es posible obtener un divisor programable N2 que soporte altas
frecuencias y sea económicamente aceptable, usando un divisor programable de doble
módulo. Esto evita el uso del prescaler fijo (equivale a K=1) y la consecuente disminución
f CH
de la frecuencia de referencia ( f S = ).
K
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Divisor programable de doble módulo
• Es una técnica que se utiliza en sintetizadores de VHF con lógica convencional, para no
reducir la frecuencia de referencia a un valor inaceptable por el uso de un prescaler fijo.
Ck
Detector
de Cero
Preset
A (entrada de programación)
• Está compuesto por dos contadores decrecientes con entradas de preset, uno cuenta desde
M y otro desde A, y siempre M ≥A.
• Supóngase que el prescaler comienza dividiendo por N+1, entonces deben ser aplicados
(N+1)A pulsos en la entrada para que el contador de abajo llegue a cero, y el prescaler
comience a dividir por N, después deben ser aplicados N(M-A) pulsos a la entrada para
que el contador de arriba llegue a cero y haya un pulso a la salida y se reinicie el ciclo.
• Ya se mencionó una restricción, que M sea mayor o igual que A. Existe otra, el mínimo
factor de división es N(N-1). Por ejemplo para N=10, el mínimo factor por el cual divide
es 90. Para probar esta afirmación intente determinar los valores de M y A para que divida
por 89.
M A
49..59 0..19
• Se ha optado por un prescaler de doble módulo 20/21. Resulta de esta elección, que la
máxima frecuencia de entrada de los contadores descendentes es 118.7MHz/20=5.9MHz,
suficientemente baja para cualquier lógica convencional.
M A M*20+A
49 7..19 987...999
50 0..19 1000...1019
... ... ..
58 0..19 1160...1179
59 0..7 1180...1187
rango del OL
Ejemplo sintetizador de HF
rango de RF
• En los receptores modernos de HF filtro de FI
(0.1 a 30MHz) se usa una primera en 45 MHz
frecuencia
FI alta, por ejemplo 45MHz o en MHz
mayor, fuera de la banda de
recepción, y un OL por encima 30 45 75
de la FI, resultando que varíe menos de una octava. Se usa una resolución de 100Hz o
menor para clarificar señales de BLU apropiadamente.
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f2
100kHz Comp FPB VCO
Fase
50.0MHz
79.9MHz
1/(500-799) 300x0.1MHz=30MH
x10 MHz
x1 MHz
x0.1 MHz
300
45MHz
12 3
50Hz 74.999950MHz
1 2 2000
• Nótese que el divisor por 50 eleva la frecuencia de referencia del primer lazo de 50Hz a
2.5kHz para agilizar la respuesta del mismo.
• El empleo del segundo PLL, en vez de un mezclador simple, facilita el filtrado mediante
un sencillo filtro pasabajos. De emplearse un mezclador para obtener fo a partir de f2 y f1,
debería seguir a este un complejo filtro pasabanda sintonizado a f2-f1.
Ejercicio: Plantée una solución para el divisor programable de doble módulo del tercer lazo.
M A M*16+A
31 4..15 500...511
32 0..15 512...527
... ... ..
49 0..15 784...799
Pruebe con otras soluciones.
• Para demodular sincrónicamente una señal de AM hay que mezclarla con una portadora
con la misma frecuencia y fase. Las señales de radio frecuentemente se desvanecen o son
acompañadas por ruido. El PLL puede recuperar la portadora aún con altos niveles de
ruido.
⎛1 1⎞
VC (1 + m cos ω m t ) cos ω C t cos ω C t = VC (1 + m cos ω m t )⎜ cos 2ωC t + ⎟
⎝2 2⎠
• Cuando se recibe una señal adecuada, un circuito separa los pulsos de sincronismo
horizontal, que redisparan el oscilador astable prematuramente, antes que finalice su
período natural.
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• La frecuencia de la señal recibida desde estos satélites de órbita baja, sufre un corrimiento
hacia arriba cuando se aproximan al receptor terrestre, y hacia abajo cuando se alejan,
debido al efecto Doppler. Un fenómeno similar ocurre con las señales recibidas por el
satélite.
• Para fijar ideas, consideremos el caso de un satélite de órbita baja, que órbita la tierra cada
dos horas, cuya frecuencia de transmisión es de 108MHz. Supóngase que la información
que transmite el satélite necesita un ancho de banda muy pequeño, como puede ser el
necesario para transmitir la información de telemetría. Se considera que con un ancho de
banda de 4Hz es suficiente.
1vuelta 40000km
V= = = 20000km / h V=20000km/h
2horas 2h
L=40000km
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V
Efecto Doppler f d = f
C
108x10 6 × 20000
fd = = 2kHz
3x10 8 x3.6
B SISTEMA = 4kHz
B INFORMACIÓN = 4Hz
N = kTB
4k
10 log = 30dB
4
• Si el PLL tiene un ancho de banda de 4Hz, y este opera como un filtro sintonizable, se
mejora la relación señal ruido en 30db. De no usarse el PLL se debería aumentar la
potencia del transmisor en 30dB, esto es de 10mW a 10W para producir la misma relación
señal a ruido en un receptor con 4kHz de ancho de banda.
1/N
Nω 2n ω 2n
si F(s) = FA (s) H(s) = normalizando H' (s) =
s 2 + 2ξωn s + ω 2n s 2 + 2ξωn s + ω 2n
kdkO
FA (s)
sN s
pero H' (s) = por lo tanto 1 − H' (s) =
k k kdkO
1 + d O FA (s) s+ FA (s)
sN N
~14dB
|H'(jω)|dB
ξ=0.1
0dB ~1dB
ξ=0.5
-6dB
ξ=1 -40dB/dec
ω/ωn
1
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kO
θ O (s) kO k
= s = = 0 [1 − H ' (s)]
Vf (s) k k k k s
1 + d O FA (s) s + d O FA (s)
sN N
ωO (s)
como ωO (s) = sθ O (s) , = k 0 [1 − H' (s)]
Vf (s)
|H'(jω)|dB |1-H'(jω)|dB
0dB
-3dB ξ=0.5
-40dB/dec
40dB/dec
ω/ωn
ω1/ωn 1
• Para modulación de frecuencia sin distorsión, se debe cumplir que ωmod(mín)>ω1. Este
último valor es del orden de la frecuencia natural del lazo ωn.
Modulador de fase
θ O (s) k 0 ⎛ ⎞
[1 − H' (s)] = k 0 ⎜⎜1 − 2 ωn s + 2ξωn
2
= ⎟ = kO 2
2 ⎟
Vf (s) s s ⎝ s + 2ξω n s + ω n ⎠ s + 2ξω n s + ω 2n
θ O (s) k 0 (s + 2ξω n )ω 2n 2ξk 0 ⎛ s ⎞
= 2 2 = H' (s)⎜⎜1 + ⎟⎟
Vf (s) ω n s + 2ξω n s + ω n 2
ωn ⎝ 2ξω n ⎠
20dB/dec
| 1+jω/(2ξωn) |dB
| H'(jω)[1+jω/(2ξωn)] |dB
0dB
-3dB
ξ=0.5 -40dB/dec
ω/ωn
1 ω1/ωn
Electrónica Aplicada III - Teoría de los lazos enganchados en fase ( PLL) - Daniel Rabinovich 2006
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• Para modulación de fase sin distorsión, se debe cumplir que ωmod(máx)<ω1. Este último
valor es del orden de la frecuencia natural del lazo ωn.
Demodulador de frecuencia
1/N
|H'(jω)|dB
ξ=0.1
0dB
-3dB ξ=0.5
ξ=1 -40dB/dec
1 ω1/ωn
ω/ωn
Electrónica Aplicada III - Teoría de los lazos enganchados en fase ( PLL) - Daniel Rabinovich 2006
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Vd k
• La ganancia del demodulador para bajas frecuencias de modulación es =N .
m k0
Bibliografía