UNIVERSIDAD DON BOSCO

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
Inga. María Celia Parada Díaz.
Guión de clase # 1

Unidad I: Dispositivos de Control de Potencia. Estructura, modelado,

curvas y operación.
TIRISTORES: SCR y LASCR

Un tiristor es uno de los tipos más importantes de dispositivos semiconductores de potencia. Se operan
como conmutadores biestables, pasando de un estado no conductor a un estado conductor.

Un tiristor es un dispositivo semiconductor de cuatro capas de estructura

pnpn con tres uniones pn. Tiene tres terminales: ánodo, cátodo y
compuerta. Los tiristores se fabrican casi exclusivamente por difusión.
Cuando el voltaje del ánodo se hace positivo con respecto al cátodo, las
uniones J1 y J3 tienen polarización directa o positiva. La unión J2 tiene
polarización inversa, y solo fluirá una pequeña corriente de fuga del
ánodo al cátodo. Se dice que el tiristor esta en condición de bloqueo
directo o en estado desactivado llamándose a la corriente de fuga
corriente de estado inactivo ID . Si el voltaje ánodo a cátodo VAK se
incrementa a un valor lo suficientemente grande, la unión J2 polarizada inversamente entrará en
ruptura. Esto se conoce como ruptura por avalancha y el voltaje correspondiente se llama Voltaje de
ruptura directa VBO. Dado que la uniones J1 y J3 tienen polarización directa, habrá un movimiento de
portadores libres a través de las tres uniones, que provocara una gran corriente de ánodo. Se dice
entonces que el dispositivo está en estado de conducción o activado. La caída de voltaje se deberá a la
caída óhmica de las cuatro capas y será pequeña, por lo común 1 V. En el estado activo, la corriente
del ánodo está limitada por una resistencia interna, RL, tal y como se muestra en la figura siguiente:

La corriente del
ánodo debe ser
mayor que un valor
conocido como
corriente de
engancha, IL, a fin
de mantener la
cantidad requerida
de flujo de
portadores a través
de la unión; de lo
contrario, al
reducirse el voltaje
del ánodo al cátodo,
el dispositivo
regresará a la
condición de
bloqueo. La
corriente de
enganche, IL,, es la
corriente de ánodo
mínima requerida
para mantener el estado de conducción inmediatamente después de que ha sido activado y se ha
retirado la señal de la compuerta, en la figura (b) aparece una característica v-i común de un tiristor.
Una vez que el diodo es activado, se comporta como un diodo en conducción y ya no hay control sobre
el dispositivo. El tiristor seguirá conduciendo, porque en la unión J2 existe una capa de agotamiento
debida a movimientos libres de los portadores. Sin embargo, si se reduce la corriente directa del ánodo
por debajo de un nivel conocido como corriente de mantenimiento IH, se genera una región de
agotamiento alrededor de J2 debida al número reducido de portadores; el tiristor estará entonces en
estado de bloqueo. La corriente de mantenimiento es del orden de los miliamperios y es menor que la
corriente de enganche, IL. Esto significa que I L > I H . La corriente de mantenimiento IH es la corriente
del ánodo mínima para mantener el tiristor en estado de régimen permanente. La corriente de
conducción es menor que la corriente de enganche.
Cuando el voltaje del ánodo es positivo con respecto al ánodo, la unión J2 tiene polarización directa,
pero las uniones J1 y J3 tienen polarización inversa. Esto es similar a dos diodos conectados en serie con
un voltaje inverso a través de ellos. El tiristor estará en estado de bloqueo inverso y una corriente de
fuga inversa, conocida como corriente inversa, IR, fluirá a través del dispositivo.
Un tiristor se puede activar aumentando el voltaje directo de VAK más allá de VBO, pero esta forma de
activarlo puede ser destructiva. En la práctica, el voltaje directo se mantiene por debajo de VBO, y el
tiristor se activa mediante la aplicación de un voltaje positivo entre la compuerta y el cátodo. Esto se
muestra en la figura (b) anterior con líneas punteadas. Una vez activado el tiristor mediante una señal
de compuerta y una vez que la corriente de ánodo es mayor que la corriente de mantenimiento, el
dispositivo continúa conduciendo, debido a una retroalimentación positiva, aún si se elimina la señal de
compuerta. Un tiristor es un dispositivo de enganche.

Un tiristor se activa incrementando la corriente del ánodo. Esto se puede llevar a cabo mediante una de
las siguientes formas:
Térmica: Si la temperatura de un tiristor es alta, habrá un aumento en el número de pares electrón
hueco, lo que aumentará las corrientes de fuga.
Luz: Si se permite que la luz llegue a las uniones de un tiristor, aumentarán los pares electrón-hueco
pudiéndose activar el tiristor. La activación de tiristores por luz se logra al permitir que ésta llegue a los
discos de silicio.
Alto voltaje: Si el voltaje directo ánodo-cátodo es mayor que el voltaje de ruptura directo VBO , fluirá
una corriente de fuga suficiente para iniciar una activación regenerativa. Este tipo de activación puede
resultar destructiva por lo que se debe evitar.
dv/dt : Si la velocidad de elevación del voltaje ánodo-cátodo es alta, la corriente de carga de las uniones
capacitivas puede ser suficiente para activar el tiristor. Un valor alto de corriente de carga puede dañar
el tiristor; por lo que el dispositivo debe protegerse contra un dv/dt alto. Los fabricantes especifican
dv/dt máximo permisible de los tiristores.
Corriente de compuerta: Si un tiristor está polarizado en directa, la inyección de una corriente de
compuerta al aplicar un voltaje positivo de compuerta entre las terminales de la compuerta y el cátodo,
activará el tiristor. Al aumentar la corriente de compuerta, disminuye el voltaje de bloqueo en sentido
directo, tal como aparece en la siguiente figura:

Efectos de la corriente de
compuerta sobre el voltaje
de bloqueo
Características de activación

La figura anterior derecha muestra la forma de onda de la corriente del ánodo, inmediatamente después
de la aplicación de la señal de compuerta. Existe un retraso conocido como tiempo de activación ton
entre la aplicación de la señal de compuerta y la conducción de un tiristor. ton se define como el
intervalo de tiempo entre el 10% de la corriente de compuerta de régimen permanente (0.1I G ) y el
90% de la corriente activa del tiristor en régimen permanente (0.9I T ) . ton se define como la suma del
tiempo de retraso t d y el tiempo de elevación tr . t d se define como el intervalo de tiempo entre el 10%
de la corriente de (0.1I G ) y el 10% de la corriente activa del tiristor (0.1I T ) . tr es el tiempo requerido
para que la corriente del ánodo se eleve del 10% del estado activo (0.1IT ) al 90% de la corriente en
estado activo (0.9I T ) . Estos tiempos se ilustran en la figura anterior,

Se deben tomar en cuenta los siguientes puntos en el diseño de un circuito de control de compuerta:
1. La señal de compuerta debe eliminarse después de activarse el tiristor. Una señal de compuerta
continua aumentaría la pérdida de potencia en la unión de la compuerta.
2. Mientras el tiristor esté en polarización inversa, no debe haber señal de compuerta de lo
contrario, el tiristor puede fallar debido a un aumento de la corriente de fuga.
3. El ancho del pulso de la compuerta tG debe ser mayor que el tiempo requerido para que la
corriente del ánodo se eleve al valor de corriente de mantenimiento, I H . En la práctica, el
ancho del pulso tG por lo general se diseña mayor que el tiempo de activación ton del tiristor.
(Rashid).

El Rectificador Controlado de Silicio (SCR).

Un SCR actúa en gran parte como un interruptor. Cuando está encendido, hay una trayectoria de flujo
de corriente de baja resistencia del ánodo al cátodo. Actúa entonces como un interruptor cerrado.
Cuando está apagado no hay flujo de corriente del ánodo al cátodo.

El flujo de carga promedio para una carga puede ser controlado colocando un SCR en serie con la carga,
según lo muestra la siguiente figura:

Si la alimentación de voltaje es CA, el SCR pasa una parte

del tiempo del ciclo en el estado ON, y el resto en el estado
OFF. La compuerta controla la cantidad de tiempo
transcurrida entre cada estado.

Si una porción pequeña del tiempo está en estado ON, la

corriente promedio que pasa a la carga es pequeña. Esto
es porque la corriente puede fluir de la fuente, a través del
SCR, y a la carga, sólo por una porción relativamente
pequeña de tiempo. Si la señal de la compuerta es
cambiada para hacer que el SCR esté en ON por un período más largo de tiempo, entonces la corriente
de carga promedio será mayor. De esta manera, la corriente de la carga puede variarse ajustando la
porción del tiempo del ciclo que el SCR permanece encendido.

Formas de onda de los SCR

Los términos para describir la operación de un SCR son ángulo de conducción y ángulo de retardo
de disparo. El ángulo de conducción es el número de grados de un ciclo de CA durante los cuales el
SCR está encendido y ángulo de retardo de encendido es el número de grados de un ciclo de CA que
transcurren antes de que el SCR se encienda. Por supuesto, estos términos están basados en la noción del
tiempo total del ciclo que es igual a 360 grados (360°).
La figura de la izquierda muestra las formas de onda
para un circuito de control SCR para dos diferentes
ángulos de retardo de encendido. Para interpretar la
figura. En el momento en que el ciclo de ca comienza
su alternancia positiva, el SCR se apaga. Por tanto éste
tiene un voltaje instantáneo a través de sus
terminales de ánodo a cátodo equivalente al vol-
taje de alimentación. Esto es justo lo que se
observaría si se colocara un interruptor abierto
dentro del circuito en lugar del SCR. Dado que SCR
bloqueando totalmente el voltaje de alimentación,
el voltaje a través de la carga (carga) será cero durante este tiempo. La forma de onda de la extrema
izquierda de la figura ilustra este hecho. Más a la derecha sobre los ejes horizontales, la figura muestra
el voltaje de ánodo a cátodo (VAK) descendiendo a cero después de cerca de un tercio del medio ciclo
positivo; éste es el punto de 60°. Cuando VAK cae a cero, el SCR se habrá "disparado" o encendido. Por
tanto, en este caso el ángulo de retardo de encendido es de 60°. Durante los siguientes 120° el SCR
actúa como un interruptor cerrado sin voltaje alguno a través de sus terminales. El ángulo de conducción
es 120º. La suma total del ángulo de retardo de encendido y el ángulo de conducción siempre es de
180°.
La forma de onda del voltaje de carga de la figura muestra que cuando el SCR se enciende, el voltaje
de suministro es aplicado a la carga. El voltaje de carga entonces sigue al voltaje de suministro a través
del resto del medio ciclo positivo, hasta que el SCR nuevamente se apaga. El apagado ocurre a medida
que el voltaje de suministro atraviesa por cero.
En general, estas formas de onda muestran que antes de que el SCR se encienda, el voltaje de
suministro completo se bloquea a través de las terminales del SCR, y la carga observa voltaje cero.
Después de que el SCR se dispara, el voltaje de suministro total cae a través de la carga, y el SCR cae
a voltaje cero. EL SCR se comporta justo como un interruptor de acción rápida.
La figura de la derecha muestra las mismas formas de onda para un ángulo de retardo de disparo diferente. En
estas formas de onda, el ángulo de retardo de disparo es de cerca de 135° y el ángulo de conducción de 45°
aproximadamente. La carga observa el voltaje de alimentación durante Un tiempo mucho más pequeño en
comparación con la figura de la izquierda. Como resultado, la corriente promedio es más pequeña.

Características de compuerta de un SCR.

Un SCR es disparado por una pequeña ráfaga de corriente que se aplica en la compuerta. Esta corriente
de compuerta iG fluye a través de la unión entre la compuerta y el cátodo, y sale del SCR en la terminal
del cátodo. La cantidad de corriente de compuerta necesaria para disparar un SCR en particular se
simboliza como iGT. La mayor La mayor parte de los SCR necesitan una corriente de compuerta de
entre 0.1 y 50 mA para dispararse (iGT = 0.1 - 50 mA). Dado que existe una unión pn estándar entre la
compuerta y el cátodo, el voltaje entre esas terminales (VGK) debe ser ligeramente mayor a 0.6 V.

Circuitos típicos de control de compuerta.

El tipo más simple de circuito de control de compuerta, algunas veces denominado circuito de disparo, se muestra
en la figura siguiente.

Éste es un ejemplo del uso de la misma fuente de voltaje

para alimentar tanto al circuito de control de compuerta
como a la carga. Esto es común en los circuitos SCR.
En la figura de la par, si la alimentación es ca, la operación
es como sigue. Cuando se abre el interruptor, es imposible
tener un flujo de corriente al interior de la compuerta. El SCR
nunca podrá encenderse, de forma que es esencial un
circuito abierto en serie con la carga. Por tanto, la carga se
desactiva.

Cuando se cierra SW, existirá corriente hacia la

compuerta cuando el voltaje de alimentación pase a
positivo. El ángulo de retardo de disparo lo determina
el valor de R2, la resistencia variable. Si R2 es baja, la
corriente de compuerta será suficientemente grande para disparar el SCR cuando el voltaje de
alimentación sea bajo. Por tanto, el ángulo de retardo de disparo será pequeño, y la corriente de carga
promedio será grande. Si R2 es alta, el voltaje de alimentación debe ascender más alto para suministrar
suficiente corriente de compuerta para disparar el SCR. Esto incrementa el ángulo de retardo de disparo
y reduce la corriente de carga promedio.
El propósito de R1 es mantener cierta resistencia fija en la terminal de la compuerta aún cuando R2 se
ajuste a cero. Esto es necesario para proteger la compuerta de corrientes excesivas. R1 también
determina el ángulo mínimo de retardo de disparo. En algunos casos se inserta un diodo en serie con
la compuerta para proteger la unión compuerta-cátodo en contra de voltajes inversos altos.
Una desventaja de este simple circuito de disparo es que el ángulo de retardo de disparo es ajustable
sólo desde aproximadamente 0° a 90°. del SCR.
Los retardos de disparo por encima de 90° no son posibles con tal circuito de control de compuerta.
Otros circuitos de control de compuerta.
Capacitores para retardar el disparo
El método más simple para mejorar el control de compuerta es agregar un capacitar al final de la
resistencia de terminal de compuerta, como se muestra en la figura siguiente.

La ventaja de este circuito es que el ángulo de retardo

de disparo se puede ajustar más allá de los 90°. Esto
se puede entender si nos centramos en el voltaje a
través del capacitor C. Cuando la alimentación ca es
negativa, el voltaje inverso a través del SCR es
aplicado al circuito disparador RC, con lo que carga
negativamente al capacitor en la placa superior y
positivamente en la inferior. Cuando la alimentación
ingresa a su medio ciclo positivo, el voltaje directo a
través del SCR tiende a cargar a C en la dirección
puesta. Sin embargo, la acumulación de voltaje en la
nueva dirección se retrasa hasta que la carga negativa
se elimine de las placas del capacitor. Este retraso en
la aplicación de voltaje positivo en la compuerta se
puede extender más allá del punto de 90°. Cuanto mayor sea la resistencia del potenciómetro, más
tardará C en cargar positivamente en la placa superior y el SCR menos en dispararse.
Esta idea se puede extender al usar cualquiera de los circuitos disparadores siguientes:

Ahora bien, en la figura (a), un

resistor ha sido insertado en la
terminal de compuerta, lo que
requiere que el capacitor se
cargue más alto que 0.6 V para
disparar el SCR. Con el resistor
colocado, el voltaje del capacitor
debe alcanzar un valor
suficientemente grande para
forzar corriente suficiente (IGT) a
través del resistor y al interior de
la terminal de la compuerta. Dado
que C ahora debe cargarse un
voltaje más alto, la activación se
retrasa aún más.
La figura (b) muestra una red RC
doble para el control de
compuerta. En este esquema, el voltaje retardado a través de C1 se utiliza para cargar a C2. lo que da
como resultado un retraso aún mayor en la acumulación del voltaje de compuerta. Los capacitores en
la figura por lo general caen en el rango de 0.01 a 1 µF
Para determinados tamaños de capacitores, el ángulo mínimo de retardo de disparo (corriente de carga
máxima) está establecido por los resistores fijos R1 y R3, y el ángulo máximo de retardo de disparo
(corriente de carga mínima) se establece en gran parte por el tamaño de la resistencia variable R2.
Los fabricantes de SCR proporcionan curvas detalladas para ayudar al dimensionamiento de resistores
y capacitores para los circuitos de control de compuerta de la figura. En términos generales, cuando
estos circuitos de control de compuerta se utilizan con una alimentación 60 Hz ca, la constante de
tiempo del circuito RC debe caer en el rango de 1-30 ms. Es decir, para el circuito RC de la figura (a),
el producto (R1¡ + R2)C debe caer en el rango de 1 X 10-3 a 30 X 10-3. Para el circuito doble de
compuerta RC de la figura (b), (R1 + R2)C1 debe caer en algún lugar dentro de tal rango, y del
mismo modo R3C2.
Este método de aproximación siempre ocasionará que el comportamiento de disparo esté dentro del
estimado correcto. El comportamiento exacto deseado de disparo puede ajustarse al variar estos
tamaños aproximados de componentes. (Maloney).

SCR en control de fase.

Anteriormente vimos que los diodos rectificadores solo suministran un voltaje de salida fijo. Para obtener
voltajes de salida controlados, se utilizan tiristores de control de fase en vez de diodos. Es posible
modificar el voltaje de salida de los rectificadores a tiristores controlando el retraso o ángulo de disparo
de los mismos. Un tiristor de control de fase se activa aplicándole un pulso corto a su compuerta y se
desactiva debido a la conmutación natural o de línea; en el caso de una carga altamente inductiva, se
desactiva mediante el disparo de otro tiristor del rectificador durante el medio ciclo negativo del voltaje
de entrada.

Estos rectificadores controlados por fase son sencillos y menos costosos y, en general, su eficiencia es
superior al 95%. Dado que estos rectificadores controlados convierten ca en cd, se conocen también
como convertidores ca-cd, se utilizan en forma extensa en aplicaciones industriales, especialmente en
propulsores de velocidad variable, en potencias desde fraccionarias hasta niveles de megawats.

Los convertidores de control de fase se pueden clasificar en dos tipos, dependiendo de la fuente de
alimentación: (1) convertidores monofásicos y (2) convertidores trifásicos. Cada tipo se puede subdividir
(a) semiconvertidor (b) convertidor completo y (c) convertidor dual. Un semiconvertidor es un
convertidor de un cuadrante, tiene una misma polaridad de voltaje y de corriente de salida. Un
convertidor completo es un convertidor de dos cuadrantes, la polaridad de su voltaje de salida puede
ser positiva o negativa. Sin embargo, la corriente de salida del convertidor completo solo tiene una
polaridad. Un convertidor dual puede operar en cuatro cuadrantes, y tanto su voltaje como su corriente
de salida pueden ser positivos o negativos. En algunas aplicaciones, los convertidores se conectan en
serie, a fin de que operen a voltajes más altos y para mejorar el factor de potencia de entrada.

Para analizar el rendimiento de los convertidores controlados por fase con carga RL se puede aplicar el
método de las series de Fourier, similar al de los rectificadores con diodos. Sin embargo, a fin de
simplificar el análisis, se puede suponer que la inductancia de carga es lo suficientemente alta como
para que la corriente de la carga se considere continua y tenga una componente ondulatoria
despreciable.

PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL CONVERTIDOR CONTROLADO POR FASE.

Consideremos el circuito de la figura, con carga resistiva. Durante el medio ciclo positivo del voltaje de
entrada, el ánodo del tiristor es positivo con respecto el cátodo por lo que se dice que el tiristor tiene
polarización directa.

Cuando el tiristor T1 se dispara, en ωt = α, el tiristor T1 conduce, apareciendo a través de la carga el

voltaje de entrada. Cuando en el voltaje de entrada empieza a hacerse negativo, ωt = Π, el ánodo del
tiristor es negativo con respecto al cátodo y se dice que el tiristor T1 tiene polarización inversa; por lo
que se desactiva. El tiempo desde que el voltaje de entrada empieza a hacerse positivo hasta que se
dispara el tiristor en ωt = α, se lama ángulo de retraso de disparo α.

La figura b muestra la región de operación del convertidor, donde el voltaje y la corriente de salida
tienen una sola polaridad. La figura de la derecha muestra las formas de onda de los voltajes de entrada,
y de salida, así como de la corriente de carga y del voltaje a través de T1. Por lo general, este convertidor
no se utiliza en aplicaciones industriales, por que su salida tiene un alto contenido de componentes
ondulatorios, de bajas frecuencias. Si F5 es la frecuencia de la alimentación de entrada, la frecuencia
mas baja del voltaje de salida de la componente ondulatoria es F5.

Si Vm es el voltaje pico de entrada, el voltaje promedio de salida Vcd puede determinarse a partir de:

1
= = − cos = 1+
2 2 2

Y Vcd puede variar desde Vm/ π hasta 0, al variar α desde 0 hasta π. El voltaje promedio de salida se
hace máximo cuando α = 0 y el voltaje de salida Vdm es

Vm
Vdm =
π
Normalizando el voltaje de salida con respecto a Vdm, el voltaje de salida normalizado será

Vcd
Vn = = 0.5(1 + cos α )
Vdm
El voltaje de salida rms está dado por:
"
1
= !
2
"

= 1− 2 !
4
1
V 1  sen 2α   2
Vrms = m  π  π − α + 2 
2
  
Ejemplo
Si el convertidor de la figura anterior tiene una carga puramente resistiva R y el ángulo de retraso es
α = π / 2 , determine (a) la eficiencia de la rectificación, (b) el factor de forma FF, (Medida de la forma
del voltaje de salida); (c) el factor de componente ondulatorio RF, (Medida del componente alterno
residual); (d) el factor de utilización del transformador TUF y (e) el voltaje de pico inverso PIV del tiristor
T1.

Solución: el ángulo de retraso, α = π / 2 . De las ecuaciones anteriores, Vcd = 0.1592Vm e Icd = 0.1592
Vm/R. De la ecuación Vn = 0.5. De la ecuación Vms = 0.3536Vm e Ims = 0.3536Vm/R. de la ecuación
Pcd = Vcd I cd = (0.1592Vm)2/R y de la ecuación Pca = Vrms I rms = (0.3536Vm)2/R.

Pcd
(a) De la ecuación η = , la eficiencia de la rectificación
Pca

0.1592
ŋ= = 20.27%
0.3536
 Vrms
(b) De la ecuación FF = , el factor de la forma, (que es una medida de la forma del voltaje
Vcd
de salida).

0.3536
-- = = 2.221 222.1%
0.1592

2
V 
(c) De la ecuación RF =  rms  − 1 = FF 2 − 1 , el factor de componente ondulatorio,
 Vcd 
(medida del contenido de la componente ondulatoria),

RF = (2.2212-1)1/2 = 1.983 es decir 198.3%

(d) El factor de utilización del transformador: El voltaje rms del secundario del transformador, Vs =
Vm/√2 = 0.707Vm, el valor rms de la corriente del secundario del transformador es la misma que
la de la carga, Is = 0.3536Vm/R. la clasificación en volt-amperes (VA) del transformador, VA =
Pcd
VsIs = 0.707Vm / 0.3536Vm/R. De la ecuación TUF =
Vs I s

0.1592 1
./- = = 0.1014 1 = 9.86
0.707 0 0.3536 ./-
(e) El voltaje de pico inverso PIV = Vm

Nota. El rendimiento del convertidor se degrada con valores altos del ángulo de retraso α.